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SISTEMAS DE CONTROLE

ET36P E61/E62

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Cornlio Procpio

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Contedo do curso

Contedo

BibliografiaSistema de avaliao

Trabalhos

Exemplos de sistemas de controle

Resumo

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Contedo (ementa)

Conceitos bsicos de sistemas de controle,

Diagramas de blocos e tcnicas de minimizao,

Anlise transitria de sistemas dinmicos,

Caracterstica das aes bsicas em controladores industriais,

Anlise de estabilidade,Anlise e projeto utilizando o lugar das razes,

Anlise e projeto atravs dos espaos de estados,

Anlise e projeto pela resposta em frequncia.

Objetivo

Calcular e executar a sintonia de controladores industriais

programveis; Anlise e projeto de sistemas de controle; Simular

sistemas de controle utilizando ferramentas computacionais.

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Bibliografia Bsica

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 5.

ed. So Paulo, Pearson Prentice Hall, 2010.

DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de

controle modernos. 12. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.

NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6.

ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.

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Avaliao

3 Provas: P1, P2 e PS (A Prova PS Substitutiva e envolve

todo o contedo).

Nota de Trabalho e Nota de Laboratrio.

PROJETO (A nota do PROJETO varia entre 0 e 1)

Sendo:APS: Atividades Prticas Supervisionadas - Trabalhos e relatrios

das prticas feitas em laboratrio.

ALUNO APROVADO Frequncia Superior a 75% e Nota Final 6,0.

ji

K lK 1 l 1

PRO

Nota final

VA APS

i j0,8 0,2 PRO JETO

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APS: Trabalhos, relatrios e projeto

Descrio: realizao de APS relativa ao contedo do curso.Neste contexto, as atividades envolvem a realizao de anlise

e projeto de sistemas de controle.

Os discentes devem resolver os problemas propostos e

apresent-los redigidos manualmente ou no formato .pdf. Nmero de alunos: O trabalho pode ser realizado

individualmente e/ou em grupo.

Haver uma data estipulada para a entrega dos

trabalhos/relatrios/projeto (APS1, APS2, ..., APSn.). Critrios de avaliao: A mdia das notas das APS multiplicada

pelo projeto valer 20% da mdia final. A nota ser aferida ao

aluno que entregar os problemas corretamente resolvidos.

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Datas importantes:

15/outubro - Primeira avaliao,

19/novembro - Segunda avaliao,

26/novembro - Avaliao substitutiva,

03/dezembro - Segunda chamada.

(mediante requerimento)

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Exemplos de sistemas de controle:

Pndulo invertido

Fonte: www.quanser.com

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2DOF

ball balancer

Fonte: www.quanser.com

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Controle de vibrao predial

Fonte: www.quanser.com

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Controle de uma suspenso de um

veculo

Fonte: www.quanser.com

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Controle de aeronave

Fonte: www.quanser.com

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Controle de vazo

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Levitao magntica

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Controle de temperatura

PV = Process Variable

(valor medido da varivel

controlada).SV = Set point Variable

(valor desejado da varivel

controlada).

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Girassol eletrnico

Fonte: LACTEC