Agile Hardware – Aber wie? - Blunk electronic · Design # Parts # Nets # Pins Very Complex >1000...
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Agile Hardware – Aber wie?
Mario Blunk, Blunk ElectronicDr. Tobias Kästner, Method Park Engineering
FED-Konferenz in Bamberg27. September 2018
Doc. Vers. 2018-09-03
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Entwicklung, Erprobung, Fertigung von elektronischen Baugruppen
Kleinserien (1..100)
Steuerung des Entwicklungs- und Fertigungsprozesses von der Idee
bis zum Produkt (agile Hardwareentwicklung)
Beratung & Training
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3
Method Park is specialist for innovative software and systems engineering.
• 160 Employees• Founded 2001• Erlangen, Stuttgart,
Munich, Detroit, Miami
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Ein klassisches Projekt
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Ein klassisches Projekt
Dauer der Projektphase Gesamtdauer
Lastenheft 1 Monat 1 Monat
Entwicklung und Fertigung Null-Serie 6 Monate 7 Monate
SW-Integration und erstes erfolgreiches Ende-Zu-Ende Szenario
6 Monate 13 Monate
● Bereits nach 3 Monaten erste Change Requests – für Null-Serie aber bereits zu spät
● Folgerevisionen behoben nicht alle Fehler, verursachten aber neue
● Erfahrenes Team (2 HW-Entwickler, 2 FW-Entwickler, 1 Tester)● Sehr gute Bedingungen (Resourcen, Kommunikation)
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Stromlaufplan/SchaltplanBoardlayout/PCBHardware
Firmware
Software
CMOS-Sensor
LEDs
EchtzeitregelkreiseHardware Abstraction Layer
Low-Level Treiberansteuerung
Application Runtime
Microcontroller
Application
Motoren
Ort der Wertschöpfung inhärent durch
Trial & Error getrieben
Systemarchitektur
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... dauert es lange
doppelte Genauigkeit, DC- undSchrittmotor, …, 16 Reserve-Pins,
Diskret statt analog, mehr Parts,mehr Netze, ...
höhererHW-Entwicklungsaufwand
Neue HW nur1x pro Jahr !
Just in Case ..
Weil es lange dauert
The developer‘s dilemma
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Individuals and interactions over processes and tools
Working [product] over comprehensive documentation
Customer collaboration over contract negotiation
Responding to change over following a plan
[www.agilemanifesto.org (2001)]
That is, while there is value in the items on the right,we value the items on the left more.
That is, while there is value in the items on the right,we value the items on the left more.
The Age of Agile
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Source: https://www.versionone.com/agile-101/agile-software-development-benefits/
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The Age of Agile
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What Scrum (Sutherland, Schwaber ´95) is :
Project management framework Iterative, incremental development Cycle: Try - Inspect - Adapt
Focus on:
Flexibility Adaptability Productivity
12 + 2 principles12 + 2 principles
practicespractices
4 Manifesto statements5 values
4 Manifesto statements5 values
The Agile Way: Scrum
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2-4 Wochen
24h
Backlog Item
Backlog Item
Backlog Item
Backlog Item
Product backlog
Gewinnen neuer und verbessern bestehender Anforderungen durch Interaktion mit Produktinkrement
ProductIncrement
Sprint backlog
Backlog Item
Ready for Transfer
Daily Scrum
Sprint Planning
SprintReview
SprintPrio
ritä
t
The Agile Way: Scrum
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Iterationen für Nacharbeit
Konzept / Anforderungen
Block-Diagramm
Schaltplan
PCB Layout
Fertigung
Test / Verifikation
Prozess der HW-Entwicklung
Working PCBA
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Umso dramatischerje kleiner die Fläche:
A1<A0
Umso dramatischerje kleiner die Fläche:
A1<A0
Design # Parts # Nets # Pins
Very Complex >1000 >1000 >2000
Complex 750 544 2250
Moderate 315 383 1162
Simple 121 101 350
VerySimple
<100 <70 <200
The Cost of Complexity
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Mediumcomplexity
Lowcomplexity
Lowcomplexity
Lowcomplexity
Highcomplexity
• Meist völlig konträr zum klassischen Vorgehen• Kohärenz des Schaltplans nicht mehr automatisch
garantiert• Management zusätzlicher Variationspunkte• Board-to-Board Verbindgungen
• Avoid: All-In-One PCBA - äquivalent zu „Gott-Klasse“ im objekorientiertem SW-Entwurf
• Try: Single Responsibility Principle - mehrere & kleinere PCBAs
• Stabile Features bleiben stabil• Volatile Features können schneller adaptiert werden
Agile Hardware
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Core
Shield
MCU/Memory
Feature
Motor Control
Debug/Programming Interface
Feature
Analog Front End
Feature
LED Control
Development Rig
Modularisierung durch definiertes Regelwerk
• Funktionale Dekomposition, z.B. Peripherie vs programmierbare Bausteine
• Standardisierung, z.B. Powerrails
• Guidelines, z.B. Präferenz für digitale Buskommunikation
Agile Hardware – Design Approach
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Rig Design – Block Diagram
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Power Supply
Debug Circuitry
Heizer-Driver Motor-Driver
MCU / CPU / Storage
Debug CircuitryDebug Circuitry
Debug Circuitry
Konventionen für Schnittstellen
Teile & herrsche !
SHIELD
Debug Circuitry
Rig Design - Development
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Nicht schön -
aber schnell !
Bis ca. 25%Zeitgewinn !
Rig Design – Layout w/ Autorouter
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Rig Design – Test & Feedback
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Rig Design – From Rig to Product
Core + Feature 1 + Feature 2 + Feature 3 => Product
Unter welchen Bedingungen ist obige Reduktion als M2M-Transformation formalisierbar ?
Automation
• Interface zur Firmware/Software• Legt bereits Bill of Materials fest• Muss unter obiger Abbildung invariant sein
(modulo nicht länger benötigter Parts/Netze)
Schaltplan und NetzlisteSchaltplan und Netzliste
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Rig Design – From Rig to Product
• Neues Layout ohne “Entwicklungsballast”
• Optimiert für Größe, #Lagen, Formfaktor, etc.
• Neues Layout ohne “Entwicklungsballast”
• Optimiert für Größe, #Lagen, Formfaktor, etc.
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Klassische vs. agile Entwicklung
Wann anzuwenden ?
unscharfe Anforderungen
häufig wechselnde Anforderungen
Dokumentation und Verwaltung ufert aus (Lasten/Pflichenhefte)
kurze Entwicklungszeiten (Sprint 2 bis 4 Wochen) gefordert
Vorteile:
Projekt läßt sich besser steuern gegenüber Wasserfallmodell
Rückmeldung vom Kunden innerhalb eines Sprints
weniger „Überraschungen“ bei Auslieferung des Produktes
für SW/FW-Entwicklung bleiben Ports von MCU, FPGA, CPLD …
konstant|
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Agile HardwareEin Beispiel
Mario Blunk, Blunk Electronic
Dr. Tobias Kästner, Method Park Engineering
FED-Konferenz in Bamberg27. September 2018
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Vorgehensmodell
1. Design neuer Rig-PCBAs ➔ Neue Features (ein Feature pro Modul)➔ Modifikation bestehender Module
2. Herstellung der Rig-PCBAs
Entwicklung (Sprint für Sprint): n
Schaltplan PCB-Layout
PCB-Fertigung
Bauteilbeschaffung
Bestückung
Test/Inbetriebnahme
Testgenerierung
Dokumentation
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Vorgehensmodell
1.Schaltplan reduzieren auf Produkt
2.Layout für Produkt erstellen
Ableitung des Produktlayouts aus Rig-Design (nach N Sprints):
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Agile Hardware - Tools
- CAE- Werkzeuge müssen automatisierbar sein (skriptbar):
- Löschen von Schaltplanseiten, Bauteilen und Netzen- Feststellung Verstöße gegen Konventionen (ERC/DRC in Datei in Klartext)- Erzeugung von Materiallisten, CAM-Daten- Designdaten in Klartext, ASCII, XML (nicht binär !)- Generierung Dokumentation (Sphinx)- Testgenerierung- Versionskontrolle mit Git siehe http://www.blunk-electronic.de/pdf/git_einfuehrung.pdf
- erprobt mit Autodesk-EAGLE- CERN-KiCad noch in Evaluationsphase
- XILINX-ISE/Vivado (für Logiksynthese)- Blunk electronic Stock-Manager http://www.blunk-electronic.de/products/sw/stock_manager/doc/Stock_Manager_de.pdf
- Blunk electronic Boundary Scan Test System M-1 siehe http://www.blunk-electronic.de/de/produkte.html
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Agile Hardware - Tools
Kriterien zur Auswahl eine CAE-Systems
Es sollten diese Fähigkeiten oder Funktionen vorhanden sein:
1. Versionskontrolle mit externen Werkzeugen wie Git. Die Projektdaten müssen, was Änderungen betrifft bis zum Zeitpunkt x zurückverfolgbar sein (Stichwort ISO-Zertifizierungen). Manche Systeme haben eingebaute Versionierfunktionen, die aber nachaußen kaum zugänglich sind. Versionskontrolle mit externen Werkzeugen ist nur möglich, wenn die Datenstruktur des Designsin Klartext (ASCII oder XML) vorliegt (siehe http://www.blunk-electronic.de/pdf/git_einfuehrung.pdf).
2. Designdaten müssen mit externen Werkzeugen, im einfachsten Falle mit einem Texteditor, einsehbar oder änderbar sein.Speichert das CAE-System Designs in kryptischen Binärdateien, taugt es für agile Hardware-Entwicklung nicht !
3. Skriptbarkeit: Eine CAD/CAE-Software, die ausschließlich per Mausklicks zu bedienen ist, macht die Arbeit nicht effizienter (auch wenn der Preis das verspricht). Kritische Routinejobs, wie Instanzierung, Indexierung, Designchecks, BOM-Generierung,ERC, CAM-Datengenerierung müssen automatisierbar sein, indem das Programm per Skript oder Kommandozeile angestoßen wird (z.B. in nächtlichen Build-Prozessen).
4. Projekte müssen modular bearbeitbar sein, solange die Prototypenphase besteht. Das finale Design entsteht durch Fusion der Module. Siehe dazu http://www.blunk-electronic.de/pdf/agile_HW_development_vortrag_de.pdf undhttp://www.blunk-electronic.de/pdf/agile_HW_development_SQ-Magazin-44.pdf. Das Konzept der agilen HW-Entwicklung ist relativneu, wurde aber von uns erfolgreich mit EAGLE in einer medizinischen Anwendung erprobt. Auch hier ist Automatisierung per Skripteelementar.
5. Lizenzmodell. Es greift die Methode der Mietsoftware um sich. Das heißt, solange Sie regelmäßig eine Gebühr entrichten,funktioniert das System, und Sie haben Zugang zu Ihren Designdaten. Dies bindet Sie auf Gedeih und Verderb an den Hersteller des Systems. Davon halten wir überhaupt nichts.
Rufen Sie uns doch einfach an ! Wir beraten gern. Tel: +49 361 6022 5184
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Block Diagram
System bestehend aus 4 separaten Modulen
● Design für Core kann aus letztem Projekt übernommen werden● Entwickelt wird Shield, LED Driver und Keyboard● Zu beachten:
● Korrekte Aufteilung des Schaltplans● Einhaltung von Namenskonventionen für Netze und Bauteile
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Structure of Schematics
Feature Block
Routing
Debug/D
evelopment
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Structure of Schematics
Core
Shield
LED Driver Keyboard
Feature Block
Routing
Debug/D
evelopment
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Core – Product PageCore-Modul mit MCU (vereinfacht)
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Core – Development PageCore-Modul Versorgung und Steckverbinder zum Shield
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Core - Layout
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Shield – Core Development PageSteckverbinder zum Core-Modul – aus Shield Template
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Shield – LED Development Page
Steckverbinder zum LED-Treiber-Modul und on-board Debug-LED
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Shield – Keyboard Development Page
Steckverbinder zum Keyboard-Modul und on-board Debug-LED
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Shield – Routing Page
Routing via „Netchanger“ oder „Net-Ties“Netze zwischen Modulen und Core werden verknüpft
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Shield - Layout
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LED Drv Module – Product Pageprodukt-relevante Schaltungsbestandteile:● „Treiberbaustein“● Anschluss für LED
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LED Drv Module – Development Page
Steckverbinder zum Shield – identisch zur entsprechenden Shieldseite
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LED Drv Module – Development Page
Steckverbinder für Stromversorgung im Rig
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LED Drv Module – Layout
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Rig Reduction - Method
Core
Shield
LED Driver Keyboard
1. Merge & Elimination: Combine Schematics into one Schematic & eliminate Debug Pages
LED Driver Keyboard
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Rig Reduction - Method
Core
Shield
LED Driver Keyboard
2. Reduction & New Layout: Rename net names from module to core using Routing Page
1. Merge & Elimination: Combine Schematics into one Schematic & eliminate Debug Pages
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Rig Reduction - Merge
Schaltpläne der Submodule vereinen (merge)
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Rig Reduction - Eliminate
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Rig Reduction – Reduce Net Names
Von Module zum Core
vorher:
nachher:
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Rig Reduction – Final Schematic
● Schematic reflects structure of rig
● Structure of Rig reflects system model● Good for system validation● FMEAs etc.
● No „spill-over“ or „misplaced parts“
● Same applies for documentation● generated from module
documentation
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Rig Reduction – Product Layout
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Rig Design - Conventions
Lesbarkeit
Übersicht
zeitsparende Bearbeitung
Wiederverwendung von Schaltungsteilen
Modularisierung / agile HW
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Rig Design - Conventions
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- Netznamen, Prefixe, ... - Belegung Steckverbinder- LED Helligkeiten- Kennzeichnung Schaltplanseiten- ISO Datumsformat YYYY-MM-DD- Lagenverwendung (Layout)
Rig Design - Conventions
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PWR_VREG_IN, PWR_VREG_OUT, PWR_VREG_ADJ
CPU_JTAG_TCK, CPU_JTAG_TMS
KBD_IN, KBD_OUT
LED_DRV_IN, LED_DRV_ON_OFF
CPU_GPIO_1, CPU_GPIO_2
Beispiele :
Rig Design – Net Names
MODULENAME_FUNCTION_COUNT
MODULENAME_BLOCKNAME_FUNCTION_COUNT
Template:Template:
P3V3, GND, AGND, ...
Template:
Rig-globale Netze:
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- Texte (auch in Zwischenlagen) helfen Entwicklung und Fertigung
- Zählweise beachten (laut IPC von oben/TOP nach unten/BOTTOM) !
HW Design – Best Practices
![Page 55: Agile Hardware – Aber wie? - Blunk electronic · Design # Parts # Nets # Pins Very Complex >1000 >1000 >2000 Complex 750 544 2250 Moderate 315 383 1162 Simple 121 101 350](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022060219/5f06dd667e708231d41a1ea4/html5/thumbnails/55.jpg)
Vereinfachung im Layout (netzname N$1701)
verbesserte Lesbarkeit
Vorbereitung zur Modularisierung
Anwendung der Kommandozeile (Skripte)
Vermeidung von Sonderzeichen (µ, ö, ...)
Design-Checks mit externen Werkzeugen
HW Design – Best Practices
Benennung von Bauteilen und Netzen
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ANT ANTENNAB BUZZERBAT BATTERYC CAPACITORCA CAPACITOR_ADJUSTABLED DIODEDPH DIODE_PHOTODI DIACDIS DISPLAYF FUSEHS HEATSINKIC INTEGRATED_CIRCUITJ JUMPERJD JUMPER (for development)K RELAYKP KEYPADL INDUCTORLA INDUCTOR_ADJUSTABLELS LOUDSPEAKERLED LIGHT_EMMITTING_DIODELDA LIGHT_EMMITTING_DIODE_ARRAYM MOTORMIC MICROPHONE
N NETCHANGEROC OPTOCOUPLERQ QUARTZR RESISTORRA RESISTOR_ADJUSTABLERN RESISTOR_NETWORKRP POTENTIOMETERRPH RESISTOR_PHOTOS SWITCHT TRANSISTORTP TRANSISTOR_PHOTOTF TRANSFORMERTPT TESTPOINTTH THYRISTORTHP THYRISTOR_PHOTOTR TRIACTUB TUBEX CONNECTORXD CONNECTOR
Beispiele IC1, T1, R1, TP1, RN1
HW Design – Best Practices
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m MILLIOHMR OHMk KILOOHMM MEGAOHMG GIGAOHM
p PICOFARADn NANOFARADu MICROFARADm MILLIFARADF FARAD
n NANOHENRYu MICROHENRYm MILLIHENRYH HENRY
V VOLTm MILLIAMPEREA AMPERE
k KILOHERTZM MEGAHERTZG GIGAHERTZ
Beispiele 4k7, 4n7, 2A5, 3V3
Die Bauteilart wie Widerstand, IC, LED … ergibt sich aus Schaltplansymbol und Name:
HW Design – Best Practices
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Agile Hardware - Automation
● Electrical Rule Check● PDF-Export● BOM / Verfügbarkeit● Linting● Metriken
Schaltplan
● Design Rule Check● PDF-Export● MCAD-Export● Metriken
Layout
● Gerber / Drill Data● Release Package● Dokumentation
CAM
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Danke für Ihre Aufmerksamkeit !
Inhaber: Dipl.-Ing. Mario Blunk
Buchfinkenweg 3
99097 Erfurt / Germany
Gegründet: August 2009Tel. +49 (0) 361 6022 5184
Email: [email protected]
Web: www.blunk-electronic.de
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