ABS TCS kia

ABS & TCS

LD ABS/FTCS 1.

TRADUCIDO AL ESPAOL POR EL CENTRO DE ENTRENAMIENTO DE DIASA LTDA.

1 Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

ABS & TCS


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1. ABS

El ABS del CERATO es el tipo MGH-20 fabricado por MANDO y se aplica a CARENS F/L (Face Lift) y CARNIVAL F/L (SEDONA). Comparando con el tipo MGH1 aplicado al CARENS y al SPECTRA es de tamao ms pequeo y ms liviano. Adems los ruidos de operacin y la vibracin del pedal de frenos durante la operacin del ABS se han reducido en el aspecto funcional.

El ABS es de especificacin estndar para Europa, sin embargo, en las otras reas es un tem opcional.

1.1. CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE FRENOS

ABS CBS

Cilindro maestro y Servoasistencia

Freno de disco (posterior)

Sensor de velocidad de la rueda (x4) Unidad ABSCaliper de Freno (Delantero)

Tambor de Freno (Trasero)


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1.2. CONSTRUCCIN DE ABS

Construccin del sistema: Unidad del ABS + Sensores de velocidad de la rueda

Cilindro maestro

Sensor de velocidad delantero Sensor de velocidad trasero

EMS

MOTOR

Unidad ABS

(Unidad de control hidrulico + Mdulo de control)

Sensor de velocidad delantero Sensor de velocidad trasero

1.3. ESPECIFICACIN DEL TIPO MGH-20

1.8 / 1.6 ABS

Ancho 118Alto 81Largo 127

2.1 TCS

Ancho 118Alto 96Largo 127

Motor 250W / 180W, 120W

[MGH-20]


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1.4. CONSTRUCCIN DEL ABS

Unidad ABS Vlvulas

Solenoides ABSCM

1.5. ABSCM (Mdulo de Control Electrnico de ABS)

Vista de seccin

A : Vlvula de Entrada Delantera Derecha B : Vlvula de Entrada Delantera Izquierda C : Vlvula de Entrada Trasera Derecha D : Vlvula de Entrada Trasera Izquierda E : Vlvula de Salida Delantera Derecha F : Vlvula de Salida Trasera Izquierda G : Vlvula de Salida Trasera Derecha H : Vlvula de Salida Delantera Izquierda M : Motor (+) N : Motor (-)


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1.6. TCSCM (Mdulo de Control Electrnico del Sistema de Control de Traccin TCS)

A : Vlvula de Entrada Delantera Derecha B : Vlvula de Entrada Trasera Izquierda C : Vlvula de Entrada Trasera Derecha D : Vlvula de Entrada Delantera Izquierda E : Vlvula de Salida Delantera Derecha F : Vlvula de Salida Trasera Izquierda G : Vlvula de Salida Trasera Derecha H : Vlvula de Salida delantera Izquierda I : Vlvula de Traccin Derecha (TCR) J : Vlvula de Traccin Izquierda (TCL) L: Motor (+) K: Motor (-)

1.7. COMPARACIN

MGH-20 v/s. MGH10

A

E

B

F

C

G

D

H

J K

[MGH-20] [MGH-10]


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Caractersticas Descripcin

Distribucin Tamao y peso 35% de reduccin de tamao, instalacin ms eficiente. Vlvula solenoide de tamao pequeo Componentes de tamao pequeo con mejor rendimiento. HCU

Partes hidrulicas y circuito

Proceso de instalacin del conector del motor mejorado. Ms confiabilidad por aplicacin de Dual Micom.

Menor distancia de detencin.

Mejor estabilidad durante el frenado

Reduccin de pulsaciones del pedal.

ECU Parte de la ECU y Diseo de la Unidad Hidrulica

(H/W)

Reduccin de ruidos para el control de velocidad del motor.

1.8. FUNCIN DEL ABSCM Y TCSCM

CCoonnttrrooll AABBSS

CCoonnttrrooll EEBBDD

-- CCoonnttrrooll ddee PPrreessiinn ddee llaa RRuueeddaa TTrraasseerraa

CCoonnttrrooll ddee llaa lluuzz ddee aaddvveerrtteenncciiaa

CCoonnttrrooll ddee FFuunncciinn ddee SSeegguurriiddaadd

-- CCoonnttrrooll ddee llaa lluuzz ddee aaddvveerrtteenncciiaa AABBSS,, TTCCSS OOFFFF,, EEBBDD

Solo TCS

ABS

CCoonnttrrooll ddee TTCCSS

-- BBTTCCSS:: CCoonnttrrooll ddee FFrreennooss -- FFTTCCSS:: TToorrqquuee ddeell MMoottoorr ++ CCoonnttrrooll ddee FFrreennooss


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1.9. DIAGRAMA DE BLOQUE ABSCM

BLS

IGN

VCC

8 Vlvulas de Trabajo Voltaje

Reg.

Procesador 2 (8bit)

Solenoide

Sensor Ruedas

Luz ABS

Luz EBD

Procesador 1

(16bit)

Vel. Salida FR

Lnea K

Circuito Interface

Circuito Seal Rueda Int. Control/Circuito Ajuste

Circuito Comunicacin

Circuito Luz Conductor

Rel Motor & Circuito Cond. FSR

Circuito Monitor A/D

BAT 2

BAT 1

Rel Motor

M

Rel Vlvulas

1.10. OPERACIN DEL ABSCM

1) Procedimiento de encendido El mdulo de control ser puesto en operacin conectando el voltaje de operacin (encendido). Al

termino de la fase de inicializacin, el mdulo de control estar listo para la operacin.

2) Modo de operacin En la condicin de operacin, el mdulo de control estar listo, dentro de los lmites especificados

(voltaje y temperatura) para procesar las seales ofrecidas por varios sensores e interruptores de

acuerdo con el algoritmo de control definido por el software y para controlar los actuadores hidrulicos y

elctricos.

3) Control de la vlvula solenoide Cuando un lado de la bobina de la vlvula es conectada al voltaje positivo que es proporcionado a travs

del rel de la vlvula y el otro lado es conectado a tierra por el MOSFET, la vlvula solenoide vuelve a

operar.


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4) Chequeo de la vlvula solenoide La funcin elctrica de las vlvulas solenoides siempre es monitoreada por el pulso de la prueba de la

vlvula bajo condiciones normales de operacin.

5) Chequeo del Motor de la Bomba El mdulo de control ejecuta una prueba de motor de la bomba a una velocidad de 20 km/h una vez que

la funcin IGN est conectada.

6) Lmites de Voltaje

Sobre voltaje Cuando se detecta el sobrevoltaje (sobre 16V) el mdulo de control corta el rel de la vlvula y cierra el

sistema. Cuando el voltaje es vuelto al rango de operacin, el sistema regresa a la condicin normal

despus de la fase de inicializacin.

Bajo voltaje En el caso de bajo voltaje (bajo los 10V) el control ABS ser inhibido, y la luz de advertencia se

encender. Cuando el voltaje es devuelto al rango de operacin, la luz de advertencia es apagada y el

mdulo de control regresa al modo normal de operacin.

7) Mdulo de la Luz de Advertencia del ABS. La luz de advertencia activa del ABS indica la condicin de operacin del ABS.

La luz de advertencia del ABS estar ON :

- Durante la fase de inicializacin despus del encendido IGN ON (3 segundos).

- En el caso de inhibicin de las funciones del ABS por falla.

- Cuando el sistema ECU es cerrado aun cuando el suministro de energa IG es aplicado.

- Durante el modo de diagnstico.

8) Mdulo de Luz de Advertencia EBD. El mdulo de luz de advertencia EBD indica el estado de operacin del EBD. Sin embargo, en caso de

que el interruptor del freno de estacionamiento est ON, la luz de advertencia EBD est siempre

encendida sin considerar las funciones del EBD.

La luz de advertencia EBD estar ON:

- Durante la fase de inicializacin despus de IGN ON. (3 segundos).

- Cuando el sistema ECU es cerrado an cuando el suministro de energa IG es aplicado.

- Cuando el interruptor de freno de estacionamiento est ON o el lquido de freno est con bajo nivel.


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9) Luz del Mdulo FTCS La luz pasiva de advertencia del mdulo FTCS indica el estado de operacin del FTCS.

La luz de advertencia del FTCS es encendida bajo las siguientes condiciones:

- Durante la fase de iniciacin despus del IGN ON. (3 segundos)

- En el caso de inhibicin de las funciones de BTCS por fallas.

La luz de advertencia FTCS parpadea bajo las siguientes condiciones:

- Cuando las funciones FTCS estn operando (parpadea 2 Hz)

10) Procesamiento de la Seal del Sensor de la Rueda El mdulo de control recibir la seal de velocidad de la rueda desde los sensores inductivos de las

cuatro ruedas. Las seales de la rueda son convertidas a la onda cuadrada por la seal del circuito y

se inicia como entrada al procesador -. Las conexiones del sensor son monitoreadas por

cortocircuitos y por interrupcin de seales y luego en el caso de las fallas de 2 sensores, el mdulo de

control desconectar el sistema.

11) Interfase de Diagnstico Las fallas o malos funcionamientos son codificados en el mdulo de control y almacenados en una

EEPROM y ledas por el equipo de diagnstico cuando el interruptor de encendido esta ON.

La interfase de diagnstico tambin puede ser usada para probar el mdulo de control y para activar la

unidad de control hidrulico (HCU), como sistema de chequeo del fabricante (lnea de purga de aire o

lnea de prueba de freno).


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1.11. SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA

El sensor de velocidad del CERATO es de tipo inductivo. Hay 4 sensores de velocidad de rueda y estn instaladas en las ruedas.

Delantero Trasero

Holgura: 0.65 +0.3, - 0.05mm Holgura: 0.5 +0.4, -0.15mm

* FLUJO DE CHEQUEO DEL SENSOR

0 10 20 25 30 40 50 kph

7

Vel. Mn. Operacin ABS

(7km/hr)

Sensor H/W Chequeo del excitador con falla

Chequeo de salto de velocidad

(40g, 10km/h for 7ms) Chequeo de salto de velocidad

Chequeo de holgura Chequeo de Holgura(10km/hr o ms)

Modo de Revisin ABS de largo control (operacin ABS por 36 seg.)


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* CHEQUEO DE CORTO CIRCUITO O CIRCUITO ABIERTO DEL SENSOR (Bajo 7km/hR)

Voltaje(V) 140ms

Corte de la batera

4V

3V

1V 140ms Corte en la conexin tierra

Sensor abierto

Tiempo(t) Error

Detectado

Error

Cdigo

Error

Detectado

Error

Cdigo

- Cdigos de fallas: C1200(FL), C1203(FR), C1206(RL), C1209(RR)

* FALLA EN LA HOLGURA DEL SENSOR

Velocidad

de Rueda

2 km/h

10 km/h

Bajo 4km/hr

t 12s

V1 or V2 : Rueda con defectos

V3

V4

- Cdigos de falla: C1202(FL), C1205(FR), C1208(RL), C12011(RR)


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* FALLA EN LA HOLGURA DEL SENSOR (Bajo 0.4G)


Velocidad

de Rueda

Velocidad

De RuedaBajo 4km/h

Sobre 4km/h

V4 0.4 G 0.4 G V4V3

V3V2 10 km/h 10 km/h

5s 154 msV1 2 km/h2 km/h V1, V2

t t* Rueda con defecto: V1 * Rueda con defecto: V1, V2

* FALLA EN LA HOLGURA DEL SENSOR (Sobre 0.4G)


Velocidad

de Rueda

Velocidad

de RuedaV4 V4

V3 V3 0.4 G0.4 GV2

10 km/h 10 km/h 120s 120s

V1 V1, V22 km/h 2 km/h* Rueda con defecto: V1 * Rueda con defecto: V1, V2 tt


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1.12. MONITOREO DEL ACTUADOR

* CHEQUEO DEL SOLENOIDE / MOTOR

0 5 10 15 20km/hr

Chequeo Inicial (3seg)

Bobina abierta/cortada a tierra, corte a batera, fusible

abierto : Error despus de 56 ms

Fusible abierto, motor en corte a tierra, circuito

abierto: Error despus de 200 m/seg

Chequeo del bloqueo del Motor:

Chequeo de voltaje del motor por 84 ms despus de

la operacin PWM

Motor en corte a batera: Error despus de 49 ms

Rel del Motor abiertp: Error despus de 49 ms

1.13. OPERACIN DE ABS

1) CIRCUITO HIDRULICO


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2) VLVULA UNIDIRECIONAL

La vlvula unidireccional permite el flujo del fluido en frenos en una sola direccin. Cuando el pedal de frenos es presionado, el fluido de frenos fluye a travs de las vlvulas solenoides hacia los cilindros de rueda. En este momento, la vlvula unidireccional se cierra. Cuando se libera el pedal de freno el fluido de frenos del cilindro de la rueda abre la vlvula unidireccional haciendo que el fluido de frenos del cilindro de rueda regrese al cilindro maestro a travs de la vlvula solenoide y la vlvula unidireccional. La operacin de esta vlvula permite al fluido de frenos pasar por un estrecho pasaje de las vlvulas solenoides y regrese al cilindro maestro ms rpidamente.

Cilindro de Rueda

Pedal de Freno AplicadoCilindro de Rueda

Pedal de Freno Liberado

Vlvula

Unidireccional

Abierta

Vlvula

Unidireccional

Cerrada

Cilindro Maestro Cilindro Maestro

3) FRENADO NORMAL

Puerto de salida

cerradoVlvula solenoide de salida

Cilindro de rueda

Vlvula unidireccional

Vlvula solenoide de entrada

Corriente elctrica OFF


Depsito de reserva

Bomba

Cmara de Amortiguacin

Desde el cilindro maestro

Puerto de entrada abierto

Tambin conocido como el convencional sistema de

frenos, la fuerza aplicada sobre el pedal por el

conductor es asistida por el Servofreno. La accin

del pedal vara la presin en los circuitos de los

frenos.

Con el ABS fuera del rango, no hay flujo de corriente

desde el ABSCM hacia las vlvulas solenoides de

entrada y de salida. La presin de frenado desde el

cilindro maestro es entregada a cada cilindro de

rueda a travs de la vlvula solenoide de entrada.


ABS & TCS

4) RETENCION DE PRESIN

Puerto de salida


Cilindro de rueda

Vlvulaunidireccional


Corriente elctrica ON


Depsito de reserva

Bomba

Cmara de Amortiguacin

Desde el cilindro maestro

Puerto de entrada cerrado

Cuando comienza el bloqueo de la rueda, el

ABSCM enva la corriente elctrica a la vlvula

solenoide de entrada. Esta permite a la vlvula

vencer la fuerza del resorte cerrando el puerto de

entrada y cortando el paso entre el cilindro

maestro y el cilindro de la rueda.

Esta vez la vlvula de salida no es activada

permaneciendo cerrada. Por lo tanto el lquido

de freno sobre el cilindro de rueda se mantiene

con presin.

5) LIBERACION DE PRESIN

La velocidad de la rueda disminuye mientras que la

presin del freno es liberada, el ABSCM enva la

corriente elctrica a la vlvula solenoide de entrada y

vlvula solenoide de salida.

El Puerto de salida permanece abierto y el paso entre

el cilindro de rueda y el acumulador de baja presin.

El liquido de frenos dentro del cilindro de la rueda fluye

hacia fuera, hacia el acumulador de baja presin,

reduciendo la presin del freno en el cilindro de rueda.

El lquido en el acumulador de baja presin se vaca

hacia el cilindro maestro por la bomba del motor de

ABS.

Puerto de salida

abiertoVlvula solenoide de salida

Cilindro de rueda

Vlvulaunidireccional




Depsito de reserva

Bomba

Cmara de Amortiguacin Desde el cilindro maestro

Puerto de entrada cerrado


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6) AUMENTO DE PRESIN

La velocidad de la rueda comienza a aumentar

cuando la presin del lquido de freno

disminuye la presin, el ABSCM asume que no

hay posibilidad de bloqueo de la rueda por lo

tanto corta la corriente que va hacia el solenoide

de entrada y el solenoide de salida.

Debido a que el puerto de entrada est abierto y

el puerto de salida est cerrado, la presin de

lquido de frenos del cilindro maestro alcanza el

cilindro de la rueda, justo con el frenado normal,

de modo que la presin del lquido de freno

aumenta.

Puerto de salida


Cilindro de rueda

Vlvula unidireccional




Depsito de reserva

Bomba

Cmara de Amortiguacin Desde el cilindro maestro

Puerto de entrada abierto

1.14. Sistema EBD (Distribucin Electrnica de la Fuerza de Freno)

El sistema EBD como subsistema del sistema ABS controla la utilizacin de adherencia efectiva de las ruedas traseras.

Utiliza adems la eficiencia de los equipos ABS altamente desarrollados para el control de deslizamiento de las ruedas traseras en el rango parcial del frenado. La fuerza del freno es movida an ms cerca de lo ptimo y es controlada electrnicamente, esto sin la necesidad por la vlvula de proporcional de frenado.

La vlvula proporcional de frenado, debido al dispositivo mecnico tiene limitaciones para lograr la distribucin ideal de la fuerza de freno a las ruedas traseras tanto como para llevar la proporcin de distribucin de la fuerza de freno en relacin a la carga del vehculo o al aumento del peso. Adems en el caso de mal funcionamiento el conductor no podr notar si falla o no.

El sistema EBD controlado por el mdulo de control ABS, calcula la relacin de deslizamiento de cada rueda todo el tiempo, controlando la presin de freno de las ruedas traseras sin que exceda a la de las ruedas delanteras.

Si el sistema EBD falla, la luz de advertencia EBD (luz de freno de estacionamiento) se enciende.

CONCEPTO - Utiliza los componentes existentes del ABS

- Funcin lograda por la extensin del software.


ABS & TCS

VENTAJAS - Mejoramiento de la funcin del sistema base de frenos

- Compensacin para los distintos coeficientes de friccin.

- Eliminacin de la vlvula de compensacin de frenado.

- Reconocimiento de la falla con la luz de advertencia.

DISTRIBUCIN DE LA FUERZA DE FRENADO TRASERO Y DELANTERO

A baja friccin

A alta friccin

Corte en punto Punto de partida EBD

Presin del

freno trasero

Lnea de distribucin de la

rueda trasera y delantera

Curva de distribucin ideal

Presin del freno delantero

1.15. SISTEMA DE SEGURIDAD

SSIISSTTEEMMAA SSRRII CCAAUUSSAA DDEE LLAA FFAALLLLAA

AABBSS EEBBDD AABBSS EEBBDD

Ninguna ON ON OFF OFF

Falla de 1 sensor de velocidad de la rueda OFF ON ON OFF

Mal funcionamiento de la bomba OFF ON ON OFF

Bajo voltaje OFF ON ON OFF Falla en 2 o ms sensores de velocidad de

rueda

Falla en la vlvula solenoide

Mal funcionamiento ABSCM

Otra falla

OFF OFF ON ON


ABS & TCS

1.16. MDULO DE LUZ DE ADVERTENCIA ACTIVA

CIRCUITO ACTIVO (Luz de advertencia ABS/EBD) La luz de advertencia es encendida debido a la activacin del transistor, que es energizado por el

ABSCM en el tablero. An en el caso de que el conector ABSCM se retire la luz de advertencia puede

encenderse por el circuito del tablero.

Luz de Advertencia ABS y EBD

LUZ DE ABS

LUZ DE EBD

CIRCUITO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA ABS Y EBD

MODULO DE CONTROL DE ABS

FILTRO DE PASO

Interruptor

Freno

Estacionamiento

LUZ EBD LUZ ABS

16


ABS & TCS

1. Luz de Advertencia ABS y EBD OFF

IG +

Luz ABS Luz EBD

LPF ABSCM

* LPF: Filtro Paso Bajo

2. Luz de Advertencia ABS y EBD ON

IG + Luz ABS Luz EBD

ABSCM LPF



ABS & TCS

3. Luz de Advertencia ABS ON, Luz de Advertencia EBD OFF

FILTRO DE PASO BAJO

Est localizado sobre el circuito de la luz de adverte

ABSCM es alta, ste solamente puede encender la

Debido a que solamente se permite que las seales

lmpara de advertencia de ABS est continuamente

300100 s.

IG + Luz ABS Luz EBD

ABSCM

#16

#16

CASO 1

LUZ ABS LUZ EBD

#16 No Tierra (12v)

#16 Tierra (0v) 21

ncia

Luz

de

en

300

LP

C Centro de Entrenamiento de Diasa Ltda.

EBD. Si la frecuencia de las seales del

ABS, permaneciendo apagada la Luz EBD.

frecuencia pasen el filtro de paso bajo. La

cendida porque est apagado slo durante

100 s

7

F


CASO 3ASO 2

ABS & TCS

CASO 1) El ABSCM (terminal #16) es conectado a tierra y ambas luces estn apagadas.

Cuando el terminal #16 del ABSCM es conectado a tierra, la corriente fluye desde el interruptor IG al

terminal #16. De manera que el voltaje para operar el transistor de cada luz de advertencia es de 0 volt.

Por lo tanto, ambas luces estn apagadas.

CASO 2) El ABSCM (terminal #16) enva las seales a ambas luces, y la Luz ABS est encendida pero la Luz

EBD est apagada.

CASO 3) El ABSCM (terminal #16) no est conectado a tierra y ambas luces estn encendidas.

(En el caso de que el terminal #16 no est conectado a tierra, el voltaje del interruptor IG opera el

transistor y ambas luces estn encendidas).


ABS & TCS

SISTEMA DE CONTROL TOTAL DE TRACCIN

(FTCS)


ABS & TCS


ABS & TCS

2. SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIN (BTCS/FTCS)

Hay dos tipos de TCS MGH-20 aplicado al CERATO en relacin al motor. Al motor Alfa 1.6 y el motor Diesel 2.0 incorporan el BTCS (Sistema de Control de Traccin de Frenos) opcionalmente, el motor Beta 2.0 que usa la comunicacin CAN incorpora el FTCS (Sistema de Control Total de Traccin) opcionalmente.

2.1. PRINCIPIO DEL TCS

La aceleracin del vehculo sobre una superficie de baja friccin, tal como nieve o hielo depende de la fuerza de la friccin entre la superficie del camino y la de los neumticos. Una cantidad de torque del motor es utilizado para la traccin y el resto de torque genera un deslizamiento innecesario de las ruedas motrices.

Como se muestra en el cuadro de abajo, el deslizamiento excesivo de las ruedas de conduccin resulta en la disminucin del coeficiente de fuerza de traccin y empeora la fuerza motriz tan bien como la estabilidad del vehculo causada por la disminucin del coeficiente de fuerza lateral.

Por lo tanto, la finalidad del TCS es lograr una traccin mejorada en el vehculo y la estabilidad para controlar la tasa de patinaje de las ruedas motrices.

La proporcin de deslizamiento es, (Vw Vv) / Vw 100 (%) (Vw : Velocidad de la rueda, Vv : Velocidad del Vehculo)

Area de Control

Coeficiente de Roce del

Camino

Coefieciente de fuerza de Traccin

Coefieciente de fuerza Lateral

Relacin de Patinamiento (%)

[Caracterstica de Traccin y Fuerza Lateral de acuerdo a la Relacin de Patinamiento]

Si durante la aceleracin una de las ruedas motrices tiene la tendencia a girar originada por el excesivo

torque del motor, la presin en el cilindro de la rueda aumentar para evitar el excesivo giro de las

ruedas. La tendencia al giro se detectar por los sensores de velocidad de la rueda.


ABS & TCS

Para aumentar la presin, la vlvula solenoide TC (Control de Traccin) se cerrar y la bomba comienza

a funcionar. Extrae el volumen del acumulador y lo bombea mediante la vlvula solenoide al caliper.

El caliper de la rueda que gira ser presurizado.

Como en el concepto de modulacin de presin del ABS, la presin del caliper es controlada para evitar

el giro de las ruedas y lograr la mxima traccin y comportamiento estable del vehculo.

2.2. CONCEPTO DE SEGURIDAD

Los componentes TCS tanto como los componentes ABS son continuamente monitoreados por el mdulo de control.

El concepto de seguridad siempre tiene prioridad para la funcin de freno. Las vlvulas TCS son incorporadas al circuito hidrulico de tal forma que el frenado de las ruedas no controladas siempre es posible.

Para prevenir la excesiva temperatura de frenos producida por la funcin TCS, la temperatura de los frenos es calculada en cualquier momento mientras el vehculo est siendo manejado. La funcin TCS ser anulada cuando la temperatura del freno exceda un cierto lmite.


ABS & TCS

2.3. DIAGRAMA DE BLOQUE TCSCM

IGNITION

BATT 2

BATT 1

Motor

Voltage

Processor 1 (8bit)

M

SolenoidVCC

BLS TCS Switch

Interface Circuit

CAN_H CAN_L

Valve

CAN p

K-

p

p

Interruptor TCS TCS

TCS

TCS

Line Lnea K

ABS W/Lam

TCS Off Lamp

EBD W/Lam

TCS F/LamLuz TCS

Luz TCS OFF

Luz EBD

Luz ABS

Relay

Rel

Vlvulas

Swtich Control/Clamp Circuit

Communicaion Circuit

Lamp Driver Circuit

Motor relay & FSR Driver Circuit

A/D Monitor Circuit

Wheel signal conditioning Circuit

Circuito Monitor A/D Circuito Luz Conductor

Rel Motor/Circ. Cond. FSR Circuito Comunicacin

Circuito Seal de Rueda Int. Control/ Circuito Ajuste

2 Valve Driver 2 x Vlv. Trabajo 8 Valve Driver 8 x Vlvulas de Trabajo

Wheel Sensors FR Speed Out Sensor Ruedas Vel. Salida FR

Processor 2Procesador 2

(16 bit) (16bit)

Procesador 1

(16 bit)

Reg.

Reg.

Voltaje

Relay

Rel

Motor

TCS

2.4. CONSTRUCCIN DEL TCS

Construccin del sistema: Unidad TCS + Sensores de velocidad de la rueda + CAN

Cilindro Maestro Sensor Velocidad Delantero Sensor Velocidad Trasero

CAN

Unidad TCS

EMSEMS

MOTOR

Sensor Velocidad Delantero Sensor Velocidad Trasero


ABS & TCS

2.5. TIPOS DE CONTROL DEL TCS

Para reducir un patinaje excesivo de las ruedas motrices cuando un vehculo arranca y acelera sobre un

camino de baja friccin, el ETCS controla el torque del motor y el BTCS que controla la presin de freno

en las ruedas. La combinacin de ETCS y BTCS aumenta la eficiencia del sistema.

1) ETCS: Control de Torque del Motor Tipo de control directo: Control de vlvula de la mariposa Tipo de control indirecto: Control de tiempo de encendido, Control de inyeccin de combustible. Incorporado en la mayora de los vehculos debido a la reduccin de costo.

2) BTCS: Control de Presin de Freno: Control independiente de cada rueda de conduccin

3) FTCS: ETCS + BTCS

2.6. COMPARACIN

BTCS restringe la fuerza motriz con la aplicacin de frenos. El control independiente para la rueda que patina est disponible. El control BTCS (Control de presin de freno) tiene como lmite de velocidad, hasta alrededor de 50Km/hr.

El FTCS (Sistema de control total de traccin) realiza control de frenos y control de torque del motor a travs de la comunicacin CAN. Una vez que el deslizamiento de una o ambas ruedas es detectada por el mdulo de control, la reduccin de torque para ambas ruedas motrices es ejecutada.


ABS & TCS


BTCS v/s ETCS

Homologo- Diferente-

- Mejor fuerza de traccin (ETCS)

- Control de direccin a alta velocidad

- Cmodo (Sin vibracin ni ruido)

- Mejor fuerza de traccin (BTCS)

- Lmite de velocidad (BTCS)

- Incmodo (vibracin y ruido))

BTCS

ETCS

Bajo- Bajo-

Fuerza de

traccin

BTCS

ETCS

Bajo- Bajo-Alto-

Torque

del motor

Torque de

Frenado

ABS & TCS

2.7. CIRCUITO HIDRULICO TCS (Sistema de control de Traccin)

Incluye la funcin ABS y comprende ocho solenoides para el control ABS tan bien como dos vlvulas solenoides ms para el TCS y dos vlvulas hidrulicas de vaivn (HSV)

DD TI TD DI

2.8. UNIDAD HIDRULICA DEL TCS

1) Vlvula HS (Hidrulica de Lanzadera)

Cuando el TCS opera, se suministra el lquido de frenos a la bomba de motor

desde el Cilindro Maestro mediante la vlvula hidrulica de lanzadera (HSV).

Esta vlvula se cierra y bloquea el paso cuando se aplica el pedal de freno.

2) Vlvula TC (Control de Traccin)

La vlvula TC es solamente para las ruedas delanteras. Un lado de esta vlvula es conectado con el cilindro maestro y el otro lado es conectado con el HPA.

En caso de condicin normal, esta vlvula permanece abierta y la presin del freno desde el cilindro maestro puede ser aplicado a la rueda delantera mediante la vlvula de control de traccin (TC).

Cuando un giro de la rueda delantera ocurre, la vlvula TC se cierra y la presin del freno es aplicado a la rueda delantera por la accin del motor del ABS.


ABS & TCS

La vlvula TC incluye una vlvula de alivio y una vlvula unidireccional. Cuando el motor genera presin excesiva, la vlvula de alivio se abre y la presin es liberada.

2.9. OPERACIN DEL TCS

MODO NORMAL

Delantera Trasera

Izquierda Derecha

NORMALMENTE ABIERTO (N.O) OFF VLVULA

SOLENOIDE NORMALMENTE CERRADO (N.C) OFF

MOTOR OFF

VLVULA CONTROL DE TORQUE TC OFF

En condicin normal de conduccin, la vlvula TC (normalmente abierta) es el paso entre el cilindro

maestro y cada cilindro de rueda .

Cuando el pedal de freno es aplicado, la presin de freno es proporcionada a los cilindros de rueda

mediante la vlvula NO -TC (Vlvula de control de torque normalmente abierta) y todas las vlvulas

solenoides dentro de la unidad hidrulica son desactivadas.

En caso de mal funcionamiento de la TCS, esto no afecta la operacin del freno.


ABS & TCS

MODO DE AUMENTO DE PRESIN

Delantera Trasera

Izquierda Derecha

N.O OFF Delantera

N.C OFF

N.O ON

VLVULA

SOLENOIDE

Trasera N.C OFF

MOTOR ON

VALVULA CONTROL DE TORQUE ON

Si es detectado el deslizamiento de la rueda delantera, el TCS comienza el control de freno para

disminuir el giro de la rueda.

La HSV (vlvula de lanzadera hidrulica) es abierta.

El lquido de frenos es suministrado desde el cilindro maestro por la operacin del motor hacia la rueda

de giro mediante HSV.

La vlvula TC es cerrada (N.O) .

La presin de freno generada de la bomba del motor es entregada slo a la rueda delantera. La vlvula

de admisin permanece abierta para entregar la presin de freno generada desde la bomba de motor a

las ruedas con giro.


ABS & TCS

MODO DE DISMINUCION DE PRESIN

Delantera Trasera

Izquierda Derecha

N.O ON Delantera

N.C ON

N.O ON

VLVULA

SOLENOIDE

Trasera N.C OFF

MOTOR ON

VLVULA CONTROL DE TORQUE ON

Cuando la desaceleracin de la rueda est comenzando y el giro de la rueda es reducido, la presin de

freno se reduce para obtener una fuerza de traccin ptima.

La vlvula de salida es abierta para liberar la presin de frenado y la vlvula de admisin es cerrada para

bloquear el aumento de presin desde la bomba de motor. La vlvula de lanzadera hidrulica

permanece abierta, la vlvula de control de torque est normalmente abierta (N.O).

El motor esta ON, para vaciar el fluido de frenos que est siendo liberado desde la rueda bloqueada.

MODO DE MANTENCIN DE PRESIN

N.O ON Delantera

N.C OFF

N.O ON

VLVULA

SOLENOIDE

Trasera N.C OFF

MOTOR ON

VLVULA CONTROL DE TORQUE ON


Delantera Trasera

Izquierda Derecha

ABS & TCS

2.10. LUZ DE ADVERTENCIA DEL SISTEMA TCS

CIRCUITO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA DEL TCS

La luz de advertencia est encendida cuando el terminal #17 no est conectado de tierra.

La luz de advertencia se enciende si el circuito est

abierto o el conector principal esta desconectado.

Adems, cuando una falla en el sistema es detectada o

el interruptor del TCS es activado, la luz del TCS se

enciende y el TCS no puede ser ejecutado.

Durante la operacin del TCS la luz de advertencia del

TCS se enciende y apaga. (3Hz)

2.11. MDULO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA ACTIVA

Luz de advertencia del TCS OFF Luz de advertencia del TCS ON

IG +

TCSC

Luz TCS Luz TCS

IG +

TCSCM


ABS & TCS

2.12. ENTRADAS Y SALIDAS DEL SISTEMA

MMOODDUULLOO

DDEE

CCOONNTTRROOLL

DDEE

AABBSS && TTCCSS

Voltaje IG Diagnstico - K

CAN- Baja (FTCS)

CAN- Alta (FTCS)

Interruptor de Freno

Interruptor TCS Luz TCS

Luz ABS & EBD Sensor de Rueda

2.13. CAN (Red de rea de Control)

Seal de operacin TCS

Posicin del Cambio

Torque del Motor

RPM del Motor

Tipo de Motor

Posicin del Cambio

N cilindro con corte de

combustible

Torque requerido del motor

Seal de operacin TCS

Torque del Motor

RPM del Motor

Tipo de Motor

N cilindro con corte de

combustible

Torque requerido del motor

Seal de operacin TC

PCU

ABS

&

TCS

CAN

BUS

S


ABS & TCS

2.14. SOLUCION DE PROBLEMAS

LISTA DE CODIGOS DE FALLA (DTC)

C1101 SOBRE VOLTAJE C1211 SENSOR TD HERROR DE HOLGURA

C1102 BAJO VOLTAJE C1604 ERROR DE SOFTWARE DE ECU

C1200 SENSOR DI ABIERTO O EN CORTE C2112 FALLA FUSIBLE O RELE DE vLVULAS

C1201 SENSOR DI SALTOS DE VELOCIDAD C2380 FALLA DE VLVULA SOLENOIDE

C1202 SENSOR DI HERROR DE HOLGURA C2402 BOMBA DE MOTOR

C1203 SENSOR DD ABIERTO O EN CORTE C2227 DISCO SOBRECALENTADO

C1204 SENSOR DD SALTOS DE VELOCIDAD C1503 ERROR INTERRUPTOR TCS

C1205 SENSOR DD HERROR DE HOLGURA C1604 ERROR SOFTWARE ECU

C1206 SENSOR TI ABIERTO O EN CORTE C1605 ERROR HARDWARE CAN

C1207 SENSOR TI SALTOS DE VELOCIDAD C1616 ERROR CAN BUS OFF

C1208 SENSOR TI HERROR DE HOLGURA C1611 ERROR TIEMPO DE COM. CONCAN EMS

C1209 SENSOR TD ABIERTO O EN CORTE C1612 ERROR TIEMPO DE COM. CON CAN TCM

C1210 SENSOR TD SALTOS DE VELOCIDAD C1613 TRANSMISIN CAN FUERA DE RANGO

ERROR DE COMUNICACION CAN

NO ITEM CONDICION DETECTADA ERROR CODIGO

LUZ ABS

LUZ EBD

LUZ TCS

CAN L EN CORTE CON CAN H

CAN H ENCORTE CON CAN TIERRA 1

CAN L EN CORTE CON CAN BATERIA

BUS OFF por 100ms C1616

CIRCUITO ABIERTO CAN L

CAN H EN CORTE CON CAN TIERRA 2

CAN L EN CORTE CON CAN BATERIA

Sin comunicacin con EMS por 500ms

C1611

3 ERROR DE TIEMPO DE TCU

Sin comunicacin con TCU por 500ms (EMS=AUTO T/M)

C1612

4 ERROR DE DATOS FUERA DE RANGO DE TCU

Sin comunicacin con TCU por 500ms (EMS=MANUAL T/M)

C1613

5 ERROR DE CONTROL CAN H Falla de Control CAN C1605


ABS & TCS

C1605 ERROR DEL HARDWARE DEL CAN Cuando CAN IC fallas en la comunicacin con TCSCM.

C1616 ERROR DE CAN BUS OFF Cuando la lnea de comunicacin CAN esta abierta.

C1611 ERROR DE TIEMPO DE COMUNICACIN CAN - EMS

C1612 ERROR DE TIEMPO DE COMUNICACIN CAN - TCM TCSCM, ECM, TCM envan condiciones propias a travs de la lnea CAN bus. Si la seal de la ECM o TCM no es recibida dentro de 500ms, el cdigo de problema es producido y la luz de diagnstico del TCS se enciende.

C1613 TRANSMISION DE DATOS CAN FUERA DE RANGO TCSCM es informado del tipo de transmisin de datos desde el ECM. Si el TCSCM informacin manual desde el ECM y al mismo tiempo datos del TCM a travs de la lnea CAN, el cdigo de falla es producido.


ABS & TCS

2.15. DIAGRAMA ELECTRICO ABS

BOMBA-

BOMBA+

Salida Velocidad de Rueda (DD)

CONECTOR

PRINCIPAL

MGH-20 ECU

MOTOR BOMBA M

10

161514131211

MUT

25

11

1513

7

6

22

520

192

1

M-

M+

14

12

3

17

16

4

18

9

Sensor Rueda (DI)

23

BAT2

STPBAT1

WLP

FR_OUT

FR-FR+FL-

FL+

RL+

RR-

RR+RL-

DIAG

30A

30A

Int. de Freno Int. IGN

10A

10A Luz de Freno

Sensor Rueda (TD)

Sensor Rueda (TI)

Sensor Rueda (dd)

Batera

824

GND 2

GND 1

1

7 6 5 4 3 2

9 8

17

232221201918

24

25

PBS

ABS EBD

10

21


ABS & TCS

2.16. DIAGRAMA ELECTRICO FTCS

CAN L CAN H

MOTOR BOMBA M

MGH-2 0 ECU

10

161514131211

CONECTORPRINCIPAL

MUT

25

12

1513

7

6

22

520

1921

M-

M+

14

10

3

17

16

4

18

9

Sensor Rueda (DI)

23

BAT2

STPBAT1

WLP

IGN+

FR_OUT

FR-FR+FL-

FL+

RL+

RR-

RR+RL-

DIAG

BOMBA -

BOMBA +

30A

30A

Int. Freno Int. IGN

10A

10A

Luz de Freno

Sensor Rueda (TD)

Sensor Rueda (TI)

Sensor Rueda (DD)

Batera

824

Tierra 2

Tierra 1

1

765432

9

8

17

232221201918

24

25

Salida de Velocidad de Rueda (DD)

PBS

ABS EBD

Luz TCS

Int. TCS

11

21Luz TCS OFF


ABS & TCS

Sistema de Asistencia

del Frenado (BAS)


ABS & TCS


ABS & TCS


3. BAS (Sistema de Asistencia del Frenado)

EEll eeffeeccttoo ddee pprruueebbaa ddee aacccciiddeennttee eenn aauuttoo ddeell vveehhccuulloo

eess iinnttiill ddee aaccuueerrddoo aa llaa iinnvveessttiiggaacciinn ddeell NNHHTTSSAA

TTaassaa ddiissppoonniibbiilliiddaadd ddee

AABBSS eenn 11999944::5566%% TTaassaa ddiissppoonniibbiilliiddaadd ddee

AABBSS eenn llooss 8800::22%%

NNoo ffuunncciioonnaa eell AABBSS

IInnssuuffiicciieennttee ooppeerraacciinn

ddeell ppeeddaall

MM.. BBEENNZZ

9900%% ddee llooss ccoonndduuccttoorreess eenn

AABBSS rreeaalliizzaann uunn ffrreennaaddoo ssiinn

eeffiiccaacciiaa

NNIISSSSAANN

SSiimmiillaarr rreessuullttaaddoo ddee llaa

mmuueessttrraa TTOOYYOOTTAA

TTOOYYOOTTAA

MMuueessttrraa ddee eeddaadd ddee 1188 ~~ 7700 aaooss

220088 ccoonndduuccttoorreess eenn 4477%% ddee llooss

ccaassooss eell AABBSS nnoo ffuunncciioonn eenn

ssiittuuaacciinn ddee ppnniiccoo

SSee rreeqquuiieerree uunn ssiisstteemmaa ddee AAssiisstteenncciiaa ddee FFrreennooss (( BBAASS ))

3.1. SERVOFRENO

[Servofreno convencional] [Servofreno de dos etapas 2]

ABS & TCS

SERVOFRENO DE DOS ETAPAS

Mecanismo BAS

* Partes nicas del Servo de dos etapas: Resorte de control, mbolo, retn de resorte, chaveta.


Disco de Reaccin Pistn

Cuerpo de la Vlvula

Control del Embolo

Vstago de Entrada

Resorte de Entrada del Vstago

Resorte

Vstago de salida

ABS & TCS

1) ENSAMBLE DEL MBOLO

SEGURO DEL

RESORTE MBOLO

CHAVETA O

PASADOR CONTROL S/P

Holgura

2) COMPONENTES

COMPONENTES FUNCIONES

RESORTE DE CONTROL

Entrega fuerza de entrada al mbolo

El resorte se deforma cuando la fuerza de entrada es mayor al valor

configurado.

Funcin de 2 etapas puede estar disponible

SEGURO DEL RESORTE

Apoyo al resorte de control

Entrega fuerza de entrada a un resorte de control

MBOLO Entrega la fuerza de entrada hacia el disco de reaccin

PASADOR Retiene al embolo y al resorte de retencin


ABS & TCS

3) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Servofreno Convencional

Servofreno de dos etapas

- El salto de la etapa continua hasta la reaccin del disco hasta llenar el intervalo

A

B

C

D

de Fuerza

Sal

ida

de F

uerz

a


ervofreno convencional

6.5kgf

40kgf

A

C

D

Fuer

za

Sal

ida

B : 1 etapa C : 2 etapa

2 etapa

Sobre 0.3G

10.5~11:1

- El resor

en rango

- Aumento

es compri

relacin d 7~7.5:1Bte de contr

normal (B)

Fuerza d

mido la el servofrenSFu

ServoServo

ol no

el Pe

vlvu

o seEntrada


erza Entrada

freno de 2 etapas freno Convencional

Servofreno de 2-Etapas

es comprimido y se mueve

dal El resorte de controlla de aire se abre ms la

incrementa Servofreno Convencional

ABS & TCS

4) OBJETIVO DEL SERVOFRENO DE DOS ETAPAS - Reducir la distancia de detencin en un rango de alta presin aumentando el rendimiento del

servofreno.

A

B

C

D

Fuerza de Entrada

Fuer

za d

e S

alid

a




Servofreno2-etapas

- El Resorte de Control se acopla al resorte de retencin, relacin 1:1

1:1

- Aumentar la respuesta de frenado cuando se frena sbitamente.

* VENTAJA

F

Salida

out

- Reduccin de la distancia de detencin en un

frenado brusco (10~15%)

- Menor esfuerzo de entrada en el rango que la

aplicacin a alta presin en un frenado brusco.

VENTAJA ngulo.

* DES- Menor punto de

Fin < Fin Entrada


ABS & TCS

5) COMPARACIN DE CONSTRUCCIN

TEM CONVENCIONAL

2-ETAPAS

CARACTERSTICAS

1. AREA DE VLVULA DE AIRE SOBRE 32% 2. CONJUNTO DE CONTROL INTERIOR 3. FUNCION DE DOS ETAPAS

AIR

V/V

MBOLO

AREA DE VLVULA

DE AIRE 77mm2 102 mm2 (32% SUPERIOR)


ABS TCS kia

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