Axel G. Hollanda - Masters Degree Presentation
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SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Deteccao de Pontos Fiduciais Faciais usandoFiltros de Correlacao e Correspondencias Espaciais
Axel Guimaraes Hollanda
Programa de Engenharia Eletrica - COPPE/PEE/UFRJ
Orientador: Eduardo Antonio Barros da Silva
2 de marco de 2011
Axel Guimaraes Hollanda p. 1 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
1 Introducao
2 Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de Correlacao
3 Explorando as Simetrias da Face
4 Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por Grafos
5 Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
6 Conclusao
Axel Guimaraes Hollanda p. 2 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Pontos Fiduciais Faciais
Pontos Fiduciais Faciais (PFFs) marcam
caracterısticas salientes da face como:
Cantos dos olhos, pupila;
Cantos e ponta do nariz;Cantos da boca;Etc.
Axel Guimaraes Hollanda p. 3 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Pontos Fiduciais Faciais
Pontos Fiduciais Faciais (PFFs) marcam
caracterısticas salientes da face como:
Cantos dos olhos, pupila;Cantos e ponta do nariz;
Cantos da boca;Etc.
Axel Guimaraes Hollanda p. 3 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Pontos Fiduciais Faciais
Pontos Fiduciais Faciais (PFFs) marcam
caracterısticas salientes da face como:
Cantos dos olhos, pupila;Cantos e ponta do nariz;Cantos da boca;
Etc.
Axel Guimaraes Hollanda p. 3 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Pontos Fiduciais Faciais
Pontos Fiduciais Faciais (PFFs) marcam
caracterısticas salientes da face como:
Cantos dos olhos, pupila;Cantos e ponta do nariz;Cantos da boca;Etc.
Axel Guimaraes Hollanda p. 3 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Pontos Fiduciais Faciais
Pontos Fiduciais Faciais (PFFs) marcam
caracterısticas salientes da face como:
Cantos dos olhos, pupila;Cantos e ponta do nariz;Cantos da boca;Etc.
Axel Guimaraes Hollanda p. 3 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Aplicacoes usando deteccao de pontos fiduciais
Deteccao automatica de faces
Reconhecimento de faces para acesso
Reconhecimento de faces para seguranca
Reconhecimento de emocoes e expressoes
Rastreamento de faces em vıdeo
Axel Guimaraes Hollanda p. 4 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Aplicacoes usando deteccao de pontos fiduciais
Deteccao automatica de faces
Reconhecimento de faces para acesso
Reconhecimento de faces para seguranca
Reconhecimento de emocoes e expressoes
Rastreamento de faces em vıdeo
Axel Guimaraes Hollanda p. 4 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Aplicacoes usando deteccao de pontos fiduciais
Deteccao automatica de faces
Reconhecimento de faces para acesso
Reconhecimento de faces para seguranca
Reconhecimento de emocoes e expressoes
Rastreamento de faces em vıdeo
Axel Guimaraes Hollanda p. 4 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Aplicacoes usando deteccao de pontos fiduciais
Deteccao automatica de faces
Reconhecimento de faces para acesso
Reconhecimento de faces para seguranca
Reconhecimento de emocoes e expressoes
Rastreamento de faces em vıdeo
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SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Pontos Fiduciais FaciaisAplicacoes
Aplicacoes usando deteccao de pontos fiduciais
Deteccao automatica de faces
Reconhecimento de faces para acesso
Reconhecimento de faces para seguranca
Reconhecimento de emocoes e expressoes
Rastreamento de faces em vıdeo
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SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Detector por Produto Interno (DPI)
Caracterısticas basicas:
correlacao como metrica de similaridadediscriminacao de padroes atraves de um produto interno
O DPI e um vetor h tal que:
Seja uma variavel aleatoria X cujas realizacoes xj pertencam as classes Ai ,i = 1, ..., N:
< X , hAi >= c
c =
(1 X ∈ Ai
0 X /∈ Ai
Axel Guimaraes Hollanda p. 5 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Detector por Produto Interno (DPI)
Caracterısticas basicas:
correlacao como metrica de similaridadediscriminacao de padroes atraves de um produto interno
O DPI e um vetor h tal que:
Seja uma variavel aleatoria X cujas realizacoes xj pertencam as classes Ai ,i = 1, ..., N:
< X , hAi >= c
c =
(1 X ∈ Ai
0 X /∈ Ai
Axel Guimaraes Hollanda p. 5 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Detector por Produto Interno (DPI)
Caracterısticas basicas:
correlacao como metrica de similaridadediscriminacao de padroes atraves de um produto interno
O DPI e um vetor h tal que:
Seja uma variavel aleatoria X cujas realizacoes xj pertencam as classes Ai ,i = 1, ..., N:
< X , hAi >= c
c =
(1 X ∈ Ai
0 X /∈ Ai
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI Uniclasse
Projetado de modo a minimizar o erro medio quadratico de classificacao
O projeto de um DPI para discriminar uma classe
Sejam i = 1, . . . , N classes Ai e uma classe B contendo demais padroes:
hAi =
(p(B)RB +
NXn=1
pnRAn
)−1
piµAi
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI Multiclasses
Flexıvel: deteccao de multiplas classes atraves de um so filtro
O projeto de um DPI para discriminar multiplas classes
Seja A um subconjunto de classes com M das N classes de Ai com M < N:
hA =
(p(B)RB +
NXn=1
pnRAn
)−1 MXm=1
pmµAm
Axel Guimaraes Hollanda p. 7 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI-PCA: o DPI com Analise de Componentes Principais(PCA)
Extracao de caracterısticas em blocos de imagens centradas em pontosfiduciais
Componentes principais: eigenpoints
Axel Guimaraes Hollanda p. 8 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI-PCA: o DPI com Analise de Componentes Principais(PCA)
Extracao de caracterısticas em blocos de imagens centradas em pontosfiduciais
Componentes principais: eigenpoints
Axel Guimaraes Hollanda p. 8 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI-PCA: o DPI com Analise de Componentes Principais(PCA)
Extracao de caracterısticas em blocos de imagens centradas em pontosfiduciais
Componentes principais: eigenpoints
Axel Guimaraes Hollanda p. 8 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Sistema de Deteccao Local de PFFs via DPI-PCA
Imagensde
Prova
Pós−processamentoDPI−PCA AdaBoost
REP
Pré−processamento+
1
2
3
. .
N
Axel Guimaraes Hollanda p. 9 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Pre-processamento e Reducao do Espaco de busca (REP)
Imagensde
Prova
Pré−processamento+
REP
Enquadramento da face viaViola-Jones
Reescalonamento da imagem(220x220)
Correcao de iluminacao
Reducao do Espaco de Busca:construcao da ROI
Axel Guimaraes Hollanda p. 10 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Pre-processamento e Reducao do Espaco de busca (REP)
Imagensde
Prova
Pré−processamento+
REP
Enquadramento da face viaViola-Jones
Reescalonamento da imagem(220x220)
Correcao de iluminacao
Reducao do Espaco de Busca:construcao da ROI
Axel Guimaraes Hollanda p. 10 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Pre-processamento e Reducao do Espaco de busca (REP)
Imagensde
Prova
Pré−processamento+
REP
Enquadramento da face viaViola-Jones
Reescalonamento da imagem(220x220)
Correcao de iluminacao
Reducao do Espaco de Busca:construcao da ROI
Axel Guimaraes Hollanda p. 10 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Pre-processamento e Reducao do Espaco de busca (REP)
Imagensde
Prova
Pré−processamento+
REP
Enquadramento da face viaViola-Jones
Reescalonamento da imagem(220x220)
Correcao de iluminacao
Reducao do Espaco de Busca:construcao da ROI
Axel Guimaraes Hollanda p. 10 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Aplicacao do bloco DPI-PCA na ROI de um PFF
1
2
3
. .
N
DPI−PCA
Aplicacao dos N DPIs{hΦ1 , . . . , hΦN }N eigenpoints: ordem demaxima variancia
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Aplicacao do AdaBoost
1
2
3
. .
N
AdaBoost
Separacao das classes depositivos e negativospos-DPI-PCA
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Sistemas de Deteccao Local de PFFs via DPI-PCA
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
1
2
3
. .
N
Pós−processamento
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
1
2
3
. .
N
Pós−processamento
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
1
2
3
. .
N
Pós−processamento
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ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI-PCA: marcacoes de Sabino e Araujo
Figura: Marcacoes de Sabino e Araujo: 11 pontos fiduciais faciais L(l),l = 0, . . . , 10. Bases FERET e BioID.
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
Sistema de Deteccao Local DPI-PCA para um PFF =⇒Subsistema DPI-PCA
Imagensde
Prova
Pós−processamentoDPI−PCA AdaBoost
REP
Pré−processamento+
1
2
3
. .
N
Axel Guimaraes Hollanda p. 15 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI-PCA: saıdas sem pos-processamento
Figura: Problemas: ordem e espalhamento das nuvens do DPI
Axel Guimaraes Hollanda p. 16 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI-PCA: local =⇒ global
DPI-PCA: decisoes locais viadistribuicao de probabilidade
Desafio: como utilizarcorrespondencias espaciais nasnuvens para eleger de formaglobal os 11 PFFs?
Duas propostas: DPI-SIM eDPI-GRAPH
Axel Guimaraes Hollanda p. 17 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI-PCA: local =⇒ global
DPI-PCA: decisoes locais viadistribuicao de probabilidade
Desafio: como utilizarcorrespondencias espaciais nasnuvens para eleger de formaglobal os 11 PFFs?
Duas propostas: DPI-SIM eDPI-GRAPH
Axel Guimaraes Hollanda p. 17 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
O Detector por Produto Interno (DPI)Sistema de Deteccao Local de Pontos Fiduciais usando DPIs
DPI-PCA: local =⇒ global
DPI-PCA: decisoes locais viadistribuicao de probabilidade
Desafio: como utilizarcorrespondencias espaciais nasnuvens para eleger de formaglobal os 11 PFFs?
Duas propostas: DPI-SIM eDPI-GRAPH
Axel Guimaraes Hollanda p. 17 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Metodo DPI-SIM: descricao
Associada a cada PFF L(l), l = 0, 1, ..., 10,ha uma nuvem de landmarks candidatosN (l) = {ν1(l), ν2(l), ..., νNl (l)};PFFs do olho direito: l = 0, 1, 2;
PFFs do olho esquerdo: l = 3, 4, 5;
PFFs do nariz: l = 6, 7, 8;
PFFs da boca: l = 9, 10.
Axel Guimaraes Hollanda p. 18 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Metodo DPI-SIM: descricao
Associada a cada PFF L(l), l = 0, 1, ..., 10,ha uma nuvem de landmarks candidatosN (l) = {ν1(l), ν2(l), ..., νNl (l)};PFFs do olho direito: l = 0, 1, 2;
PFFs do olho esquerdo: l = 3, 4, 5;
PFFs do nariz: l = 6, 7, 8;
PFFs da boca: l = 9, 10.
Axel Guimaraes Hollanda p. 18 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Metodo DPI-SIM: descricao
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
1
2
3
. .
1
2
3
. .
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
DPI−SIM
. . . .....
1
2
3
. .
N
N
N
Axel Guimaraes Hollanda p. 19 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Metodo DPI-SIM: descricao
Busca de eixos de simetria na regiao dos olhos, nariz e boca a partir dasnuvens do DPI
Aplicacao de regras de cunho heurıstico para a eleicao par a par de PFFssimetricos entre si
Axel Guimaraes Hollanda p. 20 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Metodo DPI-SIM: descricao
Busca de eixos de simetria na regiao dos olhos, nariz e boca a partir dasnuvens do DPI
Aplicacao de regras de cunho heurıstico para a eleicao par a par de PFFssimetricos entre si
Axel Guimaraes Hollanda p. 20 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Eixos de Simetria: construcao
Buscando uma reta y = β(o)x x + γ
(o)x
Sejam {x0, ..., x5} e {y0, ..., y5} os conjuntos de abscissas e
ordenadas referentes as medianas vetoriais dos elementos das nuvens
de L(0) a L(5). Via MMQ fazemos:
A =
264x0 1...
...x5 1
375 b =
264y0
...y5
375 x =hβ
(o)x γ
(o)x
iT
x =“ATA
”−1
ATb
Axel Guimaraes Hollanda p. 21 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Eixos de Simetria: construcao
Definindo o eixo de simetria bilateral
De posse dos parametros β(o)x e γ
(o)x que definem a reta longitudinal
na regiao dos olhos, de forma direta fazemos:
β(o)y = tan
„arctan
“β
(o)x
”−
π
2
«
γ(o)y = −
„x0 + x1 + · · · + x5
6
«β
(o)y +
y0 + y1 + · · · + y5
6
Axel Guimaraes Hollanda p. 22 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Eixos de Simetria: ajuste pela regiao dos olhos
Maior estabilidade e confiabilidadedos eixos de simetria tomados apartir da regiao dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 23 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Treinamento do metodo DPI-SIM
Levantamento de assimetrias em cada parsimetrico de PFFs a partir das marcacoesde Sabino e Araujo
Base BioID: 503 imagens frontais de faces
Base FERET: 1988 imagens frontais defaces
7 particoes por base para validacaocruzada do tipo k-fold
Axel Guimaraes Hollanda p. 24 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Treinamento do metodo DPI-SIM
Levantamento de assimetrias em cada parsimetrico de PFFs a partir das marcacoesde Sabino e Araujo
Base BioID: 503 imagens frontais de faces
Base FERET: 1988 imagens frontais defaces
7 particoes por base para validacaocruzada do tipo k-fold
Axel Guimaraes Hollanda p. 24 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Treinamento do metodo DPI-SIM
Levantamento de assimetrias em cada parsimetrico de PFFs a partir das marcacoesde Sabino e Araujo
Base BioID: 503 imagens frontais de faces
Base FERET: 1988 imagens frontais defaces
7 particoes por base para validacaocruzada do tipo k-fold
Axel Guimaraes Hollanda p. 24 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Treinamento do metodo DPI-SIM
Levantamento de assimetrias em cada parsimetrico de PFFs a partir das marcacoesde Sabino e Araujo
Base BioID: 503 imagens frontais de faces
Base FERET: 1988 imagens frontais defaces
7 particoes por base para validacaocruzada do tipo k-fold
Axel Guimaraes Hollanda p. 24 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Registro de Assimetrias entre Pares Simetricos de PFFs
y
x
y’
x’
O
O’
Conversao de base dos elementos das nuvens
Conversao de L(l) = (xl , yl ) e L(s) = (xs , ys ) para a basedos eixos de simetria:
1) Q =
»1 00 −1
–
2) P =
24 cos“arctan
“β
(o)x
””sin
“arctan
“β
(o)x
””− sin
“arctan
“β
(o)x
””cos
“arctan
“β
(o)x
””35
3) gL(l) = Q P“L(l) − o′
”L(s) = Q P
“L(s) − o′
”
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Registro de Assimetrias entre Pares Simetricos de PFFs
Conversao de base dos elementos das nuvens
Conversao de L(l) = (xl , yl ) e L(s) = (xs , ys ) para a basedos eixos de simetria:
1) Q =
»1 00 −1
–
2) P =
24 cos“arctan
“β
(o)x
””sin
“arctan
“β
(o)x
””− sin
“arctan
“β
(o)x
””cos
“arctan
“β
(o)x
””35
3) gL(l) = Q P“L(l) − o′
”L(s) = Q P
“L(s) − o′
”
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Registro de Assimetrias entre Pares Simetricos de PFFs
Conversao de base dos elementos das nuvens
Conversao de L(l) = (xl , yl ) e L(s) = (xs , ys ) para a basedos eixos de simetria:
1) Q =
»1 00 −1
–
2) P =
24 cos“arctan
“β
(o)x
””sin
“arctan
“β
(o)x
””− sin
“arctan
“β
(o)x
””cos
“arctan
“β
(o)x
””35
3) gL(l) = Q P“L(l) − o′
”L(s) = Q P
“L(s) − o′
”
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Registro de Assimetrias entre Pares Simetricos de PFFs
Conversao de base dos elementos das nuvens
Conversao de L(l) = (xl , yl ) e L(s) = (xs , ys ) para a basedos eixos de simetria:
1) Q =
»1 00 −1
–
2) P =
24 cos“arctan
“β
(o)x
””sin
“arctan
“β
(o)x
””− sin
“arctan
“β
(o)x
””cos
“arctan
“β
(o)x
””35
3) gL(l) = Q P“L(l) − o′
”L(s) = Q P
“L(s) − o′
”
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Registro de Assimetrias entre Pares Simetricos de PFFs
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
T
Assimetria de um par {L(l),L(s)}, l 6= 7
A partir das coordenadas retangulares (exl , eyl ) e ( exs , eys )
convertidas em coordenadas polares: rl ∠ϕl e rs∠ϕs ,
temos:
el = rl − rs
δl = ϕs − (π − ϕl)
T: regiao de tolerancia a assimetria para um par
simetrico de PFFs pelos maximos e mınimos valores de
el e δl
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ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Aplicacao do Metodo DPI-SIM
Processo iterativo que se inicia na regiao dosolhos visando a estabilizacao dos eixos desimetria
Eliminacao de candidatos sem paressimetricos na regiao de tolerancia aos errosde assimetria
Eleicao de L(l) por menor distancia ao eixolongitudinal, L(s) eleito pela regra de maiorsimetria
O mesmo acontece para a regiao do nariz,utilizando os parametros da regiao dos olhos
Idem para a regiao da boca
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ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Aplicacao do Metodo DPI-SIM
Processo iterativo que se inicia na regiao dosolhos visando a estabilizacao dos eixos desimetria
Eliminacao de candidatos sem paressimetricos na regiao de tolerancia aos errosde assimetria
Eleicao de L(l) por menor distancia ao eixolongitudinal, L(s) eleito pela regra de maiorsimetria
O mesmo acontece para a regiao do nariz,utilizando os parametros da regiao dos olhos
Idem para a regiao da boca
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ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Aplicacao do Metodo DPI-SIM
Processo iterativo que se inicia na regiao dosolhos visando a estabilizacao dos eixos desimetria
Eliminacao de candidatos sem paressimetricos na regiao de tolerancia aos errosde assimetria
Eleicao de L(l) por menor distancia ao eixolongitudinal, L(s) eleito pela regra de maiorsimetria
O mesmo acontece para a regiao do nariz,utilizando os parametros da regiao dos olhos
Idem para a regiao da boca
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ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Aplicacao do Metodo DPI-SIM
Processo iterativo que se inicia na regiao dosolhos visando a estabilizacao dos eixos desimetria
Eliminacao de candidatos sem paressimetricos na regiao de tolerancia aos errosde assimetria
Eleicao de L(l) por menor distancia ao eixolongitudinal, L(s) eleito pela regra de maiorsimetria
O mesmo acontece para a regiao do nariz,utilizando os parametros da regiao dos olhos
Idem para a regiao da boca
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ConclusaoAgradecimentos
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Aplicacao do Metodo DPI-SIM
Processo iterativo que se inicia na regiao dosolhos visando a estabilizacao dos eixos desimetria
Eliminacao de candidatos sem paressimetricos na regiao de tolerancia aos errosde assimetria
Eleicao de L(l) por menor distancia ao eixolongitudinal, L(s) eleito pela regra de maiorsimetria
O mesmo acontece para a regiao do nariz,utilizando os parametros da regiao dos olhos
Idem para a regiao da boca
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Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Aplicacao do Metodo DPI-SIM
Processo iterativo que se inicia na regiao dosolhos visando a estabilizacao dos eixos desimetria
Eliminacao de candidatos sem paressimetricos na regiao de tolerancia aos errosde assimetria
Eleicao de L(l) por menor distancia ao eixolongitudinal, L(s) eleito pela regra de maiorsimetria
O mesmo acontece para a regiao do nariz,utilizando os parametros da regiao dos olhos
Idem para a regiao da boca
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ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Aplicacao do Metodo DPI-SIM
Processo iterativo que se inicia na regiao dosolhos visando a estabilizacao dos eixos desimetria
Eliminacao de candidatos sem paressimetricos na regiao de tolerancia aos errosde assimetria
Eleicao de L(l) por menor distancia ao eixolongitudinal, L(s) eleito pela regra de maiorsimetria
O mesmo acontece para a regiao do nariz,utilizando os parametros da regiao dos olhos
Idem para a regiao da boca
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Comparativos de Desempenho e Metrica
2 bases de imagens de faces: BioID e FERET
Desempenhos comparados: DPI-PCA e SVM com kernel polinomial(SVM NL)
Metodologia: validacao cruzada k-fold com k = 7 particoes
Metrica: distancia interocular
dpf =||L(l)− L(l)′||||L(4)− L(1)||
Um PFF e considerado verdadeiro positivo caso dpf 6 0.1
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ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Comparativos de Desempenho e Metrica
2 bases de imagens de faces: BioID e FERET
Desempenhos comparados: DPI-PCA e SVM com kernel polinomial(SVM NL)
Metodologia: validacao cruzada k-fold com k = 7 particoes
Metrica: distancia interocular
dpf =||L(l)− L(l)′||||L(4)− L(1)||
Um PFF e considerado verdadeiro positivo caso dpf 6 0.1
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ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Comparativos de Desempenho e Metrica
2 bases de imagens de faces: BioID e FERET
Desempenhos comparados: DPI-PCA e SVM com kernel polinomial(SVM NL)
Metodologia: validacao cruzada k-fold com k = 7 particoes
Metrica: distancia interocular
dpf =||L(l)− L(l)′||||L(4)− L(1)||
Um PFF e considerado verdadeiro positivo caso dpf 6 0.1
Axel Guimaraes Hollanda p. 28 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Comparativos de Desempenho e Metrica
2 bases de imagens de faces: BioID e FERET
Desempenhos comparados: DPI-PCA e SVM com kernel polinomial(SVM NL)
Metodologia: validacao cruzada k-fold com k = 7 particoes
Metrica: distancia interocular
dpf =||L(l)− L(l)′||||L(4)− L(1)||
Um PFF e considerado verdadeiro positivo caso dpf 6 0.1
Axel Guimaraes Hollanda p. 28 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Resultados do DPI-SIM: L(0) e L(5) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 0 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 5 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Cantos externos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 29 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Resultados do DPI-SIM: L(0) e L(5) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 0 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 5 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Cantos externos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 30 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Resultados do DPI-SIM: L(9) e L(10) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 9 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 10 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Cantos da boca
Axel Guimaraes Hollanda p. 31 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Resultados do DPI-SIM: L(9) e L(10) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 9 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 10 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Cantos da boca
Axel Guimaraes Hollanda p. 32 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-SIMEixos de SimetriaTreinamento do DPI-SIMAplicacao do DPI-SIMResultados do DPI-SIM
Resultados do DPI-SIM: L(7) em BioID e FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 7 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 7 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Centro do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 33 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Metodo DPI-GRAPH: descricao
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
1
2
3
. .
1
2
3
. .
Imagensde
Prova
Pré−processamento DPI−PCA AdaBoost
DPI−GRAPH
. . . .....
1
2
3
. .
N
N
N
Axel Guimaraes Hollanda p. 34 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Metodo DPI-GRAPH: descricao
Busca de um grafo G∗ nas nuvens de DPI que represente de forma globalos pontos fiduciais da face
O grafo G∗ e aquele cujos vertices sao pontos fiduciais faciais e quepossui maxima verossimilhanca em relacao a um agregado de grafos defaces A a priori
Inspirado no metodo de casamento de grafos de Wiskott, o EBGM,Elastic Bunch Graph Matching, em sua variacao estatıstica usandoMaxima Verossimilhanca.
Axel Guimaraes Hollanda p. 35 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Metodo DPI-GRAPH: descricao
Busca de um grafo G∗ nas nuvens de DPI que represente de forma globalos pontos fiduciais da face
O grafo G∗ e aquele cujos vertices sao pontos fiduciais faciais e quepossui maxima verossimilhanca em relacao a um agregado de grafos defaces A a priori
Inspirado no metodo de casamento de grafos de Wiskott, o EBGM,Elastic Bunch Graph Matching, em sua variacao estatıstica usandoMaxima Verossimilhanca.
Axel Guimaraes Hollanda p. 35 / 79
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Metodo DPI-GRAPH: descricao
Busca de um grafo G∗ nas nuvens de DPI que represente de forma globalos pontos fiduciais da face
O grafo G∗ e aquele cujos vertices sao pontos fiduciais faciais e quepossui maxima verossimilhanca em relacao a um agregado de grafos defaces A a priori
Inspirado no metodo de casamento de grafos de Wiskott, o EBGM,Elastic Bunch Graph Matching, em sua variacao estatıstica usandoMaxima Verossimilhanca.
Axel Guimaraes Hollanda p. 35 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Grafos modelos a partir da marcacao de Sabino e Araujo
0 12 3
9 10
6 8
7
4 5
Grafo de prova GGrafo modelo com 11 vertices e 16
arestas
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Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Grafos modelos a partir da marcacao de Sabino e Araujo
Grafo modelo
Grafo planar
Arestas conectadas de modo aminimizar a concentracao emum PFF
Topologia adequada paradistribuicao do tempo deprocessamento de forma maisuniforme
Axel Guimaraes Hollanda p. 37 / 79
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Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Grafos modelos a partir da marcacao de Sabino e Araujo
Grafo modelo
Grafo planar
Arestas conectadas de modo aminimizar a concentracao emum PFF
Topologia adequada paradistribuicao do tempo deprocessamento de forma maisuniforme
Axel Guimaraes Hollanda p. 37 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Grafos modelos a partir da marcacao de Sabino e Araujo
Grafo modelo
Grafo planar
Arestas conectadas de modo aminimizar a concentracao emum PFF
Topologia adequada paradistribuicao do tempo deprocessamento de forma maisuniforme
Axel Guimaraes Hollanda p. 37 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Agregado de Grafos de Face A
Face Bunch Graph B do EBGM
1
2
M
Agregado de Grafos de Faces A doDPI-GRAPH
Axel Guimaraes Hollanda p. 38 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Agregado de Grafos de Face A
1
2
M
Agregado A
Pilha de informacoesqualitativas de grafos:estrutura e forma
Grafos modelos para extracaode estatısticas
Conversao das marcacoes em11 PFFs nas bases BioID eFERET
Axel Guimaraes Hollanda p. 39 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Agregado de Grafos de Face A
1
2
M
Agregado A
Pilha de informacoesqualitativas de grafos:estrutura e forma
Grafos modelos para extracaode estatısticas
Conversao das marcacoes em11 PFFs nas bases BioID eFERET
Axel Guimaraes Hollanda p. 39 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Agregado de Grafos de Face A
1
2
M
Agregado A
Pilha de informacoesqualitativas de grafos:estrutura e forma
Grafos modelos para extracaode estatısticas
Conversao das marcacoes em11 PFFs nas bases BioID eFERET
Axel Guimaraes Hollanda p. 39 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Treinamento do DPI-GRAPH
Estimacao de tendencias de correspondencia espacial entre PFFsrepresentados por um grafo G
Estimacao da tendencia da posicao de um PFF L(l) com relacao a um adjacente L(le ) a partir do agregado A
Seja ∆(l, le ) = L(l) − L(le ), as medias em (x, y) sao dadas por:
µx (l, le ) =1
M
MXm=1
∆(m)x (l, le )
µy (l, le ) =1
M
MXm=1
∆(m)y (l, le )
Axel Guimaraes Hollanda p. 40 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Treinamento do DPI-GRAPH
Estimacao de tendencias de correspondencia espacial entre PFFsrepresentados por um grafo G
Estimacao da tendencia da posicao de um PFF L(l) com relacao a um adjacente L(le ) a partir do agregado A
Seja ∆(l, le ) = L(l) − L(le ), as medias em (x, y) sao dadas por:
µx (l, le ) =1
M
MXm=1
∆(m)x (l, le )
µy (l, le ) =1
M
MXm=1
∆(m)y (l, le )
Axel Guimaraes Hollanda p. 40 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Treinamento do DPI-GRAPH
Estimacao da tendencia da posicao de um PFF L(l) com relacao a um adjacente L(le ) a partir do agregado A
E suas variancias em (x, y) sao dadas por:
σ2x (l, le ) =
1
M − 1
MXm=1
“∆(m)
x (l, le ) − µx (l, le )”2
σ2y (l, le ) =
1
M − 1
MXm=1
“∆(m)
y (l, le ) − µy (l, le )”2
Axel Guimaraes Hollanda p. 41 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Aplicacao do Metodo DPI-GRAPH
Eleger globalmente os PFFs a partir das nuvens atraves de um estimadorda estrutura do grafo G
Estimador da Estrutura do Grafo G
SG∆(L(l),A) = − 1
2MdG(L(l))
MXm=1
Xle
adjacente al
" `Lx(l)− LAm
x (le)− µx(l , le)´2
σx(l , le)2+
+
`Ly (l)− LAm
y (le)− µy (l , le)´2
σy (l , le)2
#
Axel Guimaraes Hollanda p. 42 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Aplicacao do Metodo DPI-GRAPH
Eleger globalmente os PFFs a partir das nuvens atraves de um estimadorda estrutura do grafo GAponta o candidato a L(l) que guarda maior proximidade em relacao asuas adjacencias em M grafos do agregado A de acordo com a tendenciano conjunto de treinamento
Axel Guimaraes Hollanda p. 43 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Aplicacao do Metodo DPI-GRAPH
Cada ponto fiducial L(l) tera seu candidato ν∗(l) da nuvem N (l) eleito seforem satisfeitas as condicoes:
ν∗(l) e um vertice de um grafo G;
ν∗(l) e adjacente a outros vertices L(le), e = 1, . . . , dG(L(l));
ν∗(l) maximiza a correspondencia de sua posicao com relacao a suasadjacencias no agregado A conforme:
ν∗(l) = arg maxν i (l)∈N (l)
nSG∆(ν i (l),A)
o
Axel Guimaraes Hollanda p. 44 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Aplicacao do Metodo DPI-GRAPH
Casamento estatıstico de grafos
Flexıvel: registra de 1 a n PFFs, 0 < n 6 11
Complexidade controlada pelo numero M degrafos tomados de A
Rapido:
A cada eleicao, os PFFs ja eleitostornam-se vertices do grafo GIsso torna a busca local nessasadjacencias, reduzindo as operacoesno estimador
Axel Guimaraes Hollanda p. 45 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Aplicacao do Metodo DPI-GRAPH
13
7
42
02
1
9 10
6 8
7
Casamento estatıstico de grafos
Flexıvel: registra de 1 a n PFFs, 0 < n 6 11
Complexidade controlada pelo numero M degrafos tomados de A
Rapido:
A cada eleicao, os PFFs ja eleitostornam-se vertices do grafo GIsso torna a busca local nessasadjacencias, reduzindo as operacoesno estimador
Axel Guimaraes Hollanda p. 45 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Aplicacao do Metodo DPI-GRAPH
1
2
M
Casamento estatıstico de grafos
Flexıvel: registra de 1 a n PFFs, 0 < n 6 11
Complexidade controlada pelo numero M degrafos tomados de A
Rapido:
A cada eleicao, os PFFs ja eleitostornam-se vertices do grafo G
Isso torna a busca local nessasadjacencias, reduzindo as operacoesno estimador
Axel Guimaraes Hollanda p. 45 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Aplicacao do Metodo DPI-GRAPH
Casamento estatıstico de grafos
Flexıvel: registra de 1 a n PFFs, 0 < n 6 11
Complexidade controlada pelo numero M degrafos tomados de A
Rapido:
A cada eleicao, os PFFs ja eleitostornam-se vertices do grafo GIsso torna a busca local nessasadjacencias, reduzindo as operacoesno estimador
Axel Guimaraes Hollanda p. 45 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Aplicacao do Metodo DPI-GRAPH
Casamento estatıstico de grafos
Flexıvel: registra de 1 a n PFFs, 0 < n 6 11
Complexidade controlada pelo numero M degrafos tomados de A
Rapido:
A cada eleicao, os PFFs ja eleitostornam-se vertices do grafo GIsso torna a busca local nessasadjacencias, reduzindo as operacoesno estimador
Axel Guimaraes Hollanda p. 45 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Resultados do DPI-GRAPH: L(0) e L(5) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 0 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 5 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Cantos externos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 46 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Resultados do DPI-GRAPH: L(0) e L(5) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 0 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 5 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Cantos externos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 47 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Resultados do DPI-GRAPH: L(9) e L(10) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 9 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 10 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Cantos da boca
Axel Guimaraes Hollanda p. 48 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Resultados do DPI-GRAPH: L(9) e L(10) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 9 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 10 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Cantos da boca
Axel Guimaraes Hollanda p. 49 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Metodo DPI-GRAPHAgregado de Grafos de Faces ATreinamento do DPI-GRAPHAplicacao do DPI-GRAPHResultados do DPI-GRAPH
Resultados do DPI-GRAPH: L(7) em BioID e FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 7 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 7 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Centro do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 50 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Comparativo de Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(0) e L(5)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 0 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 5 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
Cantos externos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 51 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Comparativo de Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(9) e L(10)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 9 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 10 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
Cantos da boca
Axel Guimaraes Hollanda p. 52 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
Comparativo de Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(7)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 7 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
Centro do Nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 53 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Conclusoes
Dois metodos desenvolvidos para a deteccao global de pontos fiduciaisfaciais: o DPI-SIM e o DPI-GRAPH
DPI-SIM:
sucesso na construcao do eixo de simetria bilateral
motivou a busca de uma melhor forma de relacionar os PFFsatraves dessas correspondencias
Axel Guimaraes Hollanda p. 54 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Conclusoes
Dois metodos desenvolvidos para a deteccao global de pontos fiduciaisfaciais: o DPI-SIM e o DPI-GRAPH
DPI-SIM:
sucesso na construcao do eixo de simetria bilateralmotivou a busca de uma melhor forma de relacionar os PFFsatraves dessas correspondencias
Axel Guimaraes Hollanda p. 54 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Conclusoes
Dois metodos desenvolvidos para a deteccao global de pontos fiduciaisfaciais: o DPI-SIM e o DPI-GRAPH
DPI-SIM:
sucesso na construcao do eixo de simetria bilateralmotivou a busca de uma melhor forma de relacionar os PFFsatraves dessas correspondencias
Axel Guimaraes Hollanda p. 54 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Conclusoes
DPI-GRAPH:
construcao de um agregado de grafos modelos a partir dasmarcacoes de Sabino e Araujoobteve desempenhos, em sua maioria, superiores aos metodosantecessores
Axel Guimaraes Hollanda p. 55 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Conclusoes
DPI-GRAPH:
construcao de um agregado de grafos modelos a partir dasmarcacoes de Sabino e Araujoobteve desempenhos, em sua maioria, superiores aos metodosantecessores
Axel Guimaraes Hollanda p. 55 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Trabalhos Futuros
Formulacao de novas heurısticas para o DPI-SIM
Retreino dos classificadores locais com Regioes de Interesse construıdas apartir do levantamento de assimetrias do metodo DPI-SIM
Uso dos eixos de simetria do metodo DPI-SIM para rastreamento de facesem vıdeo
Uso dos grafos do metodo DPI-GRAPH para rastreamento de faces emvıdeo
Proposicao de novas topologias de grafos para o metodo DPI-GRAPHcom mais pontos de controle
Axel Guimaraes Hollanda p. 56 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Trabalhos Futuros
Formulacao de novas heurısticas para o DPI-SIM
Retreino dos classificadores locais com Regioes de Interesse construıdas apartir do levantamento de assimetrias do metodo DPI-SIM
Uso dos eixos de simetria do metodo DPI-SIM para rastreamento de facesem vıdeo
Uso dos grafos do metodo DPI-GRAPH para rastreamento de faces emvıdeo
Proposicao de novas topologias de grafos para o metodo DPI-GRAPHcom mais pontos de controle
Axel Guimaraes Hollanda p. 56 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Trabalhos Futuros
Formulacao de novas heurısticas para o DPI-SIM
Retreino dos classificadores locais com Regioes de Interesse construıdas apartir do levantamento de assimetrias do metodo DPI-SIM
Uso dos eixos de simetria do metodo DPI-SIM para rastreamento de facesem vıdeo
Uso dos grafos do metodo DPI-GRAPH para rastreamento de faces emvıdeo
Proposicao de novas topologias de grafos para o metodo DPI-GRAPHcom mais pontos de controle
Axel Guimaraes Hollanda p. 56 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Trabalhos Futuros
Formulacao de novas heurısticas para o DPI-SIM
Retreino dos classificadores locais com Regioes de Interesse construıdas apartir do levantamento de assimetrias do metodo DPI-SIM
Uso dos eixos de simetria do metodo DPI-SIM para rastreamento de facesem vıdeo
Uso dos grafos do metodo DPI-GRAPH para rastreamento de faces emvıdeo
Proposicao de novas topologias de grafos para o metodo DPI-GRAPHcom mais pontos de controle
Axel Guimaraes Hollanda p. 56 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
ConclusoesTrabalhos Futuros
Trabalhos Futuros
Formulacao de novas heurısticas para o DPI-SIM
Retreino dos classificadores locais com Regioes de Interesse construıdas apartir do levantamento de assimetrias do metodo DPI-SIM
Uso dos eixos de simetria do metodo DPI-SIM para rastreamento de facesem vıdeo
Uso dos grafos do metodo DPI-GRAPH para rastreamento de faces emvıdeo
Proposicao de novas topologias de grafos para o metodo DPI-GRAPHcom mais pontos de controle
Axel Guimaraes Hollanda p. 56 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Meu muito obrigado
A meus pais, Lu e Hollanda
A meus irmaos, Breno e Eric
A minha namorada, Fernanda
Ao grande amigo Manuel Cardoso
Aos bons amigos
Ao corpo do Laboratorio de Processamento de Sinais da COPPE/UFRJ
Ao professor Eduardo
Este trabalho foi executado sob o suporte financeiro da Fundacao de Amparo aPesquisa do Estado do Amazonas (FAPEAM).
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SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-SIM: L(1) e L(4) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 1 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 4 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Pupilas
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SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-SIM: L(1) e L(4) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 1 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 4 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Pupilas
Axel Guimaraes Hollanda p. 59 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-SIM: L(2) e L(3) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 2 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 3 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Cantos internos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 60 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-SIM: L(2) e L(3) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 2 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 3 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Cantos internos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 61 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-SIM: L(6) e L(8) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 6 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 8 - Base BioID
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Cantos do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 62 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-SIM: L(6) e L(8) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 6 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 8 - Base FERET
DPI-SIMDPI-PCASVM NL
Cantos do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 63 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-GRAPH: L(1) e L(4) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
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de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 1 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 4 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Pupilas
Axel Guimaraes Hollanda p. 64 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-GRAPH: L(1) e L(4) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 1 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 4 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Pupilas
Axel Guimaraes Hollanda p. 65 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-GRAPH: L(2) e L(3) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 2 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 3 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Cantos internos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 66 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-GRAPH: L(2) e L(3) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 2 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 3 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Cantos internos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 67 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-GRAPH: L(6) e L(8) em BioID
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 6 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 8 - Base BioID
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Cantos do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 68 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
Resultados do DPI-GRAPH: L(6) e L(8) em FERET
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 6 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 8 - Base FERET
DPI-GraphDPI-PCASVM NL
Cantos do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 69 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(1) e L(4)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 1 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 4 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
Pupilas
Axel Guimaraes Hollanda p. 70 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(2) e L(3)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 2 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 3 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
Cantos internos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 71 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(6) e L(8)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 6 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 8 - Base FERET
DPI-GraphDPI-SIM
Cantos do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 72 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(0) e L(5)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 0 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 5 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
Cantos externos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 73 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(1) e L(4)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 1 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 4 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
Pupilas
Axel Guimaraes Hollanda p. 74 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(2) e L(3)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 2 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 3 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
Cantos internos dos olhos
Axel Guimaraes Hollanda p. 75 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(6) e L(8)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 6 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 8 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
Cantos do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 76 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM: L(7)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Tax
aCum
ula
tiva
de
Ace
rto
Erro relativo a distancia interocular
Resultados para Estimacao do PFF 7 - Base BioID
DPI-GraphDPI-SIM
Ponta do nariz
Axel Guimaraes Hollanda p. 77 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioID
DPI-GRAPH @ BioID DPI-SIM @ BioID
PFF Taxa [%] σ [%] Taxa [%] σ [%]
0 98,21 0,98 98,01 0,981 98,81 1,00 98,21 0,792 98,41 0,95 98,21 1,273 99,60 0,53 96,82 2,154 98,41 1,80 94,23 2,435 97,81 1,11 96,82 0,986 94,04 1,62 94,63 1,637 89,07 1,29 96,42 2,068 97,22 1,07 92,25 1,989 85,29 2,98 84,49 2,2910 84,10 3,15 78,33 1,60
Axel Guimaraes Hollanda p. 78 / 79
SumarioIntroducao
Deteccao de Pontos Fiduciais usando Filtros de CorrelacaoExplorando as Simetrias da Face
Representacao Global de Pontos Fiduciais da Face por GrafosDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM
ConclusaoAgradecimentos
AgradecimentosDemais Resultados DPI-SIMDemais Resultados DPI-GRAPHDemais Desempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERETDesempenhos DPI-GRAPH x DPI-SIM @ BioIDExtras
DPI-GRAPH x DPI-SIM @ FERET
DPI-GRAPH @ FERET DPI-SIM @ FERET
PFF Taxa [%] σ [%] Taxa [%] σ [%]
0 89,24 7,59 85,26 11,221 92,96 8,35 91,95 4,982 95,82 5,01 88,58 8,483 97,13 2,91 91,90 4,044 93,41 4,31 83,80 5,165 91,80 4,64 80,68 13,316 92,05 3,95 89,94 5,597 86,07 3,95 91,25 4,068 93,46 5,80 85,97 6,079 83,60 3,60 75,91 6,0810 84,31 7,74 62,83 3,87
Axel Guimaraes Hollanda p. 79 / 79