รายงานวจยฉบบสมบรณ

ศนยวจยกจกรรมทางกายเพอสขภาพ

สานกงานกองทนสนบสนนการสรางเสรมสขภาพ

โครงการ การฝกสอน(Coaching) การออกกาลงกายของผสงอายดวยกลองคนเนคท (Kinect)

Kinect-based Exercise Coaching for Elderly

รหสโครงการ 201408

คณะผวจย

รศ. ดร. สมหญง ไทยนมต หวหนาโครงการ

ผรวมวจย 1. ผศ. ดร. อวยพร ตงธงชย

2. ผศ. ดร. พรชย จลเมตต

ประเภทโครงการ การพฒนาเครองมอเพอการตรวจวดระดบและพฤตกรรมการมกจกรรมทางกาย

กนยายน พ.ศ. 2559

 

i  

บทคดยอ

การออกกาลงกายอยางสมาเสมอมความสาคญสาหรบผสงวย เนองจากชวยสงเสรมใหรางกายผสงอายมสขภาพแขงแรง ชวยลดอตราความเสยงตอการเปนโรคตาง ๆ งานวจยนเสนอแนวคดและพฒนาโปรแกรมการฝกสอนการออกกาลงกายดวยกลองคนเนคทใหกบผสงอาย โดยภาพทไดจากกลองคนเนคทจะถกประมวลผลเพอหาตาแหนงจดขอตอของผ เลน จดขอตอทไดจะถกนาไปเปรยบเทยบกบตาแหนงจดขอตออางองของครฝกทไดบนทกไวกอนหนา โดยไดทาการตรวจสอบคานวณคะแนนความเหมอนในการออกกาลงกายดวยวธสหสมพนธ และวธการหาระยะหางในแนวแกน x-z จากผลการทดลองพบวาโปรแกรมตรวจสอบทาออกกาลงกายดวยวธสหสมพนธ สามารถตรวจสอบความถกตองของชดทาออกกาลงกายไดโดยไมขนกบความสงของผ เลน หากแตคาความถกตองในการตรวจสอบทาออกกาลงจะลดลงเมอผ เลนอยหางจากกลองเกน 4.5 เมตร และเมอระยะหางระหวางผ ฝกกบกลองมคาแตกตางกบคาระยะหางระหวางครผ ฝกกบกลองอยมาก สวนวธตรวจสอบระยะหางในแนวแกน x-z ททดสอบกบการออกกาลงกายแบบตารางเกาชองพบวาสามารถตรวจสอบการกาวเทาไดด มความยดหยนในการใชงาน และจากการทดสอบใชงานโปรแกรมกบผสงอาย พบวาผสงอายสามารถใชงานโปรแกรมไดโดยตองมการใหคาแนะนาการใชงานโปรแกรมเพยงเลกนอย และโปรแกรมสามารถเปนทางเลอกในการเพมการออกกาลงกายดวยตนเองทบานได ในอนาคตผวจยจะปรบเปลยนสวนประสานของโปรแกรมใหสมบรณขน เพมเตมผลตอบสนองการออกกาลงกายใหกบผ เลนมากขน รวมทงออกแบบชดทาออกกาลงกายใหมลกษณะคลายเกมมากขน เพอชวยเพมแรงจงใหกบผสงอายในการใชงานโปรแกรมมากขน

คาสาคญ โปรแกรมฝกสอนการออกกาลงกาย , Kinect, การออกกาลงกาย, ผสงอาย, ผสงวย

 

ii  

ABSTRACT

Regular and moderate physical exercise provides various benefits to elderly. It reduces the risk of disease outcomes and can acts as rehabilitation remedy. This paper introduces a home-based exercise coaching for the elderly. Motions of a user are captured using Kinect camera, which provide xyz coordinates of human body joints. These observed joint positions are compared to reference joint positions, The reference joint positions are generating by a coach who prescribed and perform exercises during teach-in phase. The correlation and relative x-z distance technique are used for the posture evaluation.

From our experiments, the developed system using correlation technique evaluates exercise postures independently to height of users. But the system tends to sensitive to distance between a user and a camera. This distance should be closed to distance used in the teach-in phase. The limitation of the current system is the user distance should be in between 0.5 and 4.5 meter. Later, better direct feedback will be integrated in the system. The exercise posture evaluation methodologies will be based up-on type of exercises. Game-like interface should be adopted in order to improve motivations among elderly. Keywords: A personalized exercise coaching program, Kinect, exercises in elderly, physical activity monitoring, home-based rehabilitation, elderly.

 

iii  

กตตกรรมประกาศ

คณะผวจยขอขอบคณศนยวจยกจกรรมทางกายเพอสขภาพ สานกงานกองทนสนบสนนการสรางเสรม

สขภาพ ทไดสนบสนนงบประมาณสาหรบดาเนนงานโครงการวจยเรอง การฝกสอน (Coaching) การออก

กาลงกายของผสงอายดวยกลองคนเนคท (Kinect) ประจาปงบประมาณ 2557-2558 และขอขอบคณ

ภาควชาวศวกรรมศาสตร และภาควชาศกษาศาสตร ทไดอานวยความสะดวกในการใชพนท และเครองมอ

ตาง ๆ สาหรบการศกษาวจย

คณะผวจย

29 กนยายน พ.ศ. 2559

 

iv  

สารบญ

หนา

บทคดยอ i

กตตกรรมประกาศ iii

สารบญ iv

สารบญตาราง v

สารบญภาพ vi

บทท 1 บทนา 1

บทท 2 แนวคดและทฤษฎ 6

2,1 กลองคนเนคท (Kinect) 7

2.2 การตดตามตรวจจบการเคลอนไหวของโครงรางมนษยดวยกลองคนเนคท (Kinect) 8

2.3 เทคโนโลย VR กบการประยกตใชดานการแพทยและสาธารณสข 10

2.4 การออกกาลงกายในผสงอาย 12

บทท 3 วธการดาเนนวจย 16

บทท 4 ผลการดาเนนการและวจารณ 19

4.1 โปรแกรมการออกกาลงกายแบบตรวจสอบทาออกกาลงกายดวยวธสหสมพนธ 19

4.2 โปรแกรมการออกกาลงกายแบบตรวจสอบทาออกกาลงกายดวยวธเปรยบเทยบรหส 19

4.3 การทดสอบโปรแกรมการออกกาลงกายแบบตรวจสอบทาออกกาลงกายกบอาสาสมคร 20

บทท 5 สรปและขอเสนอแนะ 23

บรรณานกรม 24

ภาคผนวก 28

 

v  

สารบญตาราง

หนา

ตารางท 1 เปรยบเทยบคณสมบตของกลองคนเนคทรน v1 และ v2 7

 

vi  

สารบญรปภาพ

หนา

รปท 1 กลองคนเนคท [22] 7

รปท 2 สวนประกอบของกลองคนเนคท [23] 7

รปท 3 กลองคนเนคท V2. 8

รปท 4 ตาแหนงของขอตอทสมพนธกบตาแหนงของรางกายมนษย กลองคนเนคท v1 9

รปท 5 ตาแหนงขอตอทสมพนธกบตาแหนงของรางกายมนษยทมา กลองคนเนคท v2 9

รปท 6 พกดจดกาเนดของกลองคนเนคท [22] 10

รปท 7 สถาปตยกรรมของหนยนตสาหรบฝกออกกาลงกาย [32] 12

รปท 8 ทากาวขน-ลง 14

รปท 9 ทากาวออกดานขาง 15

รปท 10 แสดงขนตอนการทางานรวมของระบบ 16

รปท 11 รหสแทนตาแหนงการวางมอ 17

รปท 12 รหสแทนตาแหนงการวางเทา 17

รปท 13 สวนประสานโปรแกรมทใชกบกลองคนเนคท V1 19

รปท 14 สวนประสานโปรแกรมการออกกาลงกายดวยตารางเกาชอง 20

 

1  

บทท 1

บทนา

1.1. หลกการและเหตผล/ทมาและความสาคญของปญหาการวจย

ประเทศไทยไดกาวเขาสการเปนสงคมสงวย (Aging Society) มาตงแตป พ.ศ.2553 เนองจาก

สดสวนของประชากรอายตงแต 60 ปขนไปเพมสงขนจนมากกวารอยละ 10 ของประชากรทงหมด และ

การเพมจานวนของผสงอายมแนวโนมเพมขนอก โดยในป 2563 [1] ประมาณจานวนประชากร

ผสงอายในประเทศไทยไวท 12,272,000 คน ซงคดเปนรอยละ 17.5 ของประชากรทงหมด โดย

ปญหาทผสงวยประสบปญหาหลกปญหาหนง คอ ปญหาเรองสขภาพ ทงนเนองจากผสงอายเปนผทม

การเปลยนแปลงของรางกายและจตใจไปในทางทเสอมถอยลง มความสนใจตอสงคมและสงแวดลอม

ลดลง บทบาททางสงคมและในครอบครวเปลยนแปลงไป โดยมสมพนธภาพทางสงคมลดลง สงผลตอ

ใหเกดภาวะสขภาพทเจบปวยของผสงอายตามมา [2] รายงานวา ผสงอายมากกวารอยละ 80 มปญหา

ทางดานสขภาพอยางนอยทสด 1 โรค เชน โรคหวใจและหลอดเลอด โรคมะเรง โรคเบาหวาน โรค

กระดก ภาวการณเสอมของกลามเนอหรอภาวะขอตออกเสบ ซงสอดคลองกบผลรายงานของ [3] ท

ยนยนวารอยละ 80 ของคนทมอาย 65 ปขนไปมภาวการณเจบปวยเรอรงอยางนอย 1 โรคเชนกน

ไดแก โรคหวใจ ขอตออกเสบ โรคมะเรงและความดนโลหตสง ซงลวนเปนโรคทตองใชเวลารกษา

ยาวนานและสญเสยคาใชจายเปนอยางมาก

ซงสถานะการณ สขภาพของผสงอายในประเทศไทยกสอดคลองไปในทศทางเดยวกบ

ตางประเทศ โดย [1] ไดรายงานผลการสารวจประชากรสงอายในประเทศไทย พ.ศ.2550 ของ

สานกงานสถตแหงชาต วามผสงอายทมปญหาสขภาพทเกดจากการเจบปวยดวยโรคความดนโลหตสง

รอยละ 31.7 โรคเบาหวาน รอยละ 13.3 โรคหวใจรอยละ 7.0 โรคหลอดเลอดในสมองตบรอยละ 1.6

อมพาต/อมพฤกษรอยละ 2.5 โรคมะเรงรอยละ 0.5 นอกจากนน [4] ยงพบวารอยละของผสงอายท

ประเมนวาตนเองมสขภาพดหรอดมาก ทงในเขตเมองและในเขตชนบท มจานวนลดลงในป 2554 เมอ

เทยบกบผลรายงานในป 2550 ปญหาสขภาพเปนปญหาสาคญ ททาใหเกดปญหาอน ๆ ตามมา ไดแก

ปญหาเศรษฐกจ ปญหาสขภาพจต ปญหาการมสวนรวมในสงคม และครอบครว ปญหาดงกลาวสงผล

กระทบระยะยาวตอการพฒนาประเทศแบบยงยน เนองจากรฐตองสญเสยคาใชจายดานการดแลฟนฟ

สขภาพ และสขภาวะของผสงอายเพมขนเปนจานวนมากตามสดสวนจานวนประชากรผสงอายทเพมขน

อยางรวดเรว จงมความจาเปนเรงดวนทรฐจะสนบสนนพฒนาทงระบบปองกน สงเสรม ฟนฟ ดแลและ

รกษาผสงอาย

 

2  

งานวจยโครงการนทมวจยเลงเหนถงความสาคญในการสงเสรม ฟนฟสขภาพในผสงอายผาน

การออกกาลงกายซงเปนกจกรรมทางกายประเภทหนง เนองจากสาเหตสาคญประการหนงทมผลตอ

สภาวะสขภาพของผสงอาย คอ การมพฤตกรรมอยกบท (Sedentary Behavior) ขาดการประกอบ

กจกรรมทางกาย โดย Fede [5] ไดใหความหมายของกจกรรมทางกายวา เปนกจกรรมการเคลอนไหว

ทกชนดของรางกายทเปนการเคลอนไหวของกลามเนอโครงรางหรอเกดจากการหดตวของกลามเนอมด

ใหญ สวนการออกกาลงกาย (Exercise) นนเปนกจกรรมทางกายประเภทหนงทมการวางแผนและการ

กระทาซาๆ โดยมจดมงหมายเพอใหเกดการพฒนาดานสมรรถภาพทางกายและจตใจ

จากรายงานการสารวจพฤตกรรมสขภาพของประชากรไทยอายระหวาง 15 – 74 ป ของสานก

โรคไมตดตอ กระทรวงสาธารณสข พบวา ประชากรกลมผสงอายมกจกรรมทางกายมากกวา 30 นาท

และมากกวา 3 วนตอสปดาห มจานวนลดลงจากรอยละ 37.5 ในป พ.ศ. 2550 เหลอเพยงรอยละ

34.3 ในป พ.ศ. 2553 โดยการมกจกรรมทางกายไมเพยงพอเปนสาเหตสาคญอนดบทสของการ

เสยชวตจากโรคเรอรง[6] ไดศกษาสมรรถภาพทางกายของผสงอายไทย พบวา ผสงอายสวนใหญมระดบ

กจกรรมทางกายในระดบตา ความแขงแรงของกลามเนอสวนลาง การทรงตวและความวองไวของ

ผสงอายอยในระดบตา รวมทงมสมรรถภาพทางกายดานความอดทนหวใจและหลอดเลอดตาดวย

ความสาคญของกจกรรมทางกายเปนประเดนสาคญระดบโลก การขาดกจกรรมทางกายไดรบ

การระบวาเปนปจจยเสยงทไดคราชวตคนทวโลก (ประมาณ 3,200,000 คน) แมประกอบกจกรรม

ทางกายในระดบปานกลาง เชน การเดนการขจกรยานหรอการเขารวมเลนกฬา กมประโยชนทสาคญ

ตอสขภาพ เพราะสามารถลดความเสยงของโรคหวใจและหลอดเลอด โรคความดนโลหตสง

โรคเบาหวาน โรคมะเรงลาไสใหญ และภาวะซมเศรา ฯลฯ นอกจากน การประกอบกจกรรมทางกายใน

ระดบทเพยงพอ จะลดความเสยงของบรเวณสะโพกหรอกระดกสนหลง และชวยควบคมนาหนกไดอก

ดวย

การสงเสรมใหผสงอายออกกาลงกายจะชวยเพมปรมาณการประกอบกจกรรมทางกายของ

ผสงอาย โดยการออกกาลงกายจะมความแตกตางกนท ระดบความหนก (Intensity) ระยะเวลา

(Duration) ความถ (Frequency) ตลอดจนรปแบบและวธการ ทงนขนอยกบเปาหมายและวตถประสงค

หลกทตองการสงเสรมสขภาพหรอสมรรถภาพทางรางกายสวนใดเปนหลก และชนดของการออกกาลง

กายทเปนทนยมใชในปจจบน ไดแก แบบแอโรบกและแบบใชแรงตาน สมาคมโรคความดนโลหตสง

แหงประเทศไทย [7] รายงานวากจกรรมทางกายชนดแอโรบกอยางสมาเสมอ เชน การเดนเรว ๆ อยาง

นอย 30 นาทตอวน และเกอบทกวนจะชวยลดระดบความดนโลหตซสโตลคลงได 4-9 มลลเมตร

ปรอท และจากหลายงานวจย พบวา การออกกาลงกายทงแบบแอโรบกและแบบใชแรงตาน ในระดบท

เหมาะสมจะชวยใหระบบตาง ๆ ของรางกายทาหนาทไดอยางเปนปกต และเสอมถอยชาลง การออก

กาลงกายทเหมาะสมและถกวธจะชวยสงเสรมใหระบบหวใจและระบบไหลเวยนโลหต รวมทงชวย

 

3  

สงเสรมการประสานงานระหวางกลมกลามเนอภายในรางกาย ทาใหผสงอายมสขภาพรางกายทแขงแรง

กระฉบกระเฉง มสขภาพจตทด สามารถพงพาตวเองไดดขน ซงเปนผลดตอตวเอง ครอบครวและสงคม

แตอยางไรกตาม ผสงอายไทยสวนใหญโดยทวไปไมนยมการออกกาลงกาย ทงนอาจเนองดวย

เหตผลหลายประการ ดงน

ผสงอายสวนใหญคดวาตนเองอยในวยทไมควรออกกาลงกายแลว มสขภาพไมเหมาะ

ตอการออกกาลงกาย คดวาแกเกนไป ไมปลอดภย รปแบบ ทาทางการออกกาลงกายสวนใหญไมเหมาะสมสาหรบใชออกกาลงกายใน

ผสงอาย เชน มการเคลอนไหวรางกายทรวดเรวเกนขดจากดของผสงอาย ขาดสอกระต นในการสรางแรงจงใจใหผ สงอายเกดความตระหนกรปรบเปลยน

พฤตกรรมตนเอง รปแบบการออกกาลงกายในปจจบนมกอยในลกษณะทาตามตนแบบ จงเปนการออก

กาลงกายทมปฏสมพนธตา ทาใหขาดแรงจงใจในการออกกาลงกาย ซงจากงานวจย [8-12] พบวาเทคโนโลยความเสมอนจรง(Virtual Reality: VR) เปนเทคโนโลย

ทเหมาะตอการนาไปใชกบคนสงอายหรอคนทตองการการดแลเปนพเศษ ความเสมอนจรงเปน

เทคโนโลยทสรางแบบจาลอง สถานการณชวต สงแวดลอม หรอเหตการณจรง ดวยเครองคอมพวเตอร

และหรออปกรณเซนเซอร เชน เซนเซอรวดความเคลอนไหว เซนเซอรแสง และซอฟตแวร ทาใหผใชงาน

สามารถมปฏสมพนธกบเครองหรอโปรแกรมคอมพวเตอรไดงายและเปนธรรมชาตขน เชน ระบบ leaf

motion controller [13] ทเปนอปกรณตรวจจบการเคลอนไหวของนวมอ และเครองมอทมลกษณะเปน

แทงทรงกระบอก เชนปากกาหรอพกน ทาใหสามารถนา leaf motion controller ไปประยกตใชควบคม

สงการคอมพวเตอรผานการเคลอนไหวของมอผใชเครอง เชน โบกมอเมอตองการเลอนหนากระดาษใน

จอคอมพวเตอรไปยงหนาถดไป เปนตน

ซงในปจจบนเทคโนโลย VR มการพฒนาไปอยางรวดเรว ระบบมความแมนยาในการตรวจจบ

คาตางแมนยามากขนมาก ตวอยางเชน สามารถตรวจจบและคานวณความลกของผววตถไดถกตอง

แมนยาขน สงผลใหโปรแกรมสามารถจาลอง วตถ และสภาพแวดลอมรอบ ๆ ตวผใชงานไดใกลเคยงจรง

มากขน รวมทงยงมการพฒนานาสอตาง ๆ มาผสมเขาดวยกน เชน รจาใบหนา และเสยงสงการของ

ผใชงานโปรแกรมได สงผลใหVR เขามามบทบาทในอตสาหกรรมตาง ๆ อยางกวางขวาง ทสาคญไดแก

อตสาหกรรมเกมและสงบนเทง ดานการทหาร และดานสาธารณสข

[14] รายงานสนบสนนขอสรปทวา VR เหมาะทจะนามาประยกตใชงานกบผสงอายหรอคนท

ตองการการดแลเปนพเศษ ทงนเนองจาก

- เปนเทคโนโลยทชวยใหผใชสามารถมปฎสมพนธกบเครองคอมพวเตอรโปรแกรมหรอ

อปกรณรอบ ๆ ตว ไดงาย และมความเปนธรรมชาตมากขน

 

4  

- เปนเทคโนโลยททาใหฟงกชนการทางานตาง ๆ ของโปรแกรมปรบเปลยนตามความ

ตองการทแตกตางกนของผใชงาน หรอประยกตใชใหเหมาะสมกบลกษณะทางกายภาพ

ทแตกตางกนของแตละคน เชน สาหรบคนทมปญหาทางสายตา ระบบสามารถทาการ

ชแนะการบาบดผานทางเสยงพด ในขณะทใชภาพในคนหหนวกแทน เปนตน - เปนเทคโนโลยทสามารถจาลองสถานการณหรอสงแวดลอมได ทาใหสามารถสราง

แบบจาลองเพอการฝกฝนเฉพาะอยางได

นอกจากนน [15-18] ยงพบวาการประยกตใชเทคโนโลย VR เขากบโปรแกรมการฝกหรอการ

บาบด สามารถชวยเพมแรงจงใจใหผปวยหรอผเขารบการบาบดฝกฝนตามฟงกชนหรอเกมการฝกทได

ออกแบบไว ทงนเนองจากผฝกสามารถโตตอบกบโปรแกรมทฝกฝนได การฝกฝนมระดบความยากงายท

ปรบเปลยนได และในกรณทโปรแกรมการฝกมลกษณะคลายเกมจะชวยสรางแรงกระตนใหผฝก ๆ ตาม

ไดเปนเวลานาน และผฝกเกดความรสกการมสวนรวมรวมทาใหไมเกดความเบอหนายในระหวางการ

ฝก

จากเหตผลขางตน ทางทมวจยจงมแนวคดทจะพฒนาโปรแกรมการฝกสอน(Coaching) การ

ออกกาลงกายของผสงอาย โดยนาเอา VR ทเปนทนยมใชกนทวไป และมราคาถกคอกลองคนเนคท

(Kinect) มาประยกตใชงาน ชวยสนบสนนใหผสงอายมแรงจงใจในการฝก รวมทงใหโปรแกรมทาการ

วเคราะหและตรวจสอบทาทางระหวางทผสงอายออกกาลงกาย เพอใหเหมาะตอการนาไปใชงานทบาน

หรอศนยชมชนตามหมบานหรอโรงเรยน โดยเหตผลทเลอกใชกลองคนเนคท เปนอปกรณ VR นน

เนองจาก

1. กลองคนเนคทไดรบความนยมในหมนกเลนเกม ทาใหหาซอไดงายและมราคาถก

2. กลองคนเนคทยงสามารถใหไดทงภาพส (RGB image) ภาพความลก (Depth image) และ

ภาพโครงกระดกมนษย (Skeleton image) โดยภาพทไดมความแมนยาเพยงพอตอการนาไป

ประยกตใชงานทวไป ทาใหสามารถขยายบรบทการนาไปใชงานในโครงการทใหญขนไดงาย เชน ใช

โปรแกรมการฝกสอนเปนโมดลหนงในระบบบานอจฉรยะของผสงอาย รวมกบโมดลการตรวจสอบการ

หกลม การตกเตยง การลกของเปลวไฟ โดยโมดลทงหมดใชขอมลทไดจากกลองคนเนคทชดเดยวกน

เปนตน

3. มซอฟตแวรสนบสนนทงายตอการนาขอมลทไดไปพฒนาตอยอด ซงเหนไดจากทมการนา

กลองคนเนคทไปประยกตใชงานอยางกวางขวางทงดานบนเทง การบรการและการแพทย ตวอยางการ

ประยกตใชกลองคนเนคท ในศาสตรการแพทย ไดแก [19] ใชกลองคนเนคท สรางภาพสามมตของ

ผปวยทถกไฟไหม เพอหาอตราสวนผวหนงทถกไฟไหมตอพนทผวหนงทงหมด และการตรวจสอบความ

ถกตองของทาทางผปวยในการทากายภาพบาบด

 

5  

จากเหตผลขางตนกลองคนเนคทมความเหมาะสมในการนามาประยกตใชกบผ สงอาย

เนองจากผสงอายแตละคนมศกยภาพในการเคลอนท สายตา และปญหาประจาตวทแตกตางกนมาก

การนากลองคนเนคทมาใชรวมในการออกกาลงกายของผปวยสงอาย จะสามารถปรบเปลยนระดบและ

ทาทางการออกกาลงกายใหเหมาะสมกบลกษณะปญหาของผสงอายแตละคนได รวมถงยงสามารถใช

เปนระบบตรวจสอบและแจงเตอนผสงอายทมลกษณะการเคลอนไหวทเสยงตอการลม หรอไดรบ

บาดเจบระหวางการออกกาลงกายได ทาใหเหมาะตอการนาไปใชงานทบานหรอในชมชน

งานวจยน จะศกษาถงผลของการนาเอากลองคนเนคท มาใชรวมกบการออกกาลงกายของ

ผสงอาย และเนนประยกตใชกบโปรแกรมทาออกกาลงกายทถกออกแบบไวสาหรบผสงอาย โดยจะทา

การตรวจจบวเคราะหลกษณะการเคลอนไหวของผสงอายในระหวางการออกกาลงกาย เชน เมอตรวจ

พบวาผสงอายกมตาเกนไป ระบบจะมการแจงเตอน ใหผสงอายทราบ หรอในกรณทผสงอายหยดการ

เคลอนไหวระหวางการออกกาลงกาย ระบบจะทาการปรบเปลยนความยากงายของทาออกกาลงกายท

ใชตามความกาวหนาในการออกกาลงกายของผสงอาย เปนตน

ซงในการนากลองคนเนคท มาประยกตใชงานจรงนน ยงอาจมปญหาในเรองการบดบงของ

ทาทางการออกกาลงกาย รวมทงปจจยความสมาเสมอของแสง ดวยเหตนจงเกดแนวคดในการศกษา

พฒนาโปรแกรมเพอตรวจสอบการออกกาลงกายของผสงอายดวยกลองคนเนคทมากกวา 1 ตว เพอ

เพมความแมนยาในการเกบขอมลการเคลอนไหวของผสงอาย ซงเมอพฒนาเสรจจะเหมาะนาไปใชเปน

เครองมอสนบสนนในการเกบขอมลการเคลอนไหวของผสงอาย ตอยอดพฒนาเปนเกมการออกกาลง

กายทเหมาะสมกบผสงอาย สาหรบใชเปนโปรแกรมดแลผสงวยทบาน และตอยอดเปนโปรแกรมตดตาม

บนทกพฤตกรรมของผสงอาย ระหวางการออกกาลงกายได

1.2. วตถประสงคการวจย

1. เพอพฒนาองคความรการรวมขอมลจากกลองคนเนคทเพอการตรวจสอบทาทางการ

เคลอนไหวของมนษย

2. เพอพฒนาระบบการฝกสอน(Coaching) ผสงอายระหวางการออกกาลงกายดวยกลองคน

เนคท

1.3. ขอบเขตการวจย

1. โปรแกรมทพฒนาขนใชกลองคนเนคท จานวน 1 ตว ตรวจจบการเคลอนไหวชองมนษยครง

ละ 1 คน

2. การพฒนาโปรแกรมในสวนของการประกอบโครงรางมนษยพฒนาตามเฟรมเวคท Windows

Software Development Kit [20]

 

6  

3. โปรแกรมทพฒนาขนใชงานไดดเมอผเลนอยในตาแหนงหางจากกลองไมเกน 4 เมตรและใช

ในหองภายในอาคาร

 

7  

บทท 2

แนวคดและทฤษฎ

2,1 กลองคนเนคท (Kinect)

กลองคนเนคทแสดงในรปท 1. เปนอปกรณ VR ทพฒนาขนโดย Microsoft โดยเรมตนถก

พฒนาขนเพอใชเชอมตอกบเครองเลนเกม Xbox 360 เพอทาใหผเลนเกมสามารถควบคม สงการวตถ

ภายในเกม ผานการแสดงทาทางหรอเสยงได คนเนคท จงเปนอปกรณททาใหผเลนเกมเปลยนวถการ

เลนเกมเปนอยางมาก ผเลนสามารถใชเสยงและการเคลอนไหวของรางกายตนเองในการปฏสมพนธกบ

อปกรณเลนเกมหรอคอมพวเตอรไดอยางเปนธรรมชาตมากขน (Natural User Interface [21]) เชน

เกม Kinect Adventure ออกแบบใหผเลนสารวจโลกจาลองในคอมพวเตอร โดยการกระโดด กมและ

เดน ไดใกลเคยงกบการเดนสารวจพนทจรง ซงแตกตางกบเกมกอนหนา ทผเลนจะทาการสารวจ

ควบคมการเคลอนทของของตวผเลนเอง ผานปมคยบอรด เมาส หรอใชแทงหรรษา (Joystick) เปนตน

กลองคนเนคทเปนกลองทสามารถทางานรวมกบเครองคอมพวเตอรโดยสนบสนนการเชอมตอ USB

เปนกลองทสามารถจดจาผเลน (Face Recognition) จบการเคลอนไหวผเลน (Motion Tracking) หรอ

จดจาเสยงของผเลน (Speech Recognition) ไดและสามารถประมวลผลเพอหาระยะความลกของผเลน

ได โดยใชเทคนครงสอนฟราเรดซงสามารถทางานไดในท ๆ มแสงสวางนอยได

รปท 1 กลองคนเนคท [22] รปท 2 สวนประกอบของกลองคนเนคท

[23]

รปท 2 แสดงตาแหนงการวางสวนประกอบทสาคญของกลองคนเนคท ดงน

1. IR Emitter เปนเซนเซอรสาหรบการยงรงสอนฟราเรด

2. IR Depth Sensor เปนเซนเซอรสาหรบการตรวจจบแสงสะทอนของรงสอนฟราเรด

ขอมลทตรวจจบไดจะถกนาไปประมวลผลหาภาพความลกของวตถทกลองตรวจจบได

โดยภาพความลกทไดมขนาด 320x240 เปนภาพชนด 16-bit และบนทกภาพได

ดวยความเรวสงสด 30 frames/sec รวมทงสามารถใชงานไดในท ๆ มแสงนอย

 

8  

3. Color Sensor เปนกลองวดโอสาหรบการจบภาพสชนด RGB-32 บต ภาพทบนทกจะม

ขนาด 640x480 บนทกภาพทความเรวสงสด 30 frames/sec และม Horizontal

field of view 57 องศา Vertical field of view 43 องศา

4. Tilt Motor เปนมอเตอรสาหรบปรบใหมมกลองในแนวขนหรอลงในแนวดง โดยปรบได

ในชวง 27 องศา

5. Microphone Array เปนไมโครโฟนใชในการรบเสยงทมลกษณะเรยงกนเปนแถว

ปจจบนไมโครซอฟตไดทาการพฒนาปรบปรงกลองคนเนคท ใหมประสทธภาพมากขน

ตรวจจบภาพความลก และภาพโครงรางกระดกมนษยไดถกตองมากขน รปท 3 แสดงกลองคนเนคท v2

กลองรนนจะให ภาพทมความคมชดมากขน และสามารถตรวจจบจานวนขอตอบนรางกายมนษยได

เพมขน ตารางท 1 แสดงรายละเอยดเปรยบเทยบคณสมบตของกลองคนเนคททงสองรน

รปท 3. กลองคนเนคท V2.

ตารางท 1 เปรยบเทยบคณสมบตของกลองคนเนคทรน v1 และ v2

คณสมบต Kinect v1. Kinect v2.

Color camera

Depth camera

Max Depth Distance

Min Depth Distance

Field of view of IR and depth image

Skeleton Joints Defined

Full Skeletons Tracked

640480 @ 30 fps

320240

~4.5 m

40 cm in near mode

57.543.5

20 joints

2

19201080 @ 30 fps

512424

~4.5 m

50 cm

70.660

26 joints

6

2.2 การตดตามตรวจจบการเคลอนไหวของโครงรางมนษยดวยกลองคนเนคท (Kinect)

กลองคนเนคทจะทางานรวมกบซอฟตแวร เชน ใชรวมกบ Microsoft SDK [20] เพอตรวจจบ

การ เคลอนไหวของโครงรางมนษย ซง SDK จะสนบสนนโปรแกรมสวนประสาน (Application

 

9  

Programming Interface: API) ทาหนาทจดการ ประสานการทางานระหวางอปกรณเซนเซอรตาง ๆ กบ

โปรแกรมทพฒนาขน โดยจะสามารถตรวจจบ ตดตาม และจาแนกตาแหนงขอตอของรางกามนษยโดย

ปราศจากการทาเครองหมายบนสวนตาง ๆบนรางกายมนษย รปท 4 และ 5 แสดงตาแหนงทตรวจจบ

ไดดวยกลองคนเนคท v1และ v2 ตามลาดบ โดยกลองรน v1 จะจบขอตอจานวน 20 ขอตอ สวนกลอง

รน v2 จะจบตาแหนงขอตอเพมเตมเปน 26 ตาแหนง โดยเพมตาแหนงจดพกดของนวหวแมมอ ซาย-

ขวา และตาแหนงนวชซาย-ขวา จดพกดของขอตอทไดจากกลองคนเนคทจะแมนยาทสดเมอผใชหน

หนาเขาหากลอง และยนหางจากกลองในชวงประมาณ 0.5-4.5 เมตร โดยตาแหนงจดพกดของขอตอท

ไดจะอางองกบตาแหนงจดกาเนดของกลองดงทแสดงในรปท 6

รปท 4 ตาแหนงของขอตอทสมพนธกบตาแหนงของรางกายมนษย กลองคนเนคท v1

รปท 5 ตาแหนงขอตอทสมพนธกบตาแหนงของรางกายมนษยทมา กลองคนเนคท v2

 

10  

รปท 6 พกดจดกาเนดของกลองคนเนคท [22]

2.3 เทคโนโลย VR กบการประยกตใชดานการแพทยและสาธารณสข

ปจจบนงานวจยดานการนาเอาเทคโนโลยความเสมอนจรง (Virtual Reality: VR) มาวจย

ประยกตใชกบงานดานการแพทยและสาธารณสขเปนจานวนมาก [24] ไดทดลองตรวจสอบความ

แมนยาในการนาเอากลองคนเนคท v1 ไปประยกตใชในโปรแกรมบาบดในผปวยพารกนสน โดยไดทา

การทดสอบตรวจจบและตดตามโครงรางกระดกขอตอของผปวยพารกนสนจานวน 9 คน เปรยบเทยบ

กบคนปกตจานวน 10 คน โดยทาการตดตามตาแหนงของขอตอ 20 ขอตอ ของผรวมการทดลองทง

19 คนผานการเคลอนไหวแบบตาง ๆ ไดแก การเออมจบสงของ ยนนง ๆ การเยยบ การเดน การผล

การทดลองพบวากลองคนเนคทมความแมนยาในการประมาณเวลาทใชในการเคลอนไหวรางกาย

ทาทางตาง ๆ เชน การยางเทา การเปลยนทาจากนงเปนยน หรอยนเปนนง และคาความแมนยาในการ

ประมาณคาระยะทางการเคลอนทๆไดจากกลองคนเนคทจะไมขนอยกบระยะทางการเคลอนไหวของ

รางกายแตขนกบตาแหนงขอตอและลกษณะการเคลอนไหว โดยพบวากลอง คนเนคทจะประมาณระยะ

และองศาการเคลอนทของขอตอรางกายสวนบนไดอยางถกตองในขณะทประมาณระยะและองศาการ

เคลอนทของขอตอรางกายสวนลางไดถกตองประมาณ 95% โดยความผดพลาดของการประมาณองศา

การงอของขอตอบรเวณเขาและสะโพกสนจะอยในชวง 5-10 องศา ซงผลการทดลองสอดคลองไปใน

ทศทางเดยวกบ [25]

[26, 27] ใชกลองคนเนคทตรวจจบโครงกระดกของผสงอายในหองนอน เพอตรวจสอบและ

แจงเตอนการตกเตยงของผสงอาย รวมทงตรวจจบสญญาณขอความชวยเหลอของผสงอายดวย โดย

[26] ใชตาแหนงของโครงรางมนษยเทยบกบตาแหนงของเตยงในสามมตมาคานวณหาคาความเสยงท

ผสงอายจะตกเตยง ในขณะท [27] ใชภาพ RGBD (Red Green Blue Depth) จากกลองคนเนคทในการ

ประมวลผลความเสยงการตกเตยงโดยการเปรยบเทยบ ภาพการเคลอนไหว คาฮสโตแกรมของขอบภาพ

(Histogram of Oriented Gradients) และคาฮสโตแกรมการไหลของออฟตก (Histogram of Optic

Flows) ดวยวธ MKL (Multiple Kernel Learning) ในการประเมนความเสยงในการตกเตยง โดยระบบ

ทงสองจะมการแจงเตอนเมอโปรแกรมพบวาคาความเสยงในการตกเตยงสงเกนคาทกาหนดไว

นอกจากนนยงเปนทนยมนาเอากลองคนเนคทไปประยกตตรวจสอบการลมของผสงอาย ซงมลกษณะ

 

11  

การทางานคลายกบงานทไดกลาวไวกอนหนาโดยบทความวจยดานนมมากและไดรวบรวมสวนหนงไว

ใน [28]

[29] ไดทดลองนากลองคนเนคทเขาไปสนบสนนการฝกพฤตกรรมการเขาสงคมของเดกออท

สตก ดวยการฝกการทาทาเคลอนไหว เชน โบกมอ ซา ๆ ผานการเลาเรอง โดยกลองคนเนคทจะทา

หนาทตรวจจบลกษณะทาทางการเคลอนไหวของมอของเดกในระหวางการฝก เพอใหโปรแกรม

ตอบสนองการทางานตามลกษณะทาทางทตรวจจบได และทาการแกไขทาทางในกรณทเดกทาผด โดย

การพฒนางานวจยนมวตถประสงคเพอใหเปนแบบฝกทสามารถนาไปฝกฝนเพมเตมไดเองทบาน จาก

การทดสอบตรวจหาทาพนฐานในการออกสงคม 24 ทา ไดแก ทาชนว ทาถอของโชว ทาใหของ ทาตบ

มอ ทาโบกมอ เปนตน โดยใชเทคนค Dynamic Time Wrapping พบวาระบบใหคา precision เทากบ

86.9% recall เทากบ 83.3%

[30,31] ไดการศกษาผลการออกกาลงกายเพอฟนฟผปวยทมปญหาเรองการควบคมรางกาย

โดยทาการเปรยบเทยบผลการออกกาลงกายทมการนาเอาเทคโนโลย VR เขามาผสมผสานเทยบกบการ

ออกกาลงกายแบบปกต จากผลการทดลองพบวา VR สามารถใชเปนเครองมอชวยเพมแรงกระตนและ

แรงจงใจในระหวางการบาบด เนองจากเปนเครองมอทสามารถจาลองการเคลอนทและสถานการณท

ซบซอนได และชวยใหสามารถตดตามความกาวหนาในการบาบดไดอกดวย โดย [10] ไดแนะนาให

นกวจยดานการประยกตใช VR ในการฟนฟบาบดใหใหความสนใจในการออกแบบกจกรรมบาบดผาน

เกม เพอสรางแรงจงใจในการทากจกรรมบาบดในผสงอาย โดยกจกรรมบาบดทออกแบบควรประกอบ

ไปดวยกจกรรมทสามารถปรบเปลยนไดตามทกษะการใชกลามเนอของผเลน ควรเปนเกมทมเปาหมาย

ในการเลนทมความหมายนาสนใจ มความทาทายเปนระดบขน มการตอบสนองกบผเลน มลกษณะท

งายตอการใชงาน

[32] ศกษาความเปนไปไดในการสรางหนยนตสาหรบฝกออกกาลงกายใหกบผสงอาย โดยได

ทดลองออกแบบหนยนตใหทาหนาทนาการออกกาลงกายใหกบผสงอาย โดยเนนการทดลองไปเฉพาะ

การเคลอนไหวมอของผฝก เมอผฝกสามารถทามอไดตามแบบทกาหนดไว ระบบจะใหเสยงพดชมเชยผ

ฝก รปท 7 แสดงองคประกอบฮารดแวรและซอฟทแวรของระบบทไดออกแบบไว โดยซอฟทแวรของ

ระบบมสองสวนคอ สวนการประมวลผลภาพ (Vision processing unit) และสวนการออกกาลงกาย

สวนประมวลผลภาพจะทาการตดตามใบหนาของผฝกผานกลอง และทาการตรวจสอบลกษณะการชมอ

ของผฝกวาใกลเคยงกบแบบทกาหนดไวในสวนออกกาลงกายหรอไม ถาใชจะมการตอบสนองตอผฝก

ดวยการเปลงเสยงใหกาลงใจ ซงจากการทดลองกบผสงอายจานวน 10 คนพบวาผสงอายมความพอใจ

และสนกสนานกบหนยนตออกกาลงกาย โดยผสงอายแนะนาใหมการเพมการตอบสนองของระบบดวย

เสยงใหมากขน ควรใหหนยนตพดแนะนาเพมเตมในแตละชดของการเคลอนไหว และตองการให

 

12  

สามารถปรบรปแบบคาชมเชยใหเหมาะกบปญหาและแรงจงใจในการออกกาลงกายชองผสงอายแตละ

คนได

รปท 7 สถาปตยกรรมของหนยนตสาหรบฝกออกกาลงกาย [32]

2.4 การออกกาลงกายในผสงอาย

องคอนามยโลก [33] ชใหเหนวา การมกจกรรมทางกาย มความจาเปนยงตอสขภาพของ

บคคลและความเปนอยทด (Well-being ควบคไปกบการรบประทานอาหารทมประโยชน การไมบรโภค

สราและยาสบ และการหลกเลยงสารเสพตดทกชนด การมกจกรรมทางกายประเภทตาง ๆ เชน การ

ออกกาลงกาย เลนกฬาเพอสขภาพ หรอการทากจกรรมทางกายแบบทเปนกจวตรประจาวนปกต จะ

กอใหเกดประโยชนกบคนทกกลมวย ทงดานสงคม อารมณ และจตใจ และการปฏสมพนธกบการลด

การสบบหร แอลกอฮอล และการบรโภคอาหารทเหมาะสม อกทงยงชวยลดความรนแรงและเพมระดบ

ปฏสมพนธทางสงคม (Social interaction)

ดารสและเพอน [34] พบวาการออกกาลงกายนอกจากชวยให รางกายโดยรวมแขงแรงแลว ยง

พบวา สามารถลดอตราการเกดโรค หลอดเลอดหวใจตบตนไดดวย James [35] ไดทาการทดสอบผล

การออกกาลงกายกบผสงอายวย 60-69 ปทมปญหาโรคความดนโลหตสง พบวาการออกกาลงกาย

ระดบความหนกระดบเบาถงปานกลางวดท 53% และ 73% ของคาสงสดในการใชออกซเจน

(VO2 max) สามารถลดระดบความดนในกลมตวอยางการทดสอบได ซงสอดคลองกบการทดลองของ

[36] ทไดศกษาผปวยสงอาย (มากกวา 60 ป) ทมนาหนกตวมากและมความดนโลหตสงจานวน 62

คน โดยแบงกลมตวอยางออกเปน 2 กลม กลมแรกใหทาการออกกาลงแบบแอโรบคปานกลาง สวน

กลมท 2 ใหรามวยจน Tai Chi อยางตอเนอง 30-45 นาทตอวน สปดาหละ 4-5 วน เมอตดตามผล

ของกลมตวอยางนานเปนเวลา 3 เดอน ผลปรากฏวาความดนโลหตทง 2 กลมลดลงอยางชดเจน ทง

systolic และ diastolic โดยไมมความแตกตางกน เพญศร [37] เสนอใหผสงอายทเปนโรคหลอดเลอด

 

13  

หวใจตบ และโรคขอเขาเสอมบรหารรางกายเพอสขภาพแบบไทเกก โดยเสนอวาคนทกกลมควรออก

กาลงกายอยางนอย สปดาหละ 3 ครง ครงละไมตากวา 20 นาท โดยเลอกออกกาลงกายรปแบบใดก

ได ทมการเคลอนไหวสวนตางๆ ของ รางกายตลอดเวลา เชน เดน วง วายนา เลนกฬา เปนตน แตควร

หลกเลยงการออกกาลงกายทใชการเกรงกลามเนอหรอการบรหารรางกายชนดทไมคอยเคลอนไหว

รางกาย เชน การยกนาหนก เปนตน ในผสงอายทประสบปญหาโรคหลอดเลอดหวใจตบ Nelson [38]

เสนอแนะวาผสงอาย ควรเนนการออกกาลงกายในระดบความหนกระดบปานกลาง โดยรปแบบการ

ออกกาลงกายทจาเปนสาหรบการพฒนาสขภาวะของผสงวยไดแก การออกกาลงกายแบบแอโรบค แบบ

เสรมสรางความแขงแรงของกลามเนอ การออกกาลงกายแบบยดเหยยด และการออกกาลงกายเพอ

รกษาสมดลของรางกาย เพมความสมดลของรางกายและปองกนการหกลม

เมอพจารณาขอเสนอแนะจากงานวจย [35-38] สามารถสรปการออกกาลงกายในผสงอายได

ดงน การออกกาลงกายในผสงอายควรเปนการออกกาลงกายทใชกลามเนอมดใหญทระดบความหนก

ระดบเบาถงปานกลาง โดยควรออกกาลงกายอยางตอเนองเปนเวลาอยางนอย 20 - 30 นาท สปดาห

ละอยางนอย 3 วน และควรเปนการออกกาลงกายแบบแอโรบค การออกกาลงกายแบบเสรมสรางความ

แขงแรง การออกกาลงกายเพอรกษาสมดลของรางกาย หรอออกกาลงกายแบบยดเหยยด โดยหลกการ

ออกกาลงกายในผสงอายควรยดหลก ดงน

o ควรออกกาลงกายใหครบทกสวน ทกขอตอของรางกาย

o ควรออกกาลงกายทง 2 ขางของรางกาย ไมเนนดานใดดานหนง

o ควรออกกาลงกายอยางชาๆ ไมหกโหม พยายามเรมตนทละนอยแลวคอยๆ เพมขนาด

ทพอเหมาะ

o ควรออกกาลงกายในลกษณะราบเรยบสมาเสมอแทนการออกกาลงกายแบบรนแรง

และกระตก

o ไมควรกลนหายใจขณะออกกาลงกาย เพราะจะทาใหความดนโลหตสงทนท

o หลงการออกกาลงกายอยางเตมท ไมควรหยดแบบทนท ควรมการยดเหยยดหรอคลาย

กลามเนออยางชาๆ เปนเวลาประมาณ 5 - 10 นาท แลวจงหยด

2.5 การออกกาลงกายดวยตาราง 9 ชอง

ตาราง 9 ชองเปนวธการออกกาลงกายทคดคนโดย รศ.เจรญ กระบวนรตน อาจารยประจา

คณะวทยาศาสตรการกฬา มหาวทยาลยเกษตรศาสตร เพอชวยพฒนาสมอง และทกษะการเคลอนไหว

 

14  

แบบมความสมพนธ ตลอดจนทกษะการทรงตวของผฝก ผานการกาวเทาตามรปแบบตาง ๆ โดย

รปแบบกาเคลอนทหลกในตารางเกาชองเปนดงน

2.5.1 กาวขน – ลง

ผ ฝกยนอยทแถวลางของตาราง 9 ชอง วางเทาซายทชองหมายเลข 2 เทาขวาอยทชอง

หมายเลข 3 ชองทใชเคลอนไหวในการฝก คอ ชองหมายเลข 2 / 3 / 5 / 6 / 8 และ 9 (ใชเทาซาย

เปนเทานา) ตามรปท 8

รปท 8 ทากาวขน-ลง

 

15  

2.5.2 กาวออกดานขาง

ผ ฝกยนดวยเทาทงสองขางอยทชองหมายเลข 2 ชองทใชเคลอนไหวในการฝก คอชอง

หมายเลข 1 / 2 และ 3 (ใชเทาซายเปนเทานา) ตามแสดงในรปท 9

รปท 9 ทากาวออกดานขาง

 

16  

บทท 3

วธการดาเนนการวจย

3.1 เครองมอการวจย

เครองมอทใชในการทาโครงการวจยน ไดแก 

o คอมพวเตอรโนตบค พรอมฮารดดสคแบบพกพา  

o กลองคนเนคท  และอปกรณตดตง  

o ซอฟตแวร visual studio v.10 

o ซอฟตแวร SDK 18

3.2. การดาเนนงานวจย

การพฒนา ระบบฝกซอมการออกกาลงกายดวยกลองคนเนคท แบงออกเปน 4 สวนหลก ไดแก

1. สวนรบขอมลเขาระบบ โดยกลองคนเนคทจะทาการสงภาพชดเขาสระบบ

2. สวนประมวลผล วเคราะหขอมลโครงรางทไดจากกลอง เพอเกบชดทาออกกาลงกายเพอใช

เปนทาอางองสาหรบทดสอบ

3. สวนประมวลผล วเคราะหและตรวจสอบทาออกกาลงกายเทยบกบทาอางอง

4. สวนประสานกบผใชงาน (User Interface, UI) เพอใชแสดงผลการออกกาลงกาย

รปท 10 แสดงขนตอนการทางานรวมของระบบ

ครฝกแสดงทา

ออกกาลงกาย

ประมวลโครงราง

มนษยทาทแสดง

เปรยบเทยบ

ขอมลกบทา

ทดสอบ

สวนประสานกบผใชงาน

ประมวลผลเกบขอมลทา

อางองทดสอบ

 ฐานขอมล (x,y,x,t)

ผฝกแสดงทาออก

กาลงกาย ขนตอนฝกหด

ขนตอนการเกบชดทาออก

กาลงกายชองครผฝก

 

17  

โดยการทางานแบงเปนสองขนตอนหลกคอ

1. ขนตอนการจดเกบชดทาออกกาลงกายของครผฝก เพอใชเปนทาอางองเทยบกบทา

ออกกาลงกายของผฝก

2. ขนตอนการฝกหด

3.2.1 ขนตอนการจดเกบชดทาออกกาลงกายของครผฝก

ขนตอนเปนขนตอนทครผฝกไดทาการคดเลอกชดทาออกกาลงกายทตองการใหผฝกๆไวแลว

โดยเรมตนระบบจะบนทกวดโอภาพการออกกาลงกายของครผฝก แลวทาการบนทกภาพทครฝกใชใน

การทดสอบ เชน ทากางมอในแนวขนานพน เปนตน หลงจากนนจะทาการคนหาเฟรมของภาพทดสอบ

ในวดโอภาพ เพอประมวลผลโครงรางขอตอของครผฝก โดยโปรแกรมจะบนทกจดพกด (x,y,z) ของขอตอ รวมทงบนทกลงเวลาของเฟรมดงกลาว เพอใชหาชวงเวลาทครฝกเปลยนแปลงทาจากทาทดสอบท i

ไปยงทาทดสอบท i+1 ชวงเวลาทไดจะใชในประกอบการทดสอบทาออกกาลงกายของผฝก การบนทกจดอางองนจะถกนาไปใชในการทดสอบทาออกกาลงกายดวยวธสหสมพนธ สวนวธตรวจสอบตามกฎ

นนจะทาการเขารหสทาทางการเคลอนทของครผฝก การกาหนดรหสจะกาหนดรหสตามตาแหนงมอ

และเทาทปรากฏในตารางขนาด 33 รปท 11 และ 12 แสดงรหสตวเลขและตวอกษรทใชในโครงงาน และกาหนดให 4 แทนขาซาย 9 แทนขาขวา 1 แทนแขนซาย 6 แทนแขนขวา ตวอยางเชน 4G9I แสดงการเคลอนทของขาซายไปยงตาแหนง G ตามดวยการเคลอนทของ ขาซายไปยงตาแหนง I, รหส 1565

แสดงการเคลอนทของขอมอขวามากลางอกแลวเคลอนมอซายมากลางอก, รหส 1f6g แสดงการ

เคลอนทของขอมอขวาไปดานหลง (วาดมอลงลาง) แลวเคลอนมอซายลงลางขวา เปนตน

2 7 G H I

3 5 8 D E F

f g A B C

รปท 11 รหสแทนตาแหนงการวางมอ รปท 12 รหสแทนตาแหนงการวางเทา

3.2.2 ขนตอนการฝกหด

โปรแกรมกาหนดใหผฝกยนหรอนงหนหนาเขาหากลองในระยะไมเกน 4 เมตร เมอผ

ฝกเรมตนออกกาลงกาย ระบบจะทาการสมจบภาพการออกกาลงกายของผฝกปอนเขาสระบบ เฟรม

ภาพทไดจะถกประมวลผลหาจดพกดขอตอของผฝก คาพกดทไดจะถกนาไปเปรยบเทยบกบจดพกดขอ

ตออางองของผฝก โดยในงานวจยนไดใชวธการเปรยบเทยบสองวธ ดงน

 

18  

วธสหสมพนธ (correlation) วธนใชกบโปรแกรมทสรางดวยกลองคนเนคท v1 โดยจดพกดทสามารถนามาใชเปรยบเทยบไดมจานวนสงสด 20 จดขอตอตอหนงเฟรมภาพ คาสมประสทธ

สหสมพนธของกราฟตวแปร s1 และ s2 สามารถคานวณไดดวยสมการ (1)

N

iii

N

iii

ssss

ssssc

22 )22()11(

)22)(11(

โดย is1และ is2

คอ คาใดๆของตวแปร ในโครงการนคอ จดพกดของขอตอท i ของครฝกและผ

ฝก ตามลาดบ คา 1s และ 2s คอคาเฉลยของแตละตวแปร และ N คอจานวนขอมล ในทนคอจานวน

จดขอตออางองทใช

คาสมประสทธสหสมพนธทไดบงบอกถงระดบความเหมอนของสญญาณสองสญญาณ โดยจะม

คาอยระหวาง -1.0 ถง +1.0 โดยจะไดคา 0 เมอสองสญญาณไมมความสมพนธกนเลย และคาทอย

ใกล -1.0 หรอ +1.0 ถอวามความสมพนธกนมากทสด สวนเครองหมาย + หรอ - แสดงความสมพนธ

ตามกนหรอตรงกนขาม เชน ตวแปรหนงเพมคาขนอกตวแปรหนงกจะเพมตาม

วธเปรยบเทยบรหส

วธนใชกบโปรแกรมทสรางดวยกลองคนเนคท v2 โดยจดพกดทนามาใชเปรยบเทยบเปนพกดบนแขนและขาของผเลน โดยโปรแกรมจะทาการสรางตารางเสมอนขนาด 33 ขนบรเวณขาและแนว

หวไหล คาจดพกดของขอตอบรเวณแขนและขาจากกลองคนเนคทจะถกนามาเขารหสตามพกดทสงเขา

มา รหสทใชแสดงตามรปท 11และ 12 คาพกดทไดแตละขอตอจะถกนามาเขารหสและนารหสทไดไป

เปรยบเทยบกบรหสอางองของทาออกกาลงกายแตละทา โดยครผฝกจะเปนผกาหนดตาแหนงหรอเฟรม

การเคลอนททสาคญของทายอยออกกาลงกายแตละทา เพอใชในการสรางรหสอางอง

 

19  

บทท 4

ผลการดาเนนการและวจารณ

4.1 โปรแกรมการออกกาลงกายแบบตรวจสอบทาออกกาลงกายดวยวธสหสมพนธ

รปท 13 แสดงภาพ หนาจอสวนประสานผใชงานของโปรแกรมการฝกสอนการออกกาลงกายท

พฒนาขน ดวยกลองคนเนคท v1 นน การเรมใชงานโปรแกรมจะตองมวธกาหนดจดเรมตนใหกบ

โปรแกรม ซงอาจทาโดยสรางปมกด “เรมตน” ใหผเลนกด แตในงานนกาหนดใหผเลนยนตรงเปนเวลา

3 วนาท โดยโปรแกรมจะทาการตรวจจบเวลาอตโนมต และภาพโครงกระดกของผฝกจะเรมเคลอนไหว

เมอโปรแกรมเรมทาการตรวจสอบทาการออกกาลงกายชองผเลนวาเปนไปตามทาทออกแบบโดยครฝก

หรอไม ดวยวธสหสมพนธ การใชโปรแกรมตองมการแนะนาการใชงานโปรแกรมสาหรบการเลนในครง

แรกเนองจากการแนะนาทาเตนทาผานการเคลอนทของวงกลมสนาเงนและสแดงดงแสดงในรปท 13

โดยกาหนดใหวงกลมสนาเงน-แดง แสดงตาแหนงทผเลนตองวางมอขวาและซายตามลาดบ เมอผฝก

วางมอไดถกตองตามตาแหนงทกาหนดแลว โปรแกรมจะแสดงตาแหนงมอชดใหมตอเนองตามทาทางท

ครฝกไดกาหนดไว

จากการทดสอบโปรแกรมกบผเลนทมความสงตางกน พบวาโปรแกรมสามารถยดหยน

ตรวจสอบความถกตองของทาออกกาลงกายได แตผเลนมกเกดความสบสนในชวงการเปลยนตาแหนง

มอ ผเลนตองทาการฝกใชโปรแกรมระยะหนง กอนจะสามารถใชงานไดคลองแคลว จงเปนสาเหตให

พฒนาโปรแกรมใหมขนอกโปรแกรมหนงทผเลนสามารถมองเหนทาทางการเตนของครผฝกไดจาก

หนาจอ ทาใหการเปลยนทาออกกาลงกายแตละทาเปนไปอยางธรรมชาตมากขน

รปท 13 สวนประสานโปรแกรมทใชกบกลองคนเนคท V1

4.2 โปรแกรมการออกกาลงกายแบบตรวจสอบทาออกกาลงกายดวยวธเปรยบเทยบรหส

โปรแกรมนนาเสนอการออกกาลงกายแบบตารางเกาชอง พฒนาโดยใหใชงานกบกลองคน

เนคทรน V2 ทมความแมนยาในการใหคาพกดขอตอมากกวากลองรน v1 โปรแกรมจะเรมตนทางาน

เมอผเลนสงสญญาณไปยงโปรแกรม ในงานนเปนทากามอเหนอศรษะ จากนนโปรแกรมจะแสดงตาราง

เกาชองบนจออตโนมต การกาหนดจดเรมตนในลกษณะนทาใหเกดความยดหยน ผเลนสามารถยนใน

ตาแหนงใดๆ ภายในขอบเขตทกลองสามารถมองเหนตาแหนงปลายเทาไดชดเจน รปท 14 แสดงสวน

ประสานของโปรแกรมซงประกอบไปดวย สวนแสดงวดโอครตนแบบ เปนวดโอภาพสเคลอนทตอเนอง

 

20  

ตามเฟรมสาคญของทาออกกาลงกายทออกแบบไว สวนทเหลอจะแสดงภาพวดโอแบบเวลาจรงของ

โครงรางกระดกของผเลน พรอมทงแสดงรหสทาและคะแนนทไดจากการตรวจสอบทาการออกกาลงกาย

แบบวธเขารหส สวนแถบสดานบนและดานลางหนาจอเปนสวนประสานทออกแบบไวชวยแนะนาการ

เคลอนทของมอและขา ตามลาดบ ถาตาแหนงมอมการเคลอนทถกตองจะแสดงสเขยว ถาไมถกตองจะ

แสดงสแดง และแสดงเฉดสไลจากสเขยวไปแดงตามคะแนนความถกตองทตรวจสอบได

รปท 14 สวนประสานโปรแกรมการออกกาลงกายดวยตารางเกาชอง เนองจากโครงงานนเปนโครงงานระยะแรก การพฒนาในขนตอนนจงเนนไปทการทดสอบการใชงานของกลองคนเนคท และการหาขนตอนวธการตรวจสอบทาทางการออกกาลงกายเปนสาคญ ทาใหโปรแกรมสวนประสานปจจบน ยงมสวนตอบสนองกบผ ฝกของโปรแกรมยงไมสมบรณ ยงไมมผลตอบสนองดวยเสยง

4.3 การทดสอบโปรแกรมการออกกาลงกายแบบตรวจสอบทาออกกาลงกายกบอาสาสมคร

การทดสอบประสทธผลและความพงพอใจการใชงานโปรแกรมแบงออกเปนสองระยะ ดงน

4.3.1 การทดสอบประสทธผลและความพงพอใจการนาโปรแกรมการฝกสอนการออกกาลง

กายไปใชงานเบองตน

การทดสอบนมวตถประสงคหลกในการทดสอบเปรยบเทยบการใชงานโปรแกรมออกกาลงกาย

ทพฒนาโดยใชกบกลองคนเนคท รน v1 และ v2 โดยทดสอบการใชงานโปรแกรมทงสองกบอาสาสมคร

ชวงอายระหวาง 19-22 ป จานวน 6 คน พบวาโปรแกรมทใชงานกบกลอง v2 สามารถทางานไดด จด

ขอตอมความเสถยรสง การตดตามตรวจสอบทาทางการออกกาลงกายทาไดด และไมจาเปนตองม

คาแนะนาใหผเลนทใชโปรแกรมเปนครงแรก โดยอาสาสมครทงหกคนสามารถใชโปรแกรม รน v2 ได

อยางถกตองหลงจากการลองผดลองถกกบการทาทาออกกาลงกายไปประมาณสามถงสครง ปญหาการ

ใชโปรแกรมทพบสวนใหญพบในโปรแกรมออกกาลงกายทใชกบกลอง v1 โดย พบวาระยะหางระหวาง

กลองกบผฝกมผลตอการตรวจสอบทาทางดวยวธสหสมพนธทใชกบโปรแกรมในกลอง v1 อยมาก การ

ตรวจสอบจะผดพลาดมากขนมากเมอระยะหางระหวางตวผฝกกบกลองแตกตางจากระยะหางระหวางคร

ฝกกบกลอง นอกจากนนในโปรแกรมการตรวจสอบทาออกกาลงกายจะทาการตรวจสอบทาจนกวาผฝก

 

21  

จะทาทาไดถกตอง โปรแกรมจงจะทาการตรวจสอบทาออกกาลงกายทาถดไป ซงในสวนนอาจตองเพม

เงอนไขขอจากดดานเวลาใหกบโปรแกรม เพอใหผฝกสามารถทาทาถดไปไดในกรณทผฝกมปญหาใน

การออกทาทางเฉพาะบางทา นอกจากนนโปรแกรมปจจบนทใชกบกลองรน v1 มปญหาในการ

ตรวจสอบทาออกกาลงกายทตาแหนงแขนมการเคลอนทในแนวแกน z โปรแกรมไมสามารถตรวจสอบ

ความแมนยาของการเคลอนทในแนวแกน z ได นอกจากนนจากการทดลองพบวาการรวมจดพกดของ

ขอตอบรเวณดานลาง เชน ตาแหนงขอเทาเขากบจดพกดทใชตรวจสอบทาของโปรแกรมทใชงานกบ

กลอง v1 คาความผดพลาดในการตรวจสอบทาทางมคาสงขนมาก ทงนเนองจากคาจดพกดบรเวณขอ

เทาทไดจากกลองคนเนคท v1 มความผนผวนสง ซงเมอทาการทดสอบกบกลองรน v2 พบวาขอมลจด

พกดขอตอบรเวณดานลางทไดจากกลองคนเนคท v2. มคาเสถยรกวามาก ดงนนขนตอนการตรวจสอบ

ทจะใชกบกลองรน v1 ควรใชคาสมพทธแทนการใชคาจดพกดโดยตรง ผทดสอบมความพงพอใจกบการ

ใชโปรแกรมทพฒนาดวยกลอง v2 มากกวา v1 มาก

และจากการทดสอบโปรแกรมทงสองโปรแกรมพบวาโครงการมขอจากดตามขอจากดทาง

กายภาพของกลองคนเนคท คอระยะหางระหวางกลองและคนจะตองไมเกนหกเมตร และคาความ

ถกตองในการตรวจจบขอตอจะแปรผกผนกบระยะหางน คอยงคนยนหางจากกลองมากเทาไรคาความ

ถกตองในการตรวจจบขอตอจะลดลง นอกจากนนการตดตงกลองในทกลางแจงจะทาใหความถกตองใน

การตรวจจบขอตอลดลง ระบบทพฒนาขนจงเหมาะสมทนาไปใชเปนแบบฝกหดทบาน หรอเปน

แบบทดสอบในศนยทดสอบสมรถนะหรอศนยกฬาในรม ไมเหมาะทจะนาไปใชในศนยฝกกลางแจง

4.3.2 การทดสอบประสทธผลและความพงพอใจการนาโปรแกรมการฝกสอนการออกกาลง

กาย กบผสงอาย

ในการทดสอบประสทธผลดานการนาโปรแกรมไปใชกบกลมตวอยาง ซงเปนผสงอายจานวน 2

กลมๆละ 5 คน คอกลมท 1 เปนกลมผสงอายทเคยมประสบการณในการฝกการออกกาลงกายดวย

ตาราง 9 ชอง และกลมท 2 เปนกลมผสงอายทไมเคยมประสบการณในการฝกดงกลาว จากผลคะแนน

ของการปฏบตพบวาผสงอายในกลมตวอยางทมประสบการณการออกกาลงกายดวยตาราง 9 ชอง จะ

สามารถทาคะแนนไดมากกวากลมทไมเคยมประสบการณคอนขางมาก ซงจากการสอบถามพบวาใน

บางทาของการปฏบตนนเปนการคาดเดาจากประสบการณทเคยฝกมา และเมอไดสนทนากลม(Focus

Group) กบกลมตวอยาง โดยเนอหาของการสนทนากลม ประกอบดวยเนอหาทงทางดานประสทธผลซง

ตองการศกษาผลสาเรจของโปรแกรมชวงระยะพฒนาโปรแกรมในชวงระยะเรมตนวาสามารถบรรล

เปาหมายของการพฒนาสวนประสานงานโปรแกรม (User Interface) กบผฝก และในประเดนถดมาคอ

การพฒนาสวนขนตอนของการตรวจวเคราะหทาทางการออกกาลงกายของผฝกวาสามารถตรวจ

 

22  

วเคราะหไดหรอไม นอกจากนยงรวมไปถงการสมภาษณความรสกและความพงพอใจจากการทดลองใช

โปรแกรม ซงขอมลตางๆทไดจากกลมตวอยางครงนสามารถนามาใชประโยชนสาหรบการพฒนา

โปรแกรมในลาดบตอไป รายละเอยดดงน

1. โปรแกรมนควรมการพฒนาในการเพมเสยงบรรยายประกอบการปฏบต หรอการบอก

จงหวะการปฏบต นอกจากนอาจใสจงหวะเพลงทสามารถชวยกระตนความสนใจหรอสรางแรงจงใจให

เกดความสนกในการปฏบตตามโปรแกรมนดวย

2. รายละเอยดตวหนงสอ หรอตวเลขทแสดงระดบคะแนนทไดจากการปฏบตไดถกตอง ควรม

ขนาดใหญเพมขน เพอทผสงอายจะไดมองเหนไดชดเจน และยงสามารถเปนแรงกระตนททาใหผสงอาย

เกดความพยายามในการปฏบตตามตนแบบยงขนดวย

3. เนองจากมการกาหนดรปแบบของทาทางในการฝก ดงนน การออกแบบทาทางในการออก

กาลงกายดวยตาราง 9 ชองในผสงอาย ควรจดลาดบทาจากงายไปยาก และควรใหผฝกทเปนผสงอาย

ฝกทาตางๆในการฝกอยางชาๆจนชานาญกอนจงจะเปลยนรปแบบการฝกปฏบตในทาตอไป รวมทงการ

พจารณาถงความปลอดภยของการปฏบต โดยพจารณาทาทางในการปฏบตของการฝกในแตละทาท

ตองใชการประสานงานหลายๆระบบของรางกายทางานในเวลาเดยวกน เชน ระบบประสาท ระบบ

ประสาทตา ระบบกลามเนอขาและแขน

4. การพฒนาโปรแกรมตอไปควรพฒนาตนแบบในการฝกเปนตวการตนหรอภาพเสมอนจรง

รวมทงมเอกสารคมอการฝกดวย

5. การมโปรแกรมการฝกการออกกาลงกายสาหรบผสงอายนด สมควรพฒนาตอไป เพราะคด

วาสามารถสรางความสนใจและสามารถทาใหผสงอายสนใจและสามารถออกกาลงกายไดดวยตนเองได

6. สาหรบความพงพอใจของกลมตวอยางในการเขารวมการทดลองใชโปรแกรมการฝกสอนการ

ออกกาลงกายใหกบผสงอายโดยใชขอมลอนพตจากกลองคนเนคทนน มความพงพอใจอยในระดบมาก

ทงนกอนเรมฝกกบโปรแกรมรสกตนเตนเลกนอย แตพอปฏบตไดกรสกสนกกบการปฏบตตาม รวมทง

ความ

 

23  

บทท 5

สรปและขอเสนอแนะ

งานวจยนทาการพฒนาโปรแกรมการฝกสอนการออกกาลงกายดวยกลองคนเนคท โดยเนนทา

ออกกาลงกายสาหรบผสงอายดวยตารางเกาชอง จากการทดลองพบวากลองคนเนคทรน v2 สามารถ

ตรวจสอบจดขอตอของผเลนไดเสถยรกวากลองรน v1 และสามารถทาการปรบเปลยนรปแบบการออก

กาลงกายและวธตรวจสอบทาทางการเคลอนทและการออกกาลงกายของผเลนไดงาย รวมทงกลองม

ราคาไมแพงการตรวจจบการเคลอนทของจดขอตอมนษยมความแมนยา และไมจาเปนตองมอปกรณ

ตดตามตวคนเพอชวยในการตรวจจบจดขอตอของมนษย จงมความเหมาะสมตอการนามาประยกตใช

งานกบงานทตองการตดตามการเคลอนทของมนษยแบบเวลาจรง เชนการตรวจสอบวเคราะหการ

เคลอนทของนกกฬา การทาการกายภาพบาบดแบบบนทกตดตามผลการฝกได เปนตน

ขอเสนอแนะ

โปรแกรมสามารถเพมเตมบนทกความเรวในการเคลอนทของผฝกได ทาใหสามารถเกบขอมล

และทาการวเคราะหทางสถตได ซงขอมลดงกลาวจะเปนประโยชนตอการออกแบบและปรบปรงการ

ออกกาลงกาย หรอการฝกกายภาพบาบด การพฒนาโปรแกรมตอไปควรปรบปรงสวนประสานของ

โปรแกรมใหมความเราใจเพมขนโดยเพมเสยงตอบกลบ และพฒนาโปรแกรมการฝกทางเลอกโดยใชตว

การตนกราฟฟก แอนนเมชน

และในสวนวธการตรวจสอบทาทางการออกกาลงกาย สามารถปรบใชวธตรวจสอบทาออกกาลง

ทแตกตางกนระหวางกลมทาออกกาลงกาย เชน กลมทาออกกาลงกายทการเปลยนทาจากทาหนงไปอก

ทาหนงมตวแปรเวลาเปนปจจยสาคญ การตรวจสอบควรตองเพมการตรวจสอบเรองระยะเวลาทผเลนใช

ในการเปลยนทา

นอกจากนนยงสามารถเพมจานวนกลองคนเนคท เพอลดปญหาทเกดจากจดขอตอถกบดบง

รวมทงทาใหผฝกสามารถเลอกยนในตาแหนงตาง ๆ ไดอสระขนและกลองสามารถจบภาพไดในระยะท

ไกลขน

 

24  

บรรณานกรม

[1] สถานการณผสงอายไทย พ.ศ. 2553. มลนธสถาบนวจยและพฒนาผสงอายไทย. รายงานประจาป

2553 ฉบบท 5. เขาถงได�จาก http://www.oppo.opp.go.th/info/Report_OlderSituation53-

TH.pdf

[2] Bouchard, C., S. N. Blair, & Haskell, W. L., Physical Activity and Health. IL: Human Kinetics,

2007.

[3] Federal Interagency Forum on Aging. (2005). Older American 2004 : Key Indicators of Well

Being : Federal Intergency Forum on Aging-Related statistics. Retrieved from: http://www.Health

Status Older American 2004 Key Indicators of Well-Being –Federal Interagency Forum on

Aging-Related Statistics.htm: [สงหาคม 2557]

[4] สถานการณผสงอายไทย พ.ศ. 2555. มลนธสถาบนวจยและพฒนาผสงอายไทย. รายงานประจาป

2555.

[5] Fede, M.H., "Physical Activity Strategies for Improved Cognition: The Mind/Body Connection,"

JOHERD vol. 25, no. 8, pp. 16-20, 2012.

[6] อจฉรา ปราคม., "การลงทนดานการสงเสรมกฬาและออกกาลงกายเพอสขภาพในประเทศไทย

ในชวงปงบประมาณ พ.ศ. 2548-2552" เขาถงได�จาก

http://rdi.ku.ac.th/kasetresearch54/GroupSocial/20-Atchara_Pur/template.html [มถนายน

2557] [7] สมาคมความดนโลหตสงแหงประเทศไทย. (2551). แนวทางการรกษาโรคความดนโลหต

สงในเวชปฏบตทวไป. เขาถงได�จาก http:www.thaihypertension.org [สงหาคม 2557]

[8] Cabrera-Umpierrez, M.F.; Ramirez, C. M.; Sevillano, A; Arredondo, M.-T.; De Smedt, A,

"Medical Educational e-Platform through Virtual Reality technologies, " Electrotechnical

Conference, 2006. MELECON 2006. IEEE Mediterranean, pp.453-456, 16-19 May 2006,

doi: 10.1109/MELCON.2006.1653136

[9] Eletha Flores, Gabriel Tobon, Ettore Cavallaro, Francesca I. Cavallaro, Joel C. Perry, and

Thierry Keller. 2008. Improving patient motivation in game development for motor deficit

rehabilitation. In Proceedings of the 2008 International Conference on Advances in Computer

Entertainment Technology (ACE '08). ACM, New York, NY, USA, 381-384.

DOI=10.1145/1501750.1501839 http://doi.acm.org/10.1145/1501750.1501839

 

25  

[10] Thomas Pithon, Tamar Weiss, Simon Richir, Evelyne Klinger Wheelchair simulators: A

review, Technology and Disability Journal, vol. 21, no. 1-2/2009, pp. 1-10, 2009.

[11] Fabio Pittarello, Alessandro De Faveri, “Improving access of elderly people to real

environments: a semantic based approach,” AVI 2006, pp. 364-368, 2006.

[12] Patrice L Weiss1*, Debbie Rand1, Noomi Katz2 and Rachel Kizony, “Video capture virtual

reality as a flexible and effective rehabilitation tool, “Journal of Neuro Engineering and

Rehabilitation, vol. 1, pp 1-12, 2004, doi:10.1186/1743-0003-1-12.

[13] http://www.leapmotionthailand.net/?gclid=COLF9PTF_r8CFVYrvQodc4EA5w

[14] Felix Kamieth, Patrick Dhne, Reiner Wichert, Juan Luis Villalar, Viveca Jimenez-Mixco,

Antonella Arca and Maria Teresa Arredondo (2010). Exploring the Potential of Virtual Reality for

the Elderly and People with Disabilities, Virtual Reality, Prof. Jae-Jin Kim (Ed.), ISBN: 978-

953-307-518-1, InTech, Available from:http://www.intechopen.com/books/virtual-

reality/exploring-the-potential-of-virtual-reality-for-the-elderly-and- people-with-disabilities

[15] Alma S Merians, David Jack, Rares Boian, Marilyn Tremaine, Grigore C Burdea, Sergei V

Adamovich, Michael Recce and Howard Poizner, “Virtual Reality–Augmented Rehabilitation for

Patients Following Stroke,” Physical Therapy, vol. 82, no. 9, pp. 898-915, September 2002.

[16] Carlos Duarte, Daniel Costa, Luis Carrico, Andre Falcao, David Costa and Luis Tavares,

“Welcoming Gesture Recognition into Autism Therapy,” CHI 2014, Toronto, ON, Canada, pp.

1267-1272, 2014.

[17] Heidi Sveistrup, “Motor rehabilitation using virtual reality,” Journal of Neuroengineering and

Rehabitation, vol.1, no.10, 2004

[18] Rand D, Katz N, Shahar M, Kizony R, Weiss PL, “The virtual mall: development of a

functional virtual environment for stroke rehabilitation,”The 55th Annual Conference of the

Israeli Association of Physical and Rehabilitation Medicine, Tel Aviv 2004.

[19] A. Khongma, M. Ruchanurucks, T. Koanantakool, T. Phatrapornnant, Y. Koike and P.

Rakprayoon, “ Kinect Quality Enhancement for Triangular Mesh Reconstruction ,” Soft Computing

Techniques in Engineering Applications, Studies in Computational Intelligence 543, DOI:

10.1007/978-3-319-04693-8_2, pp. 15-32.

 

26  

[20] http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/downloads-docs.aspx

[สงหาคม 2557]

[21] http://research.microsoft.com/en-us/collaboration/focus/nui/ [สงหาคม 2557]

[22] http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx [สงหาคม 2557]

[23] http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131033.aspx [สงหาคม 2557]

[24] Brook Galna, Gillian Barry, Dan Jackson, et al, “Accuracy of the Microsoft Kinect sensor for

measuring movement in people with Parkinson's disease,” Gait & Posture,” pp.1062-1068, ,

January,2014, doi:10.1016/j.gaitpost.2014.01.008

[25] Nixon, M.E.; Howard, AM.; Yu-Ping Chen, "Quantitative evaluation of the Microsoft

KinectTM for use in an upper extremity virtual rehabilitation environment," Virtual Rehabilitation

(ICVR), 2013 International Conference on , vol., no., pp.222,228, 26-29 Aug. 2013, doi:

10.1109/ICVR.2013.6662131

[26] Yoottana Booranrom, Bunthit Watanapa and Pornchai Mongkolnam, ”Smart Bedroom

Prototype for the Elderly using Kinect Camera Motion Captures,” The 17th International

Computer Science and Engineering Conference (ICSEC2013), September 4-6, Bangkok,

Thailand, PP. 536-541

[27] B. Ni, N.C. Dat, and P. Moulin, "RGBD-camera based get-up event detection for hospital

fall prevention", ;in Proc. ICASSP, pp.1405-1408, 2012.

[28] Webster, David and Celik, Ozka, “Systematic review of Kinect applications in elderly care

and stroke rehabilitation,” Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 11, no. 1, 2014,

doi=10.1186/1743-0003-11-108, http://dx.doi.org/10.1186/1743-0003-11-108

[29] Carlos Duarte, Luis Carrio, David Costa, Daniel Costa, Andre Falco, and Luis Tavares.

2014. Welcoming gesture recognition into autism therapy. In Proceedings of the extended

abstracts of the 32nd annual ACM conference on Human factors in computing systems (CHI EA

'14). ACM, New York, NY, USA, pp. 1267-1272. DOI=10.1145/2559206.2581337,

http://doi.acm.org/10.1145/2559206.2581337

[30] Heidi Sveistrup, Joan McComas, Marianne Thornton, Shawn Marshall, Hillel Finestone,

Anna McCormick, Kevin Babulic, Alain Mayhew, “Experimental Studies of Virtual Reality-

 

27  

Delivered Compared to Conventional Exercise Programs for Rehabilitation,” CyberPsychology &

Behavior, pp. 245-249, . June 2003,.

[31] C. Bryanton, J. Bosse, M. Brien, J. Mclean, A. McCormick, H. Sveistrup,” Feasibility,

Motivation, and Selective Motor Control: Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise

in Children with Cerebral Palsy,” CyberPsychology & Behavior, pp. 123-128, April 2006.

[32] Matthew White, Mary Vining Radomski, Marsha Finkelstein, Daniel Allan Samuel Nilsson,

and Lars Ingimar Eugen Oddsson, “Assistive/Socially Assistive Robotic Platform for Therapy and

Recovery: Patient Perspectives,” International Journal of Telemedicine and Applications, vol.

2013, pp. 1–6, 2013.

[33] World Health Organization. Global recommendations on physical activity for health. Geneva:

World Health Organization; 2010

[34] ดารส ตรสโกศล, ประดษฐ สมประกจ, ประดษฐ ปญจวณน,”การเปรยบเทยบผลการรกษา

เบองตนและระยะ 6 เดอนหลงการถางขยายหลอดเลอดหวใจตบ ในผปวยสงอายดวยบอลลนกบการใช

ทอโลหะคายน.”กรงเทพมหานคร : สานกงานคณะกรรมการวจยแหงชาต (วช.), 2542.

[35] James M. Hagberg, Scott J. Montain, Wade H. Martin III, Ali A. Ehsani, “Effect of exercise

training in 60- to 69-year-old persons with essential hypertension,” The American Journal of

Cardiology, vol. 64, no. 5, pp. 348–353, August 1989.

[36] Young DR, Appel LJ, Jee S, Miller ER 3rd. The effects of aerobic exercise and T'ai Chi on

blood pressure in older people: results of a randomized trial. J Am Geriatr Soc. 1999

Mar;47(3) 277-284. PubMed PMID: 10078888.

[37] ดร. เพญศร สนตโยภาส “การออกกาลงกายในผสงอาย,” จลสารวทยาลยแพทยสรางเสรมสขภาพ

ปท 2 ฉบบพเศษสาหรบผสงอาย 2551 ISSN 19056-6745

[38] Nelson ME, Rejeski WJ, Blair SN, Duncan PW, Judge JO, King AC, Macera CA, Castaneda-

Sceppa C. Physical activity and public health in older adults: recommendation from the American

College of Sports Medicine and the American Heart Association. Circulation. 2007;116:1094 –

1105.

 

28  

ภาคผนวก

ประมวลภาพการทดลองใชโปรแกรมการฝกสอนการออกกาลงกายใหกบผสงอายโดยใชขอมลอนพต

จากกลองคนเนคท

 

29  

 

30