7 典型机电一体化系统 7.1 工业机器人 7.1.1 概述...
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7 典型机电一体化系统 7.1 工业机器人 7.1.1 概述 工业机器人是典型的机电一体化系统，具有 控制精度和响应速度要求高、机构复杂等特点， 是实现工业自动化、加工自动化必不可少的设 备。它可以代替人来完成搬运物品、铆焊、装配 等一系列工作，其中 HRGP-1A 喷漆机器人，是比. 较典型的工业机器人。 HRGP-1A 喷漆机器人是在 消化、吸收美国 4500 型机器人的基础上开发研制 的新产品，它具有国际 80 年代末期的水平。该机 器人具有下述特点： (1 ）操作机采用挠性手腕结构，具有三个自由 度（左右摆动，上下摆动，回转运动）。 - PowerPoint PPT Presentation
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C10~C12 C7C9
A A1~A3B1~B3C1~C3D
B1~B3
A
7.2.2.2 B
B A4~A9B4~B9C3~C8D
B4~B9
B
B10~B19
B1~B3A
C
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24
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12
MAPManufacturing Automation Protrol
5
PLC
8bit CPU
16bit CPU32bit CPU
30°45°
45~200r/min
Pe=Pc/ηPc
ηη=80%
V125/223.5
45/637r/min69/45
212/3000r/min
125— 3— 4— 6—
7— 8— 9— 10—
1— 2— 3— 4— 5—
6— 7— 811— 10—
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7.25 CK3225
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7— 8— 9— 10— 11—
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4
516EPSON
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6—B 7—A
1LQ-1600K
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5DIP
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D6~D7
………..
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MAPManufacturing Automation Protrol
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Pe=Pc/ηPc
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