Automação Hidráulica -...
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Automação HidráulicaAutomação Hidráulica
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Definição de Sistema hidráulicoDefinição de Sistema hidráulico
Conjunto de elementos físicos Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um associados que, utilizando um fluido como meio de transferência fluido como meio de transferência de energia, permite a transmissão de energia, permite a transmissão e o controle de e o controle de força e força e movimento.movimento.
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Tipos de Sistemas hidráulicosTipos de Sistemas hidráulicosSistemas de potência Sistemas de potência
utilizando fluidosutilizando fluidosCircuitos para realizar Circuitos para realizar
trabalho (Foco da trabalho (Foco da Automação)Automação)
Sistemas de Sistemas de transporte de fluidostransporte de fluidosRedes de distribuição Redes de distribuição
de água e gásde água e gás
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Aplicação do Princípio de PascalAplicação do Princípio de Pascal
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Bombas HidráulicasBombas Hidráulicas
È uma máquina que converte energia È uma máquina que converte energia mecânica em hidráulica.mecânica em hidráulica.
não gera pressãonão gera pressãoproporciona o escoamento do fluído.proporciona o escoamento do fluído.
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Bomba de engrenagensBomba de engrenagensBasicamente, consiste de uma carcaça com orifícios de entrada e de saída, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, é ligada a um eixo que é conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem é a engrenagem móvel.
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Bomba de PalhetasBomba de PalhetasAs bombas de palheta produzem uma ação de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaça.
de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifício com aberturas de entrada e saída.
O mecanismo de bombeamento de uma bomba
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Bomba de PistãoBomba de PistãoAs bombas de pistão geram uma ação de bombeamento, fazendo com que os pistões se alterem dentro de um tambor cilíndrico. O
pistão consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistões com sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifício.
mecanismo de bombeamento de uma bomba de
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Circuito HidráulicoCircuito HidráulicoVálvulasVálvulas•• DirecionaisDirecionais•• Controladoras de Controladoras de
vazão (velocidade)vazão (velocidade)•• Controladoras de Controladoras de
pressão (força)pressão (força)
Válvula define a Válvula define a classificação dos classificação dos circuitos de atuaçãocircuitos de atuação•• Atuação discretaAtuação discreta•• Atuação contínuaAtuação contínua
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Válvula Controladoras de PressãoVálvula Controladoras de Pressão
Funções básicas:• Limitar a pressão máxima do sistema;• Descarregar a bomba;• Suprimir o choque elétrico;• determinar:
O nível de pressão do trabalhoDois diferentes níveis de pressãoAo mesmo tempo dois níveis de pressão distintos.
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Válvula de Controle de PressãoAs válvulas limitadoras de pressão: limitam a pressão do sistema, que por sua vez, protege os componentes. 1.Válvulas de alívio de ação direta: sua ação de abertura está diretamente relacionada com o acréscimo da pressão aplicada.2.Válvulas de alívio de ação indireta: há a incorporação de meios para atenuar os efeitos da sobrepressão.3.Válvulas de segurança: “pop action” caracterizada pela abertura total e imediata.4.Válvula de alívio e segurança.5.Válvula de descarga: permite que uma bomba opere a carga mínima.
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Válvula de Controle de PressãoAs válvulas de seqüências operacionaisasseguram que uma operação seja completa antes que outra função seja desenvolvida.1.Válvulas de seqüência: direcionam o fluxo em uma seqüência pré-determinada.
As válvulas controladoras de carga controlam a pressão induzida pela carga para manter em níveis admissíveis o movimento desta e proporcionam o equilíbrio de forças que evitam a aceleração da carga devido ao seu próprio peso ou inércia.1.Válvulas de contrabalanço: mantém uma contrapressão para evitar que uma carga caia, quando o peso estiver no mesmo sentido do movimento.
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Válvula de Controle de PressãoAs válvulas de frenagem, limita a velocidade de um atuador hidráulico quando uma carga negativa é aplicada.
As válvulas redutoras de pressão determinam a pressão em um ramal do sistema.1.Válvulas redutoras de pressão: limitam a pressão de saída.
Válvulas controladoras de choque reduzem o choque hidráulico através da redução da taxa de aceleração do fluxo.
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Válvulas Direcionais
É uma válvula cuja função primária é
direcionar ou impedir o escoamento através de
passagens selecionadas.
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Válvulas Direcionais
Atuadores de Válvulas
Direcionais
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Válvulas Direcionais
Válvula de retenção, é uma
válvula de controle
direcional que permite o
escoamento de fluído somente
em uma direção.
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Válvulas Direcionais
Válvula seletora, é uma válvula de controle direcional cuja função primária é interconectar seletivamente duas ou mais conexões.
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Válvulas controladoras de VazãoSua função é a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. As válvulas controladoras de vazão são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter um controle de velocida-de em determinados a-tuadores, o que é possí-vel através da diminuição do fluxo que passa por um orifício.
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Válvulas controladoras de Vazão
Válvulas reguladoras de vazão•compensador de pressão na entrada.• compensador de pressão na saída.• compensador de pressão em desvio.
Válvulas redutoras de vazão
Válvulas de desaceleração, reduz gradualmente a vazão para produzir uma desaceleração no atuador.
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Divisão do Circuito HidráulicoDivisão do Circuito Hidráulico
Circuito de atuaçãoCircuito de atuação•• Válvula direcionalVálvula direcional•• CilindroCilindro•• MotorMotor
Circuito de unidade de potênciaCircuito de unidade de potência•• ReservatórioReservatório•• Bomba Bomba •• Válvula de alívioVálvula de alívio•• FiltroFiltro
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Circuitos de movimentação linear e Circuitos de movimentação linear e angularangular
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Sistema de atuação hidráulicoSistema de atuação hidráulico
Força (pressão)
Velocidade (Vazão)
Deslocamento (posição)
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Sistemas de atuação discretosSistemas de atuação discretos
Hidráulica permite várias soluções Hidráulica permite várias soluções para um mesmo problemapara um mesmo problema•• Forma construtiva dos componentesForma construtiva dos componentes•• Experiência do projetistaExperiência do projetista•• Comportamento da cargaComportamento da carga
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Sistemas de atuação com controle Sistemas de atuação com controle contínuocontínuo
Responde Responde proporcionalmente proporcionalmente a um sinal de a um sinal de acionamentoacionamento•• MecânicoMecânico•• ElétricoElétrico•• HidráulicoHidráulico
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Máquina Injetora de plásticoMáquina Injetora de plástico
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Máquina Injetora de PlásticoMáquina Injetora de Plástico
Controle de velocidade e direçãoControle de velocidade e direçãoControle da força de fechamento do moldeControle da força de fechamento do molde
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Controle de pressãoControle de pressão
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Válvulas de controle contínuoVálvulas de controle contínuo
Válvulas de controle contínuo de Válvulas de controle contínuo de pressão (VCCP)pressão (VCCP)Válvulas de controle contínuo de Válvulas de controle contínuo de vazão (VCCV)vazão (VCCV)Válvulas de controle contínuo Válvulas de controle contínuo direcional (VCCD)direcional (VCCD)
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Máquina CNC HidráulicaMáquina CNC HidráulicaInterface Homem Máquina
PLC
CNC
Drive para servomotor elétrico
Drive para sistema Hidráulico(HLA)
Servo motor elétrico
Válvula com Servo solenoide(proporcional)
Válvula direcional
Cilindro
Sensor de posição
11 Sensor de pressão
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Válvulas com servoVálvulas com servo--solenóidesolenóide
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SensoresSensores
Transdutor de Transdutor de posiçãoposição
Transdutor de Transdutor de pressãopressão
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Cilíndro Cilíndro Hidráulico Hidráulico integrando integrando
servoservo--solenóide, solenóide,
servoservo--válvula válvula e transdutor e transdutor de posiçãode posição
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Hidráulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas
Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3Pressão: 330 bar
Versões: Dupla, Múltipla, ...
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Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais TN 10
Válvula de 5 câmaras, carretel guiado, e canais otimizados = alta performance Bobina de fácil troca =a prova de pressãoDiam. Carretel = 18mm
Vazão: até 200 l/minPressão: 315barVoltagem: 012/00
024/00; 024/50-60190/00115/50-60230/50-60EX
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Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais, Pilotadas
Carretel com abertura progressiva
TN: 10, 16, 25, 32Vazão: até 1000 l/minPressão: 315barVoltagem: 012/00
024/00; 024/50-60190/00115/50-60230/50-60EX
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Hidráulica Industrial, Reguladores de Vazão (compensada)
TN 6: Q = 1,6 ...18 l/minTN10:Q = 25 ... 50 l/min
Montagem em linha 3 viasQ entrada: 120L/min
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Hidráulica Industrial, Válvulas Montagem em Placa
Válvulas de RetençãoVálvulas de AlívioVálvulas RedutorasVálvulas de SeqüênciaContrabalanço......
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Hidráulica Industrial, Válvulas Modulares
Válvula direcional
Válvula de retenção
Válvula de vazão
Válvula de alívio,
redutoras ....
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Hidráulica Industrial, Pressostato
- Vida útil maior que 5 milhões de ciclos
- 5 faixas de pressão -max. 350 bar- contatos de alta precisão e alta pressão
- variação da histeresis minimizada- montagem a cada 90°- redução de preço entre 21 e 38%
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Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais
De: PressãoVazãoDirecionais
Versões: sem/com LVDTsem/com OBETN6, 10, 16, 25, 32Diversas opçõespara diferentesaplicações
LVDT = Transdutor da posição docarretel
OBE = Eletrónica incorporada
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Hidráulica Industrial, Servo Válvulas
Bobina com transdutor de posição incorporado
Carcaça em Aço Fo.
Casquilho e carretelem aço reforçado
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Hidráulica Industrial, Circuitos Fechados
Cilindro ISO com qualidade Servo- Transdutor de Posição incorporado- Válvula montada diretamente no corpo do cilindro
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Hidráulica Industrial, Cilindros
Cilindros Tipo ISO
Dimensões e Flanges normalizadas
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Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas
Válvula direcional TN32, monitorizada
Elementos lógicos, monitorizados
Elemento lógico, proporcional
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Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas 2
Acumulador de membrana
Servo - Válvula
Válvula Proporcional TN32 monitorizada
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Hidráulica Industrial, Blocos para Máquinas de Plástico
Válvulas Proporcionais.
Servo Válvula c/OBE
Elementos lógicos
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FIM