位指令

Date: 23/4/20File: SSP1_08C.1

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Information and Training CenterKnowledge for Automation

位指令

I0.0 I0.1 Q 8.0

Q 8.1

SRS Q

R

I1.2

I1.3

M0.0Q 9.3

I 1.0

( MCR< )

(MCRA)

Q 8.0

I 0.0

I 1.1

( )




L1(Q 4.0)

S1 (I 0.0)

S2 (I 0.1)

L2 (Q 4.1)

电路图

基本逻辑指令：与 , 或

I 0.2

I 0.3

>=1=

Q 4.2 O I0.2O I0.3= Q 4.2

I0.0 I0.1 Q 4.0

Q 4.1

LAD

=

Q 4.0&I 0.0

I 0.1

=Q 4.1

FBD

A I0.0A I0.1= Q 4.0= Q 4.1

STL

I0.2

I0.3

Q 4.2

L3 (Q 4.2)

S3(I 0.2)

S4(I 0.3)

OR

AND




基本逻辑指令：异或 (XOR)

X I0.4X I0.5= Q4.0

I 0.4

I 0.5

XOR=

Q4.0

I0.4 I0.5

I0.4 I0.5

Q 4.0

LAD

>=1

=Q 4.0

&I 0.4

I 0.5

&I 0.4

I 0.5

FBD STL

A I0.4AN I0.5OAN I0.4A I0.5= Q4.0




逻辑操作结果，首次检查，举例

A I 1.0

AN I 1.1

A M 4.0

= Q 4.0

= Q 4.1

A I 2.0

例 1

信号

状态

0

0

0

0

检查

结果

逻辑

操作

结果

首次

检查

信号

状态

检查

结果

逻辑

操作

结果

首次

检查

1

例 2

1

1

1

信号

状态

检查

结果

逻辑

操作

结果

首次

检查

1

例 3

0

1

0




常开和常闭触点，传感器和符号

输入端的信号状态

检查信号状态“ 1”

符号 /指令

检查结果

检查信号状态“ 0”

符号 /指令

检查结果

有

输入端有电压吗 ?

无

有

无

1

0

1

Yes 1

LAD:

常开触点

0

&

FBD:

A I x.y

STL:

AN I x.y

STL:

&

FBD:

LAD:

常闭触点

No 0

Yes 1

No 0

No 0

Yes 1

Yes 1

No 0

过程 PLC 程序中的解释

动作

不动作

传感器是 ...

动作

不动作

常开触点

传感器是 ...

常闭触点




练习 8.1: 常开点与常闭点任务：当 S1 动作和 S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮 !

I1.0 I1.1 Q 4.0 I1.0 I1.1 Q 4.0

....... I1.0

....... I1.1

....... Q 4.0

Q 4.0

I 1.0

I1.1

&

Q 4.0

I1.0

I1.1

&

Q 4.0

I1.0

I1.1

&

....... I1.0

....... I1.1

....... Q 4.0

....... I1.0

....... I1.1

....... Q 4.0

软件

I1.0

S1

I1.1

S2

I1.0

S1

I1.1

S2

I1.0

S1

I1.1

S2

Q 4.0

可编程控制器

LightLight Light

Q 4.0

可编程控制器Q 4.0

可编程控制器

FDB

STL

LAD

硬件

I 1.0 I 1.1 Q 4.0

I 1.0 I 1.1 I 1.0 I 1.1 I 1.0 I 1.1




赋值，置位，复位

(S)Q 4.1

I 1.2 I 1.3I 1.2 &

S

Q 4.1

I 1.3

A I 1.2A I 1.3S Q 4.1

置位

(R)Q 4.1I 1.4

I 1.4 >=1

R

Q 4.1

I 1.5

O I 1.4O I 1.5R Q 4.1复位 I 1.5

( )Q 4.0I 1.0 I 1.1

I 1.0 &

=

Q 4.0

I 1.1

A I 1.0A I 1.1= Q 4.0赋值

LAD FBD STL




触发器的置位 / 复位

SR

R Q

SI1.2

I1.3

M0.0

=

Q5.3

复位优先

SRS Q

R

I1.2

I1.3

M0.0Q 5.3 A I 1.2

S M 0.0A I 1.3R M 0.0A M 0.0= Q 5.3

RS

S Q

RI1.3

I1.2

M0.0

=

Q5.3

置位优先

RSR Q

S

I1.3

I1.2

M0.0Q 5.3 A I 1.3

R M 0.0A I 1.2S M 0.0A M 0.0= Q 5.3

LAD FBD STL




连接器

LAD

I 1.0 I 1.1

( )M0.0 I 2.0 I 2.1

( )M 1.1

NOT ( )Q 4.0

A I 1.0A I 1.1= M 0.0A M 0.0A I 2.0A I 2.1NOT= M 1.1A M 1.1= Q 4.0

STL

I 1.0

I 1.1

&

&

I 2.0

I 2.1

M0.0

M1.1 Q 4.0

=

FBD




练习 8.2: 基本逻辑操作指令




影响 RLO 的指令LAD FBD STL

A I0.0 A I0.1 NOT = Q4.0

=Q4.0

&I0.0

I0.1( ) Q4.0

NOTI0.0 I0.1NOT

Status word15 8 1

BR RLO

不存在不存在CLR CLR

不存在不存在SET SET

I1.6( SAVE ) SAVE&I1.6SAVE

A I1.6SAVE

=Q4.1

BRBR

( ) Q4.1

BRA BR= Q 4.1




主控继电器功能

MCR<&A0.0

MCRA

S&A0.4

Q8.0

MCR>

&=

M5.5 M69.0

I 2.7

MCRD

& =A0.7

Q4.5

M0.6=

FBD

MCRA // 激活

A I0.0 // 允许 MCRMCR( // 打开 MCR

A I0.7 // NO 触点= Q4.5 // 输出线圈= M0.6 // 输出线圈

A I0.4 // NO 触点S Q8.0 // 置位输出 )MCR // 关闭 MCR

AN M5.5 // 紧急触点AN I 2.7 // 紧急触点= M69.0 // 输出线圈

MCRD // 取消

STLLAD

( MCRA )

I0.7( )Q4.5

( )M0.6

I0.4( S )Q8.0

( )M69.0 I 2.7M5.5

( MCR< )

( MCRD )

( MCR> )

I0.0




无条件跳转 ( 不依赖于 RLO)

( JMP )NEW1

Network 1

Network 2::::Network x

NEW1

( )M69.0I 2.7M5.5

LAD

NEW1

JMP....

NEW1

&M5.5

I 2.7 =M69.0

Network 1


FBD

Network 1

JU NEW1


NEW1: AN M5.5 AN I 2.7

= M69.0

STL




条件跳转 ( 依赖于 RLO)

A I0.0A I0.1JC NEW1

NEW1I 0.0 I 0.1 &I0.0

I0.1 JMPNEW1

(JMP)如果 RLO=1就跳转

A I0.2A I0.3JCN NEW2JMPN

I0.2

I0.3NEW2NEW2I 0.2 I 0.3如果 RLO=0

就跳转(JMPN)

&

LAD FBD STL




RLO - 边沿检测

P

I1.0 I1.1 M1.0 M8.0

N

I1.0 I1.1 M1.1 M8.1

LAD

I1.0

I1.1 P =

&M1.0 M8.0

I1.0

I1.1 N =

&M1.1 M8.1

FBD

A I1.0 A I1.1

FP M1.0= M8.0

A I 1.0A I 1.1FN M1.1= M8.1

STL

I1.0

I1.1

RLO

M1.0

M8.0

M8.1

M1.1

OB1- 循环

例如




信号 - 边沿检测

I1.1

=

M8.0POS

M_BITM1.0

&I1.0

I1.1

=

M8.1NEG

M_BITM1.1

&I1.0

FBD

A I1.0 A (

A I1.1FP

M1.0)=

M8.0A I1.0A (A I1.1FN

M1.1)=

M8.1

STL

I1.1M8.0

POS

M_BITM1.0

Q

I1.0

I1.1M8.1

NEG

M_BITM1.1

Q

I1.0

LAD

例如

I1.0

I1.1

M1.0

M8.0

M8.1

M1.1OB1- 周期




练习 8.3 ：灌装线编程 ( 模式选择 )

Q 8.5 传送带向前Q 8.6 传送带向后

瓶子传感器

I 8.6

I 0.0 =

I 0.1 =

启动 ( 瞬态常开触点开关 )

停止 ( 瞬态常闭触点开关 )

设备 ON/OFF:

I 0.4 = 手动 / 自动 ( 开关 )

接受模式 ( 瞬态常开触点开关 )

手动 / 自动模式：

I 0.5 =

I 0.2 = 向前点动 ( 瞬态常开触点开关 )

向后点动 ( 瞬态常开触点开关 )I 0.3 =

M

位指令

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