AudiService Training

Audi A7 Sportback底盘

SSP 480

2

480_001

与Audi A6 ’05相比， Audi A7 Sportback车的轴距增大了69 mm，前

轮轮距增大15 mm。

副车架上的转向机构布置在前桥的前方，这使得司机可以获得良好的转

向灵敏度且在任何行驶状态下都能获得精确的转向感觉。

转向助力是通过电动来实现的，这样可以降低燃油消耗，最多可降低

0,3 l/100 km。另外还可实现很多的附加功能。

底盘 - 总体设计

Audi A7 Sportback车底盘的开发基本目标是：在保持良好的操纵性

能的情况下，实现更佳的灵活性（由此就可在保证较高的安全性和舒

适性的同时展示更迷人的驾驶乐趣了）。

该车使用了久经考验的五联杆式前桥和梯形联杆式后桥，这也是实现

上述开发目标的基础。

与Audi A8 ’10 和 Audi A6 ’05一样，Audi A7 Sportback车上也

也配备有可调式空气悬架（aas），但该悬架是选装装备。车上的标

准装备是钢质弹簧底盘，使用的是普通减振器。

最先在Audi A5 ’08 车上采用的“齿轮传动机构置于差速器前”的这

种结构形式，也用到了 Audi A7 Sportback车上，由此可实现“小

前悬，大轴距”。

3

!• 本自学手册讲述的是新车型的结构和功能、新部件或新技术。自学手册不是维修手册!给出的数据只是为了容易明白，且只与编制本自学手册时的软件版本号相适应。

保养和维修请参见相应的维修手册。

对于斜体字和带有星号的名词，请参见本手册后面的术语解释。

说明

参阅

底盘一览 .....................................................................................................................4

车桥和底盘定位前桥 ___ 5

后桥 __________________________________________________________________________________________________________________________ 6

底盘定位 _____________________________________________________________________________________________________________________ 7

可调式空气悬架（aas）一览 __________________________________________________________________________________________________________________________ 8

系统部件 ______________________________________________________________________________________________________________________ 9

调节策略 _______________________________________________________________________________________________________________________13

操纵和驾驶员信息 _______________________________________________________________________________________________________________15

维修保养范围 ___________________________________________________________________________________________________________________16

转向系统一览 ___________________________________________________________________________________________________________________________20

电动机械式转向系统一览 ___________________________________________________________________________________________________________________________21

系统部件 _______________________________________________________________________________________________________________________22

操纵和驾驶员信息 _______________________________________________________________________________________________________________30

维修保养/诊断范围 _______________________________________________________________________________________________________________30

制动系统一览 ___________________________________________________________________________________________________________________________32

系统部件 _______________________________________________________________________________________________________________________33

维修保养范围 ___________________________________________________________________________________________________________________34

ESP一览 ___________________________________________________________________________________________________________________________35

系统部件 _______________________________________________________________________________________________________________________35

系统功能 _______________________________________________________________________________________________________________________36

操纵和驾驶员信息 _______________________________________________________________________________________________________________37

维修保养范围 ___________________________________________________________________________________________________________________38

传感器电子控制单元 J849一览 ___________________________________________________________________________________________________________________________39

结构和功能 ____________________________________________________________________________________________________________________39

维修保养/诊断范围 ______________________________________________________________________________________________________________39

定速巡航装置 (ACC)一览 __________________________________________________________________________________________________________________________40

结构和功能 ___________________________________________________________________________________________________________________40

维修保养/诊断范围 ______________________________________________________________________________________________________________40

车轮和轮胎一览 __________________________________________________________________________________________________________________________41

轮胎压力监控系统一览 _______________________________________________ ________________________________________________________________________42

目录

4

480_002

一览

Audi A7 Sportback车配备有下面这几种底盘型号：

生产控制号

(PR) 名称 技术手段 底盘高度 配备形式

1BA 标准底盘 钢质弹簧 0 (基本高度) 标配

1BE 运动底盘 钢质弹簧 -10 mm 选装

用于quattro GmbH四驱车钢质弹簧 -10 mm 选装

1BB 坏路底盘 钢质弹簧 13 mm 选装

1BK 可调空气悬架 空气弹簧取决于驾驶模式选择

系统的具体设置

选装

可调空气悬架 空气弹簧 选装

底盘

1BV S line运动底盘

1BS 坏路市场的

5

480_003

前桥

前桥的开发，仍是以Audi A4 ’08 和 A8 ’10上使用的五联杆前桥为基

础而进行的。

在Audi A7 Sportback车上，用于放置上控制臂的支座也是集成在车身上

的。

这样的话，除了在重量和刚度方面得到优化外，还能降低上控制臂的

安装公差。稳定杆和减振器都重新做了匹配。

系统部件的布置见下图。

上控制臂

− 新开发的导向杆

− 新开发的

减振器叉形件

直接取自Audi A8 ’10

联接杆

− 直接取自Audi A8 ’10

稳定杆

− 新开发的

副车架

− 新开发的

支承杆

− 直接取自Audi A4 ’10

转向节

− 新开发的

减振器

− 新开发的 − 如果车上有aas，那么减振阻尼可以调节

轮毂

− 直接取自Audi A4 ’10

车轮轴承

− 直接取自Audi A4 ’10

铰接

− 直接取自Audi A4 ’10

车桥和底盘定位

6

480_004

后桥

后桥的开发，仍是以Audi Q5 ’09上使用的梯形联杆后桥为基础而进行

的。

弹簧和减振器在空间上是分开布置的。

这样的话，因为行李箱地板很平，所以久可以获得较大的货物装载宽度。

系统部件的布置见下图。

稳定杆

− 新开发的 − 钢管

横向摆臂

− 直接取自Audi Q5 ’10 和 A8 ’10 − 铝制锻件

减振器

− 新开发的 − 如果车上有aas，那么减振阻尼可以调节

车轮轴承

− 第二代轴承 − 前驱车的是新开发的

− 四驱车的直接取自Audi Q5 ’10

轮毂

− 钢制锻件 − 直接取自Audi Q5 ’10

横摆杆

− 新开发的 − 在钢质弹簧的车上是钢件 − 在带有aas的车上是锻件

梯形联杆

− 直接取自Audi A8 ’10 − 铝制砂型铸造

副车架

− 新开发的 − 钢结构 − 后轴承是液压的，前轴承是普通的

车轮支座

− 前驱车的是新开发的

− 四驱车的直接取自Audi Q5 ’10

− 铝制挤压铸造件

联接杆

− 直接取自Audi Q5 ’10

钢制弹簧

− 直接取自Audi Q5 ’10

7

480_005

底盘定位

底盘的定位情况与Audi A4 ’10 和 A8 ’10是一样的。带有钢质弹簧的

车和带有aas的车，调节点都是相同的。

前束调节

（副车架与横摆杆连接点处）

外倾调节

（车轮支座与上横向导臂连接点处）

前束调节

（在横拉杆处）

外倾平均值（侧面移动副车架）

8

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可调空气悬架 (aas)

一览

Audi A7 Sportback 车上的可调空气悬架，其结构和工作原理与Audi

A8 ’10上的基本一致。Audi A7 Sportback有两种不同的系统可供选

装。生产控制号为1BK的这种可调空气悬架底盘是基本型的。

对于某些市场，提供专用于坏路的1BS底盘。这两种底盘系统的区别在于

控制程序是不同的，但系统部件都是相同的。

左后减振调节阀 N338

空气弹簧

电磁阀体

蓄压器

水平调节控制单元 J197

右后车辆水平传感器 G77

右后减振调节阀 N339

左前车辆水平传感器 G78

右前车辆水平传感器 G289

传感器电子控制单元 J849

左前空气弹簧减振器

左前减振调节阀 N336

右前空气弹簧减振器

右前减振调节阀 N337

左后车辆水平传感器 G76

带有压缩即的空气供给装置

9

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480_008

系统部件

水平调节控制单元 J197

该控制单元通过FlexRay总线来进行通讯。与Audi A8 ’10上一样，

该控制单元通过FlexRay数据总线接收传感器电子控制单元J849发来

的车辆加速度信息，随后该控制单元激活电磁阀和压缩机，以便调

节车辆的水平情况以及触发减振器阀来工作。

减振器阀只有在车辆行驶中收到了来自ABS控制单元J104的车速信号

时才会工作。

触发电流大小在0 A - 1,8 A之间。在OA时缓冲（减振）力达到最大

值，在1.8A时减振力最小。

为了获得最大限度的行驶舒适性，减振器阀的基本电流约为1.8A（

在动态模式时约为1.6A）。

该控制单元安装在行李箱内右后部。

电磁阀体

该电磁阀体在结构和电动/气动的工作原理方面，与Audi A8 ’10

上的都是相同的。连空气管接口和管子颜色都是相同的。

与与Audi A8 ’10上的相比，不同之处在于这个电磁阀体在车上的

安装位置。

在Audi A7 Sportback上，该阀体并不在空气供给装置附近，而是作

为一个单独元件安装在蓄压器上方泡沫盖板凹槽处。在拆下了蓄电池

后，可以将连着空气管子的电磁阀体从泡沫盖板凹槽处向上抬起（不

必拆下管子）。

10

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480_009

空气供给装置

空气供给装置包括干式电动空气压缩机、空气干燥起、吸气口及相应的

空气管。空气供给装置安装在备胎坑下方，它所包含的上述所有元件都

通过弹簧/橡胶支承固定在一个钢板支架上，以隔离噪音。

整个这个空气供给装置也是通过橡胶-金属支承来与车身连接并隔音。

外部的防护由一个与支架通过螺栓连接的防石击板来完成。

这个单级压缩机可以产生18bar的系统压力。压缩机内部有一个压力限

制阀，它用来防止装置的压力过高。吸入的空气是从左后车轮拱板处

经吸气消音气和空气干燥器而来的。空气干燥器自己就可完成再生修

复，不需要进行保养。悬架上调和下调速度与Audi A8 ’10 (见SSP

458)上的大致一样。通过模型计算来确定压缩机温度，以防止过热而

发生机械损伤（模型计算就是分析排气阀电磁线圈的电阻变化）。

电机

空气干燥器

钢板支架

橡胶支承

吸气口

压缩机

蓄压器

蓄压器是用来提高系统的可用性的（就是让系统尽量保持随时可用）。

另外，在车辆静止和低速行驶时，蓄压器还能改善调节时的噪音情况，

在这两种情形时，主要是靠蓄压器来完成调节的（压缩机没工作）。

当然，前提条件是蓄压器内已经充足了气。

如果蓄压器内压力比将要进行调节的空气弹簧内的压力至少高3bar，

那么蓄压器独自就可完成悬架上调过程（升高）。

与Audi A8 ’10一样，Audi A7 Sportback上的最大蓄压压力是18bar，

蓄压器容积是5.8升。

在Audi A7 Sportback上，为了给蓄压器快速充气，蓄压气-电磁阀体

之间的管子以及压缩机-电磁阀体之间的管子也都采用大口径的（外径

是6mm，不是4mm）。

Audi A7 Sportback上的蓄压器就安装在备胎坑内的蓄电池后面。

为减轻重量，蓄压器是采用铝制成的。

橡胶-金属支承

橡胶-金属支承

11

480_012 480_013

480_011

车身水平传感器 G76-78, G289

Audi A7 Sportback车上也是采用了四个车身水平传感器，这些传感器

直接取自Audi A8 ’10。

传感器电子控制单元 J849

与Audi A8 ’10上的一样，Audi A7 Sportback车上也是采用了传感器

电子控制单元，这样就可省去了车身加速度传感器。

传感器电子控制单元将车辆在X、Y和Z方向的加速度值以及相应的横

摆率信息发送给水平调节控制单元。这两个控制单元之间是通过

FlexRay-总线来进行通讯的。

z

yx

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480_015

前桥的空气减振支柱

空气减振支柱是新开发的，但其结构与Audi A8 ’10上使用的是相同的。

该减振支柱使用的是无级调节双筒式减振器，调节阀就在减振器活塞上。

用于激活调节阀中电磁阀线圈的供电导线是穿过空心的活塞杆引来的。

这也是在奥迪车上多次使用过的CDC-调节系统。

为防止外部脏物进入，空气弹簧膜盒采用波纹管来保护。

空气管接口处有残余压力保持阀，该阀可保证空气压力至少还有3bar。

后桥空气弹簧

在后桥上，空气弹簧和减振器是分开布置的。

13

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调节策略

使用底盘1BK且不带拖车时的调节策略

根据底盘的不同，调节逻辑也不同。另外，带拖车和不带拖车的调节

也是不同的。

在带拖车行驶时，不允许将底盘降低到低位行驶状态，这是为了防止

出现支撑负荷波动。

高位

基本高度

低位

滞后

选择锁止

自动脱离“lift”模式而进入

奥迪驾驶选择模式

下面，就以上面所示的调节策略为例进行说明。

所谓调节，就是要实现车辆的三种不同的高度位置。从基本高度出发，

可将车辆举升20mm，调节到Lift（举升）位置。如果车速达到或超过

100km/h，那么会立即自动脱离Lift（举升）位置。车速不高于80km/h

时可以选择该模式。

如果选择了dynamic（动态）模式，那么高度会降低10mm（相对于基本

高度来说的）而到达低位状态。如果以120km/h的车速行驶30秒钟，那

么在automatic （自动）模式时会自动下降到低位状态（比基本高度低

低10mm）。

如果车速低于70km/h长达120秒或者干脆就低于35km/h了，那么会自动脱

离低位模式。在Comfort（舒适）模式时不会自动下降到“低位”。

如果激活了Comfort（舒适）模式，那么设置的就是基本高度了，同时

配以以舒适为目的的减振器调节特性。

(按键“举升”)

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使用底盘1BK且带拖车时的调节策略

自动脱离“lift”模式而进入

奥迪驾驶选择模式(不包括dynamic模式)

使用底盘1BS（坏路底盘）且不带拖车时的调节策略

高位

基本高度

低位

滞后

选择锁止

高位

1BK基本高度

低位

滞后

选择锁止

自动脱离“lift”模式而进入奥迪驾驶选择模式

使用底盘1BS（坏路底盘）且带拖车时的调节策略

高位

1BK基本高度

低位

滞后

选择锁止

自动脱离“lift”模式而进入奥迪驾驶选择模式(不包括dynamic模式)

(按键“举升”)

(按键“举升”)

(按键“举升”)

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调节策略的特点

SSP 458上关于Audi A8 ’10车空气悬架的调节策略特点的叙述内容，

也适用于Audi A7 Sportback的空气悬架。

操纵和驾驶信息

Audi A7 Sportback也是将可调空气悬架的设置集成在奥迪驾驶模式选

择（Audi drive select）系统的操作界面上。经CAR菜单就可以选择

comfort（舒适）、auto（自动）或dynamic（动态）这些模式了。

每种模式同时还包含各种系统从运动到舒适的设置。

关于可调空气悬架方面，其减振（阻尼）力和车辆高度是根据专用的特

性曲线来调节的。可以通过选择individual（个性化）模式来按照您的

特殊需求对各种系统进行设置。

选择Anheben就可接通“举升”模式，可将车辆临时举起。（详见“调

节策略”一章）。

在Audi A7 Sportback上，正确连接并已通电的拖车，可由挂车识别控

制单元J345自动识别出来，这时在MMI上的车辆图中会出现挂车接合器。

如果没有自动识别出拖车，那么可以在MMI上通过功能按钮Car-Car

Systeme（车辆系统）- Fahrzeugeinstellungen（车辆设置）-

Luftfeder:Anhaenger（空气弹簧：挂车）来激活拖车模式。

另外，也可以在使用车轮装载系统时选择识别出的拖车。

信息 / 警报

与Audi A8 ’10一样，中间显示屏上只显示文字信息来提醒司机。

供司机使用的这些信息都根据紧迫程度来排定优先次序。

Anheben

Car Systeme

Audi drive select Bordbuch

Set individual

comfortauto dynamic

individual

Anheben

Car Systeme

Car Bordbuch

Set individual

Fahrzeugein-stellungen

Fahrer-assistenz Klima

Stand-heizung

Service & Kontrolle

Anheben

Car Systeme

Car Bordbuch

Set individual

Car Fahrzeugeinstellungen

Außenbeleuchtung

Zentralverriegelung

Verriegeln bei Fahrt ein

ausLuftfeder: Anhänger

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维修保养范围

1. 送车

送车时需要用弹簧卡块T10156支起车辆。这时不得再用发动机动力来

驱动车辆行驶。应尽可能限制转向运动(最大只能让方向盘转半圈）。

装载模式

在装载过程中，为了给车辆留出足够的离地间隙和尽可能大的离地间

隙角，Audi A7 Sportback也采用装载模式，可以通过车辆诊断仪来

激活/关闭这个专用的装载模式。

激活这个模式后，车辆高度就被调整到比基本高度还高50mm的位置，

随后保持不变。出于安全原因，一旦车速超过了100km/h或者行驶了

50km以上，该模式会被自动关闭。

运输模式

通过车辆诊断仪来激活运输模式后，数据总线诊断接口J533就处于“切

断等级4”。水平调节控制单元会阻止/关闭预动模式和续动模式并切断

减振器阀的供电。于是该控制单元在接收输入信号时（操纵车门/行李

箱盖，改变15号线状态）也是处于休眠状态。出于安全原因，车辆在短

暂行驶后，运输模式就被自动关闭了。

Geführte FunktionenFunktionenFahrzeugsystem bzw. Funktion auswählen

Audi_Testpuplikation V22.12.00 01/07/2Audi A7 2011>2011 (B)SportbackCGXB 3,0l TFSI / 220 kW

34 Steuergerät für Niveauregelung J197 - Allgemeine Systembeschreibung J197 - Einbauorte Bauteile Sensoren Steuergerät J197 - Messwerteblock lesen J197 - Regellage neu anlernen J197 - Stellglieddiagnose J197 - Steuergerät codieren J197 - Steuergerät ersetzen J197 - System Entlüftung oder Belüftung J197 - Verlademodus aktivieren bzw. deaktivieren J197 - Wagenhebermodus ein- oder ausschalten J197 - Achsvermessung J197 Fehlerspeicher lesen löschen

Geführte FunktionenFunktionenFahrzeugsystem bzw. Funktion auswählen

Audi_Testpuplikation V22.12.00 01/07/2Audi A7 2011>2011 (B)SportbackCGXB 3,0l TFSI / 220 kW

19 Dignose-Interface für Datenbus ĸ J533 A - Batterie nach Tausch anpassen 19 - Identifikation lesen (Rep.-Gr. 90) 19 - Einbauorte (Rep.-Gr. 27 und 90) 19 - Ruhestrommessung ohne Stromzange (Rep.-Gr. 27) 19 - Stellgliedtest Generatorspannung (Rep.-Gr. 27) 19 - Ringbruchdiagnose (Rep.-Gr. 90) 19 - Ringbruchdiagnose mit 3dB Dämpfung (Rep.-Gr. 90) 19 - Codierung (Rep.-Gr. 90) 19 - Messwerte lesen (Rep.-Gr. 90) 19 - Transportmodus aktivieren/deaktivieren 19 - Showroom-Modus aktivieren/deaktivieren 19 - Batterie anpassen 19 - Zähler Most-Bus-Unterbrechung zurücksetzen

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2. 拆装 / 更换系统元件和后续工作

系统可以自动识别出车辆被举升（无论是用举升器举升还是侧面举

升），随后就终止所有调节过程。在开始自动识别前，先有个短时

放气过程。

在开始所有保养工作前，建议另外采取手动方式来关闭调节功能（

出于安全考虑）

关闭过程是这样的：在MMI上选择Service & Kontrolle（保养和检

查）-Luftfeder: Radwechsel（空气弹簧：更换车轮）。

当车速高于10km/h时，被关闭了的功能自动再次激活，或者在MMI

菜单中关闭。

水平调节控制单元 J197

新控制单元在安装后要进行编码，这个编码要在线进行。在车辆诊断仪

上启动了“给控制单元编码”这个功能后，首先是开始数据下载。

这就从中央数据库上将控制单元在该车上使用所必须的软件参数写入到

该控制单元中了。随后的编码过程就是要告诉该控制单元：车辆是否装

备有自适应定速巡航系统（ACC）、挂车接合器。

由于这个新控制单元还没有存储水平位置传感器信号的自适应值，所以

在编码结束后还要执行“重新进行调节位置自适应”这个功能。

Anheben

Car Systeme

Car Bordbuch

Set individual

Fahrzeugein-stellungen Fahrer-

assistenz KlimaStand-

heizung

Service & Kontrolle

Anheben

Car Systeme

Car Bordbuch

Set individual

Car Service & Kontrolle

Reifendruckkontrolle

Ölstand

Serviceintervalle

aus

aus

Luftfeder: Radwechsel

Wischerwechselpos.

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空气弹簧减振支柱，电磁阀体，压缩机，蓄压器

要想拆下这些元件，就必须打开空气系统。在打开前，必须先放气。

因为后桥的空气弹簧没有残余压力保持阀，因此在排净空气后绝不可

让车辆支承载车轮上，这样可能会造成空气弹簧损坏。

对于电磁阀体来说，在连接空气管时要特别注意，不要将各个接口弄

混了。

在安装新的前桥空气弹簧减振支柱前，要校正其空气压力（再充气）。

再次安装空气弹簧后，引公差原因，要执行“重新进行调节位置自适

应”这个功能。

车辆水平高度传感器

更换该传感器后，必须要执行“重新进行调节位置自适应”这个功能。

因为公差的原因，在车辆同样高的情况下，新传感器的测量值会是不

同的，因此控制单元必须获知并存储测量值与车辆高度之间的匹配关

系。

控制单元要能“识别”出传感器特性的曲线和它们在安装好时的机械

转换关系（车辆水平高度改变 - 测量值改变）。如果通过“重新进

行调节位置自适应”这个功能识别出任意位置上车辆高度-测量值之

间的匹配关系，那么控制单元就能根据测量值的不同来判定出相应的

车辆高度位置。

空气管路

在发生损坏/泄漏时，可以更换空气管子及其接口以及修理空气管子。

在打开空气系统前，必须先放气。因为后桥的空气弹簧没有残余压力

保持阀，因此在排净空气后绝不可让车辆支承载车轮上，这样可能会

造成空气弹簧损坏。对于电磁阀体来说，在连接空气管时要特别注意，

不要将各个接口弄混了。

在更换管子时要注意，从电磁阀体到蓄压器的管子必须使用成型管来

更换。修理空气管子的相关规定，与奥迪车其它系统所用的是相同的，

确定泄漏原因也是这样的。

空气管的剪钳VAS 6228

Geführte FunktionenFunktionenFahrzeugsystem bzw. Funktion auswählen

Audi_Testpuplikation V22.12.00 01/07/2Audi A7 2011>2011 (B)SportbackCGXB 3,0l TFSI / 220 kW

34 Steuergerät für Niveauregelung J197 - Allgemeine Systembeschreibung J197 - Einbauorte Bauteile Sensoren Steuergerät J197 - Messwerteblock lesen J197 - Regellage neu anlernen J197 - Stellglieddiagnose J197 - Steuergerät codieren J197 - Steuergerät ersetzen J197 - System Entlüftung oder Belüftung J197 - Verlademodus aktivieren bzw. deaktivieren J197 - Wagenhebermodus ein- oder ausschalten J197 - Achsvermessung J197 Fehlerspeicher lesen löschen

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3. 特殊的系统状态

低位

车辆在长时间停放后，车辆的高度可能会低于车辆运行所需要的最小离

地尺寸了。这种状态是系统原因决定的，它不代表存在故障。出现这种

情况的原因是：空气管的连接处和空气弹簧膜盒本身总会有点空气泄漏

损失。

接通点火开关，中央显示屏上会出现一个警告，将这个情况通报给司

机。尽管发动机尚未工作，但是压缩机已经接通工作了。这是为了尽

快将车辆举升到合适的高度。

高度过大

在少数情况下，也可能出现车辆高度过大的情况。以非常快的速度将

很沉的东西从车上取下，就可能会短时出现这种情况。

如果处于低位的原因是系统漏气较严重。也就是说有故障了，那么

就不会在相应时间内将车举升到相应高度。

控制单元识别出存在系统故障，就会在中央显示屏上显示出中等优

先级（黄色）警告。

如果这种状态持续的时间稍长，那么就认为这是系统故障了，就会在

中央显示屏上显示出高等优先级（红色）警告。

20

480_032

一览

Audi A7 Sportback车转向系统最主要的创新在于采用了电动机械式转向

机。 Servotronic（电控助力转向）这个功能也就成了标准配置了。

转向柱在基本装备的情况下就是机械可调的。

也提供电动调节转向柱，这是选装装备了。在标准配置中，车辆使用的

是四辐式多功能方向盘。选装装备中则可以选用多种不同型号的三辐式

多功能运动方向盘。

在标准配置中，使用

四辐式多功能方向盘

选装装备中，可以选

用多种不同型号的三

辐式多功能运动方向盘

在标准配置中，使用

机械可调式转向柱

可选装电动调节转向柱

电动机械式转向机，

Servotronic（电控助力转向）

这个功能也就成了标准配置了。

转向系统

21

480_033

一览

Audi A7 Sportback上使用的是新一代电动机械式转向系统。其基本

功能是通过一个与齿条同心的电机来实现转向助力。

之所以选用了这种结构，是因为它占用空间小、效率高。

齿条、电机和传动机构之间是通过滚珠丝杠来驱动的。电子控制单元

和相关传感器都集成在一个小巧的结构单元内。

因此，整个这套系统的重量只有大约16kg。由于是采用电动机械方式来

产生的转向助力，因此燃油消耗量最多可降低 0,3 l/100 km。

另一个好处是：可以实现“按实际需要来改变助力大小”这个功能。

转向力矩传感器 G269

转向机主动齿轮 滚珠丝杠

电动机械式助力转向电机 V187

（带有转子位置传感器）

转向助力控制单元 J500

齿条

电动机械式转向系统

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480_034

系统部件

转向助力控制单元 J500

该控制单元根据转子位置和转向力矩这些信息来确定出相电压的状态

模型。由此而设定的相电流就会让电机产生出扭矩。

扭矩大小取决于电流强度。

这些匹配关系是存储在控制单元内的。该控制单元通过FlexRay-数据总线

（该总线在Audi A8 ’10 上就已经采用了）来进行通讯的。

该控制单元内还集成有用于激活电机的末级功放。

该控制单元外部有三个插头，用于连接各个触点。

内部接口是电机和电机位置传感器

转向力矩传感器 G269信号

15号线和FlexRay总线接口

30号线和31号线

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480_036

电动机械式助力转向电机 V187

该电机用于产生转向助力所需要的力矩，使用的是一个永久励磁式三

相交流同步电机。

使用这种结构的电机，是因为它有几个很根本的优势。

同步电机体积小、功率大。由于采用永久励磁方式，因此省去了用于

将励磁电流送往转子的滑环。控制单元会计算出所需要的相电压，并

通过末级功放接通定子线圈。定子由12个励磁线圈构成。

每四个线圈串联接在一起，通上正弦曲线的电流。三股电流彼此间的相位

是错开的。由此产生三个磁场，这三个磁场合在一起又产生一个旋转磁场，

于是转子才会进行同步转动。

转子带有10个永久磁铁， 这些磁铁的北极和南极是交互布置的，转子呈空

心轴结构，放在齿条上。

定子 转子

滚珠丝杠 - 工作原理

将电机的旋转运动转换成齿条的直线运动，这个工作就是由滚珠丝杠

来完成的。

滚珠丝杠的工作原理类似于普通的螺栓-螺母系统，螺距现在就变成了

沟道，螺栓（螺杆）和螺母（球循环螺母）之间的连接是通过沟道中

球来实现的。这些球在滚动，就像轴承内的滚子元件那样在一个封闭

着的循环回路中运动。要想实现这点，球循环螺母内有一个循环通道，

它将球循环螺母的沟道的“起始点”和“终结点”连接在一起。

随着球循环螺母的反向转动以及球滚动方向的逆转，螺杆的运动方向也

就跟着改变了。

与普通的螺杆传动相比，滚珠丝杠在将旋转运动转换成直线运动时，只

需要消耗前者的三分之一的功率就行。功率消耗低的原因就在于摩擦降

低了（因为球与沟道是点接触的）。

所以，这种结构既具有磨损小的特点，又有定位精度高（因为安装间隙

很小）的特点。。

24

480_037 480_038

480_039

球循环螺母的旋转方向 球循环螺母的旋转方向

沟道 循环通道 螺杆的直线运动 螺杆的直线运动

球循环螺母固定在纵向，它如果转动的话，那么螺杆就会按箭头方向

做直线运动。

为了限制这些球相互之间接触， “球的循环通道”越短越好。因此在

在球循环螺母内采用了两条彼此分开的循环通道。

滚珠丝杠 - 在Audi A7 Sportback 车上的应用

在Audi A7 Sportback上，球循环螺母与转子空心轴是刚性连接在一

起的。 齿条的一端设计成了螺杆。在电机被激活时，转子空心轴连

同球循环螺母就开始转动。

于是齿条就开始直线运动了，见上图所示。根据电机转动的实际方向，

可为方向盘左转、右转提供助力。电机通电的电流强度大小可以决定

转向助力力矩的大小。

转子空心轴

球循环螺母 球循环螺母

齿条上的螺杆形结构

25

480_042

480_040

480_041

转向力矩传感器 G269

要想计算任何时刻所需要的转向助力力矩的大小，其基础信息就是

司机所施加的转向力矩大小。转向力矩传感器G269就是用来确定这

个转向力矩大小的。转向主动齿轮与转向轴是通过一个扭力杆连接

的，这与带有转向阀的普通液压转向机构是一样的。

如果司机转动了方向盘，那么扭力杆和转向轴相对于转向主动齿轮

就发生扭转。扭转的程度取决于司机所施加的转动力矩的大小。

转向力矩传感器G269可以测量出这个扭转程度的大小。

结构

带有八对极偶的环形磁铁与转向轴是刚性连接的。两个传感器靶轮各

有八个齿，与转向主动齿轮是刚性连接的。这两个传感器靶轮的齿是

错开布置的，从上面沿着旋转轴方向看的话一个传感器靶轮的齿处在

另一个传感器靶轮的齿隙中。在这两个传感器靶轮的中间是两个霍尔

传感器，这两个传感器与壳体是刚性连接的。

转向主动齿轮 扭力杆 转向轴

环形磁铁

霍尔传感器

转向轴

上部传感器靶轮

下部传感器靶轮

扭力杆

转向主动齿轮

齿

26

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480_043

功能

如果没有转动方向盘，那么传感器靶轮与磁极的相对位置是这样的：

每个传感器靶轮上的齿都在北极和南极的正中位置。因此，这两个传

感器靶轮被磁力线所穿过的方式是一样的，这两个传感器靶轮之间没

有磁场。两个霍尔传感器上输出的信号也相同。

转向运动使得扭力杆发生扭动，因此也导致环形磁铁与传感器靶轮

之间发生相对运动。环形磁铁的扭转使得磁极位置相对于传感器靶

轮发生了改变。传感器靶轮上的齿就会离开北极和南极之间的正中

位置。根据方向盘的转动方向，一个传感器靶轮的齿按比例更靠近

北极一些，另一个传感器靶轮的齿按比例更靠近南极一些。这就使

得磁路失调了，这个磁通量就被霍尔传感器测量到了。

上部传感器靶轮

的齿

下部传感器靶轮

的齿

转向轴

从上面沿着（转向轴）旋转轴方向的视图

27

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480_046

转子位置传感器

转子位置传感器用于探知转子的位置。

控制单元必须知道转子的准确位置，以便去计算出环绕的定子磁场所

需要的相电压（电子传感器控制的整流）。转子位置传感器测得的值

也可以用于确定转向止点。为了避免硬的机械式止点，通过电动机械

式转向机构可以实现“软的”止点。

结构

转子上有一个盘，它是用透磁通的金属制成的。这个转子盘的形状特

殊，像凸轮盘。该盘被一个固定在壳体上的电磁线圈环所包围着，该

电磁线圈环起着定子作用。该线圈环由三个单线圈构成，其中一个线

圈起着励磁线圈作用，另两个是作为接收线圈使用。 定子 转子

工作原理

励磁线圈通上正弦曲线的励磁电压。励磁线圈周围产生的交变磁场

作用到转子盘上，转子盘将励磁线圈产生的交变磁场的磁通引向接

收线圈。

于是在接收线圈内就感应出一个交变电压，该电压与转子盘的位置

成一定比例，与励磁电压是有相位差的。

接收线圈 转子盘

励磁线圈

转子盘

28

480_047

工作原理

1. 打开司机车门

打开车门后，FlexRay-数据总线就被唤醒了，控制单元间开始通讯。

控制单元J500开始例行的初始化，系统开始自检。

2. 接通点火开关 (15号线接通)

组合仪表内控制单元J285短时激活指示灯进行检查。如果确认系统无

故障，指示灯在几秒钟后又熄灭。

3. 起动发动机 (15号线接通)

如果发动机的转速超过500转/分，那么转向助力系统就处于激活状态

了。如果扭杆未被方向盘上的作用力扭动（由转向力矩传感器G269来

感知），那么转向角传感器G85的信号就会与转子位置传感器的信号

进行同步。这两个测量值之间的相互依赖关系作为特性曲线存储在控

制单元J500中。在随后的车辆行驶中，通过分析转子位置传感器的信

号来感知转向运动。

该控制单元会考虑到奥迪驾驶模式选择系统中所选择的相应设置情况，

以便确定使用哪条助力转向特性曲线去进行调节。

4. 车辆在行驶中

在车辆行驶过程中，转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和

车速来确定的。电机的激活电流由控制单元计算出来，定子绕组由末

级功放来给通上相应的电流。

电机通过滚珠丝杠作用到齿条上的力，会增大司机施加在方向盘上的

转向力。

5. 断开转向助力

车辆还在行驶中如果关闭了发动机的话，那么当车速低于7 km/h时助力

转向装置就自动关闭了。

司机所实施的转向运动

带有球循环螺母的转子

运动方向

作用在齿条上的力（是

司机实施的转向力与转

向助力的合力）

1. 电动机械式转向系统控制单元J500

2. 转向力矩传感器 G2693. 转向角传感器 G854. 电动机械式转向助力电机

V187

5. 球循环螺母

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480_048

数据交换

这个图表示的是与该系统相关的信息，这些信息由电动机械式转向系

统控制单元J500接收和发送。

每个信息后面括号内的数字表示：哪个控制单元需要使用该信息。

转向助力控制单元 J500 (1)

触发警报灯 (2)

触发声响信号 (2)

数据总线诊断接口 J533

组合仪表内控制单元 J285（2）

ABS控制单元 J104

车速 (1)

车轮转速 (1)

转向机构编码 (1)

DSR1)-请求 (1)

DSR1)-状态 (1)行驶方向 (1)

供电控制单元 J519

倒车灯信息 (1)

驾驶模式选择 (1)

舒适系统中央控制单元

J393

接线柱信息 (1)

密码 (1)

转向角传感器 G85

转向角 (1)

发动机控制单元 J623

发动机转速 (1)

1): DSR = driver steering recommendation（驾驶辅助系统） FlexRay总线

舒适CAN总线

驱动CAN总线

显示和操纵CAN总线

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480_050

480_051

操纵和驾驶信息

与传统的转向系统相比，最根本的区别在于本系统可以实现多种附加

功能。具体到Audi A7 Sportback车上，这些附加功能有：标配的随

速助力转向系统(servotronic)、driver steering recommendation

（驾驶辅助系统）以及直线行驶校正。

如果车上装备有奥迪车道保持辅助系统，那么本系统可有针对性地

施加转向助力，以防止车辆无意间离开自己的车道。一般说来，司

机可以在奥迪驾驶模式选择系统种选用一种行驶模式，这样也就相

应地选定了从舒适到运动的某种转向特性。

状态信息由一个双色亮起的指示灯指示给司机。另外，中央显示屏

上还有文字信息。

维修保养/诊断范围

以上所讲述的电动机械式转向系统的这些系统部件都有自诊断功能。

1. 特殊的系统状态

黄色指示灯亮起:

黄色指示灯在下述情况下会亮起：

• 没有进行止点位置的自适应。在这种情况下，故障存储器内会记录下一个故障，且助力转向降至60%的水平。中央显示屏上还有文字

信息以提醒司机。在进行完止点位置的自适应后，这个指示灯就会

熄灭，故障存储器内的记录也会被自动清除。

• 系统有故障。在这种情况下，中央显示屏上还有文字信息且故障存储器内会记录下一个故障。这时还可以把车开到就近的服务站，只

是助力转向功能变弱了。

红色指示灯亮起:

红色指示灯在下述情况下会亮起：

• 15号线接通后，立即会有一个内部的系统检测过程。组合仪表内控制单元J285会让该指示灯短时亮起以检查其功能。如果系统无故障，

几秒钟后该指示灯会再次熄灭。

• 如果该指示灯一直亮着，说明系统有故障。在这种情况下，中央显示屏上还有文字信息且故障存储器内会记录下一个故障。这时就不

能继续开车行驶了，因为助力转向降至不足20%的水平了或者彻底

失灵了。

Anheben

Car Systeme

Audi drive select Bordbuch

Set individual

comfortauto dynamic

individual

31

480_052

2. 拆装 / 更换系统元件和后续工作

这些部件是不能单独更换的（除了防尘套和转向横拉杆）。如果系统

有故障，必须更换整个转向机构总成。

新控制单元在安装后要进行编码，这个编码要在线进行。在车辆诊断

仪上起动了“给控制单元编码”这个功能后，首先是下载数据包。

这就从中央数据库上将控制单元在该车上使用所必须的软件参数写入

到该控制单元中了。

随后的编码过程就是要告诉该控制单元有关车辆装备的信息。由于

这个新控制单元尚未存储转向止点位置信息，因此在编码结束后还

要执行“转向止点自适应”这个功能。

32

480_053

一览

Audi A7 Sportback车上的制动系统是以Audi A4 系列以及Audi A8 ’10

上的制动系统为基础进一步开发而来的，车辆在批量生产时就配备有17英寸

和17英寸的制动装置。

驻车制动器使用的是电动机械式驻车制动器（EPB）。

采用Bosch公司高效的ESP，该装置功能范围有所扩展，这就提高了车辆

的主动安全性。与Audi A8 ’10上一样，传感器电子控制单元J849提供

计算调节过程所需要的信息，以改善车辆的动力学性能。

16"-17"车轮制动器 - 规格视发动机而定

串联制动总泵，带有 8/9"

串联制动助力器

传感器电子控制单元J849

Bosch公司新一代的ESP，功能范围有所扩展

（见单独的章节）

后轮制动器，与电动机械式驻车制动器（EPB）

结合在一起

制动装置

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480_055

发动机 V6 2,8 FSI 150 kWV6 3,0 TDI 150 kW

V6 3,0 TDI 180 kW V6 3,0 TFSI 220 kW

最小车轮尺寸 16“ 17“ 17“

制动器型号 TRW FBC 60 16“ TRW FBC 60 17“ Teves 2FNR 42 AL

活塞数量 1 1 2

活塞直径 60 mm 60 mm 42 mm

制动盘直径 320 mm 345 mm 356 mm

系统部件

前桥车轮制动器

在Audi A7 Sportback车上，前桥和后桥的左侧制动器都带有摩擦衬块

磨损指示器。 触点与Audi A8 ’10上一样，是分别插在内侧的制动衬

块上的。

发动机 V6 2,8 FSI 150 kWV6 3,0 TDI 150 kW

V6 3,0 TDI 180 kWV6 3,0 TFSI 220 kW

最小车轮尺寸 16“ 17“

制动器型号 CII 43, EPB 16“ CII 43, EPB 17“

活塞数量 1 1

活塞直径 43 mm 43 mm

制动盘直径 300 mm 330 mm

Audi A7 Sportback上的电动机械式驻车制动器（EPB），其结构和功

能都取自Audi A8 ’10。

对于装备有起动-停止（Start-Stop）系统和手动变速器的车来说，电

动机械式驻车制动器（EPB）的功能有所扩展。如果起步辅助功能已激

活，那么电动机械式手动制动器从发动机控制单元接收到停止信息后就

可以减小制动力（箍紧力）。在接收到起步信息后，驻车制动器会再次

松开，其保持车辆不动的功能由ESP通过主动建立起压力来替代。

这样就可保证：即使车载电压很低了，也仍能使车辆保持不动。

后桥车轮制动器

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制动助力器、制动总泵、踏板机构

Audi A7 Sportback上使用的是串联串联制动助力器，其尺寸为 8/9"。

部件的功能与Audi A4 ’10 和Audi A8 ’10车上是一样的，但是制动

助力器的结构是新开发的。其外壳的制造经过了优化，现在是两层金属，

而不是三层了。制动压力建立采用单级形式。

串联制动总泵的功能与Audi A4 ’10 和Audi A8 ’10车上的也是一样的，

只是由于装配原因而改变了液压管接头的位置。

踏板机构的结构和功能与Audi A4 ’10 上是一样的。

制动踏板会压动制动灯和制动检测开关，用于识别制动过程是否已开始。

维修保养范围

在Audi A7 Sportback上，也可以用检测销T40139A来测量所有车轮上外

侧制动衬块的厚度。

制动衬块 检测销T40139A

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一览

Audi A7 Sportback上使用的是第9代的新型ESP，它是以Audi A8 ’10

上使用的Bosch 公司的ESP Premium为基础进一步开发而来的。

液压单元是直接拿过来用的，没有任何修改。 控制单元的工作能力有

所提高，这样就可以在这个级别的车上增加DSR(driver steering

recommendation，就是驾驶辅助的意思) 这个功能了。

ESP-总成安装在发动机舱内左侧的纵梁上。

系统部件

控制单元 J104

控制单元的工作能力有所提高，这个提高是通过使用新的电子元件和

新的软件结构来实现的。

使用了新开发的压力补偿元件，这可提高可靠性和使用寿命。

与Audi A8 ’10 上使用的前代ESP Premium一样，这个新型的ESP系统

也是通过FlexRay-数据总线系统来进行通讯的。在Audi A7 Sportback

车上与诊断仪的通讯也是通过这个总线系统进行的，这也是首次这样使

用。

液压单元

根据车上是否装备有ACC，使用两种不同型号的ESP。

与ACC配合使用的ESP液压单元，是采用了一个6柱塞式泵来建立压力，

以便保证压力的持续和稳定。

为了能精确调节ACC工作时制动管路内的制动压力，制动管路中还多

加装了两个压力传感器。

控制单元 带有电磁线圈

的冲压隔栅

阀 泵柱塞 电机

压力传感器 液压单元

ESP

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480_062480_060

480_063

转速传感器 G44-G47, 转向角传感器 G85,制动灯开关 F

有源转速传感器、转向角传感器和制动灯开关 F的结构和工作原理

都取自Audi A4 ’10。

DSR (driver steering recommendation，就是驾驶辅助的意思)

该功能在制动过程中为司机提供帮助，它可使左、右侧车轮与路面

之间形成有不同的摩擦系数，从而也就使得左、右车轮上施加的制

动力也不同了。

在下面这个图示中，左侧车轮处于结冰路面上，右侧车轮处于干燥路

面上。因此，右侧车轮就能够传递更大些的制动力。

如果这时制动的话，那么就会产生一个绕汽车竖轴线的转矩，其方向

是朝着摩擦系数大的那个方向。具体到本示例中，制动时车辆会向右

“侧滑”（偏转）。

系统功能

至于Audi A7 Sportback 车上ESP的功能范围，包含了Audi A8 ’10

上的同样功能（见SSP458的一览）。另外还多一个一项新功能DSR，

见下述。

Audi A7 Sportback车上也有传感器电子控制单元J849。控制单元

J104经FlexRay-总线从J849处获取关于车辆运动的信息（见单独

的章节）。

FB

FB

FB

FB

FB = 制动力

偏离所希望

的行驶方向

37

480_064

480_065480_066

要想让车辆保持自己的行驶路线，司机必须对这个偏转力矩施加一个

反作用(在本例中可以向左打方向盘）以进行补偿。DSR-功能就是在

这个时候为司机提供帮助的。该功能让电动机械式转向机构参与到这

个偏转力矩的调节中。ABS-控制单元J104根据车速和偏转速度来确定

出所需要的转向角动量。

控制单元J104将“转向请求”发送给转向控制单元J500。电机激活后，

齿条会在相应方向对方向盘施加一个最大为2-3Nm的力。

这个转向角动量向司机表明，现在应该向哪个方向转动方向盘。

操纵和驾驶员信息

按一下ESP-按键，四驱车上的ASR-功能就被关闭了；前驱车只有在车轮滑

转系数较大时，ASR功能才会激活。另外，ESP功能只有在车轮滑转系

数明显增大时才会工作。系统的这个特性能明显改善车辆在松软路面

和雪地上时的牵引力。

如果ESP功能完全关闭了，那么ESP-OFF指示灯会亮起，以提醒司机。

15号线状态切换了或者再按ESP-按键就可以自动重新激活ESP。

FB

FB

FB

FB

FB = 制动力

方向盘转动

(“反作用”)

38

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480_067

480_068

!

维修保养范围

更换了控制单元后需要执行在线编码。在编码过程中，压力传感器会

自动校准。更换了液压单元后需要进行执行元件诊断。

故障导航功能与Audi A8 ’10、A4 ’10、 A5 ’10和 Q5 ’10上的

ESP是一样的。

在故障导航中，转向角传感器G85的校准是通过转向柱电子控制单元

J527中相应的功能来进行的。

在故障导航中，纵向加速度传感器G251和横向加速度传感器G200的校准

是通过传感器电子控制单元J849中相应的功能来进行的。

说明

在本手册排版时，尚未确定是否可以单独更换控制单元。必要时请参考最新的维修手册。

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480_068

480_013

一览

与Audi A8 ’10一样，Audi A7 Sportback上也使用了传感器电子控制单

元J849。

这个控制单元共有四个型号，见图示。 根据车辆装备的不同，使用的传

感器也不同（有个最低装备要求）。

传感器的基本工作原理在SSP458中已经讲过了。该控制单元通过FlexRay-

数据总线来通讯。

型号 数量 x 传感器： 最低要求示例：

1 1x 纵向加速度

1x 横向加速度

1x 偏摆率1)

ESP

2 1x 纵向加速度

2x 横向加速度

2x 偏摆率1)

运动型差速器

3 1x 纵向加速度

1x 横向加速度

1x 竖轴方向加速度

1x 偏摆率 1)

1x 俯仰率 2)

1x 摆振率 3)

可调空气悬架

4 1x 纵向加速度

2x 横向加速度

1x 竖轴方向加速度

2x 偏摆率 1)

1x 俯仰率 2)

1x 摆动率 3)

可逆式安全带张紧器

1) 绕Z-轴（车辆竖轴）的转矩2) 绕Y-轴的转矩3) 绕X-轴的转矩

结构和功能

传感器的结构和功能与Audi A8 ’10上是一样的，详见SSP 458。

保养和诊断范围

保养和诊断范围与Audi A8 ’10上是一样的，详见SSP 458。

z

yx

传感器电子控制单元J849

40

480_069

右侧ADR传感器 G259

和车距调节控制单元 J428

一览

Audi A7 Sportback也可选装ACC。

与Audi A8 ’10 上一样，Audi A7 Sportback上也使用了两个雷达

传感器，系统的操作与Audi A8 ’10 上是一样的。

结构和功能

传感器的结构和功能与Audi A8 ’10 上的传感器是一样的。详见

SSP 458。

保养和诊断范围

保养和诊断范围与Audi A8 ’10上也是一样的，详见SSP 458。 左侧ADR传感器 G258 和车距调节控制单元 J850

自适应定速巡航装置 (ACC)

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480_070

一览

2,8 l FSI

3,0 TFSI

3,0 TDI (150 kW)

3,0 TDI (176 kW)

8J x 17 ET 30锻铝车轮

7J x 17 ET 25锻铝车轮

8J x 19 ET 26锻铝车轮

8,5J x 18 ET 32铸铝车轮

8,5J x 19 ET 32旋压车轮 1)

8,5J x 19 ET 32 旋压车轮 1)

9J x 20 ET 37锻铝车轮

发动机 基本型车轮 冬季车轮 选装车轮

在255/45 R18这个尺寸中有一种全天候轮胎。可以选装具有应急工作

特性(AOE)的19"轮胎来作为冬季和夏季轮胎。

这两种冬季轮胎都可以安装雪地防滑链。轮胎应急套件（TMS，是

Tire Mobility System的缩写）是标配。可选装缩小尺寸的车轮（节

省空间）。

1) 旋压（flow-forming）是一种特殊的成型方法，它综合了锻造方法和

铸造方法的优点。铸造的车轮毛胚件的轮辋底在加热状态下，其表面的

致密程度增大了。这种方法使得车轮的形状设计方面的自由度增大了，

同时部件的重量轻、强度高。

车轮和轮胎

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480_071

一览

Audi A7 Sportback上使用的也是大家熟知的第二代间接式轮胎压力监控

系统，既“轮胎压力监控显示系统”。该系统在全世界范围内都是标配。

druckkontrollanzeige“ zum Einsatz. Das System wird hier weltweit serienmäßig verbaut.

该系统在结构、功能、操纵和驾驶员信息以及保养和诊断范围方面，与别

的奥迪车型上使用的是一样的。

轮胎压力监控系统

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自学手册

Audi.A7 Sportback 车技术方面的其它信息，请参见下面这些自学手册。

SSP 478 Audi.A7 Sportback, 订货号: A10.5S00.71.00

SSP.479 Audi 3,0l-V6-TDI-发动机 (第2代), 订货号: A10.5S00.72.00

SSP.481 Audi.A7 Sportback 车载电路和网络, 订货号: A10.5S00.74.00

SSP.482 Audi.A7 Sportback 抬头显示和车速限制显示, 订货号: A10.5S00.75.00

SSP.483 Audi.A7 Sportback 舒适电子系统和奥迪车道保持辅助系统, 订货号: A10.5S00.76.00

SSP.484 Audi.A7 Sportback 乘员保护, 信息娱乐, 空调, 订货号: A10.5S00.77.00

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0张民

一汽-大众汽车有限公司 2010.08.04