A CJ2M rövíd bemutatása

A CJ1 széria kibővítése

Áttekintés; A CJ2 mint a CJ1 család bővítése

CJ1M/ CJ1G CJ1H

CJ2M CJ2H

CJ2M: 2 féle kialakítás 5 méretCPU Prog

(kStep)Adat (DM/EM)

USB RS232 Soros opció

ETN

CPU11 5 64

CPU12 10

CPU13 20

CPU14 30 160

CPU15 60

CPU31 5 64

CPU32 10

CPU33 20 160

CPU34 30

CPU35 60

CJ2M és CJ1M összehasonlításaCPU CJ1M CJ2M

Programozó port Mini-peripheral USB

RS232 Beépített Beépített (CPU1x)Opcionális (CPU3x)

Compact Flash Memoriakártya

Igen Igen

Ethernetes CPU ETN model (FINS) CPU3x (FINS & EIP)

Motion CPU Igen, CPU2x 2 tengely

Opcionális modul 2 x 2 tengely (2010 szept.)

Adatmemória (K szó DM + EM)

32K 64K (CPUx1/2/3)160K (CPUx4/5)

Programmemória(K lépés)

5 / 10 / 20 5 / 10 / 20 / 30 / 60 (+ 20k FB)

Bővíthetőség CPU11: 10 (9)CPU12: 10 (9) CPU13: 20 (19) (x9 = ETN)

40 (10 CPU + 3 x 10 bővítő rack)

I/O pontok [Szavak]

160 / 320 / 640[10 / 20 / 40]

2560[160]

A CJ2M gyors (CPU)

Item Definition CJ1M CJ1G CJ2M

Rendszer ellenőrzés - 500 μs 400 μs

160 μs（ E/IP nélkü

l ）

Utasítás végrehajtás

LD 0.10 μs 0.04 μs 0.04 μs

SIN 47.9 μs 42.2 μs 0.86 μs

Lebegőpontos aritmetika 13.3 μs 9.2 μs 0.66 μs

Funkcióblokk ellenörzés - 15.0 μs 8.8 μs 7.4 μs

A CJ2M gyors (kommunikáció)• Több logikai port (CJ1: 8, CJ2: 64)

– A PLC CPU-val való kommunikációhoz szükséges.

– A több logikai port azt jelenti, hogy több több kommunikáció kezelhető egyidőben.

– Speciális utasítások a gyorsabb kommunikáció érdekében

– FIORF, NCDMV• Gyors I/O frissítés a SIOU / NC modulokon

– PMCR2 gyorsabb protokollmakrók• Gyorsabb adatcsere protokollmakró

végrehajtáskor (SCUx2 units)– DTXDU, DRXDU

• Gyorsabb TXD, RXD kommunikációs parancsok (SCUx2 units)

– SEND2/CMND2/RECV2 stb...• Gyorsabb adatátvitel a (FINS) hálózati

modulokkal.

A CJ2M gyors (IO frissítés & Interruptok)• !LD végrehajtása 24 μs, 28 μs > 1.26 μs

– A közvetlen I/O frissítés gyorsabb, így a beolvasott bemeneti állapot pontosabb.

• Az interrupt taszk indítási ideje 169 μs > 31 μs– Gyorsabb válasz = nagyobb pontosság

• Specialis I/O frissítése (8 analog bemenet) 160 μs >70 μs

– PLC ciklusidő csökkenés

A CJ2M nagyobb program memóriát jelent

CJ1M-CPUxxProgram memória

CJ2M-CPUxxProgram memória

Létradiagram programFB hívás

FB hivatkozásFB kód

(FB = Funkcióblokk)

Nagyobb funkcióblokk memória hatékonyabbá teszi a funkcióblokkok ismételt felhasználását.

A CJ2M nagyobb adatmemória• A 32 K szó DM memórián túlmenően minden

CPU legalább 32 K szó EM memóriát is tartalmaz.

– Extra hely gyors adattárolásra

• A CPUx4 és a CPUx5 4db EM bankkal rendelkezik

– A teljes adatmemória 160 Kszó

• További adatok tárolhatók Compact Flash kártyán

– 256, 512 MB kapacitású ipari minőségű kártya javasolt

• FB forrásmemória 0.25MB > 1MB– Valamennyi forrás adat és comment

tárolására a mégnagyobb programokért.

CJ2M USB• Szabványos USB programozókábel

– Mindig kéznél van– „Bármelyik sarkon” beszerezhető– Sosem kell visszautazni, mert

otthon felejtettem a kábelt!

CJ2M opcionális RS232C, RS422/485 (CJ2M-CPU3x)

• Rugalmasan választható az RS232, vagy az RS422/485 interface a soros kommunikációhoz

• Standard CP1W-CIF interface– CIF01 - RS232– CIF11 - RS422/485– CIF12 - RS422/485 galvanikus

leválasztás, 500m távolságig használható

• Kommunikáció– Modemmel (hostlink, toolbus)– Terminállal (HMI) (hostlink, NT link)– Soros eszközökkel, mint például

barkód olvasó , printer stb. (RS232)– Frekvenciaváltók, vagy egyéb

eszközök ModBus-on (Serial gateway funkció)

CJ2M EtherNet/IP (CJ2M-CPU3x)• Szabványos EtherNet/IP interface

minden CPU3x típusú CPU-n– Programozás– Tag data link más eszközökkel– Tag data link terminállal, vagy

SCADA szoftverrel

Tag Link

Tag Data Link

Ethernet/IP

Devicenet Safety

Programozás

CJ2H-EIP, CJ2M-CPU3x kontra CJ1M-ETN

Támogatott funkciók CJ1M-ETN CJ2H-EIP CJ2M-CPU3xTag data link kommunikáció Nem Igen (256/722)* Igen (32/20)*

CIP üzenet kommunikáció Nem Igen Igen FINS/UDP kiszolgálás Igen Igen IgenFINS/TCP kiszolgálás Igen Igen IgenFINS SEND, RECV, CMND Igen Igen IgenFile transfer (FTP) Igen Igen IgenWebserver a modul beállításhoz Igen Nem Nem A PLC belső órájának automatikus beállítása Igen Igen IgenEgyszerű backup funkció Igen Igen IgenError log Igen Igen IgenPING parancsra válasz Igen Igen IgenAutomatikusIP cím kiosztás Nem Igen Igen

*Csatlakozások száma / Szavak csatlakozásokkéntSocket szervízhez vagy email-hez, a CJ1W-ETN21 modul szükséges!

PLC Csatlakoztatása EtherNet/IP-vel• Automatikus csatlakozás a PLC-hez EtherNet/IP hálózaton

– Válassza ki a CJ2-t az automatikusan generált listából.

Az EtherNet/IP hálózat node listája

Ethernet/IP

Pprogramozás

PLC neve a CJ2-ben regisztrálva van

Csatlakozáskor a PLC neve ellenörzésre

kerül

PLC nevének megadása

Ethernet/IP

Programozás• Ez a funkció biztosítja, hogy hálózaton keresztül biztosan a

megfelelő PLC-hez csatlakozzunk

Tag Data Link

• EtherNet/IP Data Link setting tool– Hasonló a CLK data link

table editor-hoz

• EtherNet/IP Tag Data Link funkció– Data link mérete: CJ2M: 640 szó CJ2H: 184.832 szó– Csatlakozások száma: CJ2M: 32 egység CJ2H: 256 egység– Maximális méret csatlakozásonként: CJ2M: 20 szó CJ2H: 722 szó– PPS (csomag / másodperc): CJ2M: 3000 CJ2H: 6000– Csomag intervallum: CJ2M: 1 – 10000 ms CJ2H: 0,5 – 10000 ms

Tag Data Link

Ethernet/IP

Tag Link

Status1 ： D201Status2 ： D202

Status1Status2

Programozás Tag nevekkel

CPU megtalálja a címet a Tag név alapján.

• A PLC memória címzéséhez az EtherNet/IP hálózaton keresztül konkrét címek helyett neveket használunk.

• A külső kommunikációra való hatás nékül testreszabhatjuk az applikációt .

Tag Link

CJ2M Közvetlen bit kezelés a DM/EM területen• A teljes adat (D) és bővített (E) adatmemória elérhető bitenként is

– Továbbiakban nem szügséges a bitenkénti eléréshez az adat szavakat a CIO memoriaba másolni

– Ideális a CPU-k közti adatcseréhez (A vezérlő bitek és szavak egyetlen blokkba kezelhetők hatékony kommunikáció)

CJ2M Ciklikus taszkok (32 taszk 128 taszk)• A lehetséges ciklikus taszkok számát

128-ra növelték– Jobban strukturálhatóvá teszi a

programot

• A CJ2M-CPU11 és a 31 is 2 intervallum időzítővel vezérelt taszkkal rendelkezik

– Minden model (CPU) egyforma– A két taszk eltérő ciklusidővel futhat

CJ2M támogatja a struktúra és tömb típusú adatok kezelését

• Struktúra– A programban adatstruktúrák használata– Applikáció-specifikus változókészletek

kialakítása. Például:• Motor start, stop, sebesség, állapot

jelekkel• Recept névvel hivatkozott különböző

típusú (bool, int, real) változókkal.

• Tömb (Array)– Egyszerű, hatékony hozzáférés táblázatos

adatokhoz– Kiválasztás bitekkel és index értékkel– Például: D1.03[12]

Ha a CIO12 tartalma 8, a megcímzett bit a következő 03+8 = .11 D1.11

CJ2M Időzítők és számlálók

• Az időzítők és a számlálók lehetnek BCD és Hexadecimális beállításúak is– A kétféle beállítást vegyesen használhatjuk egy programon belül – A már meglévő programrészletek konverzió nélkül egyszerűbben felhasználhatók újra

• Új (gyorsabb) időzítő parancsok– TIMU, TIMUX, TMUH, TMUHX

Programozás: Új utasítások• Gyorsabb modulok közötti adatcsere

– FIORF, NCDMV, PMCR2, DTXDU, DRXDU, SEND2, CMND2, RECV2

• Nagyobb felbontású (gyorsabb) időzítő parancsok– TIMU, TIMUX (0,1ms), TMUH, TMUHX (0,01ms), TRSET

• Új tartomány/zóna összehasonlító utasítások– ZCPS, ZCPSL

• Lebegőpontos adatmozgatás– MOVF

• Új adatkonverziós utasítások– GRAY_BIN, BIN_GRAY, GRAY_BINL, BIN_GRAYL

• Új dupla hosszúságúadat kereső parancsok– MAXL, MAXF, MAXD, MINL, MINF, MIND

• Új record kereső utasítások (1,2,4 word)– RSRCH<, RSRCH<=, RSRCH=, RSRCH>, RSRCH>=,

RSRCH2<, RSRCH2<=, RSRCH2=, RSRCH2>, RSRCH2>=, RSRCH4<, RSRCH4<=, RSRCH4=, RSRCH4>, RSRCH4>=

• Több rendszer információ– extra órajel impulzusok

CJ2M Biztonság• Jelszavas védelem

– Program– Taszk– Funkció blokk

• Írásvédelem• Olvasásvédelem

• Illegális másolás megakadályozása– A lot number A CPU memoriájában

tárolva– A lot number használatával biztosítható,

hogy az olvasás védett funkció blokk csak az adott CPU-n működjön.

– Az eredeti CPU-ban a program normálisan kezelhető, karbantartható.

Online & hibakeresés• Online edit

– Gyorsabb, 1ms CPU frissítési idő (a CJ1H 8ms / a CJ1M 14ms ).

– Csökken az online editálás alatti zavar lehetősége.

• Data trace– CJ2M: 8 k szó = 2 x több– Kibővíthető az EM memória

felhasználásával– Mintavételezés 1 ms-tól (min. 10 ms

volt)– Ideális a vezérlés működésének

analizálására

• EM memória bitjeinek kényszerített beállítása (Force set/reset)