AVS | Pneumatiikka - Tarttujat · 2017-08-22 · EHPE-10C 10 4 8 47 44 x 23 x 16 EHPE-16C 16 8 24...
4
Tarttujien tuottama voima Tarttujilta hyötykäyttöön saatava voima on riippuvainen useasta seikasta, mm. - tarttujan männän halkaisija - käyttöpaine - tartuttavan kappaleen painopisteen etäisyys tarttujan sormien tukipisteestä - tartuttavan kappaleen muoto ja pinnan kitkakerroin - liikenopeus ja liikkeen kiihtyvyys / hidastuvuus - liikkeen suunta Esitteessä olevissa taulukoissa on annettu tarttujille voima-arvo, joka edustaa niiltä saatavaa teoreettista voimaa ja arvoa tulee käyttää suunnittelussa ainoastaan suuntaa antavana. Voima on ilmoitettu Newtoneissa (N), käyttöpaineella 5 bar. Voiman määrityksessä käytetyn etäisyysmitan L arvo on ilmoitettu tarttujakohtaisesti. Tarttujien max käyttöpaine on 7 bar. Muut tekniset tiedot saatte AVS-myynnistä. Perusmallit Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm) HP09-08 8 4 1.6 / 4.3 31 41.1 x 20 x 13 HP09-10 10 6.5 3.4 / 7.2 78 53 x 36 x 20 HP09-16 16 10 4.4 / 11 156 58.7 x 50 x 25 HP09-20 20 14 6.5 / 12 312 75.3 x 62 x 32 HP10-10A 10 4 3.4 / 4.5 60 51.3 x 23 x 16 HP10-16A 16 8 4.4 / 6.4 135 59.1 x 34 x 22 HP10-20A 20 12 6.5 / 8.3 245 75.8 x 45 x 26 Lineaaritarttuja HP03E • soveltuu hyvin kappaleen sisäpuoliseen tartuntaan, koska sormien avausliikkeellä suurempi tartuntavoima (taulukossa) • tarkkuusohjatut sormet, toistotarkkuus ± 0,01 mm • käyttötaajuus max 200 sykliä/min • yksitoimiset ja kaksitoimiset mallit, magneettimännällä • asennus 3 sivulta tai adaptereilla Taulukon arvot kaksitoimisille malleille. Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm. Lineaaritarttuja EHPE • yksitoimiset (A) ja kaksitoimiset (C) mallit • magneettimäntä, pienikokoiset tunnistimet uppoavat kokonaan rungon sisään • voimakas tartunta (männän +liikkeellä) • tarkka laakerointi, elinikä jopa 5’000’000 tartuntaa • käyttötaajuus max 180 sykliä/min • asennus 3 sivulta tai adaptereilla Taulukon arvot kaksitoimisille malleille. Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm. Mekaaniset tarttujat HP09 ja HP10 • mekaaninen tarttuja, joka ei tarvitse paineilmaa • tartunta jousien avulla, irrotus mekaanisesti • kummassakin sarjassa kaksi eri jousivaihtoehtoa, mallit L (F= 1,6 - 6,5 N) ja M (F= 2,5 - 8,3 N) • sarjassa HP10 lisäksi mallit A (ulkopuoliseen tartuntaan) ja B (sisäpuoliseen tartuntaan) • HP10 yleiskäyttöön, HP09 erityisen vaativaan käyttöön (tarkkuusjohteet) • käyttötaajuus max 120 sykliä/min Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm. Lineaaritarttujat L (cm) Pidätämme oikeuden muutoksiin. 6.01.001.15 Tarttujat Yksitoimisia (A=NO, B=NC) tai kaksitoimisia (C) Lineaarinen tai saksitartunta Ø 8 - 50 mm Varusteet Pölysuojat JN (NBR) • JF (Viton) • JS (Silikoni) Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255 Adapterit HAE • HFE Perusmallit Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm) HP03E-6C 6 4 5.8 28 38 x 19 x 12 HP03E-10C 10 4 9.4 48 59.5 x 25 x 16 HP03E-16C 16 8 25.5 120 71 x 37.5 x 22 HP03E-20C 20 12 45.7 218 83.5 x 49 x 26 HP03E-25C 25 14 67 366 95 x 57.5 x 32 Varusteet Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255 Adapterit HAE • HFE • HFEL Perusmallit Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm) EHPE-10C 10 4 8 47 44 x 23 x 16 EHPE-16C 16 8 24 120 55.5 x 34 x 22 EHPE-20C 20 12 47 230 66.5 x 45 x 26 EHPE-25C 25 14 78 388 76.5 x 52 x 32 HP03E EHPE HP09 - HP10 Momentti (Ncm) L (cm) F = M / L Saksitarttujat F(N) L L
Transcript of AVS | Pneumatiikka - Tarttujat · 2017-08-22 · EHPE-10C 10 4 8 47 44 x 23 x 16 EHPE-16C 16 8 24...
Tarttujien tuottama voima
Tarttujilta hyötykäyttöön saatava voima on riippuvainen useasta seikasta, mm. - tarttujan männän halkaisija- käyttöpaine- tartuttavan kappaleen painopisteen etäisyys tarttujan sormien tukipisteestä - tartuttavan kappaleen muoto ja pinnan kitkakerroin- liikenopeus ja liikkeen kiihtyvyys / hidastuvuus- liikkeen suunta
Esitteessä olevissa taulukoissa on annettu tarttujille voima-arvo, joka edustaa niiltä saatavaa teoreettista voimaa ja arvoa tulee käyttää suunnittelussa ainoastaan suuntaa antavana.Voima on ilmoitettu Newtoneissa (N), käyttöpaineella 5 bar. Voiman määrityksessä käytetyn etäisyysmitan L arvo on ilmoitettu tarttujakohtaisesti.
Tarttujien max käyttöpaine on 7 bar.Muut tekniset tiedot saatte AVS-myynnistä.
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP09-08 8 4 1.6 / 4.3 31 41.1 x 20 x 13 HP09-10 10 6.5 3.4 / 7.2 78 53 x 36 x 20HP09-16 16 10 4.4 / 11 156 58.7 x 50 x 25HP09-20 20 14 6.5 / 12 312 75.3 x 62 x 32HP10-10A 10 4 3.4 / 4.5 60 51.3 x 23 x 16HP10-16A 16 8 4.4 / 6.4 135 59.1 x 34 x 22HP10-20A 20 12 6.5 / 8.3 245 75.8 x 45 x 26
Lineaaritarttuja HP03E
• soveltuu hyvin kappaleen sisäpuoliseen tartuntaan, koska sormien avausliikkeellä suurempi tartuntavoima (taulukossa)• tarkkuusohjatut sormet, toistotarkkuus ± 0,01 mm• käyttötaajuus max 200 sykliä/min• yksitoimiset ja kaksitoimiset mallit, magneettimännällä• asennus 3 sivulta tai adaptereilla
Taulukon arvot kaksitoimisille malleille.Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar jatartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Lineaaritarttuja EHPE
• yksitoimiset (A) ja kaksitoimiset (C) mallit• magneettimäntä, pienikokoiset tunnistimet uppoavat kokonaan rungon sisään• voimakas tartunta (männän +liikkeellä)• tarkka laakerointi, elinikä jopa 5’000’000 tartuntaa• käyttötaajuus max 180 sykliä/min• asennus 3 sivulta tai adaptereilla
Taulukon arvot kaksitoimisille malleille.Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar jatartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Mekaaniset tarttujat HP09 ja HP10
• mekaaninen tarttuja, joka ei tarvitse paineilmaa• tartunta jousien avulla, irrotus mekaanisesti• kummassakin sarjassa kaksi eri jousivaihtoehtoa, mallit L (F= 1,6 - 6,5 N) ja M (F= 2,5 - 8,3 N)• sarjassa HP10 lisäksi mallit A (ulkopuoliseen tartuntaan) ja B (sisäpuoliseen tartuntaan)• HP10 yleiskäyttöön, HP09 erityisen vaativaan käyttöön (tarkkuusjohteet)• käyttötaajuus max 120 sykliä/min
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Lineaaritarttujat
L (cm)
Pidätämme oikeuden muutoksiin. 6.01.001.15
TarttujatYksitoimisia (A=NO, B=NC) tai kaksitoimisia (C)Lineaarinen tai saksitartuntaØ 8 - 50 mm
Varusteet
Pölysuojat JN (NBR) • JF (Viton) • JS (Silikoni)Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255Adapterit HAE • HFE
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP03E-6C 6 4 5.8 28 38 x 19 x 12HP03E-10C 10 4 9.4 48 59.5 x 25 x 16 HP03E-16C 16 8 25.5 120 71 x 37.5 x 22HP03E-20C 20 12 45.7 218 83.5 x 49 x 26HP03E-25C 25 14 67 366 95 x 57.5 x 32
Varusteet
Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255Adapterit HAE • HFE • HFEL
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)EHPE-10C 10 4 8 47 44 x 23 x 16 EHPE-16C 16 8 24 120 55.5 x 34 x 22EHPE-20C 20 12 47 230 66.5 x 45 x 26EHPE-25C 25 14 78 388 76.5 x 52 x 32
HP03E
EHPE
HP09 - HP10
Momentti (Ncm)
L (cm)
F = M / L
Saksitarttujat
F(N)
L L
Lineaaritarttujat KH ja CKH
• edullinen perustarttuja• kaksitoiminen• käyttötaajuus max 120 sykliä/min• malli CKH varustettu yhdellä tunnistimella
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Lineaaritarttuja HP07
• muuten kuten HP06, mutta ei keskitä, vaan sallii tartuttavan kappaleen asettua vapaasti sormien väliin• saatavana myös iskunsäädöllisinä malleina -JA ja -JB
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Lineaaritarttuja HP06
• erittäin matala rakenne, korkeus min 19 mm• keskittävä• kaksitoiminen• pitkät iskut, suuri tartuntavoima• sormet johteilla, toistotarkkuus ± 0,01 mm• magneettimäntä• käyttötaajuus max 120 sykliä/min• iskunsäätö optiona: malli -JA : avautuminen säädettävä malli -JB : sulkeutuminen säädettävä
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Lineaaritarttuja HP04
• erittäin pienikokoinen ja kompakti tarkkuustarttuja, massa pienimmillään 22 grammaa• yksitoimiset (A) ja kaksitoimiset (C) mallit• tarkkuusohjatut sormet, elinikä jopa 5’000’000 tartuntaa • toistotarkkuus ± 0,01 mm• magneettimäntä• käyttötaajuus max 120 sykliä/min• useita kiinnitysmahdollisuuksiaTaulukon arvot kaksitoimisille malleille.Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar jatartuntaetäisyydellä L=30 mm (Ø 8-10-16) jaL=50 mm (Ø 20-32-50).
Lineaaritarttuja HP11
• yksitoimiset (A) ja kaksitoimiset (C) mallit• magneettimäntä• tarkkuusohjatut sormet, toistotarkkuus ± 0,01 mm• soveltuu hyvin myös sisäpuoliseen tartuntaan• käyttötaajuus max 120 sykliä/min• useita asennusvaihtoehtoja, myös adapterit
Taulukon arvot kaksitoimisille malleille.Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar jatartuntaetäisyydellä L=30 mm, paitsi Ø 20 : L=50 mm.
6.01.002.15 Pidätämme oikeuden muutoksiin.
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP04F-08C 8 4 5.8 27 44 x 13 x 20HP04F-10C 10 6.5 10 90 67.5 x 36 x 20HP04F-16C 16 10 26 180 77 x 50 x 25HP04F-20C 20 14 45 370 97 x 62 x 32
Varusteet
Pölysuojat JN (NBR) • JF (Viton) • JS (Silikoni)Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255Adapterit HAE • HFE
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP04-08C 8 4 5.8 22 30 x 20 x 13HP04-10C 10 6.5 10 80 49 x 36 x 20HP04-16C 16 10 26 159 56 x 50 x 25HP04-20C 20 14 45 329 64 x 62 x 32HP04-32C 32 22 157 664 83 x 85 x 40HP04-50C 50 36 390 1850 110 x 119 x 60
Varusteet
Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255Adapterit HAE • HFE
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP06-06 2x6 12 12 52 47.5 x 29 x 15HP06-08 2x8 16 16 74 54.5 x 32 x 19HP06-12 2x12 22 45 183 69.5 x 41 x 25HP06-14S 2x14 30 59 430 89 x 48 x 31HP06-14L 2x14 60 59 570 133 x 48 x 31HP06-18S 2x18 40 108 640 113 x 57 x 37HP06-18L 2x18 80 108 940 169 x 57 x 37
Varusteet
Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP07-08 8+12 16 16.1 128 53 x 38 x 23.5HP07-12 12+16 22 44 251 66 x 42 x 30
Varusteet
Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)KH-16 16 5 14 104 25 x 25 x 25KH-20 20 6 19 212 32 x 32 x 32CKH-16 16 5 14 119 49.5 x 42 x 25CKH-20 20 6 20 227 51 x 42 x 32
Varusteet
Tunnistimet GXL-8F
HP04F
HP04
HP06
HP07
KH - CKH
Lineaaritarttuja HP05
• kolmileukatarttuja • kaksitoiminen• magneettimäntä• tarkkuuslaakeroidut sormet• toistotarkkuus ± 0,01 mm• kaksi sormivaihtoehtoa, S (lyhyt) ja L (pitkä)• soveltuu hyvin myös sisäpuoliseen tartuntaan, koska sormien avausliikkeellä suurempi tartunta- voima (taulukossa)• käyttötaajuus max 200 sykliä/min
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP05-16S 16 8 20 156 50 x Ø 42 HP05-16L 16 8 20 168 50 x Ø 42HP05-20S 20 12 27 284 58.5 x Ø 54HP05-20L 20 12 27 308 58.5 x Ø 54
Pidätämme oikeuden muutoksiin. 6.01.003.15
Lineaaritarttujat KHL ja CKHL
• kuten malli KH • CKH, mutta pidemmällä iskulla• liitäntäaukot kahdella sivulla• kaksitoiminen, CKHL yhdellä tunnistimella• käyttötaajuus max 80 sykliä/min• edullinen perustarttuja
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)KHL-16 16 10 14 142 49.5 x 32 x 25 KHL-20 20 12 19 273 57 x 50 x 32KHL-32 32 16 78 513 69.5 x 50 x 40CKHL-16 16 10 14 157 49.5 x 42 x 25 CKHL-20 20 12 19 289 57 x 60 x 32CKHL-32 32 16 78 529 69.5 x 60 x 40
KHL - CKHL
Lineaaritarttuja HP08
• kaksitoiminen• magneettimäntä• kevyt ja kompakti mitoiltaan• pitkät iskut • voimakas tartunta kaksoismännällä• useita kiinnitysvaihtoehtoja• käyttötaajuus max 120 sykliä/min
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP08-12 2x12 24 27 230 27 x 44 x 50 HP08-16 2x16 32 55 400 32 x 50 x 80HP08-20 2x20 40 85 760 40 x 60 x 70HP08-25 2x25 50 135 1100 44 x 66 x 84
HP08
Lineaaritarttuja HP01
• tarttuja kovaan käyttöön ja isoille kappaleille• kaksitoiminen• magneettimäntä• pitkä isku (40 mm)• sormet ohjattu kaksoislaakeroiduilla varsilla• voimakas tartunta kaksoismännällä• elinikä jopa 5’000’000 tartuntaa• käyttötaajuus max 120 sykliä/min
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)HP01-16 2x16 40 41 890 56 x 81 x 41 HP01-25 2x25 40 145 1600 77 x 86 x 51
HP01
Lineaaritarttuja PH
• tarttuja kovaan käyttöön• kaksitoiminen• tarkka keskitys• voimakas tartunta kaksoismännällä• käyttötaajuus max 100 sykliä/min
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Ei uusiin rakenteisiin
Perusmallit
Malli Ø Isku Voima Massa Päämitat (mm) (mm) (N) (g) l x b x h (mm)PH-20 20 11 27.5 405 76 x 107.6 x 30 PH-32 32 11 90 1080 115 x 136 x 40
PH
HP05
Varusteet
Tunnistimet GXL-8F
Varusteet
Tunnistimet ZE235 • ZE255
Varusteet
Tunnistimet RCA • RCB • RCC • RCM
Varusteet
Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE 255
Saksitarttuja HV02E
• 180° saksitarttuja eli sormet avautuvat kokonaan sivulle• kaksitoiminen• magneettimäntä• voimakas tartunta• pitkä elinikä, jopa 3’000’000 tartuntaa• käyttötaajuus max 100 sykliä/min
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Saksitarttuja VH
• saksitarttuja suurille kappaleille• yksitoimiset (A ja B) sekä kaksitoimiset (C) mallit, Ø 40 ja 50 vain kaksitoimisina• erittäin vankka rakenne
Taulukon arvot kaksitoimisille malleille.Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm (Ø 20-32) ja L=60 mm (Ø 40-50).
Saksitarttuja MH
• edullinen perustarttuja• yksitoimiset (A ja B) sekä kaksitoimiset (C) mallit• markkinoilla jo lähes 20 vuotta• saatavana myös mallit MH-15 ja MH-32
Taulukossa olevat tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Saksitarttuja EHVE
• yksitoimiset (A) ja kaksitoimiset (C) mallit • vahvistetut sormet (CrMo)• magneettimäntä, pienikokoiset tunnistimet uppoavat kokonaan rungon sisään• pitkä elinikä, jopa 5’000’000 tartuntaa• asennus kolmelta sivulta tai adaptereilla• käyttötaajuus max 180 sykliä/min
Taulukon arvot kaksitoimisille malleille.Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntaetäisyydellä L=30 mm.
Saksitarttujat SH
• edullisia perustarttujia• yksitoimiset (A ja B) sekä kaksitoimiset mallit (C)• käyttötaajuus max 100 sykliä/min
Taulukossa olevat arvot kaksitoimisille malleille,paitsi SH-12M, joka on aina yksitoiminen.Tartuntavoimat käyttöpaineella 5 bar ja tartuntae-täisyydellä L=30 mm.
6.01.004.15
Perusmallit
Malli Ø Kulma Voima Massa Päämitat (mm) (°) (N) (g) l x b x h (mm)SH-12M 12 14...-6° 2 39 29 x 20 x 20SH-16C 16 14...-6° 8 90 35 x 25 x 25
Pidätämme oikeuden muutoksiin.
Varusteet
Perusmallit
Malli Ø Kulma Voima Massa Päämitat (mm) (°) (N) (g) l x b x h (mm)EHVE-8C 8 30...-10° 1.6 23 29 x 20 x 13EHVE-10C 10 30...-10° 2.5 40 36 x 23 x 16EHVE-16C 16 30...-10° 12 96 42.5 x 34 x 22EHVE-20C 20 30...-10° 25 180 50 x 45 x 26EHVE-25C 25 30...-10° 46 313 58 x 52 x 32
Varusteet
Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255Adapterit HAE • HFE • HFEL
Perusmallit
Malli Ø Kulma Voima Massa Päämitat (mm) (°) (N) (g) l x b x h (mm)MH-20A 20 18...-5° 8 180 50.5 x 32 x 32MH-20B 20 18...-5° 22 180 50.5 x 32 x 32MH-20C 20 18...-5° 19 195 50.5 x 32 x 32
Perusmallit
Malli Ø Kulma Voima Massa Päämitat (mm) (°) (N) (g) l x b x h (mm)VH-20C 20 20...-10° 18 220 49.5 x 38 x 38VH-32C 32 20...-12° 70 470 58 x 49 x 49VH-40C 40 20...-5° 75 1150 83 x 65 x 65VH-50C 50 16...-5° 150 1900 93 x 77 x 77
Perusmallit
Malli Ø Kulma Voima Massa Päämitat (mm) (°) (N) (g) l x b x h (mm)HV02E-12 12 180...-6° 20 55 47 x 27 x 16HV02E-16 16 180...-6° 55 146 69 x 34 x 22HV02E-20 20 180...-6° 95 277 81 x 45 x 26HV02E-25 25 180...-6° 220 421 88 x 52 x 32
Varusteet
Tunnistimet ZE135 • ZE235 • ZE155 • ZE255Adapterit HAE • HFE • HFEL
SH
EHVE
MH
VH
HV02E
