Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth
description
Transcript of Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth
Autonomní robot Autonomní robot ovládaný pomocíovládaný pomocí BluetoothBluetooth
Jakub HůlkaJakub HůlkaElektrotechnika – počítačové Elektrotechnika – počítačové
systémysystémyVOŠ, SŠ, COP Sezimovo ÚstíVOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí
PodvozekPodvozek
TANK-02TANK-022 x převodovka, 2x stejnosměrný motor 6V
Převodový poměr 344:1
Kroutící moment: 223 mNm
Rychlost podvozku: 7cm/s
Schéma Schéma zapojenízapojení
Pohled na desku Pohled na desku robotarobota
Čidla na přední straně Čidla na přední straně roboturobotu
Ovládání motorkůOvládání motorků
Komunikace pomocí Komunikace pomocí BluetoothBluetooth
OEMSPA310Řídící počítač => robot
1 Bajt - povel
Robot => řídící počítač
1 Bajt - druh dat2 Bajt - data3 Bajt - data 9600 8N1
Ovládací programOvládací program
Algoritmus podélného parkováníAlgoritmus podélného parkování
Algoritmus autonomního režimuAlgoritmus autonomního režimu
Základní parametry:Základní parametry:
Rozměry: 210 x 110 x 140 mm
Hmotnost: 0,3 Kg (bez AKU)
Provozní hmotnost: 1 Kg (s AKU)
Výdrž: 2,5 hodiny
Rychlost: 0,075 m/s
Řídící jednotka : PIC16F887
Komunikace : RS232C – modul BT
Algoritmus v PIC- Assembler
Řídící program PC – Visual C#
Autonomní robot Autonomní robot ovládaný pomocí ovládaný pomocí BluetoothBluetooth
Jakub HůlkaJakub Hůlka
Elektrotechnika – počítačové systémyElektrotechnika – počítačové systémy
COP Sezimovo ÚstíCOP Sezimovo Ústí