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Automação IndustrialAutomação Industrial
Aula #14
1
Juazeiro Abr 12,2010
Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica
Controladores Lógicos Programáveis –CLP’s
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Perspectiva histórica.
� final Século XIX – controle mecânico
� década de 20 – relés e contactores
�funções de controle mais sofisticadas.�funções de controle mais sofisticadas.
� década de 70 – CI´s e os primeiros computadores.
�Menores, mais rápidos e vida útil muito maior.
� CI´s e relés – lógica definida no hardware.
� computadores:– lógica definida no software; eram
caros e sensiíveis.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Perspectiva histórica.
� década de 70 – CLP´s.
� surgiu de uma demanda da indústria automobilística. - GM
� Requisitos:
1. facilidade de programação e reprogramação1. facilidade de programação e reprogramação
2. modular – facilitando manutenção e reparo.
3. confiabilidade - para uso em ambiente industrial (hostil).
4. compacto,
5. economicamente viável,
6. entradas e saídas em 115 ,220V /2A,
7. memória programável (min. 4 kBytes)
8. estação de programação amigável.
9. integração dos dados CLP do processo com BD.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Definição
� na prática:
� computador projetado para trabalhar no ambiente
industrial.
�no início só realizavam funções lógicas discretas - controle�no início só realizavam funções lógicas discretas - controle
discreto
� hoje são capazes de atuar também sobre malhas analógicas
– por isto são conhecidos como CP’s (controladores
programáveis).
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� o CLP pode ser dividido em duas partes - simplificado
1. a unidade central de processamento (CPU)
2. interface de entrada/saída (I/O)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� na prática
1. compactos
2. modulares.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� a CPU (central processing unit) comanda todas as
atividades do CLP.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� em uma estrutura mais detalhada temos:
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� Tipos de memória :
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
�Mapeamento de memória:
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� Endereçamento de memória (INPUT):
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� Endereçamento de memória (input):
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� Endereçamento de memória (Output):
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� Endereçamento de memória (Output):
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Estrutura
� Endereçamento de memória (Internos):
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Operação
� o CLP pode estar em dos seguintes modos de operação:
1. programação (prog)1. programação (prog)
2. execução (run)
3. falha (fault)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Operação - programação
� neste modo o CLP,
- não executa nenhum programa de
usuário,
- fica em modo de espera, off-line,
aguardando novos programas ou
alteração do existente.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Operação - programação
22download : transf. do programa do PC para o PLC
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Operação - execução
� neste modo o CLP,
- executa o programa de usuário,
- está , on-line, realizando
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- está , on-line, realizando
continuamente ciclos de leituras
(scan).
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Operação - execução
� inicialização,
TIE
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WDT
TIS
TIE
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Interfaces I/O
� em um CLP não existe conexão física entre as entradas e as saída.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Interfaces I/O
� Execução
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.?
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Interfaces I/O - características
� discretas
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Interfaces I/O - características
� analógicas
TENSÃO CORRENTE
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0 -10 V
0- 5V
-5 a 5 V
-10 a 10V
0 – 20 mA
4 a 20 mA
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I: PLC’s
F I MF I M
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