2004 年 3月FXシーケンサで制御できること

シーケンサ学習ソフト位置決め編 No.1127

三菱マイクロシーケンサ

シーケンス・プログラミングトレーニングソフト

FX-TRN-POSFX-TRN-POS位置決め編

◆正しい動きも間違った動きもプログラム通りに再現 ◆制御対象を3Dで動かせる

三菱電機ＦＡ機器電話,FAX技術相談

●電話技術相談窓口 ● FAX 技術相談窓口

左記対象機種

対象機種 対象機種電話番号 FAX 番号受付時間※ 受付時間※

9:00～16:00（受信は常時）052-719-6762

※土・日・祝祭日除く ※土・日・祝祭日除く

0792-98-8884月曜～木曜 9:00～19:00金曜 9:00～16:30

MELSEC-FFXシーケンサ全般

本資料に記載しております全商品の価格には消費税は含まれておりません。ご購入の際には消費税が付加されますのでご承知おき願います。

三菱マイクロシーケンサ

割込み1速位置決め運転

1軸1速位置決め運転

1軸方向への位置決め制御です。

2軸方向への位置決め制御です。

3軸方向への位置決め制御です。

指定の入力をトリガにして位置決め制御をします。

指定の入力をトリガにして速度を変更します。

押出し機

フォトセンサ

フォトセンサ

フォトセンサ

フォトセンサ

フォトセンサ

フォトセンサ

3軸1速位置決め運転

■シーケンサを使った位置決め■特殊ブロックを使った位置決め

学習レベル

命令レベル

当社では、カスタマーサポートの一環として、�

製品の最新情報などをいち早くお届けする�

「メールサービス」を実施しております。

メールサービス登録・最新資料の請求はこちらから 登録無料！

http://www.mind.ne.jp/fx-world/

www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb

お問い合わせは下記へどうぞ

　 三菱電機株式会社 〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-2-3（三菱電機ビル）

(03)6221-2190(011)212-3792(022)216-4546(024)923-5624

(048)600-5835(025)241-7227(045)224-2623(076)233-5502

(052)565-3314(054)251-2855(0565)34-4112(06)6347-2771

(082)248-5445(087)825-0055(092)721-2247

本社機器営業部……北海道支社…………東北支社……………福島支店……………

関越支社……………新潟支店……………神奈川支社…………北陸支社……………

中部支社……………静岡支店……………豊田支店……………関西支社……………

中国支社……………四国支社……………九州支社……………

FX-TRN-BEG FX-TRN-BEG-E

FX-TRN-DATA

FX-TRN-POS

�この印刷物は２００4年3月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 ２００４年３月作成姫-B-192-A0403（MEE）

FX-TRN-POSMITSUBISHI ELECTRIC SOFTWARE PACKAGE

MELSOFTFX-TRN-POSシーケンス・プログラミングトレーニングソフト

位置決め編

ビギナー編数値・データ編

可変速運転

■シーケンサ学習ソフト　ラインアップと体系

2軸1速位置決め運転

FX1S FX1N FX2N-1PG

FX2N- 10PGFX3UC

FX2N-1PG

FX2N- 10PG

FX3UC

FX1S FX1N

FX2N-1PG

FX2N- 10PG

FX3UC

FX1S FX1N

FX3UC

FX2N-1PG

FX2N- 10PG

FX3UC

ディスク装置ディスプレイビデオブラウザ

■ソフトウェア動作環境（パソコン仕様）

OS（日本語版）

CPU

メモリ

Microsoft Windows 98,98SE Microsoft Windows Me Microsoft Windows NT4.0Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows XPPentium 500MHz以上（1GHz以上を推奨）64MB以上（128MB以上を推奨）

ハードディスク： 150MB以上　CD-ROMドライブ： 1基（インストール用）XGA（1024×768）以上が必須　画面サイズはXGA固定Direct3Dに対応したビデオカードで、VRAM容量は4MB以上（8MB以上を推奨）Internet Explorer 4.0以上が必須

FX-TRN-BEG

FX-TRN-BEG-E

FX-TRN-DATA

FX-TRN-POS

2,4002,400

600900

Microsoft,Windows,Windows NTは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です。その他の会社名や商品名はそれぞれの会社の商標または登録商標です。

必要知識：

ビギナー編および数値・データ編の内容または同程度の知識を習得されている方

学習に必要な製品マニュアル 位置決め編の学習の前には次のマニュアルをご準備いただき、機能や使用方法についてご一読いただくことをお勧めします。｢インターネットによる情報サービスMELFANSweb｣で提供（無償）の電子マニュアルもご利用いただけます。

製品名 内容 標準価格（円）

標準価格（円）製品名 マニュアル名 マニュアル番号（形名コード）

ビギナー編

ビギナー編【英語版】

数値・データ編

位置決め編

FX-TRN-POS-U-JNEW

価格改訂

価格改訂

価格改訂

ユーザーズマニュアル（製品同梱）

三菱電機株式会社姫路製作所は、環境マネジメントシステム ISO14001、及び品質システム ISO9001 の認証取得工場です。

FX-TRN-POS

｢シーケンス制御のしくみ｣や｢基本命令｣の使い方を学習できます。

ビギナー編を英語環境で学習できます。

簡単な｢数値・データ処理｣や｢応用命令｣の使い方を学習できます。

インストール用CD-ROM 1枚/ユーザーズマニュアル 1冊/ソフトウェア登録証 1枚【製品構成】

FX-TRN-POSに同梱されているマニュアルの単品製品です。マニュアル番号： JY997D13401 / 形名コード： 09R14

FX1S,FX1N(別冊)

FX3UC(別冊)

FX2N-1PG(製品同梱)

FX2N-10PG(別冊)

FX1S,FX1N,FX2N,FX1NC,FX2NCプログラミングマニュアル

FX3UCプログラミングマニュアル

FX2N-1PG ユーザーズマニュアル

FX2N-10PG ユーザーズマニュアル

JY992D62001(09R506)

JY997D11701(09R514)

JY992D63001(09R604)

JY992D93301(09R605)

30,000

30,000

30,000

上記価格に消費税は含まれておりません。

2004 年 3月

15,000

15,000

15,000

15,000

1,800

New price!シーケンサ学習ソフトの全シリーズが、お求めやすくなりました。

豊富な課題で位置決め制御の基礎をマスター。

※FX3UCシーケンサには最大7ブロック, FX2Nシーケンサには最大8ブロック, FX2NCシーケンサには最大4ブロック接続できます。

※：FX2N-1PG,FX2N-10PGは、FX2Nシリーズシーケンサに接続された状態としての制御となります。�また、FX3UCシーケンサには最大7ブロック, FX2Nシーケンサには最大8ブロック, FX2NCシーケンサには最大4ブロック接続できます。

FX-TRN-POSMITSUBISHI ELECTRIC SOFTWARE PACKAGE

MELSOFTFX-TRN-POSシーケンス・プログラミングトレーニングソフト位置決め制御とは？

原点復帰

JOG運転

1速位置決め

可変速パルス出力

DOGサーチ付原点復帰

JOG運転

1速位置決め

可変速パルス出力

割込み1速位置決め

DOGサーチ付原点復帰

JOG運転

1速/2速位置決め

割込み1速位置決め

テーブル運転（FX2N-10PG）

FX1S,FX1N

FX2N-1PG,FX2N-10PG

FX3UC

ガイダンスウィンドウ

ラダーウィンドウ

3Dシミュレーションウィンドウ課題を選択

課題一覧

課題例

モニタ機能

位置決め結果グラフ

ワークの定寸送りと切断加工

学習できる運転パターン

リアルな3Dシミュレーション

2軸同時に原点復帰を行い、指

定の目標地点へワークを搬送

させます。

原点復帰動作と2軸1速位置決

め動作を学びます。

DOGサーチ機能付原点復帰を行

った後、供給されたワークの大/中

/小判定を行い、判別結果を基に指

定の目標地点へワークを搬送させ

ます。

DOGサーチ機能付原点復帰動作

と1速位置決め運転動作を学びます。

3軸同時にDOGサーチ機能付原

点復帰を行い、指定の目標地点へ

ワークを搬送させます。

DOGサーチ機能付原点復帰動作

と3軸1速位置決め動作を学びます。

ガイダンスに従って、FXの位置決め制御や機械の動作内容などを学びましょう。

ガイダンスに従って、位置決め用パラメータの設定や動作をプログラミングしてみましょう。

データレジスタモニタやI/Oモニタを表示します。

学習するシーケンサや課題のレベルに応じて課題を選択します。

課題に応じた3Dシミュレーション用機械を表示します。操作リモコンの� / 　/　　ボタン,またはツールメニューの[ツール]で機械の表示方向を変えることができます。

目標アドレスに位置決め成功！

ワークが床に落ちる

正しくワークをつかんで目標アドレスへ搬送中。

プログラミングによっては、ワークが落下することもあります。

FX2N-1PG, FX2N-10PGのバッファメモリをモニタすることができます。現在アドレス,正転パルス/逆転パルス,DOG入力などの状態をモニタしたり、最高速度,JOG速度,目標アドレスなどのパラメータ設定をモニタすることができます。

原点復帰や1速位置決め運転などの位置決め運転時にその軌跡をリアルタイムに表示する「位置決め結果グラフ」で運転速度/移動距離をモニタすることができます。

: 独立2軸内蔵

: 最高100kHz（FX2N-1PG）/ 最高1MHz（FX2N-10PG）

メニュー

はじめに

FX1S,FX1N

FX3UC

FX2N-1PG

FX2N-10PG

課題タイトル

学習概要

難易度★

★

★

★

★

★★

★

★★

★★

★★★

★★★

★★★

★

★★

★★

★★★

★★★

★★★

★★★★

★★

★★

★★★

★★★

★★★★

★★★★

★★

★★

★★★

★★★

★★★

★★★★

★★★★★

軸数－

－

－

－

－

1�

1�

1�

1�

1�

1�

2�

1�

1�

1�

1�

1�

1�

3�

1�

1�

2�

2�

2�

2�

1�

1�

1�

2�

2�

2�

3

位置決めとは

位置決め製品の特長

位置決め命令と運転パターン

ACサーボの基礎知識

位置決めの基礎知識

モータを動かしてみよう

イニシャル設定とJOG運転

原点復帰と1速位置決め

可変速運転

ワークの定寸送り

ワークの多点位置決め

XYテーブルでワーク搬送

イニシャル設定とJOG運転

原点復帰と1速位置決め

可変速運転

ワークの定寸送り

ワークの多点位置決め

割込み1速位置決め

3軸制御でワーク搬送

イニシャル設定とJOG運転

原点復帰と1速位置決め

ワークの定寸送りと切断加工

割込み1速位置決め

2速位置決め

XYテーブルでワーク搬送

イニシャル設定とJOG運転

原点復帰と1速位置決め

テーブル運転による多点位置決め

ワークの定寸送りと切断加工

割込み1速位置決め

2速位置決め

3軸制御でワーク搬送

FX1S,FX1Nシーケンサは、独立2軸のパルス出力機能を用いて位置決め制御を行うことができます。原点復帰や1速位置決め運転などの位置決め専用命令を備えています。

FX3UCシーケンサは、独立3軸のパルス出力機能を用いて位置決め制御を行うことができます。DOGサーチ機能付原点復帰，1速位置決め運転，割込み1速位置決め運転などの位置決め専用命令を備えています。

FX2N-1PG，FX2N-10PGはFX2N/FX2NC/FX3UCシーケンサの特殊増設ブロックとして接続することができます。DOGサーチ機能付原点復帰，1速/2速位置決め運転，割込み1速位置決め運転などの運転パターンを搭載しています。

本シーケンサ学習ソフトで学習できる運転パターンは、下表のとおりです。

学習スタート プログラミング 仮想シーケンサと3D機械でシミュレーション

【課題例】� XYテーブルでワーク搬送

【課題例】� 割込み1速位置決め

【課題例】� 3軸制御でワーク搬送

学　習　内　容

学習できるFXシリーズ 学習できる運転パターン

使用命令

使用命令

使用命令

シーケンサ学習ソフト位置決め編は、FX1S,FX1N,FX3UCシリーズのようなシーケンサ単体で制御できる

位置決めから、FX2N-1PG,FX2N-10PGなどの位置決め専用ブロックを使用した応用的な位置決めまで、�

さまざまな位置決め制御をトレーニングすることができます。

また、操作ガイダンスに従って、初めての方でも安心してFXシリーズの位置決め制御が学習できます。

FX-TRN-POS位置決め編

◆正しい動きも間違った動きもプログラム通りに再現 ◆制御対象を3Dで動かせる

シリーズ

シリーズ

FX1S,FX1N FX3UC FX2N-1PG※ FX2N-10PG※

Q.A.

仮想FXシリーズシーケンサ 操作パネル

3Dシミュレーションウィンドウに表示された機械を操作します。

割込み1速位置決め

2速位置決め

位置決め制御とは、制御対象となる機械やワークを所定の位置や角度に目的の速度で正確に移動させる制御です。

シーケンサの用途が拡大し高度な制御が求められている現在は、数値を扱うデータ処理が必須となっています。中でも位置決め制御は、シーケンサの機能として欠かすことのできない重要な要素となっています。

まずは、『シーケンサ学習ソフト 位置決め編』でFXの高機能かつ�解りやすい位置決めソリューションを体験してみてください。

軸数

周波数

軸数

周波数

軸数

周波数

: 最高100kHz

: 独立3軸内蔵

: 最高100kHz

: 1軸※（本学習ソフトでは、3ブロックまで接続した学習です。）

バッファメモリ書き込み命令

バッファメモリ読み出し命令

TO

DSZR

DRVA

DRVI

ZRN

DRVA

DRVI

FROM

1速位置決め運転の設定や各種パラメータ設定を書き込みます。

現在アドレスや各種ステータス情報を読み出します。

DOGサーチ付き原点復帰命令

原点復帰命令

1速位置決め命令

1速位置決め命令

(絶対アドレス指定)

(相対アドレス指定)

1速位置決め命令

1速位置決め命令

(絶対アドレス指定)

(相対アドレス指定)

学習内容原点復帰DOGサーチ付原点復帰1軸位置決め2軸位置決め3軸位置決め1速位置決め2速位置決め可変速パルス出力割込み1速位置決めテーブル運転

○－○○－○－○－－

○○○○○○－○○－

－○○○－○○－○－

－○○○○○○－○○