Atuadores Rotativos

• Convertem a energia hidráulica em movimento rotativo. Exemplo:

• Oscilador hidráulico: converte a energia hidráulica em torque num ângulo de giro limitado. Os mais aplicados são o tipo palheta (giro menor que 280º) e o tipo pinhão-cremalheira para ângulos maiores. Tipo pinhão-cremalheira

Acumuladores HidráulicosOs acumuladores são elementos cuja função, como o próprio nome sugere, éarmazenar energia hidráulica para uso em determinadas situações, Um acumuladorarmazena pressão hidráulica. Esta pressão é energia potencial, uma vez que ela podeser transformada em trabalho.

Seu princípio de funcionamento é baseado no acúmulo de uma quantidade de fluidomantida sob determinada pressão através de uma força gravitacional, de uma mola oupneumática.

Tipos básicos de acumuladores :• Acumulador carregado por peso ou de peso morto

• Acumulador com mola

• Acumulador a gás

Esta classificação é baseada no tipo de força que mantém o fluido sob pressão.Nos acumuladores a gás, pode se ter o gás agindo diretamente na superfície livredo líquido, com separação por pistão, separação por membrana e por bexiga.

Acumulador de peso morto

Um acumulador carregado por peso aplicauma força ao líquido por meio de cargacom grandes pesos. Como os pesos não sealteram, os acumuladores carregados porpeso são caracterizados pela pressão, queé constante durante todo o curso dopistão.

São usados nas usinas de aço e nascentrais de sistemas hidráulicos. Osacumuladores carregados por peso nãosão muito populares por causa do seutamanho e da inflexibilidade namontagem (eles, geralmente, devem sermontados na vertical).

Acumuladores carregados a mola

Um acumulador carregado por mola consiste em:carcaça de cilindro, pistão móvel e mola. Amola aplica a força ao pistão, o que resulta napressão do líquido. Conforme o líquido ébombeado para dentro do acumuladorcarregado por mola, a pressão no reservatório édeterminada pela taxa de compressão damola.

São mais flexíveis do que o tipo carregado por peso. Eles são menores e podem ser montados em qualquer posição.

Acumuladores a gás

Hidropneumáticos

tipo pistão tipo diafragma tipo bexiga

O acumulador tipo pistãoconsiste de carcaça e pistãomóvel.O gás que ocupa o volume acimado pistão fica comprimidoconforme o líquido é inseridocom força na carcaça.

O acumulador do tipo diafragmageralmente tem uma forma esféricadivida em dois hemisférios demetal, que são separados por meiode um diafragma de borrachasintética.

O acumulador tipo balão consiste de uma bexiga de borracha sintética dentro de uma carcaça de metal. Abexiga é enchida com gás comprimido.

Aplicações de acumuladores no circuito

Os acumuladores podem desempenhar uma gama muito grande de funções no sistema hidráulico. Algumas dessas funções são:

• Manter a pressão do sistema;

• Desenvolver o fluxo no sistema;

• Absorver choques no sistema;

• Absorver o aumento da pressão causado pela expansão térmica;

• Emergência para manter a pressão do sistema ou movimentar o atuador.

Aplicação para manter a pressão do sistema

Aplicação como fonte de energia hidráulica

Aplicação de emergência para retorno do cilindro

Como compensador de vazamentos

Como fonte auxiliar de potência

• Determinação da força de avanço para dimensionamento do atuador e sua pressão de trabalho e pressão nominal do sistema.

• Em catálogos comerciais determinar a dimensão dos atuadores• Obter a nova Ptb em função do diâmetro comercial do atuador escolhido e

a vazão necessária• Dimensionar as tubulações de sucção, pressão e retorno com diâmetros

comerciais• Verificar a perda de carga do sistema e somá-la a pressão de trabalho e

compará-la com a pressão nominal• Uma vez conhecida a vazão e a pressão nominal, dimensionar a bomba que

atenda as necessidades

Dimensionamento de um sistema óleo hidráulico