Bruk av 3d-laserscanning som dokumentasjonsmetode i fartøyvernsammenheng.
3D laserscanning
-
Upload
jakob-friborg-nielsen -
Category
Documents
-
view
108 -
download
4
Transcript of 3D laserscanning
i
3D laserscanning og Revit Architecture
2011
2011.12.22 / Rev. 0
Udarbejdet af: Jan Hendrik Müller (JAHM)
Thomas Lundsgaard (THL)
Palle Bisgaard (PLLB)
3D laserscanning og Revit Arc
ii
Titelblad
Rapporten er skrevet af Jan Müller, Thomas Lundsgaard og Palle Bisgaard
Version: H
Afleveret: 2011-12-14
Titel: 3D Laserscaning og Revit Arcitecture
Periode: Efteråret 2011
Nøglepersoner og kontaktoplysninger
Rolle Navn Initialer/mail Telefon
Forfatter Jan Hendrik Müller JAHM 8517
Thomas Lundsgaard THL 6732
Palle Bisgaard PLLB
Cad-specialist Morten B. Jacobsen MOBJ 6169
Lee Zebedee [email protected] +(44) 02380 817662
Cad-operatør Jan Hendrik Müller JAHM 8517
Andreas Fangel ADAF 8351
Marianne Nielsen MIN 6256
Laserscaneroperatør Lau Jensen LAUJ 7255
Referenceprojekt
-Projektledelse DK Søren P. E. Nielsen SPN 6459
- Jan Hendrik Müller JAHM 8517
- Andreas Fangel ADAF 8351
-Projektleder IND Thorsten Jürgensen TSEJ +91 99 2082 8086
3D laserscanning og Revit Arc
iii
Indhold
1 Indledning ................................................................................................ 1
2 Konceptbeskrivelse af laserscanning ........................................................ 1 2.1 2D opmåling til 3D model ..............................................................................2 2.2 Fuld 3D Laserscanning ...................................................................................2 2.3 Sammendrag ...............................................................................................5
3 Samarbejde med Indien – procesbeskrivelse ............................................ 6 3.1 Fase 1 - Forberedelse ....................................................................................6 3.2 Fase 2 - Modelopretning ................................................................................8 3.3 Fase 3 - Produktion .......................................................................................8 3.4 Fase 4 - Aflevering ........................................................................................9 3.5 Sammendrag ...............................................................................................9
4 Projektopstart – princip .......................................................................... 11 4.1 Modelopsætning ......................................................................................... 11 4.2 Modelleringsarbejde - applikationsvalg .......................................................... 11 4.3 Workflow ................................................................................................... 12
5 Opsummering ......................................................................................... 13 5.1 Revit Architecture ....................................................................................... 13 5.2 Indien samarbejde ...................................................................................... 14 5.3 RDK team .................................................................................................. 14 5.4 Laserskanning ............................................................................................ 14
6 Konklusion .............................................................................................. 15
7 Bilag .......................................................................................................... I 7.1 Bilag 1: Laserscanning - konceptbeskrivelse ..................................................... I 7.2 Bilag 2: Samarbejde med Indien – procesdiagram ........................................... II 7.3 Bilag 3: Aftale og KS-formular ...................................................................... III 7.4 Bilag 4: ATR-formular .................................................................................. IV
3D laserscanning og Revit Arc
1
1 Indledning Dette dokument er udarbejdet i forbindelse af udviklingsprojektet ”3D lasersacanning og Revit Ar-
chitecture”. Dokumentet beskriver arbejdsprincipper, der kan anvendes i forbindelse med etable-
ring af digitale bygningsmodeller ud fra eksisterende bygninger, ved brug af laserscanning og Revit
Architecture (RAC). Udviklingsprojektet er afviklet parallelt med Svanemølle kasserne projektet,
hvor 3D laserscanninger af 3 mindre bygninger, har dannet basis for etablering af bygningsmodel-
ler og tegninger i RAC.
En af opgaverne i udviklingsprojektet har bestået i, at beskrive muligheden for, at inddrage med-
arbejdere fra Rambølls kontor i Mumbai (Ramboll Engineering Consultancy Services - RECS) i udar-
bejdelsen af hele eller dele af modellerings og tegningsarbejdet i Revit samt, at få etableret en RAC
opsætning, der kan anvendes i både RDK og RECS.
Dokumentet er opbygget således, at 3D laserscannings konceptet beskrives først, efterfulgt af en
beskrivelse af processen omkring udarbejdelse af bygningsmodellerne. Tredje kapitel beskriver
hvilke forhold medarbejderne skal være opmærksom på ved projektopstart. Sidst i dokumentet
findes en opsummering og konklusion.
2 Konceptbeskrivelse af laserscanning
Laserscanning består i en opmåling af flader og volumen, som udarbejdes med henblik på udarbej-
delse af 3D modeller og tegningsdokumentation. Det direkte afkast af laserscaningen indeholder en
masse punkter, som kan anvendes til identifikation af eventuelle sætninger og andre deformationer
på bygninger. Laserscanningen kan udføres efter forskellige metoder og niveauer. Hvilken metode
og hvilket niveau, der bør avendes, fastlægges projektspecifikt ud fra den enkelte opgaves omfang
og karakter.
I dette projekt er der valgt at se på følgende to metoder, som beskrives i detaljer nedenfor:
2D opmåling til 3D model
3D laserscanning
Figur 1 (se også bilag 1)
3D laserscanning og Revit Arc
2
2.1 2D opmåling til 3D model
Denne metode tager udgangspunkt i, at et lille antal punkter på en flade, er tilstrækkeligt for, at
definere fx en vægs placering i rummet. Ved efterfølgende at lade computeren samle og bearbej-
dede de opmålte flader, etableres de rum og bygningsobjekter som fladerne repræsenter. En 2D
opmåling kan på denne måde danne grundlag for en 3D model. Fladerne fra forskellige rum relate-
res til hinanden via de forskellige placeringer af måleudstyret (opstillinger).
Resultatet af laserscanningen er en målfast digital 3D-model, som blandt
andet kan anvendes ved ombygning, dokumentation af historiske bygnin-
ger, facadeopmåling med henblik på udarbejdelse
af facadeopstalter samt identifikation af eventuelle
sætninger og andre deformationer.
Metoden er bedst egnet til registrering af overord-
net geometri, hvor data fra opmålingen udeluk-
kende bruges til generering af 3D modellen. Meto-
den er også velegnet i situationer, hvor større dele
af fladerne er dækket af inventar. Ud fra resultatet kan der generes en
AutoCAD Architecture, en IFC-model eller en 3D model til Google Earth uden større manuelt arbej-
de.
2.2 Fuld 3D Laserscanning
Med denne metode scannes overfladen af et objekt med en høj punkt-
tæthed og med en nøjagtighed på +/- 1mm. Punkterne placeres iht. et
foruddefineret valgt koordinatsystem. Som med 2D opmålingsmetoden,
arbejdes der med flere placeringer af laserscanneren (opstillinger). Op-
stillingerne er relateret til hinanden således, at scanninger fra alle op-
stillinger kan samles til en såkaldt punktsky. En punktsky er med andre
ord en samling af alle de punkter hvor laseren har fortaget en opmåling.
Et punkts farve kan også registres ved scanningen. Når punktskyer fra
forskellige opstillinger samles, bliver resultatet en indfarvet punktsky,
som ligner et foto.
På det danske software marked, findes forskellige programmer, der kan læse punktskyer og ud fra
disse skabe fx As-Is dokumentation med informationer som positioner, afstande og dimensioner.
Et konkret eksempel på et program som kan indlæse en punktsky er NetView, der viser punktskyen
et 720 grad panoramaview. Ved en høj scanningsdensitet, kan punkterne fra de scannede flader,
komme til at ligne flader i punktskyen, da afstanden mellem punkterne i så fald vil vær nær nul.
Andre programmer som fx Cyclone, kan tilsvarende danne en 3D model af bygningen med overfla-
der bestående af punkter fra opmålingen. RAC har ligeledes også funktioner til indlæsning af
punktskyer.
Alt efter det projektspecifikke behov kan resultatet af 3D laserscanningen anvendes på følgende 3
niveauer.
Niveau 1 - Punktskyen anvendes direkte
Niveau 2 - 3D overflademodel fra punktsky
Niveau 3 - 3D bygningsmodel med byggeobjekter
Niveauerne (N1-N3) er illustreret i figur 1. I figuren er der taget udgangspunkt i scanning af en
bygning udefra.
3D laserscanning og Revit Arc
3
2.2.1 Niveau 1 - Punktskyen anvendes direkte
Bygningen scannes med en 3D laserscanner. Det anbefales at
scanne med en høj punktdensitet, for dermed at opnå en høj
detaljeringsgrad. En fuldstændig dokumentation består typisk af
flere opstillinger ved bygningen. Punktskyer fra de forskellige
opstillinger sammensættes til en samlet punktsky. Hver opstilling
registreres iht. det foruddefinerede koordinatsystem, hvorved
bygningens placering i det valgte koordinatsystemfastlægges. I
forbindelse med scanning bliver der taget billeder fra alle opstil-
linger, som bruges til fotodokumentation.
Nedenfor vises en par skærmbilleder fra NetView, som viser hhv. opstillinger i forbindelse med en
laserscanning og en tilhørende indfarvet punktsky.
NetView opstillingsoversigt
3D laserscanning og Revit Arc
4
NetView visning af indfarvet punktsky
2.2.2 Niveau 2 - 3D overflademodel fra punktskyer
Der kan etableres en 3D overflademodel med udgangspunkt i en punktsky. Hver flade i 3D overfla-
demodellen oprettes ud fra et antal repræsentative punkter på den tilsvarende flade i punktskyen.
På dette niveau er fladerne i 3D overflademodellen ikke forbun-
det, linket eller på anden vis relateret til hinanden.
Det anbefales at etablere 3D overflademodellen med åbninger, da
en sådan model gør det nemmere at placere vinduer og døre i
modelleringsfasen. Detaljeringsniveau og nøjagtighed aftales pro-
jektspecifikt.
3D overflademodellen kan fx bruges som underlag for CAD-
modeller eller som udgangspunkt for en visualisering. En anden
mulighed med en 3D overflademodel er, at lade den skabe basis
for en 3D bygningsmodel bestående af byggeobjekter som vægge og vinduer. I det efterfølgende
afsnit beskrives hvordan 3D overflademodeller, kan anvendes som basis for en 3D bygningsmodel.
3D laserscanning og Revit Arc
5
2.2.3 Niveau 3 - 3D bygningsmodel med byggeobjekter
Der kan som beskrevet, etableres en 3D bygningsmodel bestående af byggeobjekter så som væg-
ge og vinduer, hvor 3D overflademodellen anvendes som udgangs-
punkt. Med introduktion af nye CAD-programversioner vil det være
muligt at anvende punktskyerne som underlag for modellering direk-
te i CAD-programmet.
I RAC 2012 er det fx muligt at importerer punktskyer og anvende
disse som underlag for generering af byggeobjekter. Det anbefales at
se nærmere på denne mulighed, da det vil spare etablering af 3D
flademodellen.
3D bygningsmodellen kan anvendes i projekteringen som en BIM-
model. Dvs. byggeobjekterne tilpasses geometrisk i forhold til overflademodellen og tilknyttes
egenskaber. BIM-modellen anvendes som basis for tegninger, inden for et eller flere fag, til mæng-
deudtræk, visualiseringer, konsistenskontrol etc. på linje med alle øvrige 3D bygningsmodller, der
oprettes under projekteringen.
2.3 Sammendrag
3D laserscanning som opmåling, har kun været brugt i begrænset omfang inden for byggeriet i
Danmark og kan betragtes som et nyt værktøj i denne sammenhæng.
Før en laserscanning udføres, er det vigtigt at gøre sig klart, at kravene til laserscanningen kan
varierer meget fra projekt til projekt. Det er derfor vigtigt, at får afstemt forventningerne til og
anvendelsen af resultatet af laserscanningen, i det aktuelle projekt. Det er blandt andet vigtig at
aftale hvor mange og hvilke opstillinger, der arbejdes med. Endvidere er det vigtig at fastlægge
hvilke detaljer, der skal scannes med hvilken detaljeringsgrad. Det skal også aftales om der samen
med scanningen udføres fotodokumentation og at der i den forbindelse er taget hensyn til både
lysforhold og afstand.
Når scanningen er udført er det vigtigt at gennemgå både punktskyen og de modeller der er resul-
tatet af laserscanningen. De formularer, der er vist i bilag 3 kan anvendes i ovenstående to situati-
oner.
3D laserscanning og Revit Arc
6
3 Samarbejde med Indien – procesbeskrivelse Udarbejdelsen af projektmaterialet er opdelt i 4 faser. Forberedelse, Modelopretning, Produktion og
Aflevering.
Hele eller dele af CAD-produktionen kan placeres i enten Danmark (RDK) eller i Indien (RECS).
Nedenstående procesdiagram viser, via to alternativer processer A og B, hvilke dele af CAD-
produktionen, der placeres hvor. Under diagrammet er de 4 faser beskrevet i detaljer. Diagrammet
tager udgangspunkt i, at CAD-produktionen anvender RAC.
Samarbejdet med RECS er baseret på en aftale om Aktiviteter, Tid og Resurser. Den generelle
ATR-formular, som anvendes når RECS udfører opgaver for Danmark, kan anvendes (se Bilag 4).
Figur 2 (se også bilag 2)
3.1 Fase 1 - Forberedelse
Grundlaget for CAD-produktionen samles i Danmark. Grundlaget kan bestå af eksisterende papir-
tegninger, som skal digitaliseres, tegningsfiler i forskellige filformater, fotodokumentation, skitser,
data fra 3D scanning m.m. I forbindelse med etablering af det digitale grundlag konverteres de
relevante filer til brugbare filformater.
Herud over etableres hele programopsætningen med de tilpasninger, der er nødvendige. Der etab-
leres blandt andet byggeobjekter (content bibliotek) til RAC, et bibliotek over beskrivelsestekster,
en 3D overflademodel (DWG-format), modulnet (om nødvendigt sat op med murmål).
Sammen med programopsætningen udarbejdes der også en CAD-manual med de CAD retningslin-
jer, der er nødvendige for CAD-produktionen. CAD-manualens endelige version skal forefindes på
engelsk, for at lette kommunikationen med RECS.
Udveksling af CAD-data med RECS sikres gennem etablering af et setup for udveksling. På nuvæ-
rende tidspunkt kan der fx oprettes en mappestruktur på FTP serveren eller projektet kan benytte
sig af en projektweb eller produkter så som Projectplace. På sigt vil det formodentligt være muligt
3D laserscanning og Revit Arc
7
for RKD og RECS at dele data. Dvs. data vil kun ligge et sted og der vil ikke være behov for ud-
veksling. RDK vil dermed kunne følge med i ”live data” hvilket også vil simplificerer KS processen.
Når tegningsmaterialet skal udarbejdes i Indien, er det afgørende at have en tabel med oversæt-
telse af tegningstekster fra dansk til engelsk. Denne tekniske dansk-engelsk ordbog kan suppleres
med tegninger, som viser eksempler på brug at teksterne. Alternativt kan modellerne oprettes i
Indien mens tegningerne oprettes i Danmark. Dette forudsætter at tekster og beskrivelser i objek-
terne er på dansk.
3.1.1 Keynote
Et eksempel på et værktøj eller en funktion, der vil kunne understøtte Rambøll´s praksis omkring
benyttelsen af flere sprog i større projekter, er Keynote tabler.
En keynotetabel er en txt-fil opbygget i en bestemt struktur, som gør det muligt for RAC at læse
tabellens indhold.
Keynotatabellen bestå af følgende 4 kolonner:
1. kolonne indeholder et hardcodet løbenummer/ID.
2. kolonne indeholder den danske beskrivelse.
3. kolonne indeholder den Engelske beskrivelse.
4. kolonne indeholder en fastlæggelse af hvilken undergruppe beskrivelsen tilhøre.
Proceduren vil bestå af 2 udtræk (1 dansk og 1 engelsk). Hvorvidt beskrivelserne i RAC ønskes på
dansk eller engelsk, vælges blot ved udvælgelsen af hvilke txt modellen skal benytte i et givent
tidspunkt.
Fordele:
Proceduren giver nedenstående fordele:
Beskrivelser på tegnings niveau kan læses af både dansk og engelsk talende.
De medarbejdere, der laver beskrivelserne kan udføre deres arbejde uden videre kendskab
til RAC.
Opdatering af beskrivelser, kan foregå et centralt sted og ikke inde i på hvert enkelt objekt
eller materiale i RAC. Ønskes beskrivelserne på et andre sprog end dansk, er det blot at til-
føje en ekstra kolonne. Konceptet er at så længe at id og grupperings nummeret er identi-
ske, kan RAC selv håndter opdateringen eller oversættelsen til nyt sprog.
Eksempel på keynote struktur:
V&S Prisdatabase Anlæg 2010 v1.0
00 ARBEJDSPLADSINDRETNING
01 ARBEJDSPLADSINDRETNING 00
01.01 Skure at leje. 01
00.01.01,01 Leje 5-mandsvogn, komb. HV, WC, brus 01.01
00.01.01,02 Leje 5-mandsvogn, komb., HV, WC, brus 01.01
00.01.01,03 Leje af 8-mandsvogn, komb. model 01.01
00.01.01,04 Leje af sanitetsbox med bad og toilet 01.01
00.01.01,05 Leje af sanitetsvogn, herre/dame 01.01
Ulemper:
Ved udskiftningen af keynote tabellen, må der påregnes manuelt arbejde, de steder hvor de to
beskrivelser ikke er lige lange. Der bør afsættes tid ift. omfang af opgaven, løbende kvalitetssik-
ring, og efterbehandling af materialet.
3D laserscanning og Revit Arc
8
3.2 Fase 2 - Modelopretning
Med modelopretning menes opretning af en 3D grundmodel eller det basale projektsetup i RAC,
som danner grundlag for udarbejdelse af en 3D bygningsmodel bestående af byggeobjekter.
Modelopretningen kan som nævnt ovenfor enten foregå i Indien (A) eller i Danmark (B).
3.2.1 A: Modelopretning i Indien
Det samlede projektgrundlag, der er samlet og udarbejdet i fase 1, sendes til RECS i Indien, hvor
RECS opretter en 3D grundmodel.
Oprettelse af 3D grundmodellen kan være et tidkrævende arbejde. Der skal blandt andet oprettes
et modulnet, som følger husets udformning. Hvis projektet indeholder murede facader, skal der
tages højde for danske murmål. 3D overflademodellen, der fremstår som resultat af 3D scanningen
refereres samme med eventuelle tegninger af eksisterende forhold ind i 3D grundmodellen.
Nord defineres i projektet med såkaldt ”project north”, som placeres i modellen, hvilket gør det
lettere at modeller, når modellen skal placeres i et landskoordinatsystem.
Når 3D grundmodellen udarbejdes i Indien, skal der afsættes ekstra tid, til KS af grundmodellen i
Danmark. KS’en er vigtigt, da den er med til at fjerne/reducerer fejl, som kan være tidskrævende
og svære at rette op på hvis de indarbejdes i 3D bygningsmodellen.
3.2.2 B: Modelopretning i Danmark
3D grundmodellen oprettes i Danmark med de elementer, der er nævnt ovenfor og der tages hen-
syn til danske retningslinjer og standarder. Ved at oprette 3D grundmodellen i Danmark vil medar-
bejderne undgå en del kommunikation med Indien, som kan være tidskrævende og medfører fejl.
Den KS, der skal udføres hvis 3D grundmodellen, er oprettet i Danmark, ville ikke være af samme
tyngde, som hvis grundmodellen er oprettet i Indien, da mange af fejlene kan skyldes misforståel-
ser i kommunikationen.
3.2.3 Delkonklusion af fase 2
Uafhængig af opgavens omfang, er det en fordel at oprette 3D grundmodellen i Danmark. Det sik-
rer at grundindstillinger af modellen bliver udført iht. til danske standarder og med hensyn til dansk
byggekultur.
Det vil dog være hensigtsmæssigt at se på mulighederne for at oplære Indien i, at håndterer opga-
ven, for på den måde at optimerer prisen og gøre ydelsen endnu mere konkurrencedygtig. I den
forbindelse skal omfanget af KS af det materiale, som udarbejdes i Indien, naturligvis sættes op
imod hvor tidskrævende, det er at oprette 3D grundmodellen i Danmark.
3.3 Fase 3 - Produktion
I produktionsfasen oprettes 3D bygningsmodellen og alle de nødvendige tegninger. Der tages ud-
gangspunkt i 3D grundmodellen og det projektsetup, der er etableret i RAC iht. danske standarder
etc.
Produktionsfasens omfang skal fastlægges, hvilket betyder at der skal udarbejdelse en tidsplan,
fastlægges principper og tidspunkter for KS således, at der er klare aftaler om udførelseskvaliteten
og opgavens omfang. Til KS bruges KS-formularen i bilag 3 og hvis 3D bygningsmodellen udarbej-
des i Indien beskrives opgavens omfang som tidligere nævnt i en ATR (bilag 4).
3D laserscanning og Revit Arc
9
Tidsforbruget på KS i forbindelse med ændringer i 3D bygningsmodellen, vil typisk blive reduceret
gennem produktionsfasen. Det har dog vist sig, at problemer, som skal løses i slutningen af fasen
ofte vokser i kompleksitet.
Udføres 3D bygningsmodellen i Indien skal projektets aktører være opmærksom på at byggekultu-
ren er anderledes i Indien. Denne forskellighed kan medføre at konstruktioner, der er ukendte for
Inderne kan være meget tidskrævende at forklare.
Der skal derfor indkalkuleres et forøget tidsforbrug i produktionsfasen, da der oftere vil være behov
for, at afklare tegnetekniskspecifikke spørgsmål. Det vil derfor være hensigtsmæssigt, at samle
vejledninger ét sted og få opbygge et bibliotek af vejledninger, som henvender sig til Indien. Det
vil kræve en stor indsats at etablerer biblioteket, men det vurderes, at der burde kunne betale sig
på sigt.
Hvis tegningerne udføres i Indien, skal der medregnes ekstra tid for gennemgang af tekst på teg-
ningerne eller en aftale om at tekstarbejde udføres i Danmark. Her vil det, som tidligere nævnt,
være en fordel, at oprette en dynamisk bygningsdelsordbog, som udbygges i takt med, at den bli-
ver brugt på projekterne.
3.4 Fase 4 - Aflevering
Når produktionsfasen er afsluttet, afleveres RAC priojektdatabasen med 3D bygningsmodellen og
tegningsopsætning til Danmark sammen med eventuelle PDF-plot. Detaljer omkring hvilket materi-
ale, der afleveres, beskrives i ATR’en. Eksempelvis: hvilke filer afleveres i hvilket filformater (DWG,
RVT, DGN, PDF …), hvilke papirformater (A0, A1, …) skal avendes, skal tegningsmaterialet skale-
res, skal der foreligge tegningsliste og rumdataskemaer etc.
KS-formularen fra bilag 3 bruges for, at dokumentere alle ændringer/rettelser er blevet gennem-
ført.
Efter aflevering skal der holdes en evalueringsrunde for, at forbedre processen fremover mellem
RDK og RECS. Deltagerne bestemmes ud fra det konkrete procesforløb. Typisk holdes evalueringen
af projektlederen/gruppelederen.
3.5 Sammendrag
Dette afsnit giver et kort sammendrag af anvendelse af 3D laserscanning inden for byggeri og mu-
lighederne for at inddrage Indien i CAD-produktionen.
I forbindelse med nye opgaver bør det vurderes, hvorvidt det er rentabel at overdrage hele eller
dele af CAD-produktionen til Indien. Overordnet set er der behov for, at se nærmere på blandt
andet samarbejdsform og kompetencer i forhold til Indien. På nuværende tidspunkt er det tydeligt,
at samarbejde med RECS medføre et tidsforbrug i at forberede samarbejdet, en del support og en
delvis tidskrævende kvalitetssikring undervejs.
Samarbejdsprocessen har vist, at det er vigtig at have styr på revisionsstyringen, således at der er
gennemsigtighed i forhold til hvilke rettelser, der er udført hvornår, på modellerne i produktionsfa-
sen. Der kan derfor arbejdes videre med den KS-formular, som er vist i bilag 3 samt med valg af
software, som understøtter modelsamarbejdet og kommunikationen i mellem Indien og Danmark.
Kommunikationen foregår via videokonferencer, Skype/telefon eller email. Løbende informations-
udveksling foregår nemmest via email, da det er muligt at understøtter ord med screenshots af
problemstillingerne.
For at garantere en god opstart af projektet skal der defineres arbejdsgrupper med bemanding og
ca. timeforbrug.
3D laserscanning og Revit Arc
10
Oprettelse af modellen i Danmark har givet et godt resultat. På denne måde har projektmedarbej-
derne muligheden for, at få en entydig definition af dimensioner, placeringer og byggekulturspeci-
fikke detaljer.
Da medarbejderne ikke kender til den indiske arbejds- og byggekultur i Danmark og inderne ikke
til de tilsvarende i Danmark, anbefales det at projektlederne i starten af de første projekter rejser
til Indien og holder et overordnet projektopstartskursus med projektmedarbejderne i Indien. RAC
er et modellerings program, som bygger op på klare principper. Følger medarbejderne ikke princip-
perne og anvender de indbyggede funktioner på den rigtigt måde, opnås der ikke det fylde udbytte
af programmet og samarbejdet med Indien.
Når erfaringerne fra de næste projekter er høstet, vil behovet for at rejse til Indien formodentlig
forsvinde.
Det er vigtigt at aftalerne er præcise formuleret og kvalitetssikringer gennemføres løbende. En
fællesmodel vil fx understøtte et fleksibelt sammenarbejde, men kræver opretning af filserver hvor
alle parter har adgang til fællesmodellen.
Der skal udarbejdes ATR formular (bilag 4) der definerer arbejdsomfang samt pris før projektstart.
Den løbende kvalitetssikring skal dokumenteres med KS-Formularen (bilag 3) som også fungerer
som løbende statusrapport.
Projektet har åbenlyst udfordringer i sammenarbejde, men ligeledes findes der en stor værdi i at
opsamle erfaringer, som kan bruges i fællesprojekter fremover.
Samarbejde med RECS kræver en klar og veldefineret kommunikation på engelsk. Der afholdes
videokonferencer, men mest kommunikation foregår via email. Rambøll DK definer opgavens om-
fang og tidsplanen. Ud fra definitionen af opgaven udarbejder RECS en ATR formular som RDK skal
godkende.
Indtil videre er det aftalt at RDK sørger for at oprette familiebibliotek, som indeholder alle til pro-
jektet tilhørende familier. Nye familier oprettes ikke i Indien endnu, men på langt sigt ville det væ-
re en fordel hvis RECS selv besidder kompetencen til at oprette, tilpasse eller finde familier.
Arbejdes der fremover i RAC 2012 kan der anvendes en ny funktion, som muliggør at importere
punktskyer direkte til RAC. Dette ville resultere i en betydelig tidsbesparelse i behandlingen af
punktskyen, men ville betyde at tekniske medarbejdere skal oplæres i brug af teknikken både i
Danmark og Indien.
3D laserscanning og Revit Arc
11
4 Projektopstart – princip
RAC er baseret på 3D modellering. Alle plantegninger, skemaer eller detaljer bliver generet fra 3D
modellen og dermed foregår mest af CAD-arbedjet inden for 3D modellering. Modelfilen skal opret-
tes svarende til det krav RAC stiller fra starten, ellers vil medarbejderne ikke have muligheden for,
at udnytte de indbyggede automatikker. Følger medarbejderne ikke reglerne for, at oprette model-
len, så vil det først være meget sent i modelleringsprocessen at fejl og mangler opdages. Opdages
fejl i grundmodellen sent i modelleringsfaserne, det ofte er meget tidskrævende at løse problemer-
ne.
4.1 Modelopsætning
Import af baggrundsmateriale Materialet bruges til underlag i forbindelsen med modellering af eksisterende forhold.
o Flade-/geometrimodel Modellen generes ude fra 3D laserscanningsdata.
o pdf- eller CAD-tegninger Tegninger af eksisterende forhold findes enten som CAD-filer eller trykt udgave, som skal scannes til PDF eller TIFF filer.
Oprettelse af modulnet og etageniveauer
Modulnettet skal oprettes med mest muligt hensyn til bygningens udformning, men også
iht. bedst performance med RAC tegneprincipper.
Global placering og orientering (”True north”)
Når en flademodel, er blevet oprettet ud fra 3D opmålings data. Placeres denne iht. det
valgte koordinatsystem, når den importeres.”Project north” og ”True North” oprette for at
bygningen nemmere kan håndteres i RAC.
En alternativ metode til den traditionelle anvendelse af 3D laserskanning til udarbejdelse af
punktskyer, er PhotoFly fra Autodesk. Det er undersøgt hvor hvidt denne applikation og
metode, vil være anvendelig i Rambøll´s produktion. Konklusionen på undersøgelsen har
været at det forhåndenværende kameraudstyr ikke egner sig til denne metode, samt at det
vil kræve oplæring af medarbejderne, før end det vil være brugbart i konkrete projekter.
Photo Fly er derfor ikke et reelt alternativ på nuværende tidspunkt.
4.2 Modelleringsarbejde - applikationsvalg
Den nyeste version af RAC (2012) kan håndtere Point Clouds (pcg filer). Denne funktionalitet har
sat spørgsmål ved hvorvidt det er muligt at komme direkte fra Point Cloud til en bygningsmodel i
RAC. I forbindelse med at dette spørgsmål nedenstående applikationer testet af og vurderet:
Point Cloud Tool for 3ds Max/3ds Max Design
Har svært ved at håndter de meget store filer som der modtages fra opmåleren
Shape Extraction for AutoCAD
Er god til at gøre filerne mindre ved at fjerne punkter i modellen, samt god til at skabe 2D geome-
tri af punktskyerne
Scan to BIM RAC 2012
Har meget svært ved at kontroller bygninger som er skæve og med mange buer. Måske en fordel
ved betonbyggeri alla 60-70ér stil
Cloud_v71.rb is SU7 plug-in
Benytter PLY filer, hvilket der ikke har kunnet finde en applikation der kan generer.
3D laserscanning og Revit Arc
12
Point works for Bentley
Har ikke haft mulighed for at teste af, men erfaringerne fra Bane, er at den ikke har nogen gen-
kendelses effekt, og derfor vil den ikke komme nærmere en god løsning end RAC 2012 allerede
kan i dag.
Indbygget Point Cloud tool i RAC 2012
Har svært ved at håndter store modeller, men sammen Shape Extration for AutoCAD, til at rense
ud i filen, er dette den bedste og faktisk meget brugbare løsning.
Point·Cloud·Modeling
Er ikke en applikation, men en logaritme, som vil kunne omdanne punkter til en flade, kan evt.
bruges hvis Rambøll ønsker at udvikle eget software til formålet.
Rhino
Det har i test at få Rhino till at omsætte pointcloud til flade modeller, vist at Rhino lader sig be-
grænse af størrelserne af filerne, hvilket betyder at de ønskede pointclouds ikke har kunne blive
omsat i Rhino. Til testen skal det siges at der er forsøgt med meget små modeller og selv her hav-
de Rhino store problemer.
4.3 Workflow
Følgende workflow er vurderet at være anvendeligt.
Informationsniveau ved modellering
I starten er det vigtig at aftale modellens informationsniveau. Modellens informationsni-
veau kan altid løftes, dog kan det nemt blive meget tidskrævende. Det er det aftalte slutre-
sultatet, som bestemmer informationsniveauet af modellen.
o Familie-bibliotek
Modellen oprettes med referencer til et familiebibliotek, som bruges i projektet.
Eksempler på løsning af typiske udfordringer
o Step by step vejledninger
Der skal udarbejdes løbende vejledninger, som beskriver step by step forskellige
problemstillinger. Kataloget af vejledninger skal arkiveres systematisk og gøres til-
gængeligt for kommende projekter.
Familie-oprettelse
Førhen var det praksis at downloade familier på leverandørers hjemmesider. Det har vist
sig at familierne ikke altid er oprettet hensigtsmæssig mht. informationsniveauet. Det kan
derfor forekomme, at det er nødvendigt, at tilrette eksisterende familier til eget behov eller
oprette helt nye familier, fx i forbindelse med renovering og bevaring af gamle bygningsde-
le eller detaljer.
Eksport til dwg
RVT modeller kan eksporteres til andre filformater, hvilket gør det muligt at eksportere 3D
modellen og tegninger til fx. CTB baseret DWG eller DGN format. I forbindelse med eksport
af modellen oversættes typestruktur til lagstruktur, som betyder at fx alle vægge bliver vist
som ét lag.
o Lagstruktur
RAC arbejder ikke med lagstruktur, men modeller med typer (væg, gulv,…), som
vælger typerne ude fra et familiebibliotek.
3D laserscanning og Revit Arc
13
o Familier
En familie indeholder et element/byggeobjekt (væg, vindue, …), som bliver en del
af modellen. De fleste familier er opbygget parametrisk, som betyder at brugeren
vælger en type og definerer dimensionerne efter behov. Familier kan også oprettes
af brugeren selv helt fra bunden.
Afleveringsforberedelse
En RAC fil indeholder næsten alle informationer fra 3D model, tegninger, detaljer til ske-
maer dog ikke tilhørende shared parameter og keynote filer, der afleveres sammen med
modelfilen.
o Tegningsopsætning
Grundmodellen indeholdende tegnings formater (A0, A1, …) og tegningsskilt opret-
tes iht. Rambøll standard og gøres tilgængelig.
o Printeropsætning
Afhængig af hvilken printer bruges til plot, skal der oprettes plot profiler.
o Tegningsliste, rum-, vindues- og dørskemaer i Rambøll-standard
Det er muligt at generere forskellige slags skemaer indeholdende informationer om
bygningsmodellen. Disse oprettes direkte i modellen lige som tegninger opsættes
direkte i filen.
5 Opsummering I dette afsnit opsummeres de forskellige tiltag i denne rapport gennem erfaringerne fra tidligere
projekter.
5.1 Revit Architecture
Svanemølle Kasernen var det første projekt som afdeling 680 har udarbejdet i RAC. Implemente-
ring af RAC i afdelingen begrundes med, at mange opgaver udføres i tæt samarbejde med andre
rådgivere, såsom arkitekter, der anvender RAC som primært 3D modellerings/projekterings værk-
tøj.
Programmet er opbygget meget systematisk. Følges systematikken opbygges en 3D model, der
letter tegningsproduktionen og gør det nemt at generere målsætning, snit, detaljer, skemaer af
rum data m.m. Da modellen er opbygget som en database er det muligt at ændre fx dimensioner
både via skemaer, på et snit eller ved at ændre direkte i 3D modellen.
Selvom snit og planer genereres automatisk fra 3D modellen, skal der afsættes tid til tilretning af
tegninger mht. tekst, beskrivelse, signaturforklaring og tegningshoved, som ikke forgår mere au-
tomask end i andre tegneprogrammer.
Det er muligt at arbejde flere personer i samme model. Dog kræves det en bestemt opsætning og
en løbende opdatering af basisfilen, hos de enkle projektmedarbejdere.
Der skal regnes med ca. 50% mere tid at oprette en 3D i forhold til en 2D model, da der skal tages
stilling til en ekstra dimension. Er modellen oprettet af andre aktører, kan der spares tid.
3D laserscanning og Revit Arc
14
5.2 Indien samarbejde
I starten skal opgavens omfang beskrives for en kontaktperson i Indien. Herefter udarbejder RECS
en ATR-formular som sendes til RDK, hvor den kommenteres og efterfølgende godkendes.
RDK har god erfaring med at starte projektet op via videokonference for at afklare, om alt er blevet
forstået. Den største udfordring ligger i at beskrive opgavens detaljeringsniveau, da det betyder
meget for tidsplanlægningen.
Da ATR’en bliver udarbejdet i Indien ud fra RDK´s opgavebeskrivelse og KS består i at tjekke om
RECS har forstået opgaven korrekt, blev det diskuteret om RDK skulle udvikle et formblad, der gør
det nemmere at samle data, beskrive omfanget og detaljeringsniveauet frem for, at sende en eller
flere mails med materialet frem til Indien. Dette er ikke mindst relevant hvis der ikke kommunike-
res med en dansker i RECS.
I projektets forløb kunne der konstateres en stor forskel i arbejdskulturen i mellem Indien og Dan-
mark. Direkte kommunikation med de medarbejdere, der tegner, kan ikke forventes. Det betyder
meget for kvalitetssikring og support til tegnetekniske problemer.
Til at holde styr på kvalitetsikringsforløbet, er der med udgangpunkt i Svanemølle projektet blevet
udarbejdet en KS-Formular, som gør det nemmere at holde overblik over udførte ændringer. KS-
mailkorrespondancen har fungeret fint, da det var nemt at støtte beskrivende ord med illustratio-
ner i form af skærmprints. Dog er det besværligt at kontrollere forløbet og holde styr på om punk-
terne blev ændret iht. korrespondancen.
I samarbejdet med RECS har RDK brugt mere tid med forklaring af europæiske konstruktionsprin-
cipper og RAC relaterede problemløsninger end forventet. Der skal derfor medregnes ekstra tid til
support. Fremtidigt samarbejde vil vise om det bliver mindre tidskrævende jo flere projekter, der
bliver løst sammen, dog kan det forventes at der altid vil være en del support i projekterne, da der
er forskel i bygge- og arbejdskulturen. Der skal indrettes et bibliotek, som bruges til opsamling af
vejledninger, som kan genbruges i efterfølgende projekter.
Fremover skal der vurderes udefra opgavens størrelse, hvor meget tid, der må bruges til support
ift. det praktiske tegneomfang, som løses af RECS. Har opgaven en bestemt omfang kan det betale
sig at opstarte projektet i teamwork, da det er vigtig at følge reglerne nøjagtig mens der oprettes
en model i RAC, for at undgå meget tidskrævende redigeringer i 3D modellen senere i modelle-
ringsprocessen.
5.3 RDK team
Teamet skal have den rigtige størrelse iht. projektets omfang og en af medarbejderne skal tage
projektlederrollen og holde styr på tidsforbrug og fremdrift i projektet. Skal opgaven behandles
udelukkende i RDK skal teamet bestå af medarbejder, som kan støtte hinanden og antallet skal
matche projektomfanget. Selvom der typisk arbejdes i én model, er det muligt at arbejde i et team
på den samme model.
Skal projektet bearbejdes i samarbejde med RECS er det vigtigt at den person, som er ansvarlig
for KS proceduren og support har nok erfaring med programmet. Det kan anbefales at det er min.
to personer, som kan støtte hinanden i samarbejde med RECS.
5.4 Laserskanning
Vedrørende Svanemølle kaserne projektet blev bygninger laserskannet ind- og udvendig. Dataene
blev brugt til at genere grundlaget til modellering ifa. en simpel flademodel uden detaljer.
Punktskyen blev placeret i en database, som var tilgængelig via NetView.
3D laserscanning og Revit Arc
15
Detaljeringen af flademodellen, var valgt for lav i dette projekt. Det anbefales at oprette en flade-
model indeholdende vindues og dørhuller. Dette betyder en tidsbesparelse i modelleringsprocessen.
Da det var vigtig at tage hensyn til bygningsdetaljer i modelleringen, burde RDK have fast-
lagt/aftalt laserscannerens opstillinger på forhånd. Dette for at være sikre at detaljer blevet regi-
streret i nødvendige omfang.
For at undgå problematikken fremover indføres et formblad, der beskriver skanningens omfang
støttet af oversigtstegninger/-fotos, som beskriver omfang og opstillinger.
Det anbefales at 3D skanningen skal kvalitetssikres i et bestemt omfang. Dimensioner af bygninger
bør tages manuelt og sammenlignes med overflademodellen. Da overfladerne i flademodellen bliver
generet ved at vælge punkterne på overfladen af punktskyet manuelt, er der mulighed for unøjag-
tigheder/fejl.
Det er meget vigtigt at forstå, at laserskanningen danner grundlaget til 3D modeller, der dog ikke
generes modellen i sig selv. Hele modelleringen kan foregå på grundlag af skanningen, men model-
leringen foregår manuelt med et moduleringsprogram som RAC.
6 Konklusion
Projektopstart
Det er vigtigt at projektledelsen fra starten får skabt overblik over mulighederne med 3D laser-
scanning og får bestemt sig for modellens detaljering, og dermed hvilket informationsniveau der er
behov for.
Disse overvejelser danner basis for valg af den metode og det niveau, der egner sig bedst til det
aktuelle projekt. I den forbindelse er det naturligvis også afgørende, at få formidlet forventninger-
ne til den dataopsamling, der skal forgå under 3D laserscanningen til de personer, som udfører 3D
laserscanningen. Til dette formål kan der tages udgangspunkt i aftaleformularen i bilag 1.
Samarbejde med Indien
I forhold til Indien er det afgørende at der arbejdes med kommunikationen mellem landene og der
herunder undersøges muligheder for at arbejde på samme datagrundlag, således at der ikke arbej-
des med redundante data. Dertil undersøges pt. en RemoteCAD løsning hvor en medarbejder fra
RECS arbejder på remote på en PC i RDK.
3D laserscanning – next step
Dette projekt viser sammen med erfaringerne fra Rambøll England, at 3D laserscanning har mange
perspektiver både fagligt og i form af nye ydelser.
Kendskabet til mulighederne med 3D laserscanning bør udbredes i Rambøll. Der skal defineres
specifikke ydelser som prissættes og på den måde gøres operationelle og lette at anvende på pro-
jekterne.
Samarbejde og erfaringsudveksling med Rambøll England kan med fordel udbygges.
3D laserscanning og Revit Arc
I
7 Bilag 7.1 Bilag 1: Laserscanning - konceptbeskrivelse
3D laserscanning og Revit Arc
II
7.2 Bilag 2: Samarbejde med Indien – procesdiagram
III
7.3 Bilag 3: Aftale og KS-formular
3D laserscanning og Revit Arc
IV
7.4 Bilag 4: ATR-formular