25

差動1Vpp出力タイプスケールユニット

AT402E

アッセンブリ形・ATシリーズ

●重切削の工作機械やリニアモーターに最適。●多点弾性固定を採用し、優れた耐振動特性（200m/s2）　耐衝撃性（400m/s2）と温度特性の両立を実現｡●[Absolute Interval Code]の採用により、ローコストな簡易ABSシステムの構築が可能｡

■特長

■仕様

■ケーブル構成

※2 有効測定長3250mm以上の応答速度

AT402E-Aタイプ AT402E-Bタイプ AT402E-Cタイプケーブル構成 3mバラ線 3m欧州CNCメーカー仕様 3mファナック殿仕様

検出方式 光電式リニアエンコーダ温度変化に対する伸び基点位置 有効測定長中央付近の完全固定ネジピッチの中心

有効測定長 140～3040mm出力信号 主信号：差動1Vpp正弦波、差動原点パルス：Absolute Interval Code 対応

主信号出力ピッチ 20µm最大応答速度 120m/min（正弦波振幅-3dbにて）

指示精度（20℃）有効測定長　 140 ～ 540mm ：±2µm有効測定長　 640 ～ 940mm ：±3µm有効測定長　1040 ～ 3040mm：±3µm/m

線膨張係数 8.5×10-6　/℃使用温度・湿度範囲 0～45℃　20～80％RH（非結露）保存温度・湿度範囲 -20～70℃　20～80％RH（非結露）

耐振動特性 200m/s2（55～2000Hz）耐衝撃性 400m/s2（1/2sin 11ms）

供給電源電圧 DC5V±5%最大消費電流 120mA

最大摺動力 4Nエアー供給口 有り（スケール枠端部/検出ヘッド部）

※適用システムの詳細につきましては、各メーカー様へご確認下さい。

項目 符号

信号ケーブル Type A

信号ケーブル Type B

信号ケーブル Type C

Ref.

スケール全体

信号ケーブル Ass’y

アッセンブリ形

AＴシリーズ

AT402E

26

■出力信号波形

■Absolute Interval Code

（1）信号ケーブルA（バラ線仕様）

■ピン配置

（2）信号ケーブルB（欧州CNCメーカー仕様）12pin Type Connector without look-ring

（3）信号ケーブルC（ファナック殿仕様）12pin Type Connector

線色 信号 線色 信号白 ＋5V 黄 XB相黒 GND 緑 Z相茶 A相 青 XZ相赤 XA相 シールド FG橙 B相

ピン 信号 ピン 信号

2,12 ＋5V 1 XB相

10,11 GND 3 Z相

5 A相 4 XZ相

6 XA相 シェル FG8 B相 7,9 未使用

ピン 信号 ピン 信号

1,2 ＋5V 8 XB相

3,4 GND 9 Z相

5 A相 10 XZ相

6 XA相 11,シェル FG7 B相 12 未使用

※シールドは、アースバーに結線してください。

※使用コネクタ：RM15WTP-12P※適合コネクタ：RM15WTR-12S

（ヒロセ電機又は相当品）

Signal period λ＝20µm＝360°

A相

XA相

XB相

B相

XZ相

Z相

0.4-

0.6V

0.4-

0.6V

Vref

Vref

0.4-

0.6V

Vref

0.4-

0.6V

Vref

0.15-0

.35V

0.15-0

.35V

Vref

Vref

Phase 90 ±10° 位相差90°±10°

nominaiλ＝100%

180°±90°

Vref=2.5±0.5V

64±2 5

（45）（19）

=10.02 =10.04 =10.06 ZPn=10+0.02×n

ZP=20 ZP=20 ZP=20 ZP=20 ZP=20

=10.08第一原点出力位置ZP1 ZP2 ZP3 ZP4

Ref.

有効測定長

原点信号出力位置

最大移動長

アッセンブリ形

AＴシリーズ

AT402E

検出器移動時データ増加方向

単位：mm

27

■AT402Eスケールユニット取付け寸法図

有効長 L0

5

62±

0.1

5

19±2

ZP=20 ZP=20 ZP=20 ZP=20 ZP=20

（19）

（14.8）

P100×nL2=（L0/2）+65

P100±0.235

13

58.5

40±0.22590

10.4

全長 L1=L0+119

ø6.5

6

8525

7 76±0.2

372±0.1（検出ヘッドとアルミ枠の段差）

27.6

39.8

（有効長 L0）

最大有効長 L3=L0+10

M5ボルト

ø6キリ通シ

2×M5深サ5

M5×0.8長サ25（バネ座金丸平座金）

専用板バネ弾性固定部

ZP1 ZP2 ZP3 ZP4

Absolute Interval Code

（アルミ枠）

（検出ヘッド）

※長手方向

縦方向

※アルミ枠面

※アルミ枠面

X

エアパージ M5×0.8深サ5

（面方向）

※取付相手面

※取付相手面

※長手方向※縦方向

M6ナット

※長手方向

AIR

AT402EMADE IN JAPANRef.

AIRAIR

M/N

. AT4

02E-

440

C/N.

53

9-37

5-00

539-

375-

00C/

N.

M/N

. AT4

02E-

440

M/N.

AT4

02E-4

40C/

N.

539-

375-

00

Kawasaki , JAPAN

7200001S/N

S/N 7200001

// R0.1

G

// PS

0.1

R0.1// G0.05/500

P0.1// G0.05/500

【注記】１． Gは、マシンガイドを示します。２． Pは、アルミ枠取付け相手面を示します。また、Sは、検出ヘッド取付け相手面を示します。３． Q、Rは、本リニアスケールの取付け基準面を示します。

=10.02 =10.04 =10.06 =10.08 ZPn=10+0.02×n

ø7通シ

25±

0.2

1.5±

0.1（検出ヘッドとアルミ枠の段差）

アッセンブリ形

AＴシリーズ

AT402E

■X矢視図

取付け例 1 取付け例 2 取付け例 3

単位：mm

28

■スケールユニット寸法表

■コードNo.と符号

符号有効測定長L0（mm）

全長L1（mm）

L2（mm）最大移動長L3（mm）

n 個

AT402E-140 140 259 135 150 2AT402E-240 240 359 185 250 3AT402E-340 340 459 235 350 4AT402E-440 440 559 285 450 5AT402E-540 540 659 335 550 6AT402E-640 640 759 358 650 7AT402E-740 740 859 435 750 8AT402E-840 840 959 485 850 9AT402E-940 940 1059 535 950 10AT402E-1040 1040 1159 585 1050 11AT402E-1140 1140 1259 635 1150 12AT402E-1240 1240 1359 685 1250 13AT402E-1340 1340 1459 735 1350 14AT402E-1440 1440 1559 785 1450 15AT402E-1540 1540 1659 835 1550 16AT402E-1640 1640 1759 885 1650 17AT402E-1740 1740 1859 935 1750 18AT402E-1840 1840 1959 985 1850 19AT402E-2040 2040 2159 1085 2050 21AT402E-2240 2240 2359 1185 2250 23AT402E-2440 2440 2559 1285 2450 25AT402E-2640 2640 2759 1385 2650 27AT402E-2840 2840 2959 1485 2850 29AT402E-3040 3040 3159 1585 3050 31

符号スケール本体＋バラ線ケーブル 3m

（Aタイプ）スケール本体＋欧州CNCメーカーコネクタ付ケーブル 3m

（Bタイプ）スケール本体＋ファナック殿コネクタ付ケーブル 3m

（Cタイプ）

コードNo. コードNo. コードNo.AT402E-140 539-371-01 539-371-02 539-371-03AT402E-240 539-373-01 539-373-02 539-373-03AT402E-340 539-374-01 539-374-02 539-374-03AT402E-440 539-375-01 539-375-02 539-375-03AT402E-540 539-376-01 539-376-02 539-376-03AT402E-640 539-377-01 539-377-02 539-377-03AT402E-740 539-378-01 539-378-02 539-378-03AT402E-840 539-379-01 539-379-02 539-379-03AT402E-940 539-380-01 539-380-02 539-380-03AT402E-1040 539-381-01 539-381-02 539-381-03AT402E-1140 539-382-01 539-382-02 539-382-03AT402E-1240 539-383-01 539-383-02 539-383-03AT402E-1340 539-384-01 539-384-02 539-384-03AT402E-1440 539-385-01 539-385-02 539-385-03AT402E-1540 539-386-01 539-386-02 539-386-03AT402E-1640 539-387-01 539-387-02 539-387-03AT402E-1740 539-388-01 539-388-02 539-388-03AT402E-1840 539-389-01 539-389-02 539-389-03AT402E-2040 539-390-01 539-390-02 539-390-03AT402E-2240 539-391-01 539-391-02 539-391-03AT402E-2440 539-392-01 539-392-02 539-392-03AT402E-2640 539-393-01 539-393-02 539-393-03AT402E-2840 539-394-01 539-394-02 539-394-03AT402E-3040 539-395-01 539-395-02 539-395-03

アッセンブリ形

AＴシリーズ

AT402E