ANALIZA MERILNE NEGOTOVOSTI PRI NATEZNEM PRESKUSU.pdf
Transcript of ANALIZA MERILNE NEGOTOVOSTI PRI NATEZNEM PRESKUSU.pdf
ANALIZA MERILNE NEGOTOVOSTI
PRI NATEZNEM PRESKUSU KOVIN
Diplomsko delo
Študent: Slavko PANDŽA
Študijski program: Univerzitetni študijski program strojništvo
Smer: Proizvodno strojništvo
Mentor: red. prof. dr. Bojan AČKO, univ.dipl.inž.
Somentor: dr. Miha HITI, univ.dipl.inž.
Maribor, januar 2015
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- II –
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- III –
I Z J A V A
Podpisani Slavko Pandža izjavljam, da:
• je bilo predloženo diplomsko delo opravljeno samostojno pod mentorstvom red.prof.
dr. Bojana Ačka, univ.dipl.inž in somentorstvom dr. Miha Hitija, univ.dipl.inž.;
• predloženo diplomsko delo v celoti ali v delih ni bilo predloženo za pridobitev
kakršnekoli izobrazbe na drugi fakulteti ali univerzi;
• soglašam z javno dostopnostjo diplomskega dela v Knjižnici tehniških fakultet
Univerze v Mariboru.
Maribor, __________________ Podpis: ___________________________
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- IV –
ZAHVALA
Zahvaljujem se mentorju red. prof. dr. Bojanu Ačku, univ.
dipl. inž. in somentorju dr. Mihi Hitiju, univ.dipl.inž. za pomoč
in vodenje pri opravljanju diplomskega dela. Zahvaljujem se
tudi sodelavcem Janezu Gombocu, Andreju Kranjcu, Andreju
Anžlinu za pomoč pri nastajanju diplomskega dela.
Tega diplomskega dela ne bi bilo brez razumevanja družine, ki
me je v času študija vedno brezpogojno podpirala, za kar se
iskreno zahvaljujem.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- V –
ANALIZA MERILNE NEGOTOVOSTI PRI NATEZNEM PRESKUSU KOVIN
Ključne besede: Natezni preskus kovin, merilna negotovost, preskusna in merilna oprema,
medlaboratorijske primerjave
UDK: 53.088:620.172(043.2)
POVZETEK
Negotovost meritve je parameter, povezan z merilnim rezultatom in označuje raztros
vrednosti, ki jih je mogoče upravičeno pripisati merjeni veličini.
V diplomskem delu so zbrane in opredeljene zahteve za merilno in preskusno opremo, ki se
uporablja pri nateznem preskusu kovin. Predstavljene so teoretične osnove za ovrednotenje
merilne negotovosti. Praktični del predstavlja izvedeni natezni preskus vzorcev v sklopu
medlabratorijske primerjave in ovrednotenje prispevkov k merilni negotovosti rezultata
preskusa.
Z ovrednotenjem merilne negotovosti se dobi izhodišče za optimizacijo postopkov
preskušanja, saj s podrobno analizo vplivnih veličin na merilni rezultat sam proces
preskušanja bolje razumemo.
V sklepu je podana ocena rezultatov praktičnega dela in nakazani napotki za zmanjšanje
prispevkov k merilni negotovosti rezultata.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- VI –
ANALYSIS OF MEASURMENT UNCERTAINTY IN TENSILE TESTING OF METALS
Key words: Tensile test of metals, uncertainty, test and measurement equipment, inter-
laboratory comparisons.
UDK: 53.088:620.172(043.2)
ABSTRACT
Measurement uncertainty is a parameter associated with the result of a measurement that
characterizes the dispersion of values which could reasonably be attributed to the measurand.
In the thesis, the requirements for measuring and testing equipment used in a tensile testing of
metals were collected and identified. Furthermore we present the theoretical basis for the
evaluation of measurement uncertainty. The practical part presents the tensile test samples
taken within interlaboratory comparison and evaluation of the contributions to the uncertainty
of the test result.
By the evaluation of measurement uncertainty, the starting point for optimizing testing
procedures is obtained, since the measurement result of the trial process itself is better
understood by means of a detailed analysis of parameters influencing the result. In conclusion,
the evaluation of the results of practical work and the outlined guidelines for reducing the
contributions to the uncertainty of the result are presented.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- VII –
KAZALO
1. UVOD ............................................................................................................................ 1
1.1 Opis splošnega področja diplomskega dela .............................................................. 1
1.2 Opredelitev diplomskega dela .................................................................................. 1
1.3 Struktura diplomskega dela ...................................................................................... 2
2. OBLADOVANJE MERILNE IN PRESKŠEVALNE OPREME ............................... 3
2.1 Umerjanje in sledljivost ........................................................................................... 4
2.2 Medlaboratorijske primerjave .................................................................................. 6
2.3 Preskuševalna oprema za izvajanje nateznega preskusa kovin .................................. 7
2.4 Merilni sistem za merjenje sile ............................................................................... 10
2.5 Merilni sistemi za meritve pomikov in raztezkov ................................................... 13
2.6 Umerjanje ekstenzometra ....................................................................................... 14
3. DEFINICIJA NEGOTOVOSTI MERITVE .............................................................. 16
3.1 Definicija izraza negotovost meritve po VIM ......................................................... 16
3.2 Postopek ovrednotenja in podajanja merilne negotovosti ........................................ 18
3.3 Tip A ovrednotenja negotovosti ............................................................................. 20
3.4 Tip B ovrednotenja negotovosti ............................................................................. 22
3.5 Pravokotna porazdelitev ......................................................................................... 22
3.6 Trikotna porazdelitev ............................................................................................. 24
3.7 Izračun skupne standardne negotovosti ocene izhodne veličine .............................. 25
4. ANALIZA MERILNE NEGOTOVOSTI .................................................................. 27
4.1 Izvedba nateznega presksusa .................................................................................. 27
4.2 Rezultati medlaboratorijske primerjave .................................................................. 30
4.3 Viri merilne negotovosti ........................................................................................ 33
4.4 Ovrednotenje prispevka ponovljivosti k negotovosti rezultata preskusa .................. 35
4.5 Negotovost meritve premera d0 s pomičnim merilom ............................................. 37
4.6 Negotovost meritve premera z vijačnim merilom ................................................... 42
4.7 Negotovost določitve natezne trdnosti Rm ............................................................... 44
4.8 Negotovost določitve dogovorne napetosti tečenja Rp0,2 ......................................... 49
4.9 Negotovost meritve začetne merilne dolžine L0 ...................................................... 53
4.10 Negotovost meritve merilne dolžine Lu po pretrgu .............................................. 54
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- VIII –
4.11 Negotovost določitve razteznosti Am z ročno metodo .......................................... 56
4.12 Negotovost meritve razteznosti Aa z ekstenzometrom ......................................... 57
4.13 Negotovost meritve premera po pretrgu du .......................................................... 59
4.14 Negotovost meritve zoženosti po pretrgu, kontrakcije Z ...................................... 60
4.15 Razširjena merilna negotovost rezultatov ............................................................ 62
4.16 Ocena skladnosti, ko merilni rezultat vključuje merilno negotovost .................... 63
5. SKLEP ......................................................................................................................... 64
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- IX –
UPORABLJENI SIMBOLI
a - debelina ploščatega preskušanca
b - širina preskusnega dela ploščatega preskušanca
d - premer preskusnega dela preskušanca
L0 - začetna merilna dolžina preskušanca
Lc - paralelna dolžina preskušanca
Lu - končna merilna dolžina (dolžina po pretrgu)
ReH - zgornja napetost tečenja
R eL - spodnja napetost tečenja
Rpo,2 - dogovorna napetost tečenja
Rm - natezna trdnost
S0 - začetni presek preskušanca
Su - najmanjši prerez preskušanca po pretrgu
Z - zoženost po pretrgu
A - razteznost (raztezek po pretrgu)
Ag - nelinearni raztezek pri največji sili
Agt - celotni raztezek pri največji sili
At - celotni raztezek po pretrgu
Fm - največja sila pri nateznem preskusu
r - ločljivost kazanja
a - relativna ločljivost kazanja
q0 - relativni pogrešek kazanja
b - relativni pogrešek ponovljivosti
f0 - pogrešek ničenja
v - pogrešek histereze
F - dogovorna prava vrednost sile na etalonu pri izbrani sili Fi na merilu pri
kalibriranju z obremenjevanjem
FN - maksimalna sila ali največji doseg merilnega področja
Fi0 - ostanek vrednosti indiciran na merilu po razbremenitvi
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- X –
F’ - dogovorna prava sila na etalonu pri izbrani sili Fi na merilu pri kalibriranju z
razbremenjevanjem
F - aritmetična srednja vrednost več merjenj sile F in Fi pri izbrani obemenitvi Fmax Fmin največja, najmanjša vrednost sile F in Fi za neko izbrano silo
qle - relativni pogrešek baze ekstenzometra
Le - nazivna vrednost baze ekstenzometra
L’e - izmerjena vrednost baze ekstenzometra
li - pomik izmerjen z ekstenzometrom
lt - dejanski pomik
l - pomik, razbrana vrednost na etalonu
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- XI –
UPORABLJENE KRATICE
GUM - JCGM 100: 2008 GUM 1995 with minor corrections, Evaluation of measurement data - Guide to the expression of uncertainty in measurement
VIM - JCGM 200: 2012 International vocabulary of metrology - Basic and general concepts and associated terms
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 1 -
1. UVOD 1.1 Opis splošnega področja diplomskega dela
Pri statičnem nateznem preskusu kovinskih materialov pri temperaturi okolice določamo
mehanske lastnosti materialov in končnih proizvodov. Preskušanec, katerega oblika je
definirana s standardom za izvedbo nateznega preskusa ali pa s produktnimi standardi,
obremenjujemo s silo v natezni smeri, običajno do porušitve. Mehanske lastnosti preskušanca
se določijo iz krivulje napetost − raztezek in geometrijskih karakteristik vzorcev, merjenih
pred in po pretrgu, s pomočjo smernic in enačb, ki so v določeni mednarodnih standardih.
Negotovost meritve je parameter, ki je povezan z merilnim rezultatom in označuje
raztros vrednosti, ki jih je mogoče upravičeno pripisati merjeni veličini. Omenjeni parameter
združuje komponente, ki jih lahko ovrednotimo s pomočjo statističnih porazdelitev serije
meritev, označuje jih eksperimentalni standardni odmik meritve ali pa jih ovrednotimo s
pomočjo predpostavljenih verjetnostnih porazdelitev na osnovi izkušenj ali drugih informacij.
Poznavanje merilne negotovosti rezultatov preskušanja je temeljnega pomena za preskusne
laboratorije, njihove stranke in vse institucije, ki uporabljajo te rezultate za primerjalne
namene in ugotavljanje skladnosti.
1.2 Opredelitev diplomskega dela
V diplomskem delu bomo na osnovi zahtev za merilno in preskusno opremo, preskušancev in
izvedbe nateznega preskusa določili prispevke k merilni negotovosti in ovrednotil merilno
negotovost pri nateznem preskusu kovin.
Cilj diplomskega dela je, da s poznavanjem kvantitativnih vplivov posameznih veličin
na rezultate preskusa, proces preskušanja bolje razumemo, s tem obvladujemo tveganja in
imamo izhodišče za podajanje smernic za izboljšanje zanesljivosti postopka nateznega
preskusa kovin.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 2 -
1.3 Struktura diplomskega dela
Diplomsko delo v prvem delu predstavlja sistem obvladovanja merilne in preskusne opreme,
sledljivost merilnega rezultata in umerjanje merilne in preskusne opreme. Predstavimo
medlaboratorijske primerjave kot eno najpomembnejših orodij, s katerimi laboratorij spremlja
in obvladuje kakovost izvajanja akreditiranih dejavnosti in rezultatov.
Nadaljujemo s predstavitvijo preskusnega stroja za natezni preskus, opredelimo zahteve
za merilnike sile in raztezka.
V nadaljevanju opredelimo merilno negotovost, načine ovrednotenja s pomočjo
statističnih porazdelitev serij meritev ─ označuje jih eksperimentalni standardni odmik (tip A
ovrednotenja negotovosti meritve) in ovrednotenje s pomočjo predpostavljenih verjetnostnih
porazdelitev na osnovi izkušenj ali drugih informacij (tip B ovrednotenja negotovosti meritve)
in vrste prispevkov k negotovosti.
V osrednjem delu opišemo izvedbo nateznega preskusa v okviru medlaboratorijske
primerjave in analizo rezultatov medlaboratorijske primerjave. Na osnovi rezultatov
medlaboratorijske primerjave ter zahtev za merilno in preskusno opremo, preskušancev in
izvedbe preskusa smo določili prispevke k merilni negotovosti in ovrednotili merilno
negotovost pri nateznem preskusu.
V sklepnem delu so glede na velikost prispevkov merilne negotovosti podane smernice
za izboljšanje zanesljivosti postopka nateznega preskusa kovin v Laboratoriju za kovine,
korozijo in protikorozijsko zaščito Zavoda za gradbeništvo Slovenije.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 3 -
2. OBLADOVANJE MERILNE IN PRESKŠEVALNE OPREME
Sistem upravljanja meritev in preskušanja je skupek medsebojno povezanih ali medsebojno
delujočih elementov, potrebnih za doseganje meroslovne potrditve in stalno kontrolo merilnih
procesov (Slika 2.1).
Učinkovit sistem upravljanja meritev in preskusov zagotavlja, da so merilne naprave in
merilni postopki primerni za predvideno uporabo, kar je pomembno pri doseganju ciljev
kakovosti izdelka. Cilj sistema upravljanja meritev in preskusov je obvladovanje tveganja, pri
čemer bi merilna oprema in merilni postopki dali napačne rezultate, ki vplivajo na kakovost
izdelka organizacije. Metode, ki se uporabljajo za vrsto sistema vodenja meritev in preskusov
segajo od osnovnega preverjanja opreme do uporabe statističnih tehnik pri obvladovanju
procesov meritev in preskusov [1].
Slika 2.1: Sistem upravljanja merilne in preskusne opreme [1]
Preskuševalni laboratorij opredeli meroslovne in druge zahteve za opremo na osnovi
zahtev procesov pri katerih to opremo uporablja (preskusi, kalibracije) za vse karakteristike
opreme, ki prispevajo k merilni negotovosti procesa. Pri tem upošteva zahteve, opredeljene v
metodi, splošne zahteve in podatke iz literature, specifikacije in posebne zahteve proizvajalca
opreme ter podatke, pridobljene z lastnimi analizami in izkušnjami (npr. pri validaciji oz.
uvajanju metode). Opredelitev zahtev vedno izhaja iz namena uporabe, tako so lahko zahteve
in postopki preverjanja različni, če se isto opremo uporablja pri različnih postopkih znotraj
dejavnosti laboratorija [2].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 4 -
2.1 Umerjanje in sledljivost
Umerjanje, kalibracija je izvajanje postopkov za ugotavljanje meroslovnih karakteristik
merilnega instrumenta ali merilnega sistema s pomočjo primerjave z etaloni. Odstopanje
kazanja merilnega instrumenta, ki ga s tujko imenujemo bias, je razlika med pravo vrednostjo
merjene veličine in vrednostjo, ki jo kaže merilni instrument in predstavlja sistematični
pogrešek kazanja instrumenta.
Rezultati umerjanja so podani v poročilu o umerjanju (kalibraciji), ceritfikatu o
umerjanju (kalibracijskem certifikatu) [3].
Umerjanje izvajamo zaradi treh glavnih razlogov:
- ugotovimo točnost razbirkov na merilnem instrumentu,
- zagotovimo zanesljivost merilnega instrumenta,
- zagotovimo ustrezni periodični nadzor nad merilnim instrumentom [3].
Vsa oprema za preskušanje, ki pomembno vpliva na točnost ali veljavnost rezultata
preskusa, mora biti pred uporabo umerjena. Laboratorij mora imeti program in postopek za
umerjanje svoje opreme [2].
Po vsakokratnem izvedenem umerjanju ali vmesnem preverjanju se sprejme odločitev o
primernosti opreme in morebitne potrebne ukrepe (upoštevanje korekcijskih faktorjev,
nastavitev, popravilo, preverjanje vpliva na rezultate opravljenih meritev...). Da bi bila
odločitev mogoča, mora biti merilna negotovost umerjanja ali vmesnega preverjanja,
primerna glede na kriterije za odločanje (zahteve za opremo) [2].
Sledljivost merilnega rezultata ali vrednosti etalona je lastnost, ki omogoča navezavo na
navedene reference, v večini primerov na nacionalne etalone ali mednarodne etalone, z
neprekinjeno verigo primerjav, ki imajo opredeljeno negotovost [3].
Sledljivost merilnega rezultata ali vrednosti etalona se opisuje z nizom bistvenih elementov:
- neprekinjena veriga umerjanj, ki vodi do etalona, to je po navadi nacionalni ali
mednarodni etalon, ki mora biti sprejemljiv za vse stranke,
- merilna negotovost; negotovosti se morajo določiti pri vsakem koraku v verigi umerjanj v
skladu z dogovorjenimi metodami in navedene morajo biti na način, da lahko določimo
skupno negotovost v celotni verigi,
- dokumentacija; vsak korak v verigi umerjanj je treba izvesti v skladu z dokumentiranimi
in splošno sprejetimi postopki, prav tako je potrebno dokumentirati rezultate,
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 5 -
- pristojnosti; laboratoriji ali organi, ki opravljajo enega ali več korakov v verigi umerjanj
morajo nuditi dokaz o svoji tehnični usposobljenosti, npr. da so akreditirani po standardu
EN ISO/IEC 17025,
- sklicevanje na SI enote; veriga umerjanj se mora končati s primarnim etalonom, z
navezavo na osnovne enote SI,
- ponovno umerjanje; umerjanje je treba periodično ponavljati, ker se lahko meroslovne
karakteristike s časom spreminjajo. Pri intervalu umerjanja moramo upoštevati vrsto
merilnega instrumenta, način, pogoje in pogostost uporabe, stabilnost opreme, priporočila
oz. izkušnje strokovnjakov [4].
V vsaki fazi verige se umerjanje izvede z uporabo etalona, čigar negotovost je določena
z umerjanjem z etaloni boljše negotovosti. Iz hierarhije umerjanj za industrijske laboratorije in
preskusne laboratorije je razvidno (Slika 2.2), kako lahko hišni sistem umerjanj (desna stran
slike) vzajemno deluje z obstoječo meroslovno infrastrukturo (leva stran slike) [4].
Slika 2.2: Hierarhija kalibracij za industrijske laboratorije in preskusne laboratorije [4]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 6 -
2.2 Medlaboratorijske primerjave
Medlaboratorijske primerjave so dejavnost, v kateri dva ali več laboratorijev merijo isto
merilno veličino in primerjajo dobljene merilne rezultate. Medlaboratorijske primerjave
sodijo k najpomembnejšim orodjem, s katerimi laboratorij spremlja in obvladuje kakovost
izvajanja akreditiranih dejavnosti in rezultatov ter njihovo primerljivost z rezultati drugih
laboratorijev, ki delujejo na istem področju. Rezultati medlaboratorijskih primerjav so
namenjeni identifikaciji morebitnih problemov in so prav tako pomembni za verifikacijo dela
laboratorija ob vpeljavi sprememb ali uvajanju novih dejavnosti [5].
Rezultate medlaboratorijskih primerjav je treba analizirati in dokumentirati v sklopu
zagotavljanja kakovosti rezultatov na osnovi vpeljanih postopkov za pregledovanje rezultatov,
spremljanje trendov, izpeljavo ugotovitev ter uvedbo in pregledovanje korektivnih ali
preventivnih ukrepov. Vse aktivnosti, ki izhajajo iz zagotavljanja kakovosti rezultatov, morajo
biti primerno dokumentirane [5].
Uspešno sodelovanje v medlaboratorijskih primerjavah laboratoriju pomaga dokazovati
usposobljenost, med drugim tudi akreditacijskemu organu, saj je to najboljše orodje za
potrjevanje njihovih najboljših merilnih zmogljivosti, izraženih z merilno negotovostjo.
Organizacijo in izvedbo medlaboratorijske primerjave organizira pilotni laboratorij, ki
udeležencem pripravi tehnični protokol, v katerem definira organizacijo in navodila za
izvedbo meritev. Merilni rezultati morajo imeti merilno negotovost, na osnovi katere se
določa primerljivost rezultata po vnaprej določenih kriterijih. Po izvedenih meritvah
udeleženci pošljejo organizatorju rezultate, ta jih obdela in objavi v obliki preglednic, ki
vsebujejo izmerjene vrednosti in merilne negotovosti vseh udeležencev in v obliki diagramov,
ki omogočajo hiter pregled rezultatov. Rezultati posameznih udeležencev se primerjajo z
dogovorno izračunano referenčno vrednostjo. Na osnovi vnaprej definiranega kriterija
sprejemljivosti se določi ustreznost ali neustreznost rezultatov posameznih laboratorijev [3].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 7 -
2.3 Preskuševalna oprema za izvajanje nateznega preskusa kovin
Univerzalni preskuševalni stroj Z2500Y proizvajalca Zwick GmbH & Co. KG, Nemčija se
uporablja za statične natezne, tlačne, upogibne, obremenitvene preskuse materialov in
proizvodov (Slika 2.3). Stroj je opremljen s merilniki sile 50 kN, 200 kN in 2500 kN v tlačni
in natezni smeri. Za merjenje pomikov in raztezkov se uporablja kontaktni merilnik raztezkov
Multisens, s prilagodljivimi merilnimi dolžinami Le, (najmanjša začetna merilna dolžina Le =
10 mm ter največja izmerjena dolžina LU = 740 mm). Za večje merilne dolžine in preskuse,
kjer bi vzorec lahko poškodoval ročice kontaktnega merilnika, pa se uporablja brezkontaktni
optični merilnik raztezkov z najmanjšo začetno dolžino Le = 10 mm ter največjo izmerjeno
dolžino LU = 900 mm. Pogonski sistem stroja omogoča hitrost preskušanja od 0,001 mm/min
do 500 mm/min, hitrost pozicioniranja v pripravljalnem hodu znaša 1000 mm/min. Resolucija
pomika pri preskušanju je 0,1 µm in resolucija pozicioniranja ± 2 µm [6].
Slika 2.3: Univerzalni preskuševalni stroj Zwick Z2500Y, Zavod za Gradbeništvo Slovenije,
Laboratorij za kovine, korozijo in protikorozijsko zaščito.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 8 -
Preskuševalni stroj Z2500Y omogoča izvedbo nateznega preskusa po metodi B, v
skladu s standardom SIST EN ISO 6892:2010. Glede na obliko preskušanca in preskusno silo,
potrebno za določitev mehanskih lastnosti, uporabljamo samozatezne vpenjalne čeljusti (Slika
2.4, a) za preskušanja v območju do 50 kN in 200 kN ter hidravlične vpenjalne čeljusti (Slika
2.4, b) z največjim premerom preskušanca 100 mm in silo preskušanja 2500 kN.
Slika 2.4: a) levo, samozatezne vpenjalne čeljusti 50 kN, preskušanje jeklenih žičk 1,2 mm
Slika 2.4 b) desno, hidravlične čeljusti 2500 kN, preskušanje rudniških obešal
Zaradi velikega obsega oblik in dimenzij preskušancev smo nabavili stroj, ki ima širino
preskusnega prostora 2200 mm in globino 1200 mm ter dolžino giba hidravličnega bata 2000
mm. Masa stroja je 25000 kg, višina pa 5300 mm. S tako zmogljivo opremljenim in
dimenzijsko prilagodljivim strojem preskušamo epruvete standardnih oblik in preskušance, ki
imajo obliko izdelka, npr. jeklene vrvi, geotehnična sidra, pletena pramena za prednapete
betonske konstrukcije, armaturno jeklo, vijačni material (Slika 2.5).
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 9 -
Slika 2.5: Preskušanci za natezni preskus: jeklene vrvi, geotehnična sidra, pletena pramena za
prednapete betonske konstrukcije, armaturno jeklo, standardne epruvete, vijačni material.
Za izvedbo preskusa in ovrednotenje rezultatov je preskuševalni stroj podprt z zmogljivim in
uporabniku prijaznim računalniškim programom testXpert (Slika 2.6). Program ima izdelane
protokole za standardna preskušanja, prav tako uporabnik lahko izdela preskuševalne
protokole za preskušanja, ki jih omogoča preskuševalni stroj.
Slika 2.6: Prikaz zaslona računalniškega programa testXpert prizvajalca
Zwick GmbH & Co. KG.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 10 -
2.4 Merilni sistem za merjenje sile
Merilniki sile so poleg prikazovalnika sile, ojačevalca in komunikacijskih kablov sestavni del
merilnega sistema za merjenje sile. V praksi merilnike sile imenujemo tudi merilne doze ali
merilne celice. To so pretvorniki, ki pretvorijo preskusno silo v električni signal. Sestavljeni
so iz deformabilnega ohišja (Slika 2.7), v katerega je vgrajen Wheatsonov mostič. Zaradi
delovanja preskusne sile na ohišje merilnika sile pride v Wheatsonovem mostiču do
spremembe upornosti, na osnovi katere se primerjajo napetosti v dveh tokovnih vejah
električnega kroga.
Slika 2.7: Oblike merilnikov sile, ki so sestavni del preskuševalnih strojev, levo S oblika,
desno ploščata oblika
V primeru, da se na enem preskuševalnem stroju zaradi različnih merilnih področij sil
uporablja več merilnikov sile, se vsak sistem merjenja sile obravnava kot samostojna
preskuševalna naprava. Umerjanje sistemov za merjenje sile se izvaja v skladu s SIST EN
7500-1, z delovnimi etaloni, ki morajo ustrezati zahtevam standarda ISO 376 in biti sledljivi s
kalibracijskim certifikatom v enotah mednarodnega sistema SI [7].
Najmanjša sila, ki se kalibrira v merilnem območju, je določena z množenjem ločljivosti r:
- 400⋅r, za točnostni razred 0,5,
- 200⋅r, za točnostni razred 1,
- 100⋅r, za točnostni razred 2.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 11 -
Pri digitalnem prikazovalniku merilne vrednosti v enotah sile je ločljivost r inkrement
digitalnega numeričnega prikaza pod pogojem, da je preskuševalni stroj razbremenjen,
pogonski in krmilni sistem delujeta, prikaz sile pa ne niha za več kot en inkrement. Če se
prikaz sile spreminja več kot znaša ločljivost r, se upošteva za ločljivost 1 inkrement +
polovična vrednost velikosti spremembe.
V postopku umerjanja sistema za meritve sile se poleg splošnega pregleda delovanja
preskusne naprave preverjajo relativni pogreški kazanja, ponovljivosti, reverzibilnosti, ničenja
ter relativna ločljivost sistema za meritve sile (Slika 2.8).
Slika 2.8: Umerjanje merilnika sile 50 kN
Relativna razločljivost merilne lestvice – številčnice kazanja
100⋅=Fra (2.1)
Relativni pogrešek kazanja izražen v % prave sile F
100⋅−
=F
FFq i (2.2)
Merilnik sile 50 kN
Etalon, s katerim umerjamo
sistem za merjenje sile
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 12 -
Relativni pogrešek ponovljivosti je za vsako izbrano silo razlika med maksimalno in
minimalno izmerjeno vrednostjo ob upoštevanju srednje vrednosti. Izračuna se po sledeči
enačbi:
100minmax ⋅−
=F
FFb (2.2)
Pogrešek reverzibilnosti ─ histereze (Slika 2.9)
100´max ⋅−
=F
FFv (2.3)
Slika 2.9: Potek sile pri obremenjevanju in razbremenjevanju
Relativni pogrešek ničlišča
10000 ⋅=
N
i
FFf (2.4)
Spodnja preglednica (Preglednica 2.1) prikazuje maksimalne dovoljene vrednosti relativnih
pogreškov za merilne sisteme sile preskuševalnih naprav in relativne ločljivosti z ozirom na
ustrezni točnostni razred preskuševalne naprave. Merilno področje se lahko potrdi kot
ustrezno, če zadovoljuje zahtevam vsaj v področju od 20 % do 100 % nazivne vrednosti
merilnega sistema [9].
Preglednica 2.1: Maksimalne dovoljene vrednosti relativnih pogreškov za merilne sisteme sile
preskuševalnih naprav [9]
Točnostni razred
Največja dovoljena vrednost v %
Relativni pogrešek Relativna pogrešek kazanja
q
ponovljivost b
reverzibilnost v
ničenje f0
ločljivost a
0,5 ±0,5 0,5 ±0,75 ±0,05 0,25 1 ±1,0 1,0 ±1,5 ±0,1 0,5 2 ±2,0 2,0 ±3,0 ±0,2 1,0 3 ±3,0 3,0 ±4,5 ±0,3 1,5
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 13 -
2.5 Merilni sistemi za meritve pomikov in raztezkov
Ekstenzometri so naprave za zaznavanje pomika ali raztezka, skupaj s sistemom za prikaz
zaznane - izmerjene vrednosti.
Po načinu delovanja so mehanski, optični, elektronski, laserski, video itd. Raztezek merijo z
obema tipaloma (glavama) ali pa samo z enim tipalom.
Z ozirom na način kontakta s preskušancem delimo ekstenzometre, kot sledi:
Kontaktni ekstenzometri
- ekstenzometer s senzorsko ročico (Slika 2.10, a) levo),
- digitalni in analogni clip-on ekstenzometer,
- ekstenzometer za tlačni in upogibni preskus.
Brezkontaktni ekstenzometri
- z označbami za merilno dolžino (priprava vzorca je potrebna),
- video ekstenzometri (Slika 2.10, b) desno),
- brez označb za merilno dolžino (priprava vzorca ni potrebna),
- laserski ekstenzometri,
- svetlobni ekstenzometri.
Poleg metode meritve raztezka z ekstenzometrom se raztezek lahko izmeri posredno, z
ročno metodo, kjer izmerimo začetno dolžino L0 in raztezek po pretrgu LU. Posredno meritev
izvedemo tako, da napravimo odtis na “preizkušancu“, ki ga po pretrgu izmerimo s pomičnim
merilom ali mikroskopom.
Slika 2.10: Delovanje ekstenzometra a) s senzorsko ročico (kontaktni) in b) video
ekstenzometra (brezkontaktni) [10]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 14 -
Brezkontaktni ekstenzometri se uporabljajo pri preskušanjih, kjer bi preskušanec po
pretrgu zaradi razpletanja lahko poškodoval senzorske ročice (npr. preskušanje jeklenih vrvi,
pletenih pramen za prednapete konstrukcije) in pri povišanih temperaturah preskušanja.
Z ekstenzometri pri nateznem preskusu zaznamo in izmerimo naslednje veličine: ReH, ReL, Rp,
Rt, Rm, A, E in Z. Pri preskusni metodi A v skladu s SIST EN ISO 6892 pa z ekstenzometrom
prek povratne zanke (close loop) krmilimo prirastek hitrosti raztezka ����. Za meritev napetosti
tečenja (plastični Rp ali skupni Rt) mora ekstenzometer ustrezati tončnostnemu razredu 1 v
skladu z ISO 9531 [20].
2.6 Umerjanje ekstenzometra
Umerjanje ekstenzometrov, ki se uporabljajo na strojih za preskušanje materialov, se izvaja v
skladu s standardom SIST EN ISO 9513. Pri tem so pod ekstenzometri mišljene naprave za
zaznavanje pomika skupaj s sistemom za prikaz zaznane - izmerjene vrednosti. (Slika 2.11).
Ločljivost kazanja r je najmanjša vrednost kazanja, ki jo lahko razberemo na merilu. Za
analogne ekstenzometre se ločljivost določi iz razmerja med debelino kazalca in delitvijo na
skali in ne sme biti manjša od 1/5 delitve na skali. Za ekstenzometre z digitalnim
prikazovalnikom je potrebno za določitev ločljivosti zabeležiti nihanje prikazanih vrednosti v
času 10 s. Ločljivost znaša polovico tega nihanja oziroma če nihanja ni, en razdelek na
prikazovalniku. Za uvrstitev ekstenzometra v določen točnostni razred morajo vrednosti za
relativni pogrešek baze (qLe), ločljivost kazanja (r) in pogrešek kazanja (q) ustrezati
vrednostim v preglednici (Preglednica 2.2), [11].
Slika 2.11: Umerjanje kontaktnega ekstenzometra multiXtens
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 15 -
Relativni pogrešek merilne dolžine
100
/
⋅−
=e
eeLe L
LLq (2.5)
Relativni pogrešek kazanja za merilno vrednost lt
100⋅−
=t
tirb l
llq (2.6)
Absolutni pogrešek kazanja za merilno vrednost lt
tib llq −= (2.7)
Preglednica 2.2: Vrednosti za uvrstitev ekstenzometra v določen točnostni razred morajo
ustrezati vrednostim za relativni pogrešek baze (qLe), ločljivosti (r) in pogrešku kazanja (q) [11] Točnostni
razred ekstenzometra
Relativni pogrešek baze ekstenzometra
qLe %
Ločljivost* Pogrešek kazanja* Odstotek razbiranja
r/li %
Absolutna vrednost
r µm
Relativni pogrešek
q %
Absolutni pogrešek
li-lt µm
0,2 ±0,2 0,1 0,2 ±0,2 ±0,6
0,5 ±0,5 0,25 0,5 ±0,5 ±1,5
1 ±1,0 0,50 1,0 ±1,0 ±3,0
2 ±2,0 1,0 2,0 ±2,0 ±6,0 * … uporabimo vrednost, ki je večja
Na spodnji sliki (Slika 2.12) je prikazana kalibracijska krivulja ekstenzometra in meje za
točnostni razred 1 [12].
Slika 2.12: Kalibracijska krivulja in meje za točnostni razred 1 za kontaktni ekstenzometer
[12]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 16 -
3. DEFINICIJA NEGOTOVOSTI MERITVE 3.1 Definicija izraza negotovost meritve po VIM
Negotovost meritve je parameter, ki je povezan z merilnim rezultatom in označuje raztros
vrednosti, ki jih je mogoče upravičeno pripisati merjeni veličini. Negotovost meritve pomeni
dvom v veljavnost merilnega rezultata, je odraz pomanjkljivega poznavanja prave vrednosti
merilne veličine. Rezultat meritve je po korekciji zaradi vpliva določljivih sistematičnih
pogreškov še vedno samo ocena vrednosti merjene veličine, in sicer zaradi negotovosti, ki jo
povzročajo naključni pogreški in nedoločljivi sistematični pogreški (Slika 3.1), [14].
Negotovost meritve združuje v splošnem veliko komponent. Nekatere od njih lahko
ovrednotimo s pomočjo statističnih porazdelitev serij meritev ─ označuje jih eksperimentalni
standardni odmik (tip A ovrednotenja negotovosti meritve). Druge komponente, ki jih prav
tako obravnavamo kot standardni odmik, pa ovrednotimo s pomočjo predpostavljenih
verjetnostnih porazdelitev na osnovi izkušenj ali drugih informacij (tip B ovrednotenja
negotovosti meritve) [3].
Slika 3.1: Vrste merilnih pogreškov in njihovih prispevkov pri določevanju rezultata meritve
in njihovih prispevkov k merilni negotovosti [8]
Merilni pogrešek je razlika med merilnim rezultatom in pravo vrednostjo merjene
veličine (merilni rezultat minus prava vrednost merjene veličine). Ker prave vrednosti
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 17 -
(vrednosti, ki ustreza definiciji določene veličine in bi jo dobili z idealnim merjenjem) ni
mogoče ugotoviti, se v praksi uporablja dogovorjena prva vrednost (vrednost, pripisana
določeni veličini, ki je z dogovorom sprejeta kot tista vrednost, ki ima za dani namen
primerno negotovost, običajno je to vrednost referenčnega etalona).
Sistematični pogreški imajo pri istih merilnih pogojih (merilna naprava, prostor, pogoji
okolice, merilec, metoda oz. postopek) vedno isto vrednost in predznak, zato jih lahko
računsko obvladujemo. Računsko je to srednja vrednost, ki bi jo dobili iz neskončnega števila
meritev iste merjene veličine in istih pogojih ponovljivosti, minus prava vrednost merjene
veličine. Tako kot prava vrednost tudi sistematični pogreški in vzroki zanj ne morejo biti v
celoti poznani (Slika 3.2).
Naključni pogreški nastanejo zaradi nedoločljivih sprememb opredmetene mere,
merilnega instrumenta, merjenca, parametrov okolice ter merilca in povzročajo raztros
rezultatov pri (navidezno enakih merilnih pogojih). Če bi izvedli neskončno število meritev in
bi izrazili rezultat kot srednjo vrednost teh meritev x̅, bi naključni pogrešek Pn v celoti
odstranili iz merilnega rezultata. Računsko je naključni pogrešek merilni rezultat minus
srednja vrednost, ki bi jo dobili iz neskončnega števila meritev iste merjene veličine pri istih
pogojih ponovljivosti. Naključni pogrešek je merilni pogrešek minus sistematični pogrešek
[3].
Slika 3.2: Prikaz pogreška in odmika na številski premici [3]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 18 -
3.2 Postopek ovrednotenja in podajanja merilne negotovosti
Evropsko združenje za akreditacijo (EA) za glavni dokument o merilni negotovosti šteje
Vodilo za izražanje merilne negotovosti (GUM). Navodila za uvajanje merilne negotovosti pri
preskušanju so podana v osmem poglavju GUM. Koraki, ki naj se upoštevajo pri
ovrednotenju in podajanju negotovosti rezultata meritve [14]:
1) V matematičnem modelu izraziti medsebojni vpliv med merilnimi veličinami Y in
vhodnimi veličinami Xi,: Y= f (X1, X2, ..., XN). Funkcija f mora vsebovati vse veličine,
vključno z vsemi korekcijami in korekcijski faktorji, ki lahko prispevajo pomembno
komponento negotovosti k merilnemu rezultatu.
2) Izvesti oceno vrednosti xi vhodnih veličin Xi, na osnovi statistične analize serije
opazovanj ali z drugimi sredstvi oz. metodami.
3) Ovrednotenje standardne negotovosti u(xi) za vsako vrednost ocenjene vhodne
veličine xi. Tip A vrednotenja standardne merilne negotovosti temelji na statistični
porazdelitvi vrednosti vhodne veličine Xi. Če pa ocene xi ne dobimo s pomočjo serije meritev,
ovrednotimo standardno negotovost u(xi) na osnovi znanstvene presoje, ki temelji na
razpoložljivih informacijah o možni variabilnosti vhodne veličine Xi (Tip B ovrednotenja
standardne negotovosti).
4) Ovrednotenje kovarianc, če obstaja odvisnost med vhodnimi veličinami Xi.
5) Izračun rezultata meritve, ki je izračun ocene y merilne veličine Y iz funkcijske zveze
f, v katero vstavimo ocene vhodnih veličin xi iz koraka 2.
6) Določitev kombinirane standardne negotovosti uc(y) merilnega rezultata y iz
standardnih negotovosti u(xi) in kovarianc, povezanih z ocenami vhodnih veličin xi. Če
meritev determinira več kot eno izhodno veličino, je potrebno izračunati njihovo kovarianco.
7) Če je potrebno podati razširjeno negotovost, da bi podali interval od y-U do y+U, v
katerem pričakujemo velik delež porazdelitve vrednosti, ki bi jih lahko smiselno prepisali
merjeni veličini, pomnožimo skupno standardno negotovost uc(y) s faktorjem širitve k, ki je
običajno v območju med 2 do 3.
U = k · uc(y) (3.1)
Faktor k izberemo v odvisnosti od zahtevane ravni zaupanja.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 19 -
Merilna negotovost je ocenjena vrednost, ki temelji na statistični verjetnosti, zato
moramo določiti stopnjo zaupanja v ocenjeno vrednost. V primeru normalne porazdelitve
rezultatov, ki jih dobimo iz n-krat ponovljene meritve, je osnova za izračun raztrosa
izmerjenih vrednosti standardni odmik s. Standardna negotovost u je negotovost merilnega
rezultata, izražena kot standardni odmik.
u = s (3.2)
Na sliki 3.3 so prikazani trije intervali porazdelitve verjetnosti P za:
± s ( P≈ 68%), ± 2s (P ≈ 95 %) in ±3s (P≈ 99,7).
Slika 3.3: Normalna porazdelitev merilnih podatkov [3].
8) Ko poročamo o rezultatu meritve, moramo pripisati njegovo standardno negotovost
uc(y) ali razširjeno standardno negotovost U (Slika 3.4). V primeru podajanja razširjene
negotovosti moramo obvezno pripisati še faktor širitve k ali raven zaupanja P [14].
Slika 3.4: Interval merilne negotovosti U, absolutna pozitivna vrednost, ki predstavlja
polovico celotnega intervala, v katerem naj bi bila prva vrednost merjene veličine z določeno
verjetnostjo [3]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 20 -
3.3 Tip A ovrednotenja negotovosti
Tip A vrednotenja merilne negotovosti je metoda na osnovi statistične porazdelitve vhodne
veličine Xi. Takšno vrednotenje temelji na eksperimentu, ki nam da zadostno število merilnih
vrednosti [3]. Oceno vrednosti xi vhodne veličine Xi dobimo kot aritmetično srednjo vrednost
iz n vrednosti, dobljenih z eksperimentom:
∑=
==n
kkiii X
nXx
1,
1 (3.3)
Postopek izračuna standardne negotovosti.
- Izračunamo varianco srednje vrednosti Xi:
n)X(s
)X(s k,ii
22 = (3.4)
pri čemer je:
∑=
−−
=n
kikiki XX
nXs
1
2,,
2 )(1
1)( (3.5)
- Izračunamo standardni odmik srednje vrednosti X̅:
n
)X(s)X(s k,i
i = (3.6)
- Izračunamo standardno negotovost u(xi):
)()( ii Xsxu = (3.7)
- Izrazimo število prostostnih stopenj:
vi = n − 1 (3.8)
V vseh zgornjih enačbah predstavlja n število opazovanj oz. meritev, iz katerih smo dobili
oceno vrednosti xi za vhodno veličino Xi.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 21 -
Primer [14]: Pri izvedenih n = 20 meritev temperature t je aritmetična srednja vrednost �̅=
100,145 °C za katero predpostavimo, da je to najboljša ocena meritve temperature t,
pridobljena iz razpoložljivih podatkov (Preglednica 3.1). Standardni odmik meritve
temperature s(tk) = 1,489 °C.
Preglednica 3.1: Podatki za izmerjene temperature [14]
Interval t1 ≤ t < t2 Temperatura t °C t1 °C t2 °C
94,5 95,5 - 95,5 96,5 - 96,5 97,5 96,90 97,5 98,5 98,18; 98,25 98,5 99,5 98,61; 99,03; 99,49 99,5 100,5 99,56; 99,74; 99,89; 100,07; 100,33; 100,42
100,5 101,5 100,68; 100,95; 101,11; 101,20 101,5 102,5 101,57; 101, 84; 102,36 102,5 103,5 102,72 103,5 104,5 - 104,5 105,5 -
∑=
°≈°===n
kkiii X
ntx
1, C14,100C145,1001
(3.9)
Varianca srednje vrednosti:
C111,02049,1)(
)(2
,2
2 °===nXs
Xs kii (3.10)
pri čemer je standardni odmik:
∑=
°≈°=−−
=n
kikiki XX
nXs
1
2,,
2 C49,1C489,1)(1
1)( (3.11)
Standardna negotovost srednje vrednosti, »statistično pričakovanje:
C3330 °== ,)X(s)x(u ii (3.12)
Slika 3.5: Interval standardne negotovosti srednje vrednosti za meritve temperature,
potemnjen interval na sliki [14]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 22 -
3.4 Tip B ovrednotenja negotovosti
Pravilna uporaba nabora razpoložljivih informacij za vrednotenje tipa B standardne
negotovosti zahteva vpogled, ki temelji na izkušnjah in splošnem znanju, in je veščina, ki se
je lahko naučiš s prakso. Priznati je treba, da je lahko ocena tipa B standardne negotovosti
tako zanesljiva kot vrednotenje tipa A, zlasti v primeru meritve, v katerem tip A ocene temelji
na razmeroma majhnem številu statistično neodvisnih opazovanj [14].
Za oceno vrednosti xi vhodne količine Xi, ki ni bila pridobljena iz ponavljajočih opazovanj
ali iz serije meritev, ovrednotimo ocenjeno varianco u2(xi) ali standardno negotovost u(xi) na
osnovi znanstvene ali strokovne presoje, ki temelji na vseh razpoložljivih informacijah o
možni variabilnosti vhodne količine Xi. Nabor podatkov lahko vključuje:
- merilne podatke iz preteklosti,
- izkušnje ali splošno poznavanje obnašanja in lastnosti ustreznih materialov in
instrumentov,
- specifikacije proizvajalca opreme,
- podatki iz kalibracijskih certifikatov in drugih poročil,
- negotovosti dodeljenih referenčnim podatkom, vzetih iz priročnikov.
Pri določanju standardne negotovosti tipa B je izjemno pomembno, da izberemo ustrezno
porazdelitev podatkov glede na razpoložljive podatke [3].
3.5 Pravokotna porazdelitev
Pravokotna porazdelitev se uporablja v primerih, kadar poznamo meje neke vrednosti, ne
poznamo pa obnašanja oz. verjetnosti znotraj teh meja, ko dobimo vrednosti iz priročnikov, ki
podajo neki interval, v katerem se vrednost nahaja (Slika 3.6). Če nimamo dodatnih podatkov
o obnašanju vrednosti znotraj intervala, predpostavimo enako verjetnost pojava veličine Xk
znotraj celotnega intervala. Verjetnost, da je vrednost Xk zunaj intervala, je enaka 0. V tem
primeru predpostavimo, da je ocena vhodne veličine xi enaka srednji vrednosti intervala
(statistično pričakovanje), meji intervala pa sta ɑ- in ɑ+ [3].
2
−+ −=
aaxi (3.13)
Širina intervala je 2 ɑ, polovica pa ɑ.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 23 -
Slika 3.6: Grafična predstavitev pravokotne porazdelitve [15]
Standardna negotovost srednje vrednosti je izražena enačbi 3.13 in grafično predstavljena na
sliki 3.7, potemnjeno področje.
3
a)x(u i = (3.14)
Za primer, ki je prikazan na sliki 3.7, predpostavimo, da je na voljo malo informacij o vhodni
veličini t, zato lahko predpostavimo, da je t opisana s simetrično pravokotno porazdelitvijo.
Spodnja meja intervala ɑ- = 96 °C, zgornja meja intervala ɑ+ = 104 °C [14].
Polovična velikost intervala:
Caaa °=−
=−
= −+ 42
961042
(3.15)
Najboljša ocena pričakovane vrednosti, veličina tµ predstavlja statistično pričakovanje
temperature t.
Caat °=
+=
+= −+ 100
296104
2µ (3.16)
Standardna negotovost srednje vrednosti, »statistično pričakovanje«
C,μ
)μ(u tt °≈== 32
34
3 (3.17)
Slika 3.7: Grafična predstavitev pravokotne porazdelitve, standardna negotovost srednje
vrednosti, potemnjen interval na sliki [14]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 24 -
3.6 Trikotna porazdelitev
Trikotno porazdelitev uporabimo takrat, ko je znan interval, v katerem z verjetnostjo 1 leži
prava vrednost obravnavane veličine, vendar pa hkrati vemo, da je verjetnost pojava prave
vrednosti v sredini intervala večja kot na robovih (Slika 3.8). Trikotna porazdelitev je posebna
porazdelitev trapezne porazdelitve. Uporabimo jo lahko v primeru, ko sta intervala veličin, ki
sestavljata obravnavano veličino, enaka ɑ1 = ɑ2.
Slika 3.8: Grafična predstavitev trikotne porazdelitve [3]
Standardna negotovost srednje vrednosti je izražena v spodnji enačbi in grafično predstavljena
na sliki, potemnjeno področje (Slika 3.9).
6
a)x(u i = (3.18)
To lahko prikažemo s podatki, ki smo jih uporabili v primeru pravokotne porazdelitve.
Spodnja meja intervala izmerjene temperature t, ɑ- = 96 °C, zgornja meja ɑ+ = 104 °C. [14]
Polovična velikost intervala:
Ca °=−
=−
= −+ 42
961042
αα (3.19)
Najboljša ocena pričakovane vrednosti, veličine μt, predstavlja statistično pričakovanje
temperature t:
C1002
961042t °=
+=
+= −+ ααμ (3.20)
Standardna negotovost srednje vrednosti, statistično pričakovanje:
C,μ)μ(u tt °≈== 61
64
6 (3.21)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 25 -
Slika 3.9: Grafična predstavitev trikotne porazdelitve, standardna negotovost srednje
vrednosti, potemnjen interval na sliki [14]
3.7 Izračun skupne standardne negotovosti ocene izhodne veličine
Skupna standardna negotovost veličine y, kjer je y ocena merilne veličine Y ter rezultat
meritev, ki je pridobljen z ustreznim združevanjem posameznih standardnih negotovosti ocen
vhodnih veličin x1, x2, x2,… xn. Skupno standardno negotovost ocene izhodne veličine y
označimo z uc (y) in je pozitivni kvadratni koren iz skupne variance u2c (y), ki jo izračunamo
iz posameznih varianc posameznih ocen vhodnih veličin [14].
)x(uxf)y(u i
N
i ic
22
1
2 ∑
∂∂
==
(3.22)
Standardna negotovost u(xi) se oceni kot tip A ali tipa B ovrednotenja negotovosti.
Skupna standardna negotovost uc (y) je ocenjen standardni odklon in označuje raztros
vrednosti, ki jih je mogoče upravičeno pripisati merjeni veličini.
Občutljivostni količniki so tudi zato, ker v matematičnem modelu meritve nastopajo
različne veličine z različnimi enotami (npr. razbirek sile v N, razbirek dolžine v mm,
temperatura v K,) in jih ne moremo enostavno seštevati, občutljivostni količniki enote
ustrezno poenotijo.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 26 -
Zgornja enačba velja v primeru, če so vse vhodne veličine med seboj neodvisne, parcialni
odvod v enačbi pa predstavlja občutljivostni količnik vhodne veličine x, ki jo označimo s črko
ci:
∂∂
=i
i xfc (3.23)
Občutljivostni količniki ci opisujejo, kako se izhodna ocena merilne veličine y spreminja
glede na spremembe ocen vhodnih veličin x1, x2, ..., xn. Sprememba izhodne veličine y, na
katero vpliva majhna sprememba Δxi vhodne ocene xi , je podana z izrazom:
ii
i xxfy ∆
∂∂
=∆ (3.24)
Skupna standardna negotovost predstavlja seštevek izrazov, kjer vsak izraz prestavlja
ocenjeno varianco izhodne ocene y, povzročene z ocenjeno vhodno veličino xi. Enačba 3.22
dobi obliko:
[ ] ∑∑==
≡=N
ii
N
iiic yuxucyu
1
22
1
2 )()()( (3.25)
Odvisne vhodne veličine
V primeru, da sta vhodni veličini xi in xj med seboj odvisni oz. sta v korelaciji, moramo njuno
kovarianco upoštevati, enačba 3.25 dobi obliko [14]:
),(2)(),()(1
1 1
22
11 1
2ji
N
i j
N
ij ii
N
i iji
N
i j
N
j ic xxu
xf
xfxu
xfxxu
xf
xfyu ∑ ∑∑∑∑
−
= +=== = ∂∂
∂∂+
∂∂=
∂∂
∂∂= (3.26)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 27 -
4. ANALIZA MERILNE NEGOTOVOSTI
4.1 Izvedba nateznega presksusa
Natezni preskusi se izvajajo na preskušancih (epruvetah), ki imajo lahko okroglo ali
pravokotno obliko preseka. Dimenzije začetne merilne dolžine Lo (proporcionalne,
neproporcionalne) in mesto odvzema iz osnovnih materialov (npr. vroče valjane plošče,
pločevine v trakovih, tanke pločevine…) so določeni s produktnim standardom, ki se
navezuje na standard za izvedbo nateznega preskusa.
Natezni preskus se izvaja tudi na gotovih elementih ali delih konstrukcij, ki so pri uporabi
podvrženi nateznim obremenitvam, z namenom, da bi se ugotovila nosilnost oziroma sila, ki
povzroči porušitev. Natezni preskušanci kot so armaturno jeklo, jeklo za prednapenjanje
betonskih elementov, odrezki žice, trakovi, cevi, profili enostavnih presekov, vijačni material,
jekleni profili, odkovki in ulitki se lahko brez obdelave z neposrednim vpetjem v čeljusti
preskuševalnega stroja podvržejo natezni obremenitvi.
Pri udeležbi v medlaboratorijski primerjavi »1309 Tensile test round bar steel 2013«, v
organizaciji inštituta IfEP, GmbH, Nemčija smo izvedli natezni preskus okroglih epruvet.
Od organizatorja medlaboratorijske primerjave smo prejeli 6 vzorcev jekla dimenzij
(20×20×130) mm, neznane kvalitete. Skupaj z vzorci smo prejeli postopek za izvedbo
preskusa in obrazce na katerih smo organizatorju sporočili rezultate preskusov.
Iz prejetih vzorcev jekla smo s postopkom struženja izdelali proporcionalne epruvete s
premerom d0 = 10 mm in L0 = 5do, v skladu z zahtevami standarda SIST EN ISO 6892-1, tč.
D.2.3.1, (Slika 4.1).
Začetno merilno dolžino L0 za proprocionalno epruveto s krožnim presekom smo določili z
naslednjim izrazom:
00 SkL ⋅= = 50 mm (4.1)
k = 5,65 alternativno pa je lahko k=11,3
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 28 -
Paralelna dolžina epruvete:
2
00
dLLc += oz. 602 00 =+ dL mm (4.2)
Slika 4.1: Dimenzije proporcionalne epruvete L0=5do za natezni preskus
Na vpenjalnem delu epruvet smo izdelali navoje M12, s čimer smo preprečili zdrs epruvet
v čeljustih. Tako izdelano epruveto smo uvili v vpenjala, ki imajo izdelan notranji navoj, z
zunanje strani pa je cilindrični del, ki ga vpnemo po celi dolžini vpenjalnih čeljusti (Slika
4.2).
Slika 4.2: Epruveta z navojem za vpetje, ki prepeči zdrs v vpenjalnih čeljustih
V medlaboratorijski primerjavi smo ugotovili naslednje karakteristike epruvet Rp0,2,, Rm,
Aa50, Am50, Z in E. Organizator primerjave ni poslal podatkov o kvaliteti jekla, zato nismo
mogli predvideti kakšen diagram preskusa bomo dobili. Pričakovali smo dve obliki in sicer
diagram z neizrazito ali dogovorno (tehnično) mejo tečenja Rp0,2 (Slika 4.3), značilna za jekla
za poboljšanje ali z izrazito (naravno) mejo tečenja ReH (Slika 4.4), konstrukcijskih jekel, kot
je jeklo S375JR. Modul elastičnosti E se je obravnaval le informativno in ni bil vključen v
ovrednotenje rezultatov primerjave.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 29 -
Preskusni pogoji hitrosti obremenjevanja so bili:
- območje elastičnosti, določanje modula elastičnosti – E, Ṙ = 30 MPa/s, - območje meje tečenja ReH, Rp0,2, �� = 0,0025 1/s, - območje plastične deformacije določanje Rm, A, Agt, Z, �� = 0,008 1/s.
Slika 4.3: Diagram napetost (R) – raztezek (ε) z neizrazito ali dogovorno mejo tečenja Rp0,2.
Slika 4.4: Diagram napetost (R) – raztezek (ε) z izrazito mejo (naravno) mejo tečenja ReH in
ReL
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 30 -
4.2 Rezultati medlaboratorijske primerjave
Medlaboratorijske primerjave se je udeležilo 105 udeležencev iz 23 držav. Rezultati so
predstavljeni v oblikah preglednic in diagramov, z izmerjenimi vrednostmi in merilnimi
negotovostmi vseh udeležencev [17]. Sprejeta dogovorna referenčna vrednost je bila
povprečna vrednost X̅ vseh rezultatov udeležencev. Na osnovi kriterija sprejemljivosti, ki je
bil »Z test«, se določi ustreznost ali neustreznost rezultatov posameznih laboratorijev.
s
XMWZ LAB −= (4.3)
MWLAB – rezultat udeleženca
X̅ – pripisana vrednost, povprečna vrednost vseh rezultatov
s – standardna deviacija rezultatov udeležencev
Za »Z test« se uporablja sledeči kriterij:
|Z| ≤ 2,0 – kaže na zadovoljivo delovanje
2,0 < |Z| < 3,0 – kaže na vprašljivo delovanje in opozarja
|Z| > 3,0 – kaže na nezadovoljivo delovanje in zahteva nujno ukrepanje
Iz rezultatov sodelovanja v medlaboratorijski primerjavi s strani organizatorja, smo v
laboratoriju ocenili uspešnost sodelovanja v medlaboratorijski primerjavi v okviru internih
nadzorov nad sodelovanjem v medlaboratorijskih primerjavah. Rezultati preskušanj našega
laboratorija, ki jih je organizator vodil pod številko 281, so bili za vse karakteristike znotraj
meje |Z| ≤ 2,0, kar kaže na zadovoljivo delovanje. Tudi v prejšnjih sodelovanjih, v zadnjih 10
letih, kar se udeležujemo medalboratorijskih primerjav so bili rezultati znotraj |Z| ≤ 2,0.
Glede na vse dosedanje rezultate naših udeležb ni indicev, da so v našem postopku
izvedbe nateznega preskusa sistematska odstopanja, ki bi imela vpliv na odstopanje rezultatov
preskušanj.
Preglednica 4.1: Rezultati udeležb v medlaboratorijskih primerjavah za
natezni preskus v letih 2004-2014.
Leto udeležbe Rp0,2 Rm Aa50 Am50 Z
Z Z Z Z Z 2014 0,5 0,2 0,7 1,2 0,3 2009 0,6 0,3 0,3 Agt −0,7 - 2008 -0,5 0,4 -0,3 - - 2007 0,6 1,7 1,0 - - 2006 -0,2 0,4 -0,3 - 2006 0,3 0,7 0,1 - - 2005 0,9 -0,5 1,4 - - 2004 -1,2 -1,0 -0,4 - -
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 31 -
Organizator primerjave je od udeležencev prejel in ovrednotil rezultate preskusa in
ovrednotene merilne negotovosti, ki so prikazani v preglednici 4.2.
Preglednica 4.2: Rezultati medlaboratorijske primerjave preskusa epruvet [17]
Podrobno bomo predstavili le rezultate za dogovorno mejo tečenja Rp0,2 in merilno negotovost
u(Rp0,2), (Slika 4.5), ostale vrednosti so predstavljene na enak način.
Povprečne vrednosti laboratorijev predstavljajo pike, črtkana črta pri vrednosti Rp0,2 = 764,9
MPa je povprečna vrednost, ��, rezultatov sodelujočih laboratorijev. Polne črte na obeh
straneh povprečne vrednosti ��, so meje kriterijev sprejemljivosti |Z| = 2 in |Z| = 3. Vrednosti
za parametre s in u( Rp0,2) so dosti večje od istih parametrov za Rm (Preglednica 4.2). O
vzrokih za tako odstopanje v končnem poročilu organizator ne poroča.
Slika 4.5: Rezultati medlaboratorijske primerjave za Rp0,2 [17]
Rp0,2 Rm Aa50 Am50 Z MPa MPa % % %
Število rezultatov 104 105 59 96 100
X 764,9 926,7 18,0 17,4 57,3
s 13,1 6,6 1,1 1,2 2,27 ux, k = 1, p = 68 % 1,6 0,8 0,1 0,2 0,3
Z = − 3 725,5 907,0 14,8 13,8 50,6 Z = − 2 738,6 913,6 15,9 15,0 52,9 Z = 2 791,2 939,8 20,1 19,7 61,7 Z = 3 804,3 946,3 21,1 20,9 63,9
Rezultati |Z| < 3,0 93 96 100 98 94
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 32 -
Iz slike 4.5 je razvidno, da so bili rezultati v dveh primerih vprašljivi, v sedmih pa
nezadovoljivi in kažejo na nujnost po ukrepanju pri teh udeležencih.
Rezultati ovrednotenih razširjenih merilnih negotovosti U(Rp0,2) so predstavljeni v preglednici
4.3 in sliki 4.6. Povprečna vrednost za merilno negotovost je bila U(Rp0,2)= ± 1,8 %, o kateri
je poročalo 95 % udeležencev medlaboratorijske primerjave in je spet dosti večja od merilne
negotovosti za U (Rm) = ± 1,3 %.
Povprečno merilno negotovost UGes za posamezne karakteristike je organizator
ovrednotil z naslednjim izrazom:
222EPXiGes uuukU ++⋅= (4.4)
ui ̶ merilna negotovost izmerjene karakteristike za posamezni vzorec
ux ̶ merilna negotovost posameznega udeleženca
uEP ̶ merilna negotovost medlaboratorijske primerjave
Preglednica 4.3: Rezultati ovrednotenih merilnih negotovosti in število rezultatov
od 105 udeležencev [17]
Karakteristike Rp0,2 Rm Aa50 Am50 Z mE % % % % % %
Povprečna merilna negotovost U 1,8 1,3% 1,8% 1,9% 2,5 2,8%
Število rezultatov 95 96 85 54 88 58
Ovrednotenja merilne negotovosti niso izvedli vsi udeleženci, kar kaže, da nekateri
laboratoriji še vedno ne vrednotijo ali pa ne poznajo postopka ovrednotenja merilne
negotovosti. Prav tako je veliko odstopanje pri vrednostih za merilno negotovost lahko odraz
različnih pristopov k ovrednotenju merilne negotovosti.
Slika 4.6: Rezultati medlaboratorijske primerjave za merilno negotovosti za Rp0,2 [17]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 33 -
4.3 Viri merilne negotovosti
Za ovrednotenje merilne negotovosti je potrebno podrobno razumevanje procesa merjenja in
preskušanja. Na ta način lahko določimo in upoštevamo možne vire merilne negotovosti. V
praksi to pomeni, da je načrtovalec preskušanja ali usposobljeni operater v sistemu merjenja
najprimernejši za izvedbo ovrednotenja merilne negotovosti. Opredelitev virov negotovosti se
prične s podrobno analizo preskušanca, postopkov merjenja, preskušanja in merilnega
sistema z uporabo različnih sredstev, vključno z diagrami in računalniškimi simulacijami,
ponovnimi in primerjalnimi meritvami. V našem primeru smo se za določitev virov
negotovosti odločili uporabiti Ishikawa diagram, ki je lahko v pomoč pri strukturiranju
procesa, prepoznavanja možnih vzrokov za merilno negotovost. V diagramu »vzrok -
posledica« (Slika 4.7) smo opredeli štiri glavne vire negotovosti: preskusni vzorec, merilni
instrument - sistem (operater), merilni-preskusni postopek in pogoji okolice.
Slika 4.7: Ishikawin diagram »vzrok in učinek«, določevanja virov merilne negotovosti
Izdelava »vzrok - posledica« diagrama je zelo priročen način izdelave seznama virov
merilne negotovosti, kjer opredelimo vplive virov negotovosti na negotovosti rezultatov. Z
uporabo diagrama preprečimo večkratno upoštevanje posameznih virov negotovosti pri
ovrednotenju negotovosti rezultatov.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 34 -
Točnost rezultatov nateznega preskusa je na splošno odvisna od dejavnikov, ki so povezani z
materialom, ki ga preskušamo, preskusnim strojem, postopkom preskusa in metodo izračuna
mehanskih lastnosti materiala. V idealnem primeru bi morali upoštevati tudi:
- temperaturo okolice preskusa,
- hitrosti prirastka obremenitve,
- geometrijo in obdelavo preskušanca,
- način vpetja preskušanca in osnost sile,
- karakteristike preskusnega stroja (togost, način nadzora pogona in pozicioniranja),
- napake operaterja in programa pri določevanju mehanskih lastnosti,
- geometrija postavitve ekstenzometra.
Vpliv teh dejavnikov je odvisen od načina obnašanja materiala in jih ni mogoče podati z
vrednostmi [19, 21].
V praksi je znano, literaturni viri [21] pa navajajo, da ima hitrosti obremenjevanja vpliv na
določitev Rp0,2 in ReH. Pri večji hitrosti obremenjevanja se te vrednosti namreč zvišajo (Slika
4.8). Ovrednotenje negotovosti teh prispevkov je odvisno od materiala, ki ga preskušamo.
Slika 4.8: Vpliv hitrosti obremenjevanja na določitev meje tečenja Rp0,2 [21]
Pri ovrednotenju merilne negotovosti se bomo omejili na prispevke, za katere so
razpoložljive vrednosti (literaturni viri, kalibracijski certifikati) za meritve dimenzij
preskušanca, merilnega sistema za silo in raztezek, temperaturnih raztezkov in ponovljivosti
preskusa.
Za prispevke za katere ni razpoložljivih podatkov (prirastek obremenitve in raztezka,
osnost sile in ekstenzometra, togost stroja,..) vemo pa, da lahko prispevajo k merilni
negotovosti, je potrebno obvladovati na način, da upoštevamo preskusni postopek, navodila
proizvajalca opreme, redno vzdrževanje in servisiranje opreme.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 35 -
4.4 Ovrednotenje prispevka ponovljivosti k negotovosti rezultata
preskusa
Po izvedenih nateznih preskusih epruvet smo ovrednotili merilno negotovost zaradi prispevka
ponovljivosti ali naključnosti meritev (naključni pogrešek-Tip A). Za nekatere meritve
naključni pogrešek ni pomemben v odnosu do drugih prispevkov k negotovosti, kljub temu pa
je zaželeno, da se v vsakem procesu merjenja ovrednoti prispevki ponovljivosti, ki nastanejo
zaradi nedoločljivih sprememb opredmetene mere, merjenca, merilnega instrumenta,
parametrov okolice, merilca in povzročajo raztros rezultatov pri navidezno istih pogojih [15].
Slika 4.9: Serijski diagram napetost-raztezek za izvedene natezne preskuse
V medlaboratorijski primerjavi so za faktor širitve k uporabili t-porazdlitev. Da bi lahko
primerjali rezultate smo v našem ovrednotenju ponovljivosti preskusa uporabili t-porazdlitev
in raven zaupanja 68,27 % [14, 17].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 36 -
Ovrednotenje merilne negotovosti zaradi ponovljivosti preskusa:
( ) ( ) ( )n
fptsXsxu ii,⋅
== (4.5)
u(xi) - merilna negotovost zaradi ponovljivosti preskusa
S - standardni odmik
t - Studentov faktor porazdelitve; t = 1,14; n = 5/ (1,1, n = 6)
p - interval zaupanja, p = 68,27 %
f - prostostne stopnje (n - 1)
n - število meritev (n = 6)
Preglednica 4.4: Rezultati nateznega preskusa v medlaboratorijski primerjavi
Pres
kus d0 S0 Rp0,2 Fp0,2 Rm Fm Aa50 Am50 Z E
mm mm2 MPa N MPa N % % % GPa
1 10,01 78,70 767,56 60405,03 927,54 72994,33 17,79 19,16 53,42 237430
2 10,03 79,01 768,77 60741,72 923,62 72976,98 18,30 19,15 61,66 226240
3 10,00 78,54 772,56 60677,08 927,53 72848,16 17,38 19,21 54,03 222420
4 10,01 78,70 779,30 61328,29 932,59 73391,73 18,12 19,06 53,45 221060
5 10,00 78,54 776,65 60997,56 931,71 73176,59 18,17 19,10 52,52 208090
6 10,01 78,70 771,47 60712,74 928,99 73108,66 19,39 19,76 61,01 207070
ixiX = 772,72 60810,40 928,66 73082,74 18,19 19,24 56,02 215204
s = Xi,k 4,53 316,10 3,25 189,20 0,67 0,262 4,15 11470,54
( ) ( )ixuiXs = 1,85 129,05 1,33 77,24 0,28 0,11 1,71 4682,83
( ) ( )ixuiXs = z upoštevanjem
t = 1,10; p = 68,5 % 2,03 141,95 1,46 84,96 0,30 0,12 1,87 5151,11
V nadaljevanju bomo ovrednotili razširjene merilne negotovosti za rezultatih meritev in
preskusa vzorca št 1, izračuni so prikazani v poglavjih 4.5 do 4.14.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 37 -
4.5 Negotovost meritve premera d0 s pomičnim merilom
Krožni presek S0 epruvete pred preskusom je podan z izrazom:
4
20
0d
Sπ
= (4.6)
Pri izračunu merilne negotovosti bomo upoštevali postopek, ki je naveden v [3], dodali bomo
še prispevek zaradi ponovljivosti meritve premera d0.
Rezultat meritve d0 je določen z izrazom:
d0 = di − ∆dm + ∆dpm + dF (4.7)
d0 - rezultat meritve (izmerjen premer d0) pri 20 °C
di - s pomičnim merilom izmerjena vrednost
∆dm - raztezek merjenca zaradi odstopanja temperature od 20 °C
∆dpm - raztezek pomičnega merila zaradi odstopanja temperature od 20 °C
dF - deformacija zaradi merilne sile
Zaradi vpliva odstopanja od referenčne temperature, ki je za dolžinska merjenja 20 °C, se
merjenec in merilni instrument raztezata. Zgornja enačba, izražena s temperaturnimi raztezki,
dobi naslednjo obliko:
d0 = di − dm·αm·θm + di·αpm·θpm+ dF (4.8)
αm - linearna temperaturna razteznost merjenca
θm - odstopanje temperature merjenca od 20 °C
αpm - linearna temperaturna razteznost pomičnega merila
θpm - odstopanje temperature pomičnega merila od 20 °C
Če sedaj izrazimo izmerjeno vrednost di kot razliko vrednosti, ki jo razberemo iz merila (r -
razbirek) in sistematičnim pogreškom merila (es), dobimo razliko vrednosti:
di = r − es (4.9)
d0 = r − es − dm · αm·θm + di·αpm·θpm + dF (4.10)
Ker sta temperaturni odstopanji merila in merjenca med seboj odvisni veličini, uvedemo novo
veličino (razliko temperaturnih odstopanj).
δθ = θm − θpm (4.11)
dm in di sta odvisni veličini, za katere ne moremo izračunati negotovosti in ju uporabimo za
izračun temperaturnega raztezka.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 38 -
Za poenostavitev enačbe ju zamenjamo s teoretično vrednostjo dN = dm = di, (v našem primeru
10,02 mm):
d0 = r − es − dN·αm·(θm + δθ) + dN·αpm·θvm + dF (4.12)
Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin in skupna standardna negotovost meritve
premera d0
Izraz za izračun negotovosti ocene izhodne veličine ima obliko:
uc2(d0)=cr
2u2(r)+ces2u2(es)+cαm
2u2(αm)+cθpm2u2(θpm)+cδθ
2u2(δθ)+cαpm2u2(αpm)+
cdF2u2(dF) (4.13)
Občutljivostni količniki so parcialni odvodi funkcije d0:
10 =∂
∂=
rdcr (4.14)
10 =∂∂
=s
es edc (4.15)
mNpmNm
m dddc θδθθαα ⋅−=+−=
∂∂
= )(0 (4.16)
)(0mpmN
pmpm ddc αα
θθ −=∂∂
= (4.17)
mNp ddc αδθδθ −=
∂∂
= 0 (4.18)
pmNpm
pm ddc θαα =
∂∂
= 0 (4.19)
10 =∂∂
=F
dF ddc (4.20)
a) Negotovost določitve pogreška zaradi ponovljivosti meritve premera u( pmd 0 )
Za ovrednotenje prispevka k negotovosti zaradi ponovljivosti meritve premera d0 smo s
pomičnim merilom 10 krat izmerili začetni premer epruvete d0.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 39 -
Preglednica 4.5: Rezultati meritev premera d0 s pomičnim merilom
Meritev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 d0pm mm 10,03 10,01 9,97 9,96 10,01 10,05 10,03 9,96 10,05 9,98
mm016,1010
16,1001
110,1 ==== ∑
=
n
kii X
nXx (4.21)
s(X1,10) = 0,049 mm (4.22)
( ) ( )mm0154,0
1005,0)( 10,1
0 ====n
XsXsdu ipm (4.23)
b) Negotovost razbiranja rezultata u(r)
Ločljivost razbiranja rezultata meritve z digitalnim pomičnim merilom je 0,01 mm (10 µm).
Interval pogreška za digitalno skalo pomičnega merila je ± 5 µm (10 µm). Predpostavimo
pravokotno porazdelitev:
μm89,23
532/)( ===
Iru (4.24)
c) Negotovost določitve sistematičnega pogreška u(es)
Razširjeno negotovost sistematičnega pogreška za digitalno pomično merilo, smo upoštevali
iz kalibracijskega certifikata [22]:
U(es) = 18 µm + 1,2·10-5·L; k = 2 (4.25)
U(es) = 18 µm + 1,2·10-5·10,01·104 = 19,08 µm
Negotovost je podana s faktorjem širitve k = 2, zato standardno negotovost u dobimo tako, da
razširjeno negotovost U delimo z 2:
u(es) = U(es) / 2 = 9,04 µm (4.26)
d) Negotovost linearne temperaturne razteznosti merjenca u(αm)
Prispevek k negotovosti zaradi linearne razteznosti upoštevamo na sledeč način. Linearna
razteznost za jeklo je med α =10·10-6 K-1 in 11·10-6 K-1. Ocenjena vrednost vhodne veličine
je sredina intervala I = 1·10-6 K-1. Predpostavimo pravokotno porazdelitev
1-6-
-1-6
C·1058,03
C1·1032/)( °=
°==
Iu mα (4.27)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 40 -
e) Negotovost temperaturnega odstopanja pomičnega merila od 20 °C, u(θpm)
Če temperature ne merimo in iz izkušenj vemo, da se temperatura v prostoru giblje v intervalu
(15°C do 25 °C) lahko ob predpostavljeni pravokotni porazdelitvi ima izraz za standardno
negotovost obliko:
1--1
C89,23C5
32/)( °=
°==
Iu pmθ (4.28)
f) Negotovost razlike temperatur pomičnega merila in merjenca u(δθ)
Predpostavimo največjo temperaturno razliko med merilom in merjencem ± 2 °C. Če
predpostavimo normalno porazdelitev in nivo zaupanja k = 2, velja:
u(δθ) = 2 °C / 2 = 1,0 °C (4.29)
Predpostavka velja samo, če sta merjenec in merilni instrument določen čas na isti
temperaturi. Če smo merjenec vzeli iz preskusnega stroja in ga izmerili takoj po preskusu, bo
razlika temperatur zagotovo večja.
g) Negotovost linearne razteznosti pomičnega merila u(αpm)
Za oceno negotovosti linearne razteznosti pomičnega merila u(αpm) upoštevamo iste podatke
kot za linearno razteznost merjenca u(αm):
1-6-
-1-6
C·1058,03
C1·1032/)( °=
°==
Iu mα (4.30)
h) Negotovost deformacije zaradi merilne sile u(dF)
Deformacije v rezultatu običajno ne korigiramo. Velikost deformacije lahko izračunamo z
analitičnimi formulami ali z metodo končnih elementov. V našem primeru je zanemarljiva, ni
pa zanemarljiva npr. pri točnem merjenju majhnih premerov.
Izračun skupne negotovosti meritve premera d0 s pomičnim merilom
Iz prispevkov k negotovosti je razvidno (Preglednica 4.6), da so pri meritvi z digitalnim
pomičnim merilom največji prispevki zaradi ponovljivosti meritve premera epruvete,
ločljivosti, negotovosti kalibracije in temperaturnih raztezanj. Postopek meritve lahko
izboljšamo z uporabo bolj natančnega merilnega instrumenta in obvladovanjem temperaturnih
pogojev preskušanja.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 41 -
Preglednica 4.6: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin pri meritvi premera d0 s
pomičnim merilom
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti ui(y)=ci· u(xi)
d̅0,pm 0,01 15,36 µm normalna 1 15,36 µm
r 0,01 mm 2,89 µm normalna 1 2,89 µm
es 0 µm 9,04 µm normalna 1 9,04 µm
αm 11·10-6 °C-1 0,58-6 °C-1 pravokotna 5·105µm °C 0,29 µm
δθpm 0 °C 2,89 °C pravokotna 0,2°C-1 µm 0,58 µm
δθ 0 °C 1,0 °C normalna 0,1 °C-1µm 0,10 µm
αpm 11·10-6 °C-1 0,58-6 °C-1 pravokotna 5·105 µm °C 0,29 µm Skupno ( ) :)2
12(y)(u c ixu
N
i ic∑=
=
18,07 µm
U(do,pm), k = 2, P = 95 % 36,14 µm
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 42 -
4.6 Negotovost meritve premera z vijačnim merilom
Z namenom, da ugotovimo koliko vpliva na negotovost meritve uporaba različnih meril,
bomo ovrednotili negotovost meritve premera d0 z vijačnim merilom, ki ima v primerjavi s
pomičnim merilom višjo stopnjo točnosti zaradi ločljivosti 0,001 mm (1 µm) in manjši
sistematični pogrešek pri kalibraciji U(es). Ovrednotili bomo prispevke zaradi ponovljivosti
meritve u(̅d0vm), ločljivosti u(r) in sistematičnega pogreška u(es), ostali prispevki bodo isti kot
smo jih upoštevali pri ovrednotenju negotovosti pri meritvi s pomičnim merilom (Poglavje
4.5), (Preglednica 4.6).
a) Negotovost določitve pogreška zaradi ponovljivosti meritve premera u(̅d0vm)
Za ovrednotenje prispevka k negotovosti zaradi ponovljivosti meritve premera smo z vijačnim
merilom 10 krat izmerili začetni premer epruvete d0.
Preglednica 4.7: Rezultati meritev premera d0 z vijačnim merilom
Meritev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 d0vm mm 10,014 10,004 9,996 9,964 10,01 0 10,007 10,004 10,011 9,992 9,999
mm0031,1010
031,10011
10,1 ==== ∑=
n
kii X
nXx (4.31)
s(X1,10) = 0,0076 mm (4.32)
( )
mm00208,010
0076,0)()( 10,10 ====
nXs
Xsdu ivm (4.33)
b) Negotovost razbiranja rezultata u(r)
Ločljivost razbiranja r rezultata meritve z digitalnim vijačnim merilom je 0,001 mm (1 µm).
Interval pogreška za digitalno skalo vijačnega merila je ± 0,5 µm (1 µm). Predpostavimo
pravokotno porazdelitev:
μm29,035,0
32/)( ===
Iru (4.34)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 43 -
c) Negotovost določitve sistematičnega pogreška u(es)
Razširjena negotovost sistematičnega pogreška za digitalno vijačno merilo, ki jo dobimo iz
kalibracijskega certifikata [24]:
U(es) = 1,5 µm + 1·10-5·L; k = 2 (4.35)
U(es) = 1,5 µm + 1·10-5·10,01·10-4 = 1,54 µm
Negotovost je podana s faktorjem širitve k = 2, zato standardno negotovost u dobimo tako, da
razširjeno negotovost U delimo z 2:.
u(es) = U(es) / 2 = 1,54/ 2 = 0,77 µm (4.36)
Izračun skupne negotovosti
Z uporabo digitalnega vijačnega merila zaradi boljše ločljivosti in negotovosti, ki iz izhajajo
iz kalibracije se negotovost meritve zmanjša za faktor 9, v primerjavi z meritvijo premera s
pomičnim merilom (Preglednica 4.8).
Preglednica 4.8: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin pri meritvi premera d0 z
vijačnim merilom
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti ui(y)=ci· u(xi)
d̅0vm 10,003 mm 2,08 µm Normalna 1 2,08 µm
r 0,001 mm 0,29 µm pravokotna 1 0,29 µm
es 0 µm 0,77µm normalna 1 0,77 µm
αm 11·10-6 °C-1 0,58-6° C-1 pravokotna 5·105 µm °C 0,29 µm
δθvm 0 °C 2,89°C pravokotna 0,2 °C-1 µm 0,58 µm
δθ 0 °C 0,5° C normalna 0,1 °C-1 µm 0,05 µm
αvm 11·10-6 °C-1 0,58-6° C-1 pravokotna 5·105 µm °C 0,29 µm Skupno ( ) :)2
12(y)(u c ixu
N
i ic∑=
= 2,35 µm
U(do,vm), k = 2, P = 95 % 4,70 µm
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 44 -
4.7 Negotovost določitve natezne trdnosti Rm
Pri ovrednotenju negotovosti določitve natezne trdnosti Rm bomo upoštevali prispevke zaradi
ponovljivosti preskusa, načina ovrednotenja negotovosti določitve sistematičnega pogreška
u(Fm) meritve maksimalne sile in meritve prečnega preseka S0 s pomičnim in vijačnim
merilom.
Matematično odvisnost med posameznimi vhodnimi veličinami opišemo z izrazom [16]:
0S
FR mm = (4.37)
Občutljivostni količniki ci so:
2
0,1 mm0,01268
85,7811)( ===
∂∂
=pmm
mpmm SF
RFc (4.38)
2
0,1 mm0,01272
58,7811)( ===
∂∂
=vmm
mvmm SF
RFc (4.39)
4
2200
02 N/mm11,7485,78
33,72994)( =−=−=∂∂
=pm
m
pm
mpm S
FSRSc (4.40)
4
2200
02 N/mm11,8158,78
33,72994)( =−=−=∂∂
=vm
m
vm
mvm S
FSRSc (4.41)
1)(3 =∂
∂=
rRuc m
r (4.42)
Matematični izraz za negotovost [16]:
)r(u)d(udSF)F(u
S)r(u)S(u
SF)F(u
S)R(u m
mm
mm2
02
220
20
22
0
20
22
20
22
01
4111
+
−+
=+
−+
=
π (4.43)
a) Negotovost določitve pogreška )( mRu zaradi ponovljivosti preskusa
Vrednost za u(R̅m) = 1,46 MPa dobimo iz prispevka k ponovljivosti rezultata preskusa
(Preglednica 4.4).
b) Negotovost določitve sistematičnega pogreška u(Fm) meritve maksimalne sile
Pri ovrednotenju negotovosti zaradi sistematičnega pogreška u(Fm) pri maksimalni sili bomo z
namenom, da prikažemo vplive, odvisne od načina upoštevanja relativnega pogreška kazanja
q in negotovosti kalibracije (W = U) izvedli ovrednotenje negotovost zaradi sistematičnega
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 45 -
pogreška u(Fm) na štiri načine. Podatke za ovrednotenje bomo upoštevali iz kalibracijskega
certifikata [24] za merilni sistem sile 200 kN (Preglednica 4.9), ( Slika 4.10).
Preglednica 4.9: Rezultati kalibracije za merilni sistem sile, merilno področje 200 kN,
kalibrirano območje nateg v razponu 20 kN do 200 kN [24] Kazanje merila
Dejanska sila (sr. vrednost)
Relativni pogrešek kazanja
Relativni pogrešek Reverzibil.
Relativna
negotovost ponovljiv ničlišča razločljivosti Fi Fp q V ±W b f0 a kN kN % % % % % %
0,000 0,0000 20,000 19,9870 0,07 0,05 0,13 0,07 0,02 0,005 40,000 39,7381 0,66 -0,05 0,28 0,43 0,02 0,0025 60,000 59,6127 0,65 -0,59 0,16 0,15 0,02 0,0017 80,000 79,7494 0,32 -0,41 0,14 0,09 0,02 0,0013 100,000 99,9451 0,06 -0,31 0,13 0,07 0,02 0,001 120,000 120,2660 -0,23 -0,17 0,13 0,05 0,02 0,00084 140,000 140,5875 -0,42 -0,13 0,13 0,06 0,02 0,00072 160,000 160,9199 -0,58 -0,08 0,13 0,06 0,02 0,00063 180,000 181,2361 -0,69 -0,04 0,13 0,05 0,02 0,00056 200,000 201,5186 -0,76 0,13 0,04 0,02 0,0005
Slika 4.10: Krivulja pogreška merilnega sistema sile za območje do 200 kN
1. Pri prvem načinu ovrednotenja negotovosti u(Fm) bomo upoštevali, da ima sistem za
merjenje sile vključujoč negotovost kalibracije v celotnem intervalu natančnost razred 1, po
ISO 7500-1, kar je bilo ugotovljeno s kalibracijo. Tovrsten način ovrednotenja negotovosti se
uporablja pogosto, npr. pri ovrednotenju negotovosti pri medlaboratorijski primerjavi, ker je
izračun najenostavnejši.
Upoštevamo, da je vsota relativnega pogreška kazanja q in skupne negotovosti kalibracije U,
največ ± 1 %:
(|q| + |U|)max ≤ 1 % (4.44)
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00
q±W
[%
]
q [ % ]q+W [ % ]q-W [ % ]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 46 -
Fm = 72994,33 N, rezultat meritve vzorca št. 1 (Preglednica 4.4). Predpostavimo pravokotno
porazdelitev [14]:
N43,4213
72994,3301,03
01,0)( =⋅
=⋅
= mm
FFu (4.45)
V prvem primeru ocene negotovosti za silo Fm = 72299,33 N je standardna merilna
negotovost ocenjena na 421,43 N.
2. Pri drugem načinu ovrednotenja negotovosti u(Fm) bomo iz kalibracijskega certifikata
(Preglednica 4.9), upoštevali največjo vrednost vsote |q| + |U|, ter to upoštevali za celotno
merilno področje. Iz kalibracijskega certifikata razberemo, da je pri sili 40 kN vsota |q| + |U|
največja:
|q| + |U| = |0,66| + |0,28| = 0,94 % (4.46)
N14,3963
72994,330094,03
0094,0)( =⋅
=⋅
= mm
FFu (4.47)
V drugem primeru ocene negotovosti za silo Fm =72299,33 N je standardna merilna
negotovost ocenjena na 396,14 N.
3. Pri tretjem primeru ovrednotenja negotovosti u(Fm) bomo ovrednotili negotovost za
vrednost sile Fm = 72994,33 N. Kalibracija je bila izvedena pri silah 60 kN (q = 0,65 %; U60 =
± 0,16 %) in 80 kN (q = 0,32 %; U80 = ± 0,14 %).
Ker pri vrednosti Fm=72994,3 N ni bila izvedena kalibracija, bomo izvedli linearno
interpolacijo za vrednosti sistematičnega pogreška med silami 60 kN in 80 kN.
%44,06000080000
65,032,0)6000072994,3(65,0)(12
1211 =
−−−+=
−−
−+=xxyyxxyy (4.48)
Za negotovost kalibracije med 60 kN (U60 = ± 0,16 %) in 80 kN (U80 = ± 0,14 %),
upoštevamo večjo vrednost negotovosti, U = ± 0,16 % med obema točkama. Če
sistematičnega pogreška ne korigiramo v merilnem rezultatu, ga upoštevamo tako, da ga s
kvadratom prištejemo h kvadratu standardne negotovosti in rezultat korenimo [3]:
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 47 -
( ) ( ) %45,0216,044,02/)(
2222 =
+=++= UqFu m (4.49)
u(Fm) = 0,045 ∙ 72994,33 = 328,47 N (4.50)
V tretjem primeru ocene negotovosti je za izmerjeno silo Fm = 72994,33 N standardna merilna
negotovost ocenjena na 328,47 N.
4. Pri četrtem primeru ovrednotenja negotovosti u(Fm) bomo najprej korigirali rezultat
za pogrešek q = 0,44 %, ki smo ga določili z interpolacijo v tretjem primeru. Nato pa bomo
upoštevali večjo vrednost negotovosti kalibracije med silama 60 kN in 80 kN, U= ± 0,16 %.
fm,kor = 0,0044 · Fm = 0,0044 · 72994,33 = 321,17 N (4.51)
Fm,kor = Fm − fm,kor = 72994,33 ─ 321,17 N = 72673,15 N (4.52)
N57,5415,726732
0016,02
)( , =⋅=⋅= kormm FUFu (4.53)
V četrtem primeru je izmerjena sila Fm,kor = 72673,15 N, s standardno negotovostjo 54,57 N.
Najmanjšo negotovost meritve sile dobimo pri četrtem načinu ovrednotenja z upoštevanjem
korekcije sile Fm zaradi pogreška q. V praksi je takšen način najbolj zahteven in obširen in se
ga redko izvaja. Prvi način ovrednotenja merilne negotovosti je najbolj pogost v praksi, zato
bomo v nadaljevanju upoštevali prispevek negotovosti za razred točnosti 1.
c) Negotovost določitve prečnega preseka S0
Vrednotenje negotovosti meritve preseka u(S0) se bo izvedla za meritev do s pomičnim in z
vijačnim merilom.
ud
S4
20
0π
= (4.54)
Občutljivostni količniki ci
2
)( 0
0
001
ddSSc π
=∂∂
= (4.55)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 48 -
Negotovost za meritev s pomičnim merilom
2123-222
,02
,02
,0 mm1084,24
)10,0718(02,102
)()( −⋅=
⋅⋅⋅=
⋅⋅=
ππ pmpmpm
dudSu (4.56)
Negotovost za meritev z vijačnim merilom
2223-222
,02
,02
,0 mm1069,34
)1035,2(003,102
)()( −⋅=
⋅⋅⋅=
⋅⋅=
ππ vmvmvm
dudSu (4.57)
d) Negotovost razbiranja rezultata u(r)
Interval pogreška za odčitek sile upoštevamo kot razbirek na zaslonu ± 0,5 N oz. ± 0,5 MPa,
za ločljivost r, ki je odčitana na zaslonu ± 0,5 MPa. Predpostavimo pravokotno porazdelitev:
( ) mm29,035,0
32/
===Iru (4.58)
Izračun skupne negotovosti
Pri ovrednotenju skupne negotovosti U(Fm) smo za negotovost u(Fm) meritve maksimalne sile
upoštevali, da je vsota relativnega pogreška kazanja q in skupne negotovosti kalibracije U,
največ ± 1 %, z vhodnimi podatki za razred točnosti 1 merilnega sistema sile. Tak način
ovrednotenja je najenostavnejši, uporabljen je bil tudi pri medlaboratorijski primerjavi. Če bi
želeli zmanjšati vpliv prispevka negotovosti u(Fm), je potrebno korigirati silo Fm s pogreškom
q in upoštevati negotovost kalibracije U, kar je bilo prikazano v četrtem primeru. Skupno
negotovost za natezno trdnost Rm smo ovrednotili za dva načina meritve premera d0, s
pomičnim merilom u(S0,pm) = 2,84 MPa in z vijačnim merilom (S0,vm)* = 0,44 MPa. Merilna
negotovost u(Rm) za meritev premera d0 digitalnim vijačnim merilom je 15,88 % manjša od
merilne negotovost u(Rm) za meritev s digitalnim pomičnim merilom (Preglednica 4.10).
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 49 -
Preglednica 4.10: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin za natezno trdnost Rm
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti ui(y)=ci u(xi)
u(F̅m) 928,66 MPa 1,46 MPa normalna 1 1,46 MPa
Fm,pm 72994,33 N 421,43 N pravokotna 0,01268 mm-2 5,34 MPa
Fm,vm* 72994,33 N 421,43 N pravokotna 0,01272 mm-2 5,36 MPa*
S0,pm 78,85 mm2 2,84∙10-1 mm2 normalna 11,74 N/mm4 3,34 MPa
S0,vm* 78,58 mm2 3,69∙10-2 mm2 normalna 11,81 N/mm4 0,44 MPa*
r 0,5 MPa 0,29 MPa pravokotna 1 0,29 MPa
Skupno ( ) :)21
2(y)(u c ixuN
i ic∑=
= 6,48 MPa
5,53 MPa*
U(Rm), k = 2; P = 95%
12,95 MPa
11,16 MPa*
*ovrednotenje negotovosti meritve z vijačnim merilom u(S0vm)
4.8 Negotovost določitve dogovorne napetosti tečenja Rp0,2
Dogovorno mejo tečenja Rp0,2 določimo v primeru, ko meja tečenja na diagramu R - ε ni
izrazita tako kot pri naravni meji tečenja ReH. Prestavlja napetost, pri kateri trajni raztezek
znaša 0,2 % začetne merilne dolžine L0. Dogovorno mejo tečenja smo zaradi ponazoritve
detajlno prestavili na sliki 4.11, v diagramu F – ε. Na razdalji 0,2 % od L0 se postavi
vzporednica linearnem delu krivulje F – ε.. V našem primeru je L0 = 50 mm, 0,2 % od 50 mm
znaša 0,1 mm. Za določanje modula E smo uporabili sekantno metodo, začetek določanja
modula E je bil pri sili 10000 N, konec pa pri sili 20000 N, hitrost prirastka napetosti v
elastičnem območju je bila 30 MPa/s.
Predstavljen primer ovrednotenja negotovosti za mejo tečenja je poenostavitev, primer
kompleksnejšega izračuna je predstavljen v [16, 18].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 50 -
Slika 4.11: Diagram sila F-ε raztezek v mm, kjer smo določili dogovorno mejo tečenja Rp0,2
Za določitev merilne negotovosti uporabimo matematično odvisnost med posameznimi
vhodnimi veličinami:
0
2020 S
FR ,p
,p = (4.59)
Občutljivostni količniki ci
( ) mm01268,085,78
11
,02,0
2,02,01 ===
∂
∂=
pmp
pp SF
RFc (4.60)
( ) mm01272,058,78
11
,02,0
2,02,01 ===
∂
∂=
vmp
pp SF
RFc (4.61)
( ) 4-22
,0
2,0
,0
2,0,02
N/mm78,985,78
03,60405===
∂
∂=
pm
p
pm
ppm S
FSR
Sc (4.62)
( ) 4-22
,0
2,0
,0
2,0,02 N/mm71,9
58,7803,60405
===∂
∂=
vm
p
vm
pvm S
FSR
Sc (4.63)
1)( 2,03 =
∂
∂=
rR
rc p (4.64)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 51 -
Matematični model določitve negotovosti je opisan v enačbi [18]:
)r(u)d(ud
S
F)F(u
S)r(u)S(u
S
F)F(u
S)R( o,p
,p,p
,p,p2
02
2
20
2020
22
0
20
2
2
20
2020
22
020c 1
2111u +
−+
=+
−+
=
π (4.65)
a) Negotovost določitve pogreška zaradi ponovljivosti preskusa
Vrednost za )( 2,0pRu = 2,03 MPa dobimo iz prispevka k ponovljivosti rezultata preskusa
(Preglednica 4.4).
b) Negotovost določitve sistematičnega pogreška es(Fp0,2) meritve sile Fp0,2
Prispevek sistematičnega pogreška es(Fp0,2) meritve sile Fp0,2, bi lahko ovrednotili na isti način
kot za silo Fm v poglavju 4.7. Pri ovrednotenju bomo upoštevali, da ima merilni sistem sile
razred točnosti 1, iz kalibracijskega certifikata [25].
Upoštevamo, da je vsota relativnega pogreška kazanja q in skupne negotovosti kalibracije U,
največ ± 1 %:
(|q| + |U|)max ≤ 1 % (4.66)
Podatek za Fp0,2 = 60405,03 N je rezultat preskusa vzorca št. 1 (Preglednica 4.4).
N348,743
60405,030,013
01,0)( 2,0 =
⋅=
⋅= p
mF
Fu (4.67)
c) Negotovost določitve prečnega preseka S0
Negotovost določitve preseka S0 bomo ovrednotili enako kot pri ovrednotenju za Rm (poglavje
4.7).
( ) 2123-22
2
20
20
2
0 mm108424
)10,071802102
−⋅=⋅⋅⋅
=⋅⋅
= ,(,π)d(udπSu pm,pm,
pm, (4.68)
( ) 2223-22
2
20
20
2
0 mm106934
)10352003102
−⋅=⋅⋅⋅
=⋅⋅
= ,,(,π)d(udπSu vm,vm,
vm, (4.69)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 52 -
d) Negotovost razbiranja rezultata u(r)
Interval pogreška za odčitek sile upoštevamo kot razbirek na zaslonu ± 0,5 N oz. ± 0,5 MPa,
za ločljivost r, ki je odčitana na zaslonu ± 0,5 MPa. Predpostavimo pravokotno porazdelitev:
MPa29,035,0
32/)( ===
Iru (4.70)
Izračun skupne negotovosti
Enako, kot smo že ugotovili pri ovrednotenju skupne negotovosti u(Rm), (poglavje 4.6), lahko
zmanjšamo prispevek negotovosti za standardno negotovost u(Fp0,2), s korekcijo sile Fp0,2 s
pogreškom kazanja q in upoštevanjem negotovosti kalibracije U.
Skupno negotovost za mejo tečenja Rp0,2 smo ovrednotili na dva načina, s prispevkom u(S0,pm)
= 2,77 MPa in u(S0,vm) = 0,35 MPa. Merilna negotovost u(Rp0,2) za meritev premera d0 z
vijačnim merilom je 17,8 % manjša od merilne negotovost u(Rp0,2)* za meritev d0 s pomičnim
merilom (Preglednica 4.11).
Preglednica 4.11: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin za mejo tečenja Rp,02
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti
ui(y)=ci·u(xi)
)( 2,0Fu 772,72 MPa 2,03 MPa normalna 1 2,03 MPa
es(Fp0,2,pm) 60405,03 N 348,74 N pravokotna 0,01268 mm-2 4,42 MPa
es(Fp0,2,vm ) 60405,03 N 348,74 N pravokotna 0,01272 mm-2 4,44 MPa*
S0,pm 78,85 mm2 2,84∙10-1 mm2 normalna 9,78 N/mm-4 2,78 MPa
S0,vm 78,58 mm2 3,69∙10-2 mm2 normalna 9,71 N/mm-4 0,36 MPa*
r 0,5 MPa 0,29 MPa pravokotna 1 0,29 MPa
Skupno ( ) :)21
2(y)(u c ixuN
i ic∑=
= 5,24 MPa
4,46 MPa*
U(Rp0,2), k = 2, P = 95 %
10,46 MPa
8,92 MPa*
*ovrednotenje negotovosti meritve z vijačnim merilom u(S0,vm)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 53 -
4.9 Negotovost meritve začetne merilne dolžine L0
Ovrednotenje merilne negotovosti začetne merilne dolžine L0 bomo izvedli z namenom, da
ugotovimo kateri prispevki imajo največji vpliv na merilno negotovost. Podatek bomo nadalje
uporabili kot vhodni podatek za ovrednotenje merilne negotovosti za razteznost Am določeno
z ročnim postopkom.
Začetno merilno dolžino L0 smo izmerili z istim pomičnim merilom kot d0, zato bomo
prispevke, ki izhajajo iz razbiranja rezultata in temperaturnih raztezanj, upoštevali kot pri
ovrednotenju za premer d0 (poglavje 4.4).
a) Negotovost določitve pogreška u(L̅0) zaradi ponovljivosti meritve
Preglednica 4.12: Rezultati meritev L0 s pomičnim merilom
Meritev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L0,pm mm 50,02 50,03 49,98 50,01 49,99 50,038 49,98 49,98 50,00 49,97
mm99,4910
99,4991
110,1 ==== ∑
=
n
kii X
nXx (4.71)
s(X1,10) = 0,02234 mm (4.72)
( )
mm00706,010
02234,0)()( 10,1,0 ====
n
XsXsLdu ipm (4.73)
b) Negotovost določitve sistematičnega pogreška u(es)
Razširjeno negotovost sistematičnega pogreška za digitalno pomično merilo, smo upoštevali
iz kalibracijskega certifikata [22]. Pri ovrednotenju negotovosti upoštevamo vrednost L̅0 =
49,99 mm.
U(es) = 18 µm + 1,2·10-5·L (4.74)
U(es) = 18 µm + 1,2·10-5 ·49,99·103 = 18,80 µm (4.75)
u(es) = U/2 = 9,40 µm (4.76)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 54 -
Izračun skupne negotovosti
Postopek meritve raztezka lahko izboljšamo z uporabo bolj natančnega merilnega instrumenta
z boljšo ločljivostjo in negotovostjo kalibracije ter z obvladovanjem temperaturnih pogojev.
Preglednica 4.13: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin za L0 = 50 mm
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti
ui(y)=ci· u(xi)
L̅o,pm 49,99 mm 7,06 µm normalna 1 7,06 µm
r 0,01 mm 2,89 µm pravokotna 1 2,89 µm
es 0 µm 9,40 µm normalna 1 9,40 µm
αm 11·10-6°C1 0,58-6 °C-1 pravokotna 5·105µm °C 0,29 µm
δθpm 0° C 2,89 °C pravokotna 0,2°C-1 µm 0,58 µm
δθ 0° C 0,5 °C normalna 1,1 °C-1µm 0,55 µm
αpm 11·10 -6°C1 0,58-6 °C-1 Pravokotna 5·105 µm °C 0,29 µm Skupno ( ) :)ixu
N
i ic(y)(u c2
12∑
==
12,06 µm
U(Lo), k = 2, P = 95 % 24,12 µm
4.10 Negotovost meritve merilne dolžine Lu po pretrgu
Ovrednotenje merilne negotovosti merilne dolžine po pretrgu Lu bomo izvedli na isti način
kot za L0 (poglavje 4.8). Merilno dolžino po pretrgu Lu smo 10 krat izmerili s pomičnim
merilom in vrednosti upoštevali pri ovrednotenju negotovosti zaradi ponovljivosti meritve
premera.
Negotovost določitve pogreška zaradi ponovljivosti meritve raztezka u(L̅u,pm)
Preglednica 4.14: Rezultati meritev raztezka po pretrgu Lu,pm s pomičnim merilom
Meritev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Lu,pm mm 59,51 59,61 59,54 59,35 59,52 59,49 59,57 59,59 59,55 59,62
mm59,5310
595,3511
101 ==== ∑=
n
k,ii X
nXx (4.77)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 55 -
s(X1,10) = 0,0778 mm (4.78)
( )
mm0,024510
07780101 ====,
nXs
)X(s)L(u ,ipm,u (4.79)
a) Negotovost določitve sistematičnega pogreška es
Merilno negotovost U(es) za pomično merilo upoštevamo iz kalibracijskega certifikata [23].
Pri ovrednotenju negotovosti upoštevamo vrednost Lu = 59,53 mm.
U = 18µm + 1,2·10-5·L (4.80)
U = 18 µm + 1,2·10-5 ·50,00·104 = 18,71 µm (4.81)
u(es) = U/2 = 9,36 µm (4.82)
Izračun skupne negotovosti
Enako kot smo ugotovili v prejšnjem poglavju postopek meritve raztezka lahko izboljšamo z
uporabo bolj natančnega merilnega instrumenta z boljšo ločljivost in negotovostjo kalibracije
ter z obvladovanjem temperaturnih pogojev preskušanja (Preglednica 4.15).
Preglednica 4.15: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin za mero Lu = 59,53 mm
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti
ui(y)=ci· u(xi)
L̅u,pm 59,53 mm 24,50 µm normalna 1 24,50 µm
r 0,01 mm 2,89 µm pravokotna 1 2,89 µm
es 0 µm 9,36 µm normalna 1 9,36 µm
αm 11·10-6°C-1 0,58-6° C-1 pravokotna 5·105 µm °C 0,29 µm
δθpm 0° C 2,89° C pravokotna 0,2°C-1 µm 0,58µm
δθ 0° C 0,5° C normalna 1,1 °C-1 µm 0,55 µm
αpm 11·10-6° C-1 0,58-6° C-1 pravokotna 5·105 µm °C 0,29 µm
Skupno ( ) :)2
12(y)(uc ixu
N
i ic∑=
= 26,34 µm
U(Lu), k = 2, P = 95 % 52,68 µm
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 56 -
4.11 Negotovost določitve razteznosti Am z ročno metodo
Pri ovrednotenju negotovosti za ročno meritev razteznosti A(m) velja matematični model [18]:
( ) 1000
0 ⋅
−=
LLLmA u (4.83)
Občutljivostni količniki ci
( ) 1-1
0
mm020,099,49
11∂==== c
LLmA
u (4.84)
( ) 1-222
00mm0238,0
99,4953,59
∂
∂==== c
LL
LmA u (4.85)
( ) ( ) ( ) =
+
= 0
2
2
20
2
2
20
1 LuLL
LuL
Au uum 0,66%00978,0
99,4953,5900974,0
00,491 2
2
22
2
2 =
+
(4.86)
Poleg prispevkov iz matematičnega modela bomo upoštevali še negotovost zaradi
ponovljivosti preskusa u(A̅m). Vrednost za u(A̅m) = 0,30 % dobimo iz prispevka k
ponovljivosti k negotovosti rezultata preskusa (Preglednica 4.4).
Izračun skupne negotovosti
Največji prispevek k negotovosti meritve je zaradi ponovljivost preskusa. Ročno meritev
raztezka lahko izboljšamo z uporabo bolj natančnega merilnega instrumenta z boljšo ločljivost
in negotovostjo kalibracije (Preglednica 4.16).
Preglednica 4.16: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin za ročno
merjen raztezek Am = 19,0 %
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci Prispevek negotovosti
ui(y)=ci·u(xi)
)( mAu 0,38 % 0,30 % normalna 1 0,30 %
u(L0) 0 µm 12,06 µm normalna 20,22 µm-1 0,24 %
u(Lu) 0 µm 26,34 µm normalna 23,28 µm-1 0,62 %
Skupno ( ) :)2
12(y)(uc ixu
N
i ic∑=
=
0,73 %
U(Am), k = 2, P = 95 % 1,47 %
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 57 -
4.12 Negotovost meritve razteznosti Aa z ekstenzometrom
Matematični model meritve raztezka z ekstenzometrom A(a) izrazimo kot razliko vrednosti,
ki jo razberemo iz displaya (razbirek) in sistematičnim pogreškom ekstenzometra es iz
kalibracijskega certifikata [12]:
A(a) = r − es (4.87)
Občutljivostni količniki ci:
11)( craA
==∂
∂ (4.88)
21)( ceaAs
==∂
∂ (4.89)
a) Negotovost določitve pogreška )( aAu zaradi ponovljivosti preskusa
Vrednost za )( aAu = 0,30 % dobimo iz prispevka k ponovljivosti negotovosti rezultata
preskusa (Preglednica 4.4).
b) Negotovost razbiranja rezultata u(r)
Interval pogreška za odčitek raztezka na displayu je ± 0,005 % (za ločljivost odčitka na
displaju 0,01%). Predpostavimo pravokotno porazdelitev:
%0029,03
005,032/)( ===
Iru (4.90)
c) Negotovost določitve sistematičnega pogreška u(es) za razred točnosti 1
Ekstenzometer, s katerim smo določili raztezek je imel razred točnosti 1, iz kalibracijskega
certifikata [12]. Standard ISO 9513 za razred točnosti 1, predpisuje maksimalno negotovost
kalibracije ekstenzometra U = 0,6 %. Predpostavimo interval pogreška ± 1,6 % in pravokotno
porazdelitev za prispevek negotovosti:
(|q| + |U|)max = 1 % + 0,6% = 1,6 % (4.91)
%92,00092,03
0016,0)( ===seu (4.92)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 58 -
d) Negotovost določitve sistematičnega pogreška u(es) za razred točnosti 0,5
Ekstenzometer ima nazivno točnost razred 0,5, zato smo pri proizvajalcu opreme naročili
servis, ki je obsegal zmanjšanje zračnosti v vodilih in kontaktnih ročicah, menjavo vzmeti na
kontaktnih nožkih. Po servisu in naslednji kalibraciji ima ekstenziometer razred točnosti 0,5.
Standard ISO 9513 za razred točnosti 0,5, predpisuje maksimalno negotovost kalibracije
ekstenzometra U = 0,3 %. Predpostavimo interval pogreška ± 0,8 % in pravokotno
porazdelitev za prispevek negotovosti:
(|q| + |U|)max = 0,5 % + 0,3% = 0,8 % (4.93)
%46,00046,03
008,0)( ===seu (4.94)
Izračun skupne negotovosti
Pri ovrednotenju merilne negotovosti smo se omejili na prispevke, za katere smo imeli
razpoložljive vrednosti iz kalibracijskih certifikatov (Preglednica 4.17). Viri, ki jih ne
moremo ovrednoti, vemo pa, da so za določanje razteznosti zelo pomembni npr. položaj
ekstenzometra glede na vzorec, položaj kontaktnih nožkov, delovanje vzmeti no ročicah in
nožkih, lahko z obvladujemo z upoštevanjem preskusnega postopka, navodil proizvajalca
opreme. Z rednim vzdrževanjem in servisiranjem ekstenzometra smo izboljšali razred točnosti
iz 1 na 0,5 in s tem zmanjšali merilno negotovost zaradi sistematičnega pogreška.
Preglednica 4.17: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin za razteznost določeno s
kontaktnim ekstenzometrom, Aa = 18,19 %
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti ui(y)=ci u(xi)
)( aAu 18,19 % 0,30 % normalna 1 0,30 %
r 0,01 % 0,0029 % pravokotna 1 0,0029 %
es (r.t. 1) 1,6 % 0,92 % pravokotna 1 0,92 %
es (r.t. 0,5) 0,8 % 0,46 % pravokotna 1 0,46 %*
Skupno ( ) :)2
12(y)(uc ixu
N
i ic∑=
=
0,97 %
0,55 %*
U(Aa), k = 2, P = 95 % 1,94 % 1,10 %*
*ovrednotenje negotovosti meritve za razred točnosti 0,5
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 59 -
4.13 Negotovost meritve premera po pretrgu du
Negotovost meritve premera po pretrgu u(du) s pomičnim merilom bomo ovrednotili zaradi
določitve negotovosti zoženosti u(Z). Ovrednotili bomo prispevke zaradi ponovljivosti
meritve premera po prelomu u(d̅u,pm) in negotovost zaradi sistematičnega pogreška u(es). Vsi
prispevki, ki izhajajo iz razbiranja in temperaturnih raztezanj so enaki kot pri ovrednotenju
negotovosti za d0, (poglavje 4.4).
a) Negotovost določitve pogreška zaradi ponovljivosti meritve premera u(d̅u,pm)
Preglednica 4.18: Rezultati meritev raztezka po pretrgu du s pomičnim merilom
Meritev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 d̅u,pm mm 6,71 6,83 6,78 6,86 6,89 6,59 6,83 6,92 6,74 6,82
mm83610
336811
101 ,,Xn
Xxn
k,ii ==== ∑
= (4.95)
s(X1,10) = 0,07601 mm (4.96)
( )
mm02404,010
07601,0)()( 10,1,0 ====
nXs
Xsdu ipm (4.97)
b) Negotovost določitve sistematičnega pogreška u(es)
Negotovost za pomično merilo, s katerim smo izmerili presek du epruvet iz kalibracijskega
certifikata [22].
U = 18 µm + 1,2∙10-5 ·L; k = 2 (4.98)
U = 18 µm + 1,2∙10-5 ·6,83 = 18,08 µm
u = U / 2 = 9,04 µm (4.99)
Izračun skupne negotovosti meritve premera du po pretrgu
Iz prispevkov k negotovosti je razvidno (Preglednica 4.19), da so z meritvijo z digitalnim
pomičnim merilom največji prispevki zaradi, ponovljivosti meritve, ločljivosti, negotovosti
kalibracije in temperaturnih raztezanj. Postopek meritve lahko izboljšamo z uporabo bolj
natančnega merilnega instrumenta in obvladovanju temperaturnih pogojev preskušanja.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 60 -
Preglednica 4.19: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin za mero d̅u = 6,83 mm
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti ui(y)=ci u(xi)
d̅u,pm 6,83 24,04 µm normalna 1 24,04 µm
es 0 µm 9,04 µm normalna 1 9,04 µm
r 0,01 mm 2,89 µm pravokotna 1 2,89 µm
αm 11·10-6°C-1 0,58-6 °C-1 pravokotna 5·105 µm °C 0,29 µm
δθpm 0 °C 2,89 °C pravokotna 0,2°C-1 µm 0,58 µm
δθ 0 °C 0,5 ° C normalna 1,1 °C-1 µm 0,55 µm
αpm 11·10-6 °C-1 0,58-6 ° C-1 pravokotna 5·105 µm °C 0,29 µm
Skupno ( ) :)2
12(y)(u c ixu
N
i ic∑=
=
25,86 µm
U(du), k = 2, P = 95 % 51,72 µm
4.14 Negotovost meritve zoženosti po pretrgu, kontrakcije Z
Procentualno zmanjšanje prečnega preseka epruvete je razlika med začetno površino prečnega
preseka S0 in površine prečnega preseka S v katerem koli trenutku preskusa glede na začetno
površino prečnega preseka S0. Kontrakcija je veličina za največjo deformacijo epruvete pri
nateznem preskusu. Začetni premer do in premer na najožjem mestu pretrga du, smo izmerili s
pomičnim merilom.
Slika 4.12: Mesto porušitve preskušanca
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 61 -
Izraz za izračun zoženosti na mestu porušitve [18]:
1000
⋅
−=
SSSZ uo (4.100)
( ) ( )uu Su
SSu
SSu(Z) 2
2
20
02
2
20
1
−+
= (4.101)
Občutljivostni količniki ci
232212
0
mm1089,5mm005916,085,7864,36 −−− ⋅=====
∂∂ c
SS
SZ u
o
(4.102)
2222
0mm10271mm01270
857811 −−− ⋅==−===
∂∂ ,,
,c
SSZ
u (4.103)
a) Negotovost določitve pogreška )(Zu zaradi ponovljivosti preskusa
Vrednost za )(Zu = 1,86 % dobimo iz prispevka zaradi ponovljivosti negotovosti rezultata
preskusa (Preglednica 4.4).
b) Negotovost določitve začetnega preseka u(S0)
2122-222
,02
02
0 mm1083,24
)10,801(02,102
)(),( −⋅=
⋅⋅⋅=
⋅⋅=
ππ pmpm
dudSu (4.104)
c) Negotovosti določitve preseka po pretrgu u(Su)
2122-222
,22
mm1077,24
)1086,25(83,62
)(),( −⋅=
⋅⋅⋅=
⋅⋅=
ππ pmuupmu
dudSu (4.105)
Izračun skupne negotovosti določitve zoženosti po pretrgu (kontrakcije) u(Z)
Iz prispevkov k negotovosti je razvidno (Preglednica 4.20), da je največji prispevek k
negotovosti ponovljivost preskusa. Postopek meritve premera pred in po preskusu lahko
izboljšamo z uporabo bolj natančnega merilnega instrumenta in obvladovanem temperaturnih
pogojev preskušanja.
Zanimiv podatek iz medalboratorijske primerjave (Preglednica 4.3), da je o rezultatih za
kontrakcijo poročalo le dobrih 80 % udeležencev.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 62 -
Preglednica 4.20: Standardne negotovosti ocen vhodnih veličin za kontrakcijo Z
Vir negotovosti
Xi
Ocenjena vrednost
xi
Standardna negotovost
u(xi) Porazdelitev
Občutljivostni količnik
ci
Prispevek negotovosti ui(y)=ci u(xi)
)(Zu 56,02 % 1,87 % normalna 1 1,87 %
S0 78,85 mm2 2,83·10-1 mm2 normalna 5,89·10-3 mm-2 0,168 %
Su 36,64 mm2 2,77·10-1 mm2 normalna 1,27·10-2 mm-2 3,52 %
Skupno ( ) :)2
12(y)(uc ixu
N
i ic∑=
=
1,91 %
U(Z), k = 2, P = 95 % 3,82 %
4.15 Razširjena merilna negotovost rezultatov
Na koncu predstavimo še razširjene negotovosti rezultatov nateznega preskusa (U = k ∙ u). Če
uporabimo faktor širitve k = 2, ki ustreza ravni zaupanja približno 95 % (predpostavimo, da je
porazdelitev negotovosti izhodne veličine blizu normalni) bodo razširjene negotovosti
rezultatov (zaokrožene navzgor zato, ker gre le za oceno) [3, 19]:
Rp0,2 = 773 MPa ± 11 MPa oz. ± 1,4 % premer do merjen s pomičnim merilom,
Rp0,2 = 773 MPa ± 9 MPa oz. ± 1,2 %, premer do merjen z vijačnim merilom,
Rm = 929 MPa ± 13 MPa oz. ± 1,4 %, premer do merjen s pomičnim merilom,
Rm = 929 MPa ± 12 MPa oz. ± 1,3 %, premer do merjen z vijačnim merilom,
Aa50 = 18,2 % ± 2,0 % (ekstenzometer razred točnosti 1),
Aa50 = 18,2 % ± 1,2 % (ekstenzometer razred točnosti 0,5),
Am50 = 19,2 % ± 1,5 %,
Z = 56,0 % ± 3,9 %.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 63 -
4.16 Ocena skladnosti, ko merilni rezultat vključuje merilno negotovost
Kadar se preskušanja izvajajo po določenih specifikacijah in specifikacije zahtevajo izjavo o
skladnosti, mora poročilo o preskusu vsebovati izjavo o tem, ali so rezultati v skladnosti ali
niso v skladnosti s specifikacijo.
V najpreprostejšem primeru specifikacija zahteva, da izmerjeni rezultat, razširjen za
negotovost, na dani ravni zaupanja, ne presega določenih mej. V teh primerih je ocena za
skladnosti enostavna. Žal so jasna navodila za upoštevanje merilne negotovosti pri oceni
skladnosti redka, prav tako jih ni upoštevnih v standardih. Najbolj pogosto specifikacija
zahteva izjavo o skladnosti, ne omenja pa upoštevanje negotovosti povezanih z meritvijo.
V takih primerih je primerno za uporabnika/kupca, da izvede oceno o skladnosti, ki temelji na
tem, ali je rezultat znotraj določenih mejnih vrednosti brez upoštevanja merilne negotovosti.
Ta pristop se pogosto omenja kot "deljeno tveganje", saj končni uporabnik prevzame del
tveganja, da izdelek ne ustreza specifikaciji.
Če merilni rezultat razširjen za merilno negotovo na ravni 95 % zaupanja, ni presegel
zgornje in spodnje meje dovoljenega odstopanja, je skladnost s specifikacijo dosežena, primer
1 (Slika 4.13). Ko izmerjeni rezultat presega zgornjo mejo tolerance, vključujoč interval
negotovosti, nastane neskladnost s specifikacijo (primer 2). Prav tako je neskladnost s
specifikacijo, če izmerjeni rezultat vključujoč interval negotovosti ne doseže spodnje meje
tolerance (primer 3).
Če je merilni rezultat blizu spodnje ali zgornje meje tolerance in interval razširjene
negotovosti seže čez mejo, potem ni mogoče potrditi bodisi skladnosti ali neskladnosti za
navedeno stopnjo zaupanja 95 % (primeri 4 in 5). Vendar v primeru 4 rezultat nakazuje na
skladnost z zahtevami, v primeru 5 na neskladnost [25].
Slika 4.13: Ocena skladnosti, ko merilni rezultat vključuje vpliv merilne negotovosti [25]
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 64 -
5. SKLEP
V diplomskem smo na osnovi zahtev za merilno in preskusno opremo, preskušancev in
izvedbe nateznega preskusa določili prispevke k merilni negotovosti in ovrednotili merilno
negotovost pri nateznem preskusu kovin.
Iz rezultatov medlaboratorijskih primerjav v zadnjih desetih letih, kjer dosegamo
rezultate |Z| < 2,0 lahko sklepamo, da preskus izvajamo pravilno. Prav tako lahko sklepamo,
da prispevke za katere ni razpoložljivih podatkov (prirastek sile in raztezka, osnost sile in
ekstenzometra, togost, stroja..) in ki prispevajo k merilni negotovosti, obvladujemo na način,
da upoštevamo preskusni postopek, navodila proizvajalca opreme, ter redno vzdržujemo in
servisiramo opreme.
Merjenje premera z vijačnim merilom v primerjavi s pomičnim merilom ima zaradi
boljše ločljivosti in negotovosti, ki izhajajo iz kalibracije, manjšo negotovost, kar je izhodišče
za priporočljivost uporabe vijačnega merila pri meritvah premera. Obvladovati moramo tudi
negotovosti, ki izhajajo iz temperaturnih odstopanj.
Način ovrednotenja negotovosti pri določitvi natezne trdnosti in meje tečenja zaradi
različnih pristopov pri upoštevanju relativnega pogreška kazanja in negotovosti kalibracije
ima vpliv na vrednost skupne negotovosti določitve teh karakteristik. S korekcijo rezultata
zaradi pogreška in upoštevanjem negotovosti kalibracije dobimo najmanjšo negotovost.
Negotovost pri meritvi raztezka z ekstenzometrom lahko zmanjšamo z rednim
vzdrževanjem in servisiranjem ekstenzometra. Viri, ki jih ne moremo ovrednotiti, so pa za
določanje razteznosti zelo pomembni (pozicija ekstenzometra glede na vzorec, položaj
kontaktnih nožkov, delovanje vzmeti no ročicah in nožkih), lahko obvladujemo z
upoštevanjem preskusnega postopka in navodil proizvajalca opreme.
Negotovosti pri določitvi ročno merjenega raztezka in zoženosti (kontrakcije) lahko
zmanjšamo z uporabo meril, ki imajo boljšo ločljivost in manjšo negotovost pri kalibraciji.
Pokazali smo, da s poznavanjem kvantitativnih vplivov posameznih veličin na rezultate
preskusa, preskus bolje razumemo in obvladujemo tveganje ter dobimo izhodišče za
podajanje smernic za izboljšanje zanesljivosti postopka nateznega preskusa kovin.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 65 -
VIRI [1] EN ISO 10012: Measurement management systems - Requirements for measurement
processes and measuring equipment (ISO 10012:2003)
[2] Obvladovanje opreme-OA012, Slovenska akreditacija, izd.1, [svetovni splet]
http://www.slo-akreditacija.si/media/oa12.pdf, [10.11.2014]
[3] Ačko Bojan: Osnove meroslovja in merjenja dolžin, Fakulteta za stojništvo Maribor
2008
[4] Traceability of Measuring and Test Equipment to National Standard, EAL-G12,
edition 1,1999, The European co-operation for Accreditation, [svetovni
splet]http://www.european-accreditation.org/publication/ea-4-07-m, [10.11.2014]
[5] Sodelovanje v medlaboratorijskih primerjavah-OA05, izd. 4, Slovenska akreditacija,
izd. 4, [svetovni splet] http://www.slo-akreditacija.si/media/oa05.pdf, [10.11.2014]
[6] Instruction manual for materilas testing machines, Z 2500Y, Zwick GmbH & Co. KG,
2004
[7] Uncertainty of Force Measurements, EURAMET cg-4 , Version 2.0
(03/2011)[svetovni splet]
http://www.euramet.org/fileadmin/docs/Publications/calguides/EURAMET_cg-
4__v_2.0_Uncertainty_of_Force_Measurements_01.pdf, [10.11.2014]
[8] Guide to the Evaluation of Measurement Uncertainty for Quantitative Test Results,
EUROLAB European Federation of National Associations of Measurement, Testing
and Analytical Laboratories
http://www.eurolab.org/documents/EL_11_01_06_387%20Technical%20report%20-
%20Guide%20Measurement%20uncertainty.pdf
[9] ISO 7500-1: Metallic materials - Verification of static uniaxial testing machines - Part
1: Tension/compression testing machines - Verification and calibration of the force-
measuring system, 2004
[10] Extensometers for Materials Testing Machines, Zwick GmbH & Co. KG [svetovni
splet] http://www.zwick.com/en/products/extensometers.html, [10.11.2014]
[11] ISO 9513: Metallic materials - Calibration of extensometers used in uniaxial testing,
2012
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 66 -
[12] Calibration Certificate, DKD 892199 DKD-k-13201,12/11, Extension measurnig
device, Extensometer 066975, ZWICK GMBH & CO.KG,
[13] JCGM 200:2012 International vocabulary of metrology — Basic and general
concepts and associated terms (VIM), [svetovni splet]
http://www.bipm.org/utils/common/documents/jcgm/JCGM_200_2012.pdf,
[14] JCGM 100:2008 GUM 1995 with minor corrections, Evaluation of measurement data
— Guide to the expression of uncertainty in measurement, [svetovni splet]
www.bipm.org/utils/common/documents/jcgm/JCGM_100_2008_E.pdf [10.11.2014]
[15] The Expression of Uncertainty and Confidence in Measurement, M3003, EDITION 3,
NOVEMBER 2012, United Kingdom Accreditation Service, [svetovni splet]
http://www.ukas.com/library/Technical-Information/Pubs-Technical-Articles/Pubs-
List/M3003_Ed3_final.pdf, [10.11.2014]
[16] W. GABAUER, Manual of Codes of Practice for the Determination of Uncertainties in
Mechanical Tests on Metallic Materials, Code of Practice No. 07, VOEST-ALPINE
STAHL LINZ GmbH, 2000, [svetovni splet]
http://www.npl.co.uk/upload/pdf/cop07.pdf, [10.11.2014]
[17] Proficiency test, Tensile test steel of round bar steeel ISO 6892-1 1309, Institut für
Eignungsprüfung, GmbH, D 45770 Marl, Final report, April 17, 2014,[10.11.2014]
[18] BS CWA 15261-2: Measurement uncertainties in mechanical tests on metallic
materials. The evaluation of uncertainties in tensile testing, 2005
[19] EA guidelines on the expression of uncertainty in quantitative testing EA 4/16 -.
December 2003 rev00. Page 1 of 28. Publication. Reference. EA guidelines, The
European co-operation for Accreditation, [svetovni splet] http://www.european-
accreditation.org/publication/ea-4-16-g, [10.11.2014]
[20] EN ISO 6892-1: Metallic materials - Tensile testing - Part 1: Method of test at room
temperature, 2009
[21] Schenuit,E., Tensile testing of metals to the standard ISO 6892-1:2009 An approach for
the practice Zwick GmbH & Co. KG). 2014, Natezno in tlačno preskušanjem,
strokovni posvet ZAG Ljubljana, Ljubljana, 19. Junij , 2014
[22] Certifikat o kalibraciji št 13-5045-A, Pomično merilo, Mitutoyo, Metrološki laboratorij
Zavod za gradbeništvo Slovenije, 6.3.2013
[23] Certifikat o kalibraciji št 12-5045-C, Mikroemter, Mitutoyo, Metrološki laboratorij
Zavod za gradbeništvo Slovenije, 29.3.2012
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 67 -
[24] Certifikat o kalibraciji št 13-4094-A, Preskusni stroj, Sistem za merjenje sile,
Metrološki laboraotriij Zavod za gradbeništvo Slovenije, 14.10.2014
[25] Estimating Uncertainties in Testing, An Intermediate Guide to Estimating and
Reporting Uncertainty of Measurement in Testing, Keith Birch, British Measurement
and Testing Association, 2003, [svetovni splet]
https://www.dit.ie/media/physics/documents/GPG36.pdf, [10.11.2014]