3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN...

39
http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh 3.2. TANG – ĐĨA XÍCH – RÒNG RỌC 47 Khái niệm chung: Tang:bộ phận cuốn dây trong CCN, biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến nâng/hạ vật. Ròng rọc:bộ phận dẫn hướng dây. Palăng:bộ phận gồm các ròng rọc, cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây, dùng để giảm lực căng dây hoặc tăng vận tốc. Đĩa xích: biến chuyển động quay thành tịnh tiến

Transcript of 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN...

Page 1: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

3.2. TANG – ĐĨA XÍCH – RÒNG RỌC

47

Khái niệm chung:

Tang:bộ phận cuốn dây trong CCN, biếnchuyển động quay thành chuyển động tịnh tiếnnâng/hạ vật.

Ròng rọc:bộ phận dẫn hướng dây.

Palăng:bộ phận gồm các ròng rọc, cố địnhvà di động, liên kết với nhau bằng dây, dùng đểgiảm lực căng dây hoặc tăng vận tốc.

Đĩa xích: biến chuyển động quay thành tịnhtiến

Page 2: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

3.2.1. Tang cuốn cáp

48

Theo cấu tạo, công dụng và PP chế tạo ta có:

– Tang trụ, tang côn, các tang có đường kính thay đổi

– Tang một lớp cáp và tang cuốn cáp nhiều lớp

– Tang trơn và tang xẻ rãnh.

– Tang đúc và tang hàn

Page 3: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

3.2.1. Kích thước hình học tang

49

Page 4: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

Cố định đầu cáp lên tang

50

Page 5: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

Tính toán tang

Đường kính danh nghĩa: D >= e.dc

Chiều dài làm việc: L = Zt

– Z = a.H/pi.D + 7,5

Chịu các ứng suất nén, uốn, xoắn

51

Page 6: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

RÒNG RỌC VÀ ĐĨA XÍCH HÀN

52

Page 7: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh 53

Page 8: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

RÒNG RỌC VÀ ĐĨA XÍCH HÀN

54

EE

a/ b/

c/

a- đĩa xích bị động;

b- tang quấn xích;

c- đĩa xích chủ động.

Page 9: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PA LĂNG

Tuỳ công dụng, palăng được phân làm 2 loại:– Palăng lợi lực (hình a)

– Palăng lợi vận tốc (hình b)

55

Page 10: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

3.3. BỘ PHẬN MANG TẢI

56

Móc

Cặp giữ

Vòng treo

Gầu ngoạm

Page 11: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

3.3. BỘ PHẬN MANG TẢI

57

Yêu cầu của thiết bị mang vật

Đảm bảo an toàn cho người và hang

Thời gian xếp dỡ ngắn, tốn ít sức người

Trọng lượng nhỏ

Kết cấu đơn giản, giá thành rẻ

Page 12: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

A. MÓC

58

Móc képMóc đơn

Page 13: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

Tính toán móc

Được tiêu chuẩn hóa. Tuy nhiên có thể kiểm tra móc cũ, móc cấu tạo đặc biệt.

59

Page 14: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

CÁC CÁCH TREO VẬT

60

Page 15: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

B. CẶP GIỮ

61

Kìm cặp

Kìm ôm Kìm ma sát

Page 16: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

C. VÒNG TREO

62

a/ b/Vòng treoa- vòng nguyên; b-vòng chắp

Page 17: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

D. GẦU NGOẠM

63

Gầu ngoạm 1 dây Gầu ngoạm 2 dây

Gầu ngoạm có dẫn động

riêng.

Page 18: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

3.4. THIẾT BỊ DỪNG

64

BÁNH CÓC

CON LĂN

Thiết bị dừng con lăn.

Page 19: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

3.4. THIẾT BỊ DỪNG

65

Là cơ cấu dùng để giữ vật nâng ở trạng tháitreo, không cho vật hạ xuống dưới tác dụng củatrọng lực.

Chỉ cho phép trục của cơ cấu quay theo chiềunâng vật.

Không phát sinh ra năng lượng để dừng, nóhãm chuyển động do nguyên lý làm việc.

Chỉ có tác dụng dừng chuyển động của cơcấu không cho tự quay theo chiều ngược lại chứkhông có tác dụng điều chỉnh tốc độ chuyển độngcủa cơ cấu.

Trong máy nâng thường phổ biến hai loại:Thiết bị dừng bánh cóc và thiết bị dừng con lăn.

Page 20: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

A. THIẾT BỊ DỪNG BÁNH CÓC

Bánh cóc thường được đặttrên trục nhanh của CCN .

Tuy nhiên, do đặc thù củakết cấu mà ở một số máynâng bánh cóc được đặttrên trục trung gian của bộtruyền, thậm chí đặt trựctiếp trên trục tang. Cácthông số của bánh cóc đềuđược tiêu chuẩn hóa.

66

Page 21: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

A. THIẾT BỊ DỪNG BÁNH CÓC

Làm việc có tiếng ồn vàchịu va đập lớn.

Để giảm lực va đập ngườita dùng bánh cóc cómodun nhỏ hoặc đặt 2 hoặc3 con cóc lệch bước.

Một số cơ cấu dừng bánhcóc có kết cấu đặc biệt làmgiảm đáng kể độ ồn.

67

Page 22: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

A. THIẾT BỊ DỪNG BÁNH CÓC

Các dạng hỏng thường gặp

– Gẫy con cóc

– Gẫy răng bánh cóc

– Dập mép răng

68

Page 23: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

B. THIẾT BỊ DỪNG CON LĂN

Thiết bị dừng con lăn làmviệc dựa trên tác dụng củalực ma sát, không gây lựcva đập, góc quay khi hãmnhỏ và làm việc êm.

Gồm có: vỏ (1); lõi (2); conlăn (3); chốt đẩy (4); lò xo(5).

69

Page 24: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

B. THIẾT BỊ DỪNG CON LĂN

Khi trục cơ cấu cùng lõi 2quay theo chiều nâng cáccon lăn luôn ở khe hở rộngcủa rãnh côn nên trục cơcấu có thể nâng bìnhthường.

Khi quay theo chiều hạ, cáccon lăn bị đẩy vào phía hẹpdần của rãnh côn và bị kẹtgiữa vỏ 1 và lõi 2 làm trụccơ cấu không quay đượcnữa.

70

Thiết bị dừng con lăn.

Page 25: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

B. THIẾT BỊ DỪNG CON LĂN

Lò xo 5 và chốt đẩy 4 cótác dụng làm quá trìnhhãm xảy ra nhanh hơn.

Các chi tiết được làm từcác loại thép hợp kim cóCr và tôi bề mặt với độcứng HRC 58.

71

Thiết bị dừng con lăn.

Page 26: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

4. CÁC MÁY NÂNG THƯỜNG GẶP

72

Page 27: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

A. KÍCH

Loại TBN không dùng dây, khônggiàn chịu tải.

Nâng vật bằng phương pháp đẩy.

Cấu tạo gọn nhẹ để dễ di chuyển.

Chiều cao nâng bé, vận tốc nângthấp.

73

Page 28: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PHÂN LOẠI KÍCH

74

I

II

Sức nâng 2 đến25 tấn, chiều caonâng từ 0,3 –0,7m.

Sức nâng đến30 T, chiều caonâng từ 0,2 –0,4 m.

Có hiệu suất cao,sức nâng lớn cóthể đạt đến 750 T,H = 0,15 – 0,7m.

Page 29: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

B. TỜI

75

Thiết bị nâng vật lên caohoặc kéo tải dịch chuyển trongmặt phẳng ngang haynghiêng.

Có thể sử dụng riêng biệthoặc kết hợp với các cơ cấukhác như ở các cần trục, máyđào,…

Gồm có tời tay và tời máy.

Page 30: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

C. PA LĂNG

76

Là thiết bị nâng được treo trên cao, gồmmột cơ cấu nâng. Một số trường hợp có thêmcơ cấu di chuyển.

Nhỏ gọn, kết cấu đơn giản, trọng lượngnhẹ.

Thường được treo vào các dầm, cột chống,giá chuyên dùng, hoặc treo vào xe con dichuyển

Dẫn động bằng tay hoặc điện.

Dây treo hàng bằng 2 loại xích và cáp.

Page 31: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PA LĂNG TAY

77

Dây được sử dụng là xích.

Dẫn động tay bằng cách kéo xích làm quaybánh kéo an toàn.

Để giảm kích thước:

-Truyền công suất thành nhiều dòng

-Trục bị dẫn lắp lồng không trên trục dẫn

-Sử dụng vật liệu tốt để chế tạo

Page 32: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PA LĂNG XÍCH KÉO TAY

78

Sử dụng trong việc lắpráp, sữa chữa, khikhông có nguồn điện vàtải nâng nhỏ, chiều caonâng nhỏ, sử dụngkhông thường xuyên.

Page 33: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PA LĂNG XÍCH KÉO TAY TRỤC VÍT

79

Palăng kéo tay kiểu xích trục vít:

1- Móc treo palăng;

2- Khung treo móc;

3- Bánh vít cùng đĩa xíchtreo tải;

4- Trục vít có gắn đĩaphanh nón;

5- Bánh răng cóc đồngthờI là đĩa phanh nónthứ hai;

6- Con cóc;

7- Bi cầu chịu nén;

8- Chốt treo xích tải;

9- Đĩa xích kéo;

10- Xích kéo.

Page 34: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PA LĂNG XÍCH KÉO TAY BÁNH RĂNG

80

a/

b/

1- Xích kéo; 2- Đĩa xích tải; 3- Phanh tựđộng; 4- Đĩa xích kéo; 5- Vành răng cốđịnh; 6- Bánh răng rung gian; 7- Bánhrăng hành tinh; 8- Cần của truyền độnghành tinh; 9- Trục dẫn; 10- Xích tải; 11-Móc treo.

Page 35: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PA LĂNG ĐIỆN

Dây được sử dụng là cáphoặc xích.

Bộ truyền bánh răng nhiềucấp hoặc hành tinh

Phanh thường dùng phanhma sát nhiều đĩa, loạithường đóng. Có thể kếthợp phanh tự động.

Để cân bằng, động cơ vàphanh thường đặt 2 phíapalăng.

81

Page 36: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PA LĂNG ĐIỆN

Trọng lượng nhỏ, kết cấu gọn,độ tin cậy cao, chi phí bảodưỡng, sữa chữa thấp, dễthay thế các chi tiết hư hỏng,dễ sử dụng, hiệu suất cao.

Sử dụng độc lập hoặc làmnhiệm vụ cơ cấu nâng trongcác máy như cầu trục, cổngtrục, cần trục công xôn,… khiđó nó được trang bị thêm cơcấu di chuyển.

82

Page 37: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

SƠ ĐỒ PA LĂNG ĐIỆN

83

Page 38: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

PA LĂNG CÁP VÀ PA LĂNG XÍCH

84

Page 39: 3.2. TANG –ĐĨA XÍCH –RÒNG RỌC - hcmuaf.edu.vn 2015-MNC_01... · PA LĂNG ĐIỆN Trọnglượngnhỏ,kếtcấugọn, độ tin cậy cao, chi phí bảo dưỡng, sữa

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

Bài tập 04

1. Lập bảng tính toán tang cuốn cáp 01 lớp.Đường kính dây cáp là 20mm. Dùng trong cầntrục kiểu cần, có cơ cấu nâng vật và nâng cần,kiểu dẫn động máy, chế độ làm việc trungbình. Chiều cao nâng H = 10m, bội suất palang= 0,5. Vẽ lại hình tang đã tính toán.

2. Vẽ sơ đồ cấu tạo và nêu nguyên lý hoạt độngcủa cơ cấu dừng kiểu bánh cóc và con lăn.

3. Nêu các bước cơ bản để tính toán móc đơn.

85