AMS Overview 20 - fs01.vseosvita.ua · AMS Overview 2018 Історія створення GPS •...
Transcript of AMS Overview 20 - fs01.vseosvita.ua · AMS Overview 2018 Історія створення GPS •...
AMS Overview 2018
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИХОРОЛЬСЬКИЙ АГРОПРОМИСЛОВИЙ КОЛЕДЖ
ПОЛТАВСЬКОЇ ДЕРЖАВНОЇ АГРАРНОЇ АКАДЕМІЇ
ЕЛЕКТРООБЛАДНАННЯ ТА ЗАСОБИ АВТОМАТИЗАЦІЇ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОЇ ТЕХНІКИ
Мультимедійні презентації «Система точного землеробства AMS» навчальної дисципліни
для студентів спеціальності 208 “Агроінженерія”
Укладач: викладач Устименко Олег Анатолійович
2020
AMS Overview 2018
Хорольський агропромисловий коледж ПДАА
Система точного землеробства
AMS
6
AMS Overview 2018
Система точного землеробства AMS
Компанія John Deere - створила розумну систему точного землеробства для
сільськогосподарського виробництва з використанням GPS навігації
7
AMS Overview 2018
Що таке GPS?
8
AMS Overview 20189
AMS Overview 2018
Історія створення GPS• Створена та втілена американським департаментом
оборони. Спочатку основувалася на роботі 24 супутників. • На сьогоднішній день на орбіті знаходиться більше 30
активних супутників• Супутники GPS передають сигнали, які дозволяють
дізнатись про точне місцезнаходження приймача GPS, який знаходиться на поверхні землі, в атмосфері землі та на низьких орбітах.
10
AMS Overview 2018
Складові системи точного землеробства
Призначення
документаціїКерування
МоніторингGS2 та ISO
11
AMS Overview 2018
Додаткові функції системи точного землеробства
12
AMS Overview 2018
Приймач StarFire
13
AMS Overview 2018
Приймачі StarFire™
Оригінальний приймач StarFire™ отримує сигнали корекції різних рівнів, не змінюючи обладнання.
На звичайному приймачі StarFire™ може бути встановлений режим корекції похибки поверхні, який сприяє кращій роботі на різних типах поверхні.
Інтегрований приймач компенсації поверхні StarFire iTC отримує сигнали від супутників GPS, коригує їх та відсилає на приймач на ранспортному засобі.
14
AMS Overview 2018
Супутниковий прогнозист StellarSupport
www.stellar
support.com
15
AMS Overview 2018
Стаціонарні супутники землі
16
AMS Overview 2018
передача інформації з
наземной станції на супутник
Міжнародна система
морського супутникового
зв`язку
GPS
Сигнали корекції
Сигнали корекції GPS
Сигнали GPS
17
AMS Overview 2018
Типи сигналів корекції
EGNOS
SF1
SF2
RTK
18
AMS Overview 2018
Мережа John Deere StarFire
• Ексклюзив компанії John Deere• У співпраці з NASA
Точність сигналів:• SF1
• 20 - 30 cm точність прохід-за-проходом
• SF2• 5 - 10 cm точність прохід-за-проходом
19
AMS Overview 2018
Приймач StarFire
Переваги над системами, які базуються на основі GPS
• Двочастотний приймач GPS• L1 з точністю від 3 до 5 м• L2 з точністю 1 від 2 м
• Зі зміною масштабу (SF1, SF2 та RTK)• З корекцією похибки рівня поверхні
20
AMS Overview 2018
Режим корекції похибки поверхні
нахил(градуси)
Очікувана помилка
1 5,6
2 11
3 16,2
4 21,8
5 27,4
6 32,7
7 38,3
8 43,9
9 49.5
10 56
Потенційна помилка з/без корекцією похибки поверхні
Без TCMЗ TCM
21
AMS Overview 2018
З використанням режиму корекції похибки поверхні
Без застосування режиму корекції похибки поверхні
• 8420 механічний привід передніх коліс• 780 кг на передні колеса •1000 кг на задні колеса• 12 рядкова 1720 • нерівна поверхня
22
AMS Overview 2018
Відхилення системи GPS• Часові похибки
• Похибка між годинником супутника та годинником приймача системи GPS
• Атмосферні похибки• Похибка в результаті проходу сигналу через
іоносферу• Рельєфні похибки
• Сигнал GPS відбивається на приймач GPS з іншого об`єкту (стрибки сигналів)
• Орбітальні похибки• Актуальна орбітальна траєкторія супутника (шлях)
відрізняється від прогнозованої траєкторії
23
AMS Overview 2018
Рельєфні похибки
Атмосферні похибки
Відхилення системи GPS
24
AMS Overview 2018
Орбітальні похибки
Геометрія супутника
2 приклади вказують на гарну або погану геометрію супутника для фіксації положень GPS.
Відхилення системи GPS
25
AMS Overview 2018
Компенсатор похибки сигналу - RTK• Забезпечує точність +/- 2 см
Супутники GPS надсилають сигнали GPS на приймач, який встановлений на транспортному засобі та на приймач наземної станції RTK. З допомогою станції RTK , оператор може визначити місцезнаходження сигналу, вибравши режим Absolute або Quick Survey. Станція RTK може виправити необроблений сигнал та надіслати виправлення на приймач, встановлений на транспортному засобі, використовуючи радіо RTK.
26
AMS Overview 2018
Точність та види робітAutoTrac Опція Вид робіт Точність
AutoTrac SF1
Первинний/Вторинний обробіток грунту
+/- 30 смОбприскуванняВнесення органічних
добрив
AutoTrac SF2
Збирання урожаю
+/- 10 cm
Обробіток грунту/Обприскування/В
несення органічних речовин
СівЗбирання зеленої маси
AutoTrac RTKСів
+/- 2 cmФормування грядки
Strip Till технологія
27
AMS Overview 2018
Компоненти AMS
28
AMS Overview 2018
Оригінальний дисплей GSD 4
Керування
PT або ATДокументація
FieldDoc
2 в 12 функції, 1 дисплей
29
AMS Overview 2018 30
Основні опції в кабіні
AMS Overview 2018
Дисплей CommandCenter™
Кабіна CommandView™Кабіна CommandView™ II
Кабіна CommandView™ IV
31
AMS Overview 2018
Монітор – нахиляється та крутиться
Дисплей CommandCenter™ІІ
32
AMS Overview 2018
7” кольоровий монітор CommandCenter ІІ
Інтегрований важіль управління
Дисплей на боковій стійці кабіни
Основні опції в кабіні
33
AMS Overview 2018
Вдосконалення дисплея на боковій стійці кабіни
Серія 8030 Серія 8R
Основні опції в кабіні
34
AMS Overview 2018
Основні опції в кабіні
Панель CommandARM™ контроль
35
AMS Overview 2018
Додаткові опції в кабіні
Музичний центр
Електричні конектори
36
AMS Overview 2018
Концепція GreenStarДокументація Керування Моніторинг GS2
•База
•З`єднання
•Сівалка
•Обприскувач
•HarvestDoc
Зернозбиральний комбайнКормозбиральний комбайн
•Ручне керування (Parallel Tracking)
• iGuide
• AutoTrac
Інтегрована
Universal (ATU)
•Сівалка
•Посівний комплекс
•Обприскувач
•Монітор продуктивності.
•Harvest Mon
Зернозбиральний комбайн
Кормозбиральний комбайн
•Документація
•Керування
•ISO
•Монітор продуктивності.
37
AMS Overview 2018
Зима
• Документація
• Звітність
Осінь
• Постійне застосування
• Посів та обробка грунту
Весна
• Внесення мін.добрив
• Обприскування
Літо
• Збирання урожаю
• Видалення стерні
Застосування системи AMS весь рік
•FDConnect
•AutoTrac
• PT
•HarvestDoc
•AutoTrac
• PT
•JDOffice,
•Apex etc.
•FDConnect
•AutoTrac та PT
•FDобприскувач
38
AMS Overview 2018
Керування
l Ручне керування: Parallel Tracking візуальна акустична підтримка
l Автоматичне керування:AutoTrac автоматичне керування „hands-free“!
39
AMS Overview 2018
Система керування Parallel Tracking
40
Керування
AMS Overview 2018
Parallel Tracking дає змогу оператору використовувати повну робочу ширину обладнання, заощаджуючи час та зменшуючи втому оператораParallel Tracking система керування, яка базується на системі GPS, яка може працювати при застосуванні оригінального дисплею або дисплею GreenStar™ 2, оригінального приймача або приймача StarFire™ iTC, відповідної проводки транспортного засобу та кронштейнів кріплення. Не потрібна активація картки KeyCard.
При використанні цього типу керування оператору необхідно самому керувати транспорт по колії, показаної на дисплеї. Системи GreenStar™ обладнані аудіальними звуками. При відхиленні трактора від заданого напрямку, монітор подає звуковий сигнал-попередження про відхилення від курсу. Parallel Tracking може працювати з сигналами EGNOS, SF1, SF2, або наземної станції RTK GPS.
41
Система Parallel Tracking
AMS Overview 2018
Прямолінійний рух
Методи налаштування Parallel Tracking
Оригінальний дисплей GreenStar™
– Налаштування (setup)>>Трекінг (tracking)>> Прямолінійний рух (straight row)
Вам необхідно встановити лінію керування та зазначити її як Трек 0. У Вас для цього є 2 опції – точки АВ або А + напрямок руху (Heading).
З допомогою системи Ви можете зберігати 5 пронумерованих ліній керування на дисплеї або 250, при використанні дата-карти..
42
AMS Overview 2018
В режимі “Складний рух” Ви прямуєте до місця в полі, де Ви б хотіли б розпочати роботу. При першому проході для того, щоб на дисплеї з`явився напрямок руху, Вам не обх ід но про їхати полов и н у в і д с т а н і р я д к а . С и с т е м а з а п а м ` я т о в у є п р о х і д т а п р и п о в т о р н о м у п р о х о д ж е н н і , в ідображує напрямок руху на дисплеї.
.
Складний рух
43
Методи налаштування Parallel Tracking
AMS Overview 2018
Для роботи з рухом по кривій, виберіть необхідний режим та задайте ширину міжряддя. Є 2 можливості задати точку центру кривої, drive circle або введіть Lat/Lon.
• Ви можете ввести координати Center Lat та Lon, якщо вони відомі
• Перед початком роботи, натисніть клавішу для запису проходу та здійсніть круговий прохід. Ви можете зупинити запис проходу навіть після проходження 10% відстані кола. Чим більша зафіксована або записана відстань, тим точніше буде відображена точка центру кола після закінчення запису.
Рух по кривій
44
Методи налаштування Parallel Tracking
AMS Overview 2018
Принцип роботи Parallel Tracking
B
A
Вимоги:
I. Точка A
II. Точка Б
III. Робоча ширина6 m
45
AMS Overview 2018
Автоматичне керування - AutoTrac• Менше пропусків та перекриттів
• Повне використання всієї робочої ширини• Рівні рядки навіть під час роботи в темний період доби
• Покращений комфорт оператора
46
AMS Overview 2018
Режим – прямолінійний рух
47
AMS Overview 2018
Режим – складний рух
48
AMS Overview 2018
Режим – складний рух та перешкодиРучне керування
AutoTrac
Ідентичні (рівні) та адаптивні криві
49
AMS Overview 2018
Точність системи
Робота системи AutoTrac
Фактори транспортного
засобу
Фактори причіпного/
навісного обладнання
Умови поля
=
+Точність сигналу на приймачі StarFire + +
50
AMS Overview 2018
Точність системи
51
AMS Overview 2018
Трактор 7820+К600+Optima L
52
AMS Overview 2018
-Максимальна продуктивність
-Прямолінійність посіву (будь-яким механізатором)
-Економія пального
-Посів драже цукрового буряку в вологий (одразу після культиватору) грунт
Переваги системи
53
AMS Overview 2018
Продуктивність за добу до 80 га!
Висока продуктивність
54
AMS Overview 2018
Висока продуктивність досягнута за рахунок:- Можливості здійснювати посів, пропускаючи 1,
2, 3…….20 та більше проходів по полю- Скорочення часу на розвороти в кінці поля - Зменшення втомлюванності оператора та краща
концентрація оператора- Швидкого та ТОЧНОГО повернення на місце,
де припинився посів- Можливості недосіяти одне поле (погодні
умови), перейти на інше та потім повернутися на перше
Висока продуктивність
55
AMS Overview 2018
Прямолінійність посіву, яку неможливо досягнути при ручному керуванні
Висока продуктивність
56
AMS Overview 2018
Витрати пального склали 7.4 л/га
Висока економічність
57
AMS Overview 2018
Посіяно в вологий (одразу після культиватора) грунт для швидкого розчинення верхнього шару драже насіння.
Висока продуктивність
58
AMS Overview 2018
Інтегрована система транспортного засобу
Конектори
SID
Витратомір або сенсор кута повороту колес
SSU
Електро-гідравлічний клапан
59
AMS Overview 2018
Універсальна система AutoTrac
• Доповнення до встановленої на заводі системи AutoTrac
• Незначні обмеження роботи• Відчутна різниця точності
• Схоже використання з інтегрованою системою AutoTrac
• Використовується зі звичними існуючими компонентами
60
AMS Overview 2018
Універсальна система AutoTrac
61
AMS Overview 2018
Універсальна система AutoTrac на тракторах різної марки
62
AMS Overview 2018
Використання системи AutoTrac на вітчизняних тракторах
Т 150+К600 – 10-12 л/га МТЗ-80+Мonopill S – 5-6 л/га
Таким чином, економія пального склала 7- 8 л/гаНа 420 га – 2 940 л – 73600грн
63
AMS Overview 2018
Інтегрована система AutoTrac в порівнянні з універсальною системою AutoTrac
Тип Особливості Платформи
Інтегрована
lЧистий поглядlЗручне розташування кнопки активаціїlНеякісний сигналlНеточний рух по лінії
Нові одиниці John Deere
Універсальна lМобільністьlЯкісний сигналlТочний рух по лінії
Багатофункціональний
64
AMS Overview 2018
Ефективність системи AutoTrac• Зменшення перекриттів та заощадження коштів, пального,
насіння, міндобрив. • Дозволяє нові стратегії, такі як весь час збирати урожай
комбайном або косаркою або пропускати рядки• Покращений комфорт оператора• Рішення в керуванні (багатофункціональність концепції John
Deere )• Все в одних руках – компанія John Deere надає сигнал,
приймач, компоненти та техніку
65
AMS Overview 2018
Нові особливості
iGuide
66
AMS Overview 2018
iGuideНазва Описання Обладнання (доповнено)
Auto Trac Система спрямовує трактор на паралельний прохід.
Starfire, GS2, SSU, обладнання Actuator для транспортного засобу
Пасивне керування обладнанням-відкрита схема
Система керує трактором, щоб утримувати обладнання в запланованому положенні.
відсутнє
Пасивне керування обладнанням-закрита схема
Система керує трактором, щоб утримувати обладнання в вже відомому положенні.
Starfire, кронштейн кріплення та проводка.
67
AMS Overview 2018
Нові особливості
iTEC Pro
68
AMS Overview 2018
Документація
69
AMS Overview 2018
Field Doc Connect
70
AMS Overview 2018
GreenStar дисплей
Мобільний процесор
StarFire iTC приймач
PC Data Card KeyCard JDOffice™
Сенсор вологості
Сенсор потоку маси
Field Doc Connect X X X X X XКарта
урожайності X X X X X X X
Монітор урожайності X X X
УстановкиGreenStar Map-
Based
X X X X X X
Harvest Monitor X X X
HarvestDoc Cotton X X X X X X
HarvestDoc X X X X X X X
Що необхідно Вам для користування Field Doc Connect?
71
AMS Overview 2018
Field Doc ConnectПри посіві можуть бути зафіксовані:
• Різновидність/гібрид• Сорт• Норма• Глибина
72
AMS Overview 2018
Field Doc Connect
• Як один продукт, так і суміш (до 6 інгридієнтів)
• Назва продукту• Норма• Тип внесення• Інформація про продукт
При обприскуванні можуть бути зафіксовані:
73
AMS Overview 2018
Field Doc ConnectПри обробітку грунту можуть бути зафіксовані :
•Тип обробітку грунту•Глибина
74
AMS Overview 2018
Особливості Field Doc Connect
• Зразки завдань та плани поля • Використання різних мов • Умови поля• Виміри меж, кордонів
75
AMS Overview 2018
Автоматичне документування
Ручне записування оператором
Ручне складання звітів
-вид робіт-поле-с/г підприємство
Ручне внесення даних ПК
Напівавтоматичне
складання звітів
Автоматичний запис даних
Автоматичний
перенос даних
Автоматичне складання звітів
76
AMS Overview 2018
Побудова Field Doc
Operation 1Product Type
Product NameRate & Height of Application
Operation 2
Operation 3 Operation 4
Operation 5 Operation 6
Task 1Seeding
Task 2Spraying
Field 1North Forty
Field 2Back Forty
Farm NameHawk Farm
77
AMS Overview 2018
Field Doc Connect
78
AMS Overview 2018
Field Doc on the GS2 System
79
AMS Overview 2018
Компоненти документації
GreenStar дисплей
Мобільний процесор
Приймач наземної
станції RTK StarFire
PC Data Card KeyCard
JDOffice™або APEX
Сенсор вологості
Сенсор потоку маси
Field Doc X X X X X XField Doc Connect X X X X X XHarvest Monitor X X X
HarvestDoc X X X X X X X
HarvestLab X X X X X X X X
80
AMS Overview 2018
Компоненти документації
iGuideiTEC PRO
SprayPRO
81
AMS Overview 2018
Монітор урожайності в порівнянні з Harvest Monitor Карта урожайності в порівнянні з Harvest Doc
Сенсор вологості(Монітор урожайності та карта урожайності)
Сенсор, встановлений на зерновому елеваторі
00, 10, та серії 50
Новий сенсор вологості (Harvest Monitor та Harvest Doc)
Сенсор, встановлений на зерновому бункері
серії 60
82
AMS Overview 2018
??
Мобільний процесор для
Новий HMON/HDOC на комбайнах
Трактор Картографування урожайності на попередніх моделях комбайнів
Необхідно, щоб був запрограмований на KeyCard для роботи PT,AT,FD. Вже запрограмований для
картографування урожайності
Необхідно, щоб був запрограмований на KeyCard для роботи PT,AT,HDOC
83
AMS Overview 2018
Опції моніторингу
Моніторинг:• Відображає приблизні показники урожайності та вологості• Дозволяє Вам перевірити урожай• Ви можете внести корекцію в показники вологості
НІ
ТАК
Монітор урожайності
Harvest Monitor
ТАК**
ТАК
ТАК ТАК**
ТАК
Оригінальний дисплей GreenStar
GreenStar 2 дисплей
Сенсор, встановлений на зерновому елеваторі
Сенсор, встановлений на
зерновому бункері
* НА ДАНИЙ МОМЕНТ НЕДОСТУПНИЙ
** Для агрегатування зверніться за адресою StellarSupport.com та ознайомтеся з інструкцією по експлуатації
НІ84
AMS Overview 2018
Harvest Монітор• Новий, покращений сенсор вологості
ü До 38% покращений час реагування
ü Точність збільшена в 2 рази, навіть при умовах слабкого потоку маси
ü Новий зручний дизайн, легке зчитування інформації та ергономічне розташування клавіш
85
AMS Overview 2018
Оптимізація продуктивності
• аналіз використання машини та годин
• проаналізувати продуктивність
Підтримка продуктів
• Реєстрація даних про обслуговування машин
• Зведення до мінімуму годин простою
• Усунення негараздів, які виникнули з Вашою машиною
Зменшення витрат
• Monitor speed sensitive applications
• Проаналізувати витрати пального
• Координація використання парку техніки
Harvest Mонітор
86
AMS Overview 2018
Ресурси AMS• www.stellarsupport.com
• Інструкція по експлуатації
• Service Advisor
• Маркетингова інформація
• DTAC рішення
•Інструкції по інсталяції Ag
•https://www.youtube.com/channel/UC9Kgc8kXO7Eap8w7o1vL6EQ
• PmPro
• Порадник
•https://www.deere.ua/uk/
87
AMS Overview 2018
Дана публікація призначена для розповсюдження по всьому світу. Незважаючи на те, що представлені відомості, малюнки та описи мають загальний характер, деякі ілюстрації та текст може містити варіанти фінансових, кредитних, страхових операцій, варіанти продукції та аксесуарів, які ДОСТУПНІ НЕ У ВСІХ РЕГІОНАХ. ЗА ДЕТАЛЬНОЮ ІНФОРМАЦІЄЮ ЗВЕРТАЙТЕСЬ, БУДЬ ЛАСКА, ДО СВОГО ДИЛЕРА. Компанія John Deere залишає за собою право змінювати технічні характеристики і конструкцію продукції, описаної в даній публікації, без попереднього попередження.
88