步驟二：組裝前驅滾輪零件介紹：

圖 4.1前驅滾輪所需零件

圖 4.2 使用長條螺帽

圖 4.3放上前驅滾輪

圖 4.4 長條螺帽兩邊都用小螺絲栓緊

步驟三：組裝雙輪將雙輪栓進直流馬達外端的白色棒端

圖 4. 5組裝雙輪

圖 4.6組裝雙輪完成

圖 4.7組裝雙輪完成(側面圖)

步驟四：組裝微處理器零件介紹：

圖 4.8零件介紹

圖 4. 9藍芽通訊模組 1：1.5V 電池供應器，共需四顆電池。 2：V 電池供應器，共需兩顆電池。 3：Arduino UNO 板。 4：Arduino UNO 擴充版，可擴充 UNO 板。 5：L298N 馬達控制板 6：杜邦線，用於實驗板引腳擴展，無需焊接，可快速進行電路試驗。 7：藍芽傳輸模組。

擴充 UNO 板，將擴充版依腳位連結在 UNO 板上

圖 4. 10 UNO 板與擴充版

圖 4.11 擴充完成後

將杜邦線連結擴充板上電源輸入端，並使用擴充板上之螺絲栓緊

圖 4.12連結杜邦線

將杜邦線母端連結區塊 L298N 馬達控制板的 Vcc、Gnd

圖 4.13連結完成後

步驟五：電銲馬達供應

使用兩條電線為馬達兩輸出端進行電銲

圖 4.14 電銲

圖 4.15完成

步驟六：將處理器等器材裝上車體，並進行電路連接

此因板子關係，所以都用膠帶固定(通常為螺絲，配合板子上的凹洞)。

圖 4.16 板子與處理器

將電池供應器的輸出端連結至 L298N 馬達控制板的另一個 Vcc、Gnd 上

圖 4.17 供應器輸出端

圖 4.18 連結完成

再拿取兩條杜邦線，分別將 ENA、ENB 輸出到 UNO 擴充板上

圖 4.19 接腳示意圖使用杜邦線，將擴充板上 5V 的孔，連結到剛連結的 ENA、ENB 插孔之垂直線(需與 ENA、ENB 同一條垂直線上)

圖 4.20 連結 5V

拿取四條杜邦線，分別擴充 IN1~IN4，至 UNO 板上接腳 10~13 上IN1 對 12 ； IN2 對 13 ； IN3 對 10 ； IN4 對 11

圖 4. 21 IN1~IN4

圖 4.22 10~13 接腳

圖 4.23 完成

此因擴充板上藍芽接觸介面不靈活，所以外接至麵包板上(此需注意藍芽的接腳，有時接腳對應不同會影響到連結訊號)

圖 4. 24 擴充藍芽板

在使用電線，使藍芽連結 5V、GND

圖 4.25整體完成