Automação de Controle20AUTOM… · Automação de Controle CLP IHM Servomotores & Drivers...
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Automação de Controle CLP IHM Servomotores & Drivers
Controladores Lógicos Programáveis
Servomotores & Drivers
Interface para Automação de Máquinas
• Memória independente para os comentários
• Pode se chegar a 382 pontos de E/S;
• Cassetes de Expansão:
- E/S digitais e E/S analógicas;- Comunicação RS232C, RS485/422
- Termopares tipo J/K;e Ethernet;
da programação;
Programação:
• A unidade de controle FPX pode receber até 3 expansões do CLP FP0R, utilizando o adaptador.
Adaptador AFPX-EFP0:
• Até 7 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado.
C60 E30 E30
CPU60 pontos
Expansões
Máx. 2 unidades (60 pontos) Máx. 96 pontos
AFPX-EFP0:
Cabo Tipo Especificações Part Number
Unidades de expansão:
Cabos:
• O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta RS232C ( C14,C30 e C60), ou através da porta USB A/B (C30 e C60).
• Software de programação: FPWIN-PRO ou FPWIN-GR.
USB A/B
RS232C
Cabo de comunicação PC
• A unidade de controle FPX pode ter no máximo 8 unidades de expansões ou unidades inteligentes.
CLP para PC
CLP para IHM5-viasMINI-DIN5 PINOS
DB9 MINI-DIN5 PINOS
Mini-Din 5 pinos - DB9
Mini-Din 5 pinos - 5 vias
5000006642
5000006643
USB BUSB A FPX-C30 / FPX-C60CLP para PC Mini-Din 5 pinos - DB9
FPX-C14
5000006641
PanasonicControladores Lógicos Programáveis - CLPs
FPX
Produto Especificações Part number
FP-X bateria de backup Bateria para fazer o backup da memória e operação em tempo real AFPX-BATT
Produto Memória interna Especificações
Part NumberNº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Comunicação
FP-X C14R 16 k steps 14 Entrada:8 / Saída:6 100 a 240 Vca 24 Vcc Relé 2A RS232 AFPX-C14R
FP-X C14TD 16 k steps 14 24 Vcc 24 Vcc Transistor NPN: 0,5A RS232 AFPX-C14TD
FP-X C14P 16 k steps 14 100 a 240 Vc 24 Vcc Transistor PNP: 0,5A RS232 FPX-C14P
FP-X C30R 32 k steps 30 100 a 240 Vca 24 Vcc Relé 2A RS232 / USB AFPX-C30R
FP-X C30TD 32 k steps 30 24 Vcc 24 Vcc Transistor NPN: 0,5A RS232 / USB AFPX-C30TD
FP-X C30T 32 k steps 30 100 a 240 Vca 24 Vcc Transistor NPN: 0,5A RS232 / USB AFPX-C30T
FP-X C30P 32 k steps 30 100 a 240 Vca 24 Vcc Transistor PNP: 0,5A RS232 / USB AFPX-C30P
FP-X C60R 32 k steps 60 100 a 240 Vca 24 Vcc Relé 2A RS232 / USB AFPX-C60R
1- Unidades de Controle (CPU)
ProdutoEspecificações
Part numberAlimentação Nº de pontos E/S Entrada Saída Conexão
FP-X E16R -- 16 24 V DC Relé AFPX-E16R
FP-X E16T -- 16 24 V DC Transistor NPN: 0,5 A AFPX-E16T
FP-X E30TD 24V DC 30 24 V DC Transistor NPN: 0,5 A AFPX-E30TD
FP-X E30R 100 a 240 V DC 30 24 V DC Relé AFPX-E30R
Adaptador de expansão FP0 24 V DC Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser ligadas no adaptador. AFPX-EFP0
2- Unidades de Expansão
Produto Especificações Part number
FP-X entrada/saída 4 pontos de entrada, bidirecional, 3 pontos de saída NPN 0.3A / 24V DC AFPX-IN4T3
FP-X entrada 8 pontos de entrada, bidirecional 24V DC AFPX-IN8
FP-X entrada analógica 2 pontos de entrada analógica, 0 a 10V / 0 a 20 mA, 12-bit, 2 ms/2 ch. (não isolado) AFPX-AD2
FP-X saída analógica 2 pontos de saída analógica, 0 a 10V / 0 a 20 mA, 12-bit, 2 ms/2 ch. (não isolado) AFPX-DA2
FP-X E/S analógica 2 pontos de entrada analógica, 0 a 10V / 0 a 20 mA, 12-bit, 2 ms/2 ch. 1 pontos de saída analógica, 0 a 10V / 0 a 20 mA, 12-bit, 2 ms/2 ch. (isolado)
AFPX-A21
FP-X entrada termopar 2 pontos termopar de entrada, tipo K/J, Resolução: 0,2 ° C, 200 ms / 2 ch. Canais isolados AFPX-TC2
FP-X COM1 Comunicação Comunicação RS232C 1 canal. sinal de controle RS e CS ( não isolado) AFPX-COM1
FP-X COM2 Comunicação Comunicação RS232C 2 canais. ( não isolado) AFPX-COM2
FP-X COM3 Comunicação Comunicação RS485 / RS422 1 canal selecinável (isolado) AFPX-COM3
FP-X COM5 Comunicação Comunicação Ethernet 1 canal. (10BASE-T, 100BASE-TX) + RS232C 1 canal. ( não isolado) AFPX-COM5
FP-X Memória Master comFunção Relógio
Memória Master: Capaz de armazenar todas as etapas do programa e comentários ao mesmotempo. Armazenamento de arquivos do FPWIN Pro. Função relógio: ano, mês, dia, hora, minuto,segundo, dia da semana (requer bateria adicional.
AFPX-MRTC
3- Unidades de expansão Cassete FP-X
Nota: Fonte de alimentação 24Vcc integrada: C14 - 0,15A / C30 e C60 - 0,4A.
Controladores Lógicos Programáveis FP-X
X
Y
Panasonic
PROG.
RUN
V1V0
Mín. Max.
AFPX-C14R
04
04
37
35
RUN PROG. ERR
60 mm
90 mm
79 mm
Status display LED
I/O display LED
Modo de seleção RUN / PROG.
Volume Analógico
RS232C
Comunicação cassete
Panasonic
PROG.
RUN
V1
V0
Mín. Max.
AFPX-C30R
100 mm
Status display LED
I/O display LED
Modo de seleção RUN / PROG.
Volume Analógico
RS232C
Comunicação cassete
X
Y
RUN PROG. ERR
08
7F
08
7D
USB
90 mm
79 mm
PanasonicPanasonicPROG.
RUN
V0
Mín. Max.
AFPX-C60R
190 mm
Status display LED
I/O display LED
Modo de seleção RUN / PROG.
Volume Analógico
RS232C
X
Y
RUN PROG. ERR
010
717
010
717
USB
Comunicação cassete
Mín.
V1
Max.
818
F1F
818
D1D
90 mm
79 mm
Unidade de Controle C14R / C14P / C14TD
Unidade de Expansão E16R / E16T
Unidade de Controle C30R / C30P / C30T / C30TD
Unidade de Expansão E30R / E30TD
Unidade de Controle C60R
60 mm
90 mm
25 mm
Adaptador AFPX-EFP0
sa
cin
âc
eM
se
õs
ne
miD
Entrada:8 / Saída:6
Entrada:8 / Saída:6
Entrada:16 / Saída:14
Entrada:16 / Saída:14
Entrada:16 / Saída:14
Entrada:16 / Saída:14
Entrada:32 / Saída:28
Entrada:16 / Saída:14
Entrada:16 / Saída:14
Entrada:8 / Saída:8
Entrada:8 / Saída:8 Cabo de expansão
Cabo de expansão
Cabo de expansão
Cabo de expansão
Cabo de expansão
Nota: Conexão através do cabo de expansão incluso.
• Saídas combinadas a transistor e a relé;
• 2 saídas de pulso / PWM (L40 / L60);
• 2 entradas analógicas (L40 / L60);
• Porta de comunicação:
- RS232C e RS485 para L40MR e L60MR;
- Somente RS232C para L14MR;
• Número máximo E/S: 216 pontos;
• Módulos de expansão FP0R e FPX; Programação:
• O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta RS232C (L14, L40 e L60), ou pela porta RS485 (L40 e L60).
• Software de programação; FPWIN-PRO ou FPWIN-GR.
• A unidade de controle FP-X0 pode ter no máximo 3 unidades de expansões ou unidades inteligentes.
• A unidade de controle FPX pode receber até 3 expansões do CLP FP0R, utilizando o adaptador.
Adaptador AFPX-EFP0:
• Até 2 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado.
C60 E30 E30
CPU60 pontos
Expansões
Máx. 2 unidades (60 pontos) Máx. 96 pontos
• O modelo FP-X0 L14R não é expansível.
AFPX-EFP0:
RS232CCabo de comunicação PC
CLP para PC
CLP para IHM5-viasMINI-DIN5 PINOS
DB9 MINI-DIN5 PINOS
Mini-Din 5 pinos - DB9
Mini-Din 5 pinos - 5 vias
5000006642
5000006643
Cabo Tipo Especificações Part Number
Unidades de expansão:
Cabos:
FP-X0
PanasonicControladores Lógicos Programáveis - CLPs
Panasonic
RUN
PROG.
X
Y
RUN PROG. ERR
08
7F
08
7D
FP-X0 L14R
86 mm
90 mm
79 mm
Panasonic
RUN
PROG.
X
Y
RUN PROG. ERR
08
7F
08
7D
FP-X0 L40R
150 mm
90 mm
79 mm
220 mm
90 mm
79 mm
X
RUN PROG. ERR
08
7FX
1018
171F
18 1B
08
7F
10 17
RUN
PROG.
PanasonicFP-X0 L60MRFP-X0 L60MR
YYY
Dimensões Mecânicas
Unidade de Controle L14R Unidade de Controle L40MR
Unidade de Controle L60MR
2- Unidades de Expansão
Nota 1: Fonte de alimentação 24Vcc integrada: L40MR e L60MR - 0,3A.
Nota 2: Não aceita cassete de expansão.
Nota 3: CPU FP-X0 L14R não é expansível.
Controladores Lógicos Programáveis FP-X0
Utilizar unidades de expansão FP0R e FPX.
Produto Modelo Memóriainterna
Especificações
Part NumberNº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída
EntradaAnalogica
Comunicação
FP-X0 L14R 2.5 k steps 14Entrada: 8
Saída a t : 2ransistorSaída a relé: 4
100 a 240 V AC
24 V DCRelé 2A
transitor0.5A
-- RS232 AFPX0L14R
FP-X0 L40MR8 k steps 40
Entrada: 24Saída a transistor: 4Saída a relé: 12
100 a 240 V AC
24 V DCRelé 2A
transitor0.5A
2 canais10 bits
RS232 /RS485
AFPX0L40MR
FP-X0 L60MR8 k steps 60
Entrada: 32Saída a transitor: 4Saída a relé: 24
100 a 240 V AC
24 V DCRelé 2A
transitor0.5A
2 canais10 bits
RS232 /RS485
AFPX0L60MR
1- Unidades de Controle (CPU)
• Ultracompacto;
• Porta de comunicação RS232C e mini USB 2.0;
• Número máximo de E/S: 128 pontos;
• 6 entradas para contadores de alta velocidade;
• 4 saídas de pulso / PWM;
• Alta velocidade de processamento;
• Várias unidades de expansão;
FP0R
• O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta mini USB ou através da porta RS232C.• Software de programação FPWIN-PRO ou FPWIN-GR.
• máximo 3 unidades de expansão ou unidades inteligentes.• É possível combinar saídas a relé e a transistor.
A unidade de controle FP0R (CPU) pode ter no
CPUNº pontos I/Os
(CPU)Nº pontos com expansão
FP0R E16 + CPUNº de pontos com expansão
FP0R E32 + CPU
FP0R C14 14 pontos Máx. 62 pontos Máx. 110 pontos
FP0R C16 16 pontos Máx. 112 pontos Máx. 112 pontos
FP0R C32 32 pontos Máx. 128 pontos Máx. 128 pontos
MINI USB
USB A
Cabo de comunicação PC
Software de programaçãoMINI USB
RS232C
CLP para PC
CLP para IHM5-viasMINI-DIN5 PINOS
MiniUSB
Mini-Din 5 pinos - 5 vias
5000006640
5000006643
Cabo Tipo Especificações Part Number
Cabos:
Programação: :Unidades de expansão
Cabos:
PanasonicControladores Lógicos Programáveis - CLPs
ProdutoEspecificações
Part NumberNº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão
FP0-E16X 16 Entrada: 16 -- 24 V DC -- conector MIL AFP0RE16X
FP0-E16P 16 Saída: 16 -- -- Transistor PNP: 0.3A conector MIL AFP0RE16YP
FP0-E32P 32Entrada: 16Saída: 16
-- 24 V DC Transistor PNP: 0.2A conector MIL AFP0RE32P
2- Unidades de Expansão
Produto Descrição Especificações Part Number
FP0-A21Unidade analógica E/S
entrada: 2 canais 0 a 5V, -10 a +10 V ( Resolução: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolução:1/4000)
AFP0480Saída: 1 canal -10 a +10 V ( Resolução: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolução:1/4000)
FP0-A80 Unidade de conversão A/DEntrada: 8 canais -10 a +10 V ( Resolução: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolução:1/4000)
FAFP0401
FP0-A04V
Unidade de conversão D/A
Saída: 4 canais -10 a +10 V ( Resolução: 1/4000)
AFP04121
FP0-A04VISaída: 4 canais 4 a 20 mA (Resolução:1/4000)
AFP04123
FP0-TC4 Unidade termopar K, J, T, R termopar, Resolução: 0.1ºC AFP0420
3- Unidades de Expansão Inteligente
Nota: Conector MIL incluso nas CPUs com saída a transistor
X
Y
FP
0R
-C3
2P
RUN
PROG
ERROR
ALARM
RUN
PROG
60 mm
90 mm
Entrada terminal de bloco 25 mm
Saída terminal de bloco
X
Y
01
23
45
67
89
AB
CD
EF
01
23
45
67
89
AB
CD
EF
X0-7
Y0-7
RUN
PROG
ERROR
ALARM
RUN
PROG
90 mm
Conector de Entrada
Conector de Saída
X
Y
01
23
45
67
89
AB
CD
EF
01
23
45
67
89
AB
CD
EF
X0-7 X8-F
FP
0R
-C3
2P
Y0-7 Y8-F
RUN
PROG
ERROR
ALARM
RUN
PROG
90 mm
Conector de Saída
60 mm
90 mm
25 mm
EXPANSIONCONNECTOR
90 mm
EXPANSIONCONNECTOR
Dimensões Mecânicas
Unidade de Controle C14RS
Unidade de Controle C16T / C16P Unidade de Controle C32T / C32P
Unidade de expansão E16X / E16YP / E32P
Unidade de conversão A/D e termopar Unidade analógica I/O e conversão D/A
Produto Memória interna Especificações
Comunicação Part NumberNº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão
FPOR-C14 ( 16 k steps)
14Entrada: 8Saída: 6
24 V DC 24 V DC Relé: 2ABloco determinais
USB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC14RS
FPOR-C16 ( 16 k steps) 16Entrada: 8Saída: 8
24 V DC 24 V DCTransistor NPN: 0.2A
conector MILUSB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC16T
Transistor PNP: 0.2A USB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC16P
FPOR-C32 ( 32 k steps) 32Entrada: 16Saída: 16
24 V DC 24 V DCTransistor NPN: 0.2A
conector MILUSB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC32T
Transistor PNP: 0.2A USB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC32P
Controladores Lógicos Programáveis FP0R
60 mm25 mm
Conector de Entrada60 mm25 mm
60 mm25 mm
1- Unidades de Controle (CPU)
IHM
GT32M
3.8"
4.7"
5.7"
5.5" GT21C
GT32T
Características Técnicas
Modelo
Especificações
Part NumberLCD Tamanho Alimentação Porta de comunicação Cor
Slot cartão dememória SD
GT02STNmonocromática
3.8" 5 Vcc RS232C - USB A/B Preto Não Disponível AIG02GQ02D
GT21C STN colorida 4.7" 24 VccRS232C - Mini-DIN toolport 5 pinos
Preto Não Disponível AIGT2230B
GT32MSTNmonocromática 5.7" 24 Vcc RS232C - USB A/B Preto Disponível AIG32MQ02D
GT32T0TFT colorida
5.5" 24 Vcc RS232C - USB A/B Preto Disponível AIG32TQ02D
• Touch screen• LCD monocromático• Porta de comunicação RS232C e mini USB.• Proteção IP67• Entrada para cartão de memória SD
• Touch screen• LCD colorido• Porta de comunicação RS232C e mini-Din 5 pinos.• Linguagem de comutação• Baixo consumo de energia
• Touch screen• LCD colorido• Porta de comunicação RS232C Ethernet e USB A/B• Entrada para cartão de memória SD• Saída de som auxiliar
• Touch screen• LCD monocromático• Porta de comunicação RS232C e USB A/B• Entrada para cartão de memória SD
GT02
Panasonic
Interface para Automação de Máquinas
Panasonic
37.4 mm
112 mm
74 mm
90.5 mm27 mm
Panasonic
74.4 mm
142 mm
112 mm
99 mm
29.9 mm
Panasonic
84.2 mm
163.2 mm
128.8 mm
111.9 mm
39.1 mm
Panasonic
84.2 mm
163.2 mm
128.8 mm
111.9 mm
39.1 mm
IHM GT02
IHM GT21C
IHM GT32T IHM GT32M
Dimensões Mecânicas
Interface para Automação de Máquina GT
GT32TProgrammable Display
GT32MProgrammable Display
GT21CProgrammable DisplayGT02
Programmable Display
Interconexão CLP e IHM GT02 GT05 GT12 GT21 GT32
MODELO IHM
TIPO DE CABO
Part Number 5000006643
4 2
53
1
Pino Sinal Cor do Cabo1
2
35
SG
SD
RD+5V
Marrom
Vermelho
LaranjaBranco
Pino SinalSG
RD
SD
+
SG
RD
SD
+5V
CLP - mini-DIN5 VccGT02 - RS232C
5- Vias
MINI-DIN 5 PINOS
4 2
53
1
Pino Sinal Cor do Cabo1
2
3
SG
SD
RD
Marrom
Vermelho
Laranja
Pino Sinal
SG
RD
SD
SG
RD
SD
CLP - Mini-DIN
24 VccGT - RS232C
- 0V
+ +24V
Alimentaçãoexterna 24 V
FPX TODOS
FP-X0 TODOS
FP0R TODOS
Alimentação via CLPAlimentação externa 24 Vcc
5- Vias
MINI-DIN 5 PINOS
Cabo configuração IHM para PC GT02 GT05 GT12 GT21 GT32T / GT32M
MODELO IHM
TIPO DE CABO
Part Number 5000006640 5000006641 5000006640 5000006641
USB B
USB A
USB B
USB AUSB A
USB MINI
USB A
USB MINI
USB A
DB9
MINI-DIN5 PINOS
5000006642
Especificações Modelo
Para ligação do conector X2 do driver (conector 26 pinos) com controlador lógico
• Os drivers possuem uma resposta de frequência rápida e auto-tunning em tempo real.• Ideal para múltiplas aplicações.• Possui proteção IP 65.
• Os motores possuem velocidade de rotação máxima de 5.000 rpm e encoder de 10.000 P/r• Modelos entre 400W e 1.2KW.• Possui proteção IP 65.
•
•
•
Modelos de 400W a 1.2kW
Resolução de 10.000 pulsos/r
Velocidade máx. do motor 5000 rpm
SÉRIE LIQI
Servomotores & Drivers
Notas: 1. Software de configuração do Driver gratuito: Panaterm v5 2. Outras opções de Servomotores e Drivers sob consulta.
Encoder / Motor
Comando(Driver)
DV0P4380
DV0P0770
Servodriver: Servomotor:
Cabo Encoder
Encoder
Corpo
FlangeFuros de Montagem
Cabo MotorX2
X3
X3
X4
X4
Display 2 digitos
Cabos:
Panasonic
PC 12345
67
++
++
++
+
12
34567
-
--
---
--
Controle de ganho
Conector de alimentação (X4)
Entrada CA e motor
Cabo do Encoder (X3)
Cabo de comando (X2)
Mini USB (X1)
Para ligação do conector X3 do driver com conector molex 6 pinos do encoder e ligação do conector X4 (U,V,W) do driver com conector molex 4 pinos do motor.
U
V
W
B1
B2
L1C
L2C
L1
L2
Panasonic
Dimensões Mecânicas
ModeloEspecificações
Part NumberPeso Rotação Nominal torque Nominal/Pico Inércia do Motor
1.4 Kg 3000 r/min Nominal: 1,3 Nm Máx: 3,8 Nm
0.67 MHMJ042P1U
2.5 KgNominal: 2,4 NmMáx: 7,1 Nm
1.51 MHMJ082P1U
Modelo
Especificações
Part NumberPotencia Alimentação Auto Tunning Modo Controle
Entrada/saida multifunção
Comunicaçãocom PC
Comando de pulso efeedback
400W AC 220V sim Posição 6/3 USB 500Kpps MDBJT2210
750W AC 220V sim Posição 6/3 USB 500Kpps MCDJT3220
Drivers
Características Técnicas
Servomotores
MDBJT2210 MCDJT3220 MDBJT2210 MDBJT2210
FP-X0
3000 r/min
SENSE - Rio de JaneiroRua Almirante Tamandaré, 66 sala: 408 - Flamengo
Rio de Janeiro - RJ - Cep: 22210-060Fone: (21) 2557-2526Fax: (21) [email protected]
Nossos endereços:
ESCRITÓRIO CENTRAL - SÃO PAULORua Tuiuti, 1237 - Tatuapé
São Paulo - SP - Cep: 03081-012Fone: (11) 2145-0444Fax:(11) 2145-0404
FÁBRICA - MINAS GERAIS Av. Joaquim Moreira Carneiro. 600 - Santana
Santa Rita do Sapucaí - MGCep: 37540-000
Fone: (35) 3471-2555Fax: (35) 3471-2033
SENSE - CampinasRua Barão de Itapura, 2137 - sala 63/64
Guanabara - Campinas - SPCep: 13020-300
Fone / Fax: (19) 3239 [email protected]
SENSE - Porto AlegreRua Itapeva, 80 - conj. 302 - Passo da Areia
Porto Alegre-RS - Cep: 91350-080Fone: (51) 3084 -2715 [email protected]
www.sense.com.br
ABS - Sistemas de Automação Ltda.
Poços de Caldas - MG
Fone: (35) 3722-1667 - Fax: (35) 3722-1667
ELCONI Com. Rep. de Material Elétrico e Teleinform. Ltda.
Curitiba - PR
Fone: (41) 3352-3022 - Fax: (41) 3352-2945
ELETRO NACIONAL Comércio Representações Ltda.
Joinville - SC
Fone / Fax : (47) 3145-4000
KIKUCHI Representação Ltda.
Salvador- BA
Fone: (71) 3367-1181 - Fax: (71) 3367-6555
LOBRIM Comércio e Representação Ltda.
Recife - PE
Fone / Fax: (81) 3424-6500
NAM Comércio Representações Técnicas Ltda.
São Luiz - MA
Fone: (98) 3227-0455 - Fax: (98) 3227-0676
PACNET Com. Eletro Eletrônicos Ltda.
Goiânia - GO
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