414 Sistema Glonass

5/21/2018 414 Sistema Glonass

1/11

KOLLNER LABRAA & CIA. LTDAServicio Tcnico SOKKIALaboratorio de CalibracinArriendo y Venta

Argomedo 74, Santiago. Fono/Fax: 635 3490 e-mail: [email protected]

GLONASS(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM)ElsistemaGLONASSesunsistemadenavegacinporsatlitesimilaralGPSperocon

importantesdiferencias.ElsistemaestadministradoporlasFuerzasEspacialesRusas

paraelGobiernodelaConfederacinRusaytieneimportantesaplicacionesciviles

ademsdelasmilitares.

AligualqueenelsistemaGPS,existendossealesdenavegacin:lasealde

navegacindeprecisinestndar(SP)ylasealdenavegacindealtaprecisin(HP).

Laprimeraestdisponibleparatodoslosusuariostantocivilescomomilitaresque

deseenemplearlaentodoelmundo,ypermiteobtenerlaposicinhorizontalconuna

precisindeentre57y70metros(99.7%deprobabilidad),laposicinverticalconuna

precisinde70metros(99.7%deprobabilidad),lascomponentesdelvectorvelocidad

conprecisinde15cm/s(99.7%deprobabilidad)yeltiempoconprecisin1?s(99.7%

deprobabilidad).Estascaractersticaspuedensermejoradasempleandosistemas

diferencialessimilaresalosempleadosconGPSyutilizandomtodosespecialesde

medida(medidadefase).

Laconstelacincompletaestformadapor21satlitesactivosy3dereservasituados

entresplanosorbitalesseparados120.Estopermitequesobreel97%delasuperficie

terrestreseveanalmenos4satlitesdeformacontinua,frentealos5satlites(al

menos)quepuedenservistosenel99%delasuperficieterrestresilaconstelacines

de24satlites(GPS).Delos24satlitesdelaconstelacinGLONASS,peridicamente

seseleccionanlos21queresultandarlacombinacinmseficienteylos3restantes

sondejadosenreserva.Sehaplanteadolaposibilidaddeaumentarlaconstelacina

27satlites,deloscuales24estaranactivos.Siunodelos21satlitesoperativosse

avera,elsistemabajaal94.7%suprobabilidaddexito.Elsistemademantenimiento

delaconstelacinprevlaactivacindeunodelossatlitesenreservaoel

lanzamientode3satlitesparasustituiralosaveriadososerdejadosenreservapara

usosfuturos.

ConstelacinGLONASS.

LaprimeranavetipoGLONASS(elCOSMOS1413)fuelanzadoel12deOctubrede

1982,yelsistemaGLONASScomenzaoperaroficialmenteel24deSeptiembrede

1993pordecretodelPresidentedelaFederacinRusa,BorisYeltsin.Desdeaqul

primerlanzamientohastaEnerode1996laconstelacinhaidopasandopordiversas

etapas:

BloqueGLONASSCOSMOSFechaFechaESTADONN

1 141312.10.8210.11.82retiradodesde30.03.841

2 149010.08.8302.09.83retiradodesde29.10.852

2 149110.08.8331.08.83retiradodesde09.06.883


2/11



3 151929.12.8307.01.84retiradodesde28.01.884

3 152029.12.8315.01.84retiradodesde16.09.865

4 155419.05.8405.06.84retiradodesde16.09.866

4 155519.05.8409.06.84retiradodesde17.09.877

5 159304.09.8422.09.84retiradodesde28.11.858

5 159404.09.8428.09.84retiradodesde16.09.869

6 165018.05.8506.06.85retiradodesde28.11.8510

6 165118.05.8504.06.85retiradodesde17.09.8711

7 171025.12.8517.01.86retiradodesde06.03.8912

7 171125.12.8520.01.86retiradodesde17.09.8713

8 177816.09.8617.10.86retiradodesde05.07.8914

8 177916.09.8617.10.86retiradodesde24.10.8815

8 178016.09.8617.10.86retiradodesde12.10.8816

9 183824.04.87 lanzamientofallido17



10 188316.09.8710.10.87retiradodesde06.06.8820

10 188416.09.8709.10.87retiradodesde20.08.8821

10 188516.09.8705.10.87retiradodesde07.03.8922




12 194621.05.8801.06.88retiradodesde10.05.9026

12234194721.05.8803.06.88retiradodesde18.09.9127

12233194821.05.8803.06.88retiradodesde18.09.9128

13 197016.09.8820.09.88retiradodesde21.05.9029

13 197116.09.8828.09.88retiradodesde30.08.8930

13236197216.09.8803.10.88retiradodesde12.08.9231

14239198710.01.8901.02.89retiradodesde03.02.9432

14240198810.01.8901.02.89retiradodesde17.01.9233

14 1989*10.01.89Satlitegeodsico

15 202231.05.8904.07.89retiradodesde23.01.9034

15 202331.05.8915.06.89retiradodesde18.11.8935

15 2024*31.05.89Satlitegeodsico

16242207919.05.9020.06.90retiradodesde17.08.9436

16228208019.05.9017.06.90retiradodesde27.08.9437

16229208119.05.9011.06.90retiradodesde20.01.9338

17

247

2109

08.12.90

01.01.91

retirado

desde

10.06.94

39

17248211008.12.9029.12.90retiradodesde20.01.9440

17249211108.12.9028.12.90retiradodesde15.08.9641

18750213904.04.9128.04.91retiradodesde14.11.9442

18753214004.04.9128.04.91retiradodesde04.06.9343

18754214104.04.9104.05.91retiradodesde16.06.9244

19768217730.01.9224.02.92retiradodesde29.06.9345

19769217830.01.9222.02.92partedelaconstelacin46


3/11





20772220530.07.9229.08.92retiradodesde27.08.9449

20774220630.07.9225.08.92retiradodesde26.08.9650

21773223417.02.9314.03.93retiradodesde17.08.9451



















27778232414.12.95reservapartedelaconstelacin70


Ydeestamanerasehanidoactualizandoenlosaossucesivos.

CadasatliteGLONASSdescribeunarbitacirculara19100Kmrespectoalasuperficie

terrestreconunainclinacinde64.8.Elperiodoorbitalesde11horasy15minutos.

LaconfiguracindelsistemaGLONASSproporcionadatosdenavegacinausuarios

queseencuentreninclusoporencimadelos2000Kmsobrelasuperficieterrestre.

CaractersticasdelasSealesGLONASS.

LasdescripcionesdelassealesGLONASSsereflejaenlosdocumentosICD.Los

satlitesGLONASStransmitendossealesderuidopseudoaleatorio.Lossatlites

GLONASS

llevan

a

bordo

relojes

de

atmicos

de

Cesio

con

un

oscilador

de

frecuencia

fundamentalde5MHz.Apartirdeestafrecuenciafundamentalsepuedenobtenero

modularloscdigosC/AyP,defrecuencias0.511MHzy5.11MHzrespectivamente.

Enlasealtambinseintroduceunmensajede50bitsporsegundo.LabandaL1

funcionaenlafrecuencia1602+0.5625 kMHz,dondekeselcanal(024),logenera

unrangodefrecuenciasquevandesde1602 1615.5MHz.LabandaL2funcionaenla

frecuencia1246+0.4375 kMHz,loquegeneraunrangodefrecuenciasquevan

desde1246 1256.5MHz.


4/11



AlgunastransmisionesGLONASScreaninterferenciasconlassealesastronmicasde

radio,queusanlasbandasdefrecuenciade1610.6 1613.8y1660 1670MHz,que

correspondenaloscanalesGLONASSdel15al20.Adems,lastransmisionesGLONASS

defrecuenciassuperiores1610MHztieneninterferenciasconlassealesdelservicio

desatlitesparacomunicacionesmvilesenlasfrecuenciasquevandesde1610

1626.5MHz.Parasolucionaresto,yporlanecesidaddeminimizarlasinterferencias,

lasautoridadesencargadasdelSistemaGLONASSdecidieronreducirelnmerode

frecuenciasusadas(yporlotantoelnmerodecanales),ybajarelintervalode

frecuenciasutilizadas.As,elsistemaconstarde12canalesdefrecuencia,masdos

adicionalesparalostestdecontrol.DeestaformalabandaL1seencontrarentre

1598.0625 1604.25MHzylabandaL2seencontrarentre1242.9375 1247.75MHz.

LosactualesyfuturoscanalesdefrecuenciasGLONASSsepuedenresumirdelaforma

siguiente:

Frecuenciasiniciales:

fL1=1602+0.5625 kMHz(k=0,....,24)

fL2=1246+0.4375 kMHz(k=0,....,24)

En1998:

1602 1608.8MHz(canales1 12)

1614.4 1615.5MHz(canales22 24)

1246 1251.25MHz(canales1 12)

1255.625 1256.5MHz(canales22 24)

Loscanales1520noestnenusoyelICDestipulaelusodeloscanalesdefrecuencia

13,14,y21encircunstanciasexcepcionales.

Entre19982005:

1602 1608.8MHz(canales0 12)

1246 1251.25MHz(canales0 12)

Apartirde2005:

1598.1 1604.25MHz(canales 7 4)

1242.9375 1247.75MHz(canales 7 4)

Loscanales5y6sernutilizadosparatestdecontrol.

Perolacuestinqueseplanteaescmointroducirlos24satlitesdelaconstelacin

completaenslo12canales.Loqueseplanteaesintroducirdossatlitesantipodales

deunmismoplanoenelmismocanal,estoes,satlitesseparados180deargumento


5/11



delatitud,deformaqueunusuariocolocadoencualquierpuntodelaTierranunca

recibirsealessimultneasdelosdossatlitessitiadosenelmismocanal.

GLONASStransmiteelcdigoPenambasbandasL1yL2yelcdigoC/A,demomento

sloenlabandaL1,peroestprogramadoquelaConstelacinGLONASSMlo

transmitatambinenlabandaL2parausocivil.

ElcdigoC/Atieneunalongitudde511chipsysepropagaconunavelocidadde511

Kchips/syporlotantoconunarepetibilidadde1milisegundo.ElcdigoPtieneuna

longitudde5.11106chipsysepropagaconunavelocidadde5.11Mchips/s,cuya

repetibilidadesde1segundo.AdiferenciadelossatlitesGPS,todoslossatlites

GLONASStransmitenlosmismoscdigos.EstoesasporqueenGLONASSla

identificacindelossatlitessehaceporlafrecuenciadelasportadorasynoporel

PRNdeloscdigoscomosehaceenGPS.

Los

errores

que

se

pueden

cometer

en

el

posicionamiento

absoluto

de

un

punto

con

el

cdigoC/AutilizandoelSistemaGLONASSsondeunos60m(99.7%)enhorizontalyde

unos75m(99.7%)envertical.EstaprecisinescomparablealaqueofreceelSistema

GPSsinlaDisponibilidadSelectiva.

SistemasdeTiempo.

TodoslossatlitesdelsistemaGLONASSestnequipadosconrelojesdecesioqueson

corregidosdosvecesalda,loquepermiteunaprecisinde15nanosegundosenla

sincronizacindetiemposdelossatlitesrespectoalSistemadeTiemposGLONASS.El

Sistema

de

Tiempos

GLONASS

(GLONASST)

es

generado

en

la

Central

de

Sincronizacin

deTiemposdeMosc,cuyosrelojesdehidrgenotieneunavariacindiariainferiora

5x10E(14).ElsistemaGLONASSproporcionareferenciasdetiempoenelSistemade

TiemposGLONASS,mantenidoenMoscyenelsistemaUTC(CIS),mantenidoenel

CentroMeteorolgicoPrincipaldelServicioRusodeTiemposyFrecuenciasde

Mendeleevo(VNIIFTRI).LaintroduccindelUTCenlugardelTAI(TiempoAtmico

Internacional)sedebeaqueelTAIesunsistemadetiempocontinuoquenotieneen

cuentaladisminucindelavelocidaddelatierrarespectoalSol,queenlaactualidad

implica1segundoalao,loquesignificaraunproblemaparalasincronizacinconel

dasolar.EltiempoGPS(GPST)noesincrementadounsegundocadaao,porloquela

diferenciadetiemposGLONASSyGPSnoesigualcadaao.

CdigosdelSistemaGLONASS.

AligualqueelsistemaGPS,cadasatlitemodulasufrecuenciaportadoraL1condos

cadenasdesecuenciasPRN(CdigoC/AparausocivilycdigoPparausomilitar)

sumadasmdulo2conelmensajedenavegacin.LaportadoraL2esmodulada

exclusivamenteporlasumamdulo2delcdigoPyelmensajedenavegacin.Los


6/11



cdigosC/AyPsonigualesparatodoslossatlites,porloquenopermitenla

identificacindelossatlitescomoocurreenGPS.

CdigoC/A:

SetratadeuncdigoPRN(Ruidopseudoaleatorio)generadomedianteunregistrode

desplazamientode9bits,loqueproporcionaunalongitudde511chips.Estecdigose

transmitea0.511Mchips/s,porloqueserepitecada1ms.Estoproducecomponentes

defrecuencianodeseadosaintervalosde1KHzquepuedendarlugaracorrelaciones

cruzadasnodeseablesentrefuentesdeinterferencias.Noexisteposibilidadde

correlacionescruzadasentresealesdedistintossatlitesdebidoaqueemplean

frecuenciasdistintas(FDMA).Tienelascaractersticasnecesariasdeautocorrelacin,y

seeligeuncdigocortoparapermitirlarpidaadquisicindelcdigoporpartedel

usuario.Lavelocidaddetransmisinimplicaqueunchiptarda1.96x10E(6)segundos

entransmitirse,loquesignifica587metros.

CdigoP:

SetratadeuncdigoPRNsecretodedicadoalusomilitar,porloquelainformacin

disponiblesobrestecdigoespocayhasidoobtenidatraselanlisisrealizadopor

organizacionesindependientes.Esuncdigogeneradomedianteunregistrode

desplazamientode25bits,porloquelalongitudesde3355431chips.Setransmitea

5.11Mchips/syserepitecada1s,yaqueesttruncado.

ElcdigoPesmuchomslargoqueelC/Aytambinpresentacaractersticasde

autocorrelacin.Seproducencomponentesdefrecuencianodeseablesaintervalosde

1Hz,perolosproblemasdecorrelacionescruzadasnosontanimportantescomoenel

cdigo

C/A.

Evidentemente,

al

igual

que

sucede

con

el

cdigo

C/A,

no

existe

posibilidad

decorrelacionescruzadasentredistintossatlites.

ElcdigoPganaenpropiedadesdecorrelacinrespectoalC/A,peropierdeencuanto

apropiedadesdeadquisicinyaquehay511millonesdecambiosdefaseposibles.

ParasolucionaresteproblemaseempleaelcdigoC/A,queesadquiridopreviamente

parareducirelnmerodeposibilidadesypermitirdeestemodolaadquisicindel

cdigoPdeformamsrpida.EstoesposibledebidoaqueelcdigoPsetransmite

exactamenteaunavelocidad10vecessuperioraladelcdigoC/A,porloquenoes

necesarioelempleodelapalabraHOWutilizadaenGPS.

El

Mensaje

de

Navegacin.

AdiferenciadelGPS,elGLONASSempleadosmensajesdenavegacindiferentesque

vansumadosenmodulo2aloscdigosC/AyPrespectivamente.Ambosmensajesde

navegacinsontransmitidosa50bps,ysufuncinprimariaesladeproporcionar

informacinacercadelasefemridesdelossatlitesyladistribucindeloscanales.

LainformacincontenidaenlasefemridespermitealreceptorGLONASSconocer


7/11



exactamentelaposicindecadasatliteencadamomento.Ademsdelas

efemrides,enelmensajedenavegacinhayotrotipodeinformacincomo:

Cronometrajedepocas.

Bitsdesincronizacin.

Bitsdecorreccindeerrores.

Estadodesaluddelsatlite.

Edaddelosdatos.

Bitsdereserva.

TambinpuedeserincluidainformacinquepermitaelusodelossistemasGPSy

GLONASSsimultneamente(offsetentrelossistemasdetiemposrespectivos,

diferenciasentrelosmodelosWGS84yPZ90,etc...)

ElMensajedeNavegacinC/A.

CadasatliteGLONASSemiteunmensajedenavegacinC/Aconstituidoporuna

tramaqueasuvezestformadapor5subtramas.Cadasubtramacontiene15palabras

de100bitscadauna.Cadasubtramatarda15segundosenseremitida,porloqueuna

tramacompletaesemitidacada2.5minutos.

Lastresprimeraspalabrasdecadasubtramacontienenlasefemridespropiasdel

satlite,ylleganalreceptorcada30segundos.Elrestodepalabrascontiene

informacindeefemridesaproximadasdelrestodesatlitesdelaconstelacin

(almanaque).Cadasubtramatienelainformacindelalmanaquede5satlites,porlo

queesnecesarioleertodaslassubtramasparaconocerlasefemridesaproximadasde

todoslossatlites,loquelleva2.5minutos.Medianteelalmanaque,elreceptorpuede

localizar

rpidamente

lossatlitesmsapropiados,captarlosyleersusefemridesexactasparaprocedera

realizarlasmedidascontodaprecisin.

AligualqueenGPS,lasefemridestienevariashorasdevalidez,porloqueelreceptor

nonecesitaestarleyendocontinuamenteelmensajedenavegacinparacalcularla

posicinexacta.

ElMensajedeNavegacinP.

NoexistenpublicacionesoficialessobreelcdigoP,perodiversasorganizacionese

investigadoresindividualeshanestudiadoestemensajeyhanpublicadosus

resultados.

CadasatliteGLONASSemiteunatramaformadapor72subtramas.Cadasubtrama

contiene5palabrasde100bits.Unasubtramatarda10segundosenseremitida,por

loquelatramacompletatarda12minutosenseremitida.

Lastresprimeraspalabrasdecadasubtramacontienelasefemridesdetalladasdel

propiosatlite,porloqueestasllegarnalreceptorcada10segundosunavez

establecidalarecepcin.Elrestodepalabrascontienenelalmanaquedelosdems


8/11



satlites,yesnecesarioleerlas72subtramasparatenerlainformacindetodoslos

satlites.

DesarrolloFuturodelSistemaGLONASS.

LasautoridadesrusasproyectanrealizarciertoscambiosenelsistemaGLONASSque

afectarantantoalsegmentotierra,tcnicasdiferencialesysegmentoespacio.

Mejorasenelsegmentotierra:

Ciertasampliacionesproyectadasparaelsegmentotierrarelacionadasconelsistema

decontroldeltiempo/fase,permitirnunaprecisinde100nsparaelsistemade

tiemposGLONASSyde1?sparaUTC(CIS).Adems,eloffsetentrelossistemasde

tiempoGLONASSyGPSserinsertadoenelmensajedenavegacinparapermitirla

utilizacin

conjunta

de

ambos

sistemas.

Ms

tarde

el

centro

de

control

GLONASS

ser

automatizado.

GLONASSdiferencial:

Afinalesdelosaos70comenzenRusialainvestigacinenelcampodelsistema

GLONASSdiferencial,loquesignificaqueestainvestigacincomenzaltiempoquese

desarrollabaelsistemaGLONASS.LoscientficosdelInstitutoCentraldeInvestigacin

delasFuerzasEspacialesRusas(TsNIIVKS),elInstitutoRusodeInvestigacinde

IngenieradeVehculosEspaciales(RNIIKP)ylaCorporacinCientficadeProduccin

deMecanismosAplicados(NPOPM)tomaronparteactivaenestainvestigacin.

Pero,

debido

a

diversas

causas,

la

implementacin

del

sistema

GLONASS

diferencial

en

Rusianollegasufin.LafaltadedisponibilidadselectivaenelGLONASSfuedecisiva

paraqueestoocurriera,yaquelaprecisinestndardelsistemaresultabasuficiente

paralosusuariosrusos.

En199091lostrabajosenestecampovolvieronarevitalizarsedebidoaextensindel

sistemaDGPSinclusoenterritoriorusoyaqueciertascompaasextranjeras

mostrarongranintersenintroducirseenelmercadorusodeequipamiento.

Bajoestascircunstancias,elintersdelosusuariosrusosydelosfabricantesde

equiposdiferencialesaumentconsiderablementeylostrabajosparalacreacinde

estacionesdiferencialesparadiversasaplicacionesseaceleraron.

Actualmenteestenproyectolacreacindesistemasdiferencialesderealocal

(LADS)yderearegional(RADS)paraelcontroldeltrficoareoymartimo,pero

debidoalanecesidaddecanalesespecficosparalatransmisindelascorrecciones

diferenciales,suusoporpartedeusuariosparticularesesproblemtica.

EnRusiaexistelatendenciaacrearunareddesistemasdiferencialesdepartamentales

orientadaausuariosespecficos.EstossistemassonlosLADSperosuszonasoperativas


9/11



nocubrenlatotalidaddelterritorioruso.Unaposiblesolucinseraincrementarel

nmerodeLADSparadarservicioalatotalidaddelterritorio,peroresultademasiado

caro.Porestemotivoexistenpropuestasparaemplearotrotipodesistemas

diferenciales.

En1994,elInstitutoCentraldeInvestigacindelasFuerzasEspacialesRusasjuntocon

elCentrodeCoordinacindeInformacinCientficadelasFuerzasEspacialesRusas

(KNITsVKS)llevaronacaboelproyectodelfuturosistemadiferencialrusoenelquese

emplearanlasinfraestructurasdelasbasesdetierradelComplejoRusodeControlde

VehculosEspaciales.Estesistemadiferencialseracapazdedarservicioalaprctica

totalidaddeusuariosenRusia.

Parapoderalcanzarlosrequerimientosnecesarios,surgeelconceptoUDS(United

DifferentialSystem),afindequeeldesarrollodelosWADS(WideAreaDifferential

System)yLADSenRusianosehaganaisladamenteunosdeotros.ElUDSdetermina

queelsistemadiferencialrusodebetenerunaestructuracontresnivelesqueincluyen

alossistemasWADS,RADSyLADS.CadaniveldelUDSeselsistemaautnomo

llevandoacabosustareas.

ElprimerniveldelUDSeselWADSymediantelasestacionesdiferencialesdeeste1er

nivelsepuedenrealizarlassiguientestareas:

?Recogeryprocesarlosdatosrecibidosdelasestacionesdemonitorizacin,las

estacionesdiferencialesdel2y3ernivel,paracorregirlosparmetrosdelmodelo

regionaldelaionosfera,efemrides,correccionesdelrelojydatosdeintegridad.

?TransmitirlainformacindelWADSnecesariaalasestacionesdiferencialesdel2y

3er

nivel

o

directamente

a

los

usuarios.

?InteraccinentreelWADSyelCentrodeControlGLONASS.

Elnmeronecesariodeestacionesde1ernivelestentre3y5,ylaprecisinlograda

enunreaderadioentre1500y2000Kmesdeentre5y10metros.Paralaredde

estacionesdiferencialesde1ernivelesposiblelautilizacindelainfraestructuradel

ComplejoRusodeControldeVehculosEspaciales.

ElsegundoniveldelUDSeselRADS,quesercreadoparacubrirregiones

desarrolladasconunbuennmerodeusuariosyconciertacapacidadeconmica.Las

estacionesRADSpuedensersituadasenzonascontrficointenso(areo,terrestreo

martimo),

zonas

con

condiciones

meteorolgicas

adversas

etc...

Laprecisinobtenidaesdeentre3y10menunreaderadio500Km.

EltercerniveleselLADS,queserdesarrolladoenregionesespecficaspara

proporcionaraplicacioneseconmicas,cientficasodedefensa.Tambinsepodr,

entreotrascosas,realizartrabajosdepartamentalesespecialescomoelpostprocesado

dedatos.LasestacionesLADSpermitirnunaprecisindedecmetrosenunreaen


10/11



tornoavariasdecenasdeKm.ElLADSpuedesercreadoenversinmvil.El3ernivel

incluyetambinlospseudolitos.

EldesarrollodelasRADSyLADSsellevacaboentre1996y1997,ydespusse

integraronenelUDSentre1998yel2000.

SistemadeReferencia.DATUMPZ90.

LasefemridesGLONASSestnreferidasalDatumGeodsicoParametryZemli1990o

PZ90,oensutraduccinParmetrosdelaTierra1990oPE90.Estesistema

reemplazalSGS85,usadoporGLONASShasta1993.

ElsistemaPZ90esunsistemadereferenciaterrestreconcoordenadasdefinidasdela

misma

forma

que

el

Sistema

de

Referencia

Internacional

Terrestre

(ITRF).

Las

constantesyparmetrosdelPZ90semuestranenlasiguientetabla:

TABLA2.ParmetrosdelDatumPZ90.

Parmetro Valor

RotacindelaTierra 72.92115 106rad/s

ConstanteGravitacional 398600.44 109m3/s2

ConstanteGravitacionaldelaatmsfera 0.35 109m3/s2

Velocidaddelaluz 299792458m/s

Semiejemayordelelipsoide 6378136m

Aplanamientodelelipsoide 1/298.257839303

AceleracindelagravedadenelEcuador 978032.8mgal

LarealizacindelSistemaPZ90pormediodelaadopcindecoordenadasde

estacionesdereferenciahadadocomoresultadoeldesfaseenelorigenyorientacin

delosejes,ascomoladiferenciaenescalaconrespectoalITRFyalSistemaWGS84

tambin.

SectorUsuario.

ElSistemaGLONASSesunsistemamilitarycivil.Todoslosusuariosmilitaresyciviles

constituyenelSectorUsuario.Eldesarrolloydiseodenuevosreceptoresporpartede

losfabricantesestencontinuaevolucin.

UnequipoderecepcindesealesGLONASS,aligualqueunodeGPS,estformado

porunaantenayunreceptor.Laantenasuelellevarunplanodetierraparaevitarel


11/11



efectomultipath,esdecir,larecepcindesealesreflejadasenelsuelouotros

objetos,queempeoranlaprecisin.Losreceptoresdisponendeunrelojpara

sincronizarlassealesrecibidas.

ExistendosgeneracionesdereceptoresGLONASS.Laprimerageneracincontenan

1,2y4canales.Lasegundageneracinsonyamuchomscompactosyligeros,

incluyendo5,6y12canales,usadosparaaplicacionescivilesycapacesdeoperarcon

lasdosconstelacionesGPS/GLONASS.

FueradeRusia,hayunnmeroconsiderabledefabricanteseinvestigadoresquehan

diseadoyconstruidoreceptoresGLONASSoGPS/GLONASSincluyendodoble

frecuenciaycdigosC/AyP.Algunosdeelloseranprototiposdesarrolladosparaganar

experienciaconGLONASS,yotrosparaaplicacionesespecficas.

EntrelasprincipalesmarcasdelosreceptoresGLONASSoGPS/GLONASSse

encuentran:

GEOTRACER2404:12canalesGPSy12canalesGLONASS.

Magnavox:8canalesGLONASS.

3SNavigation:12canalesGNSSparanavegacin.

GG24Astech:12canalesGPSy12canalesGLONASS.

SercelScorpio6001:16canalesGPS/GLONASS.

414 Sistema Glonass

Documents

Transcript of 414 Sistema Glonass