Atv312 Programming Manual Sp Bbv46387 02

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Altivar 312Variadores de velocidad para motores asncronos Gua de programacin06/2010

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www.schneider-electric.com

Contenido

Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7 Evolucin del software _________________________________________________________________________________________ 8 Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 9 Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 10 Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 11 Funciones bsicas ___________________________________________________________________________________________ 12 Opcin terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 14 Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 15 Opcin terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 19 Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 20 Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 21 Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 23 Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 25 Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 26 Programacin _______________________________________________________________________________________________ 27 Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 31 Men [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 32 Men [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 41 Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 47 Men [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 50 Men [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 61 Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 62 Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 90 Men [COMUNICACIN] (COM-) _______________________________________________________________________________ 97 Men [SUPERVISIN] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 99 Migracin ATV31 - ATV312 ___________________________________________________________________________________ 104 Diagnstico y reparacin _____________________________________________________________________________________ 105 ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 110 ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 111

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Informacin importante

AVISOLea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo, utilizarlo o realizar operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentacin o en el equipo. Advierten de posibles peligros o proporcionan informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.

Si aparece este smbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo elctrico que puede provocar lesiones personales si no se respeta esta informacin.

ste es el smbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daos corporales. Siga escrupulosamente las advertencias de seguridad asociadas a este smbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.

PELIGROPELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.

ADVERTENCIAADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.

ATENCINATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.

ATENCINLa indicacin ATENCIN utilizada sin el smbolo de alerta, seala una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar daos materiales.

OBSERVACIN IMPORTANTEEl trmino "variador" como se utiliza en esta gua se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad segn la definicin que da la NEC. Slo personal cualificado debe llevar a cabo la instalacin, la configuracin y uso de los equipos elctricos. Schneider Electric declina toda responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizacin de esta documentacin. 2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Antes de empezar

Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.

PELIGRORIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. La instalacin, los ajustes, las reparaciones y el mantenimiento los tiene que realizar personal cualificado. El usuario se debe asegurarse de la conformidad con todas las exigencias de las reglamentaciones internacionales y nacionales referentes a la conexin a tierra de todos los equipos. Varias piezas de este variador, especialmente los circuitos impresos, funcionan con tensin de red. NO LAS TOQUE. Utilice tan slo las herramientas aisladas elctricamente. NO toque los componentes no blindados o las conexiones de los tornillos del terminal mientras haya tensin. NO cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC. Antes de reparar el variador de velocidad: - Desconecte toda la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, que pueda existir. - Site una etiqueta "NO ENCENDER" en todos los puntes de corte. - Asegrese de que todos los puntos de corte permanezcan en posicin abierta. - ESPERE 15 MINUTOS para permitir la descarga de los condensadores del DC bus. - Mida el voltaje del DC bus entre las terminales PA/+ y PC/- para asegurarse que la tensin es menor de 42VDC - Si los condensadores del DC bus no se han descargado completamente, contacte con su representante local de Schneider Electric. No repare ni ejecute el drive. Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIAEQUIPO DAADONo instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.

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Antes de empezar

ADVERTENCIAPRDIDA DE CONTROL El diseador de cualquier sistema de cableado debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de los canales de control y, para algunas funciones de control crticas, debe prever un modo para alcanzar un estado seguro durante y despus del fallo de un canal. El paro de urgencia y el paro en final de carrera son ejemplos de funciones de control fundamentales. Se tienen que prever canales de control distintos o redundantes para las funciones de control crticas. Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Es necesario que se tengan en cuenta las consecuencias de los retardos de transmisin inesperados o los fallos de una conexin. 1) El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales. 1) Para ampliar la informacin, remtase a los documentos NEMA ICS 1.1 (nueva edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" y NEMA ICS 7.1 (nueva edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".

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Biblioteca

Los documentos tcnicos que se muestran a continuacin relativos al Altivar 312 estn disponibles en el sitio Web www.schneiderelectric.com y en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).

Gua de instalacinEn esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.

Gua de programacinEn esta gua se describen las funciones, los parmetros y el uso de los terminales del variador.

Quick StartEste documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rpida para un uso bsico. Este documento se suministra con el variador.

Guas Modbus, CANopen, ...Estas guas describen el montaje, las conexiones al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico, la configuracin de los parmetros especficos a la comunicacin. Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.

Gua de variables de comunicacinEsta gua describe los procesos de control del variador y sus variables, accesibles a travs del bus de comunicacin: Modbus, CANopen, ...

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Evolucin del softwareDesde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 312. Se ha pasado de la versin de software V5.1IE50 a la versin V5.1IE54. En la presente documentacin se describe dicha versin V5.1IE54. La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.

Evolucin de la version V5.1IE54 en relacin con la V5.1IE50Nueva configuracin posible - Configuracin remota: Al pulsar el botn MODE durante 3 segundos, el variador cambia automticamente a la configuracin remota. El selector giratorio integrado acta como un potencimetro (Fr1 = AIV1) y el botn RUN integrado se activa. - Configuracin local: Se puede regresar a la configuracin local pulsando de nuevo el botn MODE durante 3 segundos. (consulte la pgina 28)

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Fases de la puesta en servicio

INSTALACIN 1. Consulte la gua de instalacin.

PROGRAMACIN2. Encendido del variador sin puesta en funcionamiento 3. Configurar:v la frecuencia del motor [Estndar frec. mot] v los parmetros de motor en el men[CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 41 slo si la configuracin de fbrica del variador no conviene, v las funciones de aplicaciones en los mens [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pgina 47, [CONTROL] (CtL-) pgina 50 y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-) pgina 62 Los parmetros del motor, si la configuracin del variador no es adecuada. (bFr) pgina 41 si es distinta a 50 Hz,

Recomendaciones: Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas de ajustes del cliente. Vase la pgina 111. Siempre se puede volver al ajuste de fbrica mediante el parmetro [Restaurar config.] (FCS) pgina 46. Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin, utilice el ndice de funciones, pgina 110. Antes de configurar una funcin, lea atentamente el captulo "Compatibilidad de las funciones", pginas 21 y 22. Nota: Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre en precisin y del tiempo de respuesta, es necesario: - entre los valores ledos en la placa de caractersticas del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 41. - realice un autoajuste del motor en fro y conectado, mediante el parmetro [Autoajuste] (tun) pgina 43. - ajuste los parmetros [Ganancia Velocidad] (FLG) pgina 33 y [Estabilidad] (StA) pgina 34.

4. En el men [AJUSTES] (SEt-) ajuste los parmetros:

v [Rampa aceleracin] (ACC) pgina 32y [Rampa deceleracin] (dEC) pgina 32, v [Velocidad mnima] (LSP) pgina 33 y [Vel. mxima] (HSP) pgina 33, v [I Trmica motor] (ItH) pgina 33.

5. Arranque el variador.

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Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares

Antes de la puesta en tensin del variador

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOAsegrese de que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

Antes de configurar el variador

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312. Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado. Asegrese de que todas las entadas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificacin de los parmetros. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

ArranqueNota: Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, slo arrancar el motor una vez que se han reiniciado las rdenes adelante, atrs y parada por inyeccin de corriente continua. De lo contrario, el variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 90).

Contactor de lnea

ATENCINRIESGO DE DAO DEL VARIADOR No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro. El corte de la alimentacin tiene que ser superior a 60 segundos. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

Uso de un motor de calibre inferior o sin motor Con ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor] (OPL) = [YES] (YES) pgina 93). Para comprobar el variador o durante una fase de mantenimiento sin tener que utilizar un motor del mismo calibre que el variador, desactive la deteccin de prdida de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto es especialmente til en el caso de que se usen variadores de potencia muy alta). Ajuste el parmetro [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) pgina 44 en [Ley V/F] (L) en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).

ATENCINRIESGO DE DAO DEL MOTORLa proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la proteccin trmica. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

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Configuracin de fbrica

PreajustesEl Altivar 312 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales: Visualizacin: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha, Las entradas lgicas LI5 y LI6, entrada analgica AI3, salida analgica AOC y rel R2 no estn asignados, Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre. Cd. bFr tCC UFt ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA Atr Stt CFG Descripcin [Frec. estndar motor] [Control 2/3 hilos] [U/f mot 1 selecc 1] [Rampa aceleracin] [Rampa deceleracin] [Velocidad Mnima] [Vel. mxima] [I Trmica motor] [Nivel Int. DC auto.1] [Frecuencia de Corte] [Asig. marcha Atrs] [2 Vel. preselecc.] [4 Vel. preselecc.] [Canal Ref. 1] [Ref. sumatoria 2] [Asignacin R1] [Adapt.rampa dec.] [Rearranque auto.] [Tipo de parada] [Macroconfiguracin] Valor [50Hz IEC] [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. 3,00 segundos 0 Hz 50 Hz Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador) 0.7 x corriente nominal del variador, para 0.5 segundos 4 kHz [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo o cuando el variador est sin tensin) [S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de la rampa de deceleracin) [No] (nO): Funcin inactiva. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Config. de fbrica] (Std) (1) Pgina 41 30 44 63 33 33 33 35 40 48 72 72 29 70 49 64 90 65 45

Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicacin. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los ajustes. (1) Si desea un preajuste mnimo del variador, seleccione la macro-configuracin [Macroconfiguracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS) despus [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (pgina 46). La macro-configuracin [MarchaParo] (StS) es idntica a la configuracin de fbrica, excepto por la asignacin de las entradas y salidas: Entradas lgicas: - LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs. - LI3 a LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas: - AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V. - AI2, AI3: inactiva (no asignada). Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).

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Funciones bsicas

Proteccin trmica del variadorFunciones:Proteccin trmica por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el mdulo de potencia. Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo con sobreintensidad. Puntos tpicos de disparo: - corriente motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos - corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos Tiempo (segundos)

Corriente motor / In variador

Ventilacin de los variadoresEl ventilador queda alimentado al poner en tensin el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha. El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensin unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyeccin terminado).

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Funciones bsicas

Proteccin trmica del motorFuncin:Proteccin trmica mediante el clculo de I2t. La proteccin se implementa en los motores autoventilados.

Tiempo de disparo t en segundos

Intensidad motor / [I Trmica motor] (ItH)

ATENCINRIESGO DE DAO DEL MOTOREn las siguientes condiciones es necesario el uso de una proteccin externa contra las sobrecargas: Puesta en tensin del producto, ya que no existe memoria del estado trmico del motor. Alimentacin de varios motores. Alimentacin de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. Uso de una conmutacin del motor. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

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Opcin terminal remoto ATV31

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin. Adems, existe un conmutador de bloqueo de acceso a los mens. Hay tres botones para el control del variador (1): FWD/REV: inversin del sentido de rotacin, RUN: orden de marcha del motor, STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme El primer impulso en el botn controla el paro del motor, y si est configurado el freno por inyeccin de corriente continua, un segundo impulso detendr este frenado.

Vista de la parte delantera:

Vista de la parte trasera:

Visualizador de 4 caracteres:

Conector

Conmutador de bloqueo del acceso: posicin: mens [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) accesibles mens [AJUSTES] (SEt-), [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) accesibles todos los mens accesibles

posicin:

posicin:

Nota: La proteccin por medio del cdigo confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor. Nota: El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador. Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador. Para que el terminal remoto se active, el parmetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del men [COMUNICACIN] (COM-) pgina 97 debe tener el ajuste de fbrica: [19.2 Kbps] (19.2). (1) Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 61.

Grabacin y carga de configuracionesEl terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV312 sin tarjeta opcional, ofreciendo as la posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar 4 configuraciones distintas para un mismo aparato. Ver los parmetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los mens [CONTROL MOTOR] (drC-) pginas 45 y 46, [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pginas 49 y 49, [CONTROL] (CtL-) pginas 61 y 61, y [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 89 y 89. Para realizar una transferencia de la configuracin entre un ATV31 y un ATV312, vase el procedimiento en la pgina 89.

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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71

Descripcin del terminalEste terminal grfico, versin FLASH V1.1IE19 mnimo, procedente del ATV71 permite aprovechar la capacidad de la pantalla para visualizar informacin ms completa que la visible mediante el visualizador integrado. Se conecta del mismo modo que el terminal remoto ATV31.

1 Visualizador grfico

2 Teclas de funcin: F1: CDIGO F2,F3:No utilizado F4: MODO 7 Botn ESC: abandona un valor, un parmetro o un men para regresar a la opcin anterior 6 Botn de inversin del sentido de giro del motor

3 Botn de paro/ rearme 4 Botn de marcha

5 Botn de navegacin: Pulsacin (ENT): Giro (+/): - Guarda el valor en curso - Se accede al men o al parmetro seleccionado - Aumenta o disminuye el valor - Pasa a la lnea siguiente o anterior - Aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado

Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado. Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 61.

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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)

Primera puesta en tensin del terminal grficoA la primera puesta en tensin, el usuario debe escoger el idioma que se visualizar en el terminal grfico.

IDIOMA English Franais Deutsch Espaol Italiano Chinese Russian Turkish

Visualizacin despus de la primera puesta en tensin del terminal grfico. Elija el idioma y pulse ENT.

Paso al calibre del variador. ATV312HU15M21.5kW/2HP 200V monofsico

MEN GENERAL MEN VARIADOR IDIOMA

Paso al men [MEN GENERAL] automticamente.

3 segundos ENT o

MEN VARIADOR REFERENCIA VELOCIDAD AJUSTES CONTROL MOTOR ENTRADAS/SALIDAS CONTROL Cd. FUNCIONES APLICACIN GESTIN DE FALLOS COMUNICACIN

Paso al men [MEN VARIADOR] automticamente despus de 3 segundos. Elija el men y pulse ENT.

Modo

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Primera puesta en tensin del variadorA la primera puesta en tensin, el usuario accede directamente a los 3 parmetros siguientes: [Frec. estndar motor] (bFr), [Canal ref. 1] (Fr1), y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 30.

Visualizacin despus de la primera puesta en tensin ATV312HU15M21.5kW/2HP 200V monofsico



3 segundos

MEN VARIADOR Frec. estndar motor Control 2/3Hilos Canal Ref. 1 REFERENCIA VELOCIDAD AJUSTES CONTROL MOTOR ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES APLICACIN GESTIN DE FALLOS COMUNICACIN


ESC

MEN VARIADOR

Ready

A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el terminal grfico.

Cd.

Modo

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Puestas en tensin posteriores

Visualizacin despus de la puesta en tensin ATV312HU15M21.5kW/2HP 200V monofsico



3 segundos

MEN VARIADOR REFERENCIA VELOCIDAD AJUSTES CONTROL MOTOR ENTRADAS/SALIDAS CONTROL Cd. FUNCIONES APLICACIN GESTIN DE FALLOS COMUNICACIN


Modo

ESC

MEN VARIADOR

Ready

A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el terminal grfico.

Cd.

Modo

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Opcin terminal remoto ATV12

Descripcin del terminalEste terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin.

1 Visualizador grfico 2 Botn MODO (1): Si se visualiza [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar al men [AJUSTES] (SEt-). Si no, permite pasar al men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). 3 Botn ESC Permite salir de un men o de un parmetro o terminar el valor visualizado para volver al valor anterior que se encuentra en la memoria 4 Botn RUN Inicia la ejecucin si la funcin est configurada

5 Teclas de navegacin: 6 Botn ENT Permite guardar el valor en curso, o entrar en el men o en el parmetro seleccionado

7 Botn STOP Permite detener el motor y hacer un reset

8 Botn de inversin del sentido de giro del motor

(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 102), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men [SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa. Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 61.

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Estructura de las tablas de parmetros

Las tablas de parmetros que contienen las descripciones de los distintos mens se organizan como se describe a continuacin. Ejemplo: 5

Men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)1 Cd. 2 PINombre/Descripcin

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Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

b

[Regulador PI]Nota: La funcin "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (vase la pgina 21). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) pgina 70) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) pgina 72) que estn asignados en ajustes de fbrica.

3 4

PIF no AI1 A12 A13

M [Retorno PID] v [No] (no): sin asignar v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3

7

[No] (no)

8

1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

5. Nombre del men en el terminal grfico ATV61/ATV71 6. Nombre del submen en el terminal grfico ATV61/ATV71 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71 8. Valor del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71

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Compatibilidad de las funciones

Funciones incompatiblesNo ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:

Rearranque automticoSlo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).

Recuperacin al vueloSlo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)). Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).

Tabla de compatibilidad de las funcionesLa eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems. Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas, sobre todo las que vienen ajustadas de fbrica. Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica)

Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)

Parada por inyeccin de corriente

Gestin de finales de carrera

Marcha paso a paso JOG

Ms/menos velocidad (1)

Entradas sumatorias (ajuste de fbrica) Ms/menos velocidad (1) Gestin de finales de carrera Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica) Regulador PI Marcha paso a paso JOG Control Freno Parada por inyeccin de corriente Parada rpida Parada en rueda libreX p X p

p

A p

p p p

A p

p p p p p X

p

A p p p p p p A A X X

p p

(1) Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (vanse los sinpticos 53 y 55)p

Funciones incompatibles

Funciones compatibles

Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):X A

La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.

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Parada en rueda libre

Parada rpida

Control Freno

Regulador PI

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Compatibilidad de las funciones

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicasCada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. El men [SUPERVISIN] (SUP-) (parmetros [[CONF. ENTRADAS LGICAS]] (LIA-) pgina 103 y [[IMAGEN ENT. ANALGICAS]] (AIA-) pgina 103) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad. Antes de asignar una referencia, un comando o una funcin a una entrada lgica o analgica, es preciso comprobar que esta entrada no viene ya asignada de fbrica y que no se le ha asignado otra funcin incompatible o no deseada. Ejemplo de funcin incompatible para desasignar: Para activar la funcin +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada sumatoria 2. En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fbrica y el procedimiento para desasignarlas. Entrada asignada LI2 LI3 LI4 AI1 LI1 AI2 Funcin Marcha atrs 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas Consigna 1 Marcha adelante Sumatorio entrada 2 Cd. rrS PS2 PS4 Fr1 tCC SA2 Para desasignar, indique: nO nO nO Distinto de AI1 2C o 3C nO Pgina 48 72 72 58 47 70

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Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Entradas lgicas. Sin asignar Marcha adelante 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas 16 velocidades preseleccionadas 2 referencias PI preseleccionadas 4 referencias PI preseleccionadas Ms velocidad Menos velocidad Marcha paso a paso Conmutacin de rampa Conmutacin 2 limitacin de corriente Parada rpida por entrada lgica Inyeccin de corriente continua por entrada lgica Parada en rueda libre por entrada lgica Marcha atrs Fallo externo RESET Forzado local Conmutacin de consigna Conmutacin de canal de control Conmutacin del motor Final de carrera giro adelante Final de carrera giro atrs Inhibicin de fallosa

Pgina 72 72 72 73 80 81 77 77 75 64 85 65 66 67 48 92 91 98 59 60 86 88 88 95

Cd. PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH

Ajuste de fbrica LI5 - LI6 LI1 LI3 LI4

LI2

Entradas analgicas Sin asignar Consigna 1 Consigna 2 Sumatorio entrada 2 Sumatorio entrada 3 Retorno del regulador PI

Pgina 58 58 70 70 80

Cd. Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF AI2 AI3 AI1

Ajuste de fbrica

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Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Salida analgica/lgica Sin asignar Intensidad motor Frecuencia del motor Par motor Potencia generada por el variador Fallo variador detectado (informacin lgica) Variador en marcha (informacin lgica) Umbral de frecuencia alcanzado (informacin lgica) Mxima velocidad HSP alcanzada (informacin lgica) Umbral de corriente alcanzado (informacin lgica) Consigna de frecuencia alcanzada (informacin lgica) Umbral trmico del motor alcanzado (informacin lgica) Lgica de freno (informacin lgica)

Pgina 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48

Cd. OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Ajuste de fbrica AOC/AOV

Rel Sin asignar Fallo detectado Variador en marcha Umbral de frecuencia alcanzado Mxima velocidad HSP alcanzada Umbral de corriente alcanzado Consigna de frecuencia alcanzada Umbral trmico del motor alcanzado Lgica de freno Copia de la entrada lgica

Pgina 49 49 49 49 49 49 49 49 49

Cd. FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC LI1 a LI6 R2 R1

Ajuste de fbrica

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Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y ModbusBits 11 a 15 de la palabra de control 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas 16 velocidades preseleccionadas 2 referencias PI preseleccionadas 4 referencias PI preseleccionadas Conmutacin de rampa Conmutacin 2a limitacin de corriente Pgina 72 72 72 73 80 81 64 85 65 66 92 59 60 86 Cd. PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 rPS LC2 FSt dCI EtF rFC CCS CHP

Parada rpida por entrada lgica Inyeccin de corriente continua Fallo externo Conmutacin de consigna Conmutacin de canal de control Conmutacin del motor

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Lista de control

Lea con detenimiento las guas de programacin, instalacin y de programacin abreviada, as como el catlogo. Antes de empezar a utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecnicas y elctricas. Para obtener documentacin completa, remtase al sitio Web www.schneider-electric.com.

1. Instalacin mecnica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin). Para conocer los tipos de montaje y las recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de montaje en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin. Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la gua de programacin abreviada y en la gua de instalacin. El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y segn los niveles definidos en el catlogo. Monte las opciones que requiere su aplicacin, consulte el catlogo.

2. Instalacin elctrica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin). Conecte el variador a tierra, vase Puesta a tierra del equipo en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin. Asegrese de que la tensin de alimentacin de entrada corresponde a la tensin nominal del variador y conecte la alimentacin tal y como se indica en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin. Asegrese de utilizar fusibles de lnea de entrada y disyuntores apropiados. Vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin. Instale el cableado de los bornes de control correctamente (vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin). Separe el cable de alimentacin del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM. La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga, como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la gua de instalacin. Asegrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensin (estrella, tringulo).

3. Uso y puesta en marcha del variador Arranque el variador, [Frec.estndar motor] (bFr) pgina 29 se muestra durante la primera puesta en tensin. Asegrese de que la frecuencia definida por la frecuencia bFr (el ajuste de fbrica es de 50 Hz) est conforme con la frecuencia del motor. Durante la primera puesta en tensin, los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 29 y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 30 se muestran despus [Frec. estndar motor] (bFr). Estos parmetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local. Durante las siguientes puestas en tensin, [Listo] (rdY) se muestra en el HMI. La funcin [Restaurar config.] (FCS) pgina 46 permite reinicializar el variador con los ajustes de fbrica.

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Programacin

Descripcin del IHMFunciones del visualizador y las teclas LED REF, encendido si el men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) est activo LED de Carga LED MON, encendido si el men [SUPERVISIN] (SUP) est activo LED CONF, encendido si los mens [AJUSTES] (SEt-), [CONTROL MOTOR] (drC-), [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), [CONTROL] (CtL-), [FUNC. APLICA.] (FUn-), [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) o [COMUNICACIN] (COM-) activos Permite salir de un men o de un parmetro o borrar el valor mostrado para volver al valor memorizado En la configuracin LOCAL, al pulsar el botn ESC durante 2 segundos se cambia entre los modos de control/programacin. Rueda - Sirve para navegar cuando se gira en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario - Una pulsacin en la rueda realiza una seleccin o valida una informacin.= ENT

Visualizador 4 x 7 segmentos 2 LED de estado CANopen

Botn MODO (1): Al pulsar el botn MODE durante 3 segundos, se cambia entre las configuraciones REMOTA/LOCAL. Si se visualiza [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar al men [AJUSTES] (SEt-). Si no, permite pasar al men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-).

Botn RUN: Controla el encendido del motor de marcha hacia delante en la configuracin LOCAL y REMOTA si el parmetro [Control 2/ 3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) tiene el valor [Local] (LOC), pgina 47

Acta como un potencimetro en la configuracin LOCAL y REMOTA si [Canal ref. 1] (Fr1-) en el [COMANDO] (CtL-) tiene el valor [Imagen entrada AIV1] (AIV1). Botn STOP/RESET: Permite un Reset de los fallos detectados Puede servir para controlar el paro del motor - si [Control 2/3 hilos] (tCC) es distinto de [Local] (LOC), habr parada en rueda libre. - si [Control 2/3 hilos] (tCC) est ajustado en[Local] (LOC), habr parada en rampa o parada en rueda libre mientras se produzca un frenado con inyeccin de corriente.

Nota 1: En la configuracin LOCAL, los tres LED REF, MON y CONF parpadean simultneamente en el modo de programacin y lucen alternativamente en el modo de control. Visualizacin normal si no hay cdigo de fallo y no es la primera puesta en tensin: : Visualizacin del parmetro seleccionado en el men [SUPERVISIN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor). En caso de limitacin de corriente, el parmetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal grfico ATV61/ATV71 est conectado al variador, se visualizar CLI en la parte superior izquierda. InIt: Secuencia de inicializacin. rdY : Variador listo dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso nSt: Parada en rueda libre FSt: Parada rpida tUn: Autoajuste en curso

-

En caso de que se detecte un fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando. Si est conectado un terminal grfico ATV61/ATV71, se visualizar el nombre del fallo detectado. (1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 102), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men [SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa. Ya no es posible cambiar entre las configuraciones LOCAL y REMOTA.

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Programacin

Configuracin REMOTO y LOCALLa configuracin LOCAL permite activar automticamente el botn RUN integrado y el selector giratorio como un potencimetro. En esta configuracin, el ajuste de la velocidad tambin ser efectiva en los terminales remotos. El botn MODE del terminal remoto ATV12 y del terminal grfico ATV61/71 (tecla de funcin F4) tambin est activo para cambiar de una configuracin a otra. [Canal ref. 1] (Fr1) tiene el valor [AI red 1] (AIV1) y [Control 2/3 hilos] (tCC) tiene el valor [Ctrl. 2 hilos] (2C) al cambiar a la configuracin LOCAL. Por motivos de interdependencias de parmetros, al cambiar de una configuracin a otra se modificarn otros parmetros (por ejemplo: la asignacin de entrada/salida recuperar su valor de fbrica). Elija la configuracin (REMOTA o LOCAL) antes de iniciar el ajuste de los parmetros del variador.

Estructura de los mens= - + = ENT

MODE

ESC

3sEstos 3 parmetros slo pueden verse la primera vez que se encienda el variador. La configuracin podr cambiarse posteriormente en el men: drC- para bFr CtL- para Fr1 I-O- para tCC

LOC rENMODE

rdY

2s

rdYESC ENT

bFr Fr1 tCC

3s35.

[Frecuencia de salida] (Hz)

[REFERENCIA DE VELOCIDAD] [AJUSTES] [CONTROL DEL MOTOR] [ENTRADAS/SALIDAS] [CONTROL] [FUNCIONES APLICACIN] [GESTIN DE FALLOS] [COMUNICACIN] [SUPERVISIN ]

rEFSEtdrCI-OCtLFUnFLtCOMSUP-

MODE

Eleccin de los parmetros= ENT

ESC

ESC

SEtENT ESC

ACCENT

15. 26.ENT

dEC

SFr

26.

En el visualizador de 7 segmentos, los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), parmetro [Rampa Aceleracin] (ACC).

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Programacin

Configuracin de los parmetros [Frec.estndar motor] (bFr), [Control 2/3 hilos] (tCC) y [Canal Ref. 1] (Fr1)Estos parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Cd. bFr Descripcin Rango de ajusteAjuste de fbrica

M [Frec. estndar motor]

[50Hz IEC] (50)

50 60

Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin. Se puede modificar en el men [CONTROL MOTOR] (drC-). [50Hz IEC] (50): 50 Hz [60Hz NEMA] (60): 60 Hz Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 33, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 39, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 41 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 44.

Fr1 AI1 AI2 AI3 AIU1

M [Canal Ref. 1] v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1. v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2. v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3. v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda acta como un potencimetro. v v

[AI1] (AI1)

UPdt UPdH

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias: [+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 77. [Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312. Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 100. La funcin + velocidad/- velocidad mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el parmetro [Frecuencia salida] (rFr). Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias: [HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 32. [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus. [Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicacin de red.

LCC Mdb nEt

v v v

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Programacin

Cd. tCC

Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [Control 2 hilos] (2C)

M [Control 2/3 hilos]

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOCuando se modifica el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parmetros [Asig.marcha Atrs] (rrS) pgina 48, [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 47 y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas vuelven a su valor por defecto. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. 2C 3C LOC

v v v

Configuracin del control: [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos. [Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos. [Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 58). Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado: LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs

2s Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque; un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado: LI1: parada LI2: adelante LIx: atrs

2s

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

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Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)rEFSEt-

El men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH) drCsegn el canal de control activo.I-0-

En control local, la rueda del HMI acta como un potencimetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los CtLlmites que definen los parmetros [Velocidad mnima] (LSP) y [Velocidad mxima] (HSP).FUn-

Cuando est desactivado el control local, mediante el parmetro [Canal ref. 1] (Fr1), slo se muestran los valores de consigna. EI valor FLtslo estar en modo lectura y no se podr modificar con la rueda de navegacin (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra fuente). COMLa referencia que se muestra depende de la configuracin del variador. Cd. LFr Descripcin Ajuste de fbrica 0 a 500 HzSUP-

M [Ref. frec. consola]Este parmetro slo aparece si la funcin ha sido activada. Permite modificar la consigna de velocidad a partir del control remoto. No es necesario pulsar ENT para validar un cambio de consigna.

AIU1

M [Imagen entrada AIV1]Permite modificar la consigna de velocidad con la rueda.

De 0 a 100%

FrH

M [Referencia frec.]

De LSP a HSP Hz

Este parmetro est solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.

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Men [AJUSTES] (SEt-)rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-

Consigna de velocidad desde el terminal

Factor de escala del parmetro [Valor salida cliente] (SPd1)

Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada Nota: Es preferible efectuar los cambios cuando el variador est parado Cd. LFr Descripcin Rango de ajuste De 0 a HSPAjuste de fbrica

M [Ref. frec. consola]

-

grPI

Este parmetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) pgina 61 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) pgina 58, y si un terminal remoto est conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr) tambin es accesible mediante el local del variador. [Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.

M [Ref. Interna PID]

de 0,0 a 100 %

0%

gACC

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80.

M [Rampa aceleracin]

segn Inr pgina 63

3s

Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del men [CONTROL MOTOR] (drC-). AC2

M [Rampa Aceleracin 2]

segn Inr pgina 63

5s

gdE2

Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 64 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado pgina 64.

M [Rampa Deceleracin 2]

segn Inr pgina 63

5s

gdEC

Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 64 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado pgina 64.

M [Rampa deceleracin]

segn Inr pgina 63

3s

Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL MOTOR] (drC-)) y 0. Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que se va a detener. Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

g

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Men [AJUSTES] (SEt-)rEFSEt-

Cd. tA1

Descripcin

Rango de ajuste De 0 a 100

Ajuste de fbrica 10

drCI-0CtLFUn-

M [Coef. red. inicio Acc]Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 62.

gtA2

M [Coef. red. final ACC]Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 62.

De 0 a (100 - tA1)

10

FLtCOM-

gtA3

M [Coef. red. inicio Dec]Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 62.

De 0 a 100

10

SUP-

gtA4

M [Coef. red. final DEC]Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 62.

De 0 a (100 - tA3)

10

gLSP

M [Velocidad Mnima]Frecuencia del motor con consigna mnima.

De 0 a HSP

0

HSP

M [Vel. mxima] M [I Trmica motor]

De LSP a tFr

bFr

Frecuencia del motor con consigna mx. asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin. ItH De 0,2 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador

Ajuste [I Trmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor. Para eliminar la proteccin trmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) pgina 93. UFr

M [Compensacin RI]

De 0 a 100%

20%

- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 44 : Compensacin RI. - Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) pgina 44 : Boost de tensin. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente). Asegrese de que el valor de [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que podra producirse inestabilidad. Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) pgina 44, [Compensacin RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20 %). FLG

M [Ganancia Velocidad]

De 1 a 100%

20%

g

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 44. El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable. FLG bajo FLG correcto FLG alto

En este caso, aumente el valor de FLG

En este caso, disminuya el valor de FLG

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

g

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Cd. StA

Descripcin

Rango de ajuste De 1 a 100 %

Ajuste de fbrica 20%

M [Estabilidad]

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 44. Permite adaptar la llegada al rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad. StA bajo

gEn este caso, aumente StA

StA correcto

StA alto En este caso, disminuya StA

SLP

M [Compens.Desliz.]

De 0 a 150%

100%

g

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 44. Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen permanente. Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.

IdC

M [Int. frenado DC 1]

(2)

0 a In (1)

0,7 In (1)

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Compruebe que el motor resistir esta corriente sin sobrecalentarse. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo

gtdC

Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 65 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinto de [No] (nO) pgina 66. A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor superior.

M [Tpo inyeccin DC2]

(2)

De 0,1 a 30 s

0,5 s

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento y daar el motor. Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

g

Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 65.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (2) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".

g

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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Men [AJUSTES] (SEt-)

Cd. tdC1

Descripcin

Rango de ajuste De 0,1 a 30 s

Ajuste de fbrica 0,5 s

M [Tpo Iny. DC auto.1]

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento y daar el moto. Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC.. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

gSdC1

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 68.

M [Nivel Int. DC auto.1]

de 0 a 1,2 In (1)

0,7 In (1)

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Compruebe que el motor resistir esta corriente sin sobrecalentarse. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

gtdC2

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 68. Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

M [Tpo Iny. DC auto.2]

de 0 a 30 s

0s

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento y daar el moto. Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC.. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

gSdC2

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 68.

M [Nivel Int. DC auto.2]

de 0 a 1,2 In (1)

0,5 In (1)

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Compruebe que el motor resistir esta corriente sin sobrecalentarse. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

g

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 68. Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (2) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".

g


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Cd. JPF

Descripcin

Rango de ajuste 0 a 500 Hz

Ajuste de fbrica 0 Hz

M [Frec. Oculta]

Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF). Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JF2

M [Frec. Oculta 2]

1 a 500 Hz

0 Hz

Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2). Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JGF

M [Frecuencia JOG] M [Ganancia prop. inverso]

0 a 10 Hz

10 Hz

grPG

Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 75. De 0,01 a 100 1

grIG

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80. Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.

M [Ganancia Integral PID]

0,01 a 100/s

1

gFbS

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80. Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.

M [Coef. Retorno PID ]

De 0,1 a 100

1

gPIC nO YES

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80. Para la adaptacin del proceso.

M [PID inverso] v vParmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80. [No] (nO): Normal [S] (YES): Inverso

[No] (nO)

g g

rP2

M [Ref.presel. PID 2]

0 a 100%

30%

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80 y si [2 preset PID ref.] (Pr2) pgina 80 ha sido validado por la eleccin de una entrada.

rP3


0 a 100%

60%

grP4



0 a 100 %

90%

gSP2


M [Velocidad preselecc. 2]Vase la pgina 73.

0 a 500 Hz

10 Hz

g

g


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Men [AJUSTES] (SEt-)rEFSEt-

Cd. SP3

Descripcin

Rango de ajuste 0 a 500 Hz

Ajuste de fbrica drC15 HzI-0CtLFUn-


gSP4


0 a 500 Hz

20 Hz

FLtCOM-

gSP5


0 a 500 Hz

25 Hz

SUP-

gSP6


0 a 500 Hz

30 Hz

gSP7


0 a 500 Hz

35 Hz

gSP8


0 a 500 Hz

40 Hz

gSP9


0 a 500 Hz

45 Hz

gSP10


0 a 500 Hz

50 Hz

gSP11


0 a 500 Hz

55 Hz

gSP12


0 a 500 Hz

60 Hz

gSP13


0 a 500 Hz

70 Hz

gSP14


0 a 500 Hz

80 Hz

gSP15


0 a 500 Hz

90 Hz

gSP16


0 a 500 Hz

100 Hz

g

g


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Cd. CL1

Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

M [Limit. Intensidad]

De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EL VARIADOR Verifique que el motor resistir esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de imanes permanentes, que son susceptibles de sufrir desmagnetizacin Compruebe que la misin del perfil cumple la curva de desclasificacin que aparece en el manual de instalacin. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo. Permite limitar el par y el calentamiento del motor. CL2

M [Limit. intensidad 2]

De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EL VARIADOR Verifique que el motor resistir esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de imanes permanentes, que son susceptibles de sufrir desmagnetizacin Compruebe que la misin del perfil cumple la curva de desclasificacin que aparece en el manual de instalacin. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

gtLS

Este parmetro slo se puede ver si [Activ. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) pgina 85.

M [Tpo a Velocidad mn]

de 0 a 999,9 s

0 (sin lmite de tiempo)

Despus de estar funcionando a [velocidad mnima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mnima] (LSP) y si hay una orden de marcha activa. Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. rSL

M [Niv. rearranque PID]

0 a 100 %

0%

PELIGROFUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Compruebe que los rearranques imprevistos no supongan ningn peligro.. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte. Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80. En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS) pgina 38 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor inferior a [Velocidad Mnima] (LSP). Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error PI mnimo para rearrancar despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada. La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.

g

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

g


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Men [AJUSTES] (SEt-)Cd. UFr2 Descripcin Rango de ajuste 0 a 100 % Ajuste de fbrica 20%rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-

M [Compensacin RI 2]

gFLG2

Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensacin RI. Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensin. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr2) en caso de par insuficiente). Asegrese de que el valor de [Compensacin RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que podra producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensacin RI 2] (UFr2) vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20%).

M [Ganancia Velocidad 2]

0 a 100 %

20%

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) pgina 87. El parmetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina accionada. Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.

g

FLG2 bajo

FLG2 correcto

FLG2 alto

En este caso, aumente el valor de FLG2

En este caso, disminuya el valor de FLG2

StA2

M [Estabilidad bucle 2]

0 a 100 %

20%

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 87. Permite adaptar la espera del rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad. StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto

gEn este caso, aumente el valor de StA2 En este caso, disminuya el valor de StA2

SLP2

M [Compens.Desliz. 2]

0 a 150 %

100%

gFtd

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) pgina 87. Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen permanente. Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.

M [Nivel Frec.Alcanzado]

0 a 500 Hz

bFr

Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lgica] (dO) = [Lmite frecuencia] (FtA)). ttd

M [Temp. mot.alcanz.]

De 1 a 118%

100%

Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) ou [Asignacin R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lgica] (dO) = [trmico var.] (tSA)). Ctd

M [Nivel de intensidad Motor]

de 0 a 1,5 In (1)

In (1)

Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lgic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

g

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Cd. SdS

Descripcin

Rango de ajuste De 0,1 a 200

Ajuste de fbrica 30

M [Factor de escala]

Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la mquina, la velocidad del motor, etc. Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualizacin de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definicin posible = 0,01) Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd2) (definicin posible = 0,1) Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd3) (definicin posible = 1) Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 : visualizacin de [Valor Salida cliente] (SPd3) = [Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) 1000

con 2 decimales

ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22 - Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualizacin bloqueada a 65.54 Ejemplo: Visualizacin de la velocidad del motor motor 4 polos, 1500 tr/mn a 50 Hz (velocidad de sincronismo): [Factor de escala] (SdS) = 30 [Frec. salida cliente] (SPd3) = 1500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz SFr

M [Frecuencia de Corte]

(1)

2,0 a 16 kHz

4 kHz

Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor. Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal. (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men[CONTROL MOTOR] (drC-).

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Men [CONTROL MOTOR] (drC-)rEFSEtdrCI-0-

Frecuencia estndar del motor

CtLFUnFLtCOMSUP-

Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin

Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en tensin del motor. En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin del conmutador.

Para optimizar el rendimiento del accionamiento: - introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men Control Motor, - ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar). Cd. bFr 50 60 Descripcin Rango de ajusteAjuste de fbrica

M [Frec. estndar motor]

[50Hz IEC] (50)

[50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC [60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros [Vel. mxima] (HSP) pgina 33, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 39, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 41 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 44.

UnS

M [Tensin Nom.Motor]

Segn el calibre del variador

Segn el calibre del variador

Tensin nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensin de lnea sea inferior a la tensin nominal del motor, ajuste [Tensin Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensin de lnea aplicada a los bornes del variador. ATV312pppM2: 100 a 240 V ATV312pppM3: 100 a 240 V ATV312pppN4: 100 a 500 V ATV312pppS6: 100 a 600 V FrS

M [Frec. nom.Motor]

De 10 a 500 Hz

50 Hz

Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) est ajustado a 60 Hz. Nota: La relacin[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios) [Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)

no debe sobrepasar los valores siguientes:

ATV312pppM2: 7 como mximo ATV312pppM3: 7 como mximo ATV312pppN4: 14 como mximo ATV312pppS6: 17 como mximo El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. nCr

M [Int. Nominal Motor]Intensidad nominal del motor que figura en la placa.

De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

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Men [CONTROL MOTOR] (drC-)rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-

Cd. nSP

Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 32760 rpm Segn el calibre del variador

0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 - deslizamiento en % 100 o velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 - deslizamiento en Hz 50 o 60 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 COS

(motores 50 Hz) (motores 60 Hz) Segn el calibre del variador

M [Motor 1 cos fi]Coseno Phi que figura en la placa del motor.

De 0,5 a 1

rSC nO InIt 8888

[NO] (nO) M [Res. esttor sinc.] v [NO] (nO): funcin inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran

v v

el autoajuste automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin. [Inicio] (InIt): Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico del motor. Valor de resistencia del estator en fro, en m. Nota: Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manipulacin. La funcin debe activarse [Inicio] (InIt) slo cuando el motor est en estado fro. Cuando [Resist. esttor fra ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parmetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn). En la prxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a [Power On] (POn). El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya realizado la medida. El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).

(1) Procedimiento: - Asegrese de que el motor est fro. - Desconecte los cables del terminal del motor. - Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento. - Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegacin. - Establezca el preajuste de fbrica de [Compensacin RI] (UFr) pgina 33 en 100 % en lugar de 20 %. Nota: No utilice [Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperacin al vuelo ([RECUPER. AL VUELO] (FLr-) pgina 92).

42

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Men [CONTROL MOTOR] (drC-)rEFSEt-

Cd. tUn

Descripcin

Rango de ajuste Ajuste de fbrica [No] (nO)

drCI-0CtL-

M [Autoajuste]

PELIGRORIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. No manipule el motor durante el autoajuste. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

FUnFLtCOMSUP-

ADVERTENCIAPRDIDA DE CONTROL Antes de iniciar el autoajuste, es esencial que se configuren correctamente los parmetros [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Motor 1 cos fi] (COS) Si se cambia uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autotuning] (tUn) devolver [No] (nO) y se deber repetir el procedimiento. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. nO YES

v v v v v v

dOnE rUn POn LI1 a LI6

[No] (nO): Autoajuste no realizado. [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa en caso de fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [S] (YES) pgina 94. [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha. [Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin. [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada lgica asignada a esta funcin.

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICOCuando [Auto tuning] (tUn) tiene el valor [Power on] (POn), se realizar un autoajuste cada vez que se conecte la electricidad Verifique que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte. Nota: [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. esttor fra] (rSC) = [Inicio] (InIt). El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO). tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE Strd

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

(Informacin, no parametrizable) [No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO)) se utiliza para controlar el motor.

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Cd. UFt L P n nLd

Descripcin

Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[SVC] (n) M [U/f mot 1 selecc 1] v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales. v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores. v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energa, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinmica importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vaco y a la ley [SVC] (n) en carga). Tensin

Frecuencia nrd YES nO

M [Frec.Corte Aleatoria] v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria. v [No] (nO): Frecuencia fija. M [Frecuencia de Corte](1) 2,0 a 16 kHz

[S] (YES)

La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija. SFr 4 kHz

La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor. Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal. tFr

M [Frecuencia Mxima]

De 10 a 500 Hz

60 Hz

El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. SrF nO YES [No] (nO): M [Filtro bucle salida] v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna). v [S] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento, implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

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Men [CONTROL MOTOR] (drC-)rEFSEt-

Cd. SCS nO StrI

Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

drCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-

(1) [Ninguna] (nO) M [Config guardada] v [Ninguna] (nO): funcin inactiva. v [Config. 1] (Str1): Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste) en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en curso. En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a la configuracin de fbrica. Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.

2s

CFG

M [Macroconfiguracin]

(1)

[Config. de fbrica] (Std)

PELIGRO2s

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOCompruebe que la macroconfiguracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. Seleccin de la configuracin fuente. [MarchaParo] (StS): Configuracin marcha/paro. Idntica a la configuracin de fbrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas: Entradas lgicas: - LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs. - LI3 a LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas: - AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V. - AI2, AI3: inactiva (no asignada). Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada). [Config. de fbrica] (Std): Configuracin de fbrica (vase la pgina 11). Nota: La asignacin de [Macroconfiguracin] (CFG) implica directamente volver a la configuracin seleccionada.

StS

v

Std

v

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin, pero se refieren al conjunto de mens y parmetros. (2) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT). 2s

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Cd. FCS

Descripcin

Rango de ajuste (1)

Ajuste de fbrica [NO] (nO)

M [Restaurar config.]

PELIGRO2s

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOVerifique que la modificacin de la configuracin en curso es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

nO rECI

v v v

InI

[NO] (nO): funcin inactiva. [Interno] (rEC1): La configuracin en curso pasa a ser igual a la guardada anteriormente por [Config guardada] (SCS) = [Config. 1] (Str1). [Interno] (rEC1) slo se puede ver si se ha efectuado una grabacin. [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. [Reg. CFG] (InI): La configuracin actual se sustituye por la configuracin seleccionada por el parmetro [Macroconfiguracin] (CFG) (2). [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador (3), las opciones siguientes aparecen de forma adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4). Permiten sustituir la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener. [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Nota: Si en el display nAd aparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido a calibres de variadores distintos). Si en el display ntraparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuracin no ha sido vlida, con lo cual es preciso efectuar un ajuste de fbrica mediante [Reg. CFG] (InI). En ambos casos, verifique la configuracin que se debe transferir antes de volver a intentarlo.

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin, pero se refieren al conjunto de mens y parmetros. (2) Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin: - [Frec. estndar motor] (bFr) pgina 41. - [Ctrl Consola] (LCC) pgina 61. - [Cdigo PIN 1] (COd) (Cdigo de bloqueo del terminal) pgina 102. - Los parmetros del men [COMUNICACIN] (COM-). - Los parmetros del men [SUPERVISIN] (SUP-). (3) Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles tambin despus de desconectar la consola remota ATV31.

2s


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Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)rEFSEtdrCI-0CtL-

Control 2 hilos/3 hilos

FUnFLtCOMSUP-

Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin

Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin Cd. tCC Descripcin

del conmutador. Rango de ajuste Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C)

M [Control 2/3 hilos]Vase la pgina 30.

2s tCt

M [Tipo Control 2 Hilos]

[Transicin] (trn)

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOCompruebe que la modificacin del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

LEL trn PFO

v v v

Slo se puede acceder a este parmetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 47. [Nivel] (LEL): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. [Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin. [Priorid. FW] (PFO): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".

2s


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Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-

Cd. rrS

Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica [LI2] (LI2)

M [Asig. marcha Atrs] v v v v v v v

nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CrL3 CrH3

Si [Asig. marcha Atrs] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2, por ejemplo. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): La entrada lgica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 47 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 0 a 20 mA De 4 a 20 mA 4 mA 20 mA

M [Valor mnimo AI3] M [Valor mximo AI3]

Estos dos parmetros permiten configurar la entra

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