analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...
Transcript of analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...
![Page 1: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/1.jpg)
ANALISA DESAIN MEKANIK DAN
OPTIMASI PENENTUAN AKTUATOR
AC SERVO MOTOR
Oleh :
Aris Jiantoro
Dosen Pembimbing :
1. Ir Winarto ,DEA
2. Hendro Nurhadi, Dipl.-Ing. ,Ph.D
Program Studi Diploma III Teknik Mesin
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
2014
1
![Page 2: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/2.jpg)
LATAR BELAKANG
Kebutuhan dunia industri berupa alat yang
mampu produksi yang efektif dan efisien.
Sebagai pembelajaran dalam pendidikan formal
mengenai CNC.
Mesin simulasi yang portable
Menganalisa desain mekanik dan optimasi serta
penentuan aktuator AC servo motor dari
simulator CNC Multiaxis 3 sumbu
2
![Page 3: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/3.jpg)
Rumusan masalah
Bagaimana cara mendesain dan
merencanakan struktur mekanik
Bagaimana menghitung daya motor yang
digunakan untuk simulator CNC aktuator
motor servo AC, serta pengujian
aktuatora
3
![Page 4: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/4.jpg)
tujuan
Menghasilkan rancangan dan analisa sistem
mekanik simulator CNC multiaxis
Dapat menentukan aktuator AC servo motor
yang digunakan dan hasil pengujian
aktuator
4
![Page 5: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/5.jpg)
Batasan masalah
Tugas akhir di fokuskan pada analisa elemen mesin dari simulator
CNC multiaxis
Beban ditanggung oleh poros
Mode operasi hanya berupa JOG
Menggunakan satu motor servo untuk simulasi.
Simulator CNC yang digunakan yaitu multiaxis dengan sumbu X, Y,
dan Z
Tidak menggunakan spindle untuk proses perautan tetapi hanya
sebuah plotter dengan menggunakan alat tulis.
Hanya dapat bergerak mode JOG yaitu sumbu x, -x, y, -y, z, -z.
Tidak membahas programming dari simulator CNC
Pengujian aktuatur servo AC hanya berupa gerakan sederhana
Perancangan ini tidak menganalisa diagram ladder untuk program
PLC
Material menggunakan plat aluminium dengan ketebalan 4 mm dan 5
mm 5
![Page 6: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/6.jpg)
manfaat
Menghasilkan rancangan dan analisa desain mekanik serta
hasil pengujian dari simulator CNC multiaxis dengan motor
servo AC tersebut
Mempermudah sarana untuk pembelajaran mengenai wiring
simulator CNC yang didapat dari Tugas Ahkir ini
Hasil yang diperoleh dari penelitian ini dapat menjadi
referensi bagi peneliti lain dalam pengembangan simulator
CNC multiaxis dengan motor servo AC
6
![Page 7: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/7.jpg)
Diagram alir tugas akhir
Perakitan
Ok ?
Analisa Hasil
Selesai
Ya
AB
Terdapat
ketidaksesuaian
Perakitan sistem
mekanik
C
Terdapat
pemberitahuan
alarm pada driver
Pengujian gerak
7
![Page 8: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/8.jpg)
Desain PERENCANAAN ALAT
8
![Page 9: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/9.jpg)
BAGIAN BAGIAN SIMULATOR CNC
Keterangan :
1. Wadah elektrik
2. Guide
3. Table
4. Penyangga sumbu Y
5. Ulir penggerak
6. Poros
7. Profil L sebagai penguat/rigiditas
8. Ulir penggerak sumbu Z
9. Tempat plotter
10.Flange
9
![Page 10: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/10.jpg)
Analisa perhitungan
DIAMETER MINIMAL POROS LUNCUR
PERENCANAAN LINEAR BEARING
PERENCANAAN ULIR PENGGERAK
PERENCANAAN DAYA MOTOR
10
![Page 11: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/11.jpg)
BAGIAN BAGIAN SIMULATOR CNC
11
![Page 12: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/12.jpg)
KOMPONEN ELEKTRIK
12
![Page 13: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/13.jpg)
CARA KERJA
MODE JOG
I/O Push Button
13
![Page 14: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/14.jpg)
EKSPERIMEN DAN ANALISA
DATA PENDUKUNG
Position Parameter Value Description
Position 1 P1-15 1 Motor Revolutins
P1-16 0 Motor Counts
Position 2 P1-17 0 Motor Revolutins
P1-18 2500 Motor Counts
Position 3 P1-19 0 Motor Revolutins
P1-20 50 Motor Counts
Position 4 P1-21 0 Motor Revolutins
P1-22 5000 Motor Counts
Position 5 P1-23 100 Motor Revolutins
P1-24 0 Motor Counts
1 Revolution = 20.000 Counts
14
![Page 15: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/15.jpg)
HASIL EKSPERIMEN i/o PORT
15
![Page 16: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/16.jpg)
HASIL EKSPERIMEN PENGGUJIAN SISTEM MEKANIK
No Eksperimen
Jarak yang
diinginkan
(mm)
Jarak
sebenarnya
(mm)
Backlash
(mm)
1 Batas -x ke
kanan 17,5 17,2 0,3
2 Batas -x
kembali ke kiri 17,5 17,1 0,4
3 Titik tengah
saat kanan
17,5 17,9 0,4
4 Titik tengah
kembali ke kiri
17,5 17,5 0
5 Batas +x ke kiri 17,5 17,6 0,1
6
Batas +x
kembali
kekanan
17,5 17,5 0
Rata-rata backlash 0,2
16
![Page 17: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/17.jpg)
HASIL EKSPERIMEN PENGGUJIAN SISTEM MEKANIK
No Eksperimen
Jarak yang
diinginkan
(mm)
Jarak
sebenarnya
(mm)
Backlash
(mm)
1 Batas –y ke
kanan 17,5 17,5 0
2 Batas –y
kembali kekiri 17,5 17,5 0
3 Titik tengah
saat kanan 17,5 17,5 0
4
Titik tengah
saat kembali ke
kiri
17,5 17,5 0
5 Batas +y ke kiri 17,5 17,5 0
6
Batas +y
kembali ke
kanan
17,5 17,5 0
Rata-rata backlash 0
17
![Page 18: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/18.jpg)
HASIL EKSPERIMEN PENGGUJIAN SISTEM MEKANIK
No Eksperimen
Jarak yang
diinginkan
(mm)
Jarak
sebenarny
a (mm)
Backlash
(mm)
1 Batas +z ke
bawah 17,5 17,5 0
2
Batas +z
kembali ke
atas
17,5 17,4 0,1
3
Titik tengah
dari +z
kebawah
17,5 17,5 0
4
Titik tengah
dari +z kembali
ke atas
17,5 17,4 0,1
5 Batas -z ke
atas 17,5 17,6 0,1
6
Batas -z
kembali ke
bawah
17,5 17,7 0,2
Rata-rata backlash 0,25
18
![Page 19: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/19.jpg)
HASIL EKSPERIMEN PENGGUJIAN SISTEM MEKANIK
19
![Page 20: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/20.jpg)
KESIMPULAN
Kesimpulan
• Dari pembahasan pada bab-bab sebelumnya, dapat disimpulkan bahwa :
• Simulator CNC Jinjing telah terbentuk dengan dimensi 380 x 280 x 290 mm
(saat dirakit) dan bermassa 12 kg.
• Dimensi dari meja kerja adalah 190 x 140 mm dengan pergerakkan masing-
masing sumbu untuk sumbu x sepanjang 70 mm, sumbu y sepanjang 140 mm
dan untuk sumbu z sepanjang 35 mm.
• Dimensi koper yang dijadikan tempat simulator CNC memiliki dimensi 500 x 400
x 260mm.
• Material simulator CNC menggunakan aluminium 6061-T6 dan bahan ST37.
• Gerakan terkecil dari I/O port yaitu 0.90 pada posisi 3
• Backlash system mekanik rata-rata sebesar 0,15 mm
• Aktuator motor servo AC diperoleh dengan spesifikasi 100 watt dengan torsi
maksimal 0,32 Nm.
• Ketelitian motor digerakkan menggunakan I/O port dari driver
• Pembuatan garis percobaan sumbu digerakkan menggunakan mode JOG
dengan driver motor. 20
![Page 21: analisa desain mekanik dan optimasi penentuan aktuator ac servo ...](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081515/58667c971a28abed3f8b52a4/html5/thumbnails/21.jpg)
TERIMA KASIH