4ATipos de tranductores biomédicos marired
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BIOINSTRUMENTACIÓN IUnidad IIITipos de electrodos paraMediciones fisiológicas
Material didáctico elaborado por:
M. En C. Lilia Maricela Padrón Morales
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Esquema general de un equipo deinstrumentación biomédica
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Proceso de diseño de instrumentosbiomédicos
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Bloques que componen un sistema deinstrumentación biomédica
• MEDIDA
• SENSOR
•
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL• DISPOSITIVO DE SALIDA
• ELEMENTOS AUXILIARES
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MEDIDA
• Es la magnitud física, propiedad o condición que el sistemamide.
• La accesibilidad a la medida es un parámetro a tener en cuentaya que esta puede ser interna (presión de la sangre), puedemedirse en la superficie del cuerpo (potenciales extracelularescomo el electrocardiograma), puede emanar del cuerpo(radiaciones infrarrojas) o puede salir o derivarse de unamuestra de tejido del cuerpo (sangre o una biopsia).
• Las medidas médicas más importantes pueden agruparse enlas siguientes categorías: biopotenciales, presión, flujo,
dimensiones (imagen), desplazamiento (velocidad, aceleracióny fuerza), impedancia, temperatura y concentracionesquímicas.
• Estas medidas pueden localizarse en un órgano concreto o portoda la estructura anatómica.
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SENSOR
• Normalmente el término “transductor” se emplea para definir a aquellosdispositivos que convierten un forma de energía en otra.
• El término “sensor” se emplea para los dispositivos que convierten unamedida física en una señal eléctrica.
• El sensor debe responder a la forma de energía presente en la medida quese desea realizar y excluir las demás. Además debe poseer una interfazcon el tejido o sistema vivo de forma que no interfiera en éste, debe deminimizar la energía extraída y ser lo menos invasivo posible.
• Muchos sensores constan de elementos sensores primarios comodiafragmas, que convierte la presión en desplazamientos. Un elemento deconversión se encarga posteriormente de convertir esta magnitud enseñales eléctricas como puede ser una galga que convierte el
desplazamiento en tensión.• Algunas veces, las características del sensor puede ajustarse para
adaptarse a un amplio rango de sensores primarios.• Otras veces se necesitan alimentaciones externas para alimentar estos
sensores y obtener datos de salida de los mismos.
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ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
• Normalmente, la señal obtenida del sensor no puedeaplicarse directamente al “display” o dispositivo de salida
(pantalla, papel..etc).
• Un acondicionador simple puede amplificar, filtrar y adaptar la
impedancia del sensor a la pantalla.• A menudo, las señales de salida de los sensores se digitalizan
y se procesan utilizando ordenadores o sistemas basados enmicrocontroladores. Por ejemplo, para compensar los erroresde medida debidos a posibles ruidos aleatorios puede
realizarse un promediado de esta señal.
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DISPOSITIVO DE SALIDA
• El resultado del proceso de medida puede mostrarse dediferentes formas, pero es conveniente que estos resultados semuestren de la forma más sencilla y cómoda de interpretar porparte del operador humano.
•
En función del tipo de medida y cómo el operador humano va autilizarla, los resultados pueden representarse por mediográficos o datos numéricos, de forma continua o discreta, demanera temporal o permanente.
• Aunque la mayoría de los dispositivos de salida dan una
información visual, existen equipos que pueden generar otrotipo de informaciones: pitidos, diferentes sonidos, etc.
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ELEMENTOS AUXILIARES
• Existen diferentes elementos auxiliares que puedenimplementar en el equipo de medida.
• Puede utilizarse una señal de calibrado para calibrar losresultados.
• Pueden introducirse realimentaciones de las señales de salidapara controlar diferentes aspectos del equipo o ajustardiferentes parámetros del sensor.
• El control y el sistema de realimentación puede serautomático o manual. Los datos pueden almacenarse enmemorias en función de las condiciones de trabajo.
• Existen sistemas de seguridad que alertan ante posiblesriesgos por parte del sujeto.
• También pueden existir equipos de telemetría que envíandatos a terminales remotos para su posterior procesamiento.
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Teoría general de transducción.
Medición de parámetros fisiológicos. Unidad y rango.
Transductores potenciométricos. Usos y tipos.
Galgas extensiométricas. Usos y aplicaciones
Transductor strain-gage. Utilidad en medición depresión.
Transductores de temperatura.Termistores. Usos y aplicaciones.
Termómetro electrónico.
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Celdas fotoconductivas, fotoemisivas y foto-voltaicas. Usos y aplicaciones
Aplicaciones de celdas en fotocolorimetría
Transductores inductivos y capacitivos.
Transductores piezo-eléctricos. Usos y aplicaciones
Transductores de ultrasonido Transductores de flujo
Fibras ópticas y laser
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
TRANSDUCTOR
SENSOR
ACTUADOR
SEÑAL
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Transductor:Es un dispositivo que convierte una señal de una forma físicaen otra señal correspondiente de forma física distinta.
Sensor:Convierte un parámetro físico a una salida eléctrica.
Actuador:Convierte una señal eléctrica en una salida física.
Señal:es un fenómeno que transporta información. Las señalesbiomédicas se utilizan para obtener información del sistemabiológico en estudio.
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Transductor:
Es el órgano sensorial para el equipo de procesamientoelectrónico. En la medida de lo posible, el transductor tieneque obedecer la primera regla de Kelvin sobreinstrumentación la cual establece que el instrumento demedida no debe alterar el evento que se está midiendo.
El transductor también debe obedecer los tres criterios parala reproducción fiel de un evento:
▪ linealidad de amplitud, ▪ respuesta en frecuencia adecuada y ▪ ausencia de distorsión de fase.
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Sensor:Normalmente el término transductor se emplea para
definir a aquellos dispositivos que convierten un forma deenergía en otra. El término sensor se emplea para losdispositivos que convierten una medida física en una señal
eléctrica.
El sensor debe responder a la forma de energía presenteen la medida que se desea realizar y excluir las demás.
Además debe poseer una interfaz con el tejido o sistemavivo de forma que no interfiera en éste, debe de minimizar laenergía extraída y ser lo menos invasivo posible.
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Sensor:Muchos de ellos constan de elementos sensores primarios
como diafragmas, que convierte la presión endesplazamientos. Un elemento de conversión se encargaposteriormente de convertir esta magnitud en señales
eléctricas como puede ser una galga que convierte eldesplazamiento en tensión.
Algunas veces, las características del sensor puedeajustarse para adaptarse a un amplio rango de sensores
primarios.
Otras veces se necesitan alimentaciones externas paraalimentar estos sensores y obtener datos de salida de losmismos.
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Sensores y Transductores
1. Efectos físicos utilizados para la realización desensores
2. Tipos de sensores y criterios de selección2.1. Características de las magnitudes a medir
2.2. Precisión2.3. Rango2.4. Resolución2.5. Sensibilidad
2.6. Velocidad
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Sistemas de Transductores1. Características estáticas y dinámicas de transductores.
2. Transductores de temperatura: termopares, termistores,RTD's, sensores integrados y pirómetros.
3. Transductores de movimiento: potenciometros,transformadores diferenciales (LVDT y RVDT), Sincros,
Resolvers, galgas extensométricas, y codificadores ópticos.4. Transductores de fluidos: de presión, de nivel y de flujo.
Sistema de placa-orificio, tubo venturi, tobera, encapsulados,tubo de bourdon, de turbina, ultrasonico,capacitivo, resistivo,inductivo, electromagnètico, de flotador, rotámetro, de placa y
otros más.5. Otros sistemas de transducción: PH, humedad relativa,
sensores de presión integrados
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Transductores Bioeléctricos:Ofrecen a su salida una señal eléctrica en respuesta a una
señal de entrada originada en un ser vivo.
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UNIDAD IIICARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
Tipos de Transductores: Utilizados para medidas en vivo. Utilizados para medidas in vitro.
Utilizados en medidas directas. Utilizados en medidas indirectas.
La fuente de las señales medidas con la instrumentaciónbiomédica son los tejidos vivos o energía aplicada a éstos, loque condiciona los métodos de medida aplicables y los sensoreso transductores a utilizar.
CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
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UNIDAD IIICARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICO
La acción de medir no debe alterar la magnitud medida.Dicha alteración puede producirse como resultado de unainteracción física (directa), bioquímica, fisiológica o psicológica.Lo ideal sería que las medidas se realizasen de una forma no
invasiva y sin contacto pero esto no es posible en todos loscasos.
Además, el mero conocimiento de que se está realizando unmedida puede provocar reacciones en el paciente quedistorsionan completamente los resultados.
Hay que garantizar la seguridad del paciente. La acción demedir no debe poner en peligro innecesariamente la vida delpaciente.
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UNIDAD IIICARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
Ante la inaccesibilidad de muchas medidas se recurre a
medidas indirectas en las cuales se sensa otra magnitudrelacionada con la deseada (p.e. para medir la presión sanguínease mide la variación de volúmen de un miembro cuando los
atraviesa la sangre).
Si la variable medida es el resultado de aporte de energía altejido vivo, hay que respetar los límites aceptados comoseguros (radiografía).
La seguridad también exige que los sensores sean de fácil esterilización o desechables y no posean recubrimientosagresivos que puedan provocar reacciones al entrar en contactocon el paciente.
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UNIDAD IIICARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los
equipos, éstos deben ser robustos, fiables y de fácil calibración.
Las variables biomédicas rara vez son determinísticas y
éstas varían enormemente de unas personas a otras. Es habitual que en una medida de una señal biológica
influyan otras señales que constituyen una interferencia.Estas interferencias pueden deberse a otras variablesfisiológicas o propias del equipo de medida: su supresión es uno de
los objetivos fundamentales en el diseño de un sistema de medidautilizándose para ello las técnicas habituales en instrumentación.
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UNIDAD IIICARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
RESUMEN
Fiables: no deben alterar la magnitud medida. Garantizar la seguridad: Evitar problemas eléctricos.
Fácil Esterilización: deben ser funcionales. Desde el punto de vista Biológico: Recubiertos de sustancias
no agresivas. Robustos. De fácil calibración. Portátiles. Cómodos: Deben molestar lo mínimo al paciente.
Bajo consumo de energía.
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UNIDAD IIICRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE TRANS. BIOMED.
Naturaleza de la medición: Magnitud, precisión, resolución,rango de operación, respuesta de frecuencia necesaria.
Efecto de Carga: Alteraciones que el transductor introducen en
el proceso de muestreo. Condiciones Ambientales: Corrosión, radiactividad,
Compatibilidad con el sistema de Medición: Adecuar el tipo deseñal requerida por el sistema de medición y hacer
acoplamiento de impedancias.
Otras consideraciones: Costo, Disponibilidad, Confiabilidad,Estandarización, Facilidad de mantenimiento.
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UNIDAD IIIRANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLÓGICOS
La instrumentación biomédica se diseña para medir diversosparámetros físicos y fisiológicos.
El rango de frecuencias y valores del parámetro a medir son los
principales factores que deben tenerse en cuenta a la hora dediseñar un sistema.
Muchas variables importantes de los sistemas fisiológicos nopueden obtenerse directamente y sin daño para el sujeto puesto
que son inaccesibles y deben obtenerse por medio de medidasindirectas.
Un resumen de los principales parámetros, y sus valoresestándar pueden observarse en la siguiente tabla:
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UNIDAD IIIRANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLÓGICOS
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UNIDAD IIIRANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLÓGICOS
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UNIDAD IIIPRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
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UNIDAD IIITIPOS DE TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
De temperatura: Termómetros, termocuplas, termistores, termostatos,termopares, pirómetros, sensores de calor, calorímetros, semiconductores.
De Fuerza y Presión: Sensores de presión ( altímetro, barómetro, barógrafo,galga extensiométrica); de flujo de líquido y gas (anemómetro) ; mecánicos (
sensor de aceleración, de posición, LVDT)
Transductorde Presión
Termocupla TermoparLVDT
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Tipos de señales biomédicas
• Bioimpedancia
• Bioacústica
• Biomagnética
• Biomecánica
• Bioquímica
•
Bioóptica• Bioeléctrica
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Etapas de una Medición
1. Transductora: Se detecta la variable física y seefectúa una transformación mecánica oeléctrica para convertir la señal a una formamás manejable.
2. Intermedia: modifica la señal que proviene deltransductor, sea por amplificación, filtrado uotros medios, para tener una salida deseable.
3. Final: se indica, graba o controla la variable quese mide.
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Señales de Bioimpedancia
• La impedancia eléctrica de los tejidos contiene informaciónimportante sobre su composición, volumen y distribución sanguínea,actividad endocrina, actividad del sistema nervioso autónomo, y mas.
• La señal de bioimpedancia se genera usualmente inyectando en eltejido bajo prueba corrientes senoidales (frecuencias entre 50 KHz y 1MHz, y corrientes de 20 A a 20 mA). EI rango de frecuencia se utilizapara minimizar los problemas de polarización de los electrodos, lo cualproduciría migración neta de iones de carga opuesta hacia los mismos.Se utilizan bajas densidades de corriente para evitar daños a lostejidos, principalmente debido a los efectos de calentamiento.
• Las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con 4
electrodos. Dos de ellos se conectan a una fuente de corriente ysirven para inyectar la corriente eléctrica en el tejido. Los doselectrodos de medición se ubican sobre el tejido en investigación y seutilizan para medir la caída de tensión generada por la corriente y laimpedancia del tejido.
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Señales bioacústicas
• Muchos fenómenos biomédicos generan ruido acústico. Lamedición de éste provee información acerca del fenómenoque lo produce: – El flujo de sangre en el corazón o a través de las válvulas cardíacas
genera sonidos típicos. – El flujo de aire a través de las vías aéreas superiores e inferiores
también produce ruidos acústicos.• Estos sonidos, conocidos como tos, ronquidos y sonidos
pulmonares, se utilizan extensivamente en medicina.• También se ha observado que la contracción muscular
produce sonidos (ruido muscular).• Como la energía acústica se propaga a través del medio
biológico, la señal bioacústica se puede adquirir desde lasuperficie utilizando transductores acústicos: micrófonos yacelerómetros.
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Algunos efectos físicos utilizados
•
Resistencia variable• Transformador diferencial (LVDT)
• Capacitivos
• Piezoeléctricos• Fotoeléctricos
• Fotoconductivos
• Efecto Hall
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Señales biomagnéticas
• Varios órganos, como el cerebro, el corazón y lospulmones, producen campos magnéticosextremadamente débiles.
•
La medición de tales campos provee información noincluida en otras bioseñales.
• Debido al bajo nivel de los campos magnéticos quese tienen que medir, deben tomarse precauciones
extremas en el diseño del sistema de adquisición deestas señales.
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Señales biomecánicas
• Se originan de alguna función mecánica del sistema biológico.• Estas señales incluyen aquellas producidas por la locomoción
y el desplazamiento, las señales de flujo y presión, y otras.• La medición de las señales biomecánicas requiere una gran
variedad de transductores, no siempre sencillos yeconómicos.
• El fenómeno mecánico no se propaga, como lo hacen loscampos magnéticos y eléctricos y las ondas acústicas. Por lotanto, la medición se tiene que realizar usualmente en el sitioexacto donde se origina.
• Esto a menudo complica la medición y la fuerza a ser invasiva.
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Señales bioquímicas
• Las señales bioquímicas son el resultado demediciones químicas de los tejidos vivos o demuestras analizadas en el laboratorio clínico.
• La medición de la concentración de iones dentro y en
las vecindades de una célula, por medio deelectrodos específicos para cada Ion, es un ejemplode este tipo de señal. La presión parcial de oxígeno(P02) y de dióxido de carbono (PC02) en la sangre oen el sistema respiratorio son otros ejemplos.
• Las señales bioquímicas son, a menudo, de muy bajafrecuencia.
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Señales bioópticas
• Las señales bioópticas son el resultado de funcionesópticas de los sistemas biológicos que ocurrennaturalmente o inducidas para la medición.
• La oxigenación sanguínea puede estimarse midiendo
la luz transmitida y reflejada por los tejidos (in vivo ein vitro) a distintas longitudes de onda.• Puede obtenerse información importante acerca del
feto midiendo la fluorescencia del líquido amniótico.•
El desarrollo de la tecnología de fibra óptica haabierto un amplío espectro de estudios de señalesbioópticas.
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Señales bioeléctricas
• La señal bioeléctrica es propia de los sistemas biológicos. Su fuente es el potencialtransmembrana, el cual ante ciertas condiciones puede variar para generar unpotencial de acción. En mediciones sobre células aisladas, donde se utilizan microelectrodos como transductores, el potencial de acción es en sí mismo la señalbiomédica. En mediciones sobre grandes grupos celulares, donde, por ejemplo, seutilizan electrodos de superficie como transductores, el campo eléctrico generadopor la acción de muchas células distribuidas en las vecindades de los electrodos
constituye la señal bioeléctrica.• Probablemente, las señales bioeléctricas sean las señales biomédicas más
importantes. El hecho que los sistemas biológicos más importantes poseen célulasexcitables hace posible el uso de las señales bioeléctricas para estudiar ymonitorear las principales funciones de estos sistemas.
• El campo eléctrico se propaga a través del medio biológico, y así el potencialpuede adquirirse a distancia desde la superficie del sistema en estudio,
eliminándose la necesidad de invadirlo.• La señal bioeléctrica requiere un transductor relativamente simple para su
adquisición. Se necesita un transductor porque la conducción eléctrica en el mediobiológico se produce a través de iones, mientras que en el sistema de medición laconducción es mediada por electrones.
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Señales bioeléctricas (2)• A través de las membranas que envuelven las células biológicas existen diferencias
de potencial eléctrico. Muchas células poseen la capacidad de propagar cambiosen dichos potenciales. Los nervios, músculos y células glandulares, como así también muchas células vegetales, exhiben éste fenómeno.
• Cuando tales células responden a un estímulo, el potencial eléctrico a través de sumembrana exhibe una serie de cambios reversibles, llamado potencial de acción.Los potenciales de acción pueden ser registrados mediante electrodos apropiados,amplificación, y una adecuada representación.
• A causa de que cada célula exhibe una actividad eléctrica característica, lamedición de la misma ofrece importante información acerca del funcionamientocelular. A partir de este hecho, se desarrolló el estudio clínico de las señalesbioeléctricas, el cual se basa en la medición de la actividad eléctrica de grandesgrupos celulares. Como las disfunciones usualmente se revelan en la señalbioeléctrica, se puede obtener mucha información a partir de estos registros.
•
Aunque existen registros bioeléctricos desde principios del siglo XIX (experimentosde Galvani), es en el siglo XX en donde se han producido los avances másimportantes en esta área. Originalmente, los biólogos con cierta especialización enelectrónica, eran capaces de fabricar sus propios instrumentos para captar lasseñales eléctricas provenientes de los seres vivos.
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UNIDAD IIITIPOS DE TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
De desplazamiento y velocidad: Dinámos tacométricos, encoders,detectores inductivos, acelerómetros, galgas extensiométricas.
Sensores Electromagnéticos: Sensores de impedancia (ohmmetro,multimetro); de corriente (galvanómetro); de voltaje (electroscopio,voltímetro); de potencia eléctrica (wattiometro); magnéticos(magnetómetro)
Sensores Opticos: Fotodetectores (fotoceldas, fototransistores, fotodiodos,
CCDS, tubos fotoeléctricos, sensores infrarojos, LASER)
Sensor deNivel
GalgaExtensiométrica
FotoresistenciaAcelerómetroy Vibrómetro
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Leyes fundamentales
I
E V b V a
l
Modelo de un alambre conductor recto de longitud l y área de
sección transversal A.Se mantiene una diferencia de potencial V b – V a a través delconductor, estableciendo un campo eléctrico E .
Este campo eléctrico produce una corriente proporcional a la
diferencia de potencial.
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Resistencia y Ley de Ohm
I R
+ -V
(a)
V 1
V 2
+ -10 W
I
+ -20 W
V S
= 30 V
R 1 R 2
(b)
(a) El salto de voltaje creado por un elemento tiene la polaridad de positivo(+) a negativo (–) en la dirección del flujo de corriente.
(b) Ley del voltaje de Kirchhoff.
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Ley de la corriente - 1
I 1I
2
I 3
3 A
I = ?
(a) (b)
6 A
(a) La Ley de la Corriente de Kirchhoff establece que la suma de lascorrientes que llegan a un nodo es 0.
(b) Dos corrientes positivas llegan a un nodo junto con otra negativa.
Esta última sale de dicho nodo.
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Ejemplo de la ley de la corriente de Kirchhoff
+
-
10 V
I 1
2 W6 W
4 W
I 3
I 2
-
+
14 V
a b e
d c f
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Medición de Corriente y Voltaje
R p
Galvanometer
R s
Galvanometer
(a) (b)
(a) Si se coloca una resistencia Rp, en paralelo con un galvanómetro, eldispositivo puede usarse como amperímetro.
(b) Si se coloca una resistencia, Rs, en serie con un galvanómetro, el
dispositivo puede usarse como un voltímetro.
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Voltaje y Potencial
Circuito básico para la medición de tensión, V, ycorriente, I, a través de una resistencia, R.
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Puente de Wheatstone
R 1
R 1
R 3
R x
a b
+
-
I 1
I 2
Este circuito se utiliza para medir una resistencia desconocida R x , cuandose conocen los valores de las otras tres resistencias.
Si el puente está balanceado no pasa corriente del nodo a al nodo b.
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El puente de
wheatstone
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Teorema de ThéveninEn general, una fuente de tensiónestá formada por circuitoseléctricos o electrónicoscomplejos, sin embargo paratodos los fines prácticos es posiblesuponer que la fuente de tensiónreal está formada por una fuenteideal de tensión eth y unaresistencia en serie con la mismaRth, también llamada la
Resistencia Interna de la fuente.
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Circuito para determinar resistencia internade la fuente Rth y su valor en circuito abierto
Según el teorema deThévenin, para el circuitode la Figura, llamando V R
al voltaje medido por elvoltímetro conectado a laresistencia R e i a lacorriente medida por el
amperímetro, tenemos:
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Transductor de resistencia variable
Convierte un desplazamiento lineal o angular enuna señal eléctrica; sin embargo, por medio deluso de métodos mecánicos, es posible convertiruna fuerza o presión en un desplazamiento,convirtiéndolo así en un dispositivo que tambiénsirve para la medición de fuerza y presión.
Es muy común. Puede construirse en forma de uncontacto que se mueve sobre un alambre; sobreuna bobina de alambre, ya sea con unmovimiento lineal o angular, o que se mueveangularmente sobre un conductor sólido, comouna pieza de grafito.
También se le denomina potenciómetro ó reóstato.
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UNIDAD IIISENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS
Empleados para medir desplazamientosTranslacionales (2 – 500 mm)
Rotacionales (simple vuelta, multivuelta)
Figura 2.1 Tres tipos de dispositivos potenciométricos para medir
desplazamiento (a) Translacional. (b) De simple vuelta. (c) Multivuelta.
UNIDAD III
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Transductor de desplazamiento lineal (a) y angular (b)
UNIDAD IIISENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS
UNIDAD III
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UNIDAD IIISENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS
Ejemplo 9.4: Calcule la variación en el Voltaje de Salida de untransductor potenciométrico lineal que presenta una variación del20 % en desplazamiento.
Solución:
Asumiendo que la corriente que fluye a través del transductores constante, a partir de la Ley de Ohm se tiene que:
DV = I x D R.
de aquí, dado que la resistencia entre el contacto deslizante y
un terminal de la impedancia es linealmente proporcional aldesplazamiento, una variación del 20% en desplazamientoproducirá una variación del 20% en el voltaje de salida deltransductor.
UNIDAD III
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Transductor resistivo elástico
Material eléctricamenteconductivo
Tubo flexible
UNIDAD IIISENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS
UNIDAD III
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UNIDAD IIISENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS
Ejemplo 9.5: Un transductor elástico resistivo de 10 cm de longitudcon una resistencia inicial de 0.5 k W es colocada alrededor delpecho. Asumiendo que el diámetro del pecho es de 33 cm durante laexhalación, calcule la Resistencia del Transductor después de habersido retirada del pecho.
Solución:
Luego que el transductor es estirado alrededor del pecho, sunueva longitud se incrementa de 10 a 103.7 cm. Asumiendo que elárea transversal del transductor permanece sin cambio luego de serestirado, la resistencia se incrementará a:
Restirada = 0.5 kW x (103.7 cm /10 cm) = 5.18 kW
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UNIDAD IIISENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS
Ejemplo 9.6: Calcule la variación en voltaje que es inducido a través deltransductor elástico del ejemplo 9.5. Asuma que la respiración normalproduce una variación del 10 % en la circunferencia del pecho y que através del transductor fluye una corriente constante de 5 mA.
Solución:
De la Ley de Ohm ( V = I x R ),
V = 5 mA x 5.18 kW = 25.9 V
Si R cambia un 10 %, entonces:
V = 5 mA x 1.1 x 5.18 kW = 28.5 V
luego: ΔV = 2.6 V
Mascarilla con termistor para
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Mascarilla con termistor para
Medir Frecuencia respiratoria
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G l i é i i i 1
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Galgas extensiométricas resistivas - 1
Si a un hilo conductor se le somete a un esfuerzo de tracción,se alarga, aumentando su longitud en ∂ L (por ejemplo), y nose rebasa el límite elástico del material, el cambio de longitudes proporcional a la carga, y el hilo recupera su longitudoriginal cuando se le retira la carga aplicada.
Simultáneamente, con este aumento de longitud hay unaligera reducción de la sección transversal del hilo (la longitudganada debe salir de algún sitio), y dado que la resistencia deun conductor
R = ρL / A
(donde ρ = resistividad del material ,
L = longitud y
A = área de la sección transversal),tanto el material de longitud como la reducción del áreacontribuyen a un aumento de la resistencia del hilo tensado.
Además de cambiar las dimensiones, también cambia laresistividad del material, siendo este efecto (denominadopiezorresistividad) pequeño para los metales, pero también
contribuye al cambio de resistencia.
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Galgas extensiométricas resistivas - 2
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Galgas extensiométricas resistivas - 2
Obviamente es incómodo tener grandes longitudes de hilo resistivo pegadas al objeto de
estudio, y por eso la disposición general de una galga extensiométrica consiste en unhilo resistivo (normalmente con un diámetro de 0,025 mm) doblado en forma de rejillay montado sobre un soporte de papel o de Baquelita.
Las galgas impresas son una evolución de las galgas del tipo anterior, y se fabricanmediante técnicas similares empleadas para la producción de circuitos impresos. Esteproceso se presta fácilmente a la producción de galgas con formas estudiadas paraaplicaciones especiales.
El tamaño de una galga extensiométrica depende de la aplicación pretendida, pero haygalgas resistivas de varias longitudes, desde unos 3 mm hasta 150 mm, y existe todauna gama de valores nominales de la resistencia siendo los tipos preferidos los de 120 Ω
y 600 Ω .
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
El fundamento de las galgas extensiométricas es el efecto piezorresistivo basado en la variación de la resistencia de unconductor o un semiconductor cuando es sometido a unesfuerzo mecánico: al aplicar una fuerza sobre la galga, esta seestira y se deforma cambiando la resistencia.
La ecuación que rige este principio es:
R = * L / A
R es la resistencia de un alambre con resistividad r , longitud L y área de
sección transversal A.El cambio diferencial de R es:
A
d L LdA A
A
dLdR
-
-2
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Figure 2.3 Galgas extensiométricas típicas (a) tipo cableado resistivo. (b)
tipo lámina. (c) tipo cableado helicoidal. Las flechas encima de las láminas
indican la dirección de la máxima sensibilidad al esfuerzo.
Gage Factor o factor de Galga
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g g
• Un parámetro fundamental de una galga
extesnsiométrica es su sensibilidad a la compresión,expresada en forma cuantitativa como GF (Factor degalga), el factor de galga está definido como larelación entre la razón del cambio de resistencia
entre el cambio de longitud. Donde Epsilon es elestiramiento mecánico (mecánical strain)
• ε = strain = ΔL / L –
ΔL = absolute change in length – L = original length
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Material Gauge Factor
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Metal foil strain gauge 2-5
Thin-film metal 2
Single crystal silicon -125 to + 200
Polysilicon ±30
Thick-film resistors 10
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
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Galga Extensiométrica de tipo acotada
Galga Extensiométrica de tipo no acotada
como transductor de presión sanguínea
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
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Funcionamiento
De las galgas extensiométricas
Strain gage
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UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Ejemplo: Una galga con Factor de Galga k = 2, y unaresistencia de 120 W es pegada a una pieza de acerode 4 cm x 4 cm de sección de la que pende una masade 1000 Kg.
Calcular D R si E acero = 2 x 106 N/cm 2 .
Solución:
Primero calculamos la deformación e = s /E
e = s /E = ( F/A ) / E
normalizamos las unidades de cada factor:F = m x a = 1000 Kg x g = 1000 x 9,80665
NewtonF = 9806,65 Newton A = 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m2
E = 2 x 106 New/cm2 = 2 x 1010 Newton / m2
Luego e será : e = 0.0003065 = 306,5 e Para calcular D R usamosD R = k x R o x e = 2 x 120 x 0.0003065 = 0.074
W
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Ejemplo: Una galga extensiométrica resistiva con un Factor de Galga k = 2,se suelda a un miembro de acero sometido a un esfuerzo de 1050 Kg/cm2. Elmódulo de elasticidad del acero es aproximadamente 2,1 x 106 Kg/cm 2.Calcule el cambio en la resistencia D R, del elemento de la galga debido alesfuerzo aplicado.
Solución:
la Ley de Hooke dice s S /E , donde s tensión, S = Esfuerzo(Kg/cm2) y E = Módulo de Young ( Kg/cm2); luego:
s Dl/l = S / E = 1050 Kg/cm2 / ( 2,1 x 106 Kg/cm2)s 5x10-4
la sensibilidad de la galga extensiométrica con k=2 se obtiene por lo tanto,de la ecuación:
k = D R/R / Dl/lse obtiene D R/R = k s = 2 x 5 x 10 -4 = 10 -3 ó 0.1%
Lo que indica que el esfuerzo relativamente alto de 1050 Kg/cm2 dacambios de resistencia del 0.1% uno bastante pequeño.
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Problema de tarea:
Una galga extensiométrica de resistencia con un Factor de
Galga de 2.4 se monta en una viga de acero cuyo módulo de
elasticidad es de 2x106 kg/cm 2. La galga extensiométrica tiene
una resistencia sin tensión de 120.0 W , la cual se incrementa a
120.1 W cuando la viga es sometida a un esfuerzo.
Calcúlese el esfuerzo en el punto donde se montó la galga.
Diaphragm c
R2 R1
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a) Sensor tipo galga no encapsulada para
presión.El diafragma está directamente acopladopor la armadura a la galga.Con el incremento de la presión, ladeformación den el par B y C de la galgase incrementa, mientras que la del par A y
D disminuye.
Armdtura
Alambres de la galga
A
D
(a)
C
B
(b)
b
d
a
R4
D uo
ui
R3
2
Ry
Ri
Rx
1
b) Puente de Wheatstone con cuatroelementos activos:
R1 = A, R2 = B, R3 = D, y
R4 = C
Cuando la galga no encapsuladaestá conectada para movimiento detraslación.
La resistencia Ry y elpotenciómetro Rx se usan parabalancear inicialmente el puente.
v i es el voltaje aplicado y Dv 0 es elvoltaje de salida registrado en undispositivo con una resistencia interna
Ri.
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Figure 2.2 (a) Sensor de presión tipo galga no adheridas. El diafragma
está acoplado directamente por una armadura a un sistema de galga
extensiométrica no adheridas. Ante el incremento de la presión, la
tensión en el par de galgas B y C es incrementada, mientras que en el
par de de galgas A y D es decrementada.
Armature
Strain-gage wires
A
D
(a)
C
B
Diaphragm
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
D
D-
D
D
A
A
L
L
R
R
L
L
A
A D
D- 2
Tomando valores incrementales:
Consideremos la relación de Poisson:
Sustituyendo en la ecuación anterior:
D
D
D
D
D
D
L
L
L
L
L
L
R
R)21(2
µ coeficiente de Poisson
Efecto dimensional + Efecto piezoeléctrico
Galgas típicas a semiconductores
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(a) No encapsulada.Uniformemente dopada.
(b) Difusa tipo p.
(c) Sensor de presiónintegrado.
(d) Sensor de haz de fuerzaintegrado.
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
É
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Figure 2.5 Mercury-in-rubber strain-gage plethysmography (a) Four-lead gageapplied to human calf. (b) Bridge output for venous-occlusion plethysmography. (c)
Bridge output for arterial-pulse plethysmography.
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
É
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
L L
L L
R R
GD
D
D
D
)21(
G = Factor de Galga o k, útil paracomparar los materiales utilizados en lafabricación de las galgasextensiométricas.
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
É
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
É
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Esta compensación consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el
valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coincidendos o cuatro galgas de iguales características, los efectos de la temperatura seanulan ya que esta les afecta por igual.
Puente de Wheatstone:
Existen tres tipos de montajes
básicos: con una, dos (mediopuente) y cuatro galgas (puente
completo).Las principales diferencias en
estos montajes se encuentran en lasensibilidad y la capacidad decompensación del efecto detemperatura.
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
É
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
ΔV0 Voltaje medido en un multímetro de resistencia interna Ri
ΔV0= 0 Condición de puente balanceado
Condición de balance:
3
4
2
1
R
R
R
R
El sensor tipo resistencia debe ser colocado en uno o más brazos delpuente. Las variaciones de esta resistencia son detectados en ΔV0 comoun desbalance del puente.
CÁLCULO DE ΔV0 :Asumir que las resistencia en el puente son
inicialmente iguales a R0, siendo R0 << Ri
Si hacemos un desbalance en el puente:
• R1 y R3 , esto implica un incremento ΔR
• R2 y R4 , esto implica un decremento ΔR
UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
É
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
baV V V -D
0
0002 R
V
R R R R
V I
ii
a
DD-
I I I ba
)( 0 R R I V V aia
D--
)( 0 R R I V V bib
D-
)()( 00 R R I V R R I V V V iiba D--D---
R I IRV R I IRV V V iiba
D-D--00
R I V V ba
D- 2 R R
V V V
i
baD-
02
2iba
V R
RV V V
0
0
DD-
(b)
c
b
d
a
R0- ΔR
D uo
ui
R0+ΔR
R0- ΔR
Ry
Ri
Rx
R0+ΔR i A
i B
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UNIDAD IIISENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Medición de volumen cardiovascular y respiratorio
Mediciones pletismográficas
Presión sanguínea
Método: El flujo sanguíneo presiona un diafragma, este a su vez estira unagalga extensiométrica que se encuentra colocado sobre un puente de
wheatston, provocando en el un desbalance que se traduce finalmente en unavariación de voltaje.
Aplicaciones
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http://slidepdf.com/reader/full/4atipos-de-tranductores-biomedicos-marired 118/224Inducción
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(a)
Inducción
di/dt
V
1
L
-
Lv
i
(a) (b)
(a) Relación entre voltaje y corriente para un inductor (bobina).
(b) Símbolo del inductor.
(b)
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http://slidepdf.com/reader/full/4atipos-de-tranductores-biomedicos-marired 121/224Sensores inductivos para desplazamiento
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c
d
c
c
d
(a) (b) (c)
c
d
a a
a
b
e
d
c
b
b
d
(a)Auto inductancia.
(b)Inductancia Mutua.
(c) Transformador Diferencial.
Sensores inductivos parad l i
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desplazamiento•
A medida que el núcleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causandoque el voltaje inducido en el secundario cambie. Las bobinas estánconectadas en serie pero invertidas, así que el voltaje de salida es ladiferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes secundarios.Cuando el núcleo está en su posición central, se encuentra equidistante alos dos secundarios, los voltajes inducidos son iguales pero de signoopuesto, así que el voltaje de salida es cero.
• Cuando el núcleo es desplazado en una dirección, el voltaje en una bobinaaumenta mientras que en la otra disminuye, causando que el voltaje desalida también aumente desde cero hasta su máximo. Este voltaje tiene lamisma fase que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salidaes proporcional a la distancia en que fue desplazado el núcleo (hastacierto límite), por eso el dispositivo es descrito como "lineal". La fase delvoltaje indica la dirección del desplazamiento.
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Transductor de InductanciaVariable
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Debido a que el núcleo deslizante no toca el interiordel tubo, puede moverse prácticamente sin fricción,haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. Laausencia de contactos deslizantes o rotatorios
permite que el LVDT sea completamente sellado.Los LVDT son usados para la realimentación de
posición en servomecanismos y para la medición
automática en herramientas y muchos otros usosindustriales y científicos.
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Transformador diferencial (LVDT)
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Formado por tres bobinas en una
disposición lineal, con un núcleomagnético que se puede mover librementedentro de ellas.
A la bobina central se le aplica un voltajealterno, de manera que el voltaje de salida
de las otras dos bobinas depende delacoplamiento magnético entre el núcleo ylas bobinas.
Este acoplamiento, a su vez, depende de laposición del núcleo. Por lo tanto, el voltajede salida del dispositivo es una indicación
del desplazamiento del núcleo.Siempre que el núcleo permanezca cercadel centro de las tres bobinas, la salidaserá aproximadamente lineal.
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(a) A medida que x se mueve a travésde la posición nula, la fase cambia 180, mientras la magnitud de v o esproporcional a la magnitud de x.
(b) Un rectificador – demoduladorcomún no puede distinguir entre (a) y(b), así que se requiere undemodulador sensible a la fase.
TransformadorDiferencial LVDT
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ElectromagnetismoDe una bobina
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Φ is the magnetic flux
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N s is the number of turns in
the secondary coil
through one turn of
the coil
Transformador ideal
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Ley de inducción detransformadores ideales
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transformadores ideales
Φ is the magnetic flux
N s is the number of turns in
the secondary coil
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La potencia esConservativa:Pp=PsVpIp=VsIs
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Motor de D.C.
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Efecto deImanesnaturales
Relevador
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Funcionamiento del relevador
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Capacitancia y Condensadores
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dv/dt
i
1
C +
-
C v
i
(a) (b)
(a) Relación entre voltaje y corriente para un condensador ( capacitor).
(b) Símbolo del capacitor.
Diagrama de un capacitor de placasparalelas
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paralelas+Q
-Q
d Area = A
La componente consiste de dos placas paralelas de área A separadas poruna distancia d .
Al cargarse, las placas llevan cargas iguales de signos opuestos.
Circuitos con Capacitores
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(a) Combinación de dos capacitores en serie.
(b) Combinación de dos capacitores en paralelo.
C 1
C 2
(b)
C 1
C 2
(a) (b)
(a)
Circuito simple RC paraleloV (t)
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R
i R
-
i C
-
C
(a) Circuito RC simple con v (0) en el capacitor en el tiempo t = 0.
(b) Voltaje normalizado (mayor valor 1) a lo largo del capacitor para t 0.
(b)
V C
(0)1
t t
V C
(t )
(a)
Circuito simple RC Serie -v
R
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(a) Circuito RC serie con paso en voltaje de entrada en el instante detiempo 0.
(b) Voltaje normalizado al interior del capacitor.
1
t t
V C (t )
V C (t )
V
(b)
v R
v C
V
I
-
-
(a)
Transductores capacitivos - 1Se basan en la variación de
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Se basan en la variación decapacidad que se produce en un
condensador al desplazarse una desus placas por la aplicación depresión.
La placa móvil tiene forma dediafragma y se encuentra situada
entre dos placas fijas.De este modo se tienen doscondensadores, uno de capacidadfija o de referencia y el otro decapacidad variable, que pueden
compararse en circuitos oscilantes obien en circuitos de Puente deWheatstone alimentados porcorriente alterna.
Transductores capacitivos - 2Se caracterizan por su pequeño tamaño y su
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Se caracterizan por su pequeño tamaño y suconstrucción robusta, tienen un pequeño
desplazamiento volumétrico y son adecuadospara medidas estáticas y dinámicas.
Su señal de salida es débil por lo que precisande amplificadores con el riesgo de introducirerrores en la medición.
Son sensibles a las variaciones detemperatura y a las aceleracionestransversales y precisan un ajuste de loscircuitos oscilantes y de los puente decorriente alterna (c.a.) a los que estánacoplados.
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Los transductores capacitivos se caracterizan por supequeño tamaño y su construcción robusta, tienenun pequeño desplazamiento volumétrico y sonadecuados para medidas estáticas y dinámicas. Su
señal de salida es débil por lo que precisan deamplificadores con el riesgo de introducir errores enla medición. Son sensibles a las variaciones detemperatura y a las aceleraciones transversales y
precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y delos puentes de c.a. a los que estan acoplados.
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Sensores capacitivos para medir cambios dedesplazamiento dinámicos
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Este sistema digital
Para medir la presión
Sanguínea utiliza un
Micrófono que puede ser
C i i d i l
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Capacitivo o de cristal
Piezoeléctrico preferentemente
como Transductor en vez
Del estetoscopio.
Piezoeléctricos -1Son materiales cristalinos que al deformarse físicamente por
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Son materiales cristalinos que, al deformarse f í sicamente por
la acción de una presión, generan una señal eléctrica.Dos materiales tí picos son el cuarzo y el titanio de bario,capaces de soportar temperaturas del orden de150º C enservicio continuo y de 230º C en servicio intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y deconstrucción robusta.
Su señal de respuesta a una variación de presión es lineal yson adecuados para medidas dinámicas, al ser capaces de
respuestas frecuenciales de hasta un millón de ciclos porsegundo.
Piezoeléctricos - 2Tienen la desventaja de ser
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Tienen la desventaja de ser
sensibles a los cambios detemperatura y de experimentarderiva en el cero y precisar ajustede impedancias en caso de fuertechoque.
Asimismo, su señal de salida esrelativamente débil por lo queprecisan de amplificadores y
acondicionadores de señal quepueden introducir errores en lamedición.
La siguiente tabla es de características
d t i l i lé t i
Table 1 Characteristics of Piezoelectric Materials
PhysicalProperty
LeadZirkonateTitanate PZT-5
Lead TitanatePT
LeadMetaniobatePbNb2O6
Polyviylidenef luoride PVDF(Copolymere)
1-3Composite
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Acoustic ImpedanceZ [10 exp 6 kg/m²s]
33,7 33 20,5 3,9 9
Resonant Frequency f [MHz]
< 25 < 20 < 30 160 -10 (55 - 2) < 10
Coupling Coefficient(thickness mode) kt
0,45 0,51 0,30 0,2 (0,3) 0,6
Coupling Coefficient(radial mode) kp
0,58 < 0,01 < 0,1 0,12 (k31) ~ 0,1
Relative Dielectricityer
1700 215 300 10 450
MaximumTemperature [°C]
365 350 570 80 100
MaterialsPiezoelectric Constantx10-12m/V
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Quartz 2.3
Barium titanate
100-149
Lead niobate
80-85
Lead zirconate titanate
250-365
Efecto Piezoeléctrico
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(a) Circuito equivalente de unsensor piezoeléctrico,
Amplificador
Cable e x
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donde:
Rs = resistencia de pérdidadel sensor,C s = capacitancia del sensor,C c = capacitancia del cable,C a = capacitancia a la
entrada del amplificador,Ra = resistencia de entradadel amplificador, yq = generador de carga.
(b) Circuito modificadoequivalente con generadorde corriente reemplazandoal generador de carga.
(b)
R = Ra Rs /( Ra+ Rs ) » Ra
C = C s + C c + C a
Generador
de carga
is = Kdx / dt
i s
C R
iC
i R+
-
i a= 0
uo
Amplificador
(a)
Generador
de carga
q = Kx
R s C s C c C a
+ iAmplifier = 0
uo
-
Cristal
Voltaje de salidaResonancia
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(a) Modelo de circuito de alta frecuencia para sensor piezoeléctrico:
Rs es la resistencia de pérdida del sensor yC s la capacitancia.Lm, C m, y Rm representan el sistema mecánico.
(b) Respuesta en frecuencia del sensor piezoeléctrico.
Voltaje de salida
Fuerza de entrada
(b)
Mecánica
Frecuencia (a)
RtC sC m
Lm
Rm
f c
Rango de uso
Respuesta del sensor a un paso dedesplazamiento
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Estructura de
Transductor
De ltrasonido
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De ultrasonido
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Efecto Doppler
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If the voltage is rapidlyapplied and removed
repeatedly, the piezo
electric crystal rapidly
expands and relaxes,creating ultrasound waves.
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When returning sound
waves hit the piezo electric
crystal, it gets compressed.
The crystal then generates a
voltage that corresponds to
the intensity of the ultrasound
wave that hits it.
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The ultrasound machine
conveniently uses the
same piezo electric crystal
to transmit and to listen to
ultrasound waves. First the
hi li lt
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The ultrasound machine thenvery quickly switches to a
listening mode by monitoring
the voltage across the piezoelectric crystal. This transmit
and receive cycle is repeated
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The above examples show
only one crystal for clarity.
In reality, ultrasound probe
s are composed of a large
number of individual piezoelectric crystals. The
information gathered from
the crystals are processed
by a computer to display
the images on a screen.
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Fotoeléctricos
Convierten un haz de luz en una señal eléctrica
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Convierten un haz de luz en una señal eléctrica.
Para representar ésta teoría, consideremos uncircuito:
La luz incide en el cátodo fotoemisivo y liberaelectrones, los cuáles son atraídos hacia el ánodo,con lo cuál se produce una corriente eléctrica en elcircuito externo.
El cátodo y el ánodo están encerrados en un
receptáculo de vidrio o de cuarzo, el cuál puedeestar evacuado o lleno de un gas inerte.
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Oxímetro de pulso basado en un PDA,proyecto de tesis de Víctor Jalil Ochoa,
distinguido ingeniero en informática de
la UPIICSA en México.
Transductores fotoeléctricos
La sensibilidad fotoeléctrica está
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La sensibilidad fotoeléctrica está
definida por:I = S
I - corriente fotoeléctrica
S - sensibilidad
- iluminación del cátodo
y se expresa en unidades de amperespor watt o amperes por lumen.
Transductores fotoconductivosEl principio consiste en que se aplica unvoltaje sobre un material
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voltaje sobre un material
semiconductor; cuando incide la luzsobre el material semiconductor sepresenta un decremento en laresistencia, por lo que se produce unincremento en la corriente, el cuál seindica en el medidor.
Tienen un amplio rango de aplicacionesy se utilizan para la medición deradiación a todas las longitudes onda.Sin embargo, es pertinente hacer notarque se pueden encontrar gravesdificultades experimentales cuando se
opera con radiaciones de gran longitudde onda.
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(a) Fuerza electromotriz (Peltier emf).
(b) Ley de los circuitos homogéneos.
(c) Ley de los metales intermedios.
(d) Ley de las Law temperaturas intermedias.
Circuitos termopares
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Incubadora
Refrigerada
Por efecto Peltier
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Transductores por efecto HallEl principio del efecto Hall consiste en una placade un conductor o semiconductor de espesor t y
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p y
luego se conecta de tal manera que una corrienteI pasa a través del material. Cuando se aplica uncampo magnético sobre la placa en una direcciónperpendicular a la superficie de la misma, Segenera un potencial EH , el cuál se le denominavoltaje Hall y está dado por:
donde I está en amperes, B está en gauss y t en
centímetros. A la constante de proporcionalidadse le llama coeficiente Hall y tiene las unidadesde volt-cm/amp-gauss.
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Sensor de Flujo por
Efecto Hall
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CODIFICACIÓN ÓPTICA DE POSICIÓN
La idea de un disco giratorio
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para pasar y bloquearalternativamente un haz de luzpara medir la cantidad devueltas que gira un eje, suvelocidad y su posición.Generalmente reciben elnombre de ENCODERS,algunos trabajan con lareflexión del haz de luz.
Conversor de F/V LM2907
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Tacómetro con dos imanesQue permite detectar velocidad
Por Efecto Hall
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Campos magnéticosEfecto Hall
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Termómetro por haz de radiación estacionario
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Detalle de la organización fibra / sensor para lasonda de temperatura construida con GaAs
semiconductor.
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(a) Diagrama en bloques de
un instrumento óptico.
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(b) La mayor eficiencia sealcanza utilizando una
lámpara intensa, lentes
para enfocar y dirigir la luz
sobre la cubeta y undetector fotosensible.
(c) Las lámparas de estado
sólido y los detectores
pueden simplificar elsistema.
Caja de electrodos de EEG
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