9軸デジタルコンパス コンパスモジュール...DSR1603回路図 BNO055 28-PIN LGA DNC 1...
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DSR1603 コンパスモジュール 9軸デジタルコンパス ◆仕様 センサ BNO055 センサー軸数 9軸（3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気センサ） 検出レンジ 方位 0°～360° 分解能 1° ピッチ 0°～360° 分解能 1° ロール 0°～180° 分解能 1° サンプルレイト: 100Hz インターフェース I2C - 400kHz (I2C address = 0x28) 電源電圧 DC3.3V～5.0V 消費電力 Typ.15mA ※詳しくは、 https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bno055 BNO055のデータシートを参照してください。 ご使用になる際はC-Style上で設定を 行った後プログラムをビルドしロボット にダウンロードを行った後にご使用いた だけるようになりますので予めご注意 ください。 取扱説明書 25 30 20 25 2-φ3.2 DSR1603寸法図 デジタルコンパス取付例 デジタルコンパス DSR1603 樹脂スペーサ（別売） 接続ケーブル（付属） 長さ300mm I Cコネクタ 2 コネクタの実装位置 XH4ピンコネクター DSR1603は外部からの磁気の影響を受けにくくなっていますが、影響を 最小限に抑えるためモーター、電池からある程度の距離をあけてください。 【セット内容】 ケーブル 1本（どちらか１本付属します。） コネクタ 1個 e-Gadgetの場合 TJ3B / α-Xplorerの場合 JS XH XH XH ご指定のない場合 JS - XH のケーブルを付属します。 300mm XH-4 ピン ハンダ付け作業 が必要です。 デジタルコンパスを正確に検知させるために、 必ずキャリブレーションを行ってください。 キャリブレーションはロボットの電源を入れ、 スタートスイッチを押す前に行います。 方角が安定しない場合は、使用するエリア内の 複数個所でキャリブレーションを行ってください。 前後左右にロボットを 1回転させてください。 DSR1603本体 1枚 弊社ロボット関連商品と接続可能！ プログラムソフトウエアC-Styleも対応済み。 ご使用になるお客様につきましてはWebより最新プログラムを ダウンロード頂き、ご使用ください。 ロボットの電源を入れる キャリブレーション中 プログラムスタート 電源OFF ロボット の回転 スタート ボタンを 押す 電源をON/OFF する毎にキャリ ブレーションを 行ってください。
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DSR1603コンパスモジュール9軸デジタルコンパス
◆仕様センサ BNO055 センサー軸数 9軸（3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気センサ）検出レンジ 方位 0°～360° 分解能 1° ピッチ 0°～360° 分解能 1° ロール 0°～180° 分解能 1°サンプルレイト: 100Hz インターフェース I2C - 400kHz (I2C address = 0x28)電源電圧 DC3.3V～5.0V消費電力 Typ.15mA※詳しくは、https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bno055BNO055のデータシートを参照してください。
ご使用になる際はC-Style上で設定を行った後プログラムをビルドしロボットにダウンロードを行った後にご使用いただけるようになりますので予めご注意ください。
取扱説明書
25
30
20
25
2-φ3.2
DSR1603寸法図
デジタルコンパス取付例
デジタルコンパスDSR1603
樹脂スペーサ（別売）
接続ケーブル（付属）長さ300mm
I Cコネクタ2
コネクタの実装位置XH4ピンコネクター
DSR1603は外部からの磁気の影響を受けにくくなっていますが、影響を最小限に抑えるためモーター、電池からある程度の距離をあけてください。
【セット内容】 ケーブル 1本（どちらか１本付属します。）
コネクタ 1個
e-Gadgetの場合
TJ3B / α-Xplorerの場合
JS XH
XHXH
ご指定のない場合 JS - XH のケーブルを付属します。300mm
XH-4 ピンハンダ付け作業が必要です。
デジタルコンパスを正確に検知させるために、必ずキャリブレーションを行ってください。キャリブレーションはロボットの電源を入れ、スタートスイッチを押す前に行います。方角が安定しない場合は、使用するエリア内の複数個所でキャリブレーションを行ってください。
前後左右にロボットを1回転させてください。
DSR1603本体 1枚
弊社ロボット関連商品と接続可能！プログラムソフトウエアC-Styleも対応済み。ご使用になるお客様につきましてはWebより最新プログラムをダウンロード頂き、ご使用ください。
ロボットの電源を入れる
キャリブレーション中
プログラムスタート
電源OFF
ロボットの回転
スタートボタンを押す
電源をON/OFFする毎にキャリブレーションを行ってください。
C-Style 使い方（Alpha-Xplorer）
②この部分にチェックマークを入れる。
C-Style画面
C-Style設定画面
① C-Styleのオプションメニューから「Setupボタンの表示」をクリックする。
③サンプルプログラムを開く。C:\Daisen\C-Style for Alpha-Xplorer\User_AX\Sample\12_9D-Compass2LED.Csyビルドして、ダウンロードする。
④センサーモニターで確認。「センサーモニター」のボタンをクリックする。
⑤9D-Compassのタブをクリックする。
⑥「スタート」ボタンをクリックする。コンパスのDir、Pitch、Rollのデータが表示されます。
⑦方位チェック使い方。「If」のボタンをプログラムに挿入する。「方位チェック」ボタンを選択しますと、Dir(地磁気方向), Pitch(前後の傾き), Roll(左右の傾き)と判定角度、誤差範囲の設定が行えます。
ここをクリックするとDir,Pitch,Rollの選択ができます。
DSR1603回路図
28-PIN LGA
BNO055
DNC1
GND
2
VDD
3
nBOOT_LOAD_PIN
4
PS1
5
PS06
DNC7
CAP9
GNDIO10
DNC12
DNC13
INT14
nRESET11
GNDIO15
GNDIO
16
COM3
17
COM2
18
COM1
19
COM020
DNC21
DNC8
GNDIO25
XOUT3226
XIN3227
VDDIO28
DNC22
DNC23
DNC24
U1
SDA2
SCL2
0.1uF
C5
+3V3
GND
10k
R3
10k
R4
JP1
0.1uF
C6
22pF
C1
32.768KHz
12
X1
22pF
C2
0.1uF
C4
GND
GND
6800pF
C3
+3V3
GND
10k
R1
+3V3 10k
R2
+3V3
10k
R6
+3V3
JP2
10kR5
+3V3
10k
R7
10k
R8
I2C
B4B-XH-A
1 2 3 4
I2C
VDD
+3.3V-5.0V
GND
SCL
SDA
RB520S-30TE61
D1
PCA9514ADP,118
SOP8/MSOP8
EN
1
SCL2
3SCL1
2
GND
4
SDA1
6
RDY
5
SDA2
7
VCC
8U2
SCL2
SDA2 I2C ADRS - 0x50(0x28)
+3V3
0.01uF
C7
GND
GND
VDD
+3V3
SOT23-5
LP2985AIM5-3.3
150mA
VIN
1
GND
2
ON/OFF
3
BYP
4
VOUT
5U3
0.01uF
C10
100uF/10V
C8
GND
GND
4.7uF
10V
C9
2kR9
GND
BL-HG636D
GREEN
PWR
+3V3
