派克压装控制方案

伺服压装系统

• 伺服压装系统是利用伺服系统优秀的动态响应能力，精确控制输出力实现硬装配的过程。派克提供整套伺服压装系统，也可根据要求自由组合。

压装系统说明

该方案采用 Compax3伺服控制器作为系统控制核心，其内置 PLC功能保证机械的长期稳定运行，减少故障时间。同步伺服电机配合减速机实现高扭矩、高精度的运动控制。高功率密度的电动缸延伸了运动的范围，将旋转运动转换为直线运动，输出推力进行压装。其高效、低噪音、高可靠性保证系统的稳定运行能力。

伺服驱动器

第三代智能伺服控制器 Compax3是满足压装应用要求的理想产品。其优势在于：

• 内置 Codesys编程，能非常快的实现运动控制编程，让程序员快速开发系统。

• 内置力闭环功能。• 已经推出 10年的成熟产品。• 支持各种总线协议。• 闭环运算周期 125us，快速整定，提高效率。• 高精度力控制，见下图：

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编程 - CoDeSys编程 -

CoDeSys

Compax3 PC Tool Compax3 PC Tool

基于 IEC 61131-3 的标准运动控制系统开发

广泛应用的开发工具 -

Smart software Solution (3S) CoDeSys 包含了如下编程语言 :

2 文字型语言 Textual languages:

- 指令表 Instruction List (IL)

- 结构化文本 Structured Text (ST)

4 图形化语言 Graphical languages:

- 梯形图 Ladder Diagram (LD)

- 功能块图 Function Block Diagram

(FBD)

- 顺序流程图 Sequential Function

Chart (SFC)

- 连续流程图 Continuous Function

Chart (CFC)

CFC 并非 IEC61131-3 标准语言，是 CoDeSys 开发工具的专有语言

基于 IEC 61131-3 的标准运动控制系统开发

广泛应用的开发工具 -

Smart software Solution (3S) CoDeSys 包含了如下编程语言 :

2 文字型语言 Textual languages:

- 指令表 Instruction List (IL)

- 结构化文本 Structured Text (ST)

4 图形化语言 Graphical languages:

- 梯形图 Ladder Diagram (LD)

- 功能块图 Function Block Diagram

(FBD)

- 顺序流程图 Sequential Function

Chart (SFC)

- 连续流程图 Continuous Function

Chart (CFC)

CFC 并非 IEC61131-3 标准语言，是 CoDeSys 开发工具的专有语言

同步伺服电机

同步伺服电机是快速响应、实现高生产率的保证。伺服电机外置减速机，实现高扭矩、高精度运动控制。控制精度更高，加减速性能、过载能力更好。

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伺服减速机

行星式伺服减速机只有非常小的回转间隙，精度远远优于普通减速机。伺服减速机的效率较高，通常达到 97%。伺服减速机与伺服电机的搭配，保证了伺服电机的精度定位能力和高加速度能力。。

7

电动缸

8

ETH电动缸为业内最高功率密度的产品，同等输出扭力情况下尺寸最小。

ETH100

当前配置下：最大输出力 56000N

额定输出力 25000N

最高速度 150mm/s

9

10

产品尺寸产品尺寸

[mm] ETH100 ETH125

AM 70 96

KK M42 x 2 M48 x 2

ØB 90 110

ØMM 70 80

VE 20 25

WH 51 65

E 120 150

JJ M16 x 2 M20 x 2.5

TG 89 110

安装方式 / 附件

11 Rod end options

Cyliner MountingOnline or parallel mounting

Optional force sensor

…and some more

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产品优势产品优势

最佳功率密度High forces and small frame sizes

接近开关安装灵活Initiators / initiator cables can be concealed in the profile(cable under the yellow Parker-stripe)

光洁外表面易于清洁且安全Smooth Outside Surface optimized for safe handling and simple cleaning

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折叠式安装时方便调整皮带松紧Cleverly devised belt tensioning principle at parallel mounted motor

使用寿命更长Reduced replacement costs due to the substantially increased life time

缸体润滑孔设计减低了维护费用Reduced maintenance costs thanks to lubricating hole in the cylinder flange

产品优势产品优势

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可选的压力传感器用于伺服压装应用Increased process reliability with the aid of an optional force sensor

防转动设计Reduced design & material costs for the customer due to a anti-rotation device integrated

完善的选型和调试软件Reduced time for application calculation and commissioning thanks to a wide variety of valuable tools

产品优势产品优势

电动缸

Part # ETH100M20A1P1CJMN0150A

[ETH] : Parker High-Force Electrothrust Cylinder

[100] : ISO100 Frame Size

[M20] : Metric Ballscrew, 20mm Lead

[A] : Motor Mounted Inline / Groove for Ini on all sides

[1] : Standard Lubrication Bore (in flange)

[P1C] : Prepared for Parker GEN II Planetary Gearbox PS/RS115

[J] : Cylinder Mount - Front Flange

[M] : Male Thread (Metric) Rod End - Standard

[N] : Standard Design

[0150] : Cylinder Stroke (mm) = 150

[A] : IP54 Rated - with Galvanised Screws

减速机

Part # PS115-010-S2/MU115-026

[PS] : PS-Series, High Precision, Inline Gearbox

[115] : Frame Size 115

[010] : Gearbox Ratio = 10:1 (single stage)

[S2] : Standard Backlash

[MU115] : 115mm Frame Universal Mounting Kit

[-026] : Pilot Ø130mm, PCD 165mm, Shaft Ø24x50mm (SMH115-flg.5)

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送膜电机

Part # SMB11556105242I644

[SMB] : SMB-Series Brushless Servo Motor - for use with SBC Series Drives

[ ] : No Brake Option

[ ] : No Cooling Option

[115] : 115mm Frame Motor

[56] : 5600 RPM / 400V Winding

[10] : 10Nm Continuous Stall Torque

[5] : Flange 5

[24] : Shaft 24mm Diameter x 50mm Length

[ ] : Shaft with Keyway

[2I] : 2x Rotatable Interconnectron Connectors

[64] : IP64 Protection Class

[ ] : Resolver Feedback (Standard)

[ ] : Standard Inertia

[4] : 400V Winding

送膜伺服控制器

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Part # C3S150V4F10I11T40M00

[C3S] : Compax3 Single Axis Drive

[150] : 15A Cont / 30A Peak

[V4] : 400VAC Mains Input

[F10] : Resolver Feedback

[I11] : I/O Interface

[T40] : Electronic-CAM Control based on IEC61131

[M00] : No Additional Options