ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları
description
Transcript of ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları
![Page 1: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/1.jpg)
ABD ve AB Ülkelerinin Akıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki
Bilim/Teknoloji Vizyonları
bProf. Dr. Ümit ÖzgünerOhio State Üniversitesi
Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Columbus, OH, A.B.D.
ve
OKAN Üniversitesi, İstanbul
05.25.2012 - İstanbul
![Page 2: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/2.jpg)
Yeni Teknolojiler neleri etkiyor?
• Trafik izlenmesi ve yönlendirilmesi
• Tek tek araçların davranışları
En önemli gelişmeler• Araçlararası ve altyapı ile iletişim• Otonom araç teknolojieri
![Page 3: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/3.jpg)
Neden iletişim?Araç kullanıcısı;
Çarpışma olasılığı,
Kavşak noktasına yaklaşma,
Güvenli fren ve takip mesafesi,
Çevresindeki araçlar ve trafik bilgisi,
Trafik ışıklarının durumu,
Aracın kör noktalarındaki durum,
Acil durum araçları
hakkında bilgilendirilerek güvenli sürüş sağlar.
Daha uzun mesafeler hakkında bilgilendirme ile
İlerdeki araçlar ve trafik bilgisi,
Trafik ışıklarının durumu
öğrenilmesi daha rahat bir ulaşım ve az enerji kaybı doğuracak
yol seçimlerine olanak sağlayacaktır
![Page 4: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/4.jpg)
Neden Otonom Araç?
Yeni yollar inşa etmeden daha yüksek yol kapasitesi Güvenlik Yorgun, dikkatsiz, risk alan sürücülere son Sürücü hatalarını düzeltme ve daha hızlı davranış
olanağı Güvenilir kalkış ve varış zamanı Enerji tasarrufu, çevre temizliği Kolaylık Park yerini kendi bulan, çağırınca gelen,
kolayca paylaşılabilen araçlar
![Page 5: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/5.jpg)
Geçmişten bugüne• 1939 New York Dünya Fuarı’nda GM’in ilk çalışmaları sunuldu• Ohio State Üniversitesi’nde 60’ların sonu ve 70’lerin başında yapılan araştırmalar• Japonya’da Dr. S. Tsugawa’nın çalışmaları,• Almanya’da Prof. E. Dickmann’ın grubunun otobanda yüksek hızda seyreden araç
gösterisi• 1995 yılında, Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki Navlab projesi 3,000 millik (~4,830
km) yolculuğun %98’ini otonom olarak gerçekleştirdiklerini duyurdu: “Dokunmadan baştan başa Amerika”
• 1996’da, Kuzey İtalya’da Prof. Alberto Broggi’nin grubu 2,000 kilometrelik benzer bir yolculuk gerçekleştirdi
• Görüntü işleme üzerine çalışmalara paralel olarak California, Berkeley merkezli PATH konsorsiyumu mıknatıs izleyen çalışmalar sürdürüyordu
• 1997 de San Dıego da I15 yolunda otonom araç gösterileri• 2004 2007 arası DARPAnın desteklediği yarışlar• Broggi grubunun İtalyadan Çine giden otonom konvoyu• Google şirketinin otomobili ve Nevada eyaletinin otonom trafiğe açıması
![Page 6: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/6.jpg)
Demo’97: San Diego, I-15 Otoyolunda
Çalışmalarımız...
![Page 7: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/7.jpg)
ABD’de Ohio State kampüsündeki geniş park yerleri
Deneylerimiz yaptığımız yerler:
![Page 8: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/8.jpg)
Ve Türkiye de:Okan Üniversitesi Kampüsü, İstanbul.
![Page 9: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/9.jpg)
Sürüş İşbirliği Örnekleri:
Okan Üniversitesinin katıldığı GCDC’den bir görünüm
OSU kampüsünde sürüş işbirliği yapan üç araç
Japonyadaenerji tasarrufu için sürücüsüzkamyon deneyeri
![Page 10: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/10.jpg)
Ve Türkiye de:
TOFAŞ - Ford Otosan - Koç Sistem ortaklığı, Okan ve Galatasaray
Üniversitelerinin katkısı ve TÜBİTAKın desteği ile, dünya standartlarına
uygun, otomobiller arası bir iletişim sistemi geliştirilmektedir. Bu sistem ile
araçlar arasında ve araç – karayolu arasında kablosuz iletişim kurularak;Ölüm ve yaralanmalı kazaların azaltılmasıTrafikte can güvenliğinin arttırılmasıUlaşım sürelerinin optimizasyonuTrafik verimliliğinin artırılmasıSera gazı emisyonlarının azaltılmasını
hedeflenmektedir.
![Page 11: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/11.jpg)
ABD den Örnekler
• Amerikan Ulaştırma Bakanlığına bağlı (1970),
• Araç ve altyapı haberleşme teknolojileri üzerine:– Güvenlik ve fizibilite çalışmaları,
– Uygulama ve denetlemeye yönelik politikala ve düzenlemeler.
• Sürücü davranışları:– 6 merkez,
– Her merkezde 100 sürücü,
– Tepki süresi, dikkat, kör nokta, acil durum davranışlarının analizi.
National Highway Traffic Safety Administration
![Page 12: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/12.jpg)
ABD den Örnekler
• Amerikan Federal Otoyol Yönetimi destekli,• Tamamı otonom araçlardan oluşan bir geleceğe yönelik:
– Gerekli teknolojik gelişmelerin tanımlanması ve engellerin tespiti,
– Sosyolojik, politik, ekonomik ve yasal engellerin aşılması,
– Önümüzdeki 40 senede olası gelişmeler ve bunların yukarıdakilere etkileri.
• Gerekli teknolojilerin yatırım-fayda analizleri:– Kısa vadede yatırımın olumlu sonuçları sanayi sektörü için daha yüksek,
– Uzun vadede kamu yararına ciddi gelişmeler.
Integrated Active Transportation System
![Page 13: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/13.jpg)
ABD den ÖrneklerUS DOT RITA
• Birleşik Devletler Ulaştırma Bakanlığı Araştırma ve Yeni Teknolojiler Yönetimi,
• Haberleşen Araçlar Güvenlik Pilot Programı:
– Araçlar arası kablosuz haberleşmenin verimliliğini gerçekçi trafikte inceleme,
– Sürücülerin haberleşen araçlarla etkileşimi üzerine veri toplama,
– Olası güvenlik kazanımlarını tanımlama.
• Toplam yaklaşık 3000 araç:– 64 araçta gömülü sistemler,
– 300 araçta yan sanayi sistemler.
http://www.its.dot.gov/safety_pilot/
![Page 14: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/14.jpg)
AB den Örnekler - HAVEit
• Akıllı Ulaşım için Üst düzey Otonom Araçlar:
– Şubat 2008 – Temmuz 2011– Otomotiv firmaları, araştırma enstitüleri, Avrupa
Birliği Komisyonu arasında konsorsiyum. – 28 M€ bütçe– http://www.HAVEit-eu.org
Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport
Sürücü
Sadecesürücü
Destekli Yarı otonom
Yüksek otonomi
Tam otonom
Otomasyon
Şerit takip ve sabit hızda seyir destek sistemi(Continental)
Otonom kuyruk/sıra sistemi(Volvo)
![Page 15: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/15.jpg)
AB den ÖrneklerSARTRE
• Çevre için Güvenli Yol Trenleri.• AB Komisyonu 7. Çerçeve
programı.• Otonom konvoy, lider takibi:
– Çevre,
– Güvenlik,
– Trafik sıkışıklığı.
• Eylül 2009 – Ağustos 2012,• 6.4 M€ bütçe,
Safe Road Trains for the Environment
http://www.sartre-project.eu/
![Page 16: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/16.jpg)
AB den ÖrneklerCityMobil
• AB Komisyonu 6. Çerçeve programı,
• Şehir içinde otonom ulaşım sistemleri:– Daha az kirlilik ve sıkışıklık,
– Güvenli sürüş,
– Daha yüksek yaşam kalitesi,
– Şehir planlama ve gelişimi ile entegrasyon.
• 40 M€ bütçe.• Aralık 2011’de tamamlandı.
http://www.citymobil-project.eu/
![Page 17: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/17.jpg)
AB den ÖrneklerVisLAB (ITA)
• İtalya Çin (13,000km)• Elektrik, Otonom• Lider/rota takibi• Yol/araç/engel tanıma• 7 Kamera,4 LIDAR• GPS, V2V…
![Page 18: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/18.jpg)
9 Aralık Okan Üniversitesi Akıllı Ulaşım ve Otomotiv Teknolojileri Çalıştayı ve
Akıllı Ulaşım Teknolojileri Stratejik Planı
• Etkin, enerji verimli, güvenli toplu taşıma ve lojistik sistemleri• Elektrikli ve hibrid araç teknolojileri• Haberleşen araçlar ve sistemler• Otonom Araç Teknolojileri• Hedefler :
– Trafik güvenliği, daha az kaza– Enerji verimli , güvenli,çevreyi az kirleten,trafik yoğunluğunu
azaltan etkin lojistik , toplu ve bireysel taşıma sistemleri– Güvenli, çevreyi az kirleten araçlar
![Page 19: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/19.jpg)
Geleceğe bakış
2020 – 2025 yılları arasında piyasaya sürülen araçların bir kısmı otonom veya yarı otonom kullanılabilecek,1.Özel bölge ve yollarda insan taşıyıcılar (kampüsler, metrobüs hatları, hava alanları ve şehirlerarası özel yol veya şeritler)2.Özel bölge ve yollarda yük taşıyıcılar (büyük endüstriyel tesisler, limanlar, şehirlerarası özel yol veya şeritler)3.Şehir içi ve tarihi bölgelerde küçük, 1 – 2 kişilik, ortak kullanılabilir taşıtlar4.Binek arabaları şu an gördüğümüzden çok daha otonom ve koordıne sürüme uygun olacak
![Page 20: ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062322/5681476b550346895db4a80f/html5/thumbnails/20.jpg)
Geleceğe bakış -- Öneriler
1. 2020 – 2025 yılları arasında piyasaya sürülmesi planlanan yerli otomobillerin otonom veya yarı otonom olarak geliştirilmesi
2. Yol altyapısının araçların iletişim gereksinmelerine uygun geliştirilmesi
3. Şehir içi ve dışında otonom araçlar için şerit ayrılması
4. Özel bölge ve yollarda otonom insan ve yük taşıyıcılar kullanılması, koordıne kullanım planlanması
5. İstanbul – Ankara ve Ankara – Konya gibi bazı yollarda otonom kullanıcı şeridi oluşturulması