หนวยที่ 5 เรื่อง การนําเสนอขอมูลสารสนเทศ และจริยธรรม ในการ ...€¦ · ก
หนวยที่ 7 - rms.pktc.ac.thrms.pktc.ac.th/files/76384_18062314145502.pdf199...
Transcript of หนวยที่ 7 - rms.pktc.ac.thrms.pktc.ac.th/files/76384_18062314145502.pdf199...
199
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
หนวยท 7 การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส
หวขอเรอง 7.1 ความรพนฐานมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส 7.2 การเรมเดนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส 7.3 การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส 7.4 การควบคมความเรวมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส 7.5 การหยดหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส 7.6 สรปสาระส าคญ
จดประสงคเชงพฤตกรรม 1. จ าแนกชนดมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ได 2. บอกวธการเรมเดนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ได 3. บอกวธการกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ได 4. บอกวธการควบคมความเรวมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ได 5. บอกวธการหยดหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ได
ทฤษฎ 2 คาบ ปฏบต 3 คาบ เวลาเรยนรวม 90 คาบ
ชอวชา การควบคมมอเตอรไฟฟา รหสวชา 2104-2009
ใบเนอหา หนาท 1/38
ชอหนวย การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส
หนวยท
7 สอนครงท 9-13/18
200
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
เนอหาสาระ
7. การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส มอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส เปนตนก าลงขบเครองจกรกล นยมใชงานกนทวไปในโรงงานอตสาหกรรม โดยเฉพาะมอเตอรไฟฟาเหนยวน า ซงในการควบคมมอเตอรไฟฟาจ าเปนตองการศกษาความรพนฐานเกยวกบหลกการท างานของมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส แตละชนด วธการเรมเดน และวธการกลบทศทางหมนของมอเตอรไฟฟา
7.1 ความรพนฐานมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส มอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส แบงตามลกษณะการท างานได 2 ชนด คอ 1. มอเตอรไฟฟาเหนยวน า 2. มอเตอรซงโครนส
7.1.1 มอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส เปนมอเตอรทอาศยการเหนยวน าดวยอ านาจแมเหลกไฟฟา เมอจายกระแสไฟฟาใหกบขดลวดทสเตเตอรเพอสรางสนามแมเหลกหมน ไปเหนยวน าใหเกดแรงดนทโรเตอร ท าใหโรเตอรมกระแสไฟฟาไหล และเกดสนามแมเหลกผลกใหโรเตอรหมน มอเตอรไฟฟาเหนยวน านยมใชกนมากทสด ราคาถก มความทนทาน การบ ารงรกษาต า มอเตอรไฟฟาเหนยวน าแบงตามชนดของโรเตอรดงน 1. มอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบกรงกระรอก โครงสรางของมอเตอรเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบกรงกระรอก แบงเปน 2 สวน คอ สวนทอยกบท และ สวนทเคลอนท
รปท 7.1 โครงสรางของมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบกรงกระรอก ทมา : http://medianyet.xyz/electrical-engineering-machine-images/electric-machine-
design-electrical-engineering-department-uet-lahore-pakistan-session-2013.html
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 2/38 7
201
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
1) สวนทอยกบท มสวนประกอบตาง ๆ ดงน ก.โครงมอเตอร (Frame) ท าจากเหลกหลอเหนยว หรอเหลกเหนยว เปนรปทรงกระบอก ท าหนาทจบยดแกนเหลกสเตเตอรใหแนนอยกบทและรองรบน าหนกทงหมดของมอเตอร ผวดานนอกของโครงมครบชวยในการระบายความรอนของมอเตอร ดานขางมอเตอรจะมกลองส าหรบตอสายไฟ (Terminal Box) ข. แกนเหลกสเตเตอร (Stator core) ท ามาจากแผนเหลกลามเนตบาง อดซอนกนเปนรปทรงกระบอก และยดตดเขากบโครงของมอเตอร แกนเหลกสเตเตอรดานในมรองส าหรบบรรจขดลวด แกนเหลกท าหนาทเปนทางเดนของวงจรแมเหลก ค. ขดลวดสเตเตอร (Stator winding) เปนขดลวดทองแดงเคลอบฉนวน พนอยในรองแกนเหลกสเตเตอร จะเคลอบน ามนวานชและอบใหแหง ทสเตเตอรมขดลวดพนอย 3 ชด หรอ 3 เฟส แตละเฟสวางท ามมหางกน 120 องศาไฟฟา ท าหนาทสรางสนามแมเหลกหมนตามล าดบเฟสของแหลงจายไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ง. ฝาครอบปดหวทาย (End plate) ท าจากเหลกหลอหรอเหลกเหนยว ฝาครอบจะถกยดตดกบโครงมอเตอรดวยสกร มตลบลกปนอยตรงกลางเพอรองรบเพลาโรเตอรใหหมนอยในแนวศนยกลาง
รปท 7.2 โครงสรางภายในของมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบกรงกระรอก
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 3/38 7
แกนเหลกสเตเตอร โครงมอเตอร
ขดลวดสเตเตอร
แกนเพลา
ฝาครอบ โรเตอรกรงกระรอก
ใบพดลม
ตลบลกปน
202
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
2) สวนทเคลอนท โรเตอรแบบกรงกระรอกท าดวยเหลกแผนลามเนตบาง อดซอนกนและยดตดกบเพลา ทผวของโรเตอรมรองเปนแนวยาว มแทงอลมเนยมหรอแทงทองแดงฝงอยโดยรอบ ปลายของแทงอลมเนยมหรอแทงทองแดงแตละดานเชอมตดกนดวยวงแหวนอลมเนยมมลกษณะคลายกรงกระรอก วงแหวนโลหะมครบชวยระบายความรอน ทเพลาทงสองดานมตลบลกปนสวมอย
รปท 7.3 โรเตอรแบบกรงกระรอก
มอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบกรงกระรอก มขอด คอไมมแปรงถาน ท าใหการสญเสยจากความฝดมคานอย มตวประกอบก าลงสง การบ ารงรกษาต า การเรมเดนท าไดงาย มความเรวรอบคอนขางคงท ทนทาน ราคาถก และมประสทธภาพสง แตมขอเสย คอ การเปลยนแปลงความเรวรอบของมอเตอรท าไดยาก ปจจบนไดมการพฒนาชดควบคมอนเวอรเตอรใชส าหรบปรบความเรวรอบของมอเตอรและเปนทนยมใชกนอยางแพรหลาย
2. มอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบพนขดลวด มอเตอรเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบพนขดลวด หรอเรยกวา สลปรง มอเตอร มแรงบดเรมเดนสง การควบคมความเรวของมอเตอรสามารถท าไดโดยการเพมหรอลดคา ความตานทานภายนอกทตอผานวงแหวนลน เมอมอเตอรหมนเขาสความเรวปกตวงแหวนลนจะถกลดวงจรท าใหโรเตอรท างานแบบกรงกระรอก โครงสรางของมอเตอรเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบพนขดลวด 1) สวนทอยกบท มประกอบ ไดแก โครงมอเตอร แกนเหลกสเตเตอร ขดลวด สเตเตอร และฝาครอบปดหวทาย เปนตน คลายกบมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอร แบบกรงกระรอก 2) สวนทเคลอนท โรเตอรแบบพนขดลวดจะพนดวยขดลวดทองแดงเคลอบฉนวนอยในรองทโรเตอรจ านวน 3 ชด หรอ 3 เฟส วางท ามมหางกน 120 องศาทางไฟฟา และขดลวด 3 ชดตอกนแบบสตาร (Star) และปลายอกดานหนงตอเขากบวงแหวนลน 3 วง ตดอยบนเพลาดานหนง ซงจะมแปรงถานสมผสอยเพอตอไปยงอปกรณควบคมภายนอก
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 4/38 7
วงแหวนลดวงจรหวและทาย
ลวดตวน า วงแหวนลดวงจรหวทาย
203
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
รปท 7.4 มอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบพนขดลวด ทมา : https://dir.indiamart.com/impcat/crompton-motor.html
รปท 7.5 มอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ชนดโรเตอรแบบพนขดลวด
รปท 7.6 โรเตอรแบบพนขดลวด
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 5/38 7
โครงมอเตอร
แกนเหลกสเตเตอร
ขดลวดสเตเตอร
ขดลวดโรเตอร
โรเตอรแบบพนขดลวด
แปรงถาน และชดยดแปรงถาน
วงแหวนลน ฝาครอบปดหวทาย
204
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.1.2 มอเตอรซงโครนส มอเตอรซงโครนส (Synchronous Motor) เปนมอเตอรทมความเรวโรเตอร หมนเทากบความเรวรอบของสนามแมเหลกหมนหรอเรยกวาความเรวซงโครนส มความเรวรอบคงท เหมาะกบงาน ระบบสายพาน บนไดเลอน เครองรดเหลก เปนตน มอเตอรซงโครนสเปนมอเตอรขนาดใหญ มขนาด 200-20,000 แรงมา และมความเรวตงแต 150-1,800 รอบตอนาท โครงสรางของมอเตอรซงโครนส ม 2 สวน คอ สวนทอยกบท และสวนทเคลอนท 1. สวนทอยกบท มสวนประกอบเหมอนกบมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส มประกอบส าคญ ไดแก โครงมอเตอร แกนเหลกสเตเตอร ขดลวดสเตเตอร และฝาครอบปดหวทาย เปนตน 2. สวนทเคลอนท เปนโรเตอรแบบขวแมเหลกยน (Salient poles) และมขดลวดพนอยทขวแมเหลก ท าหนาทสรางสนามแมเหลกขนทโรเตอร
รปท 7.7 มอเตอรซงโครนส และโรเตอรแบบขวแมเหลกยน ทมา : http://learn4electrical.altervista.org/main-features-synchronous-motors/
รปท 7.8 โครงสรางภายในของมอเตอรซงโครนส
เมอจายไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใหกบขดลวดสเตเตอรของมอเตอรซงโครนสจะเกดสนามแมเหลกหมนทสเตเตอร และจายไฟฟากระแสตรงใหกบขดลวดพนทขวแมเหลกยนของ โรเตอร จะท าใหเกดสนามแมเหลกทขวแม เหลกของโรเตอร โรเตอรจะถกดดใหเคลอนทตามสนามแมเหลกหมนของสเตเตอร ท าใหมอเตอรความเรวเทากบความเรวของสนามแมเหลกหมน
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 6/38 7
205
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.1.3 การตอวงจรขดลวดมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ภายในมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ทสเตเตอรจะมขดลวด 3 ชด แตละชดวางท ามมหางกน 120 องศาทางไฟฟา ขวตอทปลายของขดลวดมอกษรก ากบ ดงน
(ก) อกษรก ากบขดลวด (ข) สญลกษณของขวตอสายมอเตอร 3 เฟส
รปท 7.9 แสดงอกษรก ากบขดลวดและสญลกษณขวตอสายมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส การตอขวมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ม 2 วธ คอ
1. ตอแบบสตาร หรอแบบวาย (Star connection or Wye connection) การตอแบบนจะรวมดานปลายของขดลวด (U2-V2-W2) ทกชดเขาดวยกน
(ก) การตอขดลวดแบบสตาร (ข) ขวตอสายมอเตอรแบบสตาร (ค) การตอวงจรมอเตอรแบบสตาร
รปท 7.10 การตอขดลวดทขวตอสายและวงจรมอเตอรไฟฟาแบบสตาร
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 7/38 7
U1 V1 W1
U2 V2 W2
W2 U2
U1 V1
V2
W1
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 U2 V2U1
V1W1
U2V2
W2
L2L3N
L1
206
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
2. ตอแบบเดลตา (Delta connection) การตอแบบเดลตานจะตอเปนรปสามเหลยม
(ก) ตอขดลวดแบบเดลตา (ข) ขวตอสายมอเตอรแบบเดลตา (ค) การตอวงจรทมอเตอรแบบเดลตา
รปท 7.11 การตอขดลวดทขวตอสายและวงจรมอเตอรไฟฟาแบบเดลตา
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 8/38 7
W2 V2U2
U1 V1 W1
L1 L2 L3
U1
V1W1 U2
V2
W2
L2L3N
L1
207
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.2 การเรมเดนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ประเภทของการเรมเดนมอเตอร (Motor starting methods) วธการเรมเดนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส แบงออกเปน 2 ประเภท คอ 1. การเรมเดนมอเตอรโดยตรง 2. การเรมเดนโดยวธการลดแรงดน การเรมเดนมอเตอรโดยวธการลดแรงดน เพอเปนการลดกระแสในขณะเรมเดนมอเตอรไมใหสงเกน ใชกบมอเตอรไฟฟาขนาดใหญ มคากระแสเรมเดนประมาณ 5-7 เทาของคากระแสพกดของมอเตอร ซงจะอธบายถงการเรมเดนโดยวธการลดแรงดนไวในหนวยท 8
7.2.1 การเรมเดนมอเตอรโดยตรง การเรมเดนมอเตอรโดยตรง (Direct on line starter : DOL) เปนการเรมเดนดวยแรงดนเตมพกด (Full Voltage Starting) ทระบบนแผนปายชอมอเตอร มอเตอรตอผานอปกรณ เรมเดนและตอกบแหลงจายไฟฟาโดยตรง กระแสไฟฟาขณะเรมเดนสงถง 5-7 เทาของกระแสพกดมอเตอร ซงอาจท าใหเกดอนตรายตอมอเตอร อปกรณทางกล รวมถงโหลดหรอวงจรไฟฟาอน ๆ ทตอรวมในวงจรก าลงของมอเตอรได วธนนยมใชส าหรบเรมเดนมอเตอรไฟฟาขนาดเลกไมเกน 7.5 กโลวตต หรอ 10 แรงมา เพราะสะดวก มราคาถก อปกรณทใชในการเรมเดนมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ไดแก คตเอาต 3 ขว สบ 1 ทาง เซอรกตเบรกเกอรมอเตอร และแมกเนตกคอนแทกเตอร
1. การเรมเดนโดยตรงดวยหรอคตเอาต 3 ขว สบ 1 ทาง
(ก) คตเอาต 3 ขว สบ 1 ทาง (ข) แผนผงวงจรเรมเดนโดยตรงดวยคตเอาต 3 ขว สบ 1 ทาง
รปท 7.12 คตเอาต 3 ขว สบ 1 ทาง และแผนภาพวงจรเรมเดนโดยตรงดวยคตเอาต 3 ขว สบ 1 ทาง
F1
L1L2L3N
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
M3 ~
U1 V1 W1
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 9/38 7
208
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
2. การเรมเดนโดยตรงดวยเซอรกตเบรกเกอรมอเตอร
รปท 7.13 แผนภาพวงจรเรมเดนโดยตรงดวยเซอรกตเบรกเกอรมอเตอร
3. การเรมเดนโดยตรงดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร
(ก) วงจรก าลง (ข) วงจรควบคม
รปท 7.14 แผนภาพวงจรแสดงการท างานของวงจรเรมเดนมอเตอรโดยตรง ดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร
L1L2L3N
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
M3 ~
U1 V1 W1
I > I >
Q1
I >
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 10/38 7
F2
F3
L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3
H1N
K1
313131
23
1 Phase 2 Wire 220 V 50 Hz
F1
F3
K1
M3 ~M1
L1L2L3N
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
209
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
วชา การควบคมมอเตอรไฟฟา (2104-0009) ใบเนอหาหนวยท 7 หนาท 11/38
สวนประกอบของวงจรเรมเดนมอเตอรโดยตรงดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร 1. แผนผงวงจรก าลงการเรมเดนมอเตอรโดยตรงดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร แบงเปน 4 สวน ดงรปท 7.15
รปท 7.15 แผนภาพวงจรก าลงของวงจรเรมเดนมอเตอรโดยตรงดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร
2. แผนผงวงจรควบคมการเรมเดนมอเตอร อาจมหลายลกษณะขนอยกบจดประสงค หรอเงอนไขการท างาน และการออกแบบวงจร มอปกรณพนฐานทตองตดตงในวงจรควบคม ดงรปท 7.16
รปท 7.16 แผนภาพวงจรควบคมของวงจรเรมเดนมอเตอรโดยตรงดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร
N
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3
M3 ~
M1
อปกรณปองกนการลดวงจร (F1)
อปกรณควบคมแมกเนตกคอนแทกเตอร (K1)
อปกรณปองกนกระแสไฟฟาเกนโอเวอรโหลดรเลย (F3)
มอเตอรไฟฟา
ขดลวดสนามแมเหล กแมกเนตกคอนแทกเตอร (K1)
ท าหนาทดดหนาสมผสใหเปลยนสภาวะ
หลอดไฟส า แสดงสถานะการท างานของวงจร
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
F2
F3
L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3
H1 H2
N
F2)
F3)
สวตชป มกด - สวตชหยด (S1) หนาสมผสปกตปด- สวตชเรมเดน (S2) หนาสมผสปกตเปด Maintained contact switch
หนาสมผสรกษาสถานะการท างานของขดลวดสนามแมเหลก
313131
2
210
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
3. รปแบบของแผนผงวงจรควบคมการเรมเดนมอเตอรโดยตรงดวยแมกเนตก คอนแทกเตอรโดยทวไปม 3 ลกษณะ คอ - แผนผงวงจรควบคมแบบใชทอกเกลสวตช หรอสวตช ON-OFF - แผนผงวงจรควบคมแบบปดเปดชวขณะ (Jogging) - แผนผงวงจรควบคมแบบใชหนาสมผสชวยแมกเนตกคอนแทกเตอร
(ก) แผนภาพวงจรควบคมแบบใชทอกเกลสวตช (ข) แผนภาพวงจรควบคมแบบปดเปดชวขณะ
รปท 7.17 แผนผงวงจรควบคมการเรมเดนโดยตรงดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร
จากรปท 7.15 ก. แผนผงวงจรควบคมแบบใชทอกเกลสวตช หรอสวตช ON-OFFการควบคมลกษณะนมอเตอรไฟฟาจะท างานตลอดเวลาทสวตช S1 กดลอกคางต าแหนง (ON) จนกระทงกดสวตช (OFF) เพอใหมอเตอรหยดท างาน จากรปท 7.15 ข. แผนผงวงจรควบคมแบบปดเปดชวขณะ (Jogging) การควบคมแบบนมอเตอรจะท างานชวขณะหรอหมนในชวงสน ๆ โดยกดสวตชปมกด S1 คาง ต าแหนงหนาสมผสของสวตชปดวงจรท าใหกระแสไฟฟาไหลผานขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ดดหนาสมผสหลกตอวงจรใหมอเตอรท างาน หลอดไฟสญญาณ H1 จะตดสวางแสดงสถานะวามอเตอรท างาน และ เมอปลอยสวตช S1 หนาสมผสของสวตชเปดวงจร ตดกระแสไฟฟาทไหลผานขดลวดของแมกเนตก คอนแทกเตอร K1 มอเตอรจะหยดหมน หลอดไฟสญญาณ H1 ดบ
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 12/38 7
L1
F2
F3
S1
K1
1 2 3
H1 H2N
313131
1 Phase 2 Wire 220 V 50 HzL1
F2
F3
S1
K1
1 2 3
H1 H2N
1 Phase 2 Wire 220 V 50 Hz
313131
211
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
รปท 7.18 แผนผงวงจรควบคมแบบใชหนาสมผสชวย
จากรปท 7.18 แผนผงวงจรควบคมแบบใชหนาสมผสชวยของแมกเนตก คอนแทกเตอร เมอกดสวตชปมกด Start (S2) จายกระแสไฟฟาไปเขาขดลวดสนามแมเหลกเพอสรางสนามแมเหลกดดใหหนาสมผสหลกของแมกเนตกคอนแทกเตอรเปลยนสถานะปดวงจร จายกระแสไฟฟาใหมอเตอรท างาน หนาสมผสชวย K1 ในแถวท 2 จะตอวงจรรกษาสภาพการท างานของแมกเนตก คอนแทกเตอรเอาไวหลงจากทปลอยมอ สวตช S2 จะเปดวงจร และหลอดไฟสญญาณ H1 ตดสวางแสดงสถานะวามอเตอรท างาน สวตช Stop (S1) จะตดตงไวเหนอสวตช Start ท าหนาทจะตดกระแสไฟฟาออกจากขดลวดสนามแมเหลกของแมกเนตกคอนแทกเตอร ปลดวงจรใหมอเตอรหยดท างาน และหลอดไฟสญญาณ H1 จะดบ เมอเกดสภาวะโหลดเกน โอเวอรโหลดรเลย (F3) จะท างานตดวงจรก าลงใหมอเตอรหยดท างาน และหนาสมผสชวย (F3) ในวงจรควบคมจะเปลยนต าแหนงตดกระแสไฟฟาของขดลวด แมกเนตกคอนแทกเตอร และตอใหวงจรหลอด H2 ในแถวท 3 ของวงจรควบคมตดสวางแสดงสถานะโหลดเกนในวงจรมอเตอร
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
F2
F3
L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3
H1 H2N
313131
2
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 13/38 7
212
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.3 การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส สามารถก าหนดทศทางการหมนของมอเตอรไฟฟาใหหมนตามเขมนาฬกาหรอทวนเขมนาฬกาได โดยทศทางการหมนของมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส จะขนอยกบทศทางการเคลอนทของสนามแมเหลกหมน หากสามารถก าหนดทางของสนามแมเหลกหมนไดกจะสามารถควบคมทศทางการหมนได การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ท าไดโดยการสลบสายเฟสทจายไฟเขามอเตอรคใดคหนง สวนอกเสนหนงตอไวคงเดม
(ก) ต าแหนงปกต (ข) สลบสาย L1 กบ L2 (ค) สลบสาย L2 กบ L3 (ง) สลบสาย L1 กบ L3
รปท 7.19 การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟา 3 เฟส แบบสตาร โดยวธสลบสายเฟสคใดคหนง
(ก) ต าแหนงปกต (ข) สลบสาย L1 กบ L2 (ค) สลบสาย L2 กบ L3 (ง) สลบสาย L1 กบ L3
รปท 7.20 การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟา 3 เฟส แบบเดลตา โดยวธสลบสายเฟสคใดคหนง
การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส สามารถท าไดหลายวธ อปกรณทน ามาใชตองสามารถกลบสายเฟสคใดคหนงได อปกรณทนยมใชกลบทศทางการหมน ไดแก ดรมสวตช สวตช 3 ขว สบ 2 ทาง และแมกเนตกคอนแทกเตอร เปนตน
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 14/38 7
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 U2 V2
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 U2 V2
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 U2 V2
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 U2 V2
W2 V2U2
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 V2U2
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 V2U2
U1 V1 W1
L1 L2 L3
W2 V2U2
U1 V1 W1
L1 L2 L3
213
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.3.1 การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟา 3 เฟส ดวยดรมสวตช การกลบทศทางหมนดวยดรมสวตชเปนการกลบทางหมนดวยมอ โดยสลบสายเฟสทตอเขามอเตอรไฟฟาคใดคหนง ดรมสวตชจะมต าแหนงการท างาน 3 ต าแหนง คอ Forward (F) - OFF (O) - Reverse (R) ถาดรมสวตชอยในต าแหนง OFF (O) มอเตอรไฟฟาจะไมท างาน แตหากม การโยกสวตชใหอยในต าแหนง Forward (F) จะท าใหมอเตอรไฟฟาหมน แตเมอโยกสวตชใหไปอยในต าแหนง Reverse (R) มอเตอรไฟฟาจะหมนกลบทศทางตรงขามกบต าแหนง Forward (F)
รปท 7.18 ดรมสวตชและ และต าแหนงการท างานของดรมสวตช
(ก) ต าแหนง FORWARD (ข) ต าแหนง REVERSE
รปท 7.19 แผนภาพวงจรการกลบทศทางหมนดวยดรมสวตชกบมอเตอรไฟฟา 3 เฟส
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 15/38 7
1
3
5
2
4
6
ต าแหนง FORWARD
1
3
5
2
4
6
ต าแหนง OFF
1
3
5
2
4
6
ต าแหนง REVERSE
1
3
5
2
4
6
F1
L1L2L3N
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
M3 ~
U1V1
W1
I > I >
Q1
I >
1
3
5
2
4
6
F1
L1L2L3N
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
M3 ~
U1V1
W1
I > I >
Q1
I >
214
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.3.2 การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟา 3 เฟส ดวยสวตช 3 ขว สบ 2 ทาง การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟาดวยการใชสวตช 3 ขว สบ 2 ทาง เปน การกลบทางหมนดวยมอเชนเดยวกบดรมสวตช โดยอาจก าหนดวาถาสบสวตชขนดานบนมอเตอรไฟฟาจะหมนทศทางตามเขมนาฬกา แตถาสบสวตชลงดานลางมอเตอรไฟฟาจะหมนทศทางทวนเขมนาฬกา
รปท 7.20 สวตช 3 ขว สบ 2 ทาง และแผนภาพวงจรการกลบทศทางหมนดวยสวตช 3 ขว สบ 2 ทาง
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 16/38 7
215
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.3.3 การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟา 3 เฟส ดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร การกลบทศทางหมนของมอเตอรไฟฟา 3 เฟส ดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร โดยจะใชแมกเนตกคอนแทกเตอรจ านวน 2 ตว สลบสายเฟสทจายไฟเขามอเตอรคใดคหนง ก าหนดใหแมกเนตกคอนแทกเตอรตวท 1 (K1) ตอล าดบเฟสตามปกต และตวท 2 (K2) จะตอสลบสายเฟสคใดคหนงเพอท าใหมอเตอรไฟฟาหมนกลบทศทาง แมกเนตกคอนแทกเตอรทงสองตวตองท างานไมพรอมกน เพราะถาท างานพรอมกนจะท าใหเกดการลดวงจรในวงจรก าลง (Line to line short circuit )
รปท 7.21 แผนภาพวงจรก าลงการกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟา ดวยแมกเนตกคอนแทกเตอร
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3N
K2
M3 ~
U1 V1 W1
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 17/38 7
216
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
ในการกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟาสามารถแบงวธการควบคมได ดงน 1. แบบใชสวตชเลอกปรบได 2 ทาง เปนวงจรควบคมการกลบทศทางการหมน โดยใชสวตชเลอก (S2) ปรบใหขดลวดสนามแมเหลก K1 หรอ K2 ท างาน เปนการท างานตอเนอง
F2
F3
L1
K1
1 2 3
H1 H2
N
K2 H3
4 5
S2
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
S1
313131
รปท 7.22 แผนภาพวงจรควบคมการกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟาแบบใชสวตชเลอกปรบได 2 ทาง
2. แบบกลบทศทางหมนชวข ะ (Jogging) เปนการควบคมใหมอเตอรไฟฟากลบทศทางหมนในระยะเวลาสน ๆ แบบทนททนใด โดยใชสวตชปมกด 2 ตว โดยก าหนดวาสวตชตวใดใหมอเตอรไฟฟาหมนทวนนาฬกา และตวใดใหมอเตอรไฟฟาหมนตามเขมนาฬกา การกลบทางหมนมอเตอรโดยการกดสวตชปมกดคางไว เมอปลอยมอออกจากสวตชปมกดมอเตอรกจะหยดหมน วธปองกนไมใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 และ K2 ท างานพรอมกนท าไดโดยInterlocked contact ตอหนาสมผสชวยปกตปดอนกรมไวกอนเขาขดลวดสนามแมเหลกของแมกเนตกคอนแทกเตอรสลบกน
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 18/38 7
217
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
รปท 7.23 แผนภาพวงจรควบคมแบบกลบทศทางหมนชวขณะ
ล าดบขนการท างานวงจรควบคมแบบกลบทศทางหมนชวข ะ การเรมเดนมอเตอรจะเรมเดนใหหมนทวนนาฬกาหรอหมนตามเขมนาฬกากอนกได โดยการกดสวตช S2 หรอ S3 และเมอไมตองการใหวงจรท างานกท าการปลดสวตช S1 ออก ซง S1 เปนสวตชแบบมลอกในตวเอง 1) ก าหนดใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท าหนาทตอวงจรใหมอเตอรหมนขวา และแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ท าหนาทตอวงจรใหมอเตอรหมนซาย 2) กอนทจะเรมเดนมอเตอร จะตองกดสวตซ S1 ใหอยในต าแหนงเปด (ON) กอน 3) จากน น จ ง เ ร ม เ ดนมอเตอร ใหหมนซ ายหรอขวากอนก ไ ด โดยการกดสวตช S2 หรอ S3 และจะตองกดสวตชตลอดเวลาทตองการใหมอเตอรหมนถาปลอยมอออกจากสวตชปมกดมอเตอรจะหยดหมน 4) เมอเกดกระแสไฟฟาไหลเกนพกดขน โอเวอรโหลดรเลย F3 แบบมรเซต จะท าหนาทตดวงจรควบคมออกไป
5) เมอไมตองการเดนมอเตอรใหกดสวตซ S1 กลบมาอยทต าแหนงปด (OFF) เสมอ
F2
F3
L1
K1
1 2 3
H1 H2N
K2 H3
4 5
S2
S3
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
S1
313131
323232
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 19/38 7
218
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
3. แบบกลบทศทางหมนทนททนใด (Plugging or Direct reversing) เปน การควบคมใหมอเตอรไฟฟากลบทศทางหมนแบบทนททนใด สามารถกลบทศทางหมนในขณะทมอเตอรไฟฟายงท างานอย สามารถปองกนไมใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 และ K2 ท างานพรอมกนดวย Interlock contact โดยในแถวท 1 ตอหนาสมผส K2 อนกรมกบวงจรขดลวดสนามแมเหลกของ แมกเนตกคอนแทกเตอร K1 และในแถวท 3 ตอหนาสมผส K1 อนกรมกบวงจรขดลวดสนามแมเหลกของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2
รปท 7.24 แผนภาพวงจรควบคมแบบกลบทศทางหมนทนททนใด
ล าดบขนการท างานวงจรควบคมแบบกลบทศทางหมนทนททนใด 1) การกลบทศทางการหมนโดยการเลอกกดสวตชปมกด S2 หรอ S3 เพอใหขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หรอ K2 กลบทศทางหมนทนททนใด โดยไมตองกดสวตชปมกด S1 ใหมอเตอรหยดกอน 2) เมอกดสวตชปมกด S2 ตอวงจรใหขดลวดแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน มอเตอรหมน หนาสมผสปกตปดของ K1 ในแถวท 3 เปดวงจรตดวงจรไมใหมกระแสไหลไปยงขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ซง K2 จะท างานไดกตอเมอแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หยดท างาน 3) เมอกดสวตชปมกด S3 วงจรแถวท 1 จะเปดวงจร ท าใหขดลวดแมกเนตก คอนแทกเตอร K1 หยดท างาน หนาสมผสปกตเปด S3 ในแถวท 3 ตอวงจรใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ท างาน มอเตอรกลบทศทางหมน หนาสมผสปกตปด K2 ในแถวท 1 เปดวงจร และหนาสมผสปกตเปด K2 ในแถวท 4 จะปดวงจรใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ท างานตลอดเวลา
Interlocked contactหนาสมผสปกตปดตออนกรมไวกอนเขา ขดลวดสนามแมเหลกของแมกเนตกคอนแทกเตอรสลบกน
F2
F3
L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3
H1 H3
N
S3
K2 K1
H2K2
K2
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
4 5
313131
323232
2 4
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 20/38 7
219
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
4. แบบกลบทศทางหมนหลงจากหยด (Reversing after stop) การกลบทศทางหมนแบบนนยมใชกบมอเตอรไฟฟาขนาดใหญ เพราะวามอเตอรไฟฟาจะมกระแสเรมเดนสงมาก จงไมควรกลบทศทางการหมนในทนททนใด เพราะจะท าใหอปกรณปองกนและมอเตอรไฟฟามอายการใชงานสนลง เมอตองการกลบทศทางหมนของมอเตอรจะตองกดปมหยดการท างานของมอเตอรไฟฟากอนทกครง มล าดบขนการท างานวงจรควบคมแบบกลบทศทางหมนหลงจากหยดดงน
รปท 7.25 แผนภาพวงจรควบคมแบบกลบทศทางหมนหลงจากหยด
ล าดบขนการท างานวงจรควบคมแบบกลบทศทางหมนหลงจากหยด 1) การเปลยนทศทางการหมนของมอเตอรจากหมนตามเขมนาฬกาเปนหมนทวนเขมนาฬกาจะตองกดสวตชปมกด S1 ใหมอเตอรหยดกอน จากนนสามารถกลบทศทางการหมนไดโดยการเลอกกดสวตชปมกด S2 หรอ S3 เพอใหขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หรอ K2 กลบทศทางการหมน 2) เมอกดสวตชปมกด S2 ขดลวดแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน วงจรก าลงตอใหมอเตอรหมน หนาสมผสปกตปดของ K1 ในแถวท 3 จะเปดวงจร Interlock contact ไมมกระแสไหลไปยงขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ซง K2 จะท างานไดกตอเมอแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หยดท างาน
F2
F3
L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3
H1 H3N
S3
K2 K1
H2K2
K2
4 5
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
313131
323232
2 43 1
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 21/38 7
220
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
3) เมอกดสวตชปมกด S1 ใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หยดท างาน มอเตอรหยดหมน 4) กลบทศทางหมน โดยกดสวตช S3 ใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ท างาน หนาสมผสปกตปด K2 ในแถวท 1 จะเปดวงจร Interlock contact ไมมกระแสไหลไปยงคอนแทกเตอร K1 ถาตองจะใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน ตองหยดแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 กอน โดยกดสวตชปมกด S1 แลวท าตามขนตอนท 1 5) ถาหากกดสวตช S2 และ S3 พรอมกน แมกเนตกคอนแทกเตอรตวใดทไดรบกระแสกอนจะท างานกอน แมกเนตกคอนแทกเตอรทงสองไมมโอกาสท างานพรอมกนไดเพราะม Interlock contact
5. การกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟาแบบอตโนมต (Automatic reversing) การกลบทศทางหมนแบบนสามารถท าไดหลายวธขนอยกบเงอนไขการท างานของวงจร ซงสามารถออกแบบวธการกลบทศทางหมนโดยน าอปกรณควบคมชนดตาง ๆ เชน สวตชจ ากดระยะ สวตชลกลอย หรอรเลยตงเวลา เปนตน มาประยกตใชงานใหกลบทศทางหมนดวยตนเองโดยอตโนมต มล าดบขน การท างานวงจรควบคมกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟาแบบอตโนมตดงน
(ก) วงจรก าลง (ข) วงจรควบคม
รปท 7.26 แผนภาพวงจรการกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟาแบบอตโนมต
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 22/38 7
F2
F3
L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3
H1 H2
N
K3 K1
K3
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
4 5 6 7
K4T
K2T
K2T
K2T
K4T
K3 H3
8
K4T
K1 K3
313131
323232
2 54 11 46
47
3
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3N
K3
M3 ~
221
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
ล าดบขนการท างานของวงจรควบคมกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟาแบบอตโนมต 1) เมอกดสวตชปมกด S2 แมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน มอเตอรไฟฟาหมนมทศทางตามเขมนาฬกา หนาสมผสปกตเปดของ K1 ในแถวท 2 ปดวงจรใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างานตลอดเวลา หนาสมผสปกตปดของ K1 ในแถวท 4 เปดวงจร Interlock contact ท าใหไมมกระแสไฟฟาไหลเขาขดลวดแมกเนตก K3 หนาสมผสปกตเปด K1 ในแถวท 6 ตอวงจรใหหลอดไฟสญญาณ H1 ตดสวาง ในขณะเดยวกนขดลวดของรเลยตงเวลา K2T ในแถวท 2 เรมตงเวลาตามทก าหนด 2) เมอถงเวลาตามก าหนดขดลวดของรเลยตงเวลาท างาน หนาสมผสปกตปด K2T ในแถวท 1 เปดวงจร แมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หยดท างาน หนาสมผส K1 ในแถวท 2 แถวท 4 และแถวท 6 กลบคนต าแหนงสสภาวะปกต ในขณะเดยวกนหนาสมผสปกตเปด K2T ในแถวท 4 ปดวงจรท าใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K3 ท างาน ตอวงจรก าลงใหมอเตอรไฟฟากลบทศทางหมนทวนเขมนาฬกา หนาสมผสปกตเป ด K3 ในแถวท 5 ปดวงจรใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างานตลอดเวลา หนาสมผสปกตเปด K3 ในแถวท 1 เปดวงจร Interlock contact ท าใหไมมกระแสไฟฟาไหลเขาขดลวดแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หนาสมผสปกตเปดของ K1 ในแถวท 7 ตอวงจรใหหลอดสญญาณ H2 ตดสวาง ในขณะเดยวกนขดลวดของรเลยตงเวลา K4T ในแถวท 5 เรมตงเวลาตามทก าหนด 3) เมอถงเวลาตามทก าหนด ขดลวดของรเลยตงเวลา K4T ท างาน หนาสมผสปกตปด K4T ในแถวท 4 เปดวงจร แมกเนตกคอนแทกเตอร K3 หยดท างาน หนาสมผส K3 ในแถวท 1 แถวท 5 และแถวท 7 กลบคนต าแหนงสสภาวะปกต ในขณะเดยวกนหนาสมผสปกตเปด K4T ในแถวท 3 ปดวงจรท าใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน มอเตอรไฟฟากลบทศทางหมนตามเขมนาฬกาอกครง ในขณะเดยวกนขดลวดของรเลยตงเวลา K2T ในแถวท 2 เรมตงเวลาตามทก าหนด 4) วงจรจะกลบทศทางหมนโดยอตโนมตไปตลอด เมอตองการหยดการท างานของวงจรใหกดปมสวตช S1
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 23/38 7
222
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.4 การควบคมความเร วมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส การเปลยนความเรวมอเตอรไฟฟาพจารณาจากความสมพนธของความเรวมอเตอรทมตอจ านวนขวแมเหลกของมอเตอร และความถของไฟฟากระแสสลบ
N = 120×fP
…………………….7.1
ก าหนดให N = ความเรวรอบของมอเตอร เปนรอบตอนาท (Revolution per Minute : rpm) f = ความถของแหลงจายไฟฟากระแสสลบ เปนเฮรตซ (Hertz : Hz) P = จ านวนขวแมเหลกทพนขดลวดสเตเตอร
จากสตร 7.1 แสดงความสมพนธของความเรวมอเตอรและความถของไฟฟากระแสสลบตอจ านวนขวแมเหลกของมอเตอร จะเหนวาจ านวนขวแมเหลกสามารถทจะเปลยนแปลงได ถาขดลวด สเตเตอรมขวแมเหลกมากจะท าใหความเรวรอบของมอเตอรไฟฟาลดลง และถาจ านวนขวแมเหลกนอย ความเรวรอบของมอเตอรไฟฟาจะสงขน การควบคมความเรวมอเตอรกระแสสลบ 3 เฟส โดยเปลยน การตอปลายสายของขดลวดท าใหขวแมเหลกทสเตเตอรเปลยนแปลง เปนวธการควบคมความเรวทงาย การเปลยนแปลงขวแมเหลก ม 2 แบบ คอ 1. แบบอนกรม-เดลตา (Series-Delta) ท าใหขวแมเหลกเพมขน ความเรวรอบจะต า 2. แบบขนาน-สตาร (Parallel Star) ท าใหขวแมเหลกลดลง ความเรวรอบจะสงขน
(ก) แบบอนกรม-เดลตา (ข) แบบขนาน-สตาร
รปท 7.27 แผนภาพการตอขดลวดแบบอนกรม-เดลตา และแบบขนาน-สตาร
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 24/38 7
2U
1U
L1
L2L31V
2V1W
2W2U
1U
L1
L2L3
223
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.4.1 การควบคมความเร วมอเตอรกระแสสลบ 3 เฟส 2 ความเร ว มอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส 2 ความเรว สามารถเปลยนความเรวไดโดยเปลยนวงจรการตอขดลวด หรอการเปลยนต าแหนงของขดลวดทสเตเตอร ท าใหจ านวนขวแมเหลกเปลยนไป แตเปลยนจ านวนขวจะเปน 2 เทาเสมอ เชน เปลยนจาก 2 ขว เปน 4 ขว หรอ จาก 4 ขว เปน 8 ขว เปนตน ซงอตราสวนของความเรวนนจะเปน 1 : 2 เสมอ ถามอเตอรม 2 ขว ความถ 50 เฮรตซ จะหมนทความเรว 3,000 รอบตอนาท แตถาตอวงจรขดลวดใหเปน 4 ขว จะหมนดวยความเรว 1,500 รอบตอนาท และจ านวนของขวแมเหลกจะเปนจ านวนคเสมอ เชน 2, 4, 6 และ 8 ขว การควบคมความเรวมอเตอรกระแสสลบ 3 เฟส 2 ความเรวสามารถท าได 2 วธ 1. การควบคมแบบเลอกความเรว (Selective speed control) 2. การควบคมใหหมนเรยงตามล าดบความเรว (Sequence speed control)
(ก) วงจรก าลง (ข) วงจรควบคมแบบเลอกความเรว รปท 7.28 แผนภาพวงจรมอเตอรกระแสสลบ 3 เฟส 2 ความเรว วงจรควบคมแบบเลอกความเรว
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 25/38 7
F2
F4
L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3N
S3
K2 K1
K2
K2
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
4
F3
313131
323232
2 43 1
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3N
K2
F4
M3 ~
(8+2) P
1W1V1U
2W2V2U
224
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
1. การควบคมแบบเลอกความเร ว การควบคมแบบนสามารถเลอกไดวา ใหมอเตอรหมนดวยความเรวต าหรอความเรวสง คอ เลอกใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน หรอ K2 ท างาน ถามอเตอรหมนทความเรวต ากอนสามารถเปลยนไปทความเรวสงไดเลย แตถาหมนดวยความเรวสงตองการเปลยนเปนความเรวต าจะตองกดสวตชปมกด S1 หยดการท างานกอนเพอชะลอความเรว แลวจงกดสวตชปมกด S2 ใหแมกเนตกคอนแทกเตอรของความเรวต าท างาน เหมาะส าหรบใชงานทมอเตอรมโหลดนอย 2. การควบคมใหหมนเรยงตามล าดบความเร ว การควบคมแบบนมอเตอรจะตองหมนทความเรวต ากอนเสมอแลวจงไปหมนทความเรวสง โดยใชรเลยชวย K3A ชวยการควบคม เมอตองการลดความเรวตองหยดมอเตอรกอนแลวจงเรมใหมทความเรวต า วงจรนเหมาะสมกบงาน ทมอเตอรมโหลดตอทเพลามาก
(ก) วงจรก าลง (ข) วงจรควบคมใหหมนเรยงตามล าดบความเรว
รปท 7.29 แผนภาพวงจรมอเตอรกระแสสลบ 3 เฟส 2 ความเรว วงจรควบคมใหหมนเรยงตามล าดบความเรว
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 26/38 7
F2
F4
L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3N
S3
K2 K1
K2
K2
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
4
F3
K3A
5
K3A
K3A
6
K1
313131
323232
2 43 15 6
3
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3N
K2
F4
M3 ~
(8+2) P
1W1V1U
2W2V2U
225
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
ล าดบขนการท างานวงจรควบคมแบบใหหมนเรยงตามล าดบความเร ว 1. เมอกดสวตชปมกด S3 เพอตองการใหมอเตอรหมนทความเรวสง K2 จะไมท างาน เพราะตองรอใหรเลยชวย K3A ท างานเสยกอน 2. การท างาน ทความเร ว ต า ถ ากดสวต ชปมกด S2 ท าใหแมกเน ตก คอนแทกเตอร K1 ท างาน มอเตอรเรมหมนทความเรวต า หนาสมผสปกตเปด K1 ในแถวท 2 ปดวงจรใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างานตลอดเวลา หนาสมผสปกตปด K1 ในแถวท 3 ตดวงจร K2 และหนาสมผสปกตเปด K1 ในแถวท 5 ตอวงจรให K3A ท างานตลอดเวลา 3. ขณะท างานทความเรวต า หลงจากทแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างานแลว K3A จะท างานดวย หนาสมผสปกตเปด K3A ในแถวท 3 จะตอวงจรเตรยมให K2 ท างาน 4. เมอกดสวตชปมกด S3 แมกเนตกคอนแทกเตอร K1 จะหยดท างาน แต แมกเนตกคอนแทกเตอร K2 จะท างานแทน มอเตอรหมนทความเรวสง 5. ขณะท างานความเรวสง เมอแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ท างาน ขดลวด K1 จะถก Interlock ดวยหนาสมผสปกตปด K2 ในแถวท 1 ดงนนถากดสวตชปมกด S2 อกครงแมกเนตก คอนแทกเตอร K1 จะไมท างาน 6. ถาตองการใหมอเตอรหยดหมน ใหกดทสวตชปมกด S1 หรอถาตองการเปลยนมาทความเรวต ากกด S1 กอนเชนกน แลวจงกด S2 เพอเรมเดนใหม
7.4.2 การควบคมความเร วรอบมอเตอรเหนยวน า 3 เฟส
เมอพจารณาจากสมการท 7.1 N = 120×fP
จะเหนไดวามตวแปรอย 2 ตว
ทท าใหความเรวรอบของสนามแมเหลกหมนเปลยนแปลงไดคอจ านวนขวแมเหลก (P) และความถ (f) ของแหลงจายทปอนใหกบมอเตอร การเปลยนแปลงจ านวนขวแมเหลก ความเรวรอบของมอเตอรจะม การเปลยนแปลงเปนขน ๆ ไมเรยบสม าเสมอ สวนความถจะเปนปฏภาคโดยตรงกบความเรวมอเตอร เมอความถมากความเรวซงโครนสจะมากตาม ในทางตรงกนขามถาความถลดลงความเรวซงโครนสกจะลดลงดวย การปรบความเรวรอบของมอเตอรดวยวธน โดยการใชอนเวอรเตอรในการเรมเดนมอเตอร ความเรวของมอเตอรจะเปลยนแปลงอยางสม าเสมอ และสามารถปรบเพมหรอลดแรงบดไดอกดวย ซงอนเวอรเตอรทนยมใชงานในปจจบนจะเปนแบบ PWM (Pulse width modulation)
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 27/38 7
226
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
การแปลงไฟฟากระแสตรงเปนไฟฟากระแสสลบ เรยกกนวาอนเวอรเตอร (Inverters) ซงสามารถเปลยนแปลงหรอควบคมระดบแรงดนไฟฟาและความถของไฟฟากระแสสลบได อนเวอรเตอรไดน าไปใชประโยชนตาง ๆ ได 1. เปนแหลงจายไฟฟากระแสสลบส ารอง (Stand by power supplies or Uninterruptible power supplies : UPS) ใชเปนระบบไฟฟาส ารองส าหรบอปกรณทส าคญ ๆ เชน คอมพวเตอร 2. ใชควบคมความเรวของมอเตอรกระแสสลบโดยการเปลยนความถ เมอความถของไฟฟากระแสสลบเปลยนแปลง ความเรวของมอเตอรจะเปลยนแปลงตามสมการท 7.1 การเปลยนแปลงความถของกระแสไฟฟาทจายใหกบมอเตอรไฟฟา ถาความถกระแสไฟฟามคาคงทคอ 50 Hz ความเรวรอบของมอเตอรแตละตวกจะมความเรว รอบทแตกตางกน โดยขนอยกบจ านวนขวแมเหลกของมอเตอรแตละตว สรปไดตามตาราง ดงน
ตารางท 7.1 แสดงความสมพนธของความเรวของมอเตอรทมจ านวนขวแมเหลกทแตกตางกน
จ านวนขวแมเหลก (P) 2 4 6 8 10 15
จ านวนรอบทความถ 50 Hz (rpm) 3,000 1,500 1,000 750 600 500
จากตารางท 7.1 ความสมพนธของความเรวรอบของมอเตอร ทมจ านวนขวแมเหลกทแตกตางกนจะเหนวาวธการควบคมความเรวรอบดวยการเปลยนจ านวนขวแมเหลกนน ความเรวจะเปลยนแปลงไปครงละมาก ๆ และกรณเปลยนจากแบบ 2 ขวแมเหลกไปเปนแบบ 4 ขวแมเหลกหรอจาก 4 ขวแมเหลกลดลงมาเหลอ 2 ขวแมเหลก ซงการเปลยนแปลงความเรวรอบในลกษณะนความเรวรอบท เปลยนแปลงจะไมละเอยด ท าไดเฉพาะในขณะทไมมโหลดและทส าคญ คอ ตองใชมอเตอรทออกแบบพเศษ ทสามารถเปลยนแปลงจ านวนขวแมเหลกไดเทานน ท าใหไมเหมาะสมกบการใชงานในหลายๆประเภททตองการควบคมความเรวรอบในขณะมโหลดเพอใหความเรวเหมาะสมกบความเรวของกระบวนการผลต ดงนนจงนยมใชอนเวอรเตอรในการควบคมความเรวรอบของมอเตอรมากกวา เนองจากสามารถควบคมใหมอเตอรหมนดวยความเรวคงท หรอปรบความเรวรอบไปทความเรวตาง ๆ ไดรวดเรวและมความเทยงตรงมากกวา ตามตารางท 7.2
ตารางท 7.2 ความสมพนธของความถของอนเวอรเตอร กบความเรวรอบของมอเตอร
ความถของอนเวอรเตอร (Hz) 1 10 20 30 40 50
จ านวนรอบของมอเตอร 2 ขว (rpm) 60 600 1,200 1,800 2,400 3,000
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 28/38 7
227
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
อนเวอรเตอรสามารถปรบความถไดตงแต 0-50 Hz. เพราะฉะนนมอเตอรกจะหมนทความเรว 0-3,000 รอบตอนาท เปลยนแปลงตามความถทปรบ
รปท 7.30 แผนภาพวงจรการท างานของอนเวอรเตอร
1. วงจรเรยงกระแส (Rectifier circuit) ท าหนาทเปลยนแปลงแรงดนไฟฟากระแสสลบเปนแรงดนไฟฟากระแสตรง วงจรประกอบดวย เพาเวอรไดโอด 4 ตวกรณทอนพต เปนแบบเฟสเดยวหรอมไดโอดก าลง 6 ตวกรณทอนพตเปนแบบ 3 เฟส ส าหรบอนเวอรเตอรทสามารถควบคมระดบแรงดนดซลงคไดจะใช SCR หรอ IGBT ท าหนาทเปนวงจรเรยงกระแส 2. ดซลงค (DC link) หรอวงจรเชอมโยงทางดซ คอ วงจรเชอมโยงระหวางวงจรเรยงกระแส และวงจรอนเวอรเตอร ซงจะประกอบดวยคาปาซเตอรทมขนาดใหญ ท าหนาทกรองแรงดนไฟฟากระแสตรงทได และท าหนาทเกบประจไฟฟา และจะมวงจรซอปเปอรโดยตอคาความตานทานอนกรม กบทรานซสเตอรและตอขนานกบคาปาซเตอรไว โดยทรานซสเตอรจะท าหนาทเปนสวตชตดตอควบคมใหกระแสไหลผานคาความตานทานเพอลดพลงงานทเกดขน 3. วงจรอนเวอรเตอร ( Inverter circuit) คอสวนทท าหนาทแปลงผนจากแรงดนไฟฟากระแสตรงทผานการกรองจากวงจรดซลงค เปนแรงดนไฟฟากระแสสลบ วงจรจะประกอบดวยเพาเวอรทรานซสเตอรก าลง 6 ชด (สวนใหญจะใช IGBT) ท าหนาทเปนสวตชตดตอกระแสไฟฟาเพอแปลงเปนไฟฟากระแสสลบ โดยอาศยเทคนคทนยมใชกนทวไปคอ PWM (Pulse Width Modulation) 4. วงจรควบคม (Control circuit) ซงอยในชดของอนเวอรเตอร จะท าหนาทรบขอมลจากผใช เชน รบขอมลความเรวรอบทตองการเขาไปท าการประมวลผล และสงน าเอาตพตออกไปควบคมการท างานของทรานซสเตอรเพอจายแรงดนและความถใหไดความเรวรอบและแรงบดตามทตองการ
AC
RECTIFIER
DC INVERTER
MOTOR
AC
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 29/38 7
228
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.5 การหยดหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส การหยดหมนมอเตอรไฟฟา หรอการเบรกมอเตอรไฟฟานน เมอตองการหยดหมนหลงจากปลดมอเตอรออกจากวงจรก าลงแลว โรเตอรจะยงไมหยดหมนทนท ซงในงานควบคม หรอเครองจกรบางชนดตองการหยดหมนมอเตอรใหหยดทนท วธการหยดหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ไดแก 1. การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบปลกกง 2. การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบไดนามก 3. การหยดหมนมอเตอรไฟฟาทางกล
7.5.1 การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบปลกกง การหยดมอเตอรไฟฟาโดยรวดเรวแบบปลกกง โดยใชปลกกงสวตช (Plugging switch) เปนตวควบคมการหยดหมน โดยตดตงกบสวนบนของมอเตอรและใชสายพานปนตวขบ การท างานคลายสวตชแรงเหวยงหนศนยกลาง สวตชนจะตอวงจรเมอความเรวรอบมอเตอรสง การหยดมอเตอรไฟฟาวธนใชส าหรบมอเตอรไฟฟาทฉดภาระทมแรงเฉอยสง ซงจะมขอ ดคอสามารถตดตงไดสะดวก อปกรณทใชไมยงยาก ราคาถก และไมตองการบ ารงรกษา
รปท 7.31 ปลกกงสวตช ทมา : http://cn.geindustrial.com/en/products/solenoids-limit-switches/plugging-switches
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 30/38 7
229
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
(ก) วงจรก าลงการหยดมอเตอรแบบใชปลกกงสวตช
(ข) วงจรควบคมการหยดมอเตอรแบบใชปลกกงสวตช
รปท 7.32 แผนผงวงจรหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบใชปลกกงสวตช
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3N
K2
M3 ~M1 N
F4 F5N
F2L1
S1
S2
K1
K1
1 2 3N
K2 K1
K2
K2
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
4
F3
5
K3A
K3A
6
K3A K3A
S3 F4
F5 K1
K2
313131
323232
2 43 16 7
624
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 31/38 7
230
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
ล าดบขนการท างานวงจรก าลงการหยดมอเตอรแบบใชปลกกงสวตช จากรป 7.32 (ก) วงจรก าลงการหยดมอเตอรแบบใชปลกกงสวตช สามารถหยดหมนมอเตอรไฟฟาไดทงหมนตามเขมนาฬกา และหมนทวนเขมนาฬกา โดยใชปลกกงสวตช F4 และ F5 หนาสมผส F4 เปลยนต าแหนงเมอมอเตอรหมนตามเขมนาฬกา สวนหนาสมผส F5 เปลยนต าแหนง เมอมอเตอรหมนทวนเขมนาฬกา ถามอเตอรหยดหมนหนาสมผสของสวตชจะกลบมาอยต าแหนงเดม ล าดบขนการท างานวงจรควบคมการหยดมอเตอรแบบใชปลกกงสวตช 1. ในสภาวะปกตไมมการเรมเดน ขดลวดของรเลยชวย K3A จะท างานอยตลอดเวลา หนาสมผสปกตปดของ K3A ในแถวท 2 และแถวท 4 เปดวงจร เปนการปองกนไมให แมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หรอ K2 ท างานเนองจากการเปลยนต าแหนงของหนาสมผส F4 หรอ F5 เมอมการหมนโดยไมมการเรมเดนมอเตอร 2. เมอกดสวตชปมกด S2 จะท าใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน หนาสมผสปกตปด K1 ในแถวท 6 เปดวงจรออก ขณะนมอเตอรหมนขวา ท าใหหนาสมผส F4 เปลยนต าแหนง ขดลวดของรเลยชวย K3A หยดท างาน แมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ลอกตวเอง อยไดดวยหนาสมผสปกตเปดในแถวท 2 3. เมอตองการใหมอเตอรหยด กดสวตชปมกด S1 แมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หยดท างานทนท หนาสมผสปกตปด K1 ในแถวท 3 กลบมาตอวงจร แมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ท างานทนทเพราะไดรบไฟทผานหนาสมผส F4 เปลยนต าแหนงในแถวท 5 และ K3A ในแถวท 4 มอเตอรจะเกดแรงหยดขน เนองจากพยายามหมนทศทางตรงกนขาม มอเตอรจะหยดอยางรวดเรว ท าใหหนาสมผสของ F4 เปลยนต าแหนงตดวงจรขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ออกแลวตอใหขดลวดของรเลยชวย K3A ท างาน วงจรนจะกลบมาอยในต าแหนงปกตอกครง 4. การควบคมมอเตอรหมนในทศทางตรงขาม และการหยดท าไดโดยใชสวตช S3 และ S1 ตามล าดบเหมอนขอท 1-3
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 32/38 7
231
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.5.2 การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบไดนามก การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบไดนามก ใชส าหรบหยดมอเตอรทมแรงเฉอยสง มอเตอรไฟฟากระแสสลบชนดโรเตอรแบบกรงกระรอก หรอโรเตอรแบบพนขดลวด เมอมอเตอรไฟฟาหยดโดยการตดแหลงจายไฟฟากระแสสลบทจายใหกบสเตเตอรออก และจะจายไฟฟากระแสตรงเขาไปในขดลวดเฟสใดเฟสหนง หรอทง 3 เฟส ของสเตเตอรท าใหขวแมเหลกทสเตเตอรดด โรเตอรไวเปนผลใหมอเตอรไฟฟาถกหยดหมนเปนไปอยางนมนวล การหยดหมนไดโดยการปรบคากระแสตรงทจายใหกบขดลวดทสเตเตอร ซงโดยทวไปแลวจะใชการปรบคาความตานทานของความตานทานแบบมจดตอแยก
(ก) (ข) (ค)
(ง) (จ) (ฉ)
รปท 7.33 แสดงการจายไฟฟากระแสสตรงใหกลบขดลวดทสเตเตอร
จากรปท 7.33 เปนวงจรในการตอส าหรบหยดหมนมอเตอร โดยมอเตอรจะถกปลดออกจากแหลงจายไฟฟากระแสสลบ แลวจะถกตอเขากบแหลงจายไฟฟากระแสตรง การตอแบบ (ก) (ข) (ง) และ (จ) จะตองายการหยดมอเตอรเปนไปอยางนมนวล กวาแบบ (ค) และแบบ (ฉ)
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 33/38 7
A
BC
VDC
A
BC
VDC
A
BC
VDC
A
BC
VDCVDC
A
BC
VDC
A
BC
232
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
(ก) วงจรก าลง (ข) วงจรควบคม
รปท 7.34 แผนผงวงจรหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบแบบไดนามก
ล าดบขนการท างานวงจรก าลงการหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบแบบไดนามก จากรปท 7.34 (ก) วงจรก าลง เมอขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน ขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ตองไมท างาน เมอหยดการท างานของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 จะตอวงจรใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ท างาน และจะท างานตามเวลาทตงไวจงหยดการท างาน ล าดบขนการท างานวงจรควบคมการหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบแบบไดนามก 1) เมอกดสวตชปมกด S2 ขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน และหนาสมผสปกตเปด K1 ในแถวท 2 ปดวงจรตอใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างานตลอดเวลา 2) เมอตองการหยดหมนมอเตอรท าไดโดยการกดสวตชปมกด S1 หนาสมผสปกตปดของ S1 ในแถวท 1 เปดวงจรขดลวดแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ออก และหนาสมผสปกตเปดของ S1 ในแถวท 3 ตอวงจรใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 และรเลยตงเวลา K3T ท างาน และหนาสมผสปกตเปดของ K2 ในแถวท 4 ปดวงจรใหท างานตลอด ขณะนจะจายไฟฟากระแสตรงใหขดลวดสเตเตอรแทนไฟฟากระแสสลบทถกตดออกไป ท าใหเกดการหยดหมน รเลยตงเวลา K3T จะเปนตวก าหนดเวลาในการจายไฟฟากระแสตรงทใชในการหยดหมน ซงจะตองนานพอทจะท าใหมอเตอรหยดหมน แลวหนาสมผส K3T ในแถวท 3 จะตด K2 และ K3T ออก เพอเปนการหยดการท างานทงหมด
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 34/38 7
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3N
M3 ~M1
F2
K2
F2L1
S1
S2
K1
1 2 3N
K2 K1
K2
K2
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
4
F3
K3T
K1 K3T
313131
323232
2 43 1 3
233
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
ส าหรบการปองกนไมให K1 และ K2 ท างานพรอมกน ไดแกหนาสมผสปกตปดของ K2 ในแถวท 1 กบหนาสมผสปกตปดของ K1 ในแถวท 3 และหนาสมผสปกตปดของ S1 ในแถวท 1 กบหนาสมผสปกตปดของ S2 ในแถวท 3 การตงเวลาท K3T ขนอยกบงานทมอเตอรขบโหลด อาจใชเวลาไมเทากนทกตว
7.5.3 การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบทางกล การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบทางกล คอ มอเตอรทรวมเอาตวหยดหมน แบบแมเหลกไฟฟาไวกบตวมอเตอรเปนตวเดยวกน ซงสามารถเคลอนยายได ตดตงสะดวก สามารถแบงตามลกษณะการท างานและลกษณะทางกลได 2 ชนด คอ ชนดทท างานขณะไมมกระแสกระตน และ ชนดทท างานขณะมกระแสกระตน 1. การหยดหมนชนดทท างานข ะไมมกระแสกระตน การท างานของการหยดหมนชนดนอาศยแรงกดจากสปรงชณะใชงาน และปลอยคลายตวโดยอาศยการกดสปรงใหหดเขาโดยแมเหลกไฟฟา โดยทเบรกชนดนท างานขณะทไมปอนไฟเขาสแมเหลกไฟฟา
(ก) วงจรก าลง (ข) วงจรควบคม
รปท 7.35 แผนภาพวงจรการหยดหมนแบบทางกลชนดทท างานขณะไมมกระแสกระตน
ล าดบขนการท างานวงจรก าลงการหยดหมนชนดทท างานข ะไมมกระแสกระตน
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 35/38 7
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3N
M3 ~
M1
F2
K2
B
F2
F3
L1
S1
S2
K1
K1
1 2N
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
K2
313131
2 3232
234
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
. จากวงจรก าลงเมอขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท าหนาทควบคมมอเตอร สวนขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 จะท าหนาทควบคมแรงกดสปรงของตวหยด
ล าดบขนการท างานวงจรควบคมการหยดหมนชนดทท างานข ะไมม กระแสกระตน เมอกดสวตชปมกด S2 ขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 และ K2 จะท างาน หนาสมผสปกตเปด K1 ในแถวท 2 จะปดวงจรใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 และ K2 จะท างาน ตลอดเวลา ซงขณะนมอเตอรจะท างานพรอมกบตวหยดดวย โดยสปรงทตวหยดจะหดตวเขาโดยอาศยแมเหลกไฟฟา และเมอตองการหยดหมน โดยการกดสวตช S1 ท าใหขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 และ K2 หยดท างาน จะท าใหอ านาจแมเหลกไฟฟาหมดไป สปรงทตวหยดจะคลายตวออกและปลดใหตวหยดท างาน เปนการสงหยดมอเตอร 2. การหยดหมนชนดทท างานข ะมกระแสกระตน การท างานของการหยดหมนชนดนอาศยแรงดงดดจากแมเหลกไฟฟา มอเตอรไฟฟาทผลตใชงานมขนาดตงแต 0.4-1 กโลวตต เชน เครองหอกลองอตโนมต เครองบรรจขวดอตโนมต เครองรดโลหะ เปนตน
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 36/38 7
3 Phase 4 Wire 220/380 V 50Hz
F1
F3
K1
L1L2L3N
M3 ~
M1
F2
K2
B
F2
S1
S2
K1
1 2 3
K2 K1
K2
K2
1 Phase 2 Wire 220 V 50Hz
4
F3
K3T
K1 K3T
313131
2 3232
33 1 4
235
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
(ก) วงจรก าลง (ข) วงจรควบคม
รปท 7.36 แผนภาพวงจรการหยดหมนแบบทางกลชนดทท างานขณะมกระแสกระตน
ล าดบขนการท างานวงจรก าลงการหยดหมนแบบทางกลชนดทท างานข ะมกระแสกระตน จากวงจรก าลงเมอขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท าหนาทควบคมมอเตอร สวนขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 จะตองไมท างาน แตเมอหยดการท างานของขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 จะท างาน และจะท างานไปชวขณะเวลาหนงจะหยดการท างาน
ล าดบขนการท างานวงจรควบคมการหยดหมนแบบทางกลชนดทท างานข ะมกระแสกระตน 1) เมอกดสวตชปมกด S2 ขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างาน หนาสมผสปกตเปด K1 ในแถวท 2 จะปดวงจรตอใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 ท างานตลอดเวลา 2) เมอตองการหยดหมน โดยการกดสวตชปมกด S1 หนาสมผสปกตปดในแถวท 1 จะเปดวงจรท าใหขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K1 หยดท างาน และหนาสมผสปกตเปด S1 ในแถวท 3 จะตอวงจรท าใหขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 และ K3T ท างานพรอมกน และหนาสมผสปกตเปด K2 ในแถวท 4 ปดวงจรตอใหแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 ท างานจายไฟใหตวหยดใหเกดการหยดหมน รเลยตงเวลา K3T จะเปนตวตงเวลาการจายไฟฟากระแสตรงทใชในการหยดหมนของโรเตอร แลวหนาสมผส K3T ในแถวท 3 เปดวงจรตดขดลวดของแมกเนตกคอนแทกเตอร K2 และ K3T จะเปนการหยดการท างานทงหมด
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 37/38 7
236
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
7.6 สรปสาระส าค มอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส แบงออกไดเปน 2 ชนด ไ ดแก ชนดโรเตอร กรงกระรอก และชนดโรเตอรแบบพนขดลวด เปนตน ซงทงสองแบบนมสวนประกอบทเหมอนกนคอ สวนทอยกบท และจะแตกตางกนเฉพาะสวนทเคลอนทเทานน 1. สวนทอยกบท ประกอบดวย โครงมอเตอร แกนเหลกสเตเตอร ขดลวดสเตเตอร และฝาปดหวทาย 2. สวนทเคลอนท ประกอบดวย แกนเหลกโรเตอร ขดลวดโรเตอร และเพลา การท างานของมอเตอรเหนยวน า 3 เฟส อาศยหลกการสนามแมเหลกหมนจากไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ทปอนใหกบมอเตอร เมอเกดการเปลยนแปลงของสนามแมเหลกทสเตเตอร หมนตดผานกบขดลวดตวน าในโรเตอรทวางอยใกลกน จะท าใหเกดแรงเคลอนไฟฟาเหนยวน าขนทขดลวดตวน าในโรเตอร แตถาขดลวดตวน าของโรเตอรถกตอใหครบวงจรจะท าใหมกระแสไฟฟาไหลในตวน า และ เกดสนามแมเหลกขนทโรเตอร ผลรวมของเสนแรงแมเหลกทสเตเตอรกบเสนแรงแมเหลกรอบตวน าท โรเตอรท าใหเกดแรงบดขนกบตวน าท าใหโรเตอรหมนไปตามทศทางของสนามแมเหลกหมน การเรมเดนมอเตอรโดยตรงเปนการเรมเดนดวยแรงดนเตมพกด ทระบบนแผนปายชอมอเตอร โดยมอเตอรจะตอผานอปกรณเรมเดนและตอเขากบแหลงจายไฟฟาโดยตรง กระแสไฟฟาขณะเรมเดนสงถง 5-7 เทาของกระแสพกดมอเตอร วธนนยมใชส าหรบเรมเดนมอเตอรไฟฟาขนาดเลกไมเกน 7.5 กโลวตต หรอ 10 แรงมา อปกรณทใชในการเรมเดนมอเตอรไฟฟาเหนยวน า 3 เฟส ไดแก คตเอาต 3 ขว สบ 1 ทาง เซอรกตเบรกเกอรมอเตอร และแมกเนตกคอนแทกเตอร การกลบทางหมนมอเตอรเหนยวน า 3 เฟส โดยการสลบสายเฟสเขามอเตอรคใดคหนง สวนการปรบความเรวรอบของมอเตอร ปรบได 2 วธ คอ โดยการเปลยนแปลงจ านวนขวแมเหลกและความถจายใหมอเตอร การหยดหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส การหยดหมนหรอการเบรกมอเตอรไฟฟานน เมอตองการใหหยดหลงจากตดกระแสไฟฟาออกจากตวมอเตอรแลว โรเตอรจะยงไมหยดหมนทนท ซงงานบางอยางตองมการหยดหมนมอเตอรหรอเบรกโรเตอรใหหยดทนท การหยดหมนมอเตอรมหลายวธขนอยกบลกษณะของงาน ไดแก 1. การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบปลกกง 2. การหยดหมนมอเตอรไฟฟาแบบไดนามก 3. การหยดหมนมอเตอรไฟฟาทางกล
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส ใบเนอหาหนวยท หนาท 38/38 7
237
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
ค าชแจง 1. ใหนกเรยนตอบค าถามลงในกระดาษ 2. จงตอบค าถามพรอมอธบาย ดงตอไปน
1. จงบอกชนดมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส (2 คะแนน) ตอบ ............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ………............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ………............................................................................................................................................................
2. จงบอกวธการเรมเดนโดยตรงของมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส (2 คะแนน) ตอบ ............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ………............................................................................................................................................................ ………............................................................................................................................................................
3. จงบอกหลกการกลบทศทางหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส (2 คะแนน) ตอบ ............................................................................................................................................................ ………............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ………............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................
ทฤษฎ 2 คาบ ปฏบต 3 คาบ เวลาเรยนรวม 90 คาบ
ชอวชา การควบคมมอเตอรไฟฟา รหสวชา 2104-2009
แบบฝกหด หนาท 1/4
ชอหนวย การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส
หนวยท
7 สอนครงท 9-13/18
238
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
4. จงเขยนวงจรควบคมการกลบทศทางการหมนมอเตอรไฟฟา 3 เฟส แบบกลบทางหมนทนททนใดและอธบายหลกการท างาน (5 คะแนน)
รปวงจรควบคมการกลบทางหมนของมอเตอร 3 เฟส แบบกลบทางหมนทนททนใด
ตอบ ............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ………............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................
แบบฝกหด หนาท 2/4 7หนวยท
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส
239
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
5. จงเขยนวงจรควบคมการกลบทศทางการหมนมอเตอรไฟฟา 3 เฟส แบบกลบทางหมนหลงจากหยดและอธบายหลกการท างาน (5 คะแนน)
รปวงจรควบคมการกลบทางหมนของมอเตอรแบบกลบทางหมนหลงจากหยด
ตอบ ............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ………............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................
แบบฝกหด หนาท 3/4 7หนวยท
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส
240
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
6. จงบอกวธการควบคมความเรวมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส (2 คะแนน) ตอบ ............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ………............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................
7. จงบอกวธการหยดหมนมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส (2 คะแนน) ตอบ ............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ………............................................................................................................................................................ ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................
แบบฝกหด หนาท 4/4 7หนวยท
การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสสลบ 3 เฟส
241
เอกสารประกอบการสอน รหส 2104-2009 วชาการควบคมมอเตอรไฟฟา