Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine...
Transcript of Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine...
![Page 1: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/1.jpg)
342 w w w . s c h u n k . c o m
Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes ineine Bohrung mit grob tolerierter Position.Die Ausgleichseinheit gleicht den planarenVersatz aus, ohne eine Verdrehung unddadurch ein Verkanten des Werkstücks zuzulassen.
2-Finger-Parallelgreifer PGF 80 mitSonderfinger und Werkstück (Stift)
Ausgleichseinheit AGE-F-080
AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Baugrößen031 .. 080
Werkstückgewicht0.12 kg .. 3.13 kg
Ausgleichswege XY± 1.5 mm .. ± 5 mm
Anwendungsbeispiel
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 342
![Page 2: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/2.jpg)
343V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Federrückstellung in drei FederhärtenDefinierte zentrische Lage mit einer Wiederholgenauigkeit von 0.003 mmDirektmontage von Parallel- und Zentrischgreifer Greifer der Baureihe PGN-plus und PZN-plus können ohne zusätzliche Adapterplatte auf die AGE-F montiert werdenKreuzrollenführungenfür leichtgängiges Ausgleichen bei kleinen Ausgleichskräften
Ausgleichseinheit für Einsätze in der Montage, beim Be- und Ent -laden von Maschinen und Werkstückträgern. Werkstücke könnendurch den Einsatz der AGE-F trotz Positionsversatz sicher gegriffenund zugeführt werden.
Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
EinsatzgebietMontieren, Palletieren und Einlegen von Werkstücken
Vorteile – Ihr Nutzen
Allgemeine Information zur BaureiheAusgleichswege± 1.5 mm bis ± 5 mmFührungenleichtgängige KreuzrollenführungenBetätigungfederrückstellend, mit Federhärten von 1 N bis 47 NÜberwachung der Ausgleichswegedurch Magnetschalter
Umgebungstemperatur5 °C bis 60 °CMaterialDas Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung.Die Funktionsteile sind aus gehärtetem Stahl.Gewährleistung24 Monate
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 343
![Page 3: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/3.jpg)
� Achsversatz [D] zwischen Greiferachse und Werkstückachse – AGE entriegelt
� Greifer schließt – AGE gleicht Achsversatz [D] zwischen Greifer und Werkstück aus. Dieser Achsversatz kann mit der AGE-XY-P „gespeichert“werden.
� Entnahme des Werkstücks� Verriegeln der AGE-Werkstückachse, Greiferachse
und Roboterachse sind zueinander zentriert
344 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
LinearführungLeichtgängige Kreuzrollenführung
Federbetätigter RückstellungskolbenVerschiedene Federhärten für sicheres Zentrieren ohne Pneumatik
Nut für Magnetschalterzur Abfrage des Ausgleichshubs in X- und Y-Hub
Gehäusegewichtsoptimiert durch Verwendung einerharteloxierten, hochfesten Aluminium-legierung
Funktionsschnittbild
A AB B
A B A B
D
D
D
� � � �
Funktionsschema
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 344
![Page 4: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/4.jpg)
345V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Extreme UmweltbedingungenBitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. imKühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Zubehör von SCHUNK – diepassende Ergänzung fürhöchste Funktionalität,Zuverlässigkeit und Prozess-sicherheit aller Automations-module.
Verschraubungen Magnetschalter MMS Sensorkabel
Zubehör
� Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Endeder jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 345
![Page 5: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/5.jpg)
346 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-031-1 AGE-F-XY-031-2 AGE-F-XY-031-3
Ident.-Nr. 0324900 0324901 0324902Ausgleichshub X [mm] ± 1.5 ± 1.5 ± 1.5Ausgleichshub Y [mm] ± 1.5 ± 1.5 ± 1.5empf. Werkstückgewicht [kg] 1.5 1.5 1.5max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 100 100 100max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 200 200 200Eigenmasse [kg] 0.123 0.123 0.123Kippmoment [Nm] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageDrehmoment [Nm] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageMassenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-31.5-4-M5 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 40Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.003 ± 0.003 ± 0.003Rückstellkraft [N] 1.0 2.5 3.3Federrate [N/mm] 0.6 0.8 1.9min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80
Kräfte und Momente
Mx auf AnfrageMy auf AnfrageFz auf Anfrage
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 346
![Page 6: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/6.jpg)
347V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung
Hauptansichten
Maße Anschraubung PGN-plus 40
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 347
![Page 7: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/7.jpg)
348 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Maße Anschraubung PZN-plus 40
Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-31.5-4-M5 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-031 0324903
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig
Adapterplatte ISO 9409-31.5-4-M5
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 348
![Page 8: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/8.jpg)
349V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370
Sensorik
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 349
![Page 9: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/9.jpg)
350 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-040-1 AGE-F-XY-040-2 AGE-F-XY-040-3
Ident.-Nr. 0324920 0324921 0324922Ausgleichshub X [mm] ± 2 ± 2 ± 2Ausgleichshub Y [mm] ± 2 ± 2 ± 2empf. Werkstückgewicht [kg] 4 4 4max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 200 200 200max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 500 500 500Eigenmasse [kg] 0.23 0.23 0.23Kippmoment [Nm] 4.4 4.4 4.4Drehmoment [Nm] 8.0 8.0 8.0Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-40-4-M6 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 50Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.003 ± 0.003 ± 0.003Rückstellkraft [N] 1.0 2.5 3.3Federrate [N/mm] 0.6 0.8 1.4min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80
Kräfte und Momente
Mx max. 4.4 NmMy max. 4.4 NmFz max. 200 N
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 350
![Page 10: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/10.jpg)
351V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung
Maße Anschraubung PGN-plus 50
Hauptansichten
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:35 Uhr Seite 351
![Page 11: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/11.jpg)
352 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Maße Anschraubung PZN-plus 50
Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-40-4-M6 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-040 0324923
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig
Adapterplatte ISO 9409-40-4-M6
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 352
![Page 12: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/12.jpg)
353V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370
Sensorik
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 353
![Page 13: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/13.jpg)
354 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-063-1 AGE-F-XY-063-2 AGE-F-XY-063-3
Ident.-Nr. 0324940 0324941 0324942Ausgleichshub X [mm] ± 4 ± 4 ± 4Ausgleichshub Y [mm] ± 4 ± 4 ± 4empf. Werkstückgewicht [kg] 12.5 12.5 12.5max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 300 300 300max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 3000 3000 3000Eigenmasse [kg] 0.78 0.78 0.78Kippmoment [Nm] 10 10 10Drehmoment [Nm] 21 21 21Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-63-4-M6 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 64 und 80Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.004 ± 0.004 ± 0.004Rückstellkraft [N] 9.0 10.0 19.3Federrate [N/mm] 1.5 4.1 3.9min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80
Kräfte und Momente
Mx max. 10 NmMy max. 10 NmFz max. 300 N
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 354
![Page 14: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/14.jpg)
355V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung
Maße Anschraubung PGN-plus 64
Hauptansichten
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 355
![Page 15: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/15.jpg)
356 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Maße Anschraubung PZN-plus 64
Maße Anschraubung PGN-plus 80
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 356
![Page 16: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/16.jpg)
357V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-63-4-M6 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-063 0324943
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig
Adapterplatte ISO 9409-63-4-M6
Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370
Sensorik
Maße Anschraubung PZN-plus 80
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 357
![Page 17: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/17.jpg)
358 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-080-1 AGE-F-XY-080-2 AGE-F-XY-080-3
Ident.-Nr. 0324960 0324961 0324962Ausgleichshub X [mm] ± 5 ± 5 ± 5Ausgleichshub Y [mm] ± 5 ± 5 ± 5empf. Werkstückgewicht [kg] 32.3 32.3 32.3max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 2800 2800 2800max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 12000 12000 12000Eigenmasse [kg] 3.13 3.13 3.13Kippmoment [Nm] 50 50 50Drehmoment [Nm] 150 150 150Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-80-6-M8 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 100 und 125Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.008 ± 0.008 ± 0.008Rückstellkraft [N] 28.3 42.5 47.6Federrate [N/mm] 7.0 12.1 18.3min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80
Kräfte und Momente
Mx max. 50 NmMy max. 50 NmFz max. 2800 N
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 358
![Page 18: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/18.jpg)
359V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung
Maße Anschraubung PGN-plus 100
Hauptansichten
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 359
![Page 19: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/19.jpg)
360 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Maße Anschraubung PZN-plus 100
Maße Anschraubung PGN-plus 125
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 360
![Page 20: Anwendungsbeispiel - All-Electronics.de€¦ · 342 Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022070804/5f036dfb7e708231d40929fc/html5/thumbnails/20.jpg)
361V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-80-6-M8 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-080 0324963
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig
Adapterplatte ISO 9409-80-6-M8
Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370
Sensorik
Maße Anschraubung PZN-plus 125
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:51 Uhr Seite 361