ANÁLISE DE CIRCUITOS...Circuitos CA Resistivos 13 CIRCUITOS RESISTIVOS EM CA A resistência...
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Corrente Alternada
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Sinais Senoidais 2
Varia de polaridade e valor ao longo do tempo e, dependendo de como
essa variação ocorre, há diversas formas de sinais alternados:
• Senoidal
• Quadrada
• Triangular
• Etc.
Representação gráfica
SINAL ALTERNADO
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Sinais Senoidais 3
VALOR DE PICO A VALOR DE PICO A PICO
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Sinais Senoidais 4
PERÍODO E FREQÜÊNCIA
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Sinais Senoidais 5
REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
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Sinais Senoidais 6
FREQÜÊNCIA ANGULAR
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Sinais Senoidais 7
VALOR EFICAZ - RMS
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Sinais Senoidais 8
EXEMPLO
Tensão de Pico: Vp = 5V
Tensão de pico a pico: Vpp = 10 V
Período: T = 0,25 s
Freqüência: f = 1/0,25s = 4 Hz
Freqüência angular: ω = 2 π f = 2 π 4 = 8 π rd/s
Valor eficaz: Vrms = 5 . 0,707 = 3,535 Vrms
Expressão matemática: v(t) = Vp sen ω t = v(t) = 5 sen 8 π t
Exemplo: t = 0,6 s
v(t) = 5 sen (8 π 0,6) = 2,94 V
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Passar duma rede do domínio do tempo ao domínio da frequência
2
MÁXRMS
VV =
Exemplo:
RMSVV
VttV
º30120
)º301000cos(2120)(
=
+=VMÁX
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CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA
vab = Vmax sen ( t ) [v] (1)
vab = VR + VL + VC [v] (2)
LV Ldt
di=
LV Ldt
diL
dt
di
dt
di=
RV R i=RV R i=
CVC
q=VC
q
C
q
C
q=CV
C
q
C
q
C
q=VC
q
C
q
C
q
C
q=C
q
C
q=igualando (1) e (2) e
substituindo VR, VL e VC temos:
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V
concluindo:
Iφ
I
φ
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CASOS PARTICULARES
Circuito puramente resistivo
0== CL XX
:entãoR
XXtgarc
como
CL −=
:logo00 0== R
tgarc
)sen( tII máx =
I
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Circuitos CA Resistivos 13
CIRCUITOS RESISTIVOS EM CA
A resistência elétrica, quando submetida a uma tensão alternada, produz
uma corrente elétrica com a mesma forma de onda, mesma freqüência e
mesma fase da tensão, porém com amplitude que depende dos valores da
tensão aplicada e da resistência, conforme a LEI DE OHM.
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Circuitos CA Resistivos 14
TENSÃO E CORRENTE NA
RESISTÊNCIA ELÉTRICA
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15Circuitos CA Indutivos
INDUTOR
Chamamos de indutor um fio enrolado em forma de
hélice em cima de um núcleo que pode ser de ar ou
de outro material.
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17Circuitos CA Indutivos
INDUTÂNCIA L
1. A oposição às variações de corrente num indutor é
análoga à oposição à passagem de corrente num
resistor.
2. No indutor, a tensão é diretamente proporcional à
variação de corrente, sendo L a constante de
proporcionalidade, que é dada por:
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Circuito puramente indutivo
0== CXR
:entãoR
XXtgarc
como
CL −=
:logo
900
0== LXtgarc
)90( −= tsenII máx
φ= 90o
ω
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19
INDUTOR IDEAL EM CA
Circuitos CA Indutivos
Se a tensão aplicada a um indutor ideal for
senoidal, a corrente fica atrasada de 90º em
relação à tensão.
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20Circuitos CA Indutivos
REATÂNCIA INDUTIVA
A medida da oposição que o indutor oferece à variação da corrente é dada pela
sua reatância indutiva XL .
Sendo:
XL = módulo da reatância indutiva em OHM (Ω)
L = Indutância da bobina em Henry (H)
f = freqüência da corrente em Hertz (Hz)
ω = freqüência angular da corrente em radianos/segundos (rd/s)
XL = 2 π f L ou XL = ωL
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21Circuitos CA Indutivos
EXEMPLO
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22Circuitos CA Indutivos
CONCLUSÃO
O indutor ideal comporta-se como um
curto-circuito em corrente contínua e
como uma resistência elétrica em
corrente alternada. Para uma
freqüência muito alta, o indutor
comporta-se como um circuito aberto.
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23Circuitos CA Capacitivos
CAPACITOR
Um capacitor ou condensador é um dispositivo que
armazena cargas elétricas. Ele consiste basicamente
em duas placas metálicas paralelas, denominadas
armaduras, separadas por um isolante, chamado
material dielétrico
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24Circuitos CA Capacitivos
CAPACITÂNCIA
A capacitância C é a medida da capacidade
do capacitor de armazenar cargas elétricas,
isto é, armazenar energia na forma de campo
elétrico
Q = V . C
Onde:
Q = quantidade de cargas em Coulomb (C)
V = tensão entre oe terminais em Volt (V)
C = capacitância em Farad (F)
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25Circuitos CA Capacitivos
CONCLUSÕES: CAPACITOR
1. Um capacitor armazena energia na forma de campo
elétrico.
2. Um capacitor comporta-se como um circuito aberto em
tensão contínua, mas permite a condução de corrente
para tensão variável.
3. Num capacitor, a corrente está adiantada em relação à
tensão.
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26Circuitos CA Capacitivos
CAPACITÂNCIA
O fato do capacitor permitir a condução de corrente quando a tensão
aplicada é variável, não significa que a condução ocorra sem oposição. Só
que no caso do capacitor, ao contrário do que ocorre no indutor, quanto
mais rápida é a variação da tensão, menos oposição existe à passagem
da corrente.
No capacitor a corrente é diretamente proporcional à variação de tensão,
sendo esta constante proporcionalmente à capacitância c
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Circuito puramente capacitivo
:logo
900
0−=−
= CXtgarc
)90( += tsenII máx
0== RX L
φ= 90o
ω
:entãoR
XXtgarc
como
CL −=
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28Circuitos CA Capacitivos
CAPACITOR IDEAL EM CA
Se a tensão aplicada a um indutor ideal for
senoidal, a corrente fica adiantada de 90º em
relação à tensão.
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Circuito indutivo
Circuito capacitivo
p
p
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Senóides
• Período : T
–Tempo necessário para se percorrer um ciclo
• Freqüência: f = 1/T
–Ciclos por segundo
• Freqüência Angular: = 2p f
• Amplitude: VM
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)º90377cos(60)(
)º40377cos(100)(
2
1
−=
−=
ttV
ttV
Desfase:
º50)90(4021 =−−−=−=
V1(t) está adiantado em 50º de V2(t)
V2(t) está atrasado 50º de V1(t)
)301000cos(6)(
)601000(12)(
2
1
+−=
+=
ttI
tsentI
Primeiro vamos fazer I2 positiva
)º2101000cos(6)(
)180301000cos(6)(
2
2
+=
++−=
ttI
ttI
Exemplo
Exem. 2
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AtsentI
tsentI
)º3001000(6)(
)º902101000(6)(
2
2
+=
++=
º2403006021 −=−=−=
ângulo positivo
º120º240º36021 =−=−=
I1(t) se adiantara 120º a I2(t)
I2(t) se atrasa 120º a I1(t)
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Números Complexos
• x é a parte real
• y é a parte imaginária
• z é a amplitude ou magnitude
• q é a fase
q
x
y
eixo
real
eixo
imaginário
➢ Coordenadas Polares: A = z q
➢ Coordenadas Retangulares: A = x + jy
qcoszx = qsenzy =
22 yxz +=x
y1tan −=q
P→R
R→P
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FASORES• FASOR é um NÚMERO COMPLEXO que representa a
amplitude e a fase de uma tensão ou corrente senoidal
( )q +tX M c o s
q=M
XX
Domínio Tempo
Domínio Freqüência
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Impedância Complexa• A Impedância Complexa descreve a relação entre a tensão (expressa como
Fasor) sobre um elemento R, L ou C e a corrente no elemento (expressa como Fasor)
• A impedância é um número complexo
• O valor da impedância normalmente depende da freqüência
• Fasores e Impedâncias Complexas nos permitem utilizar a Lei de Ohm com números complexos para determinar tensões a partir de correntes e correntes a partir de tensões
Como?
Melhor ver esses Números
Complexos...
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Representando Formas de Onda Senoidais como Fasores
• Fasor (domínio freqüencia) é um número complexo
X = z q = x + jy
• Um sinal senoidal é uma função do tempo
x(t) = z cos (t + q)
Exemplo:Encontre a representação no domínio tempo para os seguinte fasores:
X = -1 + j2
V = 104V - j60V
A = -1mA - j3mA
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Aritmética com Números Complexos
• Para se determinar FASORES de Tensão ou Corrente é necessário que saibamos proceder operações aritméticas básicas com números complexos:
– Soma
– Subtração
– Multiplicação
– Divisão
Será que lembro
disso?
É melhor dar
uma olhada!
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Soma e Subtração
• Soma
A = x + jy
B = z + jw
A + B = (x + z) + j(y + w)
• Subtração– Subtração é mais facilmente feita em
coordenadas retangulares
A = x + jy
B = z + jw
A - B = (x - z) + j(y - w)
eixo
real
eixo
imag.
AB
A + B
eixo
real.
eixo
imag
.
AB
A - B
(melhor na forma retangular)
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eixo
real
eixo
imag.
A
B
A / B
Multiplicação e Divisão• Multiplicação
– Multiplicação é mais facilmente feita em coordenadas polares
A = AM q
B = BM
A B = (AM BM) (q + )
• Divisão– Divisão é mais faclmente feita em em
coordenadas polares
A = AM q
B = BM
A / B = (AM / BM) (q − )
eixo
real
eixo
imag.
A
BA B
(melhor na forma polar)
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Exponencial Complexa• Uma senoide, função do tempo, pode ser representada como a parte
real de uma exponencial complexa
• Exponenciais Complexas nos propiciam a ligação entre as funções senoidais do tempo e os fasores.
• Exponenciais Complexas tornam a análise de um circuito RLC em regime permanente para excitação senoidal um problema algébrico
Funções
Senoidais
Exponenciai
s Complexas
FASORES
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Exponenciais Complexas
• Um número complexo (FASOR) A = z q pode ser representado como:
A = z q = z ejq = z cos q + j z sen q
• A exponencial complexa básica é:
ejt = cos t + j sen t
• O que você obtêm ao multiplicar A por ejt e tomar a parte real deste produto?
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Exponenciais Complexas
Aejt = z ejq ejt = z ej(t+q)
z ej(t+q) = z cos (t+q) + j z sen (t+q)
Re[Aejt] = z cos (t+q)
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Senóides, Exponenciais Complexas e Fasores
• Senóide:
z cos (t+q)
• Exponencial Complexa:
Aejt = z ej(t+q)
• Fasor:
A = z q
O que se
ganha com
tudo isso???
z cos (t+q) = Re{z ej(t+q)}= Re{Aejt}
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Dominio do tiempo Dominio da Frequencia
)cos( q tA
)( q tAsen
qA
2
pq −A
Converter a fasores
Atsenti
Vttv
)120377(12)(
)º45377cos(24)(
+=
−=
º90º12012
º4524
−=
−=
I
V
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Converter os fasores:
Exemplo
º7510
º2016
−=
=
I
V
No domínio da frequência al domínio do tempo, se f=1k Hz.
)º752000cos(10)(
)º202000cos(16)(
−=
+=
tti
ttv
p
p
p
p
2000
)2(1
=
= kHz
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Relações entre os Fasores associados aos Bipolos de um
Circuito• Os Fasores nos pertimem expressar a relação entre tensão e
corrente em Indutores e Capacitores de forma bastante semelhante a que usamos para expressar a relação entre tensão e corrente em Resistores.
• A exponencial complexa é a ferramenta matemática utilizada para obter tais relações.
COMO???
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Relação V-I no Resistor
R v(t)
+
-
i(t)
)()( tRitv =
• Representando na forma FASORIAL
qq == +
M
jtj
MIeIti I Re)(
IV Re)( ReRItv jtj
M== + q
R
i(t)
+
v(t)
-
I
+
V
-R
A multiplicação por R na relação entre v(t) e i(t) torna-se uma
multiplicação por I na relação entre V e I
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• Representando na forma FASORIAL
qq == +
M
jtj
MVeVtv V Re)(
VI Re)( CjeCVjti jtj
M q == +C
i(t)
+
v(t)
-
C
I
+
V
-
A derivada na relação entre i(t) e v(t) (capacitor) torna-se uma
multiplicação por jV na relação entre I e V
Relação V-I no Capacitor
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Exemplo
Sendo:
v(t) = 120V cos(377t + 30)
C = 2mF
Qual é a representação Fasorial de v(t) e i(t) e a expressão de i(t)?
V=?
I=?
i(t)=?
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Relação V-I no Indutor
L v(t)
+
-
i(t)
dt
tdiLtv
)()( =
qq == +
M
jtj
MIeIti I Re)(
IV Re)( LjeLIjtv jtj
M q == +
i(t)
+
v(t)
-
I
+
V
-
A derivada na relação entre v(t) e i(t) (indutor) torna-se uma
multiplicação por jI na relação entre V e I
LL
• Representando na forma FASORIAL
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ExemploSendo:
i(t) = 1mA cos(2p 1012t + 30)
L = 1mH
Qual é a representação Fasorial de i(t) e v(t) e a expressão de v(t)?
I=?
V=?
v(t)= ____cos(2p 1012t + ____)
Quantos graus v(t) está defasado de i(t)?
Quem está adiantado em relação a quem?
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Impedância• A análise de um circuito com excitação senoidal, em regime
permanente, usando FASORES, nos permite expressar as relações entre corrente e tensão nos elementos R, L e C
com uma fórmula similar a utilizada na lei de Ohm.
V = Z I
• Z é chamada de IMPEDÂNCIA
Resistor
V=RI
Z=R
Indutor
V=jLI
Z= jL
Capacitor
V= I
Z=
jC
1
jC1
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= 3R
mHL 5
1000
=
=
Fc m
125
1000
=
=
=
=
03
0
R
R
z
Rz
º905
º90
5
)5)(1000(
=
=
=
=
=
L
LL
L
L
L
z
Xz
Jz
mHJz
LJz
º908
º90
8
)125)(1000(
−=
−=
−=
−=
−=
C
CC
C
C
C
z
Xz
Jz
F
Jz
c
Jz
m
Exemplo
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Reflexões sobre IMPEDÂNCIA
• Impedância (geralmente) depende da freqüência
• Impedância (geralmente) é um número complexo
• Impedância NÃO É um FASOR (Porque?)
• O conceito de Impedância e Fasor nos permite analisar circuitos RLC lineares com excitação senoidal, em regime permanente, com as mesmas técnicas empregadas para analisar circuitos puramente resistivos.
SERÁ mesmo que se pode?
Para isso as leis de Kirchhoff
deveriam ser respeitadas na operação
com FASORES. Será que são?
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ExemploSendo as correntes no Nó A i1(t), i2(t) e i3(t), onde
i1(t) = 1A cos(2p 60t + 30)
i2(t) = 3A cos(2p60t + 60)
Qual é a representação Fasorial de i1(t), i2(t) e i3(t)?
I1=?
I2=?
I3= I1 + I2 = ?
Qual é a expressão de i3(t)?
i (t)=____cos(2p 60t + ____)
i1(t) i3(t)
i2(t)
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Diagrama Fasorial• Um diagrama fasorial é apenas um gráfico de vários fasores
representados no plano complexo (usando os eixos real e imaginário)
• Um diagrama fasorial nos ajuda a visualizar as relações entre tensões e correntes em um circuito (suas amplitudes e defasagens)
• Exemplo:
V
I = 2mA 40
VR = 2V 40
VC = 5.31V -50
V = 5.67V -29.37
Eixo
Real
Eixo Imaginário
VR
VC
V
VRI
-
1mF VC
+
-
I=2mA 40
1k VR
+
+
-
Fre
qü
ên
cia =
60H
z
Diagrama Fasorial
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Análise de Circuitos RLC usando os conceitos de Fasor e Impedância
• Obs.: Este método de análise somente é válido para excitações senoidais, estando o circuito em regime permanente
• Exemplo - Determine vc(t) :
V1(t)=10 cos(377t)
+ vR(t) -
+
vC(t)
-
+
-
1uF
20k
+
-
1uF
20k
V1= 100º
FASORES
IMPEDÂNCIAS
ZR= 20k
ZC = 1/(j377.1.10-6)
=-j2,65k
100º -j2,65k
+
VC
-
Divisor de Tensão
54720,17k
902,65k010
2,65k20k
2,65k010
,j
jC
−
−=
−
−=V
( ) ( ) 46,82377cosV31,1 46,8231,1 −=−= ttvCC
V
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