Aula 2: Sinais e Atuadores. SINAIS Conceito Tipos Sinais determinísticosATUADORES Conceito...
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Aula 2: Sinais e AtuadoresAula 2: Sinais e Atuadores
Aula 2: Sinais e AtuadoresAula 2: Sinais e Atuadores
SINAISSINAIS• Conceito• Tipos• Sinais determinísticos
ATUADORESATUADORES• Conceito• Atuadores elétricos• Atuadores Pneumáticos e Hidráulicos
Sinais: Músculos do ProcessoSinais: Músculos do Processo
CONCEITOCONCEITO
São dispositivos capazes de gerar e controlar sinais elétricos que irão controlar a velocidade e a força dos movimentos do processo.
Sinais: Músculos do ProcessoSinais: Músculos do Processo
TIPOS DE SINAISTIPOS DE SINAISDeterminísticos: São aqueles que resultam de uma função matemática e podem ser periódicos
Não-Determinísticos: São aqueles os quais não existem funções matemáticas que os resultam. São sinais estatísticos.
Sinais: Músculos do ProcessoSinais: Músculos do Processo
SINAIS DETERMINÍSTICOSSINAIS DETERMINÍSTICOS
Podem ser dos tipos:
• Digital
• Analógico
AtuadoresAtuadores
CONCEITOCONCEITO
São elementos que proporcionam movimento nos sistemas automáticos. Podem ser de dois tipos: atuadores elétricos conhecidos como motores e atuadores mecânicos que podem ser pneumáticos (trabalham com ar) ou hidráulicos (trabalham com água).
AtuadoresAtuadores
ATUADORES ELÉTRICOSATUADORES ELÉTRICOS
Motores AC
Motores são equipamentos utilizados para converter energia elétrica em energia mecânica. No caso de motores AC a corrente dessa energia elétrica é do tipo alternada. Eles podem ser de dois tipos: monofásicos e trifásicos.
AtuadoresAtuadores
MOTORES AC MONOFÁSICOSMOTORES AC MONOFÁSICOS
São aqueles alimentados por duas fases elétricas (ou fase e neutro) defasadas de 180º elétricos.
MOTORES AC TRIFÁSICOSMOTORES AC TRIFÁSICOS
São aqueles alimentados por 3 fases elétricas onde essas fases são defasadas de 120º elétricos.
AtuadoresAtuadores
ATUADORES ELÉTRICOSATUADORES ELÉTRICOS
Motores DC
•São motores que funcionam com alimentação de tensão continua.
• Tipos:
•Motor DC escovado;
•Motor de Passo;
•Servo motores;
AtuadoresAtuadores
MOTOR DC ESCOVADOMOTOR DC ESCOVADO
• Característica
• Rotor: Parte móvel do motor, produz campo variável que
possibilita o movimento;
• Estator: Parte imóvel, produz campo fixo que serve como auxilio
no movimento
• Torque / Velocidade
• Aplicações
AtuadoresAtuadores
SERVO MOTORSERVO MOTOR
• Características
•Aplicação do conceito de malha fechada
• Limitações
AtuadoresAtuadores
MOTOR DE PASSOMOTOR DE PASSO
• Características
• Aplicações
• Limitações
AtuadoresAtuadores
ATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
• Executam movimentos lineares, rotativos ou semi-rotativos ou angulares.
• Três são as variáveis básicas controladas: sentido de movimento, velocidade e força.
AtuadoresAtuadores
ATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS• Vantagens:
• Robustez e/ou Velocidade• Transporte• Simplicidade• Investimento relativamente pequeno
• Desvantagens• Compactadores• Estrutura básica • Preparo prévio• Manutenção
AtuadoresAtuadores
ATUADORES PNEUMÁTICOS X HIDRÁULICOS ATUADORES PNEUMÁTICOS X HIDRÁULICOS
• Vantagens:• Abundancia• Armazenamento• Não poluidor• Rapidez• Facilidade de implementação• Segurança (baixa pressão)• Altas velocidades
• Desvantagens• Baixas pressões, resultam em baixo torque• Velocidades altas e não constantes• Ruídos na geração e no descarte