212.113.105.12212.113.105.12/library/KEB_CD/manuals/f4/f4c/0Cf40rak220.pdf · 3 ANTRIEBSTECHNIK KEB...
Transcript of 212.113.105.12212.113.105.12/library/KEB_CD/manuals/f4/f4c/0Cf40rak220.pdf · 3 ANTRIEBSTECHNIK KEB...
1 1Èìÿ:Basis
KEB COMBIVERT F4-C2 30.01.98
Ââåäåíèå Îáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
1 1 330.01.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ:Basis
1
ÂâåäåíèåÎáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Ýòà ãëàâà ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü áûñòðûé äîñòóï ê íåîáõîäèìîé èíôîðìàöèè.Îíà ñîñòîèò èç ñîäåðæàíèÿ, ïðåäèñëîâèÿ è ëèñòà èçìåíåíèé.
Çäåñü îïèñàí ïðåîáðàçîâàòåëü, åãî äîñòîèíñòâà, óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè è óêàçàíèÿïî ïðèìåíåíèþ.
Îïèñàíû àïïàðàòíûå ñðåäñòâà, òåõíè÷åñêèå äàííûå ïðåîáðàçîâàòåëÿ , à òàêæåêëåììíûå êîëîäêè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñèëîâîé ÷àñòè è óïðàâëåíèÿ .
Èçëîæåíû îñíîâû ðàáîòû ñ ïðåîáðàçîâàòåëåì KEB COMBIVERT. Ââîä êëþ÷åâîãîñëîâà, âûáîð ïàðàìåòðîâ è íàáîðîâ.
Ïðèâîäèòñÿ ñïèñîê âñåõ ïàðàìåòðîâ, êëàññèôèöèðóåìûõ ñîãëàñíî ãðóïïàìïàðàìåòðîâ. Îïèñàíèå ïàðàìåòðà âêëþ÷àåò àäðåñ, çíà÷åíèå äèàïàçîíà è ññûëêóíà ôóíêöèþ, â êîòîðîé îí ïðèìåíÿåòñÿ.
×òîáû óïðîñòèòü ïðîãðàììèðîâàíèå, â ýòîé ãëàâå îïèñàíû âñå ôóíêöèèïðåîáðàçîâàòåëÿ è ïðèíàäëåæàùèå èì ïàðàìåòðû.
Äàåò íåîáõîäèìóþ ïîìîùü ïðè íà÷àëüíîì ââîäå â ýêñïëóàòàöèþ è ïîêàçûâàåòòåõíè÷åñêèå âîçìîæíîñòè äëÿ îïòèìèçàöèè ïðèâîäà.
Îïèñûâàåò îñîáûå ðåæèìû ðàáîòû.
Ïðåäîòâðàùåíèå îøèáîê, îöåíêà ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ è óñòðàíåíèå ïðè÷èí.
Äàíû ðåêîìåíäàöèè ïî âûáîðó ìîíòàæíîãî øêàôà, ðàçìåùåíèþ â íåìïðåîáðàçîâàòåëÿ, ðàñ÷åò è ðàçìåùåíèå òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà.
Îáçîð âîçìîæíûõ âàðèàíòîâ ðàáîòû KEB COMBIVERT ñ ñåòåâûìè ïðîòîêîëàìè.
Ïðèâåäåíî îïèñàíèå ðÿäà ïðèìåíåíèé, êîòîðûå ìîãóò áûòü ïîëåçíû âñîáñòâåííûõ ðàçðàáîòêàõ èëè äàòü èìïóëüñ ê ñîçäàíèþ íîâûõ ðåøåíèé.
Ïðèâåäåí àëôàâèòíûé óêàçàòåëü, äàíî ðàçúÿñíåíèå íåêîòîðûõ òåðìèíîâ,óêàçàíû àäðåñà ïðåäñòàâèòåëüñòâ ÊÅÂ.
1. Ââåäåíèå
2. Îáçîð
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Îñîáûå ðåæèìû ýêñïëóàòàöèè
9. Äèàãíîñòèêà
10. Ðàçìåùåíèå
11. Ðàáîòà â ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèå
1 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C4 30.01.98
Ââåäåíèå
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë Ïîäðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
5
ANTRIEBSTECHNIK
1 1 530.01.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
1.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ
Ââåäåíèå
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë Ïîäðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
1.1.1 Ñîäåðæàíèå .......................... 71.1.2 Ïðåäèñëîâèå ....................... 131.1.3 Èçìåíåíèÿ........................... 15
1 1Èìÿ:Basis
KEB COMBIVERT F4-C6 30.01.98
Ââåäåíèå Îáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
7
ANTRIEBSTECHNIK
1 1 730.01.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ:Basis
1
ÂâåäåíèåÎáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
1.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ1. Ââåäåíèå
1.1.1 Ñîäåðæàíèå
1. Ââåäåíèå ............................................................................................... 1.1.71.1 Îáùèå ïîëîæåíèÿ ............................................................................ 1.1.7
1.1.1 Ñîäåðæàíèå........................................................................ 1.1.71.1.2 Ïðåäèñëîâèå .................................................................... 1.1.131.1.3 Èçìåíåíèÿ ........................................................................ 1.1.15
2. Îáçîð ...................................................................................................... 2.1.32.1 Îïèñàíèå ïðèáîðà ........................................................................... 2.1.3
2.1.1 Äîñòîèíñòâà KEB COMBIVERT F4-C ................................ 2.1.32.1.2 Ïðèíöèï äåéñòâèÿ............................................................... 2.1.32.1.3 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ.................................................... 2.1.42.1.4 Ñèñòåìà îáîçíà÷åíèé ........................................................ 2.1.52.1.5 Ñîîòâåòñòâèå õàðàêòåðèñòèê ............................................. 2.1.62.1.6 Ïàðàìåòðû ïðåîáðàçîâàòåëåé íà 200V ............................ 2.1.62.1.7 Ïàðàìåòðû ïðåîáðàçîâàòåëåé íà 400V ............................ 2.1.7
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà ........................................................................... 3.1.33.1 Óïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü ......................................................................... 3.1.3
3.1.1 Îáçîð .................................................................................. 3.1.33.1.2 Ïëàòà óïðàâëåíèÿ 0A.F4.080-xxxx ..................................... 3.1.43.1.3 Ïëàòà óïðàâëåíèÿ 0D.F4.080-xxxx ..................................... 3.1.53.1.4 Ïëàòà óïðàâëåíèÿ 00.F4.080-xxxx ..................................... 3.1.53.1.5 Êëåììíàÿ êîëîäêà óïðàâëÿþùåé ÷àñòè............................ 3.1.63.1.6 Ïîäêëþ÷åíèå öèôðîâûõ âõîäîâ........................................ 3.1.73.1.7 Ïîäêëþ÷åíèå àíàëîãîâûõ âõîäîâ ..................................... 3.1.73.1.8 Ïîäêëþ÷åíèå âûõîäîâ ....................................................... 3.1.8
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì................................................................................. 4.1.34.1 Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ ...................................................................... 4.1.3
4.1.1 Ïàðàìåòðû, ãðóïïû ïàðàìåòðîâ, íàáîðû ïàðàìåòðîâ .....4.1.34.1.2 Âûáîð ïàðàìåòðîâ ............................................................. 4.1.44.1.3 Óñòàíîâêà çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ ....................................... 4.1.44.1.4 ENTER-ïàðàìåòðû ............................................................. 4.1.44.1.5 Íåïðîãðàììèðóåìûå ïàðàìåòðû ....................................... 4.1.54.1.6 Ñáðîñ ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ ........................................... 4.1.54.1.7 Ñáðîñ ïèêîâûõ çíà÷åíèé .................................................... 4.1.54.1.8 Ïîäòâåðæäåíèå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ............................. 4.1.5
4.2 Ñòðóêòóðà êëþ÷åâîãî ñëîâà (Password) ....................................... 4.2.34.2.1 Óðîâíè êëþ÷åâîãî ñëîâà.................................................... 4.2.34.2.2 Êëþ÷åâûå ñëîâà ................................................................ 4.2.44.2.3 Èçìåíåíèå óðîâíÿ êëþ÷åâîãî ñëîâà ................................. 4.2.4
4.3 CP-ïàðàìåòðû ................................................................................... 4.3.34.3.1 Ðàáîòà â CP-ðåæèìå .......................................................... 4.3.3
1 1Èìÿ:Basis
KEB COMBIVERT F4-C8 30.01.98
Ââåäåíèå Îáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
4.3.2 Çàâîäñêèå óñòàíîâêè ÑÐ-ïàðàìåòðîâ ............................... 4.3.34.3.3 Îïèñàíèå CP-ïàðàìåòðîâ .................................................. 4.3.44.3.4 Èíäèêàöèÿ ðåæèìà ðàáîòû ................................................ 4.3.44.3.5 Óñòàíîâêà îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ äâèãàòåëÿ ..................... 4.3.54.3.6 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè.....................................................4.3.7
4.4 Ðåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ (Drive-ðåæèì) ...................................... 4.4.34.4.1 Âîçìîæíîñòè óñòàíîâêè .....................................................4.4.34.4.2 Êëàâèàòóðà è äèñïëåé ........................................................ 4.4.34.4.3 Ââîä è èíäèêàöèÿ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ.............................. 4.4.34.4.4 Çàäàíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ....................................... 4.4.44.4.5 Ñòàðò / Ñòîï / Ðàáîòà......................................................... 4.4.44.4.6 Âûõîä èç Drive-ðåæèìà ...................................................... 4.4.54.4.7 Äðóãèå óñòàíîâêè................................................................ 4.4.5
5. Ïàðàìåòðû .............................................................................................. 5.1.35.1 Ïàðàìåòðû .........................................................................................5.1.3
5.1.1 Ãðóïïû ïàðàìåòðîâ ............................................................ 5.1.35.1.2 Ñïèñîê ïàðàìåòðîâ F4-C ................................................... 5.1.5
6. Ôóíêöèè ...................................................................................................6.1.36.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîííûå ïàðàìåòðû ..................................... 6.1.3
6.1.1 Îáçîð ru-ïàðàìåòðîâ ......................................................... 6.1.36.1.2 Îáçîð In-ïàðàìåòðîâ ......................................................... 6.1.36.1.3 Ñòðóêòóðà îïèñàíèÿ ïàðàìåòðà .........................................6.1.46.1.4 Îïèñàíèå ru-ïàðàìåòðîâ .................................................... 6.1.56.1.5 Îïèñàíèå In-ïàðàìåòðîâ .................................................. 6.1.15
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû ........................................................ 6.2.36.2.1 Êðàòêîå îïèñàíèå àíàëîãîâûõ âõîäîâ .............................. 6.2.36.2.2 Âõîäíûå ñèãíàëû (Àn.6) .....................................................6.2.46.2.3 Ôèëüòðû ïîìåõ (An.1, An.7, An.26) .................................... 6.2.46.2.4 Ïðîìåæóòî÷íûé áóôåð ïàìÿòè (An.22) .............................6.2.56.2.5 Âõîä õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ
(An.3...5, An.9...11, An.23...25) ............................................. 6.2.66.2.6 Çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè (An.2 /An.8 / An.27) .................... 6.2.76.2.7 Âûáîð êîììóòàöèè âõîäîâ (An.12) .................................... 6.2.76.2.8 Ìîäåëèðîâàíèå àíàëîãîâîé îïöèè ±REF (An.22 Bit 6) ....6.2.76.2.9 Èçìåíåíèå ïîêàçàíèé ïàðàìåòðîâ (An.22 Bit 7) ................ 6.2.86.2.10 Êðàòêîå îïèñàíèå àíàëîãîâîãî âûõîäà.............................6.2.86.2.11 Âûõîäíûå ñèãíàëû ............................................................. 6.2.86.2.12 Âûõîä õàðàêòåðèñòè÷. óñèëèòåëÿ (An.15, An.16, An.17) ...6.2.96.2.13 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ............................................... 6.2.10
6.3 Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû .......................................................... 6.3.36.3.1 Êðàòêîå îïèñàíèå öèôðîâûõ âõîäîâ................................. 6.3.36.3.2 Âõîäíûå ñèãíàëû PNP / NPN (di.1) .................................... 6.3.36.3.3 Ñòàòóñ êëåìì (ru.14) .......................................................... 6.3.46.3.4 Ïðîãðàììèðóåìûå öèôðîâûå âõîäû (di.15, di.16) ........... 6.3.46.3.5 Öèôðîâîé ôèëüòð (di.0) .....................................................6.3.56.3.6 Èíâåðòèðîâàíèå âõîäîâ (di.2) ........................................... 6.3.5
9
ANTRIEBSTECHNIK
1 1 930.01.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ:Basis
1
ÂâåäåíèåÎáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.3.7 Òðèããåðíûé ðåæèì (di.14) ................................................... 6.3.56.3.8 Ñòðîáèðóåìûå âõîäû (di.17...di.19) .................................. 6.3.66.3.9 Çàäàíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ (di.20 bit 0) .................... 6.3.76.3.10 Çàäàíèå ôóíêöèé (di.3...di.10) ........................................... 6.3.86.3.11 Ñòàòóñ âõîäà (ru.16)........................................................... 6.3.86.3.12 Ðåæèì ñáðîñà ST (di.21) .................................................... 6.3.86.3.13 Êðàòêîå îïèñàíèå öèôðîâûõ âûõîäîâ .............................. 6.3.96.3.14 Âûõîäíûå ñèãíàëû ........................................................... 6.3.106.3.15 Óñëîâèÿ êîììóòàöèè (do.1...do.4).................................... 6.3.106.3.16 Èíâåðòèðîâàíèå óñëîâèé êîììóòàöèè (do.17...do.24) .... 6.3.126.3.17 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè (do.9...do.16) ...................... 6.3.126.3.18 Îáúåäèíåíèå óñëîâèé êîììóòàöèè (do.25) ..................... 6.3.126.3.19 Èíâåðòèðîâàíèå âûõîäîâ (do.0) .................................... 6.3.136.3.20 Ñòàòóñ âûõîäíûõ êëåìì (ru.15) ....................................... 6.3.136.3.21 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ............................................... 6.3.13
6.4 Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû ............................................................... 6.4.36.4.1 Êðàòêîå îïèñàíèå ............................................................... 6.4.36.4.2 AUX-ôóíêöèÿ. Âûáîð óñòàâîê è íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ .6.4.46.4.3 Ïðåäåëû óñòàâîê ................................................................ 6.4.96.4.4 Ðàñ÷åò óñòàâêè ................................................................. 6.4.106.4.5 Ôèêñèðîâàííûå ÷àñòîòû (oP.22...24) ............................... 6.4.116.4.6 Ãåíåðàòîð ðàìïû.............................................................. 6.4.126.4.7 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ............................................... 6.4.18
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè «íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà» ...................................... 6.5.36.5.1 Ðåæèì ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû (ud.11) ............................... 6.5.36.5.2 Òî÷êà íîìèíàëüíîãî ðåæèìà (uF.0) è áóñò (uF.1) .............. 6.5.36.5.3 Äîïîëíèòåëüíàÿ îïîðíàÿ òî÷êà (uF.2/uF.3) ....................... 6.5.36.5.4 Äåëüòà-áóñò (uF.4/uF.5) ...................................................... 6.5.46.5.5 Êîìïåíñàöèÿ ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà (uF.8) ................... 6.5.46.5.6 Ìîäóëÿöèÿ.......................................................................... 6.5.56.5.7 Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà (uF.11) ................................................... 6.5.66.5.8 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ................................................. 6.5.6
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ äâèãàòåëÿ .................................................. 6.6.36.6.1 Øèëüäèê äâèãàòåëÿ ............................................................ 6.6.36.6.2 Äàííûå äâèãàòåëÿ íà øèëüäèêå (dr.1...dr.4, dr.12) ........... 6.6.36.6.3 Äàííûå äâèãàòåëÿ èç ïàñïîðòà (dr.22) .............................. 6.6.36.6.4 Ñîïðîòèâëåíèÿ îáìîòîê äâèãàòåëÿ (dr.5) ......................... 6.6.4
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè .......................................................................... 6.7.36.7.1 Ðàìïîâûé ñòîï è àïïàðàòíîå îãðàíè÷åíèå òîêà ............... 6.7.36.7.2 Ìàêñ. òîê â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå (Stall-ôóíêöèÿ) ....6.7.56.7.3 Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê è ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ..6.7.76.7.4 Ýëåêòðîííàÿ çàùèòà äâèãàòåëÿ ......................................... 6.7.96.7.5 Êîìïåíñàöèÿ «ìåðòâîãî âðåìåíè» (uF.17)...................... 6.7.116.7.6 Âðåìÿ áëîêèðîâêè ............................................................ 6.7.11
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ ......................................................................... 6.8.36.8.1 Íåïðîãðàììèðóåìûå ïàðàìåòðû ....................................... 6.8.3
1 1Èìÿ:Basis
KEB COMBIVERT F4-C10 30.01.98
Ââåäåíèå Îáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
6.8.2 Êîïèðîâàíèå íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ (Fr.0, Fr.1, Fr.9) ......... 6.8.36.8.3 Âûáîð íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ .............................................. 6.8.46.8.4 Áëîêèðîâàíèå íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ .................................. 6.8.66.8.5 Çàäåðæêà âêë./âûêë. íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ (Fr.5, Fr.6) .....6.8.76.8.6 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ................................................. 6.8.7
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè .................................................................... 6.9.36.9.1 Òîðìîæåíèå ïîñòîÿííûì òîêîì .........................................6.9.36.9.2 Ýíåðãîñáåðåãàþùàÿ ôóíêöèÿ ........................................... 6.9.56.9.3 Ôóíêöèÿ çàùèòû îò âûêëþ÷åíèÿ ñåòè ............................... 6.9.76.9.4 Ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ ................................. 6.9.136.9.5 Ïðîãðàììèðóåìûå òàéìåðû............................................. 6.9.176.9.6 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì ................................................ 6.9.196.9.7 Ïðåîáðàçîâàíèå åäèíèö èçìåðåíèÿ ................................ 6.9.23
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ................................................ 6.10.36.10.1 Îáçîð äàò÷èêîâ ................................................................ 6.10.36.10.2 Èíòåðôåéñ ñ äâóìÿ äàò÷èêàìè ........................................ 6.10.46.10.3 Èíòåðôåéñ ñ òàõîãåíåðàòîðîì ........................................ 6.10.66.10.4 Èíòåðôåéñ ñî âõîäîì ±10V ............................................. 6.10.66.10.5 Èíòåðôåéñ ñ èíèöèàòîðîì âõîäà .................................... 6.10.66.10.6 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ .................................... 6.10.76.10.7 Ïðèìåíåíèå âíåøíèõ äàò÷èêîâ ........................................ 6.10.86.10.8 Ïðèìåíåíèå òàõîãåíåðàòîðà ............................................ 6.10.96.10.9 Ïðèìåíåíèå èíèöèàòîðà ................................................. 6.10.106.10.10 Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ................................................. 6.10.106.10.11 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ E.co1/E.co2 ............................. 6.10.106.10.12 Óñòàíîâêà ðàáî÷åãî êàíàëà (cn.3) ................................ 6.10.106.10.13 Òèïîâûå îøèáêè ............................................................. 6.10.116.10.14 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ............................................. 6.10.11
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä .................................................................... 6.11.36.11.1 PI-ðåãóëÿòîð ..................................................................... 6.11.36.11.2 Âûáîð ðåãóëÿòîðà (cn.0) .................................................. 6.11.46.11.3 Àâòîáóñò è êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ .............................. 6.11.66.11.4 Âû÷èñëåíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ â % .............................. 6.11.76.11.5 Âû÷èñëåíèå ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ â % ........................ 6.11.96.11.6 Êîððåêòèðîâêà äèàìåòðà ............................................... 6.11.106.11.7 Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå è îãðàíè÷åíèå ................... 6.11.116.11.8 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ............................................. 6.11.12
6.12 Îïðåäåëåíèå CP-ïàðàìåòðîâ ....................................................... 6.12.36.12.1 Îáçîð ................................................................................ 6.12.36.12.2 Ñîîòâåòñòâèå CP-ïàðàìåòðîâ ......................................... 6.12.46.12.3 Ñòàðòîâûå ïàðàìåòðû (ud.2, ud.3) .................................. 6.12.46.12.4 Ïðèìåð .............................................................................. 6.12.56.12.5 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ............................................... 6.12.5
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ ................................................................................... 7.1.37.1 Ïîäãîòîâêà ê ðàáîòå ......................................................................... 7.1.3
11
ANTRIEBSTECHNIK
1 1 1130.01.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ:Basis
1
ÂâåäåíèåÎáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
7.1.1 Äåéñòâèÿ ïîñëå ðàñïàêîâêè ............................................... 7.1.37.1.2 Ìîíòàæ è ïîäêëþ÷åíèå ...................................................... 7.1.37.1.3 Èíñòðóêöèÿ ïî ââîäó â ýêñïëóàòàöèþ ............................... 7.1.4
7.2 Ïîäãîòîâêà ê âêëþ÷åíèþ ................................................................ 7.2.37.2.1 Âêëþ÷åíèå â KEB ÑOMBIVERT .........................................7.2.37.2.2 Îñíîâíûå óñòàíîâêè â ÑÐ-ðåæèìå.................................... 7.2.47.2.3 Âûáîð çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ................................................ 7.2.47.2.4 Òåñòèðîâàíèå ïðèâîäà ....................................................... 7.2.5
8. Îñîáûå ðåæèìû ýêñïëóàòàöèè............................................................ 8.1.29. Äèàãíîñòèêà ............................................................................................ 9.1.3
9.1 Ïîèñê íåèñïðàâíîñòåé ..................................................................... 9.1.39.1.1 Îáùèå çàìå÷àíèÿ............................................................... 9.1.39.1.2 Ñîîáùåíèå îá îøèáêàõ è èõ ïðè÷èíû ................................ 9.1.3
10. Ðàçìåùåíèå........................................................................................... 10.1.310.1 Óêàçàíèÿ ïî ðàçìåùåíèþ.............................................................. 10.1.3
10.1.1 Ðàçìåùåíèå ïðèáîðà ....................................................... 10.1.310.1.2 Ðàçìåùåíèå òîðìîçíûõ ðåçèñòîðîâ................................ 10.1.4
11. Ðàáîòà â ñåòè ........................................................................................ 11.1.311.1 Êîìïîíåíòû ñåòè ............................................................................ 11.1.3
11.1.1 Èñïîëüçóåìûå òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà ............................. 11.1.311.1.2 Interface- è Bus-îïåðàòîð................................................. 11.1.311.1.3 Îïòîâîëîêîííàÿ øèíà ..................................................... 11.1.511.1.4 InterBus Loop-Operator ..................................................... 11.1.911.1.5 Ïëàòà ñåòåâîãî àäàïòåðà InterBus (âíóòðåííÿÿ) .......... 11.1.10
11.2. Bus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð ............................................................. 11.2.311.2.1 Çàäàíèå àäðåñà ïðåîáðàçîâàòåëÿ (ud.6)........................ 11.2.311.2.2 Ñêîðîñòü îáìåíà (ud.7) ................................................... 11.2.311.2.3 Watchdog-òàéìåð (ud.8) ................................................... 11.2.311.2.4 DRIVECOM ....................................................................... 11.2.411.2.5 Ðàáîòà ñ Pr-ïàðàìåòðàìè ................................................ 11.2.411.2.6 Pr-ïàðàìåòðû ................................................................... 11.2.411.2.7 Ñëîâî ñîñòîÿíèÿ è óïðàâëÿþùåå ñëîâî ........................ 11.2.8
12. Ïðèìåíåíèÿ .......................................................................................... 12.1.213. Ïðèëîæåíèå .......................................................................................... 13.1.3
13.1 Ïîèñê èíôîðìàöèè ......................................................................... 13.1.313.1.1 Àëôàâèòíûé óêàçàòåëü .................................................... 13.1.313.1.2 Ãëîññàðèé ....................................................................... 13.1.1113.1.3 Ìåæäóíàðîäíûå ïðåäñòàâèòåëüñòâà KEB .................... 13.1.1313.1.4 Ïàðòíåðû ÊÅÂ â Ãåðìàíèè............................................. 13.1.1413.1.5 Äëÿ çàìåòîê .................................................................... 13.1.15
1 1Èìÿ:Basis
KEB COMBIVERT F4-C12 30.01.98
Ââåäåíèå Îáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
13
ANTRIEBSTECHNIK
1 1 1330.01.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ:Basis
1
ÂâåäåíèåÎáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ýòî ðóêîâîäñòâî ?Äëÿ òåõ, êòî çàíèìàåòñÿ ðàçðàáîòêîé è ïðîåêòèðîâàíèåì óñòðîéñòâ íà îñíîâåKEB COMBIVERT. Êòî çíàåò åãî îãðîìíûå âîçìîæíîñòè ïðîãðàììèðîâàíèÿ,òîò ñìîæåò óæå íà ñòàäèè ðàçðàáîòêè óñòðîéñòâà ýêîíîìèòü íà âíåøíèõñðåäñòâàõ óïðàâëåíèÿ è äîðîãèõ ñîåäèíåíèÿõ, èñïîëüçóÿ ïðèáîð êàêàêòèâíûé ðåãóëèðóþùèé ýëåìåíò. Ýòî ðóêîâîäñòâî íå ÿâëÿåòñÿ çàìåíîéñîïðîâîäèòåëüíîé äîêóìåíòàöèè, îíî ëèøü äîïîëíÿåò åå.
1000 è îäíî ïðèìåíåíèå...âîçìîæíîñòåé îäíîãî ïðèáîðà. Ýòî òðåáîâàíèå ïðåäúÿâëÿþò ïðè ïîêóïêå,ýêñïëóàòàöèè è îáñëóæèâàíèè. Ìû îòíåñëèñü ê íåìó î÷åíü ñåðüåçíî è ñîçäàëèðÿä ïðèáîðîâ ñ îòêðûòûì ïðîãðàììèðîâàíèåì, êîòîðîå ìîæíî ââåñòè ñ ÐÑ,÷èïêàðò è âðó÷íóþ.
Íèêîìó íå ïîä ñèëó îõâàòèòü ýòî ...ñêàæóò íåêîòîðûå ñêåïòèêè. Íî ìû íàøëè îïòèìàëüíîå ðåøåíèå. Ïîçàâåðøåíèþ ðàçðàáîòêè óñòðîéñòâà, â áîëüøèíñòâå ïðèìåíåíèé íåîáõîäèìîèçìåíÿòü òîëüêî íåñêîëüêî ïàðàìåòðîâ ïðåîáðàçîâàòåëÿ, à â íåêîòîðûõñëó÷àÿõ - âîîáùå íè îäíîãî. Ïî÷åìó òîãäà äîëæíû áûòü âèäèìûìè âñåïàðàìåòðû? Ñîâñåì íå îáÿçàòåëüíî. Áëàãîäàðÿ îïðåäåëåíèþ îäíîãîåäèíñòâåííîãî ìåíþ, âèäèìûìè ÿâëÿþòñÿ ëèøü âûáðàííûå ïàðàìåòðû. Ýòîóïðîùàåò îáñëóæèâàíèå, ýêñïëóàòàöèîííóþ äîêóìåíòàöèþ, ïîâûøàåòáåçîïàñíîñòü ïðè íåêîìïåòåíòíûõ äåéñòâèÿõ. (ñì.ðèñ.1.1.2).
1.1.2 Ïðåäèñëîâèå
Ðèñ. 1.1.2
Îáùåå ïîëå ïàðàìåòðîâ
Ìåíþïîëüçîâàòåëÿ
(CP-ïàðàìåòðû)
1 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C14 30.01.98
Ââåäåíèå
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë Ïîäðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
15
ANTRIEBSTECHNIK
1 1 1530.01.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ:Basis
1
ÂâåäåíèåÎáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
* Tèï: (Á)àçèñ; (Î)ãðàíè÷åíèå (È)èçìåíåíèÿ; (Ä)îïîëíåíèå
1.1.3 Èçìåíåíèÿ
N. Òèï*)
Äàòà Íàèìåíîâàíèå
1 B 01.02.1998 KEB COMBIVERT F4-C
1 1Èìÿ:Basis
KEB COMBIVERT F4-C16 30.01.98
Ââåäåíèå Îáùèå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
2 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
02.02.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Ðàáîòà â ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
2.1 Îïèñàíèå ïðèáîðà
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îáçîð
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
2.1.1 Äîñòîèíñòâà KEBCOMBIVERT F4-C ................. 3
2.1.2 Ïðèíöèï äåéñòâèÿ ................ 32.1.3 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ ..... 42.1.4 Ñèñòåìà îáîçíà÷åíèé .......... 52.1.5 Ñîîòâåòñòâèå õàðàêòåðèñòèê ..... 62.1.6 Ïàðàìåòðû ïðåîáðàçîâàòåëåé
íà 200V .................................. 62.1.7 Ïàðàìåòðû ïðåîáðàçîâàòåëåé
íà 400V .................................. 7
2 1 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
30.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ïðèáîðàÎáçîð
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
2 1 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
2
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ïðèáîðà Îáçîð
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
=
~ =
~
UN R
CW
U
VUZK
L1
L2
(L3)
M3 ~
2.1.1 Äîñòîèíñòâà KEBCOMBIVERT F4-C
2.1 Îïèñàíèå ïðèáîðà
KEBCOMBIVERT
F4-C
8 íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ
11 ãðóïï ïàðàìåòðîâ
Ïðîãðàììèðóåìîå ìåíþ
2 ïðîãðàììèðóåìûõðåëåéíûõ âûõîäà4 ïðîãð.öèôðîâûõ âõîäà
1 ïðîãð.öèôðîâîé âûõîä
1 ïðîãð.àíàëîãîâûé âûõîä
2 ïðîãð.àíàëîãîâûõ âõîäà
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà ðåãóëèðîâàíèÿ òîêà
Àâòîáóñòåð
Êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ
Òîðìîæåíèåïîñòîÿííûì òîêîì
Äæîãòèíã-ôóíêöèÿ (ïðîã.)
Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ôóíêöèÿ êîíòðîëÿ ñåòè
Ñîâìåñòèìîñòü ñ DRIVECOM
Ôóíêöèÿ íàêîïëåíèÿ ýíåðãèè
PI-ðåãóëÿòîð
Ýôôåêòèâíàÿ çàùèòà
Ýëåêòðîííàÿ çàùèòà äâèãàòåëÿ
Ïðîãðàì.ôèëüòð äëÿ àíàëîãîâûõ è öèôðîâûõ âõîäîâ
Ïðîãðàììèðóåìûåâõîäû è âûõîäû
Ïðîãðàììèðóåìûé âèä ðàìïû
Ñ÷åò÷èê ðåñóðñà
2.1.2 Ïðèíöèïäåéñòâèÿ
Ñèëîâàÿ ÷àñòü ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû ñîñòîèò èç ñåòåâîãî âûïðÿìèòåëÿ, çâåíàïîñòîÿííîãî òîêà è èíâåðòîðà íà âûõîäå. Ñåòåâîé âûïðÿìèòåëü âûïîëíåí â âèäåíåóïðàâëÿåìîé îäíî- èëè òðåõôàçíîé ìîñòîâîé ñõåìû è ñëóæèò äëÿïðåîáðàçîâàíèÿ ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ ñåòè â ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå, êîòîðîåñãëàæèâàåòñÿ ôèëüòðóþùèì êîíäåíñàòîðîì.  èäåàëüíîì ñëó÷àå(ïðåîáðàçîâàòåëü íåíàãðóæåí) ôèëüòðóþùèé êîíäåíñàòîð çàðÿæàåòñÿ äîíàïðÿæåíèÿ U
ZK = Ö2 . U
N. ). Îäíîôàçíîå èñïîëíåíèå îãðàíè÷åíî äèàïàçîíîì
ìàëûõ ìîùíîñòåé.Ïðè çàðÿäå ôèëüòðóþùåãî êîíäåíñàòîðà êðàòêîâðåìåííî ïðîòåêàåò î÷åíü áîëüøîéòîê, êîòîðûé ìîæåò ïðèâåñòè ê ñðàáàòûâàíèþ ñåòåâîé çàùèòû èëè äàæå ê âûõîäóèç ñòðîÿ âûïðÿìèòåëÿ. Ïîýòîìó çàðÿäíûé òîê êîíäåíñàòîðà äîëæåí áûòüîãðàíè÷åí. Ýòî äîñòèãàåòñÿ âêëþ÷åíèåì ïîñëåäîâàòåëüíî ñ êîíäåíñàòîðîìáàëëàñòíîãî ðåçèñòîðà, êîòîðûé ïîñëå çàðÿäà êîíäåíñàòîðà çàìûêàåòñÿ, íàïðèìåð,êîíòàêòàìè ðåëå. Òàê, äëÿ ñãëàæèâàíèÿ ïóëüñàöèé íàïðÿæåíèÿ ïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà òðåáóåòñÿ áîëüøàÿ åìêîñòü êîíäåíñàòîðà, òî îí â òå÷åíèå íåêîòîðîãîâðåìåíè ñîõðàíÿåò âûñîêîå íàïðÿæåíèå ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ îòñåòè.Ãëàâíîé ôóíêöèåé ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÿâëÿåòñÿ ïîëó÷åíèå ïåðåìåííîãî ïî ÷àñòîòåè àìïëèòóäå íàïðÿæåíèÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ òðåõôàçíûì àñèíõðîííûì äâèãàòåëåì,ïîýòîìó íà âûõîäå óñòàíàâëèâàåòñÿ èíâåðòîð. Îí ôîðìèðóåò òðåõôàçíîåïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå ïî ïðèíöèïó øèðîòíî-èìïóëüñíîé ìîäóëÿöèè (ØÈÌ),áëàãîäàðÿ ÷åìó äîñòèãàåòñÿ ñèíóñîèäàëüíàÿ ôîðìà òîêà â îáìîòêàõ äâèãàòåëÿ.
Ñåòåâîéâûïðÿìèòåëü
ÄâèãàòåëüÈíâåðòîðÏðîìåæóòî÷íûéêîíòóð
Ðèñóíîê 2.1.2 Áëîê-ñõåìà ñèëîâîé ÷àñòè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû
2. Îáçîð
2 1 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
30.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ïðèáîðàÎáçîð
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
2.1.3 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ
KEB COMBIVERT - ýòî ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû ñïðîìåæóòî÷íûì çâåíîì ïîñòîÿííîãî òîêà. Îí ðàáîòàåò íàïðèíöèïå øèðîòíî-èìïóëüñíîé ìîäóëÿöèè è ïðåäíàçíà÷åíèñêëþ÷èòåëüíî äëÿ áåññòóïåí÷àòîãî ðåãóëèðîâàíèÿñêîðîñòè âðàùåíèÿ òðåõôàçíûõ äâèãàòåëåé.Îí ðàçðàáîòàí â ñîîòâåòñòâèè ñ íîðìàìè áåçîïàñíîñòè èèçãîòîâëåí â ñîîòâåòñòâèè ñ âûñîêèìè òðåáîâàíèÿìè êêà÷åñòâó. Ïðåäïîñûëêîé áåçóïðå÷íîé ýêñïëóàòàöèèÿâëÿåòñÿ ñèñòåìíîå ïðîåêòèðîâàíèå ïðèâîäà, ñîáëþäåíèåóñëîâèé òðàíñïîðòèðîâêè è õðàíåíèÿ, à òàêæå òðåáîâàíèéê ìîíòàæó è ïîäêëþ÷åíèþ.
Ïîäêëþ÷åíèå äðóãèõ ýëåêòðè÷åñêèõ íàãðóçîê êïðåîáðàçîâàòåëþ ÷àñòîòû çàïðåùàåòñÿ, òàê êàê ìîæåòïðèâåñòè ê âûõîäó èç ñòðîÿ êàê ïðåîáðàçîâàòåëÿ, òàê èïîòðåáèòåëÿ.
5
ANTRIEBSTECHNIK
2 1 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
2
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ïðèáîðà Îáçîð
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
2.1.4. Ñèñòåìà îáîçíà÷åíèé
15.F4.C1G3440
Îïöèè 0 = Ñòàíäàðò
Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà 1 = 2 kHz2 = 4 kHz4 = 8 kHz6 = 12 kHz8 = 16 kHz
Âûõîä. íàïðÿæåíèå 2 = Êëàññ 230 V4 = Êëàññ 400 V
Òèï âõîäà 1 = 1-ôàçíûé2 = ïîñòîÿííûé òîê3 = 3-ôàçíûé4 = ñïåöçàêàç/ïî òðåáîâàíèþ çàêàç÷èêà*5 = ñïåöçàêàç/ïî òðåáîâàíèþ çàêàç÷èêà*
Èñïîëíåíèå êîðïóñà D, E, G, H, K, L, M, N, P
Ïðèíàäëåæíîñòè 0 = îòñóòñòâóþò1 = òîðìîçíîé òðàíçèñòîð2 = ôèëüòð3 = ôèëüòð è òîðìîçíîé òðàíçèñòîð
Âñòðîåííîå C = êîìïàêòíîåóïðàâëåíèå S = ñòàíäàðòíîå
F = âåêòîðíîå
Ñåðèÿ F4
Òèïîðàçìåð 07...29
Íîìåð àðòèêóëÿ
*) Ïðè ñïåöçàêàçå èëè ïî æåëàíèþ çàêàç÷èêà ïîñëåäíèå 4 ïîçèöèè ìîãóò îòëè÷àòüñÿ îò âûøåóïîìÿíóòûõ çíà÷åíèé.
2 1 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
30.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ïðèáîðàÎáçîð
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
2.1.6 Ïàðàìåòðû ïðåîáðàçîâàòåëåé íà 200V
Ñëåäóþùèå òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ïðèâåäåíû äëÿ 2-õ èëè 4-õ ïîëþñíûõýëåêòðîäâèãàòåëåé íîðìàëüíîãî èñïîëíåíèÿ. Ïðè äðóãîì ÷èñëå ïîëþñîâ äâèãàòåëÿíåîáõîäèìà êîððåêòèðîâêà õàðàêòåðèñòèê ïðåîáðàçîâàòåëÿ.  ñëó÷àå ïðèìåíåíèÿäâèãàòåëÿ ñïåöèàëüíîãî èñïîëíåíèÿ èëè ñðåäíå÷àñòîòíîãî äâèãàòåëÿ íåîáõîäèìîîáðàòèòüñÿ íà ôèðìó ÊÅÂ.Ïîòåðè ìîùíîñòè âîçðàñòàþò ñ óâåëè÷åíèåì òàêòîâîé ÷àñòîòû. Ïîýòîìó äëÿóìåíüøåíèÿ ïîòåðü íåîáõîäèìî ñíèæàòü åå âåëè÷èíó.Ìàêñèìàëüíàÿ âûñîòà óñòàíîâêè ïðèáîðà íàä óðîâíåì ìîðÿ ñîñòàâëÿåò 2000 ì.Ïðè âûñîòå áîëåå 1000 ì óìåíüøåíèå ìîùíîñòè ïðèáîðà ñîñòàâëÿåò 1% íà êàæäûå100ì.
1) òîëüêî ïðè óñòàíîâëåííîì âíóòðè òîðìîçíîì òðàíçèñòîðå (ñìîòðè òèï ñîåäèíåíèÿ)2) ìàêñèìàëüíî óñòàíàâëèâàåìàÿ ÷àñòîòà çàïîëíåíèÿ (â ïîñòàâëåííûõ çàêàç÷èêó èçäåëèÿõ ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòàìîæåò îòëè÷àòüñÿ)
2.1.5 Ñîîòâåòñòâèåõàðàêòåðèñòèê
Òèïîðàçìåð (1+2 ïîç.îáîçíà÷åíèå Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü [kVA]
Ìàêñèìàëüíàÿ ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ [kW] Íîìèíàëüíûé òîê [A]
Ìàêñèìàëüíûé êðàòêîâðåìåííûé òîê [A] Òîê ñðàáàòûâàíèÿ çàùèòû [A]
Íîìèíàëüíûé âõîäíîé òîê [A]
Ìàêñ. ÷àñòîòà çàïîëíåíèÿ [kHz] 2)
Íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà çàïîëíåíèÿ [kHz]
Èñïîëíåíèå êîðïóñà (7 ïîç.) Ìîùíîñòü ïîòåðü [W]
Ìàêñèìàëüíûé òîê âõîäíûõ ïðåäîõð. [A] Ñå÷åíèå âõîäíûõ ïðîâîäîâ [mm2]
Ìèí. ñîïð. òîðìîçíîãî ðåîñòàòà [Ohm] 1)
Òèï. çíà÷. òîðìîçíîãî ðåîñòàòà [Ohm] 1)
Ñåòåâîå íàïðÿæåíèå [V] (9, ïîç.2) Ìàêñèìàëüíûé òîê òîðìîæåíèÿ [A]
íîìèí. íàïð.
Êîëè÷åñòâî ôàç ñåòè (8 ïîç.) ×àñòîòà ñåòè [Hz] Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå [V] ñåòè Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà [Hz] â çàâèñèìîñòè îò èñïîëíåíèÿ Òåìïåðàòóðà õðàíåíèÿ [0C]
Ðàáî÷àÿ òåìïåðàòóðà [0C] Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü , áåç ðîñû
Çàùèòíîå èñïîëíåíèå
7
ANTRIEBSTECHNIK
2 1 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
2
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ïðèáîðà Îáçîð
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
2.1.7 Ïàðàìåòðû ïðåîáðàçîâàòåëåé íà 400V
1) òîëüêî ïðè óñòàíîâëåííîì âíóòðè òîðìîçíîì òðàíçèñòîðå (ñìîòðè òèï ñîåäèíåíèé)2) ïðè íàïðÿæåíèè ñåòè 460V áåðåòñÿ íîìèíàëüíûé òîê ñ êîýôôèöèåíòîì 0,863) ýòè ïðåîáðàçîâàòåëè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñ îäíèì èëè íåñêîëüêèìè òîðìîçíûìè ìîäóëÿìè (çà äàëüíåéøåé
èíôîðìàöèåé îáðàùàéòåñü â ôèðìó ÊÅÂ)4) â ïîñòàâëåííûõ çàêàç÷èêó èçäåëèÿõ ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà ìîæåò îòëè÷àòüñÿ îò ìàêñèìàëüíîé
Òèïîðàçìåð (1+2 ïîç.îáîçíà÷.) Íîì. âûõîäíàÿ ìîùíîñòü [kVA] Ìàêñ.ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ [kW] Íîìèíàëüíûé òîê [A] Ìàêñ.êðàòêîâðåìåííûé òîê [A] Òîê ñðàáàòûâàíèÿ çàùèòû [A] Íîìèí. âõîäíîé òîê [A]
Íîì.÷àñòîòà çàïîëíåíèÿ [kHz]
Ìîùíîñòü ïîòåðü [W]
Ìèí.ñîïð.òîðìîç.ðåîñò.[Ohm]1)
Òèï.ñîïð.òîðìîç.ðåîñò.[Ohm] 1)
Ìàêñ. òîê òîðìîæåíèÿ [A]
Ìîìåíò çàòÿæêè êëåìì [Nm]
Êîëè÷åñòâî ôàç ñåòè (8 ïîç.)
Íàïðÿæåíèå ñåòè [V] (9, ïîç.4)
Ñå÷åíèå âõîäí.ïðîâîä. [mm2]
Ìàêñ.òîê ñåòåâûõ ïðåäîõð.[A]
Èñïîëíåíèå êîðïóñà (7 ïîçèö.)
Ìàêñ.÷àñò. çàïîëíåíèÿ [kHz] 4)
×àñòîòà ñåòè [Hz] Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå [V] Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà [Hz] Òåìïåðàòóðà õðàíåíèÿ [0C]
Ðàáî÷àÿ òåìïåðàòóðà [0C] Çàùèòíîå èñïîëíåíèå
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü
íîìèí.íàïðÿæ.
ñåòè
ñìîòðè óïðàâëÿþùóþ ÷àñòü
ìàêñ.95%, áåç ðîñû
Òèïîðàçìåð (1+2 ïîç.îáîçíà÷.) Íîì. âûõîäíàÿ ìîùíîñòü [kVA] Ìàêñ.ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ [kW] Íîìèíàëüíûé òîê [A] Ìàêñ.êðàòêîâðåìåííûé òîê [A]
Òîê ñðàáàòûâàíèÿ çàùèòû [A] Íîìèí. âõîäíîé òîê [A]
Ìàêñ.÷àñò. çàïîëíåíèÿ [kHz] 4)
Íîì.÷àñòîòà çàïîëíåíèÿ [kHz] Èñïîëíåíèå êîðïóñà (7 ïîçèö.) Ìîùíîñòü ïîòåðü [W] Ìàêñ.òîê ñåòåâûõ ïðåäîõð.[A]
Ñå÷åíèå âõîäí.ïðîâîä. [mm2] Ìèí.ñîïð.òîðìîç.ðåîñò.[Ohm]1)
Òèï.ñîïð.òîðìîç.ðåîñò.[Ohm] 1)
Ìàêñ. òîê òîðìîæåíèÿ [A] Ìîìåíò çàòÿæêè êëåìì [Nm]
Íàïðÿæåíèå ñåòè [V] (9, ïîç.4)
Êîëè÷åñòâî ôàç ñåòè (8 ïîç.) ×àñòîòà ñåòè [Hz] Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå [V] Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà [Hz] Òåìïåðàòóðà õðàíåíèÿ [0C] Ðàáî÷àÿ òåìïåðàòóðà [0C] Çàùèòíîå èñïîëíåíèå
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü
íîìèí.íàïðÿæ.
ñåòèñìîòðè óïðàâëÿþùóþ ÷àñòü
, áåç ðîñû
2 1 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
30.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ïðèáîðàÎáçîð
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
3 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
10.02.98
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
3.1 Óïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Ðàáîòà â ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
3.1.1 Îáçîð ..................................... 33.1.2 Ïëàòà óïðàâëåíèÿ
0A.F4.080-xxxx ....................... 43.1.3 Ïëàòà óïðàâëåíèÿ
0D.F4.080-xxxx ...................... 53.1.4 Ïëàòà óïðàâëåíèÿ
00.F4.080-xxxx ....................... 53.1.5 Êëåììíàÿ êîëîäêà
óïðàâëÿþùåé ÷àñòè ............. 63.1.6 Ïîäêëþ÷åíèå öèôðîâûõ
âõîäîâ .................................... 73.1.7 Ïîäêëþ÷åíèå àíàëîãîâûõ
âõîäîâ .................................... 73.1.8 Ïîäêëþ÷åíèå âûõîäîâ ......... 8
3 1 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
09.02.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebsteclnik, 1997All Rights reserved
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà Óïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü
3
ANTRIEBSTECHNIK
3 1 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.02.98
3
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâàÓïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü
3.1.1 Îáçîð
3.1 Óïðàâëÿþùàÿ÷àñòü
 çàâèñèìîñòè îò îáúåìà ôóíêöèé è èñïîëíåíèÿ êîðïóñà ïðåîáðàçîâàòåëÿ èìååòñÿ3 âàðèàíòà ïëàò óïðàâëåíèÿ F4C.
- äëÿ èñïîëíåíèÿ D è E- îòñóòñòâóåò ðåãóëèðîâàíèå
÷àñòîòû âðàùåíèÿ- îòñóòñòâóåò óïðàâëåíèå
òîðìîæåíèåì- ïîäêëþ÷åíèå ê øèíå ÷åðåç
ïóëüò îïåðàòîðà- äèàïàçîí çíà÷åíèé ÷àñòè÷íî
îãðàíè÷åí
- íà÷èíàÿ ñ èñïîëíåíèÿ G äî P- ïîëíûé îáúåì ôóíêöèé- ÷åðåç ïóëüò îïåðàòîðà
èëè èíòåðôåéñíóþ êàðòó
- äëÿ èñïîëíåíèÿ D è E- ïîëíûé îáúåì ôóíêöèé- ïîäêëþ÷åíèå ê øèíå ÷åðåç
ïóëüò îïåðàòîðà- ïðèìåíÿåòñÿ òîëüêî ñîâìåñòíî
ñ ïëàòîé ñõâàòûâàíèÿ ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
Ïëàòà óïðàâëåíèÿ0A.F4.080-xxxxÏðîãðàììíîå
îáåñïå÷åíèå : V1.4
Ïëàòà óïðàâëåíèÿ00.F4.080-xxxxÏðîãðàììíîå
îáåñïå÷åíèå: V2.2
Ïëàòà óïðàâëåíèÿ0D.F4.080-xxxxÏðîãðàììíîå
îáåñïå÷åíèå: V2.2
3. Òåõíè÷åñêèåñðåäñòâà
3 1 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
09.02.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebsteclnik, 1997All Rights reserved
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà Óïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü
3.1.2 Ïëàòàóïðàâëåíèÿ0A.F4.080-xxxx
Ýòà ïëàòà óïðàâëåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ â ïðåîáðàçîâàòåëÿõ èñïîëíåíèé D è E,åñëè íå òðåáóåòñÿ ñõâàòûâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Ñëåäóþùèå èçìåíåíèÿ âîïèñàíèÿõ ïàðàìåòðîâ è ôóíêöèé äîëæíû áûòü ïðèíÿòû âî âíèìàíèå:
Îòñóòñòâóþùèå ïàðàìåòðû:
- ru.46 Îãðàíè÷åíèå âûõîäíîé ÷àñòîòû- ru.47 Ôàêòè÷åêñêîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû ñõâàòûâàíèÿ- oP.30 ÔÏÄ / ïðåäâàðèòåëüíûé äåëèòåëü- oP.31 ÔÏÄ / öåëü- oP.32 Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âïåðåä- oP.33 Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ íàçàä- Pn.51 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì / ðåæèì- Pn.52 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì / âðåìÿ ñòàðòà 1- Pn.53 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì / âðåìÿ ñòàðòà 2- Pn.54 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì / íà÷àëüíàÿ ÷àñòîòà- Pn.55 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì / âðåìÿ îñòàíîâà 1- Pn.56 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì / âðåìÿ îñòàíîâà 2- Pn.57 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì / êîíå÷íàÿ ÷àñòîòà- Pn.58 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì / óðîâåíü íàãðóçêè- LE.69 Ãèñòåðåçèñ àíàëîãîâûõ âõîäîâ
Ïàðàìåòðû ñ îãðàíè÷åííûì äèàïàçîíîì çíà÷åíèé:
- oP.0 Èñòî÷íèê çàäàííûõ çíà÷åíèé 21...26 îòñóòñòâóåò- cn.0 Âûáîð ðåãóëÿòîðà Áèò 3...7 îòñóòñòâóåò- c.20 Èñòî÷íèê ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ- Pn.12 Stall-ðåæèì òîëüêî äëÿ âðàùåíèÿ ñ ïîñòîÿííîé
ñêîðîñòüþ- Pn.33 Ðåæèì îòêëþ÷åíèÿ ñåòè
- di.21 Ñáðîñ ST ðåæèìà- cn.3 Èñòî÷íèê ôàêòè÷åñêîãî ÷èñëà îáîðîòîâ- cn.20 Èñòî÷íèê ôàêòè÷åñêèõ çíà÷åíèé- dr.22 Êîýôôèöèåíò ìîìåíòà- dr.24 Âûáîð ñõâàòûâàíèÿ ÷èñëà îáîðîòîâ- dr.25 ×èñëî ìåòîê äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 1- dr.29 Ñìåíà äîðîæêè êàíàëà 1- dr.30 ×èñëî ìåòîê äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 2- dr.34 Ñìåíà äîðîæêè êàíàëà 2- dr.35 Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è êàíàëà 1- dr.36 Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è êàíàëà 2- dr.37 Ôèëüòð äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 1- dr.38 Ôèëüòð äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 2- dr.43 Èíèöèàòîð íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ- An.26 Ôèëüòð ïîìåõ àíàëîãîâîãî option-âõîäà- An.27 Çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè àíàëîãîâîãî
option-âõîäà
- Pn.50 Ðåæèì ïîèñêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ- An.14 Ôóíêöèÿ àíàëîãîâîãî âûõîäà- uF.8 ÍÏÊ êîìïåíñàöèÿ ìèí. 10V- do.1-4 Óñëîâèÿ âêëþ÷åíèÿ îò 1 äî 4 âåëè÷èí 36
è 37 íå îïðåäåëåíû- di.20 Âåëè÷èíà 2 íå îïðåäåëåíà- In.15, In.16, In,19, In.21, In23
Ñïåöèôèêàöèÿ
- 1 ïðîãðàììèðóåìûé òðàíçèñòîðíûé âûõîä 14...30V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 20mA- 2 ïðîãðàììèðóåìûõ ðåëåéíûõ âûõîäà 30VDC / 1A- 4 ïðîãðàììèðóåìûõ öèôðîâûõ âõîäà 12...30V ïîñò.òîêà ±0% / R
i=2kW
- 4 æåñòêî óñòàíîâëåííûõ öèôðîâûõ âõîäà 12...30V ïîñò.òîêà ±0% / Ri=2kW
- 1 àíàëîãîâûé âûõîä 0...10V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 5mA ïðè RB>56kW ïîñò.
- 1 ìíîãîôóíêöèîíàëüíûé àíàëîãîâûé âõîä 0...10V, 0...20mA èëè 4...20mA- 1 äèôôåðåíöèàëüíûé ïîòåíöèàëüíûé âõîä ±10V ïîñò.òîêà- 1 ïîòåíöèàëüíûé âûõîä +15V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 100 mA äëÿ öèôðîâûõ âõîäîâ
è âûõîäîâ- 1 ïîòåíöèàëüíûé âûõîä +10V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 4mA äëÿ ïîòåíöèîìåòðà
çàäàò÷èêà
5
ANTRIEBSTECHNIK
3 1 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.02.98
3
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâàÓïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü
3.1.3 Ïëàòàóïðàâëåíèÿ0D.F4.080-xxxx
Ýòà ïëàòà óïðàâëåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ â ïðèáîðàõ èñïîëíåíèÿ D è E, êîãäàòðåáóåòñÿ ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Ïëàòà óïðàâëåíèÿ íå èìååòîãðàíè÷åíèé â îáúåìå, ïðåäóñìîòðåííîì äàííûì ðóêîâîäñòâîì.
Ñïåöèôèêàöèÿ - 1 ïðîãðàììèðóåìûé òðàíçèñòîðíûé âûõîä 14...30V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 20mA- 2 ïðîãðàììèðóåìûõ ðåëåéíûõ âûõîäà 30V ïîñò.òîêà / 1A- 4 ïðîãðàììèðóåìûõ öèôðîâûõ âõîäà 12...30V ïîñò.òîêà ±0% / R
i=2kW
- 4 æåñòêî óñòàíîâëåííûõ öèôðîâûõ âõîäà 12...30V ïîñò.òîêà ±0% / Ri=2kW
- 1 àíàëîãîâûé âûõîä 0...10V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 5mA ïðè RB>56kW ïîñò.
- 1 ìíîãîôóíêöèîíàëüíûé àíàëîãîâûé âõîä 0...10V, 0...20mA èëè 4...20mA- 1 äèôôåðåíöèàëüíûé ïîòåíöèàëüíûé âõîä ±10V ïîñò.òîêà- 1 ïîòåíöèàëüíûé âûõîä +15V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 100 mA äëÿ öèôðîâûõ âõîäîâ
è âûõîäîâ- 1 ïîòåíöèàëüíûé âûõîä +10V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 4mA äëÿ ïîòåíöèîìåòðà
çàäàò÷èêà
Äëÿ ðàáîòû ïëàòû óïðàâëåíèÿ íåîáõîäèìà ïëàòà ïîääåðæàíèÿ ñêîðîñòè,îïèñàííàÿ ÷àñòè 6.10.
3.1.4 Ïëàòàóïðàâëåíèÿ00.F4.080-xxxx
Ýòà ïëàòà óïðàâëåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ â ïðèáîðàõ íà÷èíàÿ ñ èñïîëíåíèÿ G. Ïëàòàóïðàâëåíèÿ íå èìååò îãðàíè÷åíèé â îáúåìå, ïðåäóñìîòðåííîì äàííûìðóêîâîäñòâîì. Äëÿ ðàáîòû ñ INTERBUS èëè CAN-BUS íåîáõîäèìî ïîäêëþ÷èòüïëàòó èíòåðôåéñà.
- 1 ïðîãðàììèðóåìûé òðàíçèñòîðíûé âûõîä 14...30V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 20mA- 2 ïðîãðàììèðóåìûõ ðåëåéíûõ âûõîäà 30V ïîñò.òîêà / 1A- 4 ïðîãðàììèðóåìûõ öèôðîâûõ âõîäà 12...30V ïîñò.òîêà ±0% / Ri=2kW- 4 æåñòêî óñòàíîâëåííûõ öèôðîâûõ âõîäà 12...30V ïîñò.òîêà ±0% / Ri=2kW- 1 àíàëîãîâûé âûõîä 0...10V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 5mA ïðè RB>56kW ïîñò.- 1 ìíîãîôóíêöèîíàëüíûé àíàëîãîâûé âõîä 0...10V, 0...20mA èëè 4...20mA- 1 äèôôåðåíöèàëüíûé ïîòåíöèàëüíûé âõîä ±10V ïîñò.òîêà- 1 ïîòåíöèàëüíûé âûõîä +15V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 100 mA äëÿ öèôðîâûõ âõîäîâ
è âûõîäîâ- 1 ïîòåíöèàëüíûé âûõîä +10V ïîñò.òîêà / ìàêñ. 4mA äëÿ ïîòåíöèîìåòðà
çàäàò÷èêà- ðàçäåëüíîå ýëåêòðîïèòàíèå
ñïåöèôèêàöèÿ
3 1 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
09.02.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebsteclnik, 1997All Rights reserved
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà Óïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü
20 22 231 2 3 4 21
16 17 185 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
3.1.5 Êëåììíàÿêîëîäêàóïðàâëÿþùåé÷àñòè
äëÿ èñïîëíåíèÿ D è E
äëÿ èñïîëíåíèÿ,íà÷èíàÿ ñ G
X11234
5
6
7
89101112
13
14
1516171819
20212223
ÈìÿRLARLBRLC
I1
I2
I3
I4
REF+REF-
FR
OUT1
0V
Uext
AOUTCRFREFCOMST
RSTFLAFLBFLC
Ôóíêöèÿïðîãðàììèðóåìûé âûõîä ðåëå
(OUT2)ñì.÷àñòü 6.3.13
ïðîãðàììèðóåìûé âõîä 1(ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà1)*1
ïðîãðàììèðóåìûé âõîä 2(ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 2)*1
ïðîãðàììèðóåìûé âõîä 3(òîðìîæåíèå ïîñò.òîêîì)*1
ïðîãðàììèðóåìûé âõîä 4(ýíåðãî-ñîõðàíÿþùàÿ ôóíêöèÿ)*1
çàäàíèå àíàëîãîâîé óñòàâêèñì. ÷àñòü 6.2.
çàäàíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿâïåðåä/íàçàä (èëè Ïóñê/Ñòîï)
ïðîãðàììèð.òðàíçèñòîðíûé âûõîä (OUT1) ñì. ÷àñòü 6.3.13
îáùèé äëÿ Uext èöèôðîâûõ âõîäîâ è âûõîäîâ
âíåøíåå íàïðÿæåíèå äëÿâõîäîâ/âûõîäîâ
ïðîãðàì.àíàëîã..âûõîä (ñì.÷. 6.2.10)îïîðíîå íàïðÿæåíèå äëÿ àíàëîã.âõîäàïðîãð.àíàëîã.âõîä (ñì. An.6 ÷àñòü 6.2)
àíàëîãîâàÿ ìàññàâêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ
(ñáðîñ ïðè ðàçìûêàíèè ïðîãð.di.21)ñáðîñ
ïðîãðàììèðóåìîå âûõîäíîå ðåëå(Out3)
ñì. ÷àñòü 6.3.13
Îïèñàíèå / Ñïåöèôèêàöèÿ
30VDC (ïîñò.òîêà) / 1A
íàïðÿæåíèå èçîëÿöèè 2 kVëîãè÷åñêàÿ åäèíèöà ïðè ±12....30 V ïîñò.òîêàâõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå: îðèåíò. 2 kWëîãèêà: PNP / NPN (ïðîãðàììèðóåòñÿ di.1)
*1 Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà. Ôóíêöèè ìîãóò èçìåíÿòüñÿïàðàìåòðàìè di.3...di.6
äèôôåðåíöèàëüíûé âõîä íàïðÿæåíèÿ ±10VRi: 40kW (56kW); Äèñêðåòíîñòü: ±11áèòñì. ñïåöèôèêàöèè I1...I4ôóíêöèÿ èçìåíÿåòñÿ ïàðàìåòðîì di.2014...30V ìàêñ. 20mA
Íàïðÿæåíèå: çàâèñèò îò ñèëîâîé ÷àñòè è çàãðóçêè16...30V ïîñò.òîêà
Íàãðóçî÷íàÿ ñïîñîáíîñòü: ìàêñ. 100mAÂûõîä íàïðÿæåíèÿ: íàïðÿæåíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿäëÿ öèôðîâûõ âõîäîâ è âûõîäîâÂõîä íàïðÿæåíèÿ: âíåøíåå íàïðÿæ.ïèòàíèÿ äëÿ öèôð.âõ.è âûõ.(åñëè íàïðÿæ.ïðåîáðàç.íåäîñòàòî÷íî äëÿïèòàíèÿ âíåøíèõ óïð.óñòðîéñâ) è äëÿ ïèòàíèÿ óïð.êàðòûïðè îòêëþ÷.ñèëîâîé ÷àñòè (ñì.âíåø.ïèòàíèå óïð.êàðòû)Uout: 0...10 VDC; Iìàêñ.: 5 mA; Ri < 100W; Äèñêðåò.: 9 BitÂûõîä íàïðÿæåíèÿ +10 VDC ±3%; ìàêñ. 4 mA0...10V Ri: 56 kW (0...20mA èëè 4...20mA Ri: 250 W)ìàññà äëÿ àíàëîãîâûõ âõîäîâ è âûõîäîâñì. ñïåöèôèêàöèè I1...I4
ñì. ñïåöèôèêàöèè I1...I4
30VDC / 1A
Êëåììû äëÿ àíàëîãîâûõ è öèôðîâûõ ñèãíàëîâ ãàëüâàíè÷åñêè íå ñâÿçàíû!×òîáû èçáåæàòü ñáîåâ èç-çà ýëåêòðîìàãíèòíûõ ïîìåõ , âû äîëæíû íåóêîñíèòåëüíî âûïîëíÿòüñëåäóþùèå ïðàâèëà: Ïðèìåíÿéòå ýêðàíèðîâàííûå êàáåëè èëè âèòûå ïàðû; çàçåìëÿéòå ýêðàí òîëüêî ñîñòîðîíû ïðåîáðàçîâàòåëÿ; ïðîêëàäûâàéòå óïðàâëÿþùèå è ñèëîâûå êàáåëè ðàçäåëüíî (ðàññòîÿíèåîðèåíòèðîâî÷íî 1020 ñì); êîíòóðû, åñëè íåëüçÿ èõ èçáåæàòü, óêëàäûâàòü ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå!
7
ANTRIEBSTECHNIK
3 1 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.02.98
3
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâàÓïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü
4 5 6 7 10 11 13 14 19 20
+
PE
4 5 6 7 10 11 13 14 19 20 PE
4 5 6 7 10 11 13 14 19 20
+
PE
8 9
+ -
PE18*1
8 9 16 17 18 PE 16 17 18 PE
17 18 PE
+
+
+
0...10 Vïîñò.òîêà;Ri=56kW (An.6=0)
0...20 mA; Ri=250W(An.6=1)
4...20 mA; Ri=250W(An.6=2)
3...10 kW0,5 W
3...10 kW0,5 W
3.1.6 Ïîäêëþ÷åíèåöèôðîâûõâõîäîâ
PNP-óïðàâëåíèåñ âíóòðåííèì
íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ
PNP-óïðàâëåíèåñ âíåøíèì
íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ
Èçìåíåíèåì ëîãèêè óïðàâëåíèÿ (ïàðàìåòð di.1=1) âõîäû ìîãóò áûòüïåðåêîììóòèðîâàíû íà NPN:
NPN-óïðàâëåíèåñ âíóòðåííèì
íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ
NPN-óïðàâëåíèåñ âíåøíèì
íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ
4 5 6 7 10 11 13 14 19 20 PE
3.1.7 Ïîäêëþ÷åíèåàíàëîãîâûõâõîäîâ
ñ âíóòðåííèì îïîðíûìíàïðÿæåíèåì
ñ âíåøíèì èñòî÷íèêîìóñòàâêè
e.g. PLC
0...±10VRi = 40 kW*1 Ri = 24 kW withîïîðíûé ïîòåíöèàëCOM
Íåèñïîëüçóåìûåàíàëîãîâûå âõîäû äîëæíûáûòü ñîåäèíåíû ñ ìàññîé!
×òîáû èçáåæàòü íåîïðåäåëåííûõ ñîñòîÿíèé ïðè âíåøíåì ïèòàíèè, ñíà÷àëà äîëæíîîáÿçàòåëüíî âêëþ÷àòüñÿ ýòî ïèòàíèå è òîëüêî ïîòîì - ïðåîáðàçîâàòåëü. Ïðèáîðûïîñòàâëÿþòñÿ ñ óïðàâëåíèåì âõîäîâ ïîëîæèòåëüíûì íàïðÿæåíèåì (PNP). Ýòîìîæíî îáåñïå÷èòü âíóòðåííèì èëè âíåøíèì ïèòàíèåì:
3 1 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
09.02.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebsteclnik, 1997All Rights reserved
Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà Óïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü
1 2 3 12 21 22 231413
+15....18V
15 18
+
PE
+30V DC / 1 A 30V DC / 1 A
Out 1Out 2 Out 3
3.1.8 Ïîäêëþ÷åíèåâûõîäîâ
Ñ òðàíçèñòîðíîãî âûõîäàX1.12 ìîæíî âçÿòü òîê äî50mA, ÷òîáû îñòàâèòü 50mAäëÿ ïèòàíèÿ öèôðîâûõâõîäîâ!Ïðè èíäóêòèâíîé íàãðóçêå íàðåëåéíîì è òðàíçèñòîðíîìâûõîäàõ äîëæíà áûòüïðåäóñìîòðåíà ñõåìàçàùèòû (îáðàòíûå äèîäû).
ANTRIEBSTECHNIK
4 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.02.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
4.1 Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
4.2 Ñòðóêòóðà êëþ÷åâîãîñëîâà
4.3 CP-ïàðàìåòðû
4.4 Ðåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
4.1.1 Ïàðàìåòðû, ãðóïïûïàðàìåòðîâ, íàáîðûïàðàìåòðîâ ........................... 3
4.1.2 Âûáîð ïàðàìåòðîâ ................ 44.1.3 Óñòàíîâêà çíà÷åíèé
ïàðàìåòðîâ ........................... 44.1.4 ENTER-ïàðàìåòð ................... 44.1.5 Íå ïðîãðàììèðóåìûå
ïàðàìåòðû ............................. 54.1.6 Ñáðîñ ñîîáùåíèé îá
îøèáêàõ ................................. 54.1.7 Ñáðîñ ïèêîâûõ çíà÷åíèé ...... 54.1.8 Ïîäòâåðæäåíèå ñáðîñà
ñîîáùåíèé ............................ 5
4 1 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
09.02.98
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
4 1 309.02.98
4
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîìÎñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
4.1.1 Ïàðàìåòðû,ãðóïïûïàðàìåòðîâ,íàáîðûïàðàìåòðîâ.
4.1 Îñíîâíûåïîëîæåíèÿ
 ýòîé ÷àñòè äàíû îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ î ñòðóêòóðå ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ,à òàêæå ðàçúÿñíÿåòñÿ ðàáîòà ñ ïðèáîðîì.
Ïëàòà óïðàâëåíèÿ F4-C èìååò 3 ðåæèìà ðàáîòû:
Ðåæèìû ðàáîòûïëàòû óïðàâëåíèÿ F4-C
Customer-påæèì
- ýòî ñâîáîäíîîïðåäåëÿåìûé ñïèñîêïàðàìåòðîâ (CP-Parameter), êîòîðûåíåîáõîäèìû èëè âàæíûäëÿ ïîëüçîâàòåëÿ
- ïîñòàâêà ñî ñêëàäà ñîäíèì èç îïðåäåëåí-íûõ ôèðìîé ÊÅÂñïèñêîì ïàðàìåòðîâ
Applikation-ðåæèì
- âñå ãðóïïû ïàðàìåò-ðîâ (èñêëþ÷åíèå: CP-ïàðàìåòðû) è íàáîðûïàðàìåòðîâ ìîãóòáûòü âûáðàíû è, âñëó÷àå íåîáõîäè-ìîñòè, èçìåíåíû
- îáû÷íî àêòèâèçèðóþò-ñÿ òîëüêî äëÿ àäàïòà-öèè ê ïîëüçîâàòåëþ
Drive-ðåæèì
- ñïåöèàëüíûé ðåæèì, âêîòîðîì ïðèáîððàáîòàåò ÷åðåç ïóëüòîïåðàòîða
- èñêëþ÷åíèå ñîñòàâëÿåòñèãíàë «Âêëþ÷åíèåóïðàâëåíèÿ», êîòîðûéçàäàåòñÿ ÷åðåçêëåììíóþ êîëîäêó
×òî òàêîå ïàðàìåòðû, ãðóïïû ïàðàìåòðîâ, íàáîðû ïàðàìåòðîâ?Ïàðàìåòðû - ýòî ïåðåìåííûå çíà÷åíèÿ â ïðîãðàììå, êîòîðûå âëèÿþò íà õîäâûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû è ìîãóò áûòü èçìåíåíû ïîëüçîâàòåëåì. Êàæäûé ïàðàìåòðñîñòîèò èç
îáîçíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà è çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà
Ïðèìåð:
Êàæäûé ïàðàìåòð
ÿñíî îïðåäåëåí!Çíà÷åíèå ïàðàìåòðàïîêàçûâàåò ôàêòè÷åñêóþóñòàâêó.
Íîìåð ïàðàìåòðà îïðåäåëÿåò ïàðàìåòð âíóòðèãðóïïû.
×òîáû, íåñìîòðÿ íà áîëüøîå ÷èñëî ïàðàìåòðîâ, ñ íèìè áûëîíàãëÿäíî ðàáîòàòü, âñå ïàðàìåòðû ðàçäåëåíû ïîôóíêöèîíàëüíîìó ïðèçíàêó â ãðóïïû ïàðàìåòðîâ(íàïðèìåð, âñå îòíîñÿùèåñÿ ê äâèãàòåëþ ïàðàìåòðûíàõîäÿòñÿ â Drive(dr)-ãðóïïå).
×òîáû ìîæíî áûëî çàäàòü íåñêîëüêî çíà÷åíèé äëÿ îäíîãîïàðàìåòðà, èìååòñÿ 8 íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ (0...7). Åñëèíåîáõîäèìî ïðè ðàáîòàþùåì ïðèáîðå îòîáðàæàòü àêòèâíóþâåëè÷èíó, òî ñòàâÿò öèôðó íà A. Äëÿ íåïðîãðàììèðóåìûõïàðàìåòðîâ öèôðà ïðîïàäàåò.
 ëåíòî÷íîì êîíâåéåðå äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû 3 ðàçëè÷íûå ñêîðîñòèäâèæåíèÿ. Äëÿ êàæäîãî äâèæåíèÿ ïðîãðàììèðóåòñÿ íàáîð ïàðàìåòðîâ, â êîòîðîìñêîðîñòü, óñêîðåíèå, çàìåäëåíèå è ò.ä. ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû èíäèâèäóàëüíî.
4. Ðàáîòà ñïðèáîðîì
4 1 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
09.02.98
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
4.1.2 Âûáîðïàðàìåòðîâ
Ìèãàþùàÿ òî÷êà óêàçûâàåò íà èçìåíÿåìóþ ïîçèöèþ. Ïîñëå íàæàòèÿ êëàâèøèENTER, ìèãàþùàÿ òî÷êà ïåðåìåùàåòñÿ.
ENTERF/R
ENTERF/R
START
STOP START
STOP START
STOP
Âûáîð Âûáîð Âûáîð íîìåðà ïàðàìåòðà ãðóïïû ïàðàìåòðà íàáîðà ïàðàìåòðà
Äëÿ íåïðîãðàììèðóåìûõ ïàðàìåòðîâíå îòîáðàæàåòñÿ íîìåð íàáîðà ïàðàìåòðîâ (ñì. 4.1.5)!
Èçìåíåíèå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðàFUNCTSPEED è îáîçíà÷åíèå ïàðàìåòðà
Èçìåíåíèå
Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû ENTER-ïàðàìåòðû
START
STOP
START
STOP
START
STOP
START
STOP
ENTERF/R
Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ìîãóò áûòü èçìåíåíû òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäàíàáîð ïàðàìåòðîâ íå óñòàíîâëåí íà Àêòèâíûé íàáîð ïàðàìåòðîâ (A) !
(ñì. 4.1.6)
Äëÿ íåêîòîðûõ ïàðàìåòðîâ íå èìååò ñìûñëà, ÷òîáû âûáðàííîå çíà÷åíèå òîò÷àññòàíîâèëîñü àêòèâíûì. Èõ íàçûâàþò ENTER-ïàðàìåòðû, òàê êàê îíè ñòàíîâÿòüñÿàêòèâíûìè ïîñëå ïîäòâåðæäåíèÿ, íàæàòèåì êíîïêè ENTER.Ïðèìåð: Ïðè öèôðîâîì çàäàíèè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ íàçàä (r) îíî äîëæíî áûòü
âûáðàíî èç ñîñòîÿíèÿ ïîêîÿ (LS). Êàê ïîêàçàíî âûøå, ýòî äîëæíîâêëþ÷èòüñÿ íàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ âïåðåä (F). Îäíàêî, ïðèâîä íåäîëæåí íà÷àòü âðàùåíèå íàçàä, ïîêà âûáîð íå ïîäòâåðæäåí êíîïêîéENTER (òî÷êà èñ÷åçàåò).
4.1.3 Óñòàíîâêàçíà÷åíèéïàðàìåòðà
4.1.4 ENTER-ïàðàìåòðû
- Ç í à ÷ å í è ÿïðèíèìàþòñÿïî ìåðåââîäà è ñî-õðàíÿþòñÿ âýíåðãîíåçàâèñè-ìîé ïàìÿòè!
- ïðè èçìåíåíèèîòîáðàæàåòñÿ òî÷êàïîçàäè ïîñëåäíåé ïîçèöèè
- çíà÷åíèÿ ââîäÿòñÿ ïîENTER è ñîõðàíÿþòñÿ âýíåðãîíåçàâèñèìîé ïàìÿòè(òî÷êà èñ÷åçàåò)
ANTRIEBSTECHNIK
KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
4 1 509.02.98
4
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîìÎñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
4.1.5 Íåïðîãðàì-ìèðóåìûåïàðàìåòðû
Íåêîòîðûå ïàðàìåòðû íå ïðîãðàììèðóþòñÿ, òàê êàê èõ çíà÷åíèå äîëæíî áûòüíåèçìåííî âî âñåõ íàáîðàõ (íàïðèìåð, àäðåñ øèíû èëè ñêîðîñòü â áîäàõ). Äëÿïðîñòîòû îïðåäåëåíèÿ ýòèõ ïàðàìåòðîâ, ýëåìåíò íàáîðà ïàðàìåòðà îòñóòñòâóåò âèäåíòèôèêàöèè ïàðàìåòðà. Äëÿ âñåõ íåïðîãðàììèðóåìûõ ïàðàìåòðîâ èõçíà÷åíèå èìååò îäèíàêîâóþ ñèëó íåçàâèñèìî îò âûáðàííîãî íàáîðàïàðàìåòðîâ!
Åñëè âî âðåìÿ ðàáîòû âîçíèêàåò íåèñïðàâíîñòü, òî íà äèñïëåå ïîÿâëÿåòñÿìèãàþùåå ñîîáùåíèå îá îùèáêå. Îíî ìîæåò áûòü ñáðîøåíî íàæàòèåì êíîïêèENTER, ïðè ýòîì ïîÿâëÿåòñÿ ïðåäûäóùåå çíà÷åíèå.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ! Ñáðîñ ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå ïî ENTER íå ÿâëÿåòñÿ ñáðîñîì îøèáêè,òî åñòü ñòàòóñ îøèáêè â ïðåîáðàçîâàòåëå íå ñáðàñûâàâåòñÿ. Áëàãîäàðÿ ýòîìóâîçìîæíî ïåðåä ñáðîñîì îøèáêè ñêîððåêòèðîâàòü íàñòðîéêè. Ñáðîñ îøèáêèâîçìîæåí òîëüêî ÷åðåç êëåììó ñáðîñ èëè Âêëþ÷åíèåì óïðàâëåíèÿ.
×òîáû ñäåëàòü çàêëþ÷åíèå î ðåæèìàõ ðàáîòû ïðèâîäà, ïðåäóñìîòðåíû ïàðàìåòðû,îòîáðàæàþùèå ïèêîâûå çíà÷åíèÿ. Ïèêîâîå çíà÷åíèå - ýòî íàèáîëåå âûñîêîåèçìåðåííîå è ñîõðàíåííîå çíà÷åíèå âåëè÷èíû âî âðåìÿ ðàáîòû ïðåîáðàçîâàòåëÿ.Ïèêîâîå çíà÷åíèå ñáðàñûâàåòñÿ êíîïêàìè Up èëè Down è íà äèñïëåé âûâîäèòñÿôàêòè÷åñêàÿ èçìåðåííàÿ âåëè÷èíà.
×òîáû êîíòðîëèðîâàòü ïðàâèëüíîå âûïîëíåíèå äåéñòâèÿ, íåêîòîðûå ïàðàìåòðûïîñûëàþò ïîäòâåðæäàþùåå ñîîáùåíèå. Íàïðèìåð, ïîñëå êîïèðîâàíèÿ íàáîðàäèñïëåé ïîêàçûâàåò PASS, ÷òîáû ñîîáùèòü ÷òî äåéñòâèå âûïîëíåíî áåç îøèáîê.Ýòî ïîäòâåðæäàåòñÿ íàæàòèåì ENTER.
4.1.6 Ñáðîññîîáùåíèé îáîøèáêàõ
4.1.7 Ñáðîñ ïèêîâûõçíà÷åíèé
4.1.8 Ïîäòâåðæäåíèåâûïîëíåíèÿîïåðàöèé
4 1 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
09.02.98
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
4 3 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
20.03.98
Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
4.1 Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
4.2 Ñòðóêòóðà êëþ÷åâîãîñëîâà
4.3 CP-ïàðàìåòðû
4.4 Ðåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
© KEB Antriebstechnik, 1997All rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
4.3.1 Ðàáîòà â CP-ðåæèìå ............. 34.3.2 Çàâîäñêèå óñòàíîâêè
ÑÐ-ïàðàìåòðîâ ...................... 34.3.3 Îïèñàíèå CP-ïàðàìåòðîâ ..... 44.3.4 Èíäèêàöèÿ ðåæèìà ðàáîòû.... 44.3.5 Óñòàíîâêà îñíîâíûõ
ïàðàìåòðîâ äâèãàòåëÿ ........... 54.3.6 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè ........ 7
4 3 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
20.03.98
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
4 3 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
20.03.98
4
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
4.3.1 Ðàáîòà â CP-ðåæèìå
4.3 CP-ïàðàìåòðû Ïàðàìåòðû ïîëüçîâàòåëÿ (Customer-Parameters (CP)) ÿâëÿþòñÿ ñïåöèàëüíîéãðóïïîé ïàðàìåòðîâ. Çà èñêëþ÷åíèåì CP.0 (êëþ÷åâîãî ñëîâà), îíè ìîãóòáûòü îïðåäåëåíû ïîëüçîâàòåëåì. Ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû óñòàíàâëèâàþòñÿïðè ïîñòàâêå.Èõ ïðåèìóùåñòâà: - óäîáñòâî äëÿ îáñëóæèâàþùåãî ïåðñîíàëà
- êðèòè÷åñêèå ïàðàìåòðû çàùèùåíû îò âìåøàòåëüñòâà- íèçêèå çàòðàòû íà ïðîåêòèðîâàíèå
FUNCTSPEED
START
STOP START
STOP
Óñòàíîâêà íîìåðàïàðàìåòðà
Óñòàíîâêà çíà÷åíèÿïàðàìåòðà
Ïî ñðàâíåíèþ ñ Application-ðåæèìîì ðàáîòàòü â ÑÐ-ðåæèìå íàìíîãî ïðîùå,ïîñêîëüêó íåò íåîáõîäèìîñòè â âûáîðå ãðóïï ïàðàìåòðîâ è íàáîðîâïàðàìåòðîâ..
 ñëåäóþùåé òàáëèöå ïîêàçàíî îïðåäåëåíèå ãðóïïû ÑÐ-ïàðàìåòðîâ ïîóìîë÷àíèþ. Îïðåäåëåíèå ÑÐ-ïàðàìåòðîâ âûïîëíåíî â User-Definition-ïàðàìåòðàõ (ud). Âû ìîæåòå ñàìè îïðåäåëèòü ÑÐ-ïàðàìåòðû ïî òàáëèöåîïèñàííîé â ÷àñòè 5.
Êîìàíäà Ïàðàìåòð Äèàïàçîí óñòàíîâêè Øàã çàäàíèÿ Çàâîäñê.óñòàíîâ. Èñòî÷íèê
CP. 0 Ââîä êëþ÷åâîãî ñëîâà 0...9999 1 - ud. 0CP. 1 Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà 0,1 Hz - ru. 3CP. 2 Ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàò. - - - ru. 0CP. 3 Ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêà - 1 % - ru. 7CP. 4 Ïèêîâàÿ çàãðóçêà - 1 % - ru. 8CP. 5 Íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz 0.uF. 0.CP. 6 Áóñò 0...25,5 % 0,1 % 2 % 0.uF. 1.CP. 7 Âðåìÿ óñêîðåíèÿ 0,01...300 s 0,01 s 10 s 0.oP.11.CP. 8 Âðåìÿ çàìåäëåíèÿ 0,01...300 s 0,01 s 10 s 0.oP.12.CP. 9 Ìèíèìàëüíàÿ ÷àñòîòà 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 0 Hz 0.oP. 4CP.10 Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 70 Hz 0.oP. 5.CP.11 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 1 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 5 Hz 0.oP.22.CP.12 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 2 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 50 Hz 0.oP.23.CP.13 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 3 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 70 Hz 0.oP.24.CP.14 Ìàêñèìàëüíûé òîê ðàìïû 10...200 % 1 % 140% 0.Pn. 5.CP.15 Ìàêñ. òîê â óñòàí. ðåæèìå 10...200 % 1 % 200% 0.Pn.13.CP.16 Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 0...15 1 8 0.Pn. 7.CP.17 Ñòàáèëèçàöèÿ íàïðÿæåíèÿ 150...649 V,oFF 1 V off 0.uF. 8.CP.18 Êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ -2,50...2,50 0,01 0=off 0.cn. 1.CP.19 Àâòîáóñò -2,50...2,50 0,01 0=off 0.cn. 2.CP.20 Òîðìîæåíèå ïîñòîÿí.òîêîì 0...9 1 7 0.Pn. 8.CP.21 Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ 0...100 s 0,01 s 10 s 0.Pn.11.CP.22 Ðåëåéíûé âûõîä 0...25 1 2 0.do.2.CP.23 Óðîâåíü ÷àñòîòû 0...409,58 Hz 0,0125 Hz 4 Hz 0.LE. 2.CP.24 Çàäàþùèé ñèãíàë 0...2 1 0 An. 6.
4.3.2 ÇàâîäñêèåóñòàíîâêèÑÐ-ïàðàìåòðîâ
4 3 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
20.03.98
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ðàçáëîêèðîâêà CP-ïàðàìåòðîâ
Îïèñàíèå CP-ïàðàìåòðîâ ïðèâåäåíî â ñëåäóþùåì ðàçäåëå.
Ïðè ïîñòàâêå âñå ÑÐ-ïàðàìåòðû èäóò áåç çàùèòû ñ èñïîëüçîâàíèåì êëþ÷åâîãîñëîâà, òî åñòü âñå èçìåíÿåìûå ïàðàìåòðû ìîãóò áûòü ïåðåóñòàíîâëåíû. Ïîñëåèçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ ïðèáîð ìîæåò áûòü çàáëîêèðîâàí îò íåñàíêöèîíèðîâàííîãîäîñòóïà. Óñòàíîâëåííûé ðåæèì çàïîìèíàåòñÿ.
4.3.3 Îïèñàíèå CP-ïàðàìåòðîâ
FUNC
ENTER
UP
Password
Password
FUNC
ENTER
UP
Áëîêèðîâêà CP-ïàðàìåòðîâ
Ââîä êëþ÷åâîãî ñëîâà
4.3.4 Èíäèêàöèÿðåæèìà ðàáîòû
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà
Ñîñòîÿí. ïðåîáðàçîâàòåëÿ
Ñëåäóþùèå ÷åòûðå ïàðàìåòðà ïîçâîëÿþò îñóùåñòâëÿòü êîíòðîëü çà ðàáîòîéïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû.
Íà äèñïëåå îòîáðàæàåòñÿ òåêóùåå çíà÷åíèå âûõîäíîé ÷àñòîòû â Hz.Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ îòîáðàæàåòñÿ ñ ïîìîùüþ çíàêà. Íàïðèìåð:
Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà 18,3 Hz, âðàùåíèå âïåðåä
Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà 18,3 Hz, âðàùåíèå íàçàä
Íà äèñïëåå îòîáðàæàåòñÿ òåêóùåå ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Âîçìîæíûåïîêàçàíèÿ è èõ çíà÷åíèÿ èìåþò ñëåäóþùèé âèä:
"no Operation". Êîíòàêò X1.19 (C-âåðñèÿ), èëè êîíòàêò X1.14 (S-âåðñèÿ) ðàçîìêíóò, ìîäóëÿöèè íåò, âûõîäíîå íàïðÿæåíèå = 0 V,ïðèâîä íå ðàáîòàåò.
"Low Speed". Íå çàäàíî íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ (êîíòàêòû X1.10èëè X1.11) íå çàìêíóòû, ìîäóëÿöèÿ îòñóòñòâóåò, âûõîäíîåíàïðÿæåíèå = 0 V, ïðèâîä íå ðàáîòàåò.
"Forward Acceleration". Ïðèâîä óñêîðÿåòñÿ, íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ- âïåðåä."Forward Deceleration". Ïðèâîä çàìåäëÿåòñÿ, íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ
- âïåðåä."Reverse Acceleration". Ïðèâîä óñêîðÿåòñÿ, íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ
- íàçàä."Reverse Deceleration". Ïðèâîä çàìåäëÿåòñÿ, íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ- íàçàä."Forward Constant". Ïðèâîä âðàùàåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ,íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ - âïåðåä.
"Reverse Constant". Ïðèâîä âðàùàåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ,íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ - íàçàä.
Äðóãèå ñîîáùåíèÿ ñîñòîÿíèÿ îïèñàíû â ïàðàìåòðàõ, êîòîðûå ÿâëÿþòñÿ èõ ïðè÷èíîé.
5
ANTRIEBSTECHNIK
4 3 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
20.03.98
4
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Íà äèñïëåå ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêà ïðåîáðàçîâàòåëÿ îòîáðàæàåòñÿ â ïðîöåíòàõ.100% çàãðóçêè ñîîòâåòñòâóåò íîìèíàëüíîìó òîêó ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Íà äèñïëååîòîáðàæàþòñÿ òîëüêî ïîëîæèòåëüíûå çíà÷åíèÿ, ò.å. äâèãàòåëüíûé è ãåíåðàòîðíûéðåæèìû íå ðàçëè÷àþòñÿ.Íà äèñïëåé âûâîäÿòñÿ êðàòêîâðåìåííûå áðîñêè íàãðóçêè, ñîõðàíÿÿ ïðè ýòîìñàìîå âûñîêîå çíà÷åíèå, êîòîðîå ïðîèçîøëî. Çíà÷åíèÿ âûâîäÿòñÿ íà äèñïëåé âïðîöåíòàõ (100% = ñîîòâåòñòâóåò íîìèíàëüíîé çàãðóçêå).Ïèêîâîå çíà÷åíèå î÷èùàåòñÿ èç ïàìÿòè íàæàòèåì êíîïîê UP èëè DOWN. Ïðèîòêëþ÷åíèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ïèêîâîå çíà÷åíèå òàêæå î÷èùàåòñÿ èç ïàìÿòè.
Ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêà
Ïèêîâàÿ çàãðóçêà
4.3.5 Óñòàíîâêà îñíîâ-íûõ ïàðàìåòðîâïðèâîäà
Ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû îïðåäåëÿþò îñíîâíûå äàííûå ðåæèìà ïðèâîäà.  ëþáîìñëó÷àå îíè äîëæíû áûòü ïðîâåðåíû, è ïðè íåîáõîäèìîñòè ïåðåóñòàíîâëåíû.
Ýòîò ïàðàìåòð çàäàåò ÷àñòîòó, ïðè êîòîðîé äîñòèãàåòñÿ ìàêñèìàëüíîå âûõîäíîåíàïðÿæåíèå. Òèïîâîé ÿâëÿåòñÿ óñòàíîâêà íîìèíàëüíîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ.Ïðèìå÷àíèå. Ïðè íåâåðíîé óñòàíîâêå ïàðàìåòðà äâèãàòåëü ìîæåò ïåðåãðåâàòüñÿ.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0...409,58 HzÄèñêðåòíîñòü: 0,0125 HzÇàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 50,0 HzÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ Hz
Íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà
Áóñò
Âðåìÿ óñêîðåíèÿ
 íèæíåì äèàïàçîíå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ áîëüøàÿ ÷àñòü íàïðÿæåíèÿ ïàäàåò íàñîïðîòèâëåíèè ñòàòîðà äâèãàòåëÿ. ×òîáû ïóñêîâîé ìîìåíò îñòàâàëñÿ ïî÷òèïîñòîÿííûì âî âñåì äèàïàçîíå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ ìîæíîñêîìïåíñèðîâàòü ñ ïîìîùüþ áóñò.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0...25,5 %Äèñêðåòíîñòü: 0,1 %Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 2,0 %Óñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ %
Óñòàíîâêà: - çàäàòü çàãðóçêó ïðè õîëîñòîì õîäå äëÿ íîìèíàëüíîé ÷àñòîòû- çàäàòü ïðèìåðíî 10Hz è òàê óñòàíîâèòü áóñò, ÷òîáû äîñòèãàëàñü
çàãðóçêà, êàê ïðè íîìèíàëüíîé ÷àñòîòå.
Åñëè äâèãàòåëü äëèòåëüíî ðàáîòàåò ñ ïîâûøåííûì íàïðÿæåíèåìíà íèçêèõ ÷àñòîòàõ, òî ýòî ïðèâîäèò ê åãî ïåðåãðåâó.
Ïàðàìåòð çàäàåò âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ ðàçãîíà îò 0 äî 100 Hz.Ôàêòè÷åñêîåâðåìÿ óñêîðåíèÿ ïðîïîðöèîíàëüíî èçìåíåíèþ ÷àñòîòû.
delta f ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ óñêîðåíèÿ =100 Hz CP.7
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0,01...300 sÄèñêðåòíîñòü: 0,01 sÇàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 10 sÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ s
Ïðèìåð: CP. 7 = 10 s ; ïðèâîä äîëæåí ðàçîãíàòüñÿ îò 10 Hz äî 60 Hzdelta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz
Ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ óñêîðåíèÿ = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s
UA
f
100%
CP. 5
UA
f
CP. 6
CP. 5
f
t
100 Hz
CP. 7
4 3 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
20.03.98
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Âðåìÿ çàìåäëåíèÿ
Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà1...3
Ïàðàìåòð çàäàåò âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ çàìåäëåíèÿ îò 100 äî 0 Hz. Ôàêòè÷åñêîåâðåìÿ çàìåäëåíèÿ ïðîïîðöèîíàëüíî èçìåíåíèþ ÷àñòîòû.
delta f ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ çàìåäëåíèÿ =100 Hz CP.8
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0,01...300 sÄèñêðåòíîñòü: 0,01 sÇàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 10 sÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ s
Ïðèìåð: CP. 8 = 10 s ; ïðèâîä äîëæåí çàìåäëèòüñÿ îò 60 Hz äî 10 Hzdelta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz
Ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ çàìåäëåíèÿ = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s
×àñòîòà, íà êîòîðîé ðàáîòàåò ïðåîáðàçîâàòåëü áåç çàäàíèÿ àíàëîãîâîé óñòàâêè.Âíóòðåííåå îãðàíè÷åíèå ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîò CP.11...CP.13.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0,0...409,58 HzÄèñêðåòíîñòü: 0,0125 HzÇàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 0,0 HzÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ Hz
×àñòîòà, íà êîòîðîé ðàáîòàåò ïðåîáðàçîâàòåëü ïðè ìàêñèìàëüíîé àíàëîãîâîéóñòàâêå. Âíóòðåííåå îãðàíè÷åíèå ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîò CP.11...CP.13.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0,0...409,58 HzÄèñêðåòíîñòü: 0,0125 HzÇàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 70 HzÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ Hz
Ìîæíî çàäàòü òðè ôèêñèðîâàííûå ÷àñòîòû. Âûáîð ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîòïðîèñõîäèò ïî êëåììàì X1.4 è X1.5.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0,0...409,58 HzÄèñêðåòíîñòü: 0,0125 HzÇàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 5/50/70 HzÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ 1: _______ HzÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ 2: _______ HzÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ 3: _______ Hz
Åñëè óñòàíîâêà âûõîäèò çà çàäàííûå ïàðàìåòðàìè CP.9 è CP.10 ïðåäåëû, òî÷àñòîòà âíóòðåííå îãðàíè÷èâàåòñÿ.
f
t
100 Hz
CP. 8
Ìèíèìàëüíàÿ ÷àñòîòà
f
UREFCP. 9
CP.10
10 V0 V
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà
Êëåììà X1.4
Êëåììà X1.5
Êëåììû X1.4+ X1.5
7
ANTRIEBSTECHNIK
4 3 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
20.03.98
4
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
4.3.6 Ñïåöèàëüíûåóñòàíîâêè
Ýòè ïàðàìåòðû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ îïòèìèçàöèè ðàáîòû ïðèâîäà, è àäàïòàöèèê ïðèìåíåíèþ. Óñòàíîâêè ìîãóò èãíîðèðîâàòüñÿ ïðè íà÷àëüíîì ïóñêå
Ýòà ôóíêöèÿ çàùèùàåò ïðåîáðàçîâàòåëü îò âûêëþ÷åíèÿ ïðè ïåðåãðóçêå ïîòîêó âî âðåìÿ óñêîðåíèÿ. Ïðè äîñòèæåíèè óñòàíîâëåííîãî ïàðàìåòðîì ÑÐ.14çíà÷åíèÿ ðàìïà íå èçìåíÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà òîê íå íà÷íåò ïîíèæàòüñÿ. Ïðèàêòèâèçàöèè ýòîé ôóíêöèè íà äèñïëåå îòîáðàæàåòñÿ LAS (CP.2).
Äèàïàçîí çà÷åíèé: 10...200 %, 200% = off Èñïîëíåíèå D10...200 %, >150% = off Íà÷èíàÿ ñ èñïîëí. E
Äèñêðåòíîñòü: 1 %Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 140 %Óñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ %
Ýòà ôóíêöèÿ çàùèùàåò ïðåîáðàçîâàòåëü îò âûêëþ÷åíèÿ ïðè ïåðåãðóçêå ïîòîêó â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå. Ïðè ïðåâûøåíèè óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ,âûõîäíàÿ ÷àñòîòà óìåíüøàåòñÿ, ïîêà òîê íå ïîíèçèòñÿ. Ïðè àêòèâèçàöèèôóíêöèè íà äèñïëåå îòîáðàæàåòñÿ SLL (CP.2).
Äèàïàçîí çíà÷åíèé: 10...200 %, 200%=oFF Èñïîëíåíèå D10...200 %, >150% = oFF Íà÷èíàÿ ñ èñïîëí. E
Äèñêðåòíîñòü: 1 %Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 200%Óñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ %
Maêñèìàëüíûé òîê âóñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå
Maêñèìàëüíûé òîê ðàìïû
t
t
tÑòîï ðàìïû
tÎãðàíè÷. òîêà
fôàêòè÷
C.14
C.15
fçàä
on
off
offon
4 3 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
20.03.98
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû íà äâèãàòåëü ðàáîòàþùèé ñ âûáåãîì,ìîæåò áûòü âûçâàíà îøèáêà â ðåçóëüòàòå ðàçëè÷íûõ ÷àñòîò âðàùåíèÿ ïîëÿ. Ïðèâêëþ÷åííîé ôóíêöèè ïðåîáðàçîâàòåëü îñóùåñòâëÿåò ïîèñê ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòûâðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ. Ïîñëå òîãî êàê òî÷êà ñèíõðîíèçàöèè íàéäåíàïðåîáðàçîâàòåëü ðàçãîíÿåò ïðèâîä ïî óñòàíîâëåííîé ðàìïå äî çàäàííîãî çíà÷åíèÿ.Âî âðåìÿ ïîèñêà íà äèñïëåå îòîáðàæàåòñÿ SSF (CP.2). Ïàðàìåòð îïðåäåëÿåòóñëîâèÿ ïðè êîòîðûõ ôóíêöèÿ äåéñòâóåò. Ïðè íåñêîëüêèõ óñëîâèÿõ çàäàåòñÿ ñóììàçíà÷åíèé. Ïðèìåð: CÐ.16 = 12 - îçíà÷àåò ïîñëå ñáðîñà è ïîñëå ïåðåçàïóñêà.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0...15 Çíà÷. ÓñëîâèåÄèñêðåòíîñòü: 1 0 ôóíêöèÿ âûêë.Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 8 1 ïðè âêëþ÷åíèè óïðàâëåí.Óñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ 2 ïðè âêëþ÷åíèè
4 ïîñëå ñáðîñà8 ïîñëå àâòî ïåðåçàïóñêà
Ýòèì ïàðàìåòðîì ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ ðåãóëèðóåìîå âûõîäíîå íàïðÿæåíèå âñîîòâåòñòâèè ñ íîìèíàëüíîé ÷àñòîòîé. Ïðè ýòîì èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå,à òàêæå íà ïðîìåæóòî÷íîì êîíòóðå îêàçûâàþò íåçíà÷èòåëüíîå âëèÿíèå íàâûõîäíîå íàïðÿæåíèå (U/f-õàðàêòåðèñòèêà). Êðîìå òîãî, ôóíêöèÿ ïîçâîëÿåò çàïèòàòüîò ïðåîáðàçîâàòåëÿ äâèãàòåëè ñïåöèàëüíîãî èñïîëíåíèÿ (íåñòàíäàðòíîåíàïðÿæåíèå).  ïðèâåäåííîì íèæå ïðèìåðå âûõîäíîå íàïðÿæåíèåñòàáèëèçèðóåòñÿ íà óðîâíå 230 V (0% áóñò).
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 150...649 V, oFF Äèñêðåòíîñòü: 1 V Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: oFF Óñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______ V
250 V
CP.17 = 230 V
190 V
CP.5 = 50 Hzf
UN/UA
UN = ñåòåâîå íàïðÿæåíèå
UA ïðè U
N = 190V ñòàáèëèçèð.
UA ïðè U
N = 190V íå ñòàáèëèçèð.
UA ïðè UN = 250V íå ñòàáèëèçèð.
UA ïðè U
N = 250V ñòàáèëèçèð.
UA = âûõîäíîå íàïðÿæåíèå
Ñòàáèëèçàöèÿ íàïðÿæåíèÿ
9
ANTRIEBSTECHNIK
4 3 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
20.03.98
4
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ
Àâòîáóñò
Êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ îáåñïå÷èâàåò ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïðèèçìåíåíèè íàãðóçêè. ×òîáû àêòèâèçèðîâàòü ôóíêöèþ, óñòàíîâèòå çíà÷åíèåïðèìåðíî 1.00 è ïðîâåäèòå îïòèìèçàöèþ ñîãëàñíî íèæåïðèâåäåííîãî ïðèìåðà.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: -2,50...2,50Äèñêðåòíîñòü: 0,01Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 0,00 ( off)Óñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______
Àâòîáóñò îñóùåñòâëÿåò ïðè âûñîêîì ìîìåíòå íàãðóçêè àâòîìàòè÷åñêóþ I*R-êîìïåíñàöèþ çà ñ÷åò ïîäúåìà âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ. Òîê íàìàãíè÷èâàíèÿäâèãàòåëÿ ïðè ýòîì îñòàåòñÿ ïðàêòè÷åñêè íåèçìåííûì. ×òîáû àêòèâèçèðîâàòüôóíêöèþ, óñòàíîâèòå çíà÷åíèå ïðèìåðíî 1.00 è ïðîâåäèòå îïòèìèçàöèþñîãëàñíî íèæå ïðèâåäåííîãî ïðèìåðà. Ïðîâåðüòå, âîçâðàùàåòñÿ ëè ê ïðåæíåìóçíà÷åíèþ íàïðÿæåíèå íà äâèãàòåëå ïðè ðàçãðóçêå ïðèâîäà.  ïðîòèâíîì ñëó÷àåóìåíüøèòå çíà÷åíèå CP.19.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: -2,50...2,50Äèñêðåòíîñòü: 0,01Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 0,00 ( off)Óñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______
f/nist
=
=
=
=
1) õîðîøàÿ - ÷èñëî îáîðîò.ñòàáèëüíî ïðè óâåëè÷åí.ìîìåíòà2) ïëîõàÿ - ÷èñëî îáîðîòîâ ïàäàåò ïðè óâåëè÷åíèè ìîìåíòà3) ïëîõàÿ - ÷èñëî îáîðîòîâ ñ íàãðóçêîé ñèëüíî âîçðàñòàåò
M
n
1
2 3n
ist
f
nist
f
nist
f
nist
f
CP.18 CP.19
CP.19
OK !
CP.18
Çàãðóçêà
Êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ è àâòîáóñò ðàáîòàþò íà îñíîâå ïðåäâàðèòåëüíîóñòàíîâëåííûõ äàííûõ äâèãàòåëÿ. Ïðè ïðèìåíåíèè ñïåöèàëüíûõäâèãàòåëåé èëè íåêîððåêòíîì çàäàíèè ïàðàìåòðîâ äâèãàòåëÿ, îáåôóíêöèè äîëæíû áûòü âûêëþ÷åíû
4 3 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis
20.03.98
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Òîðìîæåíèå ïîñòîÿííûìòîêîì
Âðåìÿ òîðìîæåíèÿïîñòîÿííûì òîêîì
f
t
fist
CP.21
100 Hz
tBist
Ïðè òîðìîæåíèè ïîñòîÿííûì òîêîì (ÒÏÒ) äâèãàòåëü çàìåäëÿåòñÿ íå ïî ðàìïå.Áûñòðîå òîðìîæåíèå ïðîèñõîäèò ñ ïîìîùüþ ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ, êîòîðîåïîäàåòñÿ íà îáìîòêó äâèãàòåëÿ. Ýòîò ïàðàìåòð çàäàåò õàðàêòåðèñòèêóòîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì.
Çíà÷. Àêòèâèçàöèÿ0 ÒÏÒ îòêëþ÷åíî1 ÒÏÒ ïðè ñáðîñå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ è äîñòèæåíèÿ 0 Hz. Âðåìÿ
òîðìîæåíèÿ çàâèñèò îò CP.21 èëè äî ñëåäóþùåé óñòàíîâêè íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ
2 ÒÏÒ, êàê òîëüêî èñ÷åçàåò çàäàíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ. Âðåìÿòîðìîæåíèÿ çàâèñèò îò ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû.
3 ÒÏÒ, êàê òîëüêî èçìåíÿåòñÿ íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ. Âðåìÿ òîðìîæåíèÿçàâèñèò îò ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû.
4 ÒÏÒ ïðè èñ÷åçíîâåíèè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ è ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòàíèæå 4 Hz.
5 ÒÏÒ, åñëè ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà íèæå 4 Hz.6 ÒÏÒ, åñëè çàäàííàÿ ÷àñòîòà íèæå 4 Hz.7 ÒÏÒ, åñëè âõîä I3 (êëåììà X1.6) âêëþ÷àåòñÿ. Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ çàâèñèò
îò ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû8 ÒÏÒ, ïîêà âõîä I3 (êëåììà X1.6) âêëþ÷åí.9 ÒÏÒ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ìîäóëÿöèè. Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ çàâèñèò îò CP.21.
Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 7Ïðèìå÷àíèå: Enter-ïàðàìåòðÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______
Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ïàðàìåòðà CP.20:- çàäàííîå âðåìÿ = âðåìÿ òîðìîæåíèÿ- çàäàííîå âðåìÿ îòíîñèòñÿ ê 100 Hz è óìåíüøàåòñÿ/óâåëè÷èâàåòñÿ
ïðîïîðöèîíàëüíî ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòå
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0,00...100 sÄèñêðåòíîñòü: 0,05 sÇàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 10 sÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______
Ðàñ÷åò âðåìåíè òîðìîæåíèÿ:
tCP.21 * f
100 HzB
istist =
11
ANTRIEBSTECHNIK
4 3 11KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
20.03.98
4
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Ðåëåéíûé âûõîä Ðåëåéíûé âûõîä (êëåììû X1.1X1.3) ïî çàâîäñêîé óñòàíîâêå âûïîëíÿåò ôóíêöèþñîîáùåíèé îá îøèáêàõ. Ñ ïîìîùüþ ýòîãî ïàðàìåòðà ìîæíî óñòàíîâèòü æåëàåìóþôóíêöèþ ðåëåéíîãî âûõîäà ñîãëàñíî òàáëèöå.Çíà÷. Ôóíêöèÿ
0 íåò ôóíêöèè (âñå âûêëþ÷åíî)1 âñå âêëþ÷åíî2 ðåëå ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ3 ðåëå ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ (êðîìå îøèáêè ïåðåíàïðÿæåíèÿ)4 ïåðåãðóçêà-ïðåäóïðåæäåíèå5 ïåðåãðåâ-ïðåäóïðåæäåíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ6 ïåðåãðåâ äâèãàòåëÿ OH-êëåììû (îòêëþ÷åíèå ÷åðåç 10s)7 òîëüêî äëÿ application-ðåæèìà8 ïðåâûøåíèå ìàêñèìàëüíîãî òîêà â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå (CP.15)9 ïðåâûøåíèå ìàêñèìàëüíîãî òîêà ðàìïû (LA-/LD-Stop, CP.14)10 àêòèâèçàöèÿ òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì11 òîëüêî äëÿ application-ðåæèìà12 çàãðóçêà (CP.3) > 100%13 òîëüêî äëÿ application-ðåæèìà14 ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå = óñòàâêè (CP.2= Fcon, rcon; êðîìå noP, LS,
îøèáêà, SSF)15 óñêîðèòü (CP.2 = FAcc, rAcc, LAS)16 çàìåäëèòü (CP.2 = FdEc, rdEc, LdS)17 âðàùåíèå âïåðåä (êðîìå noP, LS, îøèáêè)18 âðàùåíèå íàçàä (êðîìå noP, LS, îøèáêè)19 ôàêòè÷åñêîå íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ = çàäàííîìó íàïðàâëåíèþ20 ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå > óðîâíÿ ÷àñòîòû CP.23 (òîëüêî S-âåðñèÿ)21 óñòàâêà > óðîâíÿ ÷àñòîòû CP.23 (òîëüêî S-âåðñèÿ)22 òîëüêî äëÿ application-ðåæèìà23 ñèãíàë ãîòîâíîñòè ê ðàáîòå (ïîñëå èíèöèàëèçàöèè íåò îøèáêè)24 Ñèãíàë «Ðàáîòà» (ìîäóëÿöèÿ âêëþ÷åíà)25 òîëüêî äëÿ application-ðåæèìà
Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 2Ïðèìå÷àíèå: Enter-ïàðàìåòðÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______
Ýòîò ïàðàìåòð îïðåäåëÿåò òî÷êó ïåðåêëþ÷åíèÿ äëÿ ðåëåéíîãî âûõîäà.- X1.21...X1.23 (òîëüêî C-âåðñèÿ)- X1.1...X1.3 (òîëüêî S-âåðñèÿ ïðè CP.22 çíà÷åíèå "20" èëè "21")
Ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ ðåëå ÷àñòîòà ìîæåò óâåëè÷èâàòüñÿ íà 0.5 Hz, íå âûçûâàÿîòêëþ÷åíèÿ ðåëå.
Äèàïàçîí óñòàíîâêè: 0,0...409,58 HzÄèñêðåòíîñòü: 0,0125 HzÇàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 4 HzÓñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______
Óðîâåíü ÷àñòîòû
4 3 KEB COMBIVERT F4-C12Èìÿ: Basis
20.03.98
CP - ïàðàìåòðû
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
CP.10
CP. 9
URef
f
0 V0 mA4 mA
10 V20 mA20 mA
Ñèãíàë óñòàâêè Âõîä óñòàâêè REF (êëåììà X1.17) ìîæåò óïðàâëÿòüñÿ ðàçëè÷íûìè óðîâíÿìèñèãíàëîâ. Îí äåéñòâóåò äîïîëíèòåëüíî ê äèôôåðåíöèàëüíîìó âõîäó íàïðÿæåíèÿ(êëåììû X1.8 è X1.9), îäíàêî ìîæåò ñëóæèòü òàêæå ñàìîñòîÿòåëüíûì âõîäîì äëÿçàäàíèÿ óñòàâîê. ×òîáû ìîæíî áûëî ñèãíàë ïðàâèëüíî îïðåäåëèòü äîëæåí ýòîòïàðàìåòð ñîãëàñîâûâàòüñÿ ñ èñòî÷íèêîì ñèãíàëà.
Çíà÷. Ñèãíàë óñòàíîâêè0 0...10 V ïîñò.òîêà / Ri = 4 kOhm1 0...20 mA ïîñò.òîêà / Ri = 250 Ohm2 4...20 mA ïîñò.òîêà / Ri = 250 Ohm
Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà: 0Óñòàíîâêà ïîëüçîâàòåëÿ: _______
ANTRIEBSTECHNIK
4 4 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.02.98
Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
4.1 Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
4.2 Ñòðóêòóðà êëþ÷åâîãîñëîâà
4.3 CP-ïàðàìåòðû
4.4 Ðåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
4.4.1 Âîçìîæíîñòè óñòàíîâêè ....... 34.4.2 Êëàâèàòóðà è äèñïëåé..........34.4.3 Ââîä è èíäèêàöèÿ çàäàííîãî
çíà÷åíèÿ................................ 34.4.4 Çàäàíèå íàïðàâëåíèÿ
âðàùåíèÿ .............................. 44.4.5 Ñòàðò / Ñòîï / Ðàáîòà........... 44.4.6 Âûõîä èç Drive-ðåæèìà ........ 54.4.7 Äðóãèå óñòàíîâêè ................. 5
4 4 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
09.02.98
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì Ðåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
4 4 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.02.98
4
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîìÐåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
Drive-ðåæèì - ñïåöèàëüíûé ðåæèì ðàáîòû KEB COMBIVERT. Ñ åãî ïîìîùüþâîçìîæåí ïðîñòîé ðó÷íîé çàïóñê. Äëÿ àêòèâèçàöèè Drive-ðåæèìà ââîäÿòêëþ÷åâîå ñëîâî 500 â CP.0 èëè ud.0. Âîçìîæíû ñëåäóþùèå çàäàíèÿ:
Ñòîï / Ñòàðò / Ðàáîòà Óñòàâêà Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ
Âñå îñòàëüíûå óñòàíîâêè, òàêèå êàê ïðåäåëû óñòàâêè, âðåìÿ óñêîðåíèÿ èëèçàìåäëåíèÿ, è ò.ä. ñîîòâåòñòâóþò çàäàíèþ â íàáîðàõ ïàðàìåòðîâ.
Àïïàðàòíîå óñëîâèå: Êîíòàêò «Âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ» äîëæåí áûòü çàìêíóò.
4.4 Ðåæèì ââîäàïàðàìåòðîâ(Drive-ðåæèì)
4.4.3 Ââîä è èíäèêàöèÿçàäàííîãîçíà÷åíèÿ
Ïîêàçàíèå íàïðàâëå-íèÿ âðàùåíèÿ
êîíòðîëü èíòåðôåéñàÏåðåäà÷à "Ñâåòîäèîä(ÑÄ) ìåðöàåò"
Ïîêàçàíèå ðåæèìà ðàáîòû/ôàêòè÷.÷àñòîòà /çàäàííàÿ ÷àñòîòàÈíäèêàöèÿ:Ðåæèì / ÎøèáêàÍîð.ðåæ."ÑÄ ãîðèò"Îøèá."ÑÄ ìåðöàåò"Ïàíåëü îïåðàòîðà
4.4.1 Âîçìîæíîñòèóñòàíîâêè
Ïðè íàæàòîé êíîïêå SPEEDêíîïêîé STOP óìåíüøèòüîòîáðàæàåìóþ óñòàâêó.
Ïðè íàæàòîé êíîïêå SPEEDêíîïêîé START óâåëè÷èòüîòîáðàæàåìóþ óñòàâêó.
Óñòàâêà îòîáðàæàåòñÿ ïðèíàæàòîé êíîïêå SPEED
4.4.2 Êëàâèàòóðà èäèñïëåé
Çàäàíèå ÷åðåç êëàâèàòóðóâîçìîæíî òîëüêî ïðè ud.9 =
0, 2 èëè 4 (ñì. 4.4.6).
Óìåíüøèòüóñòàâêó
Óâåëè÷èòü óñòàâêó
4 4 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
09.02.98
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì Ðåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
4.4.4 Çàäàíèåíàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ
Âîçìîæíîñòè çàäàíèÿ: F = âïåðåä (ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå)r = íàçàä (ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêå)
Êàæäîå íàæàòèå êíîïêèENTER èçìåíÿåòíàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
ENTER
F/R
4.4.5 Ñòàðò / Ñòîï /Ðàáîòà
Ðåæèì ÐàáîòàÏðèâîä âðàùàåòñÿ ñçàäàííîé ÷àñòîòîé(íàïðèìåð F 50.0)
Ðåæèì ÑòîïÑèëîâàÿ ÷àñòü
îòêëþ÷åíà. Ïðèâîäíå óïðàâëÿåòñÿ
(íàïðèìåð F LS)
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
 Drive-ðåæèìå èìååòñÿ òðè ðàáî÷èõ ñîñòîÿíèÿ:
Ðåæèì ÑòàðòÑèëîâàÿ ÷àñòü óïðàâëÿ-åòñÿ ñ ÷àñòîòîé 0Hz, ïðè-âîä ñòîèò ñ ìîìåíòîìóäåðæàíèÿ (F 0.0)
Ïàðàìåòð ud.9 çàäàåò, â êàêîì ïîðÿäêå êíîïêè START è STOP âûáèðàþòîòäåëüíûé ðåæèì ðàáîò:
Ñòîï Ðàáîòà
ud. 9 = 0 èëè 1(ñòàíäàðò)
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
Ñòàðò Ðàáîòà
ud. 9 = 2 èëè 3
5
ANTRIEBSTECHNIK
4 4 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.02.98
4
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîìÐåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
×òîáû âûéòè èç Drive-ðåæèìà, íåîáõîäèìî â ðåæèìå «Ñòîï» îäíîâðåìåííî íàæàòüïðèìåðíî íà 3 ñåêóíäû êíîïêè FUNC è ENTER! Ïðèáîð âîçâðàùàåòñÿ â òîòðåæèì, èç êîòîðîãî áûë çàïóùåí Drive-ðåæèì.
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
Ñòîï Ðàáîòà
ud. 9 = 4 èëè 5
Ñòàðò
4.4.6 Âûõîä èç Drive-ðåæèìà
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
îðèåíò. 3 sec.
Ñòîï
Âûõîä èçDrive-ðåæèìà
4.4.7 Äðóãèå óñòàíîâêè Ñ ïîìîùüþ âèäîâ Drive-ðåæèìà (ud.9) ìîãóò îïðåäåëÿòüñÿ èñòî÷íèêè óñòàâêè èñîñòîÿíèÿ ïðè ñòàðò/ñòîï. Èñòî÷íèêîì óñòàâêè ñëóæèò ëèáî êëàâèàòóðà â Drive-ðåæèìå, êàê îïèñàíî â 4.4.3 ëèáî âûáðàííûé ïàðàìåòðîì oP.0 èñòî÷íèê. Ðàçëè÷íûåñîñòîÿíèÿ ïðè Ñòàðò/Ñòîï îïðåäåëÿþòñÿ ñîãëàñíî 4.4.5.
×òîáû èçáåæàòü íåîïðåäåëåííûõ ñîñòîÿíèé, íåîáõîäèìî äëÿ çíà÷åíèé ud.9 =25ãàðàíòèðîâàòü óñòàíîâêó ìèíèìàëüíîé ÷àñòîòû íà 0 Hz.
Âèäû Drive-ðåæèìà Èñòî÷íèê óñòàâêè ud.9 Êëàâèàòóðà Ñîãë.îÐ.0 Ñòîï/ðàáîòàÑîñòîÿíèå Ñòàðò/ðàáîòà
Ñòîï/Ñòàðò/Ðàáîòà
135
4 4 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
09.02.98
Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì Ðåæèì ââîäà ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
5 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
5.1 Ïàðàìåòðû
Ïàðàìåòðû
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved 20.03.98
5.1.1 Ãðóïïû ïàðàìåòðîâ .............. 35.1.2 Ñïèñîê ïàðàìåòðîâ F4-C ... 5
5 1 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved20.03.98
Ïàðàìåòðû
3
ANTRIEBSTECHNIK
5 1 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
5
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
20.03.98
Ïàðàìåòðû
Ðèñ. 5.1.1
5.1.1 Ãðóïïûïàðàìåòðîâ
5.1 Ïàðàìåòðû
×àñòîòíûé ïðåîáðàçîâàòåëü KEB COMBIVERT F4-C ñîäåðæèò 14 ôèêñèðîâàííûõãðóïï ïàðàìåòðîâ è îäíó ñâîáîäíî îïðåäåëÿåìóþ ãðóïïó ïàðàìåòðîâ . Ìû óæåïîçíàêîìèëèñü ñ ãðóïïîé ñâîáîäíî îïðåäåëÿåìûõ ïàðàìåòðîâ (CP). Âôèêñèðîâàííûå ãðóïïû ïàðàìåòðû ðàçäåëåíû ïî ôóíêöèîíàëüíûì ïðèçíàêàì.
5. Ïàðàìåòðû
Óïðàâëÿþùàÿ êëåììíàÿ êîëîäêà
Pr-ïàðàìåòðûDRIVECOMñòðóêòóðàïðèâîäà
ru-ïàðàìåòðûïîêàçàíèÿðåæèìà èñòàòóñà
oP-ïàðàìåòðû
Ðàñ÷åòóñòàâêè è
îãðàíè-÷åíèÿ
Ãåíåðàòîððàìïû èS-êðèâûå
Pn-ïàðàìåòðûÇàùèòíûå è Keep-on-
running ôóíêöèè
uF-ïàðàìåòðû
Õàðàêòåðèñ-òèêà «íà-ïðÿæåíèå-÷àñòîòà»
Ìîäóëÿòîð
dr-ïàðàìåòðû
Motor
cn-ïàðàìåòðûÐåãóëèðîâàíèå
÷àñòîòûâðàùåíèÿ è
ìîìåíòà
ud-ïàðàìåòðûÈíòåðôåéñ,
ìåíþïîëüçîâàòåëÿ
Fr-ïàðàìåòðû
Ïðîãðàììèðî-âàíèå íàáîðàïàðàìåòðîâ
In-ïàðàìåòðû
Èíôîðìàöèÿ èäèàãíîñòèêà
CP-ïàðàìåòðûÏàðàìåòðû,
îïðåäåëÿåìûåïîëüçîâàòåëåì
An-ïàðàìåòðû
Àíàëîãîâûåâõîäû è âûõîäû
di-ïàðàìåòðû
Öèôðîâûå âõîäû
do-ïàðàìåòðû
Öèôðîâûåâûõîäû
LE-ïàðàìåòðû
Óñëîâèÿïåðåêëþ÷åíèÿ è
óðîâíè
5 1 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved20.03.98
Ïàðàìåòðû Ïðåäâàðèòåëüíîå îïèñàíèå
5
ANTRIEBSTECHNIK
5 1 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
5
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
20.03.98
Ïàðàìåòðû
5.1.2 Ñïèñîêïàðàìåòðîâ F4-C
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)Pr 4 ×èñëî ïîëþñîâ 012A - - Ö 2 12 2 4 - 11.2.4Pr 5 Êîä îøèáêè 0105 - - - 0 65535 1 - - 11.2.4Pr 6 Óïðàâëÿþùåå ñëîâî 0106 - - Ö 0 65535 1 0 - 11.2.4; 11.2.8Pr 7 Ñëîâî ñîñòîÿíèÿ 0107 - - - 0 65535 1 - - 11.2.5; 11.2.8Pr 8 ×èñëî îáîðîòîâ/ çàäàííîå çíà÷åíèå 0108 - - Ö -32767 32767 1 0 rpm 11.2.5; 6.4.5Pr 9 ×èñëî îáîðîòîâ/ôàêòè÷åñêîå çíà÷åí. 0109 - - - -32767 32767 1 - rpm 11.2.5Pr 10 ×èñëî îáîðîòîâ/ìèíèìàëüíîå çíà÷åí. 010A - - Ö 0 32767 1 0 rpm 11.2.5Pr 11 ×èñëî îáîðîòîâ/ìàêñèìàëüíîå çíà÷åí. 010B - - Ö 0 32767 1 1500 rpm 11.2.5Pr 16 Óñêîðåíèå. Äåëüòà ÷èñëà îáîðîòîâ. 0110 - - Ö 1 32767 1 1500 rpm 11.2.5Pr 18 Óñêîðåíèå. Äåëüòà âðåìåíè. 0112 - - Ö 0 32767 1 10 sec 11.2.6Pr 25 Çàìåäëåíèå. Äåëüòà ÷èñëà îáîðîòîâ. 0119 - - Ö 1 32767 1 1500 rpm 11.2.6Pr 27 Çàìåäëåíèå. . Äåëüòà âðåìåíè. 011B - - Ö 0 32767 1 10 sec 11.2.6Pr 37 Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå ïî ñêîðîñòè 0125 - - - -32767 32767 1 - rpm 11.2.6; 6.4.5Pr 38 Çàäàííîå çíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ 0126 - - Ö -200 200 0,61 0 % 11.2.6Pr 39 Áàçîâîå çíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ. 0127 - - Ö 0 32767 1 1500 rpm 11.2.7Pr 40 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ 0128 - - - -200 200 0,61 - % 11.2.7Pr 41 Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå â ïðîöåíòàõ 0129 - - - -200 200 0,61 - % 11.2.7
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)ru 0 Ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ 2000 - - - òàáëèöà - - 6.1.5; 6.7.6; 6.12.4ru 1 Ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñê.÷èñëà îáîðîòîâ 2001 - - - 0,5 - rpm 6.1.7; 6.10.9; 6.10.10ru 3 Ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû 2003 - - - -409,5875 409,5875 0,0125 - Hz 6.1.7; 6.7.6ru 4 Ïîêàçàíèå çàäàííîãî ÷èñëà îáîðîòîâ 2004 - - - 0,5 - rpm 6.1.7; 6.4.12ru 6 Ïîêàçàíèå çàäàííîãî çíà÷åí. ÷àñòîòû 2006 - - - -409,5875 409,5875 0,0125 - Hz 6.1.8; 6.4.12ru 7 Ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêà 2007 - - - 0 200 1 - % 6.1.8; 6.7.6ru 8 Ïèêîâàÿ çàãðóçêà 2008 - - Ö 0 200 1 - % 6.1.8ru 9 Ðåàêòèâíûé òîê 2009 - - - 0,1 - A 6.1.8ru 10 Àêòèâíûé òîê 200A - - - 0,1 - A 6.1.8ru 11 Íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà 200B - - - 1 - V 6.1.9ru 12 Ïèêîâîå çíà÷åíèå ÍÏÊ 200C - - Ö 1 - V 6.1.9ru 13 Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå 200D - - - 0 1 - Vru 14 Ñòàòóñ âõîäíûõ êëåìì 200E - - - òàáëèöà - - 6.1.9; 6.3.3; 6.3.4ru 15 Ñòàòóñ âûõîäíûõ êëåìì 200F - - - òàáëèöà - - 6.1.10; 6.3.13ru 16 Ñòàòóñ âõîäà 2010 - - - òàáëèöà - - 6.1.10; 6.3.3; 6.3.8ru 17 Âíóòðåííèé ñòàòóñ âûõîäà 2011 - - - òàáëèöà - - 6.1.11ru 18 Àêòèâíûé íàáîð ïàðàìåòðîâ 2012 - - - òàáëèöà - - 6.1.11ru 22 Ïîêàçàíèå REF+/- 2016 - - - -100,0 100,0 0,1 - % 6.1.11; 6.2.10ru 23 Ïîêàçàíèå REF 2017 - - - -100,0 100,0 0,1 - % 6.1.11; 6.2.10; 6.4.5ru 24 Ïîêàçàíèå OL-ñ÷åò÷èêà 2018 - - - 0 100 1 - % 6.1.12; 6.4.5ru 29 Òåìïåðàòóðà îõëàäèòåëÿ 201D - - - 1 - °C 6.1.12ru 30 Ïîêàçàíèå âûõîäà PI- ðåãóëÿòîðà 201E - - - -100,0 100,0 0,1 - % 6.1.12; 6.4.5; 6.11.5ru 31 Ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû1 201F - - Ö 0 65535 1 - h 6.1.12ru 32 Ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû2 2020 - - Ö 0 65535 1 - h 6.1.12ru 33 Ïîêàçàíèå ñ÷åò÷èêà À 2021 - - Ö 0 327,67 0,01 0,00 s / h 6.1.13; 6.9.18ru 34 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ÔÏÄ 2022 Ö - Ö -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.1.13; 6.9.14; 6.9.15ru 41 Ïîêàçàíèå àíàëîãîâîãî âûõîäà 1 2029 - - - -100,0 100,0 0,1 - % 6.1.13ru 43 Ïðîãðàììèðóåìîå ïîêàçàíèå 202B - - - -32767 32767 - - - 6.1.13; 6.9.23ru 44 Ïîêàçàíèå òàêòîâîé ÷àñòîòû 202C - - - 1 16 1 - kHz 6.1.13; 6.5.6ru 45 Ïîêàçàíèå àíàëîãîâîé îïöèè 202D - - - 0,1 - % 6.2.10; 6.10.9ru 46 Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ðàìïû 202E - - - 0,0125 - Hz 6.4.12ru 47 Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà äàò÷èêà 202F - - - 0,0125 - Hz 6.10.10
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)oP 0 Âûáîð óñòàâêè è íàïðàâëåí. âðàùåíèÿ 2100 Ö Ö Ö 0 26 1 1 - 6.4.5; 6.4.6; 6.4.8; 6.9.15oP 1 Çàäàí. öèôð. óñòàâêè â àáñîëþò. âèäå 2101 Ö - Ö -409,5875 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.4.5oP 2 Çàäàíèå öèôðîâîé óñòàâêè â % 2102 Ö - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.4.5oP 3 Öèôðîâîå çàäàí. íàïðàâëåí. âðàùåíèÿ 2103 Ö Ö Ö 0 2 1 0 - 6.4.6oP 4 Min. ÷àñòîòà äëÿ âðàùåíèÿ âïåðåä 2104 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 4.4.5; 6.4.5; 6.4.9; 6.9.14oP 5 Max. ÷àñòîòà äëÿ âðàùåíèÿ âïåðåä 2105 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 70,0000 Hz 6.4.5; 6.4.9oP 6 Min. ÷àñòîòà äëÿ âðàùåíèÿ íàçàä 2106 Ö - Ö -0,0125:off 409,5875 0,0125 -0,0125:off Hz 6.4.5; 6.4.9; 6.9.14oP 7 Max. ÷àñòîòà äëÿ âðàùåíèÿ íàçàä 2107 Ö - Ö -0,0125:off 409,5875 0,0125 -0,0125:off Hz 6.4.5; 6.4.9oP 8 Àáñîëþò. Max ÷àñò. äëÿ âðàùåí. âïåðåä 2108 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 409,5875 Hz 6.4.9oP 9 Àáñîëþò Max. ÷àñò. äëÿ âðàùåí. íàçàä 2109 Ö - Ö -0,0125:off 409,5875 0,0125 -0,0125:off Hz 6.4.9oP 10 Ðåæèì ðàìïû 210A Ö Ö Ö 0 255 1 0 - 6.4.12; 6.4.16oP 11 Âðåìÿ óñêîðåíèÿ âïåðåä 210B Ö - Ö 0,00 300,00 0,01 10,00 sec 6.4.13; 6.4.14oP 12 Âðåìÿ çàìåäëåíèÿ âïåðåä 210C Ö - Ö 0,00 300,00 0,01 10,00 sec 6.4.13; 6.4.14oP 13 Âðåìÿ óñêîðåíèÿ íàçàä 210D Ö - Ö -0,01 : off 300,00 0,01 -0,01 : off sec 6.4.13; 6.4.14oP 14 Âðåìÿ çàìåäëåíèÿ íàçàä 210E Ö - Ö -0,01 : off 300,00 0,01 -0,01 : off sec 6.4.13; 6.4.14oP 15 S-êðèâàÿ âðåìåíè óñêîðåíèÿ âïåðåä 210F Ö - Ö 0 : off 5,00 0,01 0 : off sec 6.4.14oP 16 S-êðèâàÿ âðåìåíè çàìåäëåíèÿ âïåðåä 2110 Ö - Ö 0 : off 5,00 0,01 0 : off sec 6.4.14oP 17 S-êðèâàÿ âðåìåíè óñêîðåíèÿ íàçàä 2111 Ö - Ö 0 : off 5,00 0,01 0 : off sec 6.4.14oP 18 S-êðèâàÿ âðåìåíè çàìåäëåíèÿ íàçàä 2112 Ö - Ö 0 : off 5,00 0,01 0 : off sec 6.4.14oP 22 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 1 2116 Ö - Ö -409,5875 409,5875 0,0125 5,0000 Hz 6.4.11oP 23 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 2 2117 Ö - Ö -409,5875 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.4.11oP 24 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 3 2118 Ö - Ö -409,5875 409,5875 0,0125 70,0000 Hz 6.4.11oP 25 Ðåæèì ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîò 2119 Ö Ö Ö 0 3 1 2 - 6.4.11oP 26 Ôóíêö. ïîòåíöèîìåòð. äâèãàòåëÿ(ÔÏÄ) 211A - - Ö 0 15 1 8 - 6.1.13; 6.9.14oP 27 Ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå ÔÏÄ 211B - - Ö -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.14oP 28 Max çíà÷åíèå ÔÏÄ 211C - - Ö -100,00 100,00 0,01 100,00 % 6.9.14; 6.9.15
5 1 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved20.03.98
Ïàðàìåòðû
oP 29 Âðåìÿ èçìåíåíèÿ ÔÏÄ 211D - - Ö 0,00 300,00 0,01 131,00 sec 6.9.14oP 30 Ïðåäâàðèòåëüíûé äåëèòåëü ÔÏÄ 211E - Ö Ö 0 8 1 0 - 6.9.14oP 31 Íàçíà÷åíèå ÔÏÄ 211F - Ö Ö 0 2 1 0 - 6.9.15; 6.11.11oP 32 Max. âûõîäíàÿ ÷àñòîòà âïåðåä 2120 Ö - Ö 0,0000 In.2(409,5875) 0,0125 In.2(409,5875) Hz 6.11.11oP 33 Max. âûõîäíàÿ ÷àñòîòà íàçàä 2121 Ö - Ö -0,0125 : off In.2(409,5875) 0,0125 -0,0125 : off Hz
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)Pn 0 Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê UP 2200 - - Ö 0 1 1 1 - 6.7.8Pn 1 Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê OP 2201 - - Ö 0 1 1 0 - 6.7.8Pn 2 Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê OC 2202 - - Ö 0 1 1 0 - 6.7.8Pn 3 Ðåæèì çàùèòû äâèãàòåëÿ 2203 Ö - Ö 0 4 1 0 - 6.7.9Pn 4 Ðàìïîâûé ñòîï/Àêòèâèçàöèÿ 2204 Ö - Ö 0 7 1 1 - 6.7.3Pn 5 Óðîâåíü òîêà 2205 Ö - Ö 10 200 : off 1 140 % 6.7.3Pn 6 LD - íàïðÿæåíèå 2206 Ö - Ö 200 800 1 720/375 (Ñ×) V 6.7.3Pn 7 Óñëîâèÿ ñòàðòà 2207 Ö - Ö 0 15 1 8 - 6.7.7; 6.7.8Pn 8 Ðåæèì ÒÄÏÒ 2208 Ö - Ö 0 9 1 7 - 6.9.3Pn 9 ×àñòîòà ÒÄÏÒ 2209 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 4,0000 Hz 6.9.3Pn 10 Max. íàïðÿæåíèå ÒÄÏÒ 220A Ö - Ö 0,0 25,5 0,1 25,5 % 6.9.3Pn 11 Âðåìÿ ÒÄÏÒ 220B Ö - Ö 0,00 100,00 0,01 10,00 sec 6.9.3Pn 12 Stall ðåæèì 220C Ö - Ö 0 8 1 1 - 6.7.5; 6.7.6Pn 13 Max òîê â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå 220D Ö - Ö 10 200 : off 1 200 % 6.3.11; 6.7.6Pn 14 Âðåìÿ ðàìïû 220E Ö - Ö 0,00 300,00 0,01 10,00 sec 6.7.5; 6.7.6Pn 15 Âûáîð ñ÷åò÷. 220F Ö - Ö 0 max. set 1 0 - 6.7.9Pn 16 Àïïàðàò. îãðàíè÷åíèå òîêà 2210 - - Ö 0 120 1 10 sec 6.3.11; 6.7.10Pn 17 Ñòàðòîâîå íàïðÿæåíèå 2211 - - Ö 198 : Off 800 1 198 : Off V 6.9.7; 6.9.8Pn 18 Ìîìåíò òîðìîæåíèÿ 2212 - - Ö 0:ÍÏÊ-ðåæèì 100 0,1 0:ÍÏÊ-ðåæèì % 6.9.7; 6.9.9Pn 19 ×àñòîòà ïîâòîðíîãî çàïóñêà 2213 - - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.9.8; 6.9.10Pn 33 Ðåæèì çàùèòû îò âûêëþ÷åíèÿ ñåòè 2221 - - Ö 0 63 1 2 - 6.9.8Pn 34 Ïðîïîðöèîíàëüíàÿ ñîñòàâëÿþù. ï.êîí 2222 - - Ö 0 2000 1 512 - 6.9.9Pn 36 Îòêëþ÷åíèå P-ñîñòàâëÿþùåé 2224 - - Ö 0 2000 1 50 - 6.9.9Pn 37 Îòêëþ÷åíèå I-ñîñòàâëÿþùåé 2225 - - Ö 0 2000 1 50 - 6.9.9Pn 38 Êîýôôèöèåíò ñêà÷êà 2226 - - Ö 0 255 1 100 % 6.9.8Pn 42 Óñòàâêà ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà 222A - - Ö 199 : Àâòî 800 1 199 : Àâòî V 6.9.7; 6.9.9Pn 43 Çàäåðæêà ïîâòîðíîãî çàïóñêà 222B - - Ö 0,00 100,00 0,01 0,00 sec 6.9.10Pn 50 Ðåæèì ïîèñêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 2232 - - Ö 0 127 1 0 - 6.7.7; 6.7.8Pn 51 Ðåæèì óïðàâëåíèÿ òîðìîçàìè 2233 Ö - Ö 0 2 1 0 - 6.9.20Pn 52 Âðåìÿ ñòàðòà 1 2234 Ö - Ö 0,00 100,00 0,01 1,00 sec 6.9.19Pn 53 Âðåìÿ ñòàðòà 2 2235 Ö - Ö 0,00 100,00 0,01 1,00 sec 6.9.19Pn 54 ×àñòîòà ñòàðòà 2236 Ö - Ö -50,0000 50,0000 0,0125 2,0000 Hz 6.9.19; 6.9.21Pn 55 Âðåìÿ îñòàíîâà 1 2237 Ö - Ö 0,00 100,00 0,01 1,00 sec 6.9.19Pn 56 Âðåìÿ îñòàíîâà 2 2238 Ö - Ö 0,00 100,00 0,01 1,00 sec 6.9.19Pn 57 ×àñòîòà îñòàíîâà 2239 Ö - Ö -50,0000 50,0000 0,0125 2,0000 Hz 6.9.21Pn 58 Ìèíèìàëüíûé óðîâåíü çàãðóçêè 223A Ö - Ö 0 100 1 0 % 6.9.19; 6.9.20Pn 61 Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê E.net 223D - - Ö 0 1 1 1 -
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)uF 0 Òî÷êà íîìèíàëüíîãî ðåæèìà 2300 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.5.3uF 1 Áóñò 2301 Ö - Ö 0,0 25,5 0,1 2,0 % 6.5.3uF 2 Äîïîëíèòåëüíàÿ îïîðíàÿ ÷àñòîòà 2302 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.5.3uF 3 Äîïîëíèòåëüíîå îïîðíîå íàïðÿæåíèå 2303 Ö - Ö 0,0 100,0 0,1 0,0 % 6.5.3uF 4 Äåëüòà áóñò 2304 Ö - Ö 0,0 25,5 0,1 0,0 % 6.5.4uF 5 Âðåìÿ äåëüòà áóñò 2305 Ö - Ö 0,00 10,00 0,01 0,00 sec 6.5.4uF 6 Ðåæèì ýíåðãîñáåðåæåíèÿ 2306 Ö - Ö 0 7 1 3 - 6.9.5uF 7 óðîâåíü ýíåðãîñáåðåæåíèÿ 2307 Ö - Ö 0 150 1 70 % 6.9.5uF 8 Êîìïåíñàöèÿ ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà 2308 Ö - Ö 1 650 : off 1 650 : off V 6.5.4uF 9 Ìîäóëÿöèÿ / Íèæíåå îãðàíè÷åíèå 2309 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.5.5uF 10 Òèï ìîäóëÿöèè 230A Ö - Ö 0 1 1 1 - 6.5.5uF 11 Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà 230B Ö - Ö 1 In. 3 1 Ñ× kHz 6.5.3; 6.5.6uF 16 Àïïàðàòíîå îãðàíè÷åíèå òîêà ON/OFF 2310 - - Ö 0 2 1 1 - 6.7.3uF 17 Êîìïåíñàö.«ìåðòâîãî âðåìåíè» ON/OFF 2311 - - Ö 0 1 / 2 (Ñ×) 1 1 - 6.7.11
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)dr 1 Íîìèíàë. ÷èñëî îáîðîòîâ 2401 Ö - Ö 0 65535 1 Ñ× rpm 6.6.3dr 2 Íîìèíàëüíûé òîê 2402 Ö - Ö 0,0 370,0 0,1 Ñ× A 6.6.3; 6.7.9dr 3 Íîìèíàë. ÷àñòîòà 2403 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.6.3dr 4 Íîìèí.êîýôô. ìîùíîñòè 2404 Ö - Ö 0,50 1,00 0,01 Ñ× - 6.6.3dr 5 Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê äâèãàòåëÿ 2405 Ö - Ö 0,00 Ñ× 0,01 Ñ× Ohm 6.6.4dr 12 Íîìèí. íàïðÿæåíèå 240C Ö - Ö 150 500 1 Ñ× V 6.6.3dr 22 Äàííûå äâèãàòåëÿ èç ïàñïîðòà 2416 Ö - Ö 1,0 4,0 0,1 2,5 - 6.6.3dr 24 ×èñëî îáîðîòîâ 2418 - - Ö 0 7 1 0 - 6.10.7; 6.10.10dr 25 ×èñëî ðèñîê äàò÷èêà 1 (ðèñîê /íà êðóã) 2419 - - Ö 1 10000 1 2500 inc/r 6.10.8dr 29 Íàïðàâëåíèå ïîääåðæàíèÿ ÷àñòîòû (êàíàë 1) 241D - - Ö 0 1 1 0 - 6.10.9dr 30 ×èñëî ðèñîê äàò÷èêà 2 (ðèñîê /íà êðóã) 241E - - Ö 1 10000 1 2500 inc/r 6.10.8; 6.10.10dr 34 Íàïðàâëåíèå ïîääåðæàíèÿ ÷àñòîòû (êàíàë 2) 2422 - - Ö 0 1 1 0 - 6.10.9; 6.10.10dr 35 Êîýô. ïåðåäà÷è êàíàëà 1 2423 - - Ö -20,000 20,000 0,001 1,000 - 6.9.15; 6.10.10dr 36 Êîýô. ïåðåäà÷è êàíàëà 2 2424 - - Ö -20,000 20,000 0,001 1,000 - 6.9.15; 6.10.9dr 37 Èíòåðâàë âðåìåíè 1 2425 - - Ö 0 6 1 0 - 6.10.8; 6.10.9dr 38 Èíòåðâàë âðåìåíè 2 2426 - - Ö 0 6 1 0 - 6.10.8; 6.10.9; 6.10.10dr 43 Íàïðàâëåíèå èíèöèàòîðà 242B - - Ö 0 1 1 0 -dr 44 Îïîðíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ òàõîãåí. 242C - - Ö 0 9999 1 1500 rpm 6.10.9
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)cn 0 Âûáîð ðåãóëÿòîðà 2500 Ö - Ö 0 255 1 3 - 6.11.4; 6.11.5cn 1 Êîìïåíñàöèÿ âðàùåíèÿ 2501 Ö - Ö -2,50 2,50 0,01 0,00 - 6.11.6cn 2 Êîìïåíñàöèÿ ìîìåíòà âðàùåíèÿ 2502 Ö - Ö -2,50 2,50 0,01 0,00 - 6.11.6cn 3 Óñòàíîâêà ðàáî÷åãî ðåæèìà 2503 Ö - Ö 0 2 1 0 - 6.1.7; 6.10.9; 6.10.10cn 10 min çíà÷åí. äèàïàçîíà âûõîä. ÷àñòîòû 250A Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 10,0000 Hz 6.11.7cn 11 max çíà÷åí. äèàïàçîíà âûõîä. ÷àñòîòû 250B Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.11.7cn 12 Èñòî÷íèê óñòàâêè 250C - - Ö 0 3 1 0 - 6.11.7cn 13 Ôóíêöèÿ 250D Ö - Ö 0 3 1 0 - 6.11.7; 6.11.8
7
ANTRIEBSTECHNIK
5 1 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
5
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
20.03.98
Ïàðàìåòðû
cn 14 Îãðàíè÷åíèå ôóíêöèè 250E Ö - Ö 0,0 100,0 0,1 100,0 % 6.11.7; 6.11.8cn 15 Óñòàíîâêà çàäàí. çíà÷åí. â àáñ. âèäå 250F Ö - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.11.7cn 16 PI- ðåãóëÿòîð KP 2510 Ö - Ö 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.11.3cn 17 PI- ðåãóëÿòîð KI 2511 Ö - Ö 0,000 30,000 0,001 0,000 - 6.11.3cn 18 max çíà÷åíèå äèàïàçîíà óïðàâëÿþùåãî âîçäåéñòâèÿ 2512 - - Ö 0,0 100,0 0,1 100,0 % 6.11.3cn 19 min çíà÷åíèå äèàïàçîíà óïðàâëÿþùåãî âîçäåéñòâèÿ 2513 - - Ö -100,0 0,0 0,1 -100,0 % 6.11.3cn 20 Èñòî÷íèê ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ 2514 - - Ö 0 5 1 0 - 6.11.9cn 21 Óñëîâèÿ ñáðîñà ÐI-ðåãóëÿòîðà 2515 Ö - Ö 0 2 1 0 - 6.11.3cn 22 PI- àáñîëþòíîå ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå 2516 - - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 %cn 25 Êîýôôèöèåíò ïðåîáðàçîâàíèÿ ÷àñòîòû 2519 - - Ö 0,000 3,000 0,001 0,010 Hz/% 6.11.3; 6.11.4cn 26 Ôóíêöèÿ êîððåêòèð. êîýô-òà ïåðåäà÷è 251A - - Ö -0,01 300,00 0,01 0,00 sec 6.11.3; 6.11.4cn 27 PI - îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû 251B - - Ö -204,7875 204,7875 0,0125 25,0000 Hz 6.11.11cn 30 Èñòî÷íèê êîððåêòèðîâêè äèàìåòðà 251E - - Ö 0 4 1 0 - 6.11.10cn 31 Çàäàíèå äèàìåòðà â öèôðîâîì âèäå 251F - - Ö 0,0 100,0 0,1 50,0 % 6.11.10cn 32 Îòíîøåíèå äèàìåòðîâ 2520 - - Ö 0,010 0,990 0,001 0,500 - 6.11.10cn 33 Èçìåí.âðåìåíè äëÿ ñèãíàëà äèàìåòðà 2521 - - Ö 0,00 300,00 0,01 5,00 sec 6.11.11
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)ud 0 Ââîä êëþ÷åâîãî ñëîâà ñ êëàâèàòóðû 2600 - Ö Ö 0 9999 1 cp_on - 4.4.3; 6.12.3ud 1 Ââîä êëþ÷åâîãî ñëîâà ñ øèíû 2601 - - Ö -32767 32767 1 cp_on -ud 2 Ãðóïïà ñòàðòîâûõ ïàðàìåòðîâ 2602 - - Ö 1 : ru òàáëèöà òàáëèöà 1 : ru - 6.12.4ud 3 Íîìåð ñòàðòîâîãî ïàðàìåòðà 2603 - - Ö 0 255 òàáëèöà 1 - 6.12.4ud 5 Cëîâî óïðàâëåíèÿ àêòèâèçàöèåé 2605 - - Ö 0 7 1 0 - 11.2.4ud 6 Çàäàíèå àäðåñà ïðåîáðàçîâàòåëÿ 2606 - Ö Ö 0 239 1 1 - 11.2.3ud 7 Ñêîðîñòü îáìåíà 2607 - Ö Ö 0 : 1200 6 : 57600 òàáëèöà 3 : 9600 Baud 11.2.3ud 8 Watchdog -òàéìåð 2608 - Ö Ö 0 : off 10,00 0,01 0 : off sec 11.2.3ud 9 Óïðàâëåíèå Drive- ðåæèìà 2609 - - Ö 0 5 1 0 - 4.4.3ud 10 Çàäàíèå äèñêðåòíîñòè ïîêàçàíèé 260A - - Ö 0 1 1 0 - 6.1.8ud 11 Ðåæèì ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû 260B - - Ö 0 1 / 2 (Ñ×) 1 0 - 6.1.16; 6.5.3ud 13 cP0 àäðåñ 260D - - - - - 1 - -ud 14 cP0 íàáîð 260E - - - - - 1 - -ud 15 cP1 àäðåñ 260F - - Ö -1 : off 7FFF 1 2003 (ru. 3) - 6.12.13; 6.12.14ud 16 cP1 íàáîð 2610 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 17 cP2 àäðåñ 2611 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2000 (ru. 0) - 6.12.13; 6.12.14ud 18 cP2 íàáîð 2612 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 19 cP3 àäðåñ 2613 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2007(ru.7) - 6.12.13; 6.12.14ud 20 cP3 íàáîð 2614 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 21 cP4 àäðåñ 2615 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2008(ru.8) - 6.12.13; 6.12.14ud 22 cP4 íàáîð 2616 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 23 cP5 àäðåñ 2617 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2300(uF.0) - 6.12.13; 6.12.14ud 24 cP5 íàáîð 2618 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 25 cP6 àäðåñ 2619 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2301(uF.1) - 6.12.13; 6.12.14ud 26 cP6 íàáîð 261A - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 27 cP7 àäðåñ 261B - - Ö -1 : off 7FFF 1 210B(oP.11) - 6.12.13; 6.12.14ud 28 cP7 íàáîð 261C - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 29 cP8 àäðåñ 261D - - Ö -1 : off 7FFF 1 210C(oP.12) - 6.12.13; 6.12.14ud 30 cP8 íàáîð 261E - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 31 cP9 àäðåñ 261F - - Ö -1 : off 7FFF 1 2104(oP.4) - 6.12.13; 6.12.14ud 32 cP9 íàáîð 2620 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 33 cP10 àäðåñ 2621 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2105(oP. 5) - 6.12.13; 6.12.14ud 34 cP10 íàáîð 2622 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 35 cP11 àäðåñ 2623 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2116(oP.22) - 6.12.13; 6.12.14ud 36 cP11 íàáîð 2624 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 37 cP12 àäðåñ 2625 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2117(oP.23) - 6.12.13; 6.12.14ud 38 cP12 íàáîð 2626 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 39 cP13 àäðåñ 2627 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2118(oP.24) - 6.12.13; 6.12.14ud 40 cP13 íàáîð 2628 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 41 cP14 àäðåñ 2629 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2205 (Pn.5) - 6.12.13; 6.12.14ud 42 cP14 íàáîð 262A - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 43 cP15 àäðåñ 262B - - Ö -1 : off 7FFF 1 220D(Pn.13) - 6.12.13; 6.12.14ud 44 cP15 íàáîð 262C - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 45 cP16 àäðåñ 262D - - Ö -1 : off 7FFF 1 2207(Pn.7) - 6.12.13; 6.12.14ud 46 cP16 íàáîð 262E - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 47 cP17 àäðåñ 262F - - Ö -1 : off 7FFF 1 2308(uF.8) - 6.12.13; 6.12.14ud 48 cP17 íàáîð 2630 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 49 cP18 àäðåñ 2631 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2501(cn.1) - 6.12.13; 6.12.14ud 50 cP18 íàáîð 2632 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 51 cP19 àäðåñ 2633 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2502(cn.2) - 6.12.13; 6.12.14ud 52 cP19 íàáîð 2634 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 53 cP20 àäðåñ 2635 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2208(Pn.8) - 6.12.13; 6.12.14ud 54 cP20 íàáîð 2636 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 55 cP21 àäðåñ 2637 - - Ö -1 : off 7FFF 1 220B(Pn.11) - 6.12.13; 6.12.14ud 56 cP21 íàáîð 2638 - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 57 cP22 àäðåñ 2639 - - Ö -1 : off 7FFF 1 2A02(do.2) - 6.12.13; 6.12.14ud 58 cP22 íàáîð 263A - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 59 cP23 àäðåñ 263B - - Ö -1 : off 7FFF 1 2B02(LE.2) - 6.12.13; 6.12.14ud 60 cP23 íàáîð 263C - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 61 cP24 àäðåñ 263D - - Ö -1 : off 7FFF 1 2806(An.6) - 6.12.13; 6.12.14ud 62 cP24 íàáîð 263E - - Ö 0 8 : A 1 0 - 6.12.13; 6.12.14ud 87 Ïîêàçàíèå èñòî÷íèêà ïåðåñ÷åòà 2657 - - Ö 0 4 1 0 - 6.1.13; 6.9.23; 6.9.24ud 88 Ïîêàçàíèå ìíîæèòåëÿ 2658 - - Ö -9999 9999 1 1500 - 6.9.23; 6.9.24ud 89 Ïîêàçàíèå äåëèòåëÿ 2659 - - Ö 1 9999 1 4000 - 6.9.24ud 90 Ïîêàçàíèå ñìåùåíèÿ 265A - - Ö -9999 9999 1 0 - 6.9.24ud 91 Ïîêàçàíèå ïîëîæåíèÿ äåñÿòè÷í. òî÷êè 265B - - Ö 0 4 1 0 - 6.1.13; 6.9.23
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)Fr 0 Êîïèðîâàíèå íàáîðîâ ïàð-îâ (êëàâèàò.) 2700 Ö Ö - -2 : init 7 1 0 - 6.8.3; 6.12.3Fr 1 Êîïèðîâàíèå íàáîðîâ ïàð-îâ (øèíà) 2701 - - Ö -2 : init 7 1 0 - 6.8.3; 6.12.3Fr 2 Èñõîäíûé íàáîð ïàðàìåòðîâ 2702 - Ö Ö 0 3 1 0 - 6.8.5; 6.8.6Fr 3 Áëîêèðóåò íàáîð ïàðàìåòðîâ 2703 - Ö Ö 0 255 1 0 - 6.8.6Fr 4 Íàáîð ïàðàìåòðîâ çàäàíèÿ 2704 - Ö Ö 0 7 1 0 - 6.8.5
5 1 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved20.03.98
Ïàðàìåòðû
Fr 5 Çàäåðæêà âêë. íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ 2705 Ö - Ö 0 2,55 0,01 0 sec 6.8.7Fr 6 Çàäåðæêà âûêë. íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ 2706 Ö - Ö 0 2,55 0,01 0 sec 6.8.7Fr 9 Íàáîð ïàðàìåòð. äëÿ ðàáîòû ñ øèíîé 2709 - - Ö -1 : act. 7 1 0 - 6.8.3
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)An 1 Ref 1 ôèëüòð ïîìåõ 2801 - - Ö 0 4 1 0 - 6.2.4; 6.2.10An 2 Ref 1 çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè 2802 - - Ö 0,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.7; 6.2.10An 3 Ref 1 óñèëåíèå 2803 - - Ö -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.6; 6.2.10An 4 Ref 1 ñìåùåíèå ïî X 2804 - - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10An 5 Ref 1 ñìåùåíèå ïî Y 2805 - - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10An 6 Ref 2 îïðåäåëåíèå âõîäíûõ ñèãíàëîâ 2806 - Ö Ö 0 2 1 0 - 6.2.4; 6.2.10An 7 Ref 2 ôèëüòð ïîìåõ 2807 - - Ö 0 4 1 0 - 6.2.4; 6.2.10An 8 Ref 2 çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè 2808 - - Ö 0,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.7; 6.2.10An 9 Ref 2 óñèëåíèå 2809 - - Ö -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.6; 6.2.10An 10 Ref 2 ñìåùåíèå ïî X 280A - - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10An 11 Ref 2 ñìåùåíèå ïî Y 280B - - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10An 12 Ref/Aux âûáîð êîììóòàöèè âõîäîâ 280C Ö Ö Ö 0 1 1 0 - 6.2.7; 6.2.10An 13 Aux ôóíêöèÿ 280D Ö Ö Ö 0 6 1 1 - 6.4.5An 14 Àíàëîãîâûé âûõîä 1 - ôóíêöèÿ 280E Ö - Ö 0 6 1 0 - 6.2.8; 6.2.10An 15 Àíàëîãîâûé âûõîä 1- óñèëåíèå 280F Ö - Ö -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10An 16 Àíàëîãîâûé âûõîä 1 - ñìåùåíèå ïî X 2810 Ö - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10An 17 Àíàëîãîâûé âûõîä 1 ñìåùåíèå ïî Y 2811 Ö - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.8; 6.2.9; 6.2.10An 22 Ðåæèì àíàëîãîâîãî âõîäà 2816 - Ö Ö 0 255 1 0 - 6.2.5; 6.2.7; 6.2.8; 6.2.10; 6.10.9An 23 Analog Option óñèëåíèå 2817 - - Ö -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9An 24 Analog Option ñìåùåíèå ïî X 2818 - - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9An 25 Analog Option ñìåùåíèå ïî Y 2819 - - Ö -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6; 6.2.10; 6.10.9An 26 Analog Option ôèëüòð ïîìåõ 281A - - Ö 0 4 1 0 - 6.2.4; 6.2.10An 27 Analog Option çîíà íå÷óâñòâèò. 281B - - Ö 0,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.7; 6.2.10
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)di 0 Öèôðîâîé ôèëüòð 2900 - - Ö 0 31 1 0 - 6.3.3; 6.3.5di 1 Âõîäíûå ñèãíàëû NPN/PNP 2901 - Ö Ö 0 : pnp 1 : npn 1 0 : pnp - 6.3.3di 2 Èíâåðòèðîâàíèå âõîäîâ 2902 - Ö Ö 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.5di 3 Çàäàíèå ôóíêöèè I1 2903 - Ö Ö 0 16 1 9 - 6.3.3; 6.3.8; 6.4.11di 4 Çàäàíèå ôóíêöèè I2 2904 - Ö Ö 0 16 1 9 - 6.3.8; 6.4.11di 5 Çàäàíèå ôóíêöèè I3 2905 - Ö Ö 0 16 1 3 - 6.3.8di 6 Çàäàíèå ôóíêöèè I4 2906 - Ö Ö 0 16 1 4 - 6.3.3; 6.3.8di 7 Çàäàíèå ôóíêöèè IA 2907 - Ö Ö 0 16 1 0 - 6.3.3; 6.3.8di 8 Çàäàíèå ôóíêöèè IB 2908 - Ö Ö 0 16 1 0 - 6.3.8di 9 Çàäàíèå ôóíêöèè IC 2909 - Ö Ö 0 16 1 0 - 6.3.8di 10 Çàäàíèå ôóíêöèè ID 290A - Ö Ö 0 16 1 0 - 6.3.3; 6.3.8di 14 Òðèããåðíûé ðåæèì 290E - Ö Ö 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.5di 15 Ïðîãð.öèôð.âõîäû(ïîäêë.îò êëåì. êîë) 290F - Ö Ö 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.4; 6.3.5di 16 Ïðîãðàì.öèôð. âõîäû 2910 - Ö Ö 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.4; 6.3.5di 17 Ñòðîáîçàâèñèìûå âõîäû 2911 - Ö Ö 0 255 1 0 - 6.3.3; 6.3.6di 18 Âûáîðà ñòðîá-ñèãíàëà 2912 - Ö Ö 0 255 1 0 - 6.3.6di 19 Ðåæèì ñòðîáà 2913 - Ö Ö 0 1 1 0 - 6.3.3; 6.3.7di 20 Çàäàíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ 2914 - Ö Ö 0: Run/Stop 2:F/R+release 1 1: F/R - 6.3.3; 6.3.7; 6.4.7di 21 Ðåæèì ñáðîñà ST 2915 - - Ö 0:îòð.ôðîíò 2:íåò ñáðîñà 1 0:îòð.ôðîíò - 6.3.8
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)do 0 Èíâåðòèðîâàíèå âûõîäîâ 2A00 Ö Ö Ö 0 255 1 0 - 6.3.13do 1 Óñëîâèå êîììóòàöèè 1 2A01 Ö Ö Ö 0 37 1 14 - 6.1.11; 6.7.3do 2 Óñëîâèé êîììóòàöèè 2 2A02 Ö Ö Ö 0 37 1 2 -do 3 Óñëîâèé êîììóòàöèè 3 2A03 Ö Ö Ö 0 37 1 20 -do 4 Óñëîâèé êîììóòàöèè 4 2A04 Ö Ö Ö 0 37 1 0 -do 9 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè âûõîäà1 2A09 Ö Ö Ö 0 15 1 1 - 6.3.12do 10 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè âûõîäà 2 2A0A Ö Ö Ö 0 15 1 2 - 6.3.12do 11 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè âûõîäà 3 2A0B Ö Ö Ö 0 15 1 4 - 6.3.12do 13 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè âûõîäà A 2A0D Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 14 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè âûõîäà B 2A0E Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 15 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè âûõîäà C 2A0F Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 16 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè âûõîäà D 2A10 Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 17 Èíâåðòèð. óñëîâèé êîììóòàö.âûõîäà1 2A11 Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 18 Èíâåðòèð. óñëîâèé êîììóòàö.âûõîäà2 2A12 Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 19 Èíâåðòèð. óñëîâèé êîììóòàö.âûõîäà3 2A13 Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 21 Èíâåðòèð. óñëîâèé êîììóòàö.âûõîäàA 2A15 Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 22 Èíâåðòèð. óñëîâèé êîììóòàö.âûõîäàB 2A16 Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 23 Èíâåðòèð. óñëîâèé êîììóòàö.âûõîäàC 2A17 Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 24 Èíâåðòèð. óñëîâèé êîììóòàö.âûõîäàD 2A18 Ö Ö Ö 0 15 1 0 - 6.3.12do 25 Îáúåäèíåíèå óñëîâèé êîììóòàöèè 2A19 Ö Ö Ö 0 255 1 0 - 6.3.12
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)LE 0 Óðîâåíü ÷àñòîòû 1 2B00 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.3.11LE 1 Óðîâåíü ÷àñòîòû 2 2B01 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 4,0000 Hz 6.3.11LE 2 Óðîâåíü ÷àñòîòû 3 2B02 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 4,0000 Hz 6.3.11LE 3 Óðîâåíü ÷àñòîòû 4 2B03 Ö - Ö 0,0000 409,5875 0,0125 50,0000 Hz 6.3.11LE 8 Óðîâåíü çàãðóçêè 1 2B08 Ö - Ö 0 200 1 50 % 6.3.11LE 9 Óðîâåíü çàãðóçêè 2 2B09 Ö - Ö 0 200 1 100 % 6.3.11LE 10 Óðîâåíü çàãðóçêè 3 2B0A Ö - Ö 0 200 1 100 % 6.3.11LE 11 Óðîâåíü çàãðóçêè 4 2B0B Ö - Ö 0 200 1 100 % 6.3.11LE 16 Àêòèâíûé òîê óðîâíÿ 1 2B10 Ö - Ö 0,0 370,0 0,1 0,0 ALE 17 Àêòèâíûé òîê óðîâíÿ 2 2B11 Ö - Ö 0,0 370,0 0,1 0,0 ALE 18 Àêòèâíûé òîê óðîâíÿ 3 2B12 Ö - Ö 0,0 370,0 0,1 0,0 ALE 19 Àêòèâíûé òîê óðîâíÿ 4 2B13 Ö - Ö 0,0 370,0 0,1 0,0 ALE 24 ÍÏÊ óðîâíÿ 1 2B18 Ö - Ö 100 Ñ× 1 250 V 6.3.11LE 25 ÍÏÊ óðîâíÿ 2 2B19 Ö - Ö 100 Ñ× 1 250 VLE 26 ÍÏÊ óðîâíÿ 3 2B1A Ö - Ö 100 Ñ× 1 250 VLE 27 ÍÏÊ óðîâíÿ 4 2B1B Ö - Ö 100 Ñ× 1 250 V 6.3.11LE 32 Óðîâåíü OL ïðåäóïðåæäåíèÿ 2B20 Ö - Ö 0 100 1 80 %
9
ANTRIEBSTECHNIK
5 1 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
5
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
20.03.98
Ïàðàìåòðû
LE 34 Óðîâåíü OH ïðåäóïðåæäåíèÿ 2B22 Ö - Ö 0 100 1 70 degreesLE 35 Òàéìåð/Çíà÷åíèå 2B23 Ö - Ö 0,00 100,00 0,01 0,00 sec 6.3.11; 6.9.17LE 36 Ãèñòåðåçèñ äëÿ ÷àñòîòû 2B24 - - Ö 0,0000 20,0000 0,0125 0,5000 HzLE 41 Ñ÷åò÷èê A óðîâåíü 1 2B29 Ö - Ö 0,00 300,00 0,01 0,00 sec/hour 6.1.13; 6.3.11; 6.9.18LE 42 Ñ÷åò÷èê A óðîâåíü 2 2B2A Ö - Ö 0,00 300,00 0,01 0,00 sec/hour 6.9.18LE 43 Ñ÷åò÷èê A óðîâåíü 3 2B2B Ö - Ö 0,00 300,00 0,01 0,00 sec/hour 6.9.18LE 44 Ñ÷åò÷èê A óðîâåíü 4 2B2C Ö - Ö 0,00 300,00 0,01 0,00 sec/hour 6.9.18LE 45 Ñ÷åò÷èê A /Óñëîâèå ñáðîñà 2B2D - - Ö 0 15 1 8192 - 6.9.18LE 46 Ñ÷åò÷èê A /Óñëîâèÿ ñ÷åòà 2B2E - - Ö 0 15 1 2047 - 6.9.17LE 47 Ñ÷åò÷èê/Äèñêðåòíîñòü 2B2F - - Ö 0:0,01 sec 1 : 0,01 h 1 0:0,01sec - 6.9.17LE 62 Óðîâåíü 1 â ïðîöåíòàõ 2B3E Ö - Ö -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.3.11LE 63 Óðîâåíü 2 â ïðîöåíòàõ 2B3F Ö - Ö -400,0 400,0 0,1 0,0 %LE 64 Óðîâåíü 3 â ïðîöåíòàõ 2B40 Ö - Ö -400,0 400,0 0,1 0,0 %LE 65 Óðîâåíü 4 â ïðîöåíòàõ 2B41 Ö - Ö -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.3.11LE 69 Àíàëîãîâûé ãèñòåðåçèñ 2B45 - - Ö 0,0 20,0 0,1 2,0 % 6.3.11
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)In 0 Òèï ïðåîáðàçîâàòåëÿ 2C00 - - - òàáëèöà òèï ïëàòû - 6.1.15In 1 Íîìèíàëüíûé òîê ïðåîáðàçîâàòåëÿ 2C01 - - - 0 370 0,1 Ñ× A 6.1.15In 2 Ìàêñèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà 2C02 - - Ö 0 409,5875 0,0125 409,5875 Hz 6.1.16In 3 Ìàêñèìàëüíàÿ òàêòîâàÿ ÷àñòîòà 2C03 - - - 1 Ñ× 1 Ñ× kHz 6.1.16In 4 Èäåíòèôèêàöèÿ ïðîãðàì.îáåñïå÷åí. 2C04 - - - 1 - 6.1.16In 5 Äàòà ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ 2C05 - - - 0,1 - 6.1.16In 6 Íîìåð ôàéëà êîíôèãóðàöèè 2C06 - - Ö conf.no. conf.no. 1 conf.no. - 6.1.16In 7 Ñåðèéíûé íîìåð/äàòà 2C07 - - Ö 0 65535 1 0 - 6.1.17In 8 Ñåðèéíûé íîìåð/ñ÷åò÷èê 2C08 - - Ö 0 65535 1 0 - 6.1.17In 9 Ñåðèéíûé íîìåð/ (AB-no. High) 2C09 - - Ö 0 65535 1 0 - 6.1.17In 10 Ñåðèéíûé íîìåð/ (AB-no. Low) 2C0A - - Ö 0 65535 1 0 - 6.1.17In 11 Íîìåð ïîëüçîâàòåëÿ / (High) 2C0B - - Ö 0 65535 1 0 - 6.1.17In 12 Íîìåð ïîëüçîâàòåëÿ / (Low) 2C0C - - Ö 0 65535 1 0 - 6.1.17In 13 QS -íîìåð 2C0D - - Ö 0 255 1 0 - 6.1.17In 15 REF ñìåùåíèå + 2C0F - - Ö -32767 32767 1 0 - 6.1.17In 16 REF ñìåùåíèå - 2C10 - - Ö -32767 32767 1 0 - 6.1.17In 17 REF óñèëåíèå + 2C11 - - Ö 0 32767 1 16384 - 6.1.17In 18 REF óñèëåíèå - 2C12 - - Ö 0 32767 1 16384 - 6.1.17In 19 REF2 0-10V ñìåùåíèå 2C13 - - Ö -32767 32767 1 0 - 6.1.17In 20 REF2 0-10V óñèëåíèå 2C14 - - Ö 0 32767 1 16384 - 6.1.17In 21 REF2 0-20mA ñìåùåíèå 2C15 - - Ö -32767 32767 1 0 - 6.1.17In 22 REF2 0-20mA óñèëåíèå 2C16 - - Ö 0 32767 1 16384 - 6.1.17In 23 REF2 4-20mA ñìåùåíèå 2C17 - - Ö -32767 32767 1 820 - 6.1.17In 24 REF2 4-20mA óñèëåíèå 2C18 - - Ö 0 32767 1 20480 - 6.1.17In 40 Ïîñëåäíÿÿ îøèáêà 2C28 - - Ö 0 63 1 0 - 6.1.17In 41 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OC 2C29 - - Ö 0 255 1 0 - 6.1.18In 42 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OL 2C2A - - Ö 0 255 1 0 - 6.1.18In 43 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OP 2C2B - - Ö 0 255 1 0 - 6.1.18In 44 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OH 2C2C - - Ö 0 255 1 0 - 6.1.18In 45 Ñ÷åò÷èê îøèáîê WD 2C2D - - Ö 0 255 1 0 - 6.1.18In 58 Ïàðàìåòð ïîëüçîâàòåëÿ 1 2C3A - - Ö 0 32767 1 0 - 6.1.18In 59 Ïàðàìåòð ïîëüçîâàòåëÿ 2 2C3B - - Ö 0 32767 1 0 - 6.1.18
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default [?] ñì. ñòðàíèöó(û)CP 0 Êëþ÷åâîå ñëîâî-êëàâèàòóðà/øèíà 2600/2601 4.3.3; 4.4.3; 6.12.3CP 1 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3301 4.3.3; 6.12.4CP 2 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3302 4.3.3; 6.12.4CP 3 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3303 4.3.3; 6.12.4CP 4 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3304 4.3.3; 6.12.4CP 5 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3305 4.3.3; 6.12.4; 7.2.4CP 6 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3306 4.3.3; 6.12.4; 7.2.4CP 7 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3307 4.3.3; 6.12.4; 7.2.4CP 8 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3308 4.3.3; 6.12.4; 7.2.4CP 9 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3309 4.3.3; 6.12.4; 7.2.4CP 10 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 330A 4.3.3; 6.12.4; 7.2.4CP 11 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 330B 4.3.3; 6.12.4CP 12 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 330C 4.3.3; 6.12.4CP 13 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 330D 4.3.3; 6.12.4CP 14 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 330E 4.3.3; 6.12.4CP 15 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 330F 4.3.3; 6.12.4CP 16 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3310 4.3.3; 6.12.4CP 17 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3311 4.3.3; 6.12.4CP 18 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3312 4.3.3; 6.12.4CP 19 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3313 4.3.3; 6.12.4CP 20 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3314 4.3.3; 6.12.4CP 21 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3315 4.3.3; 6.12.4CP 22 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3316 4.3.3; 6.12.4CP 23 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3317 4.3.3; 6.12.4CP 24 Îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì 3318 4.3.3; 6.12.4
5 1 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved20.03.98
Ïàðàìåòðû
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 113.03.98
Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C
Îïèñàíèå ôóíêöèé
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 PI - ðåãóëÿòîð
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.1.1 Îáçîð ru-ïàðàìåòðîâ ........... 36.1.2 Îáçîð In-ïàðàìåòðîâ ............ 36.1.3 Ñòðóêòóðà îïèñàíèÿ
ïàðàìåòðà ............................. 46.1.4 Îïèñàíèå
Ru-ïàðàìåòðîâ ..................... 56.1.5 Îïèñàíèå
In-ïàðàìåòðîâ ..................... 15
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C2 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 313.03.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.1.1 Îáçîðru-ïàðàìåòðîâ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîð-ìàöèîííûåïàðàìåòðû
6.1.2 ÎáçîðIn-ïàðàìåòðîâ
ru. 0 Ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿru. 1 Ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñêîãî
÷èñëà îáîðîòîâru. 3 Ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòûru. 4 Ïîêàçàíèå çàäàííîãî
÷èñëà îáîðîòîâru. 6 Ïîêàçàíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
÷àñòîòûru. 7 Ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêàru. 8 Ïèêîâàÿ çàãðóçêàru. 9 Ðåàêòèâíûé òîêru. 10 Àêòèâíûé òîêru. 11 Íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî
êîíòóðàru. 12 Ïèêîâîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ
ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðàru. 13 Âûõîäíîå íàïðÿæåíèåru. 14 Ñòàòóñ âõîäíûõ êëåììru. 15 Ñòàòóñ âûõîäíûõ êëåììru. 16 Âíóòðåííèé ñòàòóñ âõîäà
In. 0 Òèï ïðåîáðàçîâàòåëÿIn. 1 Íîìèíàëüíûé òîê ïðåîáðàçîâàòåëÿIn. 2 Ìàêñèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòàIn. 3 Ìàêñèìàëüíàÿ òàêòîâàÿ ÷àñòîòàIn. 4 Èäåíòèôèêàöèÿ ïðîãðàììíîãî
îáåñïå÷åíèÿIn. 5 Äàòà ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿIn. 6 Íîìåð ôàéëà êîíôèãóðàöèèIn. 7 Ñåðèéíûé íîìåð (äàòà)In. 8 Ñåðèéíûé íîìåð (ñ÷åò÷èê)In. 9 Ñåðèéíûé íîìåð (Ackn.-No. High)In. 10 Ñåðèéíûé íîìåð (Ackn.-No. Low)In. 11 Íîìåð ïîëüçîâàòåëÿ (High)In. 12 Íîìåð ïîëüçîâàòåëÿ (Low)In. 13 QS-íîìåðIn. 15 REF Ñìåùåíèå+In. 16 REF Ñìåùåíèå-
In. 17 REF Óñèëåíèå+In. 18 REF Óñèëåíèå-In. 19 REF2 0-10V ÑìåùåíèåIn. 20 REF2 0-10V ÓñèëåíèåIn. 21 REF2 0-20mA ÑìåùåíèåIn. 22 REF2 0-20mA ÓñèëåíèåIn. 23 REF2 4-20mA ÑìåùåíèåIn. 24 REF2 4-20mA ÓñèëåíèåIn. 40 Ïîñëåäíÿÿ îøèáêàIn. 41 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OCIn. 42 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OLIn. 43 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OPIn. 44 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OHIn. 45 Ñ÷åò÷èê îøèáîê WDIn. 58 Ïàðàìåòð ïîëüçîâàòåëÿ 1In. 59 Ïàðàìåòð ïîëüçîâàòåëÿ 2
 ýòîé ÷àñòè îïèñûâàþòñÿ ãðóïïû ïàðàìåòðîâ ru, è In. Îíè ïðåäíàçíà÷åíûäëÿ îïåðàòèâíîãî êîíòðîëÿ, àíàëèçà îøèáîê è èõ îöåíêè, à òàêæå äëÿèäåíòèôèêàöèè ïðèáîðà.
ru. 17 Âíóòðåííèé ñòàòóñ âûõîäàru. 18 Àêòèâíûé íàáîð ïàðàìåòðîâru. 22 Ïîêàçàíèå Ref +/-ru. 23 Ïîêàçàíèå Refru. 24 Ïîêàçàíèå OL - ñ÷åò÷èêàru. 29 Òåìïåðàòóðà îõëàäèòåëÿru. 30 Ïîêàçàíèå âûõîäà PI-ðåãóëÿòîðàru. 31 Ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû 1 (ïðåîáðàçîâàòåëü
ïîä íàïðÿæåíèåì)ru. 32 Ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû 2 (ïðåîáðàçîâàòåëü
ñ âêëþ÷åííîé ìîäóëÿöèåé)ru. 33 Ïîêàçàíèå ñ÷åò÷èêà Aru. 34 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ôóíêöèè ïîòåíöèîìåòðà
äâèãàòåëÿ (ÔÏÄ)ru. 41 Ïîêàçàíèå àíàëîãîâîãî âûõîäà 1ru. 43 Ïðîãðàììèðóåìîå ïîêàçàíèåru. 44 Ïîêàçàíèå òàêòîâîé ÷àñòîòûru. 45 Ïîêàçàíèå àíàëîãîâîé îïöèèru. 46 Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ðàìïûru. 47 Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà äàò÷èêà
6. Îïèñàíèåôóíêöèé
Ãðóïïà ïàðàìåòðîâ ru- (run), ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìóëüòèìåòðïðåîáðàçîâàòåëÿ. Çäåñü îòîáðàæàþòñÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, íàïðÿæåíèÿ, òîêè,è äðóãèå ïàðàìåòðû, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ìîæíî õàðàêòåðèçîâàòü ôàêòè÷åñêîåñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Ýòî ìîæåò áûòü îñîáåííî ïîëåçíî íà ýòàïåîòëàäêè è ïîèñêà íåèñïðàâíîñòåé. Äîñòóïíû ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû:
Ãðóïïà ïàðàìåòðîâ In- (Information) âêëþ÷àåò äàííûå è èíôîðìàöèþ ïîèäåíòèôèêàöèè òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ è ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ, à òàêæåâèäà è ÷èñëà ïðîèçîøåäøèõ îøèáîê. Äîñòóïíû ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû:
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C4 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
Adr. min max default
6.1.3 Ñòðóêòóðà îïèñàíèÿ ïàðàìåòðà
Äëÿ ëó÷øåãî ïðåäñòàâëåíèÿ ïàðàìåòðîâ, íèæå ðàññìàòðèâàåòñÿ ñòðóêòóðàîïèñàíèÿ â âèäå òàáëèöû:
ru. 6 Èìÿ ïàðàìåòðà
2106h
Ãðóïïà ïàðàìåòðîâ, íîìåp ïàðàìåòðà è èìÿ ïàðàìåòðà
Àäðåñ ïàðàìåòðà
0 408 0,0125 Hz 67
Ïàðàìåòðþ äîñòóïåí äëÿ çàïèñè¨ òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ
Ïàðàìåòðþ ïðîãðàììèðóåìûé âíàáîðå
íå ïðîãðàììèðóåìûé
Ââîä ïàðàìåòðîâþ àêòèâíûé ïî íàæàòèþ Enter¨ àêòèâíûé ïîñòîÿííî
Çíà÷åíèåäèàïàçîíà
îãðàíè÷åíèå îãðàíè÷åíèåñíèçó ñâåðõó
Äèñêðåòíîñòü èçìåíåíèÿ
Åäèíèöàèçìåðåíèÿ
Çíà÷åíèå ïîóìîë÷àíèþ
Èíôîðìàöèîííàÿ ñòðîêàÑîäåðæèò îñîáåííîñòè, òèïû è ïåðåêðåñòíûåññûëêè
Ñâîáîäíî äëÿ óñòàíîâêè ïîëüçîâàòåëÿ
ud.11!ud.11!
Äèñêðåòíîñòü èçíà÷åíèå äèàïàçîíà
çàâèñèò îò ud.11
6.2.1
Îïèñàíèå ôóíêöèèñìîòðèòå...
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 513.03.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Adr. min max default
Ñòàòóñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ îòîáðàæàåò ðåæèì ðàáîòû ïðåîáðàçîâàòåëÿ (íàïðèìåð, ïîñòîÿííîå âðàùåíèå âïåðåä,îñòàíîâ è ò.ä.).  ñëó÷àå îøèáêè îòîáðàæàåòñÿ òåêóùåå ñîîáùåíèå îá îøèáêå, äàæå åñëè ïîêàçàíèå óæå áûëîñáðîøåíî ïî ENTER (ñâåòîäèîä îøèáêè â èíòåðôåéñå îïåðàòîðà åùå ìèãàåò). Äàëüíåéøàÿ èíôîðìàöèÿ ïîñîîáùåíèÿì î ïðè÷èíàõ è ñïîñîáàõ óñòðàíåíèÿ îøèáîê ïðèâåäåíà â Ãëàâå 9 Äèàãíîñòèêà îøèáîê.
Ïîêàçàíèÿ Bas-çíà÷åíèå ru.0 ÏîÿñíåíèÿÊîä îøèáêè Pr.5
0 no OPeration (Íåò îïåðàöèè) - Ðåãóëèðîâàíèå íå çàäàíî, ìîäóëÿöèÿ îòêëþ÷åíà,âûõîäíîå íàïðÿæåíèå = 0V, ïðèâîä íåïîäâèæåí. Òî÷êà â ïîêàçàíèÿõ îçíà÷àåò, ÷òîóïðàâëåíèå ïðåîáðàçîâàòåëåì îñóùåñòâëÿåòñÿ ÷åðåç DRIVECOM Ðr-ïàðàìåòðû(ud.5 = 1 èëè 3). Ïðåîáðàçîâàòåëü â ñîñòîÿíèè Âêëþ÷åíèå çàïðåùåíî.
1 Error Over Potential (îøèáêà: ïåðåíàïðÿæåíèå); ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå íàïðîìåæóòî÷íîì êîíòóðå èìååò çíà÷åíèå âûøå óñòàíîâëåííîãî äèàïàçîíà.
2 Error Under Potential (îøèáêà: íèçêîå íàïðÿæåíèå);ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèåâ ïðîìåæóòî÷íîì êîíòóðå íèæå äîïóñòèìîãî óðîâíÿ.
4 Error Over Current (îøèáêà: ïåðåãðóçêà ïî òîêó); âûõîäíîé òîê ïðåâûñèëçàäàííîå çíà÷åíèå ïèêîâîãî òîêà (ñì. Òåõíè÷åñêèå äàííûå).
8 Error Over Heat (îøèáêà: ïðåâûøåíèå òåìïåðàòóðû); òåìïåðàòóðàîõëàäèòåëÿ ïðåâûñèëà çàäàííîå çíà÷åíèå. Îøèáêà ìîæåò áûòü ñáðîøåíà÷åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ.
9 Error drive Over Heat (îøèáêà: ïåðåãðåâ äâèãàòåëÿ); îíà âîçíèêàåò åñëèñðàáàòûâàåò äàò÷èê òåìïåðàòóðû, ïîäêëþ÷åííûé ê êëåììàì OH/OH èçàäåðæêà ñðàáàòûâàíèÿ ïðåâûøàåò çàäàííîå çíà÷åíèå E.dOH (Pn.16).
15 Error Load Shunt Fault (îøèáêà: íå ñðàáàòûâàíèå øóíòèðóþùåãî ðåëå); ðåëåäëÿ çàìûêàíèÿ ðåçèñòîðà, îãðàíè÷èâàþùåãî òîê çàðÿäà, íå ñðàáîòàëî.
16 Error Over Load (îøèáêà: ïåðåãðóçêà) ; ïðåîáðàçîâàòåëü ïåðåãðóæåí(ñì. Òåõíè÷åñêèå äàííûå). Îøèáêà ìîæåò áûòü ñáðîøåíà ïîñëåîõëàæäåíèÿ.
17 Error no Over Load (îøèáêà: ïåðåãðóçêà ñíÿòà); ïðîèçîøëî îõëàæäåíèå ïîñëåîøèáêè E.OL. Ïîñëå ñáðîñà ýòîé îøèáêè ïðèáîð ãîòîâ ê ðàáîòå.
18 Error buS (bus-îøèáêà); Ïðè ðàáîòå ñ øèíîé ìîæåò áûòü óñòàíîâëåíî âðåìÿóïðàâëåíèÿ (watchdog òàéìåð ud.8). Îøèáêà âîçíèêàåò, åñëè íå ïðèíÿòàïîñûëêà ÷åðåç óñòàíîâëåííîå âðåìÿ.
30 Error Over Heat 2; ñðàáîòàëî ýëåêòðîííîå ðåëå çàùèòû äâèãàòåëÿ (Pn.3 = 3èëè 4).
0000h
3210h
3220h
2200h
4210h
4310h
3230h
1000h
1000h
8100h
1000h
6.1.4 Îïèñàíèå ru-ïàðàìåòðîâ
ru. 0 Ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ
2000h 0 78 - - -
Çàäàííûå â äåñÿòè÷íîì âèäå çíà÷åíèÿ çàïèñûâàåòñÿ ïî øèíå!
ru-Parameter
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C6 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
Ïîêàçàíèÿ Bus- çíà÷åíèÿ ru.0 ÏîÿñíåíèÿÊîä îøèáêè Pr.5
31 Error External Fault (âíåøíÿÿ îøèáêà); ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè öèôðîâîé âõîäïðîãðàììèðóåòñÿ êàê âíåøíèé âõîä îøèáêè (di. 3...di.10 = 6).
36 Error no Over Heat (îòñóòñòâèå ïåðåãðåâà); óñòðàíåí ïåðåãðåâ ïðåîáðàçîâà-òåëÿ èëè äâèãàòåëÿ (E.OH èëè E.dOH). Ïîñëå ñáðîñà ñíîâà ãîòîâ ê ðàáîòå.
39 Error SEt (íàáîð âûáðàí îøèáî÷íî); ïðîèñõîäèò, êîãäà âûáðàíçàáëîêèðîâàííûé íàáîð ïàðàìåòðîâ.
49 Error Power unit Code invalid; (îøèáêà: íåçàäàíî çíà÷åíèå ÷àñòè÷íîé ìîùíîñòè);âî âðåìÿ èíñòàëÿöèè íåèçâåñòíî çíà÷åíèå ÷àñòè÷íîé ìîùíîñòè.
64 Forward Acceleration, (ðàçãîí âïåðåä); ïðèâîä íàõîäèòñÿ â ôàçå ðàçãîíà ñíàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ âïåðåä (ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå).
65 Forward dECeleration, (òîðìîæåíèå âïåðåä); ïðèâîä íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèèòîðìîæåíèÿ ñ íàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ âïåðåä (ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå).
66 Forward constant, (âðàùåíèå âïåðåä ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ); ïðèâîä äîñòèãçàäàííîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âïåðåä ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ (ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå).
67 reverse Acceleration, (ðàçãîí íàçàä); ïðèâîä íàõîäèòñÿ â ôàçå ðàçãîíà ñíàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ íàçàä (ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè).
68 reverse dECeleration, (òîðìîæåíèå íàçàä); ïðèâîä íàõîäèòñÿ â ôàçåòîðìîæåíèÿ ñ íàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ íàçàä (ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè).
69 reverse constant, (ïîñòîÿííîå âðàùåíèå íàçàä); ïðèâîä äîñòèã çàäàííîé÷àñòîòû âðàùåíèÿ íàçàä ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ (ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè).
70 Low Speed; ðàçðåøåíî âêëþ÷åíèå, íî íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ íå çàäàíî, ò.e.ìîäóëÿöèÿ îòêëþ÷åíà; âûõîäíîå íàïðÿæåíèå = 0V; ïðèâîä íåóïðàâëÿåì.Òî÷êà â ïîêàçàíèÿõ îáîçíà÷àåò ÷òî ïðåîáðàçîâàòåëü óïðàâëÿåòñÿ DRIVECOM Pr-ïàðàìåòðàìè (ud.5 = 1 èëè 3). Ñîãëàñíî äèàãðàììå ñîñòîÿíèÿ ïðèâîä ãîòîâ ê ïóñêóèëè âêëþ÷åí.
71 StaLL; Stall ôóíêöèÿ àêòèâíà; stall ôóíêöèÿ çàùèùàåò ïðåîáðàçîâàòåëü îò ïåðåãðóçêèïðè ïîñòîÿííîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ; ìàêñèìàëüíûé òîê çàäàåòñÿ ïàðàìåòðîì (Pn.13).
72 Load Acceleration Stop - (îñòàíîâ ðàçãîíà); çàùèùàåò ïðåîáðàçîâàòåëü îòïåðåãðóçêè ïî òîêó âî âðåìÿ ðàçãîíà (ñì.òàêæå Pn.5).
73 Load deceleration Stop - (îñòàíîâ òîðìîæåíèÿ); çàùèùàåò ïðåîáðàçîâàòåëüîò ïåðåíàïðÿæåíèÿ âî âðåìÿ çàìåäëåíèÿ (ñì. Pn.6).
74 Speed Search function (ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ); ïîêàçûâàåò, ÷òî ïðåîáðàçîâàòåëüñèíõðîíèçèðóåòñÿ íà äâèãàòåëü, ðàáîòàþùèé ñ âûáåãîì (ñì. Pn.7).
75 dc-brake (òîðìîæåíèå ïîñòîÿííûì òîêîì); ïîêàçûâàåò, êîãäà äâèãàòåëüòîðìîçèòñÿ ïîñòîÿííûì òîêîì (ñì. Pn.8Pn.11).
76 base block is active (áëîêòðîâêà ñèëîâîãî ìîäóëÿ) áëîêèðóåòñÿ ñèëîâîé ìîäóëü äîòåõ ïîð, ïîêà äâèãàòåëü âðàùàåòñÿ.
77 êàê LS, îäíàêî ïîñëå òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì
78 Power OFF (ñåòü âûêëþ÷åíà) ôóíêöèÿ àêòèâíà, åñëè ïðè ïàäåíèèíàïðÿæåíèÿ â ñåòè ïðîèçâîäèòñÿ îñòàíîâ äâèãàòåëÿ (ñì. Pn.17Pn.41).
9000h
1000h
6300h
6100h
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ru-ïàðàìåòðû
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 713.03.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
ud.11!ud.11!
2001h
ru. 1 Ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñêîãî ÷èñëà îáîðîòîâ
0,5 rpm -16384-16384
Îòîáðàæàåìîå çíà÷åíèå çàâèñèò îò cn.3.cn.3 = 0 (ïî Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ÷èñëà îáîðîòîâ âû÷èñëÿåòñÿ èç ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû è óñòàíîâëåííûõ óìîë÷àíèþ) dr-ïàðàìåòðîâ. Ýòî ðàñ÷åòíîå çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóåò ñèíõðîííîé ñêîðîñòè, òî åñòü
ñêîëüæåíèå äâèãàòåëÿ âî âíèìàíèå íå ïðèíèìàåòñÿ. Äëÿ êîððåêòíîãî ïîêàçàíèÿ ÷èñëàîáîðîòîâ íåîáõîäèìî ââåñòè äàííûå äâèãàòåëÿ â dr-ïàðàìåòðàõ.
cn.3 = 1 èëè 2 Îòîáðàæàåòñÿ ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ÷èñëà îáîðîòîâ îò èíòåðôåéñà äàò÷èêà. Èçìåðÿåìîåçíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóåò ôàêòè÷åñêîìó çíà÷åíèþ ÷èñëà îáîðîòîâ ñ ó÷åòîì ñêîëüæåíèÿ.
Âðàùåíèå ïîëÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè (íàçàä) îòîáðàæàåòñÿ çíàêîì «-» ïðè óñëîâèè ïðàâèëüíîé ôàçèðîâêèäâèãàòåëÿ.
 ðåãóëèðóåìîé ñèñòåìå íåîáõîäèìî ïðàâèëüíîå ïîäêëþ÷åíèå ôàç, èíà÷å ðåãóëÿòîð ìîæåò âîéòè âîãðàíè÷åíèå.
2003h
ru. 3 Ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû
0,0125 Hz -409,58-409,58
Îòîáðàæàåìàÿ ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà ñîîòâåòñòâóåò ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ìàãíèòíîãî ïîëÿ íà âûõîäåïðåîáðàçîâàòåëÿ. Ïîëå, âðàùàþùååñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè (íàçàä) îòîáðàæàåòñÿ çíàêîì «-» ïðè óñëîâèèïðàâèëüíîé ôàçèðîâêè äâèãàòåëÿ. Ïàðàìåòðîì ud.10 ìîæåò áûòü çàäàíà äèñêðåòíîñòü 0,1Hz.
2004h
ru. 4 Ïîêàçàíèå çàäàííîãî ÷èñëà îáîðîòîâ
0,5 rpm -16384-16384Çàäàííîå ÷èñëî îáîðîòîâ îáðàçóåòñÿ èç çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû (ru.6), è óñòàíîâëåííûõ ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ (dr-ïàðàìåòðû). Ïîýòîìó äëÿ ïðàâèëüíãî ïîêàçàíèÿ ÷èñëà îáîðîòîâ íåîáõîäèìî âíåñòè äàííûåäâèãàòåëÿ â dr-ïàðàìåòðû. Âðàùàþùååñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè ïîëå (íàçàä) îòîáðàæàåòñÿ çíàêîì «-» (ñì.ru.1) ïðè óñëîâèè ïðàâèëüíîé ôàçèðîâêè äâèãàòåëÿ.
âðàùåíèå ïî÷àñîâîé ñòðåëêè
(âïåðåä)
âðàùåíèåïðîòèâ ÷àñîâîéñòðåëêè (íàçàä)
âðàùåíèå ïî÷àñîâîé ñòðåëêè
(âïåðåä)
âðàùåíèåïðîòèâ ÷àñîâîéñòðåëêè (íàçàä)
ru-ïàðàìåòðû
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C8 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
ud.11!ud.11!
çàâèñèò îò òèïàïðèáîðà
2006h
ru. 6 Ïîêàçàíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû
0,0125 Hz -409,58-409,58
Ïîêàçàíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû. Ïîêàçàíèå ïðîèñõîäèò êàê â ru.3. Äëÿ êîíòðîëÿ îòîáðàæàåòñÿ çàäàííîåçíà÷åíèå ÷àñòîòû, åñëè íå âêëþ÷åíî ðåãóëèðîâàíèå è íå çàäàíî íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ. Åñëè íàïðàâëåíèåâðàùåíèÿ íå çàäàíî, çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû ïîêàçûâàåòñÿ äëÿ âðàùåíèÿ âïåðåä (ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå ).Ïàðàìåòðîì ud.10 ìîæåò áûòü çàäàíà äèñêðåòíîñòü 0,1 Hz.
2007h
ru. 7 Ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêà
1 % -2000
Ïîêàçûâàåò ôàêòè÷åñêóþ çàãðóçêó îòíîñèòåëüíî íîìèíàëüíîãî òîêà ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Îòîáðàæàåòñÿ òîëüêîïîëîæèòåëüíàÿ âåëè÷èíà, ïîýòîìó ðàçëè÷èå ìåæäó äâèãàòåëüíûì è ãåíåðàòîðíûì ðåæèìàìè îòñóòñòâóåò.
2008h
ru. 8 Ïèêîâàÿ çàãðóçêà
1 % -2000
Ïàðàìåòð ru.8 ïîçâîëÿåò îáíàðóæèòü êðàòêîâðåìåííûå áðîñêè íàãðóçêè âî âðåìÿ ðàáîòû èíâåðòîðà. Äëÿ ýòîãîñàìîå âûñîêîå îáíàðóæåííîå çíà÷åíèå ru.7 ïåðåïèñûâàåòñÿ â ru.8. Ïèêîâîå çíà÷åíèå î÷èùàåòñÿ èç ïàìÿòèïðè íàæàòèè êíîïîê UP èëè DOWN èëè ñ øèíû, çàïèñûâàÿ ëþáîå âûáðàííîå çíà÷åíèå ïî àäðåñó ru.8. Ïðèîòêëþ÷åíèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ïèêîâîå çíà÷åíèå òàê æå î÷èùàåòñÿ èç ïàìÿòè.
2009h
ru.9 Ðåàêòèâíûé òîê
0,1 A -0
Ïîêàçûâàåò çíà÷åíèå ðåàêòèâíîãî òîêà. Ìàêñèìàëüíûå çíà÷åíèÿ çàâèñÿò îò òèïîðàçìåðà ïðåîáðàçîâàòåëÿ .
200Ah
ru.10 Àêòèâíûé òîê
0,1 A -
çàâèñèò îò òèïàïðèáîðà
0
Ïîêàçûâàåò àêòèâíûé òîê, îáðàçóþùèé ìîìåíò âðàùåíèÿ (ñ ó÷åòîì ïîòåðü â ñòàòîðå). Òàêèì îáðàçîì, ïîêàçàíèÿïî÷òè ïðîïîðöèîíàëüíû çàäàííîìó ìîìåíòó âðàùåíèÿ ïðè óñëîâèè ââîäà äàííûõ äâèãàòåëÿ â dr.1dr.5.Ìàêñèìàëüíûå çíà÷åíèÿ çàâèñÿò îò òèïîðàçìåðà ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
ru-ïàðàìåòðû
9
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 913.03.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
200Bh
ru.11 Íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà
1 V -999200
Ïîêàçûâàåò òåêóùåå íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà. Òèïîâûå çíà÷åíèÿ â íîðìàëüíûõ ðåæèìàõ:êëàññ 230V - 300-330V îøèáêà (E.OP): êëàññ 230V - 390Vêëàññ 400V - 530-620V êëàññ 400V - 800V
200Ch
ru.12 Ïèêîâîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà
1 % -999200
Ïàðàìåòð ru.12 ïîçâîëÿåò îáíàðóæèòü êðàòêîâðåìåííîå ïîâûøåíèå íàïðÿæåíèÿ â ïðîöåññå ðàáîòû. Ïðèýòîì ñàìîå âûñîêîå îáíàðóæåííîå çíà÷åíèå ru.11 ïåðåïèñûâàåòñÿ â ru.12. Ïèêîâîå çíà÷åíèå î÷èùàåòñÿ èçïàìÿòè, ïðè íàæàòèè êíîïîê UP èëè DOWN èëè ñ øèíû, çàïèñûâàÿ ëþáîå âûáðàííîå çíà÷åíèå ïî àäðåñóru.12. Ïðè âûêëþ÷åíèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ïàìÿòü òàêæå î÷èùàåòñÿ.
200Dh
ru.13 Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå
1 V -9990
Ïîêàçûâàåò äåéñòâóþùåå çíà÷åíèå âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ.
200Eh
ru.14 Ñòàòóñ âõîäíûõ êëåìì
1 - -2550
Îòîáðàæàåò ñîñòîÿíèå öèôðîâûõ âõîäîâ. Äëÿ ïîêàçàíèé íåñóùåñòâåííî, èíâåðòèðîâàí ëè âõîä,ñèíõðîíèçèðîâàí ïî ôðîíòó èëè ñòðîáèðóåì. Ñîãëàñíî ñëåäóþùåé òàáëèöû, äëÿ êàæäîãî öèôðîâîãî âõîäàçàäàåòñÿ íåêîòîðîå äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå. Åñëè ïîäêëþ÷åíû íåñêîëüêî âõîäîâ, ïîêàçûâàåòñÿ ñóììà èõäåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé.
Áèò -No. Äåñÿòè÷.çíà÷. Âõîäû Êëåììû
0 1 ST (âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ) 19
1 2 RST (Ñáðîñ) 20
2 4 F (âðàùåíèå âïåðåä) 10
3 8 R (âðàùåíèå íàçàä) 11
4 16 I1 (ïðîãðàìì. âõîä 1) 4
5 32 I2 (ïðîãðàìì. âõîä 2) 5
6 64 I3 (ïðîãðàìì. âõîä 3) 6
7 128 I4 (ïðîãðàìì. âõîä 4) 7
ru-ïàðàìåòðû
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C10 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
ru-ïàðàìåòðû
200Fh
ru.15 Ñòàòóñ âûõîäíûõ êëåìì
1 - -2550
Ïîêàçûâàåò òåêóùåå ñîñòîÿíèå âíåøíèõ è âíóòðåííèõ öèôðîâûõ âûõîäîâ. Äëÿ ïîêàçàíèé íåñóùåñòâåííîóñòàíîâëåíû ëè âûõîäû èíâåðñíûìè èëè ïðÿìûìè. Ñîãëàñíî ñëåäóþùåé òàáëèöû äëÿ êàæäîãî öèôðîâîãîâûõîäà çàäàåòñÿ íåêîòîðîå äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå. Åñëè óñòàíîâëåíû íåñêîëüêî âûõîäîâ, îòîáðàæàåòñÿñóììà èõ äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé.
Áèò -No. Äåñÿòè÷.çíà÷. Âûõîäû Êëåììà
0 1 Out 1 (òðàíçèñòîðíûé âûõîä) 12
1 2 Out 2 (ðåëå RLA,RLB,RLC) 1 , 2 , 3
2 4 Out 3 (ðåëå FLA,FLB,FLC) 21 , 22 , 23
4 16 Out A (âíóòðåííèé âûõîä A) íåò
5 32 Out B (âíóòðåííèé âûõîä B) íåò
6 64 Out C (âíóòðåííèé âûõîä C) íåò
7 128 Out D (âíóòðåííèé âûõîä D) íåò
2010h
ru.16 Âíóòðåííèé ñòàòóñ âõîäà
1 - -40950
Ïîêàçûâàåò òåêóùåå ñîñòîÿíèå âíåøíèõ è âíóòðåííèõ öèôðîâûõ âõîäîâ. Âõîä ñ÷èòàåòñÿ óñòàíîâëåííûì, êîãäàîí äîñòóïåí êàê àêòèâíûé ñèãíàë äëÿ äàëüíåéøåé îáðàáîòêè (òî åñòü, ïðèíÿò ïî ñòðîáó, òðèããåðîì èëèëîãè÷åñêîé îïåðàöèè). Ñîãëàñíî ñëåäóþùåé òàáëèöû, äëÿ êàæäîãî öèôðîâîãî âõîäà çàäàåòñÿ íåêîòîðîåäåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå. Åñëè óñòàíîâëåíû íåñêîëüêî âõîäîâ, ïîêàçûâàåòñÿ ñóììà èõ äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé.
Áèò -No. Äåñÿòè÷.çíà÷. Âûõîäû Êëåììà
0 1 ST (âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ) 19
1 2 RST (Ñáðîñ) 20
2 4 F (âðàùåíèå âïåðåä) 10
3 8 R (âðàùåíèå íàçàä) 11
4 16 I1 (ïðîãðàìì. âõîä 1) 4
5 32 I2 (ïðîãðàìì. âõîä 2) 5
6 64 I3 (ïðîãðàìì. âõîä 3) 6
7 128 I4 (ïðîãðàìì. âõîä 4) 7
8 256 IA (âíóòðåííèé âõîä A) none
9 512 IB (âíóòðåííèé âõîä B) none
10 1024 IC (âíóòðåííèé âõîä C) none
11
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 1113.03.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
ru-ïàðàìåòðû
2011h
ru.17 Âíóòðåííèé ñòàòóñ âûõîäà
1 - -150
Ïàðàìåòðàìè do.1do.4 ìîãóò áûòü âûáðàíû óñëîâèÿ êîììóòàöèè, êîòîðûå ñëóæàò îñíîâàíèåì äëÿ óñòàíîâêèâûõîäîâ. Ýòîò ïàðàìåòð óêàçûâàåò êàêèå èç âûáðàííûõ óñëîâèé âêëþ÷åíèÿ âûïîëíÿþòñÿ ïðåæäå, ÷åì îíèáóäóò ñâÿçàíû ïðîãðàììèðóåìîé ëîãèêîé èëè èíâåðòèðîâàíû. Ñîãëàñíî ñëåäóþùåé òàáëèöû äëÿ ïàðàìåòðîâdo.1do.4 çàäàåòñÿ íåêîòîðîå äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå. Åñëè ýòèìè ïàðàìåòðàìè âûáðàíû íåñêîëüêî óñëîâèéâêëþ÷åíèÿ, òî îòîáðàæàåòñÿ ñóììà èõ äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé.
Áèò ¹ Äåñÿòè÷.çíà÷. Âûõîä
0 1 óñëîâèÿ êîììóòàöèè 1 (do.1)
1 2 óñëîâèÿ êîììóòàöèè 2 (do.2)
2 4 óñëîâèÿ êîììóòàöèè 3 (do.3)
3 8 óñëîâèÿ êîììóòàöèè 4 (do.4)
2012h
ru.18 Àêòèâíûé íàáîð ïàðàìåòðîâ
1 - -70
Ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû F4-C ìîæåò ïîääåðæèâàòü 8 âíóòðåííèõ íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ (0-7).Ïðîãðàììèðîâàíèåì ìîæíî èçìåíÿòü íàáîðû ïàðàìåòðîâ è, òàêèì îáðàçîì, ïîëó÷àòü ðàçëè÷íûå ðåæèìûðàáîòû. ru.18 ïîêàçûâàåò íàáîð ïàðàìåòðîâ ñ êîòîðûìè ïðåîáðàçîâàòåëü ðàáîòàåò â íàñòîÿùåå âðåìÿ èêîòîðûé ìîæåò áûòü îòðåäàêòèðîâàí ñ êëàâèàòóðû. Íåçàâèñèìî îò íåãî äðóãîé íàáîð ïàðàìåòðîâ ìîæåò áûòüîòðåäàêòèðîâàí ñ øèíû.
2016h
ru.22 Ïîêàçàíèå REF +/- (êëåììû X1.8 è X1.9)
0,1 % -100-100Ýòîò ïàðàìåòð ïîêàçûâàåò çíà÷åíèå ñèãíàëà â ïðîöåíòàõ íà àíàëîãîâîì âõîäå REF+/REF- (êëåììû X1.8/X1.9).-10V...0...+10V = -100%...0...100%
2017h
ru.23 Ïîêàçàíèå REF (êëåììà X1.17)
0,1 % -100-100
Ýòîò ïàðàìåòð ïîêàçûâàåò çíà÷åíèå ñèãíàëà â ïðîöåíòàõ íà àíàëîãîâîì âõîäå REF (êëåììà X1.17).100 % îòíîñèòåëüíî êîíå÷íîãî çíà÷åíèÿ èñòî÷íèêà ñèãíàëà, âûáðàííîãî èç An.6.Íàïðèìåð: 0...20mA = 0...100% èëè 4...20mA = 0...100% or -10V...0...10V = -100%...0...100%
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C12 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
ru-ïàðàìåòðû
2018h
ru.24 Ïîêàçàíèå OL - ñ÷åò÷èêà
1 % -1000
×òîáû íå äîïóñòèòü îøèáêè E.OL, âûçâàííîé ïåðåãðóçêîé (âîâðåìÿ óìåíüøèòü ïåðåãðóçêó), ìîæíî ñäåëàòüâèäèìûì âíóòðåííåå ñîñòîÿíèå ñ÷åò÷èêà. Ïðè 100% ïðåîáðàçîâàòåëü îòêëþ÷àåòñÿ ñ îøèáêîé E.OL. Îøèáêàìîæåò áûòü ñáðîøåíà òîëüêî ïîñëå îõëàæäåíèÿ (íà äèñïëåå ìèãàåò E.nOL).
201Dh
ru.29 Òåìïåðàòóðà îõëàäèòåëÿ
1 °C -1000
ru.29 ïîêàçûâàåò òåìïåðàòóðó íà îõëàäèòåëå. Íèæå 20°C ïîêàçûâàåò noF (îòñóòñòâèå ôóíêöèè).
201Eh
ru.30 Ïîêàçàíèå âûõîäà PI-ðåãóëÿòîðà
0,1 % -100-100
 ïðåîáðàçîâàòåëü âñòðîåí óíèâåðñàëüíûé PI-ðåãóëÿòîð. Îí ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ êàê âíåøíå, òàê èâíóòðåííå. ×òîáû ðåãóëÿòîð áûë ìàêñèìàëüíî íåçàâèñèìûì, îáîçíà÷åííàÿ óïðàâëÿåìàÿ ïåðåìåííàÿïîêàçûâàåòñÿ â ïðîöåíòàõ îòíîñèòåëüíî ñèãíàëà +/- 10V.
201Fh
ru.31 Ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû 1
1 h -655350Ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû 1 ïîêàçûâàåò âðåìÿ, â òå÷åíèè êîòîðîãî áûë âêëþ÷åí ïðåîáðàçîâàòåëü. Îòîáðàæàåìîåçíà÷åíèå âêëþ÷àåò âñå äåéñòâóþùèå ôàçû. Ïðè äîñòèæåíèè ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ (ïðèáëèçèòåëüíî 7.5ëåò), ïîêàçàíèÿ ñ÷åò÷èêà 1 îñòàþòñÿ íà ìàêñèìàëüíîé âåëè÷èíå.
2020h
ru.32 Ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû 2
1 h -655350
Ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû 2 ïîêàçûâàåò âðåìÿ, â òå÷åíèè êîòîðîãî ïðåîáðàçîâàòåëü óïðàâëÿë äâèãàòåëåì.Ïðè äîñòèæåíèè ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ (ïðèáëèçèòåëüíî 7.5 ëåò), ïîêàçàíèÿ ñ÷åò÷èêà 2 îñòàþòñÿ íàìàêñèìàëüíîé âåëè÷èíå.
13
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 1313.03.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
ru-ïàðàìåòðû
2021h
ru.33 Ïîêàçàíèå ñ÷åò÷èêà A
0,01 s / h -327,670
Îòîáðàæàåòñÿ ñîñòîÿíèå ñâîáîäíîïðîãðàììèðóåìîãî ñ÷åò÷èêà A â ñåêóíäàõ èëè ÷àñàõ (ñì.LE.47). Ñ÷åò÷èêìîæåò áûòü óñòàíîâëåí íà ëþáîå çíà÷åíèå ñ êëàâèàòóðû èëè ïî øèíå. Ïðîãðàììèðîâàíèå ñ÷åò÷èêàâûïîëíÿåòñÿ ïàðàìåòðàìè LE.41LE.47.
2022h
ru.34 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ÔÏÄ
0,01 % 0100-100Ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ (ÔÏÄ) â KEB COMBIVERT ìîäåëèðóåò ìåõàíè÷åñêè, óïðàâëÿåìûéäâèãàòåëåì ïîòåíöèîìåòð. Óïðàâëåíèå ïðîèñõîäèò ñ äâóõ ïðîãðàììèðóåìûõ âõîäîâ (Ïîò.(ïîòåíöèîìåòð) upè Ïîò. down). Ïîêàçàíèå (-100100%) êàñàåòñÿ ôèêñèðîâàííûõ çíà÷åíèé (oP.4oP.7). Äîïîëíèòåëüíî êâõîäàì, ÔÏÄ ìîæåò òàêæå áûòü ââåäåí êíîïêàìè UP è DOWN. Ïî øèíå ÔÏÄ ìîæåò áûòü óñòàíîâëåí íàëþáîå çàäàííîå çíà÷åíèå â äèàïàçîíå -100100%. Óñòàíîâêà ÔÏÄ ïðîèñõîäèò ïàðàìåòðàìè oP.26oP.29.
2029h
ru.41 Ïîêàçàíèå àíàëîãîâîãî âûõîäà 1 (êëåììà X1.15)
0,1 % -1000
Ýòîò ïàðàìåòð ïîêàçûâàåò çíà÷åíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà â ïðîöåíòàõ íà àíàëîãîâîì âûõîäå AOUT (êëåììàX1.15). Âûõîäíîé ñèãíàë 010V ñîîòâåòñòâóåò 0100%.
202Bh
ru.43 Ïðîãðàììèðóåìîå ïîêàçàíèå
- - -32767-32767
Îïðåäåëåíèå äàííîãî ïàðàìåòðà äîñòóïíî çàêàç÷èêó. Ñ ïîìîùüþ ïàðàìåòðîâ ud.87 ... ud.91ìîæíî îòîáðàçèòüñïåöèôè÷åñêîå äëÿ çàêàç÷èêà çíà÷åíèå (íàïðèìåð áóòûëêè/â ìèíóòó).
202Ch
ru.44 Ïîêàçàíèå òàêòîâîé ÷àñòîòû
1 kHz -161
Îòîáðàæàåò òàêòîâóþ ÷àñòîòó ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C14 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
ud.11!ud.11!
ud.11!ud.11!
ru-ïàðàìåòðû
202Dh
ru.45 Ïîêàçàíèå àíàëîãîâîé îïöèè
0,1 % -100-100
Ýòîò ïàðàìåòð ïîêàçûâàåò çíà÷åíèå ñèãíàëà â ïðîöåíòàõ íà äîïîëíèòåëüíîì àíàëîãîâîì âõîäå.-10V...0...+10V = -100%...0...100%
202Eh
ru.46 Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ðàìïû
0,0125 Hz -409,58-409,58
Ýòîò ïàðàìåòð îòîáðàæàåò âûõîäíóþ ÷àñòîòó ãåíåðàòîðà ðàìïû. Åñëè âíóòðåííèé PI-ðåãóëÿòîð íå àêòèâåí, òîîòîáðàæàåìàÿ ÷àñòîòà ñîîòâåòñòâóåò âûõîäíîé ÷àñòîòå ru.3.
202Fh
ru.47 Ôaêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà äàò÷èêà
0,0125 Hz -409,58-409,58
Îòîáðàæàåìîå çíà÷åíèå çàâèñèò îò cn.3.cn.3 = 0 (ïî óìîë÷àíèþ) Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà îòîáðàæàåòñÿ â ru.3.
cn.3 = 1 èëè 2 Îòîáðàæàåòñÿ ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà äàò÷èêà (îïöèÿ). Ýòî èçìåðÿåìîå çíà÷åíèåñîîòâåòñòâóåò ðåàëüíîé ñêîðîñòè ñ ó÷åòîì ñêîëüæåíèÿ.1: êàíàë 12: êàíàë 2
Ïîëå, âðàùàþùååñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè (íàçàä) ïðåäñòàâëÿåòñÿ çíàêîì «-», ïðè óñëîâèè ïðàâèëüíîéôàçèðîâêè äâèãàòåëÿ.
 ñèñòåìå ðåãóëèðîâàíèÿ íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü ïðàâèëüíûé ïîðÿäîê ÷åðåäîâàíèÿ ôàç, èíà÷åðåãóëÿòîð áóäåò âõîäèòü â îãðàíè÷åíèå.
15
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 1513.03.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Adr. min max default
Adr. min max default
2C01h 0,1 A C×4600
In-ïàðàìåòðû
6.1.5 Îïèñàíèå In-ïàðàìåòðîâ
2C00h
In. 0 Òèï ïðåîáðàçîâàòåëÿ
1 hex ---
Òèï ïðåîáðàçîâàòåëÿ ïðåäñòàâëåí â øåñòíàäöàòèðè÷íûõ (ÍÅÕ) ÷èñëàõ. Áèòû èìåþò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ
bit 0: Êëàññ íàïðÿæåíèÿ 0 = 200V1 = 400V
bit 1-5 Òèïîðàçìåð 05,07,09,....
bit 6-9 Òèï óïðàâëåíèÿ 0 = 0A.F4 ( F4-C / äî èñïîëíåíèÿ êîðïóñîâ E )1 = 0B.F4 ( F4-S / äî èñïîëíåíèÿ êîðïóñîâ E )2 = 00.F4 ( F4-C / äëÿ êîðïóñîâ, íà÷èíàÿ ñ èñïîëíåíèÿ G)
bit 10-12 Íîìèíàëüíàÿ òàêòîâàÿ 0 = 2kHz÷àñòîòà 1 = 4kHz
2 = 6kHz3 = 8kHz4 = 10kHz5 = 12kHz6 = 14kHz7 = 16kHz
bit 13-15 Ìàêñèìàëüíî òàêòîâàÿ 0 = 2kHz÷àñòîòà 1 = 4kHz
2 = 6kHz3 = 8kHz4 = 10kHz5 = 12kHz6 = 14kHz7 = 16kHz
ÏðèìåðÍÅÕ F C 9 Däâîè÷íûå 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1äåñÿòè÷. 7 7 2 14 1
=> 14.F4.C 16 / 16kHz 400V
In. 1 Íîìèíàëüíûé òîê ïðåîáðàçîâàòåëÿ
Ïîêàçûâàåò íîìèíàëüíûé òîê ïðåîáðàçîâàòåëÿ â A. Çíà÷åíèå îïðåäåëÿåòñÿ ñèëîâîé ÷àñòüþ (Ñ×)ïðåîáðàçîâàòåëÿ, è íå ìîæåò áûòü èçìåíåíî.
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C16 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
Adr. min max default
2C02h 0,0125 Hz 409,5875409,58750
Adr. min max default
2C03h
Adr. min max default
2C04h
Adr. min max default
2C05h
Adr. min max default
2C06h
1 - -99990
0,1 - ---
1 - -ÏðîãðàììàÏðîãðàììà
In-ïàðàìåòðû
Ïîêàçûâàåò ìàêñèìàëüíóþ âûõîäíóþ ÷àñòîòó â Hz äëÿ äàííîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Äèàïàçîí çíà÷åíèÿ èäèñêðåòíîñòü çàâèñèò îò ud.11.
In. 2 Ìàêñèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
1 kHz C×C×1Ïîêàçûâàåò ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå òàêòîâîé ÷àñòîòû â êÃö äëÿ äàííîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Çàäàííûå ïîóìîë÷àíèþ è ìàêñèìàëüíûå çíà÷åíèÿ çàâèñÿò îò ñèëîâîé ÷àñòè (Ñ×) ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
In. 3 Ìàêñèìàëüíàÿ òàêòîâàÿ ÷àñòîòà
Ýòîò ïàðàìåòð ñîäåðæèò êîä íîìåðà ïðîãðàììíîé âåðñèè è ñõåìû óïðàâëåíèÿ.1-é çíàê: Ñõåìà óïðàâëåíèÿ ( 0 = 00.F4, A = 0A.F4, D = 0D.F4 )2-é è 3-é çíàêè: Ïðîãðàììíàÿ âåðñèÿ ( ò.å. 11 = 1.1 )4-é çíàê: Ñïåöèàëüíàÿ âåðñèÿ ( 0 = ñòàíäàðò)
In. 4 Èäåíòèôèêàöèÿ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ
Ïîêàçûâàåò äàòó ïîñëåäíåé ìîäèôèêàöèè ïðîãðàììû. Îíà ñîäåðæèò äåíü, ìåñÿö, è ãîä. Ïðè ýòîì, îòîáðàæàåòñÿòîëüêî ïîñëåäíÿÿ öèôðà íîìåðà ãîäà.Ïðèìåð: Íà äèñïëåå = 1507.8
Äàòà = 15.07.98 / 15 èþëÿ 1998 ã.
In. 5 Äàòà ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ
In. 6 Íîìåð ôàéëà êîíôèãóðàöèè
Ýòîò ïàðàìåòð ñëóæèò äëÿ èäåíòèôèêàöèè ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ, èñïîëüçóåìîãî â óïðàâëåíèè ÷åðåçKEB COMBIVIS. Êîíôèãóðàöèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðè îáðàùåíèè COMBIVIS ê ïîäêëþ÷åííîìóïðåîáðàçîâàòåëþ.
17
ANTRIEBSTECHNIK
6 1 1713.03.98KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
© KEB Antriebstechnik, 1997Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Adr. min max default
1 - 0655350
Adr. min max default
1 - s.o.32767-32767 (0)
Adr. min max default
2C28h 1 - -630
In-ïàðàìåòðû
s.above
Èäåíòèôèêàöèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ïî ñåðèéíîìó íîìåðó, è íîìåðó ïîëüçîâàòåëÿ. QS-íîìåð ñîäåðæèòâíóòðèçàâîäñêóþ èíôîðìàöèþ.
In. 7 Ñåðèéíûé íîìåð / äàòà 2C07hIn. 8 Ñåðèéíûé íîìåð / ñ÷åò÷èê 2C08hIn. 9 Ñåðèéíûé íîìåð / Ackn.-No. high 2C09hIn.10 Ñåðèéíûé íîìåð / Ackn.-No. low 2C0AhIn.11 Íîìåð ïîëüçîâàòåëÿ / high 2C0BhIn.12 Íîìåð ïîëüçîâàòåëÿ / low 2C0ChIn.13 QS-íîìåð 2C0Dh
s.above
Ýòè ïàðàìåòðû îòîáðàæàþò ðåçóëüòàò àâòîìàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè àíàëîãîâûõ âõîäîâ è ïðåäíàçíà÷åíûäëÿ íàëàä÷èêîâ.
In.15 REF Ñìåùåíèå+ 2C0Fh 0In.16 REF Ñìåùåíèå- 2C10h 0In.17 REF Óñèëåíèå+ 2C11h 16384In.18 REF Óñèëåíèå- 2C12h 16384In.19 REF2 / 0...10V Ñìåùåíèå 2C13h 0In.20 REF2 / 0...10V Óñèëåíèå 2C14h 16384In.21 REF2 / 0...20mA Ñìåùåíèå 2C15h 0In.22 REF2 / 0...20mA Óñèëåíèå 2C16h 16384In.23 REF2 / 4...20mA Ñìåùåíèå 2C17h 820In.24 REF2 / 4...20mA Óñèëåíèå 2C18h 20480
In.40 îòîáðàæàåò ïîñëåäíþþ ïðîèçîøåäøóþ îøèáêó. E.UP íå ñîõðàíÿåòñÿ. Îïèñàíèå ñîîáùåíèé îá îøèáêàõíàõîäèòñÿ â ïàðàìåòðå ru.0.
In.40 Ïîñëåäíÿÿ îøèáêà
6 1Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C18 13.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
Âñå ïðàâà çàðåçåðâèðîâàíû
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÏîäðàçäåëÑòðàíèöà Äàòà
Adr. min max default
1 - 02550
Adr. min max default
2C3Ah
Adr. min max default
2C3Bh
1 - 0327670
1 - 0327670
In.58 Ïàðàìåòð ïîëüçîâàòåëÿ 1
In.59 Ïàðàìåòð ïîëüçîâàòåëÿ 2
In-ïàðàìåòðû
In.41 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OC 2C29hIn.42 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OL 2C2AhIn.43 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OP 2C2BhIn.44 Ñ÷åò÷èê îøèáîê OH 2C2ChIn.45 Ñ÷åò÷èê îøèáîê WD 2C2Dh
Ñ÷åò÷èêè îøèáîê (äëÿ E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) óêàçûâàþò îáùåå êîëè÷åñòâî îøèáîê äëÿ êàæäîãîòèïà. Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå - 255.
s.above
Äëÿ ýòîãî ïàðàìåòðà ôóíêöèÿ íå îïðåäåëåíà è ìîæåò áûòü ñâîáîäíî çàäàíà ðàçðàáîò÷èêîì.
Äëÿ ýòîòî ïàðàìåòðà ôóíêöèÿ íå îïðåäåëåíà è ìîæåò áûòü ñâîáîäíî çàäàíà ðàçðàáîò÷èêîì.
ANTRIEBSTECHNIK
6 2 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
27.01.98
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
Îïèñàíèå ôóíêöèé
6.2.1 Êðàòêîå îïèñàíèå àíàëîãîâûõâõîäîâ ..................................3
6.2.2 Âõîäíûå ñèãíàëû .................46.2.3 Ôèëüòðû ïîìåõ ................... 46.2.4 Ïðîìåæóòî÷íûé áóôåð
ïàìÿòè ................................. 56.2.5 Âõîä õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî
óñèëèòåëÿ .............................66.2.6 Çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè .....76.2.7 Âûáîð êîììóòàöèè âõîäîâ ...76.2.8 Ìîäåëèðîâàíèå àíàëîãîâîé
îïöèè ±REF ......................... 76.2.9 Èçìåíåíèå ïîêàçàíèé
ïàðàìåòðîâ ...........................86.2.10 Êðàòêîå îïèñàíèå
àíàëîãîâîãî âûõîäà............ 86.2.11 Âûõîäíûå ñèãíàëû ............. 86.2.12 Âûõîä õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî
óñèëèòåëÿ .............................96.2.13 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû .10
6 2 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: BasisÐàçäåë Ïîäðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved27.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Àíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 2 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
27.01.98
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÀíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
ru.22 ru.23 ru.45
An.12
An.8
An.2
An.27
An.3An.4An.5
An.9An.10An.11
An.23An.24An.25
An.6
0...10V0...20mA4...20mA
An.22 / Bit7
An.22 / Bit6
An.7
An.1
An.26
X1.8±REFX1.9
X1.17REF
±10V
±100%
±100%
±100% 400%
-400%
400%
-400%
400%
-400%
6.2.1 Êðàòêîå îïèñàíèåàíàëîãîâûõâõîäîâ
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
KEB COMBIVERT èìååò òðè àíàëîãîâûõ âõîäà.±REF - âíåøíèé äèôôåðåíöèàëüíûé âõîä íàïðÿæåíèÿ ñ âûñîêèì
âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåìREF - âíåøíèé ìíîãîôóíêöèîíàëüíûé âõîä ñèãíàëîâ òîêà è íàïðÿæåíèÿOption - âíóòðåííèé âõîä, èñïîëüçóåìûé äëÿ äîïîëíèòåëüíûõ àïïàðàòíûõ
ñðåäñòâ
Ïîñëå ïðèåìà ñèãíàëà íà REF-âõîäå, îí ñãëàæèâàåòñÿ ýëåêòðîííûì ôèëüòðîìñ óñðåäíåíèåì çíà÷åíèÿ. Äàëåå, ñãëàæåííûé ñèãíàë ïîñòóïàåò íà âõîäõàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ.  îñîáûõ ñëó÷àÿõ ìîæåò áûòü àêòèâèçèðîâàíïðîìåæóòî÷íûé áóôåð ïàìÿòè, êîòîðûé ñîõðàíÿåò ïîñëåäíèå ñèãíàëû,ïîëó÷åííûå ïåðåä ñáîåì. Õàðàêòåðèñòè÷åñêèì óñèëèòåëåì çàäàåòñÿ ñìåùåíèåïî x- è y, è óñèëåíèå âõîäíîãî ñèãíàëà. ×òîáû óñòðàíèòü êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿîêîëî íóëÿ, ìîæíî çàäàòü çîíó íå÷óâñòâèòåëüíîñòè äî 10%. An.12 îïðåäåëÿåò,êàêîé èç àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ äîëæåí ñëóæèòü â êà÷åñòâå îñíîâíîãî è êàêîé -äîïîëíèòåëüíîãî íà âûõîäå áëîêà. Ïàðàìåòðîì An.22 ìîæíî óñòàíîâèòüïðîìåæóòî÷íûé áóôåð ïàìÿòè, âêëþ÷èòü ïàðàìåòðû èíäèêàöèè ru.22, ru.23, ru.45,à òàêæå âêëþ÷èòü àíàëîãîâóþ îïöèþ íà ±REF-ìîäåëèðîâàíèå. Âíóòðåííèåçíà÷åíèÿ îãðàíè÷åíû - ±400%.
Ðèñ. 6.2.1 Ïðèíöèï ðàáîòû àíàëîãîâûõ âõîäîâ
Àíàëîãîâûé âõîä
Óñòàâêà ñòðîáà(ñìîòðè öèôðîâûå âõîäû)
Ôèëüòð Ïàìÿòü An.22 áèò1 u.3
Ïîêàçàíèÿ
REF-intern
AUX-intern
Option-internOption
Ôèëüòð
Ôèëüòð ÏàìÿòüAn.22 áèò0 u.2
Ïàìÿòü An.22 áèò1 u.3
0...+max.
6 2 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: BasisÐàçäåë Ïîäðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved27.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Àíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
X1.8REF+
X1.9REF-
+ -
X1.18AGND
X1.8REF+
X1.9REF-
+ -
X1.8REF+
X1.9REF-
X1.16CRF
X1.18AGND
Ri = 56kW Ri = 40kW
X1.18AGND
+ -
X1.17REF
X1.18AGND
+ -
X1.17REF
X1.17REF
X1.16CRF
X1.18AGND
X1.18AGND
+ -
X1.17REF
0...10V DCRi=56kW(An.6=0)
0...20mA DCRi=250W(An.6=1)
4...20mA DCRi=250W(An.6=2)
Ri = 24kW
6.2.2 Âõîäíûåñèãíàëû(An.6)
Äèôôåðåíöèàëüíûé âõîäíàïðÿæåíèÿ: (±REF)
Êëåììû X1.8 è X1.9Ðàçðåøåíèå ±10 Bit
Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûéâõîä : (REF)
Êëåììà X1.17Ðàçðåøåíèå 10 Bit
Íàïðÿæåíèå Òîê
Ðèñ. 6.2.2.a Äèôôåðåíöèàëüíûé âõîä ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ 0...±10V
Ì à ê ñ è ì à ë ü í à ÿíàãðóçêà ïî âûõîäóCRF Kl. X1.16 6mA
Àíàëîãîâûé âõîä Option
6.2.3 Ôèëüòðû ïîìåõ(An.1, An.7, An.26)
Çíà÷åíèÿ âíóòðåííèõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ ïðåäñòàâëåíû â ïðîöåíòàõ.Äèôôåðåíöèàëüíîìó âõîäó íàïðÿæåíèÿ (±REF) âíóòðè ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèå±100%.  çàâèñèìîñòè îò âûáðàííîãî âõîäíîãî ñèãíàëà (0...10V; 0...20mA;4...20mA) ìíîãîôóíêöèîíàëüíûé âõîä îáåñïå÷èâàåò çíà÷åíèå ìåæäó 0...100%.
Ôèëüòðû ïîìåõ äîëæåíû ïîäàâèòü ïîìåõè âî âõîäíûõ ñèãíàëàõ. Ïðè âûêëþ÷åííîìôèëüòðå ïîìåõ âñå àíàëîãîâûå âõîäû îïðàøèâàþòñÿ çà 4ms è ïåðåäàåòñÿ èõôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå. Ôèëüòðîì ïîìåõ ïðîâåðêà âõîäîâ çàäàåòñÿ 2-, 4-, 8- èëè16- ðàç. Èç ýòèõ çíà÷åíèé ôîðìèðóåòñÿ ñðåäíåå çíà÷åíèå, êîòîðîå èñïîëüçóåòñÿäàëåå.
An.1, An.7, An.26 Ôóíêöèÿ0 Óñðåäíåíèå íå ïðîèçâîäèòñÿ (âðåìÿ çàäåðæêè 4 ms)1 Óñðåäíåíèå ïî 2 çíà÷åíèÿì (âðåìÿ çàäåðæêè 8 ms)2 Óñðåäíåíèå ïî 4 çíà÷åíèÿì (âðåìÿ çàäåðæêè 16 ms)3 Óñðåäíåíèå ïî 8 çíà÷åíèÿì (âðåìÿ çàäåðæêè 32 ms)4 Óñðåäíåíèå ïî 16 çíà÷åíèÿì (âðåìÿ çàäåðæêè 64 ms)
Ðèñ. 6.2.2.b Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûé âõîä 0...10V, 0...20mA, 4...20mA
Àíàëîãîâûé âõîä Îption íå âûâåäåí íà êëåììíóþ êîëîäêó. Îí èñïîëüçóåòñÿâíóòðè ñ äîïîëíèòåëüíûìè ïëàòàìè (íàïðèìåð, èíòåðôåéñîì äèñêðåòíîãî äàò÷èêà)
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 2 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
27.01.98
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÀíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
6.2.4 Ïðîìåæóòî÷íûéáóôåð ïàìÿòè(An.22)
Ïðîìåæóòî÷íûé áóôåð ïàìÿòè ïðåäíàçíà÷åí äëÿ óïðàâëåíèÿ íåñêîëüêèìèïðåîáðàçîâàòåëÿìè ñ ðàçëè÷íûìè ÷àñòîòàìè ÷åðåç àíàëîãîâûé âûõîä PLC. Îíóñòàíàâëèâàåòñÿ ïàðàìåòðîì An.22 è óïðàâëÿåòñÿ ñ ïðîãðàììèðóåìîãî öèôðîâîãîâõîäà.Íåáîëüøîé ïðèìåð äëÿ ëó÷øåãî ïîíèìàíèÿ:Ïÿòü ïðåîáðàçîâàòåëåé âêëþ÷åííûõ â óïðàâëåíèå êîíâåéåðîì, äîëæíûóïðàâëÿòüñÿ âíåíèì êîíòðîëëåðîì (PLC) çàäàííûìè àíàëîãîâûìè çíà÷åíèÿìè.Èç-çà áîëüøîé ñòîèìîñòè òàêîãî âêëþ÷åíèÿ, ïàðàëëåëüíîå óïðàâëåíèåèñêëþ÷åíî. Òî æå ñàìîå èìååò ìåñòî äëÿ PLC ñ ïÿòüþ àíàëîãîâûìè âûõîäàìè.Îáû÷íî â PLC èìååòñÿ äîñòàòî÷íîå êîëè÷åñòâî öèôðîâûõ âûõîäîâ, è èõ ìîæíîèñïîëüçîâàòü äëÿ ðàçðåøåíèÿ àíàëîãîâîãî âõîäà ïðåîáðàçîâàòåëÿ (ïîäîáíîCS-ñèãíàëó â öèôðîâîé òåõíèêå). Àíàëîãîâûå âõîäû áóäóò ïàðàëëåëüíîïîäêëþ÷åíû íà àíàëîãîâûé âûõîä PLC. Åñëè CS-ñèãíàë óñòàíîâëåí,ïðåîáðàçîâàòåëü ðàáîòàåò ñ ôàêòè÷åñêèì çíà÷åíèåì. Åñëè CS-ñèãíàë âûêëþ÷åí,ïðåîáðàçîâàòåëü ðàáîòàåò ñ àíàëîãîâûì çíà÷åíèåì, êîòîðîå ïðèìåíÿëîñü äîýòîé îòìåòêè âðåìåíè. Òàêèì îáðàçîì, âñå ïðåîáðàçîâàòåëè ìîãóò áûòüçàïóùåíû âìåñòå. Åñëè ïåðâûé ïðåîáðàçîâàòåëü äîñòèã ñâîåãî çàäàííîãîçíà÷åíèÿ, CS-ñèãíàë äëÿ íåãî îòêëþ÷àåòñÿ. Åñëè ñëåäóþùèé ïðåîáðàçîâàòåëüäîñòèã çàäàííîãî çíà÷åíèÿ, CS-ñèãíàë òàêæå áóäåò âûêëþ÷åí (è òàê äàëåå). Âçàâèñèìîñòè îò êîíêðåòíîé îïåðàöèè, âîçìîæíî óñòàíîâèòü êàæäûéïðåîáðàçîâàòåëü ê çàäàííîìó çíà÷åíèþ ........Ðèñ. 6.2.4 Ïðèíöèï ðàáîòû áóôåðíîé ïàìÿòè
èç âõîäíîãîôèëüòðà
ê õàðàêòå-ðèñòè÷åñêîìóóñèëèòåëþ
Ðåæèì ïàìÿòè ìîæåò áûòü âêëþ÷åí îò âõîäíîãî ôèëüòðà, An. 22. Ïðè óñòàíîâêåïåðåêëþ÷àòåëåé â ïîëîæåíèå S1-çàìêíóò, S2-ðàçîìêíóò, àíàëîãîâûé ñèãíàëïåðåäàåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî íà õàðàêòåðèñòè÷åñêèé óñèëèòåëü è ïàðàëëåëüíîñîõðàíÿåòñÿ â ýíåðãîíåçàâèñèìîé ïàìÿòè. Ïðè óñòàíîâêå ïåðåêëþ÷àòåëåé âïîëîæåíèå S1-ðàçîìêíóò, S2-çàìêíóò, ïðåîáðàçîâàòåëü ïðîäîëæèò ðàáîòó ñîçíà÷åíèåì, ñîõðàíåííûì â ïàìÿòè. Òàêæå, â An.22 îïðåäåëÿåòñÿ, äîëæíî ëèáûòü ñîäåðæèìîå ïàìÿòè ïðè âûêëþ÷åíèè ñîõðàíåíî èëè óäàëåíî.. An.22 Ôóíêöèÿ
0 = off 1 = on Ðåæèì ïàìÿòè äëÿ REF0 = off 2 = on Ðåæèì ïàìÿòè äëÿ ±REF0 = off 4 = on Î÷èñòèòü REF-ïàìÿòü ïðè âûêëþ÷åíèè0 = off 8 = on Î÷èñòèòü ±REF-ïàìÿòü ïðè âûêëþ÷åíèè0 = off 16 = on Ðåæèì ïàìÿòè äëÿ Îption0 = off 32 = on Î÷èñòèòü ïàìÿòü äëÿ Îption ïðè âûêëþ÷åíèè0 = off 64 = on Ìîäåëèðîâàíèå àíàëîãîâîé îïöèè ±REF (ñì.ðèñ.6.2.1)0 = off 128 = on Ïîêàçàíèå ïîñëå âûõîäíîãî óñèëèòåëÿ (ñì.ðèñ.6.2.1)
An.22 Ðåæèì àíàëîã.âõîäà
 An.22 ââîäèòñÿ îáùååêîëè÷åñòâî âñåõ «În» çíà÷åíèé
Óïðàâë.ðåæèìðåæèì ïàìÿòè
Ïðîãðàììèðóåìûå öèôðîâûå âõîäû di3...di10 Çíà÷åíèå13Àíàëîãîâîå çíà÷åíèå ñî âõîäà (çàäàåòñÿ)Àíàëîãîâîå çíà÷åíèå ñ áóôåðà (íå çàäàåòñÿ)
Áóôåðíàÿ ïàìÿòü
Î÷èñòêà ïàìÿòè ïðèîòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
6 2 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: BasisÐàçäåë Ïîäðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved27.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Àíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
100%
100%
-100%
-100%
100%
100%
-100%
-100%
An.10
50%
100%
100%
-100%
-100%
An.9
1. 2.
An.11=100%
100%-100% An.10=75%
An.9
6.2.5 Âõîäõàðàêòåðèñòè÷åñ-êîãî óñèëèòåëÿ(An.3...5, An.9...11,An.23...25)
Íà ðèñóíêå 6.2.1 ïîêàçàíî, ÷òî çà áóôåðîì ïàìÿòè âêëþ÷åí õàðàêòåðèñòè÷åñêèéóñèëèòåëü. Ìîãóò áûòü çàäàíû ïàðàìåòðû âõîäíûõ ñèãíàëîâ: ñìåùåíèå ïî x- è y-(Îffset) è óñèëåíèå (Gain). Ïî óìîë÷àíèþ ñìåùåíèå íå çàäàíî, óñèëåíèå = 1, ò.å.çíà÷åíèå íà âûõîäå ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèþ íà âõîäå (ñì.ðèñ.6.2.5.a). Çíà÷åíèåíà âûõîäå (Out) âû÷èñëÿåòñÿ ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
Out = Gain ( In - Offset X ) + Offset Y
Âõîäíèå çíà÷åíèå (In)
Âûõîäíèå çíà÷åíèå(Out)
Ðèñ. 6.2.5.a Óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ: íåò ñìåùåíèÿ,óñèëåíèå 1
Íà ýòèõ ïðèìåðàõ ïîêàçàíû âîçìîæíîñòè ôóíêöèè. Â ñîîòâåòñòâèè ñ ðèñóíêîì6.2.5.b
1. Óñòàíîâêà X-ñìåùåíèÿ (Offset)äëÿ âõîäà REF íà 50 (%)2. Óñòàíîâêà óñèëåíèÿ(Gain) íà 2 (êðàòíîñòü óñèëåíèÿ)
Ðèñ. 6.2.5.b X-ñìåùåíèå (An.10)=50%; Óñèëåíèå (An.9)=2.00
Âõîä ±REF REF Option Äèàïàçîí Äèñêðåòíîñòü Ïî óìîë÷.Gain An.3 An.9 An.23 -20...20 0,01 1,00X-Offset An.4 An.10 An.24 -100...100 0,1 0Y-Offset An.5 An.11 An.25 -100...100 0,1 0
Ñ ýòèìè óñòàâêàìè ïî âõîäóREF ìîæíî óïðàâëÿòü âñåìäèàïàçîíîì ñêîðîñòè. (Íàïðàâ-ëåíèå âðàùåíèÿ = ±analog)0% íà âõîäå - 100% íà âûõîäå50% íà âõîäå - 0% íà âûõîäå100% íà âõîäå - 100% íà âûõîäå
 ñîîòâåòñòâèè ñ ðèñóíêîì 6.2.5.c1. Óñòàíîâèòü X-Offset äëÿ âõîäà REF íà 75 (%)2. Óñòàíîâèòü Y-Offset äëÿ âõîäà REF íà 100 (%)2. Óñòàíîâèòü Gain íà -1(êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ)
Ðèñ. 6.2.5.c Ñìåùåíèå ïî X (An.10)=75%;ñìåùåíèå ïî Y (An.11)=100%; óñèëåíèå (An.9)= -1.00
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 2 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
27.01.98
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÀíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
-10%10%
10%
-10%
An.12 = 0
An.12 = 1
6.2.6 Çîíà íå÷óâñòâè-òåëüíîñòè(An.2 /An.8 / An.27)
Èç-çà íàâåäåííûõ íà âõîäíûå ëèíèè åìêîñòíûõ è èíäóêòèâíûõ ïîìåõ èëèêîëåáàíèé íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà ñèãíàëîâ, îñòàíîâëåííûé äâèãàòåëü,ïîäêëþ÷åííûé ê ïðåîáðàçîâàòåëþ, ìîæåò «äðîæàòü», íåñìîòðÿ íà àíàëîãîâûéâõîäíîé ôèëüòð. Äëÿ òîãî, ÷òîáû ýòî èñêëþ÷èòü çàäàåòñÿ çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè.Ïàðàìåòðàìè An.2, An.8,è An.27 íà âûõîäå õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿçàäàåòñÿ çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè â ïðåäåëàõ 0...10%. Óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèåäåéñòâèòåëüíî äëÿ îáîèõ íàïðàâëåíèé âðàùåíèÿ. Åñëè óñòàíîâëåí îòðèöàòåëüíûéïðîöåíò, ãèñòåðåçèñ äåéñòâóåò äîïîëíèòåëüíî ê íóëåâîé îòìåòêå, òàêæå âîêðóãôàêòè÷åñêè çàäàííîãî çíà÷åíèÿ. Èçìåíåíèå çàäàííûõ çíà÷åíèé ïðè ïîñòîÿííîéñêîðîñòè âðàùåíèÿ òîëüêî òîãäà ïåðåäàþòñÿ, êîãäà îíè áîëüøå óñòàíîâëåííîãîãèñòåðåçèñà.
íà âûõîäåõàðàêòåðèñòè÷åñêîãîóñèëèòåëÿ
äëÿ äàëüíåéøåé îáðàáîòêè ñèãíàëà
çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè
Âõîä Ïàðàìåòðû Äèàïàçîí Äèñêðåòíîñòü Çí. ïî óìîë÷àíèþ±REF An.2 REF An.8 -10...10% 0,1% 0,2%Option An.27
6.2.7 Âûáîðêîììóòàöèèâõîäîâ(An.12)
Óïðàâëåíèå ñîäåðæèò äâà âíóòðåííèõ àíàëîãîâûõ êàíàëà (REF-âíóòðåííèé èAUX-âíóòðåííèé). Ïàðàìåòðîì An.12 äâà âíåøíèõ àíàëîãîâûõ âõîäà ±REF è REFìîãóò áûòü àëüòåðíàòèâíî íàçíà÷åíû íà îáà âíóòðåííèõ àíàëîãîâûõ êàíàëà.
±REF REF-internal
REF AUX-internal
±REF REF-internal
REF AUX-internal
6.2.8 Ìîäåëèðîâàíèåàíàëîãîâîéîïöèè ±REF(An.22 Bit 6)
×òîáû àêòèâèçèðîâàòü äàííóþ ôóíêöèþ, à An.22 íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü áèò 6(çíà÷åíèå 64) (ñì. ãëàâó 6.2.4 âíèçó ñòðàíèöû 5). Êîãäà áèò óñòàíîâëåí, àíàëîãîâîåçíà÷åíèå èç ±REF îäíîâðåìåííî ïîäàåòñÿ â êàíàë option. Äàëüíåéøóþ îáðàáîòêóñèãíàëà êàíàëà option ìîæíî íàéòè â îïèñàíèè èíòåðôåéñíîãî äàò÷èêà.
6.2.6 Çàäàíèå çîíû íå÷óâñòâèòåëüíîñòè
Äèàïàçîí çíà÷åíèé
6 2 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: BasisÐàçäåë Ïîäðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved27.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Àíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
An.14
An.15An.16An.17
X1.15AOUT
X1.18AGND
0...±100%
0...10V
ru.41
X1.18AGND
+ -
X1.15AOUT
Uout=0...10V
RB
Imax=5mARi<100Ω
6.2.9 Èçìåíåíèåïîêàçàíèéïàðàìåòðîâ(An.22 Bit 7)
Èç ýòîé ãëàâû âèäíî, êàê, âëèÿÿ íà ïåðâîíà÷àëüíûé àíàëîãîâûé ñèãíàë, ìîæíîïîëó÷èòü íà âûõîäå ñîâåðøåííî èíóþ ôóíêöèþ. Èçìåíÿÿ ïîêàçàíèÿ, ìîæíîîáðàáàòûâàòü ëèáî âõîä (ïî óìîë÷àíèþ), ëèáî âûõîä àíàëîãîâîãî ñèãíàëà.Äëÿ ýòîãî â ïàðàìåòðå An.22 äîëæåí áûòü óñòàíîâëåí áèò 7 (çíà÷åíèå 128).(Ñì. ãëàâó 6.2.4 âíèçó).Íà ïðèìåðå èç ãëàâû 6.2.5 âèäíî, ÷òî ïðè 0...10V äèñïëåé ïîêàæåò 0...100% íàâõîäå è -100...100% íà âûõîäå.
6.2.10 Êðàòêîå îïèñàíèåàíàëîãîâîãîâûõîäà
KEB COMBIVERT èìååò ïðîãðàììèðóåìûé àíàëîãîâûé âûõîä (AOUT). Çíà÷åíèå,ïîäàâàåìîå íà âûâîä X1.15, ìîæåò áûòü âûáðàíî ïàðàìåòðîì An.14. Âûáðàííîåçíà÷åíèå îòîáðàæàåòñÿ â ru.41. Õàðàêòåðèñòè÷åñêèì óñèëèòåëåì (An.15, An.16,An.17) ìîæíî óñòàíîâèòü íåîáõîäèìûé àíàëîãîâûé ñèãíàë.
100% ñîîòâåòñòâóåò An.14 =
0 Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà (102,4Hz)
1 Çàãðóçêà (200 /150 /125%)1)
2 Çàäàííàÿ ÷àñòîòà (102,4Hz)
3 Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå (500V)
4 Íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî
êîíòóðà (810/405V)
5 Àêòèâíûé òîê (2*In / 1,5*I
n / 1,25*I
n)1)
6 PI-ðåãóëÿòîð, óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå (100%)1) çàâèñèò îò ñèëîâîé ÷àñòè (ñì.òåõíè÷åñêèå äàííûå)
6.2.11 Âûõîäíûåñèãíàëû
Ðèñ. 6.2.11 Àíàëîãîâûé âûõîä
Ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå 0...10V ñîîòâåòñòâóåò 0...±100% ñ òî÷íîñòüþ 9 áèò.100% ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèþ â ñêîáêàõ íà ðèñ.6.2.10.
Ðèñ. 6.2.10 Ñòðóêòóðà àíàëîãîâîãî âûõîäà
9
ANTRIEBSTECHNIK
6 2 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
27.01.98
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÀíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
10V
100%-100%
-100%
An.15An.16
An.17
100%
10V
100%-100%
-100%
An.16
An.17
100%
An.15
10V
100%-100%
-100%
An.16
100%
An.15
6.2.12 Âûõîä õàðàêòå-ðèñòè÷åñêîãîóñèëèòåëÿ(An.15, An.16,An.17)
Ñ âûõîäà êîììóòàòîðà àíàëîãîâûé ñèãíàë ïîäàåòñÿ íà õàðàêòåðèñòè÷åñêèéóñèëèòåëü (ñì. ðèñ.6.1.10). Ïðè íåîáõîäèìîñòè ìîæíî çàäàòü ñìåùåíèå ïî x- èy-, à òàêæå óñèëåíèå âõîäíîãî ñèãíàëà. Ïî óìîë÷àíèþ ñìåùåíèå íå çàäàíî,óñèëåíèå = 1, òî åñòü çíà÷åíèå âûõîäà 100% ñîîòâåòñòâóåò 10V íà àíàëîãîâîìâûõîäå (ñì. ðèñ.6.2.12.a).
Ôóíêöèÿ Ïàðàìåòð Äèàïàçîí Äèñêðåòíîñòü Ïî óìîë÷àíèþGain An.15 -20...20 0,01 1,00X-Offset An.16 -100...100 0,1 0Y-Offset An.17 -100...100 0,1 0
ïîêàçàííîå çíà÷åíèå
äèàïàçîí èçìåíåíèÿ
Ðèñ.6.2.12.Çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ:ñìåùåíèå = 0, óñèëåíèå = 1
Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå
Èíâåðòèðîâàíèå àíàëîãîâîãîâûõîäà
Íà ðèñ.6.2.12.b ïîêàçàíî, êàê èñïîëüçîâàòü õàðàêòåðèñòè÷åñêèé óñèëèòåëü1. Óñòàíîâëåíî ñìåùåíèå ïî X (An.16) íà 100 (%)2. Óñòàíîâëåíî óñèëåíèå (An.15) íà -1.00 (êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ)
Ðèñ. 6.2.12.b Èíâåðòèðîâàíèå àíàëîãîâîãî âûõîäà
Ýòèìè óñòàâêàìè çàäàåòñÿèíâåðòèðîâàíèå àíàëîãîâîãîñèãíàëà.
0% ñîîòâåòñòâóåò 10V íà âûõ.100% ñîîòâåòñòâóåò 0V íà âûõ.
Àíàëîãîâûé âûõîäâ êà÷åñòâå ïåðåêëþ÷àòåëÿ
Íà ðèñ.6.2.12.c ïîêàçàíî èñïîëüçîâàíèå àíàëîãîâîãî âûõîäà â êà÷åñòâåïåðåêëþ÷àòåëÿ 0/10V.
1. Óñòàíîâèòü óñèëåíèå (An.15) íà 20.00 (êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ).2. Óñòàíîâèòü ñìåùåíèå ïî X (An.16) íà òðåáóåìûé óðîâåíü ïåðåêëþ÷åíèÿ.
Ðèñ. 6.2.12.c Àíàëîãîâûé âûõîä êàê ïåðåêëþ÷àòåëü
Èç-çà áîëüøîãî óñèëåíèÿàíàëîãîâûé âûõîä ïåðåêëþ÷àåòâ ìàëûõ ïðåäåëàõ
6 2 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: BasisÐàçäåë Ïîäðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved27.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Àíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
6.2.13 Èñïîëüçóåìûåïàðàìåòðû
Ïîñêîëüêó àíàëîãîâûé âûõîä äåéñòâóåò ñòðîãî ïî çàäàííûì çíà÷åíèÿì(ñì.ðèñ.6.2.10), õàðàêòåðèñòèêà óñèëåíèÿ ìîæåò áûòü çàäàíà òàê, ÷òîáûèñïîëüçîâàëñÿ ïîëíûé äèàïàçîí îò 0 äî 10V.
çàäàííîå çíà÷åíèåÓñèëåíèå (An.15) = ------------------------
íóæíîå çíà÷åíèå
Ïðèìåð âûõîäíîé ÷àñòîòû 100Hz-------- = 1,4768Hz
Ðàñ÷åò óñèëåíèÿ
ru.22 2016h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % -
ru.23 2017h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % -
ru.41 2029h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % -
ru.45 202Dh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % -
An.1 2801h 4 - - 0 4 1 0 -
An.2 2802h 4 - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % -
An.3 2803h 4 - - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.4 2804h 4 - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -
An.5 2805h 4 - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -
An.6 2806h 4 - 4 0 2 1 0 -
An.7 2807h 4 - - 0 4 1 0 -
An.8 2808h 4 - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % -
An.9 2809h 4 - - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.10 280Ah 4 - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -
An.11 280Bh 4 - - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -
An.12 280Ch 4 4 4 0 1 1 0 -
An.14 280Eh 4 4 - 0 6 1 0 -
An.15 280Fh 4 4 - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.16 2810h 4 4 - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -
An.17 2811h 4 4 - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -
An.22 2816h 4 - 4 0 255 1 0 áèòîâûé
An.23 2817h 4 - - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.24 2818h 4 - - -100 100 % 0,1 % 0,0 % -
An.25 2819h 4 - - -100 100 % 0,1 % 0,0 % -
An.26 281Ah 4 - - 0 4 1 0 -
An.27 281Bh 4 - - -10 % 10 % 0,1 % 0,2 % -
ANTRIEBSTECHNIK
6 3 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.3.1 Êðàòêîå îïèñàíèå öèôðîâûõâõîäîâ ................................... 3
6.3.2 Âõîäíûå ñèãíàëû PNP/NPN . 36.3.3 Ñòàòóñ êëåìì ......................... 46.3.4 Ïðîãðàììèðóåìûå öèôðîâûå
âõîäû ..................................... 46.3.5 Öèôðîâîé ôèëüòð ................ 56.3.6 Èíâåðòèðîâàíèå âõîäîâ ....... 56.3.7 Òðèããåðíûé ðåæèì ................. 56.3.8 Ñòðîáèðóåìûå âõîäû ........... 66.3.9 Çàäàíèå íàïðàâëåíèÿ
âðàùåíèÿ .............................. 76.3.10 Çàäàíèå ôóíêöèè .................. 86.3.11 Ñòàòóñ âõîäà ........................ 86.3.12 Ðåæèì ñáðîñà SÒ .................. 86.3.13 Êðàòêîå îïèñàíèå öèôðîâûõ
âûõîäîâ ................................. 96.3.14 Âûõîäíûå ñèãíàëû ............. 106.3.15 Óñëîâèÿ êîììóòàöèè .......... 106.3.16 Èíâåðòèðîâàíèå óñëîâèé
êîììóòàöèè .......................... 126.3.17 Âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè 126.3.18 Îáúåäèíåíèå óñëîâèé
êîììóòàöèè ......................... 126.3.19 Èíâåðòèðîâàíèå âûõîäîâ .. 136.3.20 Ñòàòóñ âûõîäíûõ êëåìì .... 136.3.21 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû . 13
6 3 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
28.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 3 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
4 5 6 7 10 11 13 14 19 20
I1 I2 I3 I4 F R 0V Uext ST RST
PEX1
4 5 6 7 10 11 13 14 19 20
I1 I2 I3 I4 F R 0V Uext ST RST
PEX1
-
+
13...30V DC
6.3.1 Êðàòêîå îïèñàíèåöèôðîâûõ âõîäîâ
6.3 Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
KEB COMBIVERT èìååò 8 âíåøíèõ öèôðîâûõ âõîäîâ. ×åòûðå èç íèõïðîãðàììèðóåìûå (I1...I4). Äîïîëíèòåëüíî KEB COMBIVERT èìååò ÷åòûðåïðîãðàììèðóåìûõ âíóòðåííèõ âõîäà (IA...ID). Îíè íåïîñðåäñòâåííî ñâÿçàíûñ âíóòðåííèìè âûõîäàìè.Ïàðàìåòð dr.1 îïðåäåëÿåò âõîäíóþ ëîãèêó PNP-èëè NPN, ïîäêëþ÷àåìóþ êêëåììíîé êîëîäêå. Ïàðàìåòð ru.14 ïîêàçûâàåò ðàáî÷èå êëåììû. Êàæäûé âõîäìîæåò áûòü óñòàíîâëåí êàê ÷åðåç êëåììíóþ êîëîäêó (di.15), òàê è ïðîãðàììíî(di.16). Öèôðîâîé ôèëüòð (di.0) óìåíüøàåò âëèÿíèå ïîìåõ íà âõîäàõ.Ïàðàìåòðîì di.2 âõîäû ìîãóò áûòü èíâåðòèðîâàíû. Ïàðàìåòð di.14óñòàíàâëèâàåò íà âõîäå òðèããåðíûé ðåæèì. Ðåæèì ñòðîáà àêòèâèçèðóåòñÿïàðàìåòðàìè di.17...di.19. Ïàðàìåòð ru.16 ïîêàçûâàåò ñòàòóñ âõîäîâ (ôàêòè÷åñêèçàäåéñòâîâàíûå). Âõîäû âïåðåä (F) è íàçàä (ðåâåðñ) (R) ìîãóò áûòü èçìåíåíûíà ïóñê/ñòîï è âïåðåä/íàçàä (di.20). Ôóíêöèÿ ïðîãðàììèðóåìîãî âõîäàîïðåäåëåíà di.3...di.6. Âíóòðåííèå âõîäû óïðàâëÿþòñÿ íåïîñðåäñòâåííîâíóòðåííèìè âûõîäàìè. Èõ ôóíêöèÿ îïðåäåëåíà di.7...di.10.
Ðèñ. 6.3.1 Ïðèíöèï ðàáîòû öèôðîâûõ âõîäîâ
6.3.2 Âõîäíûå ñèãíàëûPNP / NPN (di.1)
Ðèñ. 6.3.2.a Öèôðîâûå âõîäû â PNP-ïîäêëþ÷åíèè(di.1 = 0)
Ïî ñîîáðàæåíèÿì áåçîïàñíîñ-òè, âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ (ST)äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ àïïà-ðàòíî. Ïðè ýòîì óñòàíîâëåí-
íûå òðèããåðíûé ðåæèì è ñèãíàëñòðîáà íå îêàçûâàþò âëèÿíèÿ.
Uin= 13...30V DC
±0% ñãëàæåííîå
Ri = 4,4kW
8di.1
di.16
di.15
8
di.0 di.21
di.14
8 8
di.17
di.19di.18
8
1
ru.14ru.16
4
4
di.21
PNP/NPN di.3...di.6
di.7...di.10
ST-int
RST-int
F-int
R-int
I1...I4-int
IA...ID-int
Ñòàòóñêëåìì
Âûáîðöèôðîâ.âõîäîâ
Öèôð.ôèëüòð
Âûáîðñòðîá.âõîäà
Ðåæèìñòðîáà
ÂûáîðIA....IDâõîäà
ÂûáîðI1....I4âõîäà
F/R èëèstart/stop
Ðåæèìñáðîñà
Âí. ñòàò.âõîäà
6 3 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
28.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
4 5 6 7 10 11 13 14 19 20
I1 I2 I3 I4 F R 0V Uext ST RST
PEX1
4 5 6 7 10 11 13 14 19 20
I1 I2 I3 I4 F R 0V Uext ST RST
PEX1
13...30V DC
-
+
1 2 4 8 16 32 64 128
ST
RST
F
R
I1
I2
I3
I4
ST
RST
F
R
I1
I2
I3
I4
di.16
1
2
4
8
16
32
64
128
di.15
&
Ðèñ. 6.3.2.b Öèôðîâûå âõîäû â NPN-ïîäêëþ÷åíèè(di.1 = 1)
Uin= 13...30V DC
±0% ñãëàæåííîå
Ri = 4,4kW
Êëåììà Íàèìåí. Ôóíêöèÿ Äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèåX1.19 ST (Âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ) 1X1.20 RST (Ñáðîñ) 2X1.10 F (Âïåðåä) 4X1.11 R (Íàçàä) 8X1.4 I1 (Ïðîã. Âõîä 1) 16X1.5 I2 (Ïðîã. Âõîä 2) 32X1.6 I3 (Ïðîã. Âõîä 3) 64X1.7 I4 (Ïðîã. Âõîä 4) 128
6.3.3 Ñòàòóñ êëåìì(ru.14)
Ñòàòóñ êëåìì ïîêàçûâàåò ëîãè÷åñêîå ñîñòîÿíèå âõîäíûõ êëåìì. Ïðè ýòîìíå ñóùåñòâåííî, àêòèâíû ëè îíè âíóòðè èëè íåò. Åñëè êëåììà çàäåéñòâîâàíà,è íà íåå ïîñòóïàåò ñèãíàë, òî îòîáðàæàåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùåå äåñÿòè÷íîåçíà÷åíèå (ñì. ñëåäóþùóþ òàáëèöó). Åñëè àêòèâèçèðîâàíû íåñêîëüêî êëåìì, òîîòîáðàæàåòñÿ ñóììà èõ äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé.
6.3.4 Ïðîãðàììèðóåìûåöèôðîâûå âõîäû(di.15, di.16)
Ïàðàìåòðàìè di.15 è di.16 öèôðîâûå âõîäû ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû áåçâíåøíåãî âêëþ÷åíèÿ.
Ïðèìåð: ST è F çàäåéñòâîâàíû. Îòîáðàæàåìàÿ âåëè÷èíà = 1+4 = 5
Êë
åìì
íàÿ êîëîä
êà
Ðèñ. 6.3.4 Ïðîãðàììíûå öèôðîâûå âõîäû (di.15/di.16)
Âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ (ST)äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿàïïàðàòíî, äàæå åñëè îíîçàäàíî ïðîãðàììíî (ñì. ðèñ.6.3.4 AND-ñâÿçü)!
Ïðîãðàì.öèôð.âõîäû(ïîäêëþ÷åí.îò êëåììí. êîëîäêè)
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 3 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Êàê ïîêàçàíî íà ðèñ.6.3.4, ïàðàìåòðîì di.15 ìîæåò áûòü âûáðàíî ïîäêëþ÷åíèåîò êëåììíîé êîëîäêè (ïî óìîë÷àíèþ) èëè îò ïàðàìåòðà di. 16. Îáà ïàðàìåòðàÿâëÿþòñÿ áèòîâûìè, ò.å. íåîáõîäèìî ââîäèòü ïðèíàäëåæàùåå âõîäó çíà÷åíèå,ñîãëàñíî ñëåäóþùåé òàáëèöû.  ñëó÷àå âûáîðà íåñêîëüêèõ âõîäîâ,ñêëàäûâàåòñÿ èõ ñóììà. Èñêëþ÷åíèå ñîñòàâëÿåò ñèãíàë Âêëþ÷åíèåóïðàâëåíèÿ (ST), êîòîðûé âñåãäà äîëæåí çàäàâàòüñÿ ñ êëåììíîé êîëîäêè.
Êëåììà Íàèìåí. Ôóíêöèÿ Äåñÿòè÷. çíà÷. di.15 and di.16X1.19 ST (Âêë. óïðàâëåíèÿ) 1X1.20 RST (Ñáðîñ) 2X1.10 F (Âïåðåä) 4X1.11 R (Íàçàä) 8X1.4 I1 (Ïðîã. Âõîä 1) 16X1.5 I2 (Ïðîã. Âõîä 2) 32X1.6 I3 (Ïðîã. Âõîä 3) 64X1.7 I4 (Ïðîã. Âõîä 4) 128
6.3.5 Öèôðîâîéôèëüòð (di.0)
Öèôðîâîé ôèëüòð óìåíüøàåò ÷óâñòâèòåëüíîñòü ê ïîìåõàì íà öèôðîâûõ âõîäàõ.Ïàðàìåòðîì di.0 óñòàíàâëèâàåòñÿ âðåìÿ ðåàêöèè.  òå÷åíèè óñòàíîâëåííîãîâðåìåíè ñîñòîÿíèå âñåõ âõîäîâ äîëæíî îñòàâàòüñÿ ïîñòîÿííûì. Ïðèåìïðîèñõîäèò ïî ïîëîæèòåëüíîìó ôðîíòó (ñì.ðèñ.6.3.7)., ñáðîñ- ïî îòðèöàòåëüíîìó!
Ïàðàìåòð Óñò. äèàïàçîíà Âðåìÿ ðåàêöèè
di.0 0...31 (óñò.çíà÷åíèå+1) x âðåìÿ öèêëà ïðîãðàì. (ca. 4ms)
6.3.6 Èíâåðòèðîâà-íèå âõîäîâ (di.2)
Ïàðàìåòð di.2 óñòàíàâëèâàåò èíâåðñèþ âõîäíîãî ñèãíàëà. Ïàðàìåòð - áèòîâûé ,òî åñòü ñîîòâåòñòâóþùèé âõîä äîëæåí áûòü óñòàíîâëåí, ñîãëàñíî ñëåäóþùåéòàáëèöû. Åñëè äîëæíû áûòü èíâåðòèðîâàíû íåñêîëüêî âõîäîâ - ñêëàäûâàåòñÿèõ ñóììà. Èñêëþ÷åíèå ñîñòàâëÿåò ñèãíàë Âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ (ST), (íàêîòîðûé íå ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ ôóíêöèÿ).
6.3.7 Òðèããåðíûéðåæèì (di.14)
Ñòàíäàðòíî ïðåîáðàçîâàòåëü óïðàâëÿåòñÿ ñòàòè÷åñêèìè ñèãíàëàìè, òî åñòüâõîä óñòàíîâëåí, ïîêà ïðèñóòñòâóåò ñèãíàë. Îäíàêî íà ïðàêòèêå ìîæåòîêàçàòüñÿ, ÷òî ñèãíàë äîñòóïåí òîëüêî íà îãðàíè÷åííûé ñðîê, íî âõîä äîëæåíîñòàòüñÿ óñòàíîâëåííûì.  ýòîì ñëó÷àå íà âõîäå ìîæåò áûòü óñòàíîâëåíòðèããåðíûé ðåæèì. Âêëþ÷åíèå ïðîèñõîäèò ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó èìïóëüñà,äëèòåëüíîñòü êîòîðîãî áîëüøå, ÷åì âðåìÿ ðåàêöèè öèôðîâîãî ôèëüòðà.Âûêëþ÷åíèå ïðîèñõîäèò ïî ñëåäóþùåìó ïåðåäíåìó ôðîíòó.
Êëåììà Èìÿ Ôóíêöèÿ Äåñÿòè÷íûå çíà÷åíèÿ di.2 è di.14
X1.19 ST (Âêë. óïðàâëåíèÿ) 1 (áåç ôóíêöèè) X1.20 RST (Ñáðîñ) 2
X1.10 F (Âðàùåíèå âïåðåä ) 4X1.11 R (Âðàùåíèå íàçàä ) 8X1.4 I1 (Ïðîãðàìì. âõîä 1) 16X1.5 I2 (Ïðîãðàìì. âõîä 2) 32X1.6 I3 (Ïðîãðàìì. âõîä 3) 64
Òðèããåðíûé ðåæèì íåîêàçûâàåò âëèÿíèÿ íàÂêëþ÷åíèè óïðàâëåíèÿ(ST), ïîñêîëüêó ýòîò ñèãíàë
ñòàòè÷åñêèé.
6 3 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
28.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
4ms
8ms 8mst
t
8ms 8ms
t
t
Âõîäíîé ñèãíàë
Öèôðîâîé ôèëüòð
Èíâåðòèðîâàííûéñèãíàë
Âõîäíîé ñòàòóñ âòðèããåðíîì ðåæèìå
6.3.8 Ñòðîáèðóåìûåâõîäû(di.17...di.19)
Îáû÷íî ñèãíàë ñòðîáà èñïîëüçóåòñÿ äëÿ âûáîðà âõîäíûõ ñèãíàëîâ. Íàïðèìåð,äâà âõîäà óñòàíîâëåíû äëÿ âûáîðà íàáîðà ïàðàìåòðîâ. Ïîñêîëüêó âêëþ÷àþùèåñèãíàëû ïðèõîäÿò íå îäíîâðåìåííî, ïîýòîìó â òå÷åíèè êîðîòêîãî âðåìåíè áóäåòâêëþ÷åíà ñëó÷àéíàÿ êîìáèíàöèÿ. Ïî ñòðîáó ïðèíèìàþòñÿ ôàêòè÷åñêèå âõîäíûåñèãíàëû è ñîõðàíÿþòñÿ äî ñëåäóþùåãî îïðîñà.
Ïàðàìåòðîì di.17 êàæäûé âõîä ìîæåò áûòü âûáðàí êàê ñòðîáèðóåìûé. di.17 íåèìååò ôóíêöèè äëÿ âêëþ÷åíèÿ óïðàâëåíèÿ (ST ), ïîòîìó ÷òî ýòî ñòàòè÷åñêèéâõîä.Ïàðàìåòðîì di.18 êàæäûé âõîä ìîæåò áûòü óñòàíîâëåí ñòðîáèðóåìûì âäîïîëíåíèå ê ïðîãðàììèðóåìîé ôóíêöèè. Åñëè èìåþòñÿ íåñêîëüêî âõîäîâ,óñòàíîâëåííûå êàê ñòðîáèðóåìûå, îíè îáúåäèíÿþòñÿ ïî ñõåìå ÈËÈ. Ïîñëåäóþùåìó ïåðåäíåìó ôðîíòó òàêòîâîãî ñèãíàëà ñòðîá-ñèãíàë ãàñèòñÿ.
Êëåììà Èìÿ Ôóíêöèÿ Äåñÿòè÷íûå çíà÷åíèÿ di.2 è di.14
X1.19 ST (Âêë. óïðàâëåíèÿ) 1 X1.20 RST (Ñáðîñ) 2
X1.10 F (Âðàùåíèå âïåðåä ) 4X1.11 R (Âðàùåíèå íàçàä ) 8X1.4 I1 (Ïðîãðàìì. âõîä 1) 16X1.5 I2 (Ïðîãðàìì. âõîä 2) 32X1.6 I3 (Ïðîãðàìì. âõîä 3) 64
di.17 Ñòðîáîçàâèñèìûå âõîäûdi.18 Âûáîðà ñòðîá-ñèãíàëà
Îòêóäà ïðèõîäèò ñèãíàëñòðîáà?
Êàêèå âõîäû ÿâëÿþòñÿñòðîáèðóåìûìè?
Ðèñ. 6.3.7 Ïðèìåð ýïþð ñèãíàëîâ äëÿ âõîäà I1 (di.0=2; di.2=16; di.14=16)
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 3 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
t
t
t
t
t
4ms
t
t
t
t
10 11 14
F R Uext
X110 11 14
F R Uext
X1
 êàêîì ñëó÷àå ñèãíàë ñòðîáàÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì, à â êàêîì
ñòàòè÷åñêèì?
di.19 ðåæèì ñòðîáà
Ðèñ.6.3.8.a Àêòèâíûé ïî ôðîíòó ñòðîá
Ðèñ. 6.3.8.b Ñòàòè÷åñêèé ñòðîá
Ñòðîáèð.âõîä
ðåçóëüòàòÑòðîáèð.ñèãíàë
Êëåììà
Âõîäíîé ñòàòóñ
Òàêò
Ñòðîáèð. âõîä
ðåçóëüòàòÑòðîáèð.ñèãíàë
Êëåììà
Âõîäíîé ñèãíàë
6.3.9 Çàäàíèå íàïðàâ-ëåíèÿ âðàùåíèÿ(di.20 Bit0)
Êîíòàêòû Âïåðåä (F) è Íàçàä (R) íå ïðîãðàììèðóåìûå, íî èõ ôóíêöèè ìîæíîçàäàòü ýòèì ïàðàìåòðîì.
di.20 = 1 (ñòàíäàðò.) di.20 = 0
Âïåðåä Íàçàä Ñòàðò/Ñòîï
Âïåðåä/Íàçàä
Ïàðàìåòð Äèàïàçîí óñòàíîâêè Ôóíêöèÿ
di.19 0 Àêòèâíûé ïî ôðîíòó ñòðîá (ñì. ðèñ. 6.3.8.a)
1 Ñòàòè÷åñêèé ñòðîá (ñì. ðèñ. 6.3.8.b)
Îáû÷íî ñòðîá ÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì ïî ôðîíòó, òî åñòü âõîäíûå ñèãíàëû ïðèíèìàþòñÿïî ïåðåäíåìó ôðîíòó, è çàôèêñèðîâàíû äî ñëåäóþùåãî ôðîíòà.  íåêîòîðûõñëó÷àÿõ ïîëåçíî èñïîëüçîâàòü ñòðîá êàê ôóíêöèþ -«âîðîòà» (Gate).  ýòîì ñëó÷àåñèãíàë ñòðîáà ñòàòè÷åñêèé, òî åñòü âõîäíûå ñèãíàëû ïðèíèìàþòñÿ, ïîêà ñòðîáóñòàíîâëåí (èëè «âîðîòà» îòêðûòû).
Äîïîëíèòåëüíóþ èíôîðìàöèþïî ôóíêöèè di.20 ñì. ðàçäåë 6.4ñòð.7 è ðàçäåë 6.9.6.
(Âïåðåä èìååòïðèîðèòåò )
6 3 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
28.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
6.3.10 Çàäàíèåôóíêöèé(di.3...di.10)
Ïàðàìåòðàìè (di3...di10) ïðîãðàììèðóåìûå âõîäû I1...I4 è âíóòðåííèå âõîäû IA...IDíàçíà÷àþòñÿ ê ñîîòâåòñòâóþùèì ôóíêöèÿì.
di.3 di.4 di.5 di.6 di.7 di.8 di.9 di.10ß ß ß ß ß ß ß ßI1 I2 I3 I4 IA IB IC ID
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ñîäåðæèò âîçìîæíûå ôóíêöèè è ñîîòâåòñòâóþùèå èìäåñÿòè÷íûå çíà÷åíèÿ. ×òîáû àêòèâèçèðîâàòü ôóíêöèþ, çàäàííîìó ïàðàìåòðóâõîäà äîëæíî áûòü óñòàíîâëåíî äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå.
Êëåììà Èìÿ Ôóíêöèÿ Äåñÿòè÷íûå çíà÷åíèÿ di.2 è di.14
X1.19 ST (Âêë. óïðàâëåíèÿ) 1 X1.20 RST (Ñáðîñ) 2
X1.10 F (Âðàùåíèå âïåðåä ) 4X1.11 R (Âðàùåíèå íàçàä ) 8X1.4 I1 (Ïðîãðàìì. âõîä 1) 16X1.5 I2 (Ïðîãðàìì. âõîä 2) 32X1.6 I3 (Ïðîãðàìì. âõîä 3) 64X1.7 I4 (Ïðîãðàìì. âõîä 4) 128
6.3.11 Ñòàòóñ âõîäà (ru.16)
Ñòàòóñ âõîäà ïîêàçûâàåò ëîãè÷åñêîå ñîñòîÿíèå öèôðîâûõ âõîäîâ,óñòàíîâëåííûõ âíóòðè äëÿ äàëüíåéøåé îáðàáîòêè, íåçàâèñèìî îò òîãîàêòèâíû âíåøíèå êëåììû èëè íåò. Åñëè âõîä âûçâàí, îòîáðàæàåòñÿñîîòâåòñòâóþùåå åìó äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå (ñì. ñëåäóþùóþ òàáëèöó). Åñëèâûçâàíû íåñêîëüêî âõîäîâ, òî ïîêàçûâàåòñÿ ñóììà äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé.
Ïðèìåð: ST è F çàäåéñòâîâàíû. Îòîáðàæàåìàÿ âåëè÷èíà = 1+4 = 5
di.3...di.10 Ôóíêöèÿ0 íåò ôóíêöèè1 âûáîð íàáîðà ïàðàìåòðà2 ñáðîñ íàáîðà 0 ïðè êîäèðîâàííîì ïî âõîäó âûáîðó íàáîðà ïàðàìåòð.3 àêòèâèçàöèÿ òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì4 àêòèâèçàöèÿ ýíåðãîñáåðåãàþùåé ôóíêöèè5 àêòèâèçàöèÿ ðàìïîâîãî ñòîïà6 ãàøåíèå âíåøíåé îøèáêè7 ÔÏÄ - çíà÷åíèå ïîâûñèòü (ñì. ÔÏÄ)8 ÔÏÄ - çíà÷åíèå ïîíèçèòü (ñì. ÔÏÄ)9 çàäàíèå ôèêñèðîâàííîé ÷àñòîòû (âîçìîæíî òîëüêî äëÿ I1 è I2)10 ÔÏÄ - ñáðîñ äî ìèíèìàëüíîé ÷àñòîòû (ñì. ÔÏÄ)11 REF-âõîä ðàçáëîêèðîâàòü (ñì.àíàëîãîâûå âõîäû An.22 çíà÷åíèå 1)12 ±REF-âõîä ðàçáëîêèðîâàòü(ñì.àíàëîãîâûå âõîäû An.22 çíà÷åíèå 2)13 ïîäêëþ÷åíèå àíàëîã. îïöèè (ñì.àíàëîã. âõîäû An.22 çíà÷åíèå 16)14 PI-ðåãóëÿòîð: ñáðîñ çîíû íå÷óâñòâèòåëüíîñòè (ñì. PI-ðåãóëÿòîð)15 PI-ðåãóëÿòîð: ñáðîñ P- è I- ñîñòàâëÿþùèõ (ñì. PI-ðåãóëÿòîð)16 PI-ðåãóëÿòîð: ñáðîñ I-ñîñòàâëÿþùåé (ñì. PI-ðåãóëÿòîð)
Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ, ñáðîñ âûçûâàåò ðàçîìêíóòûé êîíòàêò ST (X1.19).Ïàðàìåòðîì di.21 ìîæíî èçìåíèòü ïîâåäåíèå íà êëåììå ñëåäóþùèì îáðàçîì:
di.21 Ðåæèì ñáðîñà ST0 Ñáðîñ ïî îòðèöàòåëüíîìó ôðîíòó íà êëåììå ST1 Ñáðîñ ïî ïîëîæèòåëüíîìó ôðîíòó íà êëåììå ST2 Íåò ñáðîñà ïî ST
6.3.12 Ðåæèì ñáðîñà ST(di.21)
9
ANTRIEBSTECHNIK
6 3 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðèñ. 6.3.13 Ïðèíöèï äåéñòâèÿ öèôðîâûõ âûõîäîâ
6.3.13 Êðàòêîå îïèñàíèå öèôðîâûõ âûõîäîâ
àêòèâåí âñåãäà
âûêëþ÷åí
ÐÒÑ-ïðåäóïðåæäåíèå
Ðåëå îøèáêè
Âíèìàíèå ïåðåãðåâ!
Âíèìàíèå ïåðåãðóçêà !
Ðåëå îøèáêè, áåç ôóíêöèè«Ðåñòàðò»
Êîìáèíàöèîííîå óñëîâèå
Àâòîìàòè÷. óïðàâëåí. òîðìîæåíèåì
Ðåëå çàùèòû äâèãàòåëÿ
Àíàëîã.îïöèÿ>LE.62..LE.65(ñî çíàêîì)
Óïðàâëåíèå äåâèàöèåé
Ïðåâûøåíèå ìàêñ. ïîñòîÿí. òîêà
Àêòèâíûé òîê
Àêòèâèçàö. òîðìîæåí.ïîñòîÿííûì òîêîì
±REF>óðîâíÿLE.62..LE.65(ñî çíàêîì)
REF>óðîâíÿLE.62..LE.65(ñî çíàêîì)
Àêòèâèçèðóåòñÿ ôóíêöèÿ LA-Stop
Àêòèâèçèðóåòñÿ ôóíêö. îòêëþ÷åí. ñåòè
Çàãðóçêà (ru7) >óñòàíîâëåííîãî óðîâíÿ
Ôàêòè÷. çíà÷åíèå = çàäàí. çíà÷åíèþ
âðàùåíèå ïîñòîÿííî
Âðàùåíèå (íàçàä)
Ïðåîáðàçîâàòåëü çàìåäëÿåòñÿ
Ïðåîáðàçîâàòåëü óñêîðÿåòñÿ
Âðàùåíèå (âïåðåä)
Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå LE.0...LE.3
îïåðàòèâíûé ñèãíàë
Ïîâðåæäåíèå êàáåëÿ
Âðåìÿ òàéìåðà èç LE.35
Çàäàííîå çíà÷åíèå LE.0...LE.3
Ñèãíàë ðàáîòû
±REF>óðîâíÿLE.62..LE.65(áåç çíàêà)
REF>óðîâíÿLE.62..LE.65(áåç çíàêà)
Àíàëîã.îïöèÿ>LE.62..LE.65(áåç çíàêà)
Ñ÷åò÷èê A > óðîâíÿ
Íàïð. ïðîìåæóò. êîíòóðà > óðîâíÿ
Ïîèñê ñêîðîñòè èëè Factual =Fset
6 3 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis
28.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
KEB COMBIVERT èìååò- 1 òðàíçèñòîðíûé âûõîä Out1 êîíòàêò X1.12 (AOUT)- 2 ðåëåéíûõ âûõîäà Out2 êîíòàêòû X1.1 / X1.2 / X1.3 (RLA, RLB, RLC)
Out3 êîíòàêòû X1.21/ X1.22/ X1.23 (FLA, FLB, FLC)- 4 âíóòðåííèõ âûõîäà OA...OD (íåïîñðåäñòâåííî ïîäêëþ÷åíû ñ âõîäîâ
IA...ID )
Èç 35 ðàçëè÷íûõ óñëîâèé êîììóòàöèè ìîæíî âûáðàòü äî 4, äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿöèôðîâûõ âõîäîâ. Îíè çàäàþòñÿ ïàðàìåòðàìè do.1...do.4. Ïàðàìåòð ru.17ïîêàçûâàåò âûïîëíåíèå îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ èç ýòèõ óñëîâèé. Äëÿ êàæäîãîâûõîäà ìîæåò áûòü âûáðàíî îäíî èç 4 óñëîâèé (do.9...do.16). Ìîæíî âûáèðàòüêàê îòñóòñòâèå óñëîâèé, òàê è âñå 4 óñëîâèÿ. Äëÿ êàæäîãî âûõîäà çàäàííîåóñëîâèå ìîæåò åùå èíâåðòèðîâàòüñÿ ïåðåä âûáîðîì (do.17...do.24). Ïîóìîë÷àíèþ âñå óñëîâèÿ (ïðè âûáîðå íåñêîëüêèõ) îáúåäèíÿþòñÿ ïî ÈËÈ, òîåñòü, âûõîä âêëþ÷àåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè ëþáîãî èç âûáðàííûõ óñëîâèé.Ïàðàìåòðîì do.25 óñëîâèå ìîæåò áûòü èçìåíåíî íà ëîãè÷åñêóþ ôóíêöèþ È, òîåñòü âûõîä âêëþ÷àåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè âñåõ âûáðàííûõ óñëîâèé. Ïàðàìåòðdo.0 ñëóæèò äëÿ èíâåðòèðîâàíèÿ îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ âûõîäîâ. ru.15 ñëóæèòäëÿ èíäèêàöèè ïðÿìî èëè èíâåðñíî âêëþ÷åííûõ âûõîäîâ. Âíóòðåííèå âûõîäû(OA...OD) ñâÿçàíû íåïîñðåäñòâåííî ñ âíóòðåííèìè âõîäàìè IA...ID (ñì. ðèñ. 6.3.1).
6.3.14 Âûõîäíûåñèãíàëû
Ðèñ. 6.3.14 Ïîäêëþ÷åíèå öèôðîâûõ âûõîäîâ
6.3.15 Óñëîâèÿêîììóòàöèè(do.1...do.4)
Èç ñëåäóþùèõ óñëîâèé êîììóòàöèè äëÿ äàëüíåéøåé îáðàáîòêè ìîæåò áûòüâûáðàíî äî 4. Çàòåì çíà÷åíèÿ ââîäÿò â ïàðàìåòðû do.1...do.4.
Çíà÷åíèå Ôóíêöèÿ0 âûêëþ÷åí1 àêòèâåí âñåãäà2 Ðåëå îøèáêè, ñðàáàòûâàåò, êîãäà ïðåîáðàçîâàòåëü âûêëþ÷àåòñÿ ñ
îøèáêîé3 Ðåëå îøèáêè, ïîäîáíî 2, íî íå äëÿ îøèáîê, êîòîðûå ñáðàñûâàþòñÿ
àâòîìàòè÷åñêè àêòèâèçèðîâàííîé ôóíêöèåé Àâòîðåñòàðò4 Âíèìàíèå ïåðåãðóçêà! ru.24 - ñ÷åò÷èê ïåðåãðóçîê, êîòîðûé
ñ÷èòàåò ñ øàãîì 1%. Ïðè 100% ïðåîáðàçîâàòåëü âûêëþ÷àåòñÿ.Ïàðàìåòðîì LE.32 ìîæåò áûòü óñòàíîâëåíî ïðîöåíòíîå çíà÷åíèå, ïðèêîòîðîì ïðåîáðàçîâàòåëü âûäàåò ñîîáùåíèå (ñòàíäàðòíîå çíà÷åíèå -80% ïåðåãðóçêè).
5 Âíèìàíèå ïåðåãðåâ!  çàâèñèìîñòè îò ñõåìû ñèëîâîé ÷àñòèïðåîáðàçîâàòåëü âûêëþ÷àåòñÿ ïðè òåìïåðàòóðå ìåæäó 70...90°C ñîøèáêîé ïåðåãðåâà. Ïàðàìåòðîì LE.34 ìîæíî óñòàíîâèòü ëþáîåçíà÷åíèå ìåæäó 0...100°C äëÿ çàäàíèÿ ïðåäóïðåæäåíèÿ.
Òðàíçèñòîðíûé âûõîä X1.12ìîæåò êîììóòèðîâàòü òîê äî50mA, ÷òî äîñòàòî÷íî äëÿïèòàíèÿ öèôðîâûõ âõîäîâ!Ïðè èíäóêòèâíîé íàãðóçêåíà ðåëåéíûõ è òðàíçèñ-òîðíûõ âûõîäàõ äîëæíàáûòü ïðåäóñìîòðåíà ñõåìàçàùèòû (íàïðèìåð,îáðàòíûé äèîä).
11
ANTRIEBSTECHNIK
6 3 11KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Çíà÷åíèå Ôóíêöèÿ6 PTC-ïðåäóïðåæäåíèå, ïðè ñðàáàòûâàíèè ïîäêëþ÷åííîãî ê êëåììàì OH/OH äàò÷èêà òåìïåðàòóðû äâèãàòåëÿ. Ïîñëå
âûáåãà ïðåîáðàçîâàòåëü îòêëþ÷àåòñÿ ñ óñòàíîâëåííîé çàäåðæêîé Pn.16 (0...120s).7 Ðåëå çàùèòû äâèãàòåëÿ - ïðåäóïðåæäåíèå, åñëè ýëåêòðîííàÿ çàùèòà äâèãàòåëÿ (Pn.3) óñòàíîâëåíà íà ïðåäóïðåæäåíèå
(=çíà÷. 1 èëè 2).8 Ïðåâûøåíèå ìàêñèìàëüíîãî ïîñòîÿííîãî òîêà (Pn.13. Ñì. ôóíêöèþ «Ïðåäåëû ïîñòîÿííîãî òîêà»).9 Àêòèâèçèðóåòñÿ ôóíêöèÿ ðàìïîâîãî ñòîïà (LA-/LD-Stop) ,íàïðÿæåíèå èëè òîê ïðè óñêîðåíèè/çàìåäëåíèå ïåðåøëè
çàäàííîå çíà÷åíèå; ðàìïà îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ñì. ôóíêöèþ Ñòîï ðàìïû.10 Àêòèâèçàöèÿ òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì; ñì. ôóíêöèþ ÒÄÏÒ.11 Àêòèâèçèðóåòñÿ ôóíêöèÿ îòêëþ÷åíèÿ ñåòè; ñì. ôóíêöèþ Çàùèòà îò âûêëþ÷åíèÿ ñåòè, (ñì. 6.9.7)12 Çàãðóçêà (ru.7) > óñòàíîâëåííîãî óðîâíÿ çàãðóçêè 1...4 â LE.8...LE.11. Óðîâåíü çàãðóçêè 1 îòîáðàæàåòñÿ â do.1, ...è ò.ä.13 Àêòèâíûé òîê (ru.10) >âêëþ÷åí.àêòèâ.òîêà óðîâíÿ 1...4 â LE.16...LE.19.Àêòèâíûé òîê óðîâíÿ 1 ïðèìåíÿåòñÿ ê do.1, ...è ò.ä.14 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå = çàäàííîìó çíà÷åíèþ ïðè ïîñòîÿííîì çíà÷åíèè; ïðè ru.0 = nOP, LS, îøèáêà èëè SSF óñëîâèå
âûïîëíåíî.15 Ïðåîáðàçîâàòåëü íàõîäèòñÿ â ôàçå óñêîðåíèÿ, ïðè ru.0 = FAcc. rAcc è LAS (ñòîï- óñêîðåíèå)16 Ïðåîáðàçîâàòåëü íàõîäèòñÿ â ôàçå çàìåäëåíèÿ, ïðè ru.0 = Fdec, rdec è LDS (ñòîï-çàìåäëåíèå)17 Âðàùåíèå ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå (âïåðåä); íå ïðè ru.0 = no.P, LS èëè îøèáêè18 Âðàùåíèå ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè (íàçàä); íå ïðè ru.0 = no.P, L èëè îøèáêè19 Ôàêòè÷åñêîå íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ = çàäàííîìó íàïðàâëåíèþ âðàùåíèÿ20 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå âåëè÷èíû (ru.3) > ÷åì óðîâíè ÷àñòîòû 1...4, óñòàíîâëåííûå â LE.0...LE.3. Óðîâåíü ÷àñòîòû 1
ñîîòâåòñòâóåò do.1, ...è ò.ä.21 Çàäàííîå çíà÷åíèå ïàðàìåòðà (ru.6) > ÷åì óðîâíè ÷àñòîòû 1...4, óñòàíîâëåííûå â LE.0...LE.3. Óðîâåíü ÷àñòîòû 1
ñîîòâåòñòâóåò do.1, ...è ò.ä.22 Âðåìÿ òàéìåðà èç LE.35 ñ÷èòûâàåòñÿ. (ñì. ôóíêöèþ Òàéìåð)23 Ñèãíàë ðàáîòû; åñëè íåò îøèáêè ru.0 <> îøèáêå24 îïåðàòèâíûé ñèãíàë; åñëè àêòèâèçèðóåòñÿ ìîäóëÿöèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ25 Ñ÷åò÷èê A > ÷åì óñòàíîâëåííàÿ âåëè÷èíà â ïàðàìåòðå ñ÷åò÷èêà A, çíà÷åíèå (LE.41)26 Íàïðÿæ. ïðîìåæóò. êîíòóðà > óñòàíîâ. çíà÷. ÍÏÊ 1...4 â LE24...LE.27. Çíà÷. 1 ÍÏÊ ñîîòâåò. do.1,...è ò.ä.27 Ïîèñê ñêîðîñòè (ru.0=LS) èëè (Factual=Fset è çàãðóçêà (ru.7) â çàäàííîì äèàïàçîíå); äèàïàçîí çàãðóçêè îïðåäåëÿåòñÿ
ñëåäóþùèì îáðàçîì: Íèæíÿÿ ãðàíèöà Âåðõíÿÿ ãðàíèöà äëÿ óñëîâèÿ âêë.
1 (do.1) LE.8 LE.92 (do.2) LE.9 LE.103 (do.3) LE.10 LE.114 (do.4) LE.11 LE.8
28 Ïîâðåæäåíèå êàáåëÿ ïðè 4...20mA çàäàííîãî çíà÷åíèÿ; óñëîâèå âûïîëí., åñëè òîê çàäàò÷èêà ìåíåå 2mA29 ±REF íà âûõîäå õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ > % çíà÷åíèÿ 1...4 (LE.62...LE.65); áåç ó÷åòà çíàêà30 REF íà âûõîäå õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ > % çíà÷åíèÿ 1...4 (LE.62...LE.65); áåç ó÷åòà çíàêà31 Àíàëîãîâàÿ îïöèÿ íà âûõîäå õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ > % çíà÷åíèÿ 1...4 (LE.62...LE.65); áåç ó÷åòà çíàêà; %
çíà÷åíèå 1 ñîîòâåòñòâóåò do.1, ...è ò.ä.32 ±REF íà âûõîäå õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ > % çíà÷åíèÿ 1...4 (LE.62...LE.65); ñ ó÷åòîì çíàêà33 REF íà âûõîäå õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ > % çíà÷åíèÿ 1...4 (LE.62...LE.65); ñ ó÷åòîì çíàêà34 Àíàëîãîâàÿ îïöèÿ íà âûõîäå õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ > % çíà÷åíèÿ 1...4 (LE.62...LE.65); ñ ó÷åòîì çíàêà; % çíà÷åíèå
1 ñîîòâåòñòâóåò do.1, ...è ò.ä.35 Êîìáèíàöèîííîå óñëîâèå; îøèáêà èëè OL-ïðåäóïðåæäåíèåèëè OH-ïðåäóïðåæäåíèå èëèr (ñòàòóñ POFF èëè PLS) è Fout=oHz)
Ãèñòåðåçèñ ó âåëè÷èí 29...34 çàâèñèò îò LE.69.Äëÿ âåëè÷èí 29...31 íåëüçÿ çàäàâàòü îòðèöàòåëüíûå % çíà÷åíèÿ , òàê êàê óñëîâèå áóäåò ïîñòîÿííî âûïîëíÿòñÿ!
LE.36 çàäàåò ãèñòåðåçèñ äëÿ ÷àñòîòû â çàâèñèìîñòè îò ïåðåêëþ÷åíèÿ (íàïðèìåð, ïðè ïîñòîÿííîé ðàáîòå; óñëîâèÿïåðåêëþ÷åíèÿ çàâèñÿò îò ðåàëüíîãî èëè çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû äëÿ òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì).
36 Îòêëîíåíèå ÏÈ-ðåãóëÿòîðà îò óñòàíîâëåííîé âåëè÷èíû 37 Óïðàâëåíèå òîðìîçîì
6 3 KEB COMBIVERT F4-C12Èìÿ: Basis
28.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
&
>1 0
1Bit 0
&
>1 0
1Bit 1
Bit 7
1 Out1
Out21
Bit 7
Bit 0
Bit 1
0
1
0
1
Out D
do.25 do.0
do.10
do.9
do.16
Ðèñ. 6.3.16 Èíâåðòèðîâàíèå è âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè6.3.16 Èíâåðòèðîâàíèåóñëîâèéêîììóòàöèèdo.17...do.24
Ïàðàìåòðàìè do.17...do.24 êàæäîå èç ÷åòûðåõ óñëîâèé êîììóòàöèè (do.1...do.4)ìîæåò áûòü èíâåðòèðîâàíî îòäåëüíî äëÿ êàæäîãî âûõîäà. ×åðåç ýòó ôóíêöèþëþáîå óñëîâèå êîììóòàöèè ìîæåò áûòü óñòàíîâëåíî êàê ëîãè÷åñêîå ÍÅ.Ïàðàìåòðû áèòîâûå. Ñîãëàñíî ðèñ.6.3.16 çíà÷åíèå, äëÿ óñëîâèÿ êîììóòàöèè,êîòîðîå áóäåò èíâåðòèðîâàíî, äîëæíî áûòü ââåäåíî â do.17...do.24. Åñëè äîëæíûáûòü èíâåðòèðîâàíû íåñêîëüêî óñëîâèé, çíà÷åíèÿ ñêëàäûâàþòñÿ.Âûõîä Out3 äîëæåí áûòü óñòàíîâëåí, åñëè ïðåîáðàçîâàòåëü íå óñêîðÿåòñÿ! Âýòîì ñëó÷àå çàäàåì óñëîâèå êîììóòàöèè 15 (ïðåîáðàçîâàòåëü óñêîðÿåòñÿ),íàïðìåð íà do.1 (ââåäèòå çíà÷åíèå 15).  do.19 ìû èíâåðòèðóåì óñëîâèåêîììóòàöèè do.1, ñëåäîâàòåëüíî ââîäèì çíà÷åíèå 1.
6.3.17 Âûáîð óñëîâèéêîììóòàöèè(do.9...do.16)
Ïðèìåð:
Ïàðàìåòðû do.9...do.16 ñëóæàò äëÿ âûáîðà ÷åòûðåõ ïðåäâàðèòåëüíîóñòàíîâëåííûõ óñëîâèé êîììóòàöèè. Âûáîð ïðîèñõîäèò îòäåëüíî äëÿ êàæäîãîâûõîäà. Ìîæíî âûáèðàòü ìåæäó îòñóòñòâèåì óñëîâèÿ, äî âñåõ 4 óñëîâèéêîììóòàöèè. Ñîãëàñíî ðèñ.6.3.16 çíà÷åíèå âûáðàííîãî óñëîâèÿ êîììóòàöèèäîëæíî áûòü ââåäåíî â do.9...do.16. Åñëè äîëæíû áûòü âûáðàíû íåñêîëüêîóñëîâèé, èõ çíà÷åíèÿ ñêëàäûâàþòñÿ.
Ïîñëå òîãî, êàê óñëîâèÿ êîììóòàöèè âûáðàíû äëÿ êàæäîãî âûõîäà, ìîæíîîïðåäåëèòü, êàê îíè ñâÿçàíû. Ïî óìîë÷àíèþ âñå óñëîâèÿ îáúåäèíåíû ïî ÈËÈ,òî åñòü âûõîä âêëþ÷àåòñÿ, ïðè âûïîëíåíèè îäíîãî èç âûáðàííûõ óñëîâèé. Òàêæåìîæíî çàäàòü îáúåäèíåíèå ïî È, êîòîðîå óñòàíàâëèâàåòñÿ do.25. Ëîãè÷åñêîåÈ îçíà÷àåò, ÷òî âûõîä âêëþ÷åí ïðè âûïîëíåíèè âñåõ âûáðàííûõ óñëîâèé.Ïàðàìåòð do.25 áèòîâûé.  òàáëèöå 6.3.19 ïîêàçàíû çíà÷åíèÿ.
6.3.18 Îáúåäèíåíèåóñëîâèéêîììóòàöèè(do.25)
Ðèñ. 6.3.18 Îáúåäèíåíèå óñëîâèé êîììóòàöèè èèíâåðòèðîâàíèå âûõîäîâ
13
ANTRIEBSTECHNIK
6 3 13KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ïàðàìåòðû Àäðåñmin max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Êëåììà Èìÿ Ôóíêöèÿ Äåñÿòè÷. çíà÷. do.0, do.25 u. ru.15X1.12 âûõîä1 òðàíçèñò. âûõîä 1
X1.1...3 âûõîä2 ðåëåéíûé âûõîä 2X1.21...23 âûõîä3 ðåëåéíûé âûõîä 4
- - ðåçåðâ -- âûõîä A âíóòðåííèé âûõîä 16- âûõîä B âíóòðåííèé âûõîä 32- âûõîä C âíóòðåííèé âûõîä 64- âûõîä D âíóòðåííèé âûõîä 128
6.3.19 Èíâåðòèðîâàíèåâûõîäîâ (do.0)
Êàê ïîêàçàíî íà ðèñ.6.3.18, ïàðàìåòðîì do.0 âûõîäû ìîãóò áûòü èíâåðòèðîâàíûåùå ðàç ïîñëå îáúåäèíåíèÿ. Ïàðàìåòð ÿâëÿåòñÿ áèòîâûì, ïî òàáëèöå âûáèðàåòñÿçíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóþùåå âûõîäó. Åñëè äîëæíû áûòü èíâåðòèðîâàíû íåñêîëüêîâûõîäîâ èõ çíà÷åíèÿ ñêëàäûâàþòñÿ.
6.3.20 Ñòàòóñâûõîäíûõêëåìì (ru.15)
Ñòàòóñ âûõîäíûõ êëåìì ïîêàçûâàåò ëîãè÷åñêîå óñëîâèå öèôðîâûõ âûõîäîâ.Ïðè ýòîì íå èìååò çíà÷åíèÿ, óñòàíîâëåí ëè âûõîä îñíîâíûì óñëîâèåì èëè÷åðåç èíâåðòèðîâàíèå. Åñëè âûõîä óñòàíîâëåí, âûâîäèòñÿ çíà÷åíèå ñîãëàñíîòàáëèöû. Åñëè óñòàíîâëåíî íåñêîëüêî âûõîäîâ, âûâîäèòñÿ èõ ñóììàäåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé.
Ïðèìåð: Âûõîä1 è âûõîä 3 óñòàíàâëèâàþòñÿ òàê: 1+4 = 5
6.3.21 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
di.0 2900h 4 - - 0 31 1 0 tF = (0...31+1)*4ms
di.1 2901h 4 - 4 PNP NPN 1 PNP -
di.2 2902h 4 - 4 0 255 1 0 áèòîâûé
di.3 2903h 4 - - 0 16 1 9 -
di.4 2904h 4 - - 0 16 1 9 -
di.5 2905h 4 - - 0 16 1 3 -
di.6 2906h 4 - - 0 16 1 4 -
di.7 2907h 4 - - 0 16 1 0 -
di.8 2908h 4 - - 0 16 1 0 -
di.9 2909h 4 - - 0 16 1 0 -
di.10 290Ah 4 - - 0 16 1 0 -
di.14 290Eh 4 - 4 0 255 1 0 áèòîâûé
di.15 290Fh 4 - 4 0 255 1 0 áèòîâûé
di.16 2910h 4 - 4 0 255 1 0 áèòîâûé
di.17 2911h 4 - 4 0 255 1 0 áèòîâûé
di.18 2912h 4 - 4 0 255 1 0 áèòîâûé
di.19 2913h 4 - 4 0 1 1 0 -
di.20 2914h 4 - 4 0 7 1 1 0: Ïóñê/Ñòîï 1: Âïåðåä/Íàçàä
di.21 2915h 4 - - 0 2 1 0 0:Ñáðîñ¯ 1:Ñáðîñ¯ 2:íåò ñáðîñà
6 3 KEB COMBIVERT F4-C14Èìÿ: Basis
28.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
do.2 2A02h 4 4 4 0 35 1 2 -
do.3 2A03h 4 4 4 0 35 1 20 -
do.4 2A04h 4 4 4 0 35 1 0 -
do.9 2A09h 4 4 4 0 15 1 1 áèòîâûé
do.10 2A0Ah 4 4 4 0 15 1 2 áèòîâûé
do.11 2A0Bh 4 4 4 0 15 1 3 áèòîâûé
do.13 2A0Dh 4 4 4 0 15 1 0 áèòîâûé
do.14 2A0Eh 4 4 4 0 15 1 0 áèòîâûé
do.15 2A0Fh 4 4 4 0 15 1 0 áèòîâûé
do.16 2A10h 4 4 4 0 15 1 0 áèòîâûé
do.17 2A11h 4 4 4 0 15 1 9 áèòîâûé
do.18 2A12h 4 4 4 0 15 1 9 áèòîâûé
do.19 2A13h 4 4 4 0 15 1 9 áèòîâûé
do.21 2A15h 4 4 4 0 15 1 9 áèòîâûé
do.22 2A16h 4 4 4 0 15 1 9 áèòîâûé
do.23 2A17h 4 4 4 0 15 1 9 áèòîâûé
do.24 2A18h 4 4 4 0 15 1 9 áèòîâûé
do.25 2A19h 4 4 4 0 255 1 0 áèòîâûé
LE.0 2B00h 4 4 - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz -
LE.1 2B01h 4 4 - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4,0 Hz -
LE.2 2B02h 4 4 - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4,0 Hz -
LE.3 2B03h 4 4 - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz -
LE.8 2B08h 4 4 - 0 % 200 % 1 % 50 % -
LE.9 2B09h 4 4 - 0 % 200 % 1 % 100 % -
LE.10 2B0Ah 4 4 - 0 % 200 % 1 % 100 % -
LE.11 2B0Bh 4 4 - 0 % 200 % 1 % 100 % -
LE.16 2B10h 4 4 - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A -
LE.17 2B11h 4 4 - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A -
LE.18 2B12h 4 4 - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A -
LE.19 2B13h 4 4 - 0,0 A 460 A 0,1 A 0,0 A -
LE.24 2B18h 4 4 - 100 V LTK 1 V 250 V LTK: çàâèñèò îò ñèëîâîé ÷àñòè
LE.25 2B19h 4 4 - 100 V LTK 1 V 250 V LTK: çàâèñèò îò ñèëîâîé ÷àñòè
LE.26 2B1Ah 4 4 - 100 V LTK 1 V 250 V LTK: çàâèñèò îò ñèëîâîé ÷àñòè
do.0 2A00h 4 4 4 0 255 1 0 áèòîâûé
do.1 2A01h 4 4 4 0 35 1 14 -
15
ANTRIEBSTECHNIK
6 3 15KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ïàðàìåòðû Àäðåñmin max default
ENTERPR OG.R/W
Step
LE.27 2B1Bh 4 4 - 100 V LTK 1 V 250 V LTK: çàâèñèò îò ñèëîâîé ÷àñòè
LE.32 2B20h 4 4 - 0 % 100 % 1 % 80 % -
LE.34 2B22h 4 4 - 0°C 100°C 1°C 70°C -
LE.36 2B24h 4 - - 0,0 Hz 20,0 Hz 0,0125 Hz 0,5 Hz -
LE.62 2B3Eh 4 4 - -400 % 400 % 0,1 % 0,0 % -
LE.63 2B3Fh 4 4 - -400 % 400 % 0,1 % 0,0 % -
LE.64 2B40h 4 4 - -400 % 400 % 0,1 % 0,0 % -
LE.65 2B41h 4 4 - -400 % 400 % 0,1 % 0,0 % -
ru.14 200Eh - - - 0 255 1 - -
ru.15 200Fh - - - 0 255 1 - -
ru.16 2010h - - - 0 255 1 - -
ru.17 2011h - - - 0 255 1 - -
6 3 KEB COMBIVERT F4-C16Èìÿ: Basis
28.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Öèôðîâûå âõîäû è âûõîäû
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 1KEB COMBIVERT F4-C
Èèÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Çàäàíèå óñòàâêè èðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
Äàòà ×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà
- 6.4.1 Êðàòêîå îïèñàíèå.................. 36.4.2 AUX-ôóíêöèÿ. Âûáîð
óñòàâîê è íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ .............................. 4
6.4.3 Ïðåäåëû óñòàâîê.................. 96.4.4 Ðàñ÷åò óñòàâîê ................... 106.4.5 Ôèêñèðîâàííûå ÷àñòîòû .... 116.4.6 Ãåíåðàòîð ðàìïû................ 126.4.7 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû . 18
6 4 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
6.4.1 Êðàòêîåîïèñàíèå
6.4 Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
Ðèñ. 6.4.1 Ïðèíöèï çàäàíèÿ óñòàâîê è ðàìïû
Óñòàâêè KEB COMBIVERT F4-C ìîãóò áûòü çàäàíû êàê â àíàëîãîâîé (+/-REF,REF),òàê è â öèôðîâîé ôîðìå. AUX-ôóíêöèÿ äàåò âîçìîæíîñòü îáúåäèíåíèÿ àíàëîãîâîãîçíà÷åíèÿ ñ äðóãèìè óñòàâêàìè.Âûáîð óñòàâîê è íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ñâÿçûâàåò ðàçëè÷íûå èñòî÷íèêè çàäàííûõâåëè÷èí ñ âîçìîæíûìè èñòî÷íèêàìè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ. Ñèãíàë, ïîëó÷åííûéòàêèì îáðàçîì, èñïîëüçóåòñÿ äëÿ äàëüíåéøåãî âû÷èñëåíèÿ óñòàâîê. Òîëüêî ïîñëåîïðîñà îãðàíè÷åíèé óñòàâîê, ñòàíîâÿòñÿ çàäàííûìè âñå äàííûå, òðåáóåìûåäëÿ âû÷èñëåíèÿ ðàìïû.
Öèôð.óñòàâêè
Àíàëîãîâûåóñòàâêè
AUX(ñì. 6.4.2)
Âûáîð óñòàâîê è íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ (ñì. 6.4.2)
Ïðåäåëû óñòàâîê (ñì. 6.4.3)
Ðàñ÷åò óñòàâîê (ñì. 6.4.4)
Ãåíåðàòîð ðàìïû (ñì. 6.4.6)
Óïðàâëÿþùèé ïðîöåññîð
Àíàëîã. / öèôð.çàäàíèå íàïðàâë.
âðàùåíèÿ
Ïîêàçàíèÿ REF / ±REF
Ïîêàçàí.çàäàí.÷àñòîòû./÷èñëà îáîðîòîâ
Ïîêàçàíèå âûõîäíîé÷àñòîòû ðàìïû
ÔÏÄÓñòàâêàîò PI-
ðåãóëÿòîðà
Óñòàâêàïîäõâàòà
÷àñòîòû âðàù.
Ôèêñèð.÷àñòîòû(ñì. 6.4.5)
6 4 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ðèñ. 6.4.2 Óñòàâêè è AUX-ôóíêöèÿ
Àíàëîãîâûåóñòàâêè
Öèôðîâûåóñòàâêè
PI-ðåã. Ïîèñê÷àñòîòû
ñì. 6.7Ñïåöèàëüíûå
ôóíêöèè
ñì. 6.2Àíàëîãîâûå âõ. è
âûõîäû
ÔÏÄ
AUXâíóòð.l
REFiâíóòð.
6.4.2 AUX-ôóíêöèÿ. Âûáîð óñòàâîê è íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ
Ãðàíèöû óñòàâêè
Ðàñ÷åò óñòàâêè
Ãåíåðàòîð ðàìïû
Óïðàâ. ïðîöåññîð
Âûáîð çàäàíèÿ è íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ
Èñòî÷íèê íàïð. âðàùåí.
Öèôð.(oP.3)
Êëåìì. êîëîäêàX1.10 / X1.11
Çíàê óñòàâêè
Ïîêàçàíèÿ çàäàííîé ÷àñòîòû
Ïîêàç.çàäàííîãî÷èñëà îáîðîòîâ
Ïîêàç.REF
Ïîêàç.±REF
Ôèêñèðîâ.÷àñòîòûdi.3,di.4=9
absolute â % absolute â %
Pr-ïàðàìåòðû
Êàíàë1 Êàíàë2
Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ðàìïû
Àíàëîã. óñòàâêà
Êëàâèàòóðà /Øèíà
Ïðî÷èå óñòàâêè
Êëåìì. êîëîäêà
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
AUX-ôóíêöèÿ äàåò âîçìîæíîñòü èçìåíÿòü àíàëîãîâûì ñèãíàëîì (Aux-internal)äðóãèå óñòàâêè (Ref-internal, àáñîëþòíóþ öèôðîâóþ óñòàâêó oP.1, èëè ôóíêöèþïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ), â ïðåäåëàõ çàäàííûõ ìàêñèìàëüíûõ çíà÷åíèé. Åñëèíà âûõîäå ôóíêöèè ïðèñóòñòâóåò ñèãíàë "Analog_Set value" (Àíàëîãîâàÿ_óñòàâêà)(ñì.ðèñ.6.4.2), òî òîãäà ïàðàìåòðîì An.13 âïîñëåäñòâèè äîëæíû âûáèðàòüñÿ âñåèçìåíÿåìûå óñòàâêè êàê àíàëîãîâûå óñòàâêè (oP.0 = 0, 1 èëè 2). Aux-ôóíêöèÿîáåñïå÷èâàåò ñëåäóþùèå âîçìîæíîñòè äëÿ êîìáèíèðîâàíèÿ:
An.13 AUX - Input ôóíêöèÿ
0 Analog_Set value= Ref_internal; Aux íåàêòèâíàÿ
1 Analog_Set value= Ref_internal + Aux_internal
2 Analog_Set value= Ref_internal + (Aux_internal/100%) * Ref_internal
3 Analog_Set value= oP.1 + Aux_internal
4 Analog_Set value= oP.1 + (Aux_internal/100%) * oP.1
5 Analog_Set value= ÔÏÄ + Aux_internal
6 Analog_Set value= ÔÏÄ + (Aux_internal/100%) * ÔÏÄ
Äëÿ çàäàíèÿ óñòàâêè KEB COMBIVERT F4-C ïðåäîñòàâëÿåò â ðàñïîðÿæåíèå : äâåàíàëîãîâûå óñòàâêè (±REF è REF), äâå öèôðîâûå óñòàâêè (oP.1, oP.2), ÔÏÄ, Pr-ïàðàìåòðû (Pr.8, Pr.38), PI-ðåãóëÿòîð è îáà êàíàëà ñõâàòûâàíèÿ ÷àñòîòû.
Àíàëîãîâûå óñòàâêè çàäàþòñÿ ÷åðåç ±REF èëè REF. Ãëàâà 6.2 Àíàëîãîâûåâõîäû è âûõîäû îïèñûâàåò àíàëîãîâóþ îáðàáîòêó ñèãíàëîâ íà âûõîäàõ REF-internal è AUX-internal, äîñòóïíûõ äëÿ äàëüíåéøåãî èñïîëüçîâàíèÿ. Ïîêàçàíèåóñòàâêè â ïðîöåíòàõ íàõîäèòñÿ â ïàðàìåòðàõ ru.23 è ru.24.
Ïàðàìåòðîì oP.1 Çàäàíèå öèôðîâîé óñòàâêè â àáñîëþòíîì âèäå ìîæåò áûòüóñòàíîâëåíà çàäàííàÿ ÷àñòîòà â ïðåäåëàõ-409,5875... 409,5875 Hz .Ïàðàìåòðîì oP.2 Çàäàíèå öèôðîâîé óñòàâêè â ïðîöåíòàõ ìîæåò áûòüóñòàíîâëåíà çàäàííàÿ ÷àñòîòà â ïðåäåëàõ-100% ... +100% îò ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû(oP.5 / oP.7) (ñì. òàêæå 6.4.4 Ðàñ÷åò óñòàâîê).
Çàäàíèå óñòàâêè îá./ìèí. (rev/min) ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ â àáñîëþòíûõ åäèíèöàõ(Pr.8) èëè â ïðîöåíòàõ (Pr.38) ÷åðåç Pr-ïàðàìåòðû ñîãëàñíî ñïåöèôèêàöèèDRIVECOM (ñì. òàêæå 11.2. Ïàðàìåòð DRIVECOM-Profile).
Ôóíêöèåé ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ (ÔÏÄ) ìîæåò áûòü çàäàíà óñòàâêà â ïðå-äåëàõ -100%...0...100%, çàäàííûõ ïàðàìåòðàìè oP.4/oP.5 è oP.6/oP.7, ïîñ-ðåäñòâîìöèôðîâûõ âõîäîâ (ñì. 6.9.13 Ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ).
Äëÿ ðåãóëèðóåìîãî ïðèâîäà óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå âñòðîåííîãî PI-ðåãóëÿòîðàìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ êàê ñèãíàë óñòàâêè. Ñèãíàë óñòàâêè èìååò äèàïàçîíçíà÷åíèé -100%...100% è ïðåäñòàâëåí â ru.30 (ñì. òàêæå 6.11 Óïðàâëÿåìûéïðèâîä)
Äëÿ ïîääåðæàíèÿ ñèíõðîííîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, ìîæíî âûáîðî÷íî çàäàòü êàíàë1 èëè êàíàë 2 â êà÷åñòâå óñòàâêè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Íàïðèìåð, çíà÷åíèå äàò÷èêàïåðåìåùåíèÿ ãëàâíîé ñèñòåìû ñ÷èòûâàåòñÿ ÷åðåç êàíàë 1 è èñïîëüçóåòñÿ êàêóñòàâêà. Çíà÷åíèå äàò÷èêà ïåðåìåùåíèÿ âåäîìîãî ïðèâîäà ñ÷èòûâàåòñÿ ÷åðåçêàíàë 2 è èñïîëüçóåòñÿ êàê ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ñì. òàêæå6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä)
Èñòî÷íèêè óñòàâîê
AUX-ôóíêöèÿ (An.13)
Ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðàäâèãàòåëÿ
Àíàëîãîâàÿ óñòàâêà
Öèôðîâàÿ óñòàâêà
Pr-ïàðàìåòð
PI-ðåãóëÿòîð
Îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè
6 4 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
100%
100%REF / ±REF
Âûáîð óñòàâêè èíàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ
(oP.0)
Èñòî÷íèêè óñòàâêè:
Èñòî÷íèêè íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ :
Òî÷íàÿóñòàíîâêà: ±10%
Analog_Set
×àñòîòó âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ ìîæíî çàäàâàòü äâóìÿ ïîòåíöèîìåòðàìè.Ïåðâûì ïîòåíöèîìåòðîì çàäàåòñÿ ãðóáàÿ óñòàíîâêà, âòîðûì - òî÷íàÿ.
1. Ïîäêëþ÷èì ïîòåíöèîìåòð äëÿ ãðóáîé óñòàíîâêè íà âõîä REF.2. Ïîäêëþ÷èì ïîòåíöèîìåòð äëÿ òî÷íîé óñòàíîâêè íà âõîä ±REF.3. Óìåíüøèì óñèëåíèå â ±REF-êàíàëå, æåëàòåëüíî óñòàíîâèòü òî÷íîå çíà÷åíèå
(íàïðèìåð, An.3 = 0,1 äëÿ èçìåíåíèÿ ±10%).4. Óñòàíàâëèâàåì çíà÷åíèå An.12, ÷òîáû ±REF ñëóæèë êàê AUX-ñèãíàë
(An.12=1, ñì. 6.2.7).5. Óñòàíàâëèâàåì çíà÷åíèå AUX-ôóíêöèè òàê, ÷òîáû àíàëîãîâàÿ óñòàâêà
îáðàçîâàëàñü èç Ref_internal +Aux_internal (An.13 = 1)
Ïðèìåð AUX-ôóíêöèè
Ðèñ. 6.4.2.b Ïðèìåð AUX-ôóíêöèè
Ïàðàìåòðîì oP.0 Âûáîð óñòàâêè è íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ìîãóò áûòü ñâÿçàíûèñòî÷íèêè óñòàâêè è íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ (ñì. ðèñ.6.4.2).
Âîçìîæíûå èñòî÷íèêè óñòàâîê - ðåçóëüòàò ïðåäâàðèòåëüíî îïèñàííûõ çàäàíèé.
Èñòî÷íèêè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ïðåäïîëàãàþò òðè âàðèàíòà:
oP.3 Äèñïëåé Çàäàí.íàïðàâ.âðàùåíèÿ
0 LS (Low Speed) íåïîäâèæåí
1 F (Forward) âïåðåä
2 r (Reverse) íàçàä
1. Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ÷åðåç ïàðàìåòð oP.3Öèôðîâîå çàäàíèå
íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ìîæåò áûòü çàäàíî, ÷åðåç êîíòàêòû êëåììíîé êîëîäêèF (âïåðåä X1.10) èëè R (íàçàä X1.11). Åñëè îäíîâðåìåííî âêëþ÷åíû îáàñèãíàëà, òî ïðèîðèòåò èìååò íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ âïåðåä.Ïîäêëþ÷åíèå /àêòèâèçàöèÿ íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ñì. Ãëàâó 6.3 Öèôðîâûåâõîäû è âûõîäû.
Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ìîæåò áûòü îïðåäåëåíî ñèãíàëîì óñòàâêè. Äëÿàíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ çàäàåòñÿ óñòàíîâêîé ïîëîæèòåëüíîãîèëè îòðèöàòåëüíîãî íàïðÿæåíèÿ. Äëÿ öèôðîâûõ ñèãíàëîâ óñòàíîâêîéïîëîæèòåëüíûõ (áåç çíàêà) èëè îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé ( çíàê "-" íà äèñïëåå).Ïî óìîë÷àíèþ ïðèìåíÿþò ñëåäóþùèå ïðàâèëà:
Óñòàâêà 0 -> Âðàùåíèå âïåðåä (Fset
=0Hz)Ïîëîæèòåëüíîå çíà÷åíèå -> Âðàùåíèå âïåðåäÎòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå -> Âðàùåíèå íàçàä
Äëÿ ñïåöèàëüíîãî ïðèìåíåíèÿ ïàðàìåòðîì di.20 ìîæíî âûáðàòü çàäàíèåíàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ.
di.20 Bitdec. 2 1 00 0 0 01 0 0 12 0 1 03 0 1 14 1 0 05 1 0 16 1 1 07 1 1 1
Bit 0: Ðåæèì âõîäîâ Õ1.10 è X1.110: Ïóñê/Ñòîï1: Âïåðåä/ÍàçàäBit 1: LS ðåæèì, äëÿ çàäàíèÿ çàâèñÿùåãî îò óñòàâêè
íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ è óñòàâêè 00: íåò LS1: LS , åñëè Kl. X1.10/11=0 è oP.3=LSBit 2: Ðåæèì çàäàíèÿ îò îòðèöàòåëüíûõ öèôðîâûõ
óñòàâîê íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ èëè çàäàíèÿ÷åðåç êëåììíóþ êîëîäêó
0: Îòðèöàòåëüíûå óñòàâêè ñâîäÿòñÿ ê 0.1: Àáñîëþòíàÿ âåëè÷èíà óñòàâêè.
di.20 Ñïîñîá çàäàíèÿíàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ
2. Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ÷åðåç êëåììíóþ êîëîäêó
3. Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ÷åðåç çíàê óñòàâêè
Ðèñ. 6.4.2.c Ïðèíöèï ðàáîòû di.20 Áèò2
Óñòàâêà
Analog_internal
Óñòàâêà
Analog_internal
Bit 2 = 0 Bit 2 = 1
6 4 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
oP.0 Óñòàâêà Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ0 Àíàëîãîâàÿ (±REF / REF) Öèôðîâàÿ (oP.3)1 Àíàëîãîâàÿ (±REF / REF) Êëåììíàÿ êîëîäêà2 Àíàëîãîâàÿ (±REF / REF) Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ3 Àáñîëþòíûé öèôðîâîé (oP.1) Öèôðîâîé (oP.3)4 Àáñîëþòíûé öèôðîâîé (oP.1) Êëåììíàÿ êîëîäêà5 Àáñîëþòíûé öèôðîâîé (oP.1) Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ6 Ïðîöåíòíûé öèôðîâîé (oP.2) Öèôðîâàÿ (oP.3)7 Ïðîöåíòíûé öèôðîâîé (oP.2) Êëåììíàÿ êîëîäêà8 Ïðîöåíòíûé öèôðîâîé (oP.2) Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ9 Àáñîëþòíûé Pr-ïàðàìåòð (Pr.8) Öèôðîâàÿ (oP.3)10 Àáñîëþòíûé Pr-ïàðàìåòð (Pr.8) Êëåììíàÿ êîëîäêà11 Àáñîëþòíûé Pr-ïàðàìåòð (Pr.8) Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ12 Ïðîöåíòíûé Pr-ïàðàìåòð (Pr.38) Öèôðîâàÿ (oP.3)13 Ïðîöåíòíûé Pr-ïàðàìåòð (Pr.38) Êëåììíàÿ êîëîäêà14 Ïðîöåíòíûé Pr-ïàðàìåòð (Pr.38) Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ15 ÔÏÄ Öèôðîâàÿ (SP.3)16 ÔÏÄ Êëåììíàÿ êîëîäêà17 ÔÏÄ Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ18 PI-ðåãóëÿòîð óïðàâëÿþù. âîçä. Öèôðîâàÿ (oP.3)19 PI-ðåãóëÿòîð óïðàâëÿþù. âîçä. Êëåììíàÿ êîëîäêà20 PI-ðåãóëÿòîð óïðàâëÿþù. âîçä. Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ21 Êàíàë îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè 1 Öèôðîâàÿ (oP.3)22 Êàíàë îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè 1 Êëåììíàÿ êîëîäêà23 Êàíàë îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè 1 Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ24 Êàíàë îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè 2 Öèôðîâàÿ (oP.3)25 Êàíàë îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè 2 Êëåììíàÿ êîëîäêà26 Êàíàë îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè 2 Çíàê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
Îáçîð
9
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
+f [Hz]
-f [Hz]
409,5875
oP.6*1 (oP.4)
oP.4
oP.8
oP.5
oP.9*1 (oP.8)
oP.7*1 (oP.5)
+100
-100
-409,5875
6.4.3 Ïðåäåëûóñòàâîê
Ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû ñëåäóþùèå îãðàíè÷åíèÿ:
[%]
Min
*1 Åñëè â ýòèõ ïàðàìåòðàõ çàäàíî çíà÷åíèå off (îãðàíè÷åíèå íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ íàçàä), òîãäà ê íèì ïðèìåíèìû óñòàíîâëåííûå çíà÷åíèÿ âïàðàìåòðàõ äëÿ íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ âïåðåä (oP.4, oP.5 and oP.8).
Ìèíèìàëüíûå è ìàêñèìàëüíûå ÷àñòîòû îãðàíè÷èâàþò óñòàâêó, êîòîðàÿ ïîäàåòñÿíà ãåíåðàòîð ðàìïû äëÿ ãåíåðàöèè âûõîäíîé ÷àñòîòû. Ïðè àíàëîãîâîì çàäàíèèóñòàâêè, èç íåãî îáðàçóåòñÿ õàðàêòåðèñòèêà (ìèíèìàëüíàÿ ÷àñòîòà 0%,ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà 100%).Äëÿ îáîèõ íàïðàâëåíèé âðàùåíèÿ ìîãóò áûòü çàäàíû íåçàâèñèìûå ïðåäåëû. Åñëèäëÿ íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ íàçàä íå çàäàíû çíà÷åíèÿ, âûïîëíÿåòñÿ óñòàíîâêàäëÿ âðàùåíèÿ âïåðåä.Çíà÷åíèÿ äëÿ Âïåðåä.Äèàïàçîíà óñòàíîâêè: oP.4 = 0...409,5875 Hz Ïî óìîë÷àíèþ = 0 Hz
oP.5 = 0...409,5875 Hz Ïî óìîë÷àíèþ = 70 HzoP.6 = oFF, 0...409,5875 Hz Ïî óìîë÷àíèþ = oFFoP.7 = oFF, 0...409,5875 Hz Ïî óìîë÷àíèþ = oFF
Ìèíèìàëüíàÿ/ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà
(oP.4...oP.7)
Àáñîëþòíàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà äëÿ âðàùåíèÿ âïåðåä (oP.8) è íàçàä (oP.9)îãðàíè÷èâàåò ìàêñèìàëüíî âîçìîæíóþ âûõîäíóþ ÷àñòîòó ïðåîáðàçîâàòåëÿ.Ïîñêîëüêó óñòàâêà âñåãäà âû÷èñëÿåòñÿ äëÿ ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû (oP.5, oP.7),òî âîçìîæíî çàäàòü õàðàêòåðèñòèêó àíàëîãîâîãî çíà÷åíèÿ ñ ðàâíîé êðóòèçíîéäëÿ îáîèõ íàïðàâëåíèé âðàùåíèÿ, íåñìîòðÿ íà ðàçëè÷íûå ìàêñèìàëüíûåâûõîäíûå ÷àñòîòû (ñì. ðèñ.6.4.3.b). Ïðè çàäåðæêå ïåðåêëþ÷åíèÿ ñîñòîÿíèÿ,îò ïîâûøåííîé ÷àñòîòû äî óñòàíîâëåííîé ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû,óñòàíîâëåííîå âðåìÿ çàäåðæêè íå îêàçûâàåò íèêàêîãî âëèÿíèÿ.
Àáñîëþòíàÿ ìàêñèìàëüíàÿ÷àñòîòà (oP.8, oP.9)
Ðèñ. 6.4.3 Çàäàíèå îãðàíè÷åíèé
Óñòàâêà ïàðàì.[%]Min ÷àñòîòà íàçàä
Max ÷àñòîòà íàçàä
àáñîëþò. ÷àñòîòà íàçàä
Min ÷àñòîòà âïåðåäÓñòàâêà ïàðàì.[%]
Max ÷àñòîòàâïåðåä
àáñîëþò. ÷àñòîòà âïåðåä
6 4 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
(oP. 5)
-100% +100%
(oP. 8)
+f [Hz]
-f [Hz]
(oP. 7)
Ñóùåñòâóåò äâà âèäà çàäàíèÿ óñòàâêè:- Ïðîöåíòíîå çàäàíèå óñòàâêè, òî åñòü âñå çíà÷åíèÿ ïðåîáðàçîâàíû â
ñîîòâåòñòâèè ñ âûáðàííûì îãðàíè÷åíèåì â ïðîöåíòàõ. Óñòàâêà îïðåäåëÿåòîãðàíè÷åíèå äèàïàçîíà ÷àñòîòû. Óñòàíîâêà 0% ñîîòâåòñòâóåò ìèíèìàëüíîé,è 100 % - ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòå. ×àñòîòà ïîñëå îãðàíè÷åíèÿ óñòàâêèâû÷èñëÿåòñÿ ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
Óñòàâêà = fmin
+ (çàäàíèå óñòàâêè [%] x Df
)100%
- Àáñîëþòíîå çàäàíèå óñòàâêè, òî åñòü óñòàâêà äàíà íåïîñðåäñòâåííî âãåðöàõ, è îãðàíè÷èâàåòñÿ òîëüêî óñòàíîâëåííîé ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòîé.
Èñòî÷íèêè óñòàâêè îïðåäåëÿþòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Çíà÷åíèÿ óñòàíîâëåíû â % Çíà÷åíèÿ çàäàíû â àáñîëþòíîì âèäåêëåììíàÿ êîëîäêà êëàâèàòóðà / øèíà â àáñîëþò. âèäåêëàâèàòóðà / øèíà â % Pr- ïàðàìåòðû â àáñîëþòíîì âèäåPr- ïàðàìåòðû â % Îïðåäåëåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿÔÏÄ Pi-ðåãóëÿòîð
6.4.4 Ðàñ÷åò óñòàâêè
Ðèñ. 6.4.3.a Çàäàíèå îãðàíè÷åíèé
Óñòàâêà [%]Óñòàâêà [%]
Ìàêñèìàëüíàÿ÷àñòîòà âðàùåíèÿâïåðåä
Àáñîëþòíàÿ ìàêñèìàëüíàÿ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âïåðåä
Ìàêñèìàëüíàÿ÷àñòîòà âðàùåíèÿíàçàä
11
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 11KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
oP.4
oP.5
oP.6 (oP.4)
oP.7 (oP.5)
2
1
oP.4
oP.5
oP.6 (oP.4)
oP.7 (oP.5)
13
2
f1f2f3I2
I1
t
Çàäàíèå óñòàâêè â àáñîëþòíûõ åäèíèöàõ
Çàäàíèå óñòàâêè: -409,5875...409,5875 HzÇàäàííàÿ ÷àñòîòà: óñòàâêà = f
min...çàäàíèå óñòàâêè..f
max
ïðè çàäàíèè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ â öèôðîâîì âèäå, ÷åðåçïàðàìåòð oP.3 èëè êëåììû X1.10/X1.11 è di.20 = 0...3îòðèöàòåëüíûå óñòàâêè ñâîäÿòñÿ ê íóëþ
+ ïðè çàäàíèè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ÷åðåç çíàê óñòàâêè
ÂÍÈÌÀÍÈÅ! ×àñòîòû ìîãóò áûòü çàäàíû äî +/- 409,5875 Hz, îäíàêîâíóòðåííå ýòî âû÷èñëÿåòñÿ òîëüêî äî óñòàíîâëåííûõìàêñèìàëüíûõ ÷àñòîò.
Çíà÷åíèÿ â ñêîáêàõ èìååþò ñèëó êîãäà oP.6 èëè oP.7 óñòàíîâëåíû âoff.
+f [Hz]
Max ÷àñòîòàâðàùåíèÿâïåðåä
Min ÷àñòîòàâðàùåíèÿâïåðåä
Min ÷àñòîòàâðàùåíèÿ íàçàä
Max ÷àñòîòàâðàùåíèÿ íàçàä
[Hz]
Çàäàíèå óñòàâêè â ïðîöåíòàõ
Çàäàíèå óñòàâêè: -100%...+100%Çàäàíàÿ ÷àñòîòà: Óñòàâêà = f
min + (çàäàí. óñòàâêè [%] x
Df1)
)100%
1) Df âïåðåä = max ÷àñòîòà âðàùåíèÿ (oP.5) - min ÷àñòîòà âðàùåíèÿ(oP.4)Df íàçàä = max ÷àñòîòà âðàùåíèÿ (oP.7) - min ÷àñòîòà âðàùåíèÿ (oP.6)
ïðè çàäàíèè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ â öèôðîâîì âèäå, ÷åðåçïàðàìåòð oP.3 èëè êëåììû X1.10/X1.11 è di.20 = 0...3îòðèöàòåëüíûå óñòàâêè ñâîäÿòñÿ ê íóëþ
+ ïðè çàäàíèè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ÷åðåç çíàê óñòàâêè+ ïðè çàäàíèè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ â öèôðîâîì âèäå ÷åðåç
ïàðàìåòð oP.3 èëè êëåììó X1.10/X1.11 è di.20 = 4...7îòðèöàòåëüíûå óñòàâêè èíâåðòèðóþòñÿ
+f [Hz]
-f [Hz]
Max ÷àñòîòàâðàùåíèÿâïåðåä
Min ÷àñòîòàâðàùåíèÿâïåðåä
Min ÷àñòîòàâðàùåíèÿ íàçàä
Max ÷àñòîòàâðàùåíèÿ íàçàä
[%] [%]100%
-100%
[Hz]
Ðèñ. 6.4.4.b Çàäàíèå óñòàâêè âàáñîëþòíûõ çåäèíèöàõ
Ðèñ. 6.4.4.a Çàäàíèå óñòàâêè â %
-f [Hz]
6.4.5 Ôèêñèðîâàííûå÷àñòîòû(oP.22...24)
KEB COMBIVERT ïîääåðæèâàåò äî 3 ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîò â íàáîðå ïàðàìåòðîâ,êîòîðûå âûáèðàþòñÿ ÷åðåç öèôðîâûå âõîäû I1 è I2. Äëÿ ýòîãî â ïàðàìåòðû di.3 èdi.4 íåîáõîäèìî çàïèñàòü 9 (ñì. òàêæå Öèôðîâûå âõîäû ÷àñòü 6.3.10).Èñòî÷íèê íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ â ðåæèìå ôèêñèðîâàííîé÷àñòîòû oP.25.
oP.25 Ðåæèì ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîò
0 íå çàäàåòñÿ ðåæèì ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîò
1 çàäàííîå íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ÷åðåç oP.3
2 çàäàí. íàïðàâ.âðàùåíèÿ ÷åðåç êëåììíóþ êîëîäêó
3 çàäàí. íàïð.âð. çíàêîì ôèêñèðîâàííîé ÷àñòîòû
Êëåììà X1.4
Êëåììà X1.5
Ôèêñèðîâàííûå÷àñòîòû f1...f3
çàäàíèå óñòàâêè
6 4 KEB COMBIVERT F4-C12Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ðåæèì ðàìïû oP.10
f [Hz]
100
50
10t [s]
5
f [Hz]
100
50
10t [s]
Ïîñòîÿííàÿ êðóòèçíà:èçìåíåíèþ 0....100Hz çà10s, ñîîòâåòñòâóåòèçìåíåíèå 0....50Hz çà5s.
Ïîñòîÿííîå âðåìÿ:èçìåíåíèþ 0....100Hz çà10s, ñîîòâåòñòâóåòèçìåíåíèþ 0....50Hzòàêæå çà 10s.
Ðèñ. 6.4.6.b Ïðèìåð äëÿ ðàçëè÷íûõ ðåæèìîâ ðàìïû
Ýòîò ïàðàìåòð îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ðàìïà óñòàíîâëåíà ñ ïîñòîÿííîé êðóòèçíîé(ïî óìîë÷àíèþ) èëè ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì.
6.4.6 Ãåíåðàòîððàìïû
Ãåíåðàòîð ðàìïû ïðèâîäèò â ñîîòâåòñòâèå óñòàíîâëåííîå âðåìÿ è èçìåíåíèå÷àñòîòû äëÿ çàäàííîãî ïðîöåññà. Âðåìÿ óñêîðåíèÿ (äëÿ ïîëîæèòåëüíîãîèçìåíåíèÿ ÷àñòîòû), è âðåìÿ çàìåäëåíèÿ (äëÿ îòðèöàòåëüíîãî èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû)äîëæíû áûòü çàäàíû îòäåëüíî äëÿ êàæäîãî íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ. Äëÿ ïëàâíîãîóñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ ìîæåò áûòü óñòàíîâëåíà äîïîëíèòåëüíî òàêíàçûâàåìàÿ S-êðèâàÿ .
Çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû ïîñëå îãðàíè÷åíèÿ ìîæåò îòîáðàæàòüñÿ ïàðàìåòðîìru.6. Ïåðåñ÷èòàííîå â ÷èñëî îáîðîòîâ ñîîòâåòñòâóþùåå çíà÷åíèå îòîáðàæàåòñÿïàðàìåòðîì ru.4. Ðåæèì ðàìïû îÐ.10 âîçíèêàåò, êàê òîëüêî ðàìïà íà÷èíàåòâû÷èñëÿòüñÿ. Äëÿ ðàìïû ñ ïîñòîÿííîé êðóòèçíîé (ïî óìîë÷àíèþ) ìîæåò áûòüäîïîëíèòåëüíî óñòàíîâëåíî S-êðèâàÿ. Çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû ïîñëå ðàìïîâîãîãåíåðàòîðà îòîáðàæàåòñÿ â ïàðàìåòðå ru.46.
îò ðàñ÷åòà óñòàâêè
ru.6 Ïîêàçàíèå çàäàííîãîçíà÷åíèÿ ÷àñòîòû
ru.4 Ïîêàçàíèå çàäàííîãî÷èñëà îáîðîòîâ
f x 60PPZ
oP.10 Ðåæèì ðàìïû
Ðàìïà ñ ïîñòîÿííîéêðóòèçíîé
Ðàìïà ñ ïîñò.âðåìåíåì(òîëüêî äëÿ óñêîðåíèÿ)
Ðàìïà ñ ïîñò. âðåìåíåì(òîëüêî äëÿ çàìåäëåíèÿ)
Âû÷èñëåíèå S-êðèâîé
ru.46 Âûõîäíàÿ÷àñòîòà ðàìïû
Óïðàâëÿþùèé ïðîöåññîð
Ðèñ. 6.4.6.a Ñòðóêòóðà ãåíåðàòîðà ðàìïû
13
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 13KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
100
80
0
D f
100
50
D t
oP.11
Df
D t
oP.12
D t
D f Df
oP.13 *1
D t
oP.14 *1
+f [Hz]
-f [Hz]
Íàï
ðàâë
åíèå
âðàù
åíèÿ
ïî
÷àñî
âîé
ñòðå
ëêå
Íàï
ðàâë
åíèå
âðàù
åíèÿ
ïðî
òèâ
÷àñî
âîé ñ
òðåë
êè
oP.11 âðåìÿ óñêîðåíèÿoP.12 âðåìÿ çàìåäëåíèÿoP.13 *1 âðåìÿ óñêîðåíèÿ íàçàäoP.14 *1 âðåìÿ çàìåäëåíèÿ íàçàä
D f èçìåíåíèå ÷àñòîòûD t âðåìÿ óñêîðåíèÿ äëÿ D n
Ðèñ. 6.4.6.d Âðåìÿ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ
*1 åñëè äëÿ ýòèõ ïàðàìåòðîâ (âðåìÿ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ äëÿ âðàùåíèÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè)óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèå off, òî äåéñòâóþò ïàðàìåòðû äëÿ âðàùåíèÿ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêè (oP.11 and oP.12).
Ýòî ñòàíäàðòíûé ñëó÷àé, ïðè êîòîðîì ïðèâîä íàñòðàèâàåòñÿ íà ïîñòîÿííî çàäàííûåìîìåíòû óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ. Âðåìÿ ðàìïû ðàñòÿãèâàåòñÿ íà 100Hz (ïðèud.11 = 0) è èçìåíÿåòñÿ ïðîïîðöèîíàëüíî èçìåíåíèþ ÷àñòîòû. Óñòàíîâëåííûåâðåìåíà ðàññ÷èòûâàþòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
æåëàåìîå âðåìÿ ðàìïû èçìåíåíèå ÷àñòîòû(D f)------------------------------------------------------- = --------------------------------
óñòàíîâëåí.âðåìÿ ðàìïû (oP.11...oP.14) 100 Hz
Ðàìïà ñ ïîñòîÿííîéêðóòèçíîé:
Ðàñ÷åò âðåìåíè óñêîðåíèÿè çàìåäëåíèÿ
5s x 100Hz oP.11 = = 8,33s
(70Hz-10Hz)
10s x 100Hz oP.12 = = 10s
(50Hz-0Hz)
100Hz x ðåàë.âðåìÿ ðàìïûoP.11...oP14 = ----------------------------------
Df
Ïðèâîä äîëæåí îò 10Hz äî 70Hz çà 5s ðàçîãíàòüñÿ è îò 50Hz äî îñòàíîâêè çà 10sçàìåäëèòüñÿ. Äëÿ îáîèõ íàïðàâëåíèé âðàùåíèÿ ïîëó÷àåì.
Òàê êàê ýòè çíà÷åíèÿ äåéñòâóþò äëÿ îáîèõ íàïðàâëåíèé âðàùåíèÿ, íåîáõîäèìîóñòàíîâèòü oP.13 è oP.14 â ïîëîæåíèå oFF.
Ñêà÷îê ÷àñòîòû âçàâèñèìîñòè îò âðåìåíè
óñêîðåíèÿ èëè çàìåäëåíèÿ(ACC- /DEC-Time)
Èç-çà âíóòðåííåãî âðåìåíè öèêëà ïðîãðàììû (4 ms) âîçíèêàåò îïðåäåëåííûé ñêà÷îê÷àñòîòû â çàâèñèìîñòè îò âðåìåíè óñêîðåíèÿ èëè çàìåäëåíèÿ.
D f =4m s 100Hz
ACC or DEC Time´
6 4 KEB COMBIVERT F4-C14Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
oP.11
t [s]
oP.15 oP.15
oP.12
oP.16 oP.16
oP.17
oP.13
oP.17 oP.18
oP.14
oP.18
70
70
0
Äëÿ ðÿäà ïðèìåíåíèé î÷åíü âàæíî, ÷òîáû ïðèâîä ðàáîòàë è îñòàíàâëèâàëñÿ áåçòîë÷êîâ. Ýòî äîñòèãàåòñÿ ñãëàæèâàíèåì ðàìïû óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ. Âðåìÿñãëàæèâàíèÿ, íàçûâàåìîå òàêæå S-êðèâîé, ìîæåò áûòü çàäàíî ïàðàìåòðàìèoP.15...oP.18. Îäíàêî S-êðèâàÿ âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî äëÿ óñòàíîâêè Ðàìïà ñïîñòîÿííîé êðóòèçíîé.
S-îáðàçíàÿ êðèâàÿâðåìåíè
+f [Hz]
-f [Hz]
Âðà
ùåí
èå ï
î÷à
ñîâî
é ñò
ðåë
êåÂ
ðàù
åíèå
ïðî
òèâ
÷àñî
âîé ñ
òðåë
êè
Ðèñ. 6.4.6.e S-êðèâàÿ âðåìåíè oP.11 âðåìÿ óñêîðåíèÿ âïåðåäoP.12 âðåìÿ çàìåäëåíèÿ âïåðåäoP.13 *1 âðåìÿ óñêîðåíèÿ íàçàäoP.14 *1 âðåìÿ çàìåäëåíèÿ íàçàäoP.15 S-êðèâàÿ âðåìåíè óñêîðåíèÿ âïåðåäoP.16 *2 S-êðèâàÿ âðåì. çàìåäëåíèÿ âïåðåäoP.17 *1 S-êðèâàÿ âðåìåíè óñêîðåíèÿ íàçàäoP.18 *1 S-êðèâàÿ âðåìåíè çàìåäëåíèÿ íàçàä
×òîáû ïðè àêòèâèçàöèè S-êðèâîé ðàñ÷èòàííàÿ ðàìïà âûïîëíÿëàñü, íåîáõîäèìî âûáðàòü âðåìÿóñêîðåíèÿ è çàäåðæêè (op.11...oP.14) áîëüøå, ÷åì îòíîñÿùèåñÿ ê S-êðèâîé ïàðàìåòðû oP.15...oP.18.
*1 Åñëè â ýòè ïàðàìåòðû (äëÿ âðàùåíèÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè) óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèå off, òî îíèñïðàâåäëèâû â ïàðàìåòðàõ, óñòàíîâëåííûõ äëÿ âðàùåíèÿ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå.
*2 Åñëè äîïîëíèòåëüíî ê ïàðàìåòðàì oP.17 è oP.18 (S-êðèâàÿ äëÿ âðàùåíèÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè) â ïàðàìåòðîÐ.16 óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèå off, òî äëÿ âñåõ S-êðèâûõ îñòàþòñÿ ñïðàâåäëèâûìè óñòàíîâëåííûå âïàðàìåòðå îÐ.15 çíà÷åíèÿ.
Îáùåå âðåìÿ óñêîðåíèÿ = ðàìïà óñêîðåíèÿ (oP.11) + S-êðèâàÿ âðåìåíè óñêîðåíèÿ (oP.15)
Ïðèìåð óñêîðåíèÿ ïðè âðàùåíèè ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå.
Ïî ìåðå íåîáõîäèìîñòè â íà÷àëå è â êîíöå ðàìïû óñêîðåíèÿ çàäàåòñÿ ïàðàáîëè÷åñêàÿ êðèâàÿ äëÿ óñòàíîâëåííîãîïàðàìåòðîì oP.15 âðåìåíè. Çàäàííîå âðåìÿ ðàìïû óâåëè÷èâàåòñÿ òàêèì îáðàçîì íà oP.15.
15
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 15KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
Äëÿ ðàìïû ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì, âðåìåíà óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ,óñòàíîâëåííûå ïàðàìåòðàìè îÐ.11...îÐ.14, âñåãäà ðàâíû ðåàëüíûìó âðåìåíèðàìïû íåçàâèñèìî îò óñòàâêè. S-êðèâûå â òàêîì ðåæèìå íåâîçìîæíû. Ïðèóñêîðåíèè â êà÷åñòâå óïðàâëÿþùåé âåëè÷èíû âñåãäà èñïîëüçóåòñÿ òåêóùàÿóñòàâêà, ïðè çàìåäëåíèè - âñåãäà ïîñëåäíÿÿ óñòàâêà.
Ìàëåíüêèé ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ ðàìïû ñ ïîñòîÿííûì âðåìåíåì.
Äâà ëåíòî÷íûõ òðàíñïîðòåðà äâèæóòñÿ ñ ðàçëè÷íûìè ñêîðîñòÿìè. Îáàïîëó÷àþò îäíîâðåìåííî êîìàíäó íà îñòàíîâ. Îíè çàìåäëÿþò ñâîþ ñêîðîñòüïðîïîðöèîíàëüíî óñòàíîâëåííîìó âðåìåíè è îäíîâðåìåííî îñòàíàâëèâàþòñÿ.
Ðàìïà ñ ïîñòîÿííûìâðåìåíåì
f_sollf_ist
t_t_rampet_rampet_rampet_rampe
f_sollf_ist
t_rampet_rampet_rampet_rampe
Ðèñ. 6.4.6.f Óñêîðåíèå âïåðåä ïðè ïîñòîÿííîìâðåìåíè ðàìïû.
Ðèñ. 6.4.6.g Çàìåäëåíèå âïåðåä ïðè ïîñòîÿííîìâðåìåíè ðàìïû.
6 4 KEB COMBIVERT F4-C16Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ðàçëè÷íûå ôóíêöèè ðàìïû ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû ðàçäåëüíî äëÿ êàæäîãîèçìåíåíèÿ ÷àñòîòû (óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ âïåðåä è ò.ä.). Âûáîðîñóùåñòâëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì oP.10 è äëÿ êàæäîãî ðåæèìà óñòàíàâëèâàåòñÿðàçäåëüíî. Ôóíêöèÿ àêòèâèçèðóåòñÿ ïîñëå íàæàòèÿ ENTER. Ïðè íåñêîëüêèõâûáîðàõ ââîäèòñÿ ñóììà çíà÷åíèé:
Ðàìïà Bit-No Çíà÷åíèå Ðåæèìû Èñõîäíûå ÷àñòîòû0 èëè 2 ïîñò.êðóòèçíà 100 / 200 / 400 Hz
Óñêîðåíèå 0 + 1 1 ïîñò.âðåìÿ (B) òåêóùàÿ óñòàâêàâïåðåä 3 *ïîñò.âðåìÿ (V) ïîñë. óñòàâ. ïðè ïîñò.ñêîðîñòè
0 èëè 8 ïîñò.êðóòèçíà 100 / 200 / 400 HzÇàìåäë. 2 + 3 4 *ïîñò.âðåìÿ (B) òåêóùàÿ óñòàâêàâïåðåä 12 ïîñò.âðåìÿ (V) ïîñë.óñòàâ.ïðè ïîñò.ñêîðîñòè
0 èëè 32 ïîñò.êðóòèçíà 100 / 200 / 400 HzÓñêîðåíèå 4 + 5 16 ïîñò.âðåìÿ (B) òåêóùàÿ óñòàâêàíàçàä 48 *ïîñò.âðåìÿ (V) ïîñë.óñòàâ.ïðè ïîñò.ñêîðîñòè
0 èëè 128 ïîñò.êðóòèçíà 100 / 200 / 400 HzÇàìåäë. 6 + 7 64 *ïîñò.âðåìÿ (B) òåêóùàÿ óñòàâêàíàçàä 192 ïîñò.âðåìÿ (V) ïîñë.óñòàâ.ïðè ïîñò.ñêîðîñòè
* Ýòè âåëè÷èíû íå óñòàíàâëèâàòü.Åñëè ðåæèì àêòèâèçèðóåò ïîñòîÿííîå âðåìÿ äëÿ ðàìïû, òî äëÿ ýòîé ðàìïû ôóíêöèÿs-êðèâîé îòêëþ÷àåòñÿ. Óñêîðåíèå îãðàíè÷èâàåòñÿ íà ìèíèìóìå 100Hz / 300 s.
Ðåæèìû ðàìïû (oP.10)
f_soll
f_2
100 Hz
f_1
t_1 t_rampe t
t_2
delta_f_2variabel
delta_t
delta_fkonstant
delta_t
delta_fkonstant
delta_t
delta_fkonstant
delta_t
delta_f_1variabel delta_t
Ðèñ. 6.4.6.h Çàâèñèìîñòè
17
ANTRIEBSTECHNIK
6 4 17KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
Çàâèñèìîñòè Èçìåíåíèå ÷àñòîòû çà øàã delta_t (øèðèíà øàãà delta_f) äëÿ ðåæèìà ïîñòîÿííîéêðóòèçíû ðàìïû îïðåäåëÿåòñÿ ïî âðåìåíè ðàìïû t_ramp è çàäàþùåé ÷àñòîòû(100 Hz) ñëåäóþùèì îáðàçîì:
100 Hzdelta_f = -
t_ramp / delta_t
Äëÿ èñòèííîãî âðåìåíè ðàìïû ïðè ðàçëè÷íûõ óñòàâêàõ ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùååâûðàæåíèå.
f_sett = t_ramp *
100 Hz
Ôàêòè÷åñêàÿ øèðèíà øàãà äëÿ ðåæèìà ïîñòîÿííîãî âðåìåíè ðàññ÷èòûâàåòñÿ èçøèðèíû øàãà delta_f è ôàêòè÷åñêîé óñòàâêè f_set ñëåäóþùèì îáðàçîì:
f_setdelta_f(ïåðåìåí.) = delta_f * -
100 Hz
Äëÿ óïðîùåíèÿ âíóòðåííåãî âû÷èñëåíèÿ çàäàþùàÿ ÷àñòîòà óñòàíàâëèâàåòñÿ102.4 Íz:
f_setdelta_f(ïåðåìåí.) = delta_f *
102.4 Hz
Èç-çà ýòîãî èìååòñÿ îøèáêà -2.4% äëÿ ðåàëüíîãî âðåìåíè ðàìïû. ×òîáûóñòàíîâèòü ðåàëüíîå âðåìÿ ðàìïû íåîáõîäèìî æåëàåìóþ âåëè÷èíó óìíîæèòü íàêîýôôèöèåíò 1.024. Ïðèìåð:
æåëàåìîå âðåìÿ ðàìïû = 10 sóñòàíàâëèâàåìîå âðåìÿ = 10 s * 1.024 = 10.24 s
6 4 KEB COMBIVERT F4-C18Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
StepÏàðàìåòðû. Àäðåñ
ENTERPR OG.R/W
min max default
ru.4 2004h - - - - - 0,5 rev/min - -
ru.6 2006h - - - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz - -
ru.22 2016h - - - -100% 100% 1% - -
ru.23 2017h - - - -100% 100% 1% - -
ru.46 202Eh - - - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz - -
ru.47 202Fh - - - - - 0,0125Hz - -
oP.0 2100h 4 4 4 0 26 1 1 -
oP.1 2101h 4 4 - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 0Hz -
oP.2 2102h 4 4 - -100 % 100 % 0,1 % 0 % -
oP.3 2103h 4 4 4 0 2 1 0 -
oP.4 2104h 4 4 - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 0Hz -
oP.5 2105h 4 4 - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 70Hz -
oP.6 2106h 4 4 - off 409,5875Hz 0,0125Hz off off = -0,0125Hz
oP.7 2107h 4 4 - off 409,5875Hz 0,0125Hz off off = -0,0125Hz
oP.8 2108h 4 - - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 409,5875Hz -
oP.9 2109h 4 - - off 409,5875Hz 0,0125Hz off off=-0,0125Hz
oP.10 210Ah 4 4 4 0 255 1 0 ðàöèîíàëüíîå çíà÷åíèå ñì. òåêñò
oP.11 210Bh 4 4 - 0 s 300 s 0,01 s 10 s -
oP.12 210Ch 4 4 - 0 s 300 s 0,01 s 10 s -
oP.13 210Dh 4 4 - off 300 s 0,01 s off off = -0,01 s
oP.14 210Eh 4 4 - off 300 s 0,01 s off off = -0,01 s
oP.15 210Fh 4 4 - off 5 s 0,01 s off off = 0 s
oP.16 2110h 4 4 - off 5 s 0,01 s off off = 0 s
oP.17 2111h 4 4 - off 5 s 0,01 s off off = 0 s
oP.18 2112h 4 4 - off 5 s 0,01 s off off = 0 s
oP.22 2116h 4 4 - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 5Hz àêòèâèçèðóåòñÿ ÷åðåç I1 è I2
oP.23 2117h 4 4 - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 50Hz àêòèâèçèðóåòñÿ ÷åðåç I1 è I2
oP.24 2118h 4 4 - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 70Hz àêòèâèçèðóåòñÿ ÷åðåç I1 è I2
oP.25 2119h 4 4 4 0 3 1 2 -
Pr.8 0108h 4 - - -32767 rev/min 32767 rev/min 1 rev/min 0 -
Pr.38 0126h 4 - - -200 200 0,61 0 -
An.13 280Dh 4 4 4 0 6 1 1 -
di.20 2914h 4 - 4 0 7 1 1 -
6.4.7 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
ANTRIEBSTECHNIK
6 5 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
Îïèñàíèå ôóíêöèé
© KEB Antriebstechnik, 1997All rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.5.1 Ðåæèì ìàêñèìàëüíîé÷àñòîòû ................................. 3
6.5.2 Òî÷êà íîìèíàëüíîãîðåæèìà................................... 3
6.5.3 Äîïîëíèòåëüíàÿ îïîðíàÿòî÷êà ...................................... 3
6.5.4 Äåëüòà-áóñò .......................... 46.5.5 Êîìïåíñàöèÿ ïðîìåæóòî÷íîãî
êîíòóðà .................................. 46.5.6 Ìîäóëÿöèÿ ............................ 56.5.7 Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà .................. 66.5.8 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ... 6
6 5 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Õàðàêòåðèñòèêè íàïðÿæåíèå/÷àñòîòàÎïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 5 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Right reserved
Õàðàêòåðèñòèêè íàïðÿæåíèå/÷àñòîòà Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
UA
fout
uF.1
100%
uF.0
uF.2 = 0,0...409,5875 Hz;ïî óìîë÷àíèþ = 0 HzuF.3 = 0,0...100 %; ïî óìîë÷àíèþ = 0 %
6.5 Óñòàíîâêàõàðàêòåðèñòè-êè íàïðÿæåíèå/÷àñòîòà
Ðèñ. 6.5.2 Òî÷êà íîìèíàëüíîãî ðåæèìà è áóñò
6.5.2 Òî÷êàíîìèíàëüíîãîðåæèìà (uF.0) èáóñò (uF.1)
 ýòîì ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ âñå ïàðàìåòðû äëÿ çàäàíèÿ õàðàêòåðèñòèêíàïðÿæåíèå/÷àñòîòà, à òàêæå òàêèå óñòàíîâêè, êàê ìîäóëÿöèÿ, ïîäúåìíàïðÿæåíèÿ (Boost) è òàêòîâàÿ ÷àñòîòà .
Õàðàêòåðèñòèêà íàïðÿæåíèå/÷àñòîòà (V/f) çàäàåòñÿ òî÷êîé íîìèíàëüíîãî ðåæèìà(uF.0) è òî÷êîé áóñòåðà (Boost) (uF.1). Òî÷êà íîìèíàëüíîãî ðåæèìà óñòàíàâëèâàåò÷àñòîòó, ïðè êîòîðîé äîñòèãàåòñÿ ìàêñèìàëüíîå âûõîäíîå íàïðÿæåíèå. Áóñòåð(Boost) óñòàíàâëèâàåò âûõîäíîå íàïðÿæåíèå ïðè 0 Hz (ñì. ðèñ.6.5.2).
uF.0 = 0,0...409,5875 Hz; ïî óìîë÷àíèþ = 50 HzuF.1 = 0,0...25,5 %; ïî óìîë÷àíèþ = 2,0 %
6.5.3 Äîïîëíèòåëüíàÿîïîðíàÿ òî÷êà(uF.2/uF.3)
6.5.1 Ðåæèììàêñèìàëüíîé÷àñòîòû (ud.11)
Ýòèì ïàðàìåòðîì îïðåäåëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíî âîçìîæíàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà è ååäèñêðåòíîñòü óñòàíîâêè.Èçìåíåíèÿ îòðàæàþòñÿ íà âñåõ ÷àñòîòíîçàâèñèìûõïàðàìåòðàõ. Äèàïàçîí óñòàíîâêè îïðåäåëÿåòñÿ ñèëîâîé ÷àñòüþ ñõåìû. Èçìåíåíèÿýòîãî ïàðàìåòðà âñòóïàþò â ñèëó ïîñëå ïîâòîðíîãî âêëþ÷åíèÿ ïðèáîðà.
ud.11 Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà Äèñêðåòíîñòü 0 (ïî óìîë÷àíèþ) 409,5875 Hz 0,0125 Hz 1 819,18 Hz 0,025 Hz
2 * 1638,3 Hz 0,05 Hz
* Ïðè óñòàíîâêå â COMBIVIS âñå ÷àñòîòíîçàâèñèìûå ïàðàìåòðû äîëæíû áûòüóìíîæåíû â 4 ðàçà, òàê êàê èñïîëüçóþòñÿ â Config.-File.
Äëÿ àäàïòàöèè U/f-õàðàêòåðèñòèêè ê îñîáûì óñëîâèÿì, ìîæíî çàäàòüäîïîëíèòåëüíóþ îïîðíóþ òî÷êó ïàðàìåòðàìè uF.2 è uF.3. uF.2 îïðåäåëÿåò÷àñòîòó è uF.3 íàïðÿæåíèå. Ïðè uF.2 = 0 Hz óñòàíîâêà èãíîðèðóåòñÿ.
UA
fout
uF.1
100%
uF.0
uF.3
uF.2
Ðèñ. 6.5.3 Äîïîëíèòåëüíàÿ îïîðíàÿ òî÷êà
Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà (uF.11)äîëæíà áûòü çàäàíà ïîêðàéíåé ìåðå â 10 ðàçáîëüøå ìàêñèìàëüíîâîçìîæíîé ÷àñòîòû!
6 5 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Õàðàêòåðèñòèêè íàïðÿæåíèå/÷àñòîòàÎïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
250 V
CP.17 = 230 V
190 V
CP.5 = 50 Hzf
UN/UA
uF.8 = 230V
uF.0 = 50Hz
UA
tuF.1
100%
uF.5
uF.4
uF.4 = 0,0...25,5 %; ïî óìîë÷àíèþ = 0 %uF.5 = 0,0...10,0 s; ïî óìîë÷àíèþ = 0 s
6.5.4 Äåëüòà áóñò(uF.4/uF.5)
Äåëüòà-áóñò (Delta-Boost) - ýòî îãðàíè÷åííûé ïî âðåìåíè Boost, êîòîðûéèñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïðåîäîëåíèÿ áîëüøîãî ìîìåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ. Äåëüòà-áóñòäåéñòâóåò äîïîëíèòåëüíî ê Boost, îäíàêî èõ ñóììà îãðàíè÷åíà 25.5%.
6.5.5 Êîìïåíñàöèÿïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà(uF.8)
Ïðè êîëåáàíèÿõ íàïðÿæåíèÿ ñåòè èëè íàãðóçêè, èçìåíÿåòñÿ íàïðÿæåíèåïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà è íåïîñðåäñòâåííî çàâèñÿùåå îò íåãî âûõîäíîåíàïðÿæåíèå. Ïðè âêëþ÷åííîì ðåæèìå êîìïåíñàöèè ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà(ÍÏÊ) êîëåáàíèÿ âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ñãëàæèâàþòñÿ. Çíà÷åíèþ 100%âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèå, óñòàíîâëåííîå â uF.8, íî íåáîëåå 105% - (ÍÏÊ/ Ö 2 ). Ôóíêöèÿ ïîçâîëÿåò òàêæå ïðèñïîñàáëèâàòü êïðåîáðàçîâàòåëþ äâèãàòåëè ñ ìåíüøèì íîìèíàëüíûì íàïðÿæåíèåì.
uF.8 = 1...649 V650 = off (ïî óìîë÷àíèþ)
Ðèñ. 6.5.4 Äåëüòà áóñò
Ðèñ 6.5.5.a Êîìïåíñàöèÿ ïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà
Ñ êîìïåíñàöèåé ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà Áåç êîìïåíñàöèè ïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà
Ðèñ 6.5.5.b Ïðèìåð: Ðàçãîí ïîä íàãðóçêîé
çàãðóçêà çàãðóçêà
íàïðÿæåíèå íàäâèãàòåëå
÷àñòîòà âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ
íàïðÿæåíèå íàäâèãàòåëå
÷àñòîòà âðàùåíèÿäâèãàòåëÿ
UA bei U
N = 250V íåñòàáèëèçèðîâàííûé
UA bei U
N = 190V íåñòàáèëèçèðîâàííûé
UA bei U
N = 190V ñòàáèëèçèðîâàííûé
UA bei U
N = 250V ñòàáèëèçèðîâàííûé
Ïðèìåð: uF.8 = 230VÁóñò íå çàäàí
UN = ñåòåâîå íàïðÿæåíèå
UA = âûõîäíîå íàïðÿæåíèå
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 5 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
© KEB Antriebstechnik, 1997All Right reserved
Õàðàêòåðèñòèêè íàïðÿæåíèå/÷àñòîòà Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
Ðèñ. 6.5.5.c Ïðèìåð: Çàìåäëåíèå ïðèâîäà ñ áîëüøîé ìàññîé èíåðöèè ñ 80 Hz
Ñ êîìïåíñàöèåéïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà
Áåç êîìïåíñàöèèïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà
çàãðóçêà
íàïðÿæåíèå íàäâèãàòåëå
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà
íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà
çàãðóçêà
íàïðÿæåíèå íàäâèãàòåëå
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà
íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà
6.5.6 Ìîäóëÿöèÿ  ïðèìåíåíèÿõ ñ î÷åíü áîëüøèì ìîìåíòîì âðàùåíèÿ KEB COMBIVERT ìîæåòðàáîòàòü ñ ïåðåìîäóëÿöèåé. Ïåðåìîäóëÿöèÿ äîáàâëÿåò äâèãàòåëþ áîëüøååíàïðÿæåíèå, âñëåäñòâèè ÷åãî ïðè ðàâíîì ìîìåíòå âðàùåíèÿ ñêîëüæåíèå èíàãðóçêà ñòàíîâÿòñÿ ìåíüøå.
uF.10 Òèï ìîäóëÿöèè0 / 2 ñ ïåðåìîäóëÿöèåé1 / 3 áåç ïåðåìîäóëÿöèè (ïî óìîë÷àíèþ)
Óñòàíîâêè 0 è 2 èëè 1 è 3 èäåíòè÷íû è ïðèìåíÿþòñÿ òîëüêî äëÿ ñîâìåñòèìîñòè ñáîëåå ðàííèìè ìîäåëÿìè ïðèáîðà.
Äëÿ íåêîòîðûõ ïîòðåáèòåëåé (òðàñôîðìàòîðû) íåîáõîäèìî ïîâûñèòüìèíèìàëüíóþ âûõîäíóþ ÷àñòîòó ïðåîáðàçîâàòåëÿ (ïî óìîë÷àíèþ 0Hz). Åñëè çàäàòü÷àñòîòó â uF.9 > 0Hz, òî âñå ìåíüøèå âûõîäíûå ÷àñòîòû áóäóò èãíîðèðîâàòüñÿ èìîäóëÿöèÿ îòêëþ÷èòñÿ. Ðàìïû ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ íà÷èíàþòñÿ è çàêàí÷èâàþòñÿíà ýòîé ÷àñòîòå. Âêëþ÷åíèå è âûêëþ÷åíèå ìîäóëÿöèè ïðè ïîâûøåíèè èëèïîíèæåíèè uF.9 ïðîèñõîäèò áåç ãèñòåðåçèñà. Äëÿ àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ óñòàâêèíåîáõîäèìî ãàðàíòèðîâàòü, ÷òîáû óñòàâêà íå íàõîäèëàñü â äèàïàçîíå íèæå uF.9.
Òèï ìîäóëÿöèè (uF.10)
Ìîäóëÿöèÿ / Íèæíååîãðàíè÷åíèå (uF.9)
6 5 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
28.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Õàðàêòåðèñòèêè íàïðÿæåíèå/÷àñòîòàÎïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ïàðàìåòðû Àäðåñmin max default
ENTERPR OG.R/W
Step
6.5.7 Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà(uF.11)
Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà, ñ êîòîðîé ðàáîòàåò ñèëîâàÿ ÷àñòü, ìîæåò áûòü èçìåíåíà âçàâèñèìîñòè îò îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ. Ìàêñèìàëüíî âîçìîæíàÿ òàêòîâàÿ ÷àñòîòà,òàêæå çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà, îïðåäåëÿåòñÿ ñõåìîé ñèëîâîé ÷àñòè. Âëèÿíèå èâîçäåéñòâèå òàêòîâîé ÷àñòîòû ìîæíî óâèäåòü èç ñëåäóþùåé òàáëèöû.
Íèçêàÿ òàêòîâàÿ ÷àñòîòà- ïîíèæåí. íàãðåâ ïðåîáðàçîâàòåëÿ- ïîíèæåííûå òîêè óòå÷êè- ïîíèæ. êîììóòàöèîííûå ïîòåðè- ïîíèæåííûå ðàäèîïîìåõè- ðàâíîìåðíîñòü âðàùåíèÿ ïðèíèçêèõ îáîðîòàõ
Âûñîêàÿ òàêòîâàÿ ÷àñòîòà- ïîíèæåííûé óðîâåíü øóìà- áîëåå ñèíóñîèäàëüíàÿ ôîðìà- ìàëûå ïîòåðè â äâèãàòåëå
6.5.8 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
ud.11 260Bh 4 - - 0 2 1 0 -
uF.0 2300h 4 4 - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz -
uF.1 2301h 4 4 - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -
uF.2 2302h 4 4 - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz -
uF.3 2303h 4 4 - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
uF.4 2304h 4 4 - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -
uF.5 2305h 4 4 - 0,0 s 10,0 s 0,01 s 0,0 s -
uF.8 2308h 4 4 - 1 V 649 V; 650=off 1 V off -
uF.9 2309h 4 4 - 0,0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz -
uF.10 230Ah 4 4 - 0 3 1 1 -
uF.11 230Bh 4 4 - 0 *) 1 *) -
*) çàâèñèò îò ñõåìû ñèëîâîé ÷àñòè
Ôàêòè÷åñêàÿ òàêòîâàÿ ÷àñòîòà îòîáðàæàåòñÿ â ïàðàìåòðå ru.44.
ANTRIEBSTECHNIK
6 6 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.6.1 Øèëüäèê äâèãàòåëÿ .............. 36.6.2 Äàííûå äâèãàòåëÿ íà
øèëüäèêå .............................. 36.6.3 Äàííûå äâèãàòåëÿ èç
ïàñïîðòà................................ 36.6.4 Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê
äâèãàòåëÿ .............................. 46.6.5 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ... 4
6 6 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
28.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ äâèãàòåëÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 6 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Îïèñàíèå ôóíêöèéÓñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ äâèãàòåëÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
ANTRIEBSTECHNIK
KEB AntriebstechnikGmbH & Co. KGSchneeberg
Made inGermany
-Mot IP IM W.KI. °C kg
Hz Vcos
/Y
1/min
U V~Mot Hz Nm mm
FL
MBr ISp max
DK 160 L 4 F I /TW15096/1632804/ 001
3 55 B 3 F 40 127VDE 053 0
15,0 KW
ϕ50 230/400
0,861455
230/4003 50
49,5/28,5 AIGR 05B 2500 Imp5V D0/RS 6xTTLdr.1
dr.2
dr.3
dr.4
dr.12
6.6 Óñòàíîâêàïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
Ðèñ. 6.6.1 Ïðèìåð øèëüäèêà äâèãàòåëÿ
6.6.1 Øèëüäèêäâèãàòåëÿ
Çàäàíèå êîððåêòíûõ äàííûõ äâèãàòåëÿ âàæíî äëÿ ìíîãèõ ôóíêöèé ïðåîá-ðàçîâàòåëÿ, òàê êàê íà îñíîâàíèè èõ ïðîâîäÿòñÿ âñå ðàñ÷åòû, íåîáõîäèìûåïðåîáðàçîâàòåëþ äëÿ îáåñïå÷åíèÿ íàèëó÷øåãî êà÷åñòâà ðåãóëèðîâàíèÿ (áóñò,êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ, ïîâòîðíûé çàïóñê, ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ èò.ä.).
6.6.2 Äàííûåäâèãàòåëÿ íàøèëüäèêå(dr.1...dr.4, dr.12)
Ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû ìîãóò áûòü âçÿòû íåïîñðåäñòâåííî ñ øèëüäèêàäâèãàòåëÿ è ââåäåíû:
- dr.1 íîìèíàë. ÷èñëî îáîðîòîâ 0...65535 rev/min- dr.2 íîìèíàëüíûé òîê 0,0...460,0 A (òðåóãîëüíèê / çâåçäà)- dr.3 íîìèíàë. ÷àñòîòà 0...409,5875 Hz- dr.4 íîìèí.êîýôô. ìîùíîñòè 0,50...1,00- dr.12 íîìèí. íàïðÿæåíèå 150...400 V (òðåóãîëüíèê / çâåçäà)
6.6.3 Äàííûåäâèãàòåëÿ èçïàñïîðòà(dr.22)
Êîýôôèöèåíò ìîìåíòà (MK/M
N), êàê ïðàâèëî, íå óêàçûâàåòñÿ íà øèëüäèêå
äâèãàòåëÿ. Ýòó èíôîðìàöèþ ìîæíî íàéòè â ñïðàâî÷íèêå èëè ïàñïîðòå íà äâèãàòåëü.Äëÿ ÷åòûðåõ-ïîëþñíûõ äâèãàòåëåé ôèðìû ÊÅ îáû÷íîãî èñïîëíåíèÿ è ñðåäóêòîðàìè çíà÷åíèÿ äàíû â ñëåäóþùåé òàáëèöå:
kW 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5M
K/M
N2,2 2,3 2,5 2,6 3,1 2,8 3,2 3,0 2,9
kW 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0M
K/M
N3,3 3,0 2,9 2,6 2,4 2,5 2,5 2,3 2,2
kW 90,0 110,0 132,0 160,0 200,0 250,0 315,0M
k/M
N2,2 2,2 2,2 2,0 2,4 2,3 2,5
6 6 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
28.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ äâèãàòåëÿ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ïàðàìåòðû Àäðåñmin max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Ohm
U
V
W
PE
6.6.4 Ñîïðîòèâëåíèåîáìîòîêäâèãàòåëÿ(dr.5)
6.6.5 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
dr.1 2401h 4 4 - 0 rev/min 65535 rev/min 1 *) -
dr.2 2402h 4 4 - 0 A 460,0 A 0,1 A *) -
dr.3 2403h 4 4 - 0 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz -
dr.4 2404h 4 4 - 0,50 1,00 0,01 *) -
dr.5 2405h 4 4 - 0,00 W *) 0,01 W *) -
dr.12 240Ch 4 4 - 1,0 4,0 0,1 2,5 -
*) çàâèñèò îò ñèëîâîé ÷àñòè
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê èçìåðÿåòñÿ íà ïðîãðåòîì äâèãàòåëå,íåçàâèñèìî îò ñïîñîáàåãî ïîäêëþ÷åíèÿ (D/Y), ìåæäó äâóìÿ ôàçàìè. Ýòèì ñïîñîáîì îäíîâðåìåííîó÷èòûâàåòñÿ îìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå ïðîâîäîâ (âàæíî ïðè äëèííûõ ïðîâîäàõ).
230V / 400V-äâèãàòåëü â 230V / 400V-äâèãàòåëü â Y-ïîäêëþ÷åíèè
D-ïîäêëþ÷åíèåY-ïîäêëþ÷åíèå 400V / 690V-äâèãàòåëü â D-ïîäêëþ÷åíèè
P/kW R/W (dr.5) R/W (dr.5) P/kW R/W (dr.5)
0,37 14,0 42,0 5,5 2,20,55 12,0 36,0 7,5 1,50,75 9,0 27,0 11,0 0,91,1 5,5 16,5 15,0 0,61,5 3,5 10,5 18,5 0,452,2 2,5 7,5 22,0 0,363,0 1,5 4,5 30,0 0,244,0 1,1 3,3 45,0 0,15
55,0 0,1275,0 0,09
Ñïðàâî÷íûå çíà÷åíèÿ, åñëèíåîáõîäèìîãî èçìåðèòåëüíîãîîáîðóäîâàíèÿ â ðàñïîðÿæåíèèíåò!
Ðèñ. 6.6.4 Èçìåðåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ îáìîòîêäâèãàòåëÿ
Ìàêñèìàëüíîå çàäàâàåìîåçíà÷åíèå â dr.5 çàâèñèò îòìîùíîñòè ïðåîáðàçîâàòåëÿ. ñëó÷àå, åñëè èçìåðåííîå
çíà÷åíèå áîëüøå çàäàííîãî,òî íóæíî óñòàíàâëèâàòüìàêñèìàëüíóþ âåëè÷èíó.
ANTRIEBSTECHNIK
6 7 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.7.1 Ðàìïîâûé ñòîï è àïïàðàòíîåîãðàíè÷åíèå òîêà .................. 3
6.7.2 Ìàêñèìàëüíûé òîê âóñòàíîâèâøèìñÿ ðåæèìå ..... 5
6.7.3 Àâòîìàòè÷åñêèé ïîâòîðíûéçàïóñê è ïîèñê ÷àñòîòûâðàùåíèÿ .............................. 7
6.7.4 Ýëåêòðîííàÿ çàùèòàäâèãàòåëÿ .............................. 9
6.7.5 Êîìïåíñàöèÿ «ìåðòâîãîâðåìåíè» ............................. 11
6.7.6 Âðåìÿ áëîêèðîâêè ............... 11
6 7 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
28.01.98
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 7 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
6.7 Ç à ù è ò í û åôóíêöèè
Ðèñóíîê 6.7.1.a Îáçîð ôóíêöèè ðàìïîâîãîñòîïà
6.7.1 Ðàìïîâûé ñòîï èàïïàðàòíîåîãðàíè÷åíèå òîêà
Ýòè ôóíêöèè çàùèùàþò ïðåîáðàçîâàòåëü îò ïåðåãðóçîê ïî òîêó, íàïðÿæåíèþ, àòàêæå îò òåïëîâîãî ïåðåãðåâà. Ïîñëå ñáðîñà îøèáêè âû ìîæåòå ñàìîñòîÿòåëüíîçàïóñòèòü ïðèâîä (Keep on Running).
Pn.6 Ñòîï çàìåäëåíèå/ Óðîâ.íàïð.ïîñò. òîêà200800 V
Pn.5 Ðàìï.ñòîï / Óðîâåíü òîêà10199 % (200 = off)
uF.16 Àïïàðàò. îãðàíè÷åíèå òîêà
off = 0; 1 und 2 = on
Àïïàðàòíîå îãðàíè÷åíèå òîêàïðè ïðåâûøåíèè ìàêñèìàëü-íî äîïóñòèìîãî êðàòêîâðåìåí-íîãî òîêà (ñì. èíñòðóêöèþ ïîñèëîâîé ÷àñòè)
Pn.4 Ðàìïîâûé ñòîï/ÀêòèâèçàöèÿLD-Stop (I) LD-Stop (U) LA-Stop
0 off off off1 off off on2 off on on3 on off on4 on on on5 off on off6 on off off7 on on off
ñì. Öèôðîâûå âõîäû. ×àñòü 6.3.10
Àïïàðàòíîå îãðàíè÷åíèåòîêà
LA-Stop Ýòà ôóíêöèÿ çàùèùàåò ïðåîáðàçîâàòåëü îò âûêëþ÷åíèÿ ïðè ïåðåãðóçãå ïîòîêó âî âðåìÿ ðàçãîíà. Óðîâåíü òîêà çàäàåòñÿ â Pn.5 â ïðåäåëàõ10199%.Ôóíêöèÿ çàùèòû âûêëþ÷àåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn.4.
 ïðîöåññå òîðìîæåíèÿ, â ÷àñòîòíûé ïðåîáðàçîâàòåëü âîçâðàùàåòñÿäîïîëíèòåëüíàÿ ýíåðãèÿ, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîäíèìàåòñÿ íàïðÿæåíèå âïðîìåæóòî÷íîì êîíòóðå.Åñëè ýíåðãèÿ íàêàïëèâàåòñÿ â èçáûòêå, ïðåîáðàçîâàòåëü ìîæåò âûéòè íàîøèáêó OP èëè OC. Åñëè âêëþ÷åíà ôóíêöèÿ LD-Stop ïî Pn.4, òî DEC-ðàìïàòàê ðåãóëèðóåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ óñòàíîâëåííûìè íàïðÿæåíèåì (Pn.6) è,ñîîòâåòñòâåííî, òîêîì (Pn.5) ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà, ÷òî â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâïîçâîëÿåò èçáåæàòü îøèáîê.
Àïïàðàòíîå îãðàíè÷åíèå òîêà (ÀÎÒ) - äîïîëíèòåëüíàÿ, áûñòðîäåéñòâóþùàÿçàùèòà äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ïåðåãðóçîê ïî òîêó. ÀÎÒ âêëþ÷àåòñÿ ïðè ïðåâûøåíèèìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîãî êðàòêîâðåìåííîãî òîêà (÷àñòü 2.1.6 è 2.1.7).  uF.16âîçìîæíû ñëåäóþùèå óñòàíîâêè:
- 0 (off) ÀÎÒ âûêëþ÷åíî- 1 (on) ÀÎÒ âêë.; ðàáîòàåò êàê â äâèãàòåëüíîì, òàê è â ãåíåðàòîðíîì ðåæèìàõ- 2 (on) ÀÎÒ âêë.; ðàáîòàåò òîëüêî â äâèãàòåëüíîì ðåæèìå, íî ïðè àêòèâíîéôóíêöèè ïðåäîñòàâëÿåò â ðàñïîðÿæåíèå áîëüøèé âðàùàþùèéñÿ ìîìåíò.
LD-Stop
Îñòàíîâ ðàìïû âûïîëíÿåò äâå ôóíêöèè. Îí ïðåäîòâðàùàåò:- îøèáêó ïåðåãðóçêè ïî òîêó (E.OC) âî âðåìÿ ðàçãîíà,- îøèáêó ïåðåíàïðÿæåíèÿ è ïåðåãðóçêè ïî òîêó (E.OC / E.OP) âî âðåìÿòîðìîæåíèÿ,
Ïðè ïðåâûøåíèè äîïóñòèìîãî óðîâíÿ ðàìïà îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ìîæíî àêòèâèçè-ðîâàòü ôóíêöèþ îñòàíîâà ðàìïû ñ öèôðîâîãî âõîäà.Îãðàíè÷åíèå òîêà àïïàðàò-íûìè ñðåäñòâàìè âûïîëíÿåòñÿ íåçàâèñèìî îò ïðîãðàììíîãî, è ïîýòîìó ïðîèñ-õîäèò áûñòðåå.
ÀÎÒ îãðàíè÷èâàåò òîê íàîïðåäåëåííîì óðîâíå, íî íåóñòðàíÿåò îøèáêó. Ýòî ìîæåòïðèâåñòè ê èñ÷åçíîâåíèþ
âðàùàþùåãî ìîìåíòà, ÷òî îñîáåííîâàæíî â ïðèâîäàõ òèïà Ïîäúåì-Ñïóñê. Áåç òîðìîçà ïðèâîä íåóäåðæèò ãðóç.
ñì. Öèôðîâûå âûõîäûdo.1...do.4 Çíà÷åíèå 9 Ðàìïîâûé ñòîï
6 7 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
28.01.98
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ïàðàìåò-ðû
Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
A
B
C
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
Pn.4 2204h 4 4 - 0 7 1 - bit-êîä
Pn.5 2205h 4 4 - 10 % 199 % (200 = oFF) 1 % 140 % % îòíîñèò.íîìèí.òîêà ïðåîáðàç.
Pn.6 2206h 4 4 - 200 V 800 V 1 V 720 / 375 V çàâèñèò îò êëàññà íàïðÿæåíèÿ
uF.16 2310h 4 - - 0 2 1 1 -
Ðèñóíîê 6.7.1.b Ïðèìåðû äëÿ ôóíêöèè ðàìïîâîãîñòîïà
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà(ru.3)
Ñòàòóñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ(ru.0)
Ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêà(ru.7)
ìàêñ. òîê ðàìïû Pn.5
Ðàìïîâûé ñòîï ïðè ðàçãîíå
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà(ru.3)
Ñòàòóñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ(ru.0)
Íàïðÿæåíèåïðîìåæóòî÷íîêî êîíòóðà
(ru.11)
Ðàìïîâûé ñòîï ïðèçàìåäëåíèè (U)
ìàêñ.ïîñò.íàïðÿæ. Pn.6
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 7 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
6.7.2 Ìàêñèìàëüíûéòîê âóñòàíîâèâøåìñÿðåæèìå(Stall-ôóíêöèÿ)
Stall-ôóíêöèÿ çàùèùàåò ïðåîáðàçîâàòåëü îò âûêëþ÷åíèÿ ïðè ïåðåãðóçêå ïî òîêó,â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå fset=factual è ïðè ïîñòîÿííîé âûõîäíîé ÷àñòîòå. Îíàâêëþ÷àåòñÿ â Pn.12 è çàäàåòñÿ â ïðåäåëàõ 10199 % (200 = âûêë.) îòíîìèíàëüíîãî òîêà ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Ïðè äîñòèæåíèè óñòàíîâëåííûõ ïðåäåëîâíàãðóçêè, ÷àñòîòà óìåíüøàåòñÿ/óâåëè÷èâàåòñÿ â òå÷åíèè âðåìåíè ðàìïû, êîòîðîåóñòàíàâëèâàåòñÿ ïàðàìåòðîì Ðn.14. Ýòî ïðîèñõîäèò äî òåõ ïîð, ïîêà çàãðóçêàïðåîáðàçîâàòåëÿ ïðåâûøàåò çàäàííûå ïðåäåëû.Åñëè çàãðóçêà ñòàíîâèòñÿ ìåíüøåìàêñèìàëüíîãî òîêà ðàìïû, òî ïðèâîä ñíîâà ðàáîòàåò ñ íîðìàëüíûì âðåìåíåìðàìïû.
Ðèñ. 6.7.2.a Ïðèíöèï îãðàíè÷åíèÿ òîêà â óñòàíîâ. ðåæèìå
n
M
n
M
0,0...300,0 sec
10...199%; 200 = off
Pn.14t
oP.8oP.9
f1
t
oP.2(oP.7)
f1
Pn.14t
uF.9
f1
Pn.14t
f1
oP.4(oP.6)
Pn.14
Âîçðàñòàþùàÿ çàâèñèìîñòü âðàùàþùåãî Óáûâàþùàÿ çàâèñèìîñòü âðàùàþùåãî ìîìåíòà îò ÷èñëà îáîðîòîâ ìîìåíòà îò ÷èñëà îáîðîòîâ
íàïðèìåð, äëÿ âåíòèëÿòîðîâ íàïðèìåð, äëÿ áîð-ìàøèí
Äëÿ óìåíüøåíèÿ çàãðóçêè ÷àñòîòó Äëÿ óìåíüøåíèÿ çàãðóçêè ÷àñòîòó íåîáõîäèìî óìåíüøèòü íåîáõîäèìî óâåëè÷èòü
Pn.12 Ðåæèì
çíà÷åíèå 0 =off çíà÷åíèå 1 (5) çíà÷åíèå 3 (7) çíà÷åíèå 2 (6) çíà÷åíèå 4 (8)
Äëÿ ïàðàìåòðîâ âñêîáêàõ ôóíêöèÿ òàêæåàêòèâíà âî âðåìÿðàáîòû
Pn.14 Âðåìÿ ðàìïû
Pn. 13 max. òîê â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå
Àêòèâèçàöèÿ ïðè ïðåâûøåíèè maxòîêà â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå
ñì. Öèôðîâûå âûõîäûdo.1..do.4Çíà÷åíèå 8
6 7 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
28.01.98
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ïàðàìåòð Adr. min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Pn.12 220Ch 4 4 - 0 8 1 - Bit-êîä
Pn.13 220Dh 4 4 - 10 % 199 % (200 = oFF) 1 % 200 % % îò íîìèíàë.òîêà ïðåîáðàçîâ.
Pn.14 220Eh 4 4 - 0,00 s 300,00 s 0,01s 10,00 s -
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
Ðèñóíîê 6.7.2.b Ïðèìåð äëÿ îãðàíè÷åíèÿ òîêà âóñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà(ru.3)
Ñòàòóñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ(ru.0)
Ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêà(ru.7)
çàäàííûéïðåäåë òîêà
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 7 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
6.7.3 Àâòîìàòè÷åñêèéïîâòîðíûé çàïóñêè ïîèñê ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
Ðèñóíîê. 6.7.3.a Ïðèíöèï ïîèñêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ðåæèì ïîèñêà ÷àñòîòûâðàùåíèÿ Pn.50
Ðåæèì ïîèñêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ îïðåäåëÿåò ñäâèãè ÷àñòîòû è íàïðÿæåíèÿ, àòàêæå ìàêñèìàëüíóþ çàãðóçêó, ïðè êîòîðîé ðàáîòàåò ôóíêöèÿ. Áîëåå âûñîêîåçíà÷åíèå ïîçâîëÿåò ôóíêöèè ðàáîòàòü áûñòðåå, íèçêèå çíà÷åíèÿ äåëàþòôóíêöèþ áîëåå «ìÿãêîé».Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ñ îïðåäåëåíèåì äåéñòâóþùåé ÷àñòîòû âðàùåíèÿýë/äâ. âîçìîæåí òîëüêî ñ ïîäêëþ÷åííûì èòåðôåéñîì äàò÷èêà îáðàòíîé ñâÿçè. Âýòîì ñëó÷àå âûõîäíàÿ ÷àñòîòà íàêëàäûâàåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî íà èçìåðåííóþ÷àñòîòó âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ. Ïîäúåì íàïðÿæåíèÿ ïðîèñõîäèò ïî çàäàííûìóñòàíîâêàì.
Ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ïîâòîðíîì çàïóñêå ïðåîáðàçîâàòåëü ìîæåò àâòîìàòè÷åñêèñáðàñûâàòü îøèáêó. Ïîñëå îøèáêè ôóíêöèÿ ìîæåò ðàçäåëüíî àêòèâèçèðîâàòüñÿï î ïàðàìåòðàì Pn.0...Pn.2.
Êîíñòðóêöèÿ îáîðóäîâàíèÿ è ïîäãîòîâêà îáñëóæèâàþùåãî ïåðñîíàëàäîëæíû îáåñïå÷èâàòü áåçîïàñíûå óñëîâèÿ äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãîïîâòîðíîãî çàïóñêà ïðèâîäà.
Ôóíêöèÿ ïîèñêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïîçâîëÿåò ïîäêëþ÷àòü ïðåîáðàçîâàòåëü÷àñòîòû ê äâèãàòåëþ, ðàáîòàþùèé ñ âûáåãîì. Ïîñëå òîãî, êàê ôóíêöèÿ âêëþ-÷åíà ñ âûáðàííûìè ñòàðòîâûìè óñëîâèÿìè, îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîèñê ôàêòè÷åñêîé÷àñòîòû âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ è ïîäáîð ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà÷åíèé âûõîäíîé÷àñòîòû è íàïðÿæåíèÿ. Ïîñëå òîãî, êàê òî÷êà ñèíõðîíèçàöèè íàéäåíà, ïðåîá-ðàçîâàòåëü ðàçãîíÿåò ïðèâîä ïî óñòàíîâëåííîé ACC-ðàìïå äî çàäàííîãîçíà÷åíèÿ.
Pn.7
Pn.50
0 50 Hz/s1 70 Hz/s2 100 Hz/s3 150 Hz/s4 200 Hz/s5 280 Hz/s6 400 Hz/s7 560 Hz/s
0 0,025 %8 0,12 %
16 0,24 %24 0,485 %
0 80 %32 130%
064
Pn.0
Pn.1
Pn.2
ÊËÅÌÌÍÀß ÊÎËÎÄÊÀ X1.19
ÕÎËÎÄÍÛÉ ÑÒÀÐÒ
ÊËÅÌÌÍÀß ÊÎËÎÄÊÀ X1.20
Óñëîâèÿ ñòàðòàâêë. óïðàâëåíèåõîëîäíûé ñòàðòñáðîñàâòî-ñáðîñÀâò. ïîâò. çàïóñê UP
0 = off1 =on
Àâò. ïîâò. çàïóñê OP0 = off1 =on
Àâò. ïîâò. çàïóñê OC0 = off1 =on
Ðåæèì ïîèñêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿÇíà÷åíèå Ñíèæåíèå ÷àñòîòû íà
Óðîâåíü çàãðóçêè äî
Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿáåç ïîäõâàòà ÷àñòîòû âðàùåíèÿñ ïîäõâàòîì ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Óñëîâèÿ ïðè ñòàðòå ïîèñêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ Ôóíêöèÿ
Ïîäúåì íàïðÿæåíèÿ íà
³ ïðåæíåé óñòàâêå ãàðàíò.ôàêò. óñòàâêà ³ ÷èñëà îáîðîòîâ ãàðàíò.
< ÷èñëà îáîðîòîâ êðèòè÷í.
ôàêò. íàïð. âðàùåí. = ïðåæíåìó íàïðàâë. ãàðàíò. ¹ ïðåæíåìó íàïðàâë êðèòè÷í.
Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
6 7 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
28.01.98
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Ðèñóíîê. 6.7.3.b Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ñ ìÿãêî óñòàíîâëåííîé ôóíêöèåé
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà
Ñêîðîñòüäâèãàòåëÿ
Çàãðóçêà
Âûõîäíîåíàïðÿæåíèå
Ïîèñê ÷àñòîòû Ðàìïà
Îøèáêà Ñáðîñ
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà
Ñêîðîñòüäâèãàòåëÿ
Çàãðóçêà
Âûõîäíîåíàïðÿæåíèå
Ðèñ. 6.7.3.c Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ñ áûñòðî óñòàíîâëåííîé ôóíêöèåé
Pn.0 2200h 4 - - 0 1 1 1 -
Pn.1 2201h 4 - - 0 1 1 0 -
Pn.2 2202h 4 - - 0 1 1 0 -
Pn.7 2207h 4 4 - 0 15 1 8 áèòîâûé
Pn.50 2232h 4 - - 0 127 1 0 áèòîâûé
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
9
ANTRIEBSTECHNIK
6 7 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
ß ßßßß ß
6.7.4 Ýëåêòðîííàÿçàùèòàäâèãàòåëÿ
Ýòà ôóíêöèÿ çàùèùàåò ïîäêëþ÷åííûé äâèãàòåëü îò òåïëîâîãî ðàçðóøåíèÿáîëüøèì òîêîì. Ôóíêöèÿ ïîëíîñòüþ ñîîòâåòñòâóåò ìåõàíè÷åñêèì óñòðîéñòâàìçàùèòû äâèãàòåëÿ, ê òîìó æå äîïîëíèòåëüíî ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå âëèÿíèå÷àñòîòû âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ íà åãî îõëàæäåíèå. Çàãðóçêà äâèãàòåëÿ âû÷èñëÿåòñÿèç èçìåðåííîãî ðåàêòèâíîãî òîêà (ru.9) è çàäàííîãî íîìèíàëüíîãî òîêà äâèãàòåëÿ.Ïðè ïðèíóäèòåëüíîì îõëàæäåíèè äâèãàòåëÿ èëè ïðè íîìèíàëüíîé ÷àñòîòåäâèãàòåëÿ ñ âíóòðåííèì îõëàæäåíèåì ñïðàâåäëèâû ñëåäóþùèå âðåìåíàñðàáàòûâàíèÿ (VDE 0660, ÷àñòü 104):
1,2 In
Þ 2 ÷àñà1,5 I
nÞ 2 ìèíóòû
2 In
Þ 1 ìèíóòà8 I
nÞ 5 ñåêóíä
Pn.3 Ýëåêòðîííàÿ çàùèòà äâèãàòåëÿ0 íåò ôóíêöèè1 òîëüêî ïðåäóïðåæä., äâ.ñ ïðèíóä.îõë.2 òîëüêî ïðåäóïð., äâèã.áåç ïðèíóä.îõë.3 äâ.ñ ïðèíóäèò.îõëàæä.(îøèáêà E.OH2)4 äâ.áåç ïðèíóäèò.îõë. (îøèáêà E.OH2)
ru.9 Ðåàêòèâíûé òîê
dr.2 Íîì.òîê äâèãàòåëÿ0.1460.0 A
ñì. ÷àñòü 6.3 Öèôð. âûõîäûdo.1...do.4 Çíà÷åíèå7
Pn.15 Âûáîð ñ÷åò÷.0 Ñ÷åò÷èê 01 Ñ÷åò÷èê 12 Ñ÷åò÷èê 23 Ñ÷åò÷èê 34 Ñ÷åò÷èê 45 Ñ÷åò÷èê 56 Ñ÷åò÷èê 67 Ñ÷åò÷èê 7
Âûáîð íàáîðà ïàðàì.ñì. ÷àñòü 6.8
Àïïàðàò. îïðåäåëåíèå îøèáîê
Ðèñóíîê 6.7.4.a Ïðèíöèï ýëåêòðîííîé çàùèòû äâèãàòåëÿ
Åñëè ê ïðåîáðàçîâàòåëþ ïîäêëþ÷àþòñÿ ïî î÷åðåäè íåñêîëüêî äâèãàòåëåé, ìîæíîíàçíà÷åíèåì ðàçëè÷íûõ ñ÷åò÷èêîâ (0...7) çàùèòèòü êàæäûé äâèãàòåëü îòäåëüíî.Ïðèìåð : - Ðàçëè÷íûå ñ÷åò÷èêè íàçíà÷àþòñÿ íà êàæäûé äâèãàòåëü
1. Äâèã. 2. Äâèã. 3. Äâèã.ß ß ß
Ñ÷åò÷èê 0 Ñ÷åò÷èê 1 Ñ÷åò÷èê 2
- ýòîò ñ÷åò÷èê ñåé÷àñ óñòàíîâëåí âî âñåõ íàáîðàõ ïàðàìåòðîâñîîòâåòñòâóþùåãî äâèãàòåëÿ
Ñ÷åò÷èê 0=Çíà÷åíèå0 Ñ÷åò÷èê 1=Çíà÷.1 Ñ÷åò÷èê 2=Çíà÷åíèå2
Set 1 Set 5 Set 0 Set (íàáîð) 2 Set 6 Set 3
Äàííûå äâèãàòåëÿ âíîñÿò âñîîòâåòñòâóþùèé íàáîðïàðàìåòðîâ!
Âûáîð ñ÷åò÷èêà Pn.15
ß ßßß
Óñòàíîâèòü ß ß ßñëåäóþù. 0.Pn.15 = 0 2.Pn.15 = 1 3.Pn.15 = 2çíà÷åíèÿ: 1.Pn.15 = 0 6.Pn.15 = 2
5.Pn.15 = 0
Ñ÷åò÷èê ðàáîòàåò òîëüêî â àêòèâíîì íàáîðå ñ èçìåðÿåìûì çíà÷åíèåì. Âî âñåõíåàêòèâíûõ íàáîðàõ ñ÷åò÷èê ðàáîòàåò öèêëè÷åñêè. Åñëè ñ÷åò÷èê ïåðåïîëíÿåòñÿ,òî â çàâèñèìîñòè îò Pn. 3 âûäàåòñÿ ïðåäóïðåæäåíèå (do.1...do.4 çíà÷åíèå 7),èëè ïðåîáðàçîâàòåëü âûêëþ÷àåòñÿ ñ îøèáêîé E. OH2.
6 7 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis
28.01.98
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
50 100 150 200 400 600 800%
5 sec30 sec
1 min
2 min
30 min
60 min
120 min
120
f = 0 Hz
OHOH
OHOH
OHOH
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Âðåìÿñðàáàòûâàíèÿ
Òîê äâèãàòåëÿ
f ³ íîìèíàëüíîé ÷àñòîòû äâèãàòåëÿèëè äâèãàòåëü ñ ïðèíóäèòåëüíûìîõëàæäåíèåì
Ðèñóíîê 6.7.4.b Âðåìÿ ñðàáàòûâàíèÿ ôóíêöèè çàùèòû äâèãàòåëÿ
KEB COMBIVERT îáåñïå÷èâàåò äðóãóþ âîçìîæíîñòü çàùèòèòü äâèãàòåëü çàñ÷åò âíåøíåãî êîíòðîëÿ òåìïåðàòóðû. Äëÿ ýòîãî ê êëåììàì ÎÍ/ÎÍ äîëæíûáûòü ïîäêëþ÷åíû ñëåäóþùèå êîìïîíåíòû:
Âíåøíèé êîíòðîëü îøèáîê
Ïåðåìû÷êà, åñëè íåòðåáóåòñÿ âíåøíåãî
êîíòðîëÿ
Òåðìîêîíòàêò(íà ðàçìûêàíèå)
Òåìïåðàòóð.äàò÷èê (PTC)> 4k Ñîïðîòèâë.ñðàáàòûâ.<750W Ñîïðîòèâ.âîçâðàòà
Åñëè òåðìîêîíòàêò ðàçìûêàåòñÿ èëè ñîïðîòèâëåíèå äàò÷èêà òåìïåðàòóðû äîñòèãàåòïîðîãà ñðàáàòûâàíèÿ, óñòàíàâëèâàåòñÿ âíóòðåííåå óñëîâèå âêëþ÷åíèÿ 6.Ïàðàìåòðàìè do.1...do.4 ìîæåò áûòü óñòàíîâëåí öèôðîâîé âûõîä (ñì. ÷àñòü 6.3).Ïî îêîí÷àíèè óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè (Pn. 16) ïðåîáðàçîâàòåëü âûêëþ÷èòñÿ ñîøèáêîé E.OH2.
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
Pn.3 2203h 4 4 - 0 4 1 0 -
Pn.15 220Fh 4 4 - 0 7 1 0 -
Pn.16 2210h 4 - - 0 120s 1s 10s -
dr.2 2402h 4 4 - 0,0 460,0A 0,1A LTK çàâèñèò îò ñèëîâîé ÷àñòè
ru.9 2009h - - - 0,0 460,0A 0,1A - -
Äëÿ äâèãàòåëåé ñ âíóòðåííèìîõëàæäåíèåì âðåìÿ ñðàáàòû-âàíèÿ óìåíüøàåòñÿ ïðè ïîíè-æåíèè ÷àñòîòû (ñì. ðèñ.6.7.4.b).Ôóíêöèÿ çàùèòû äâèãàòåëÿäåéñòâóåò èíòåãðèðîâàíî, òîåñòü ïðè ïåðåãðóçêå íà äâèãàòå-ëå âðåìåíà ñêëàäûâàþòñÿ, ïðèíåäîãðóçêå - âû÷èòàþòñÿ.Ïîñëå ñðàáàòûâàíèÿ ôóíêöèèçàùèòû äâèãàòåëÿ, îáíîâëåí-íîå âðåìÿ ñðàáàòûâàíèÿóìåíüøàåòñÿ íà 1/4 çàäàííîéâåëè÷èíû, ò.ê. äâèãàòåëü íåïðîðàáîòàë ñîîòâåòñòâóþùåãîâðåìåíè ñ íåäîãðóçêîé.
E.dOH çàäåðæêà îòêëþ÷åíèÿ(Pn.16)
11
ANTRIEBSTECHNIK
6 7 11KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
28.01.98
6
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
6.7.5 Êîìïåíñàöèÿ«ìåðòâîãîâðåìåíè» (uF.17)
Êîìïåíñàöèÿ ìåðòâîãî âðåìåíè îïòèìèçèðóåò âðåìÿ âûêëþ÷åíèÿ ñèëîâîãîïîëóïðîâîäíèêîâîãî ìîäóëÿ. Áëàãîäàðÿ ýòîìó äâèãàòåëü âðàùàåòñÿ áîëååðàâíîìåðíî ïðè íåáîëüøèõ îáîðîòàõ (îñîáåííî ïðè íèçêîé òàêòîâîé ÷àñòîòå).
Ïðè ïðèìåíåíèè ñèíóñîèäàëüíîãî ôèëüòðà òèïà Ïëþñ êîìïåíñàöèÿ ìåðòâîãîâðåìåíè äîëæíà áûòü îòêëþ÷åíà. Ïðè ïëîõîì ñîãëàñîâàíèè ñ ñåòüþ èëèïðè ðàáîòå â IT-ñåòÿõ íåîáõîäèìî îòêëþ÷èòü êîìïåíñàöèþ ìåðòâîãî âðåìåíè.
Âðåìÿ, â òå÷åíèè êîòîðîãî áëîêèðóåòñÿ ñèëîâîé ïîëóïðîâîäíèêîâûé ìîäóëü.Ýòî íåîáõîäèìî, íàïðèìåð, ïðè ðàçìûêàíèè êîíòàêòà íà Âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿèëè ïðè âûêëþ÷åíèè òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì.  ýòèõ ñëó÷àÿõ äâèãàòåëüãåíåðèðóåò íàïðÿæåíèå, ïîñòóïàþùåå â ñèëîâóþ ÷àñòü. Ôóíêöèÿ Âðåìåíèáëîêèðîâêè çàùèùàåò ñèëîâîé ïîëóïðîâîäíèêîâûé ìîäóëü îò ðàçðóøåíèÿ.Ïðîäîëæèòåëüíîñòü Âðåìåíè áëîêèðîâêè çàâèñèò îò òèïîðàçìåðàïðåîáðàçîâàòåëÿ. Âî âðåìÿ áëîêèðîâêè íà äèñïëåå îòîáðàæàåòñÿ «bbL».
6.7.6 Âðåìÿáëîêèðîâêè
6 7 KEB COMBIVERT F4-C12Èìÿ: Basis
28.01.98
Çàùèòíûå ôóíêöèè
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
6 8 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
Îïèñàíèå ôóíêöèé
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6,1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
6.8.1 Íåïðîãðàììèðóåìûåïàðàìåòðû ............................. 3
6.8.2 Êîïèðîâàíèå íàáîðîâïàðàìåòðîâ ........................... 3
6.8.3 Âûáîð íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ . 46.8.4 Áëîêèðîâàíèå íàáîðîâ
ïàðàìåòðîâ ........................... 66.8.5 Çàäåðæêà âêë./âûêë íàáîðîâ
ïàðàìåòðîâ ........................... 76.8.6 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ... 7
6 8 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
29.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë ×àñòü Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 8 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
Îïèñàíèå ôóíêöèéÍàáîðû ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.8 Íàáîðûïàðàìåòðîâ
6.8.2 Êîïèðîâàíèåíàáîðîâïàðàìåòðîâ(Fr.0, Fr.1, Fr.9)
KEB COMBIVERT îáúåäèíÿåò 8 íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ (07), òî åñòü âñå ïðîãðàì-ìèðóåìûå ïàðàìåòðû ñóùåñòâóþò 8-êðàòíî â ïðåîáðàçîâàòåëå è ìîãóò áûòüçàäàíû ðàçëè÷íûìè çíà÷åíèÿìè, íåçàâèñèìî äðóã îò äðóãà. Íàïðèìåð, 8ðàçëè÷íûõ äâèãàòåëåé ìîãóò óïðàâëÿòüñÿ îò îäíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ, ïðè ýòîìêàæäûé äâèãàòåëü èìååò ñâîé ñîáñòâåííûé íàáîð ïàðàìåòðîâ. Òàê êàê ìíîãèå èçïàðàìåòðîâ â íàáîðàõ èìåþò îäíè è òå æå çíà÷åíèÿ, áûëî áû ñîâåðøåííî íåóäîáíîçàäàâàòü êàæäûé ïàðàìåòð â êàæäîì íàáîðå èíäèâèäóàëüíî. Ýòîò ðàçäåëîïèñûâàåò, êàê íàáîðû ïàðàìåòðîâ êîïèðóþò, áëîêèðóþò, âûáèðàþò è êàêïðåîáðàçîâàòåëü ïåðåèíèöèàëèçèðóþò.
6.8.1 Íåïðîãðàì-ìèðóåìûåïàðàìåòðû
Íåêîòîðûå ïàðàìåòðû íå ïðîãðàììèðóþòñÿ, òàê êàê èõ çíà÷åíèå äîëæíî áûòüíåèçìåííî âî âñåõ íàáîðàõ (íàïðèìåð, àäðåñ øèíû èëè ñêîðîñòü â áîäàõ). Äëÿïðîñòîòû îïðåäåëåíèÿ ýòèõ ïàðàìåòðîâ, ýëåìåíò íàáîðà ïàðàìåòðà îòñóòñòâóåò âèäåíòèôèêàöèè ïàðàìåòðà. Äëÿ âñåõ íåïðîãðàììèðóåìûõ ïàðàìåòðîâ èõçíà÷åíèå èìååò îäèíàêîâóþ ñèëó íåçàâèñèìî îò âûáðàííîãî íàáîðàïàðàìåòðîâ!
Fr.0ß
êîïèðîâàíèåíàáîðîâ ïàðàìåòðîâ
ñ êëàâèàòóðû
Fr.1 è Fr.9ß
êîïèðîâàíèåíàáîðîâ ïàðàìåòðîâ
ñ øèíû
Óñòàíîâêà èñõîäíûõ èöåëåâûõ íàáîðîâ ñ
êëàâèàòóðû0
S Fr
· 0
1S Fr
· 0
2S Fr
· 0
3S Fr
· 0
4S Fr
· 0
5S Fr
· 0
6S Fr
· 0
7S Fr
· 0
sDOWN
UPt
Óñò. öåëåâîãî íàáîðà
Êíîïêàìè UP/DOWN ïðè ìèãà-þùåì íîìåðå íàáîðà ïàðàìåòðàóñòàíàâëèâàþò öåëåâîé íàáîð07. Àêòèâíûé (A) íàáîðïàðàìåòðîâ íå ìîæåò áûòüóñòàíîâëåí ïðè êîïèðîâàíèè, êàêöåëåâîé íàáîð. Åñëè öåëåâîéíàáîð - > 0, ïåðåïèñûâàþòñÿòîëüêî ïðîãðàììèðóåìûåïàðàìåòðû !
AS Fr
· 0
1
2
3
4
5
6
7
sDOWN
UPt
Óñò. èñõîäíîãî íàáîðà
Êíîïêàìè UP/DOWN óñòàíàâëèâàþòñÿíàáîðû èíèöèàëèçàöèè (init), ïîóìîë÷àíèþ (def) èëè íàáîð 07.- ïðè init âñå ïàðàìåòðû âî âñå íàáîðû
ïåðåïèñûâàþòñÿ ñ çàâîäñêîéóñòàíîâêîé .
- ïðè def öåëåâîé íàáîð ïåðåïèñû-âàåòñÿ ñ çàâîäñêîé óñòàíîâêîé .
- ïðè 0...7 âûáðàííûé íàáîð ïàðàìåòðîâêîïèðóåòñÿ â öåëåâîé íàáîð. Åñëè íà-áîð > 0, â öåëåâîé íàáîð êîïèðóþòñÿòîëüêî ïðîãðàììèðóåìûå ïàðàìåòðû.
0
ïî óìîë÷àí
èíèò.
ñ
Ïåðåêëþ÷èòü íà èñõ. ññ ôóíêöèè
Íà÷àëî êîïèðîâàíèÿ Åñëè âûáðàí èñõîäíûé íàáîð, ìîæíî íà÷àòü ïðîöåññ êîïèðîâàíèÿ ñ íàæàòèÿENTER,. Åñëè ïðîöåññ êîïèðîâàíèÿ áûë óñïåøíî çàâåðøåí, íà äèñïëååîòîáðàæàåòñÿ Pass, èíà÷å ïîÿâëÿåòñÿ ñîîáùåíèå nco (íåò êîïèè).
Çàãðóçêîé çàâîäñêèõ óñòà-íîâîê , âñå çíà÷åíèÿ,ââåäåííûå ïîëüçîâàòåëåìáóäóò ñáðîøåíû! Ýòî ìîæåò
âêëþ÷àòü íàçíà÷åíèå êëåìì,ïåðåêëþ÷åíèå íàáîðà èëèýêñïëóàòàöèîííûå ðåæèìû.Ïåðåä çàãðóçêîé íàáîðîâèíèöèàëèçàöèè èëè ïî óìîë÷à-íèþ íåîáõîäèìî óäîñòîâåðèòü-ñÿ, ÷òî íå áóäåò íèêàêèõ íåæå-ëàòåëüíûõ ðåæèìîâ ðàáîòû.
6 8 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
29.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë ×àñòü Ñòðàíèöà Äàòà
Ðèñ. 6.8.3.a Ïðèíöèï âûáîðà íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ
Ñîîáùåíèå îá îøèáêå nco Åñëè ïîêàçûâàåòñÿ ñîîáùåíèå îá îøèáêå nco, ýòî ìîæåò èìåòü ñëåäóþùèåïðè÷èíû :
Ïðè÷èíà
Ïîïûòêà ñêîïèðîâàòü íàáîð ïî
óìîë÷àíèþ (def) â àêòèâíûé íàáîð
 ïðîöåññå èíèöèàëèçàöèè (init)
âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ íå áûëî
ðàçðåøåíî.
Èñõîäíûé è öåëåâîé íàáîð
èäåíòè÷íû.
Òåêóùèé íàáîð (A) âûáðàí êàê
öåëåâîé íàáîð .
Óñòðàíåíèå
Ñíÿòü âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ èëè
àêòèâèçèðóéòå äðóãîé íàáîð ïàðàìåòðîâ.
Ñíÿòü âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ èëè
ñáðîñèòü îøèáêó.
Çàìåíèòå èñõîäíûé èëè öåëåâîé íàáîð
ïàðàìåòðîâ .
Âûáåðèòå çíà÷åíèå (0...7) êàê öåëåâîé
íàáîð .
Óñòàíîâêà èñõîäíîãî èöåëåâîãî íàáîðà ñ
êëàâèàòóðû(Fr.1 / Fr.9)
Ïðè îïåðàöèè ñ øèíîé çà êîïèðîâàíèå íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ îòâå÷àþò äâàïàðàìåòðà. Fr. 9 îïðåäåëÿåò öåëåâîé íàáîð. Fr. 1 îïðåäåëÿåò èñõîäíûé íàáîðïàðàìåòðîâ è íà÷èíàåò ïðîöåññ êîïèðîâàíèÿ. Ýòè ïàðàìåòðû íå âèäèìû ñêëàâèàòóðû.
6.8.3 Âûáîð íàáîðîâïàðàìåòðîâ
I1...ID (ìàêñ.7)I1 èìååò ïðèîðèò.
I1...ID (max.3)I1 < I2 <....<ID
Fr.2
01 2
3
202122 1234567 íàáîð 0...7 íàáîð 0...7
Âûá. íàáîðîâ íå àêòèâåí âñåãäà àêòèâåí íàá.0
Fr4 ñ êëàâèàòóðû /ñ øèíû
Êëåììíàÿ êîëîäêàäâîè÷íî êîäèðóåòñÿ
Êëåììíàÿ êîëîäêàêîäèðóåòñÿ ïî âõîäó
íàáîð ïàðàìåòðîâ0....7
Fr.3 áëîêèðîâêà íàáîðîâïàðàìåòðîâ. Íàáîð ïàðà-ìåòðîâ 0....7(Çíà÷åíèå 0...255)
çàáëîêèðîâàíëè âûáðàííûé íàáîð?
äà
íåò
ñîîáùåíèå îáîøèáêå E. SEt
òåêóùèé íàáîðïàðàìåòðîâ
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 8 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
Îïèñàíèå ôóíêöèéÍàáîðû ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Êàê ïîêàçàíî íà ðèñ 6.8.3, ïàðàìåòð Fr. 2 îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè âûáðàí íàáîðïàðàìåòðîâ ÷åðåç êëàâèàòóðó / øèíó (fr. 4), êëåììíóþ êîëîäêó, èëè çàáëîêèðîâàí.
Fr.2 Ôóíêöèÿ0 Âûáîð íàáîðà îòêëþ÷åí, âñåãäà àêòèâåí íàáîð 01 Âûáîð íàáîðà ÷åðåç êëàâèàòóðó/øèíó ïàðàìåòðîì Fr.42 Âûáîð íàáîðà â äâîè÷íîì êîäå ÷åðåç êëåììíóþ êîëîäêó3 Âûáîð íàáîðà êîäèðîâêîé âõîäà ÷åðåç êëåììíóþ êîëîäêó
Fr.2 Èñõîäíûé íàáîðïàðàìåòðîâ
Fr.4 Íàáîð ïàðàìåòðîâçàäàíèÿ
Ýòîò ïàðàìåòð ìîæåò áûòü ââåäåí ñ êëàâèàòóðû, èëè çàïèñàí ïî øèíå. Æåëàåìûéíàáîð ïàðàìåòðîâ (0 7) ââîäèòñÿ íåïîñðåäñòâåííî êàê çíà÷åíèå.
Óñòàíîâêà ÷åðåç êëåììíóþ êîëîäêó ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ â äâîè÷íûì êîäå èëèêîäèðîâêîé âõîäà. Âõîäû äëÿ âûáîðà íàáîðà îïðåäåëÿþòñÿ ïàðàìåòðàìèdi.3di.10 Çíà÷åíèå 1 .
Ïðè âûáîðå íàáîðà â äâîè÷íîì êîäå- äëÿ âûáîðà íàáîðà ìîãóò áûòü çàäåéñòâîâàíû ìàêñèìóì 3 âíóòðåííèõ
èëè âíåøíèõ âõîäà (23=8 íàáîðîâ) âî èçáåæàíèè îøèáêè âûáîðà.- çíà÷åíèå âõîäîâ, ïðîãðàììèðóåìûõ äëÿ âûáîðà íàáîðà ñ ïîâûøåíèåì (I1
< I2 < I3 < I4 < IA < IB < IC < ID)
Ïðèìåð 1: Ñ 3 âõîäàìè (I1, I3 è I4) äîëæåí áûòü âûáðàí íàáîð 07 .1.) Óñòàíîâèì ïàðàìåòðû di.3, di.5 è di.6 â 12.) Ïàðàìåòðû di.4, di.7...di.10 íå äîëæåíû áûòü ðàâíû «1»3.) Óñòàíîâèì â Fr.2 çíà÷åíèå 2 (Âûáîð íàáîðà äâîè÷íûì êîäîì ÷åðåç
êëåììíóþ êîëîäêó)
Âûáîð íàáîðà â äâîè÷íîìêîäå
Set 0Set 1Set 2Set 3Set 4Set 5
I1
I2
I4
IB
ID
I4 I3 I1 Âõîä2² 21 20 Íàáîð0 0 0 00 0 1 10 2 0 20 2 1 34 0 0 44 0 1 54 2 0 64 2 1 7
Ðèñ. 6.8.3.b Âûáîð íàáîðà ïàðàìåòðîâ â äâîè÷íîì êîäå
6 8 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
29.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë ×àñòü Ñòðàíèöà Äàòà
Âûáîð íàáîðà, êîäèðîâàííûéïî âõîäó
ID IB I4 I2 I1 íàáîð0 0 0 0 0 00 0 0 0 1 10 0 0 2 0 20 0 3 0 0 30 4 0 0 0 45 0 0 0 0 55 0 3 0 0 35 0 3 0 1 1
Ðèñ. 6.8.3.c Âûáîð íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ, êîäèðîâàííîãî ïî âõîäó
Ïðè òàêîì âûáîðå íàáîðà- ìîãóò áûòü çàäåéñòâîâàíî ìàêñèìàëüíî 7 âíóòðåííèõ èëè âíåøíèõ âõîäîâ
(07 íàáîðîâ) âî èçáåæàíèè îøèáêè âûáîðà .- ïðèîðèòåò èìååò ñàìûé ìëàäøèé âõîä
(I1 > I2 > I3 > I4 > IA > IB > IC > ID)
Ïðèìåð : 5-þ âõîäàìè (I1, I2, I4, IB è ID) äîëæíû áûòü âûáðàíû íàáîðû05
1.) Óñòàíîâèì ïàðàìåòðû di.3, di.4, di.6, di.8 è di.10 â 12.) Ïàðàìåòðû di.5, di.7 è di.9 íå äîëæåíû áûòü ðàâíû 13.) Óñòàíîâèì â Fr.2 çíà÷åíèå 3 (íàáîð âûáðàí âõîäíûì êîäîì ÷åðåç
êëåììíóþ êîëîäêó)
Set 0Set 1Set 2Set 3Set 4Set 5
I1
I2
I4
IB
ID
6.8.4 Áëîêèðîâàíèåíàáîðîâïàðàìåòðîâ
Íàáîðû ïàðàìåòðîâ, êîòîðûå íå äîëæíû èëè íå ìîãóò áûòü âûáðàíû, ìîæíîçàáëîêèðîâàòü ïàðàìåòðîì Fr.3. Åñëè âûáðàí çàáëîêèðîâàííûé íàáîðïàðàìåòðîâ, ïðåîáðàçîâàòåëü âûêëþ÷àåòñÿ ñ îøèáêîé âûáîðà íàáîðà (E.SEt).
Çíà÷åíèå Áëîêèðîâàí. íàáîð Ïðèìåð1 0 -2 1 -4 2 48 3 -16 4 -32 5 3264 6 -128 7 -
Áëîêèðóåòñÿ íàáîð 2 è íàáîð 5 ñóììà 36
Fr.3 áëîêèðóåò íàáîðïàðàìåòðîâ
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 8 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
Îïèñàíèå ôóíêöèéÍàáîðû ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
1
2
3
4
5 6
6.8.6 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
Fr.0 2700h 4 4 4 -2 7 1 0 íå ÷åðåç øèíó
Fr.1 2701h 4 - - -2 7 1 0 íå ñ êëàâèàòóðû
Fr.2 2702h 4 - 4 0 3 1 0 -
Fr.3 2703h 4 - 4 0 255 1 0 -
Fr.4 2704h 4 - 4 0 7 1 0 -
Fr.5 2705h 4 4 - 0 2,55 s 0,01 s 0 -
Fr.6 2706h 4 4 - 0 2,55 s 0,01 s 0 -
Fr.9 2709h 4 - - -1 7 1 0 íå ñ êëàâèàòóðû
6.8.5 Çàäåðæêà âêë./âûêë íàáîðîâïàðàìåòðîâ(Fr.5, Fr.6)
Ýòèìè ïàðàìåòðàìè çàäàåòñÿ âðåìÿ çàäåðæêè
- àêòèâèçàöèè íîâîãî íàáîðà (Fr.5)- âûêëþ÷åíèå äåéñòâóþùåãî íàáîðà (Fr.6)
Ïðè ïåðåêëþ÷åíèè íàáîðà äîáàâëÿåòñÿ âðåìÿ âûêëþ÷åíèÿ äåéñòâóþùåãî íàáîðàè âêëþ÷åíèÿ íîâîãî.
íàáîð 1
íàáîð 3
íàáîð 2
íàáîð 1
íàáîð 3
íàáîð 2
íàáîð 0
íàáîð 0
Âûáèðàåìûéíàáîð
Äåéñòâóþùèéíàáîð
Ðèñ. 6.8.5 Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ è âûêëþ÷åíèÿ
Ïðèìåð
íàáîð Fr.5 Fr.6
0 0 s 0 s
1 2 s 0 s
2 0 s 1 s
3 2 s 2 s
1: çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ íàáîðà 3 îò 2s2: çàäåðæêà âûêëþ÷åíèÿ íàáîðà 3 îò 2s3: çàäåðæêà âûêëþ÷åíèÿ íàáîðà 2 îò 1s +
çàäåðæêà íà âêëþ÷åíèå íàáîðà 1 îò 2 s4: ìîìåíòàëüíîå ïåðåêëþ÷., ò.ê. çàäåðæêà íåóñòàíîâëåíà5: çàäåðæêà íà âûêëþ÷åíèå íàáîðà 2 îò 1s +
çàäåðæêà íà âêëþ÷åíèå íàáîðà 3 îò 2s6: çàäåðæêà âûêëþ÷åíèÿ íàáîðà 3 îò 2s
6 8 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
29.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ðàçäåë ×àñòü Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All rights reserved
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
6.9.1 Òîðìîæåíèå ïîñòîÿííûìòîêîì...................................... 3
6.9.2 Ýíåðãîñáåðåãàþùàÿôóíêöèÿ ................................. 5
6.9.3 Ôóíêöèÿ çàùèòû îòâûêëþ÷åíèÿ ñåòè .................. 7
6.9.4 Ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðàäâèãàòåëÿ ............................ 13
6.9.5 Ïðîãðàììèðóåìûå òàéìåðû176.9.6 Óïðàâëåíèå òîðìîæåíèåì . 196.9.7 Ïåðåñ÷åò åäèíèö
èçìåðåíèÿ ........................... 23
6 9 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.9 Ñïåöèàëüíûåôóíêöèè
Ðèñ. 6.9.1 Ïðèíöèï òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì
6.9.1 Òîðìîæåíèåïîñòîÿííûìòîêîì
Ïðè òîðìîæåíèè ïîñòîÿííûì òîêîì óìåíüøåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿïðîèñõîäèò íå ïî ðàìïå. Áûñòðîå òîðìîæåíèå ïðîèçâîäèòñÿ ïîñòîÿííûìíàïðÿæåíèåì, êîòîðîå ïîäàåòñÿ íà îáìîòêó äâèãàòåëÿ.Ìåæäó àêòèâèçàöèåé è âûçîâîì òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì òðåáóåòñÿïîñòîÿííîå âðåìÿ íàçûâàåìîå Base-Block-Time (bbL) 1501500 ms (âçàâèñèìîñòè îò ìîùíîñòè äâèãàòåëÿ). Îíî ñëóæèò äëÿ çàùèòû ñèëîâîé ÷àñòèâ òå÷åíèå âðåìåíè òîðìîæåíèÿ äâèãàòåëÿ.Ïàðàìåòðîì Pn.8 çàäàþòñÿ õàðàêòåðèñòèêè ïðîöåññà òîðìîæåíèÿ.  ñîîòâåòñòâèèñ óñòàíîâëåííûì ðåæèìîì, ïàðàìåòðîì Pn.9 çàäàåòñÿ ÷àñòîòà, ñ êîòîðîéâêëþ÷àåòñÿ òîðìîæåíèå ïîñòîÿííûì òîêîì.Pn.11 çàäàåò âðåìÿ òîðìîæåíèÿ.Ïàðàìåòðîì Pn.10 óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàêñèìàëüíîå íàïðÿæåíèå òîðìîæåíèÿ.Ïðè ýòîì äîëæíî áûòü ó÷òåíî ñîîòâåòñòâèå ýíåðãåòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèêïðåîáðàçîâàòåëÿ è äâèãàòåëÿ. Ïðè ðàñõîæäåíèè õàðàêòåðèñòèê ìàêñèìàëüíîåíàïðÿæåíèå òîðìîæåíèÿ äîëæíî áûòü ñíèæåíî, ÷òîáû èçáåæàòü ïåðåãðåâàäâèãàòåëÿ. Ïðè áîëüøèõ ìîùíîñòÿõ ìàêñèìàëüíîå òîðìîçíîå íàïðÿæåíèå ìîæåòïðèâåñòè ê îøèáêå Ïåðåãðóçêà ïî òîêó (OC).  ýòîì ñëó÷àå Pn.10 òàêæå óìåíüøàþò.
 ýòîì ðàçäåëå äàíû íåîáõîäèìûå ðàçúÿñíåíèÿ ïî óñòàíîâêå èïðîãðàììèðîâàíèþ ñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé.
Pn. 8 ÒÄÏÒ/àêòèâíàÿ0 ÒÄÏÒ - íå àêòèâíî ÒÄÏÒ ïðè äîñòèæåíèè ru.3 = 0Hz è îòñóòñòâèè çàäàí-1 íîãî íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ; ìàêñèìàëüíî äëÿ óñ- Ðn11. ÒÄÏÒ/ âðåìÿ
òàíîâ-ãî ÒÄÏÒ Pn.11 (íå çàâèñèìî îò ôàêò. ÷àñòîòû çàäàííîå âðåìÿèëè äî áëèæàéø. çàäàí. íàïðàâëåí. âðàùåíèÿ ru.3) òîðìîæåíèÿ =0...100ñ
ÒÄÏÒ êàê òîëüêî èñ÷åçàåò çàäàí. íàïðàâë. ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ =2 âðàùåíèÿ (íåçàâèñèìî îò ôàêò. ÷àñòîòû èëè Ðn.11 õ f äåéñòâ.
äî áëèæàéøåãî çàäàí. íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ru.3) 100 HzÒÄÏÒ êàê òîëüêî çàäàí. íàïðàâë.âðàùåí.
3 èçìåíÿåòñÿ (íåçàâèñèìî îò ôàêò. ÷àñòîòû èëèäî áëèæàéøåãî çàäàí. íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ru.3) #ÒÄÏÒ êàê òîëüêî èñ÷åç.çàäàí. íàïð.âðàù.
4 è ôàêò.÷àñò.ïåðåõîäèò óñòàíîâ. óðîâåíü (íåçàâèñèìî îò ôàêò. ÷àñòîòû èëè äî áëèæàéø. çàäàí.íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ru.3)
ÒÄÏÒ êàê òîëüêî ôàêò.÷àñò.ïåðåõîäèò óñòà-5 íîâ. óðîâåíü Pn9 (íåçàâèñèìî îò ôàêò. ÷àñò.
èëè äî áëèæàéø. çàäàí. íàïðàâëåí. âðàùåíèÿ ru.3)ÒÄÏÒ êàê òîëüêî çàä.÷àñò. ru.6 ïåðåõîäèò
6 óñòàíîâ. óðîâåíü Pn9 (íåçàâèñèìî îò ôàêò. ÷àñò.èëè äî áëèæàéø. çàäàí. íàïðàâëåí. âðàùåíèÿ ru.3)
ÒÄÏÒ êàê òîëüêî îäèí èç ïðîãðàììèðóåìûõ íà7 ÒÄÏÒ âõîäîâ ñòàíîâèòñÿ àêòèâíûì (di3...di10=4),
íåçàâèñèìî îò ôàêò. ÷àñò. èëè äî áëèæàéø. çàäàí. íàïðàâëåí.âðàùåíèÿ ru.3 Ïîâòîðíûé çàïóñê, åñëè âõîä äåàêòèâèðóåòñÿ
8 ÒÄÏÒ ïîêà 1 èç ïðîãðàììèðóåìûõ íà ÒÄÏÒâõîäîâ áóäåò àêòèâíûì (di3...di10=4)
9 ÒÄÏÒ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ìîäóëÿöèè (íàïðÿ-æåíèå âðàùåíèÿ +âêëþ÷. óïðàâëåíèÿ)äëÿ óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè Ðn11
Pn 10 ÒÄÏÒ / max. íàïðÿæåíèå0...25,5% (ïî óìîë÷àíèþ 25,5%)
Ôàêòè÷. ÷àñòîòà
Pn.9 ÒÄÏÒ/ ñòàðòîâàÿ ÷àñòîòà
0...409,5 Hz (ïî óìîë÷àíèþ 4 Hz)
ru.6 Çàäàâàåì. ÷àñòîòà
ñì. ôóíêöèþ Öèôðîâûå âõîäû di3...di10 = 3
ru.3
6 9 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
ÏàðàìåòðûÀäðåñmin max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Îáçîð ðàçëè÷íûõ ðåæèìîâòîðìîæåíèÿ
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
Pn.8 2208h 4 4 - 0 9 1 7 -
Pn.9 2209h 4 4 - 0 409,5875 Hz 0,0125 Hz 4 Hz -
Pn.10 220Ah 4 4 - 0 25,5 % 0,1 % 25,5 % -
Pn.11 220Bh 4 4 - 0 100,00 s 0,01 s 10,00 s -
f, U
t
Pn.10
Pn.8 = 1
f, U
tPn.10
Pn.8 = 2
bbl
(Pn.11*f)/100
f, U
t
Pn.10
Pn.8 = 3
f, U
tPn.10
Pn.8 = 4
bbl
(Pn.11*f)/100
Pn.11
(Pn.11*f)/100
F
R
Pn.9
f, U
t
Pn.10
Pn.8 = 5
f, U
tPn.10
Pn.8 = 6
bbl
(Pn.11*f)/100(Pn.11*f)/100
F
RPn.9
Pn.9
bbl dLS
bbl
Pn.8 = 7 Pn.8 = 8
f, U
tPn.10
bbl
(Pn.11*f)/100
dLS
f, U
t
Pn.10
bbl
f, U
t
Pn.10
Pn.8 = 9
ST
Pn.11
Íàïðàâëåíèå
âðàùåíèÿ
F èëè R
Öèôðîâîé
âõîä
Íàïðàâëåíèå
âðàùåíèÿ
Íàïðàâëåíèå
âðàùåíèÿ
Öèôðîâîé
âõîä
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
t
f, UA
UA
50 % U/f
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
6.9.2 Ýíåðãîñáåðå-ãàþùàÿ ôóíêöèÿ
Ôóíêöèåé ýíåðãîñáåðåæåíèÿ ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîíèæåíèå èëè ïîäúåìäåéñòâóþùåãî âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ. Ñîîòâåòñòâåííî óñëîâèÿì àêòèâèçàöèè,îïðåäåëåííûì uF.6, äåéñòâóþùåå íàïðÿæåíèå èçìåíÿåòñÿ, ñîãëàñíî V/Hz-õàðàêòåðèñòèêå, ïðîïîðöèîíàëüíî óðîâíþ ýíåðãîñáåðåæåíèÿ (uF.7). Äàæå ïðèçíà÷åíèè > 100% ìàêñèìàëüíîå âûõîäíîå íàïðÿæåíèå íå ìîæåò áûòü áîëüøåâõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ. Ôóíêöèÿ èñïîëüçóåòñÿ, íàïðèìåð, â öèêëè÷åñêè âûïîëíÿå-ìûõ ïðîöåññàõ çàãðóçêè-õîëîñòîé õîä. Âî âðåìÿ õîëîñòîãî õîäà ïîääåðæèâàåòñÿ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, íî çà ñ÷åò ïîíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ýíåðãèÿ ñîõðàíÿåòñÿ.
uF.7 Ýíåðãîñáåð. ôóíêöèÿ./óðîâåíü30130 %
uF.6 Ýíåðãîñáåðåãàþùàÿ ôóíêöèÿ /Àêòèâèçàöèÿ0 ôóíêöèÿ âûêëþ÷åíà1 âêëþ÷åíà âñåãäà2 ïðè ôàêòè÷.÷àñòîòå = çàäàííîé ÷àñòîòå3 àêòèâèçàöèÿ ÷åðåç ïðîãðàììèð. âõîäû4 âñåãäà ïðè âðàùåíèè âïåðåä5 âñåãäà ïðè âðàùåíèè íàçàä6 âðàù.âïåðåä è ôàêò.÷àñòîòà = çàäàí.÷àñò.7 âðàù.íàçàä è ôàêò.÷àñòîòà = çàäàí.÷àñò.
ïðîãð.âõ. (di.3di.10) çíà÷åíèå 4 >
fsoll
fist
Ãèñòåðåçèñ
Ïðèìåð: uF.6 = 2, uF.7 = 50 %
UA:Âûõîäíîåíàïðÿæåí.
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
di.3 2903h
: : 4 4 4 0 16 1 - óñòàíîâèòü çíà÷åíèå 4
di.10 290Ah
uF.6 2306h 4 4 - 0 7 1 3 -
uF.7 2307h 4 4 - 0 150% 1% 70% -
6 9 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ðèñ. 6.9.3.a Âêëþ÷åíèå ôóíêöèè çàùèòû îò âûêëþ÷åíèÿ ñåòè(ÇÂÑ)
6.9.3 Ôóíêöèÿ çàùèòûîò âûêëþ÷åíèÿñåòè
Ôóíêöèÿ çàùèòû îò âûêëþ÷åíèÿ ñåòè (ÇÂÑ) (íàïðèìåð â ñëó÷àå ñáîÿ ïèòàíèÿ)ãàðàíòèðóåò óïðàâëÿåìîå òîðìîæåíèå ïðèâîäà äî îñòàíîâà. Ïðè ýòîìèñïîëüçóåòñÿ êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ âðàùàþùåãîñÿ ïðèâîäà äëÿ ïîääåðæàíèÿíàïðÿæåíèÿ ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà â ïðåîáðàçîâàòåëå. Òåì ñàìûìïðåîáðàçîâàòåëü îñòàåòñÿ â ðàáîòå, è ïðèâîä óïðàâëÿåìî òîðìîçèòñÿ.Áëàãîäàðÿ ýòîé ôóíêöèè ïðè ïàðàëëåëüíî ðàáîòàþùèõ ïðèâîäàõ (íàïðèìåð âòåêñòèëüíûõ ìàøèíàõ) ìîæíî èçáåæàòü íåóïðàâëÿåìîãî âûáåãà äâèãàòåëåÿ ñåãî ïîñëåäñòâèÿìè (îáðûâ íèòè è ò.ä.).
Ðèñ. 6.9.3.b Ïåðåõîä ÷àñòîòû äëÿ ãåíåðàòîðíîãî ðåæèìà
Pn.17 îïðåäåëÿåò âûçîâ ôóíêöèè ÇÂÑ. Åñëè Pn.18 = 0 è Pn.42 = 199, íàïðÿ-æåíèå ñòàðòà îäíîâðåìåííî ÿâëÿåòñÿ çàäàþùèì çíà÷åíèåì äëÿ ðåãóëÿòîðàíàïðÿæåíèÿ ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà. Òîëüêî ïðè òàêîé óñòàíîâêå ôóíêöèÿ ÇÂÑàêòèâèçèðóåòñÿ ïðè âîññòàíîâëåíèè ïèòàíèÿ è âåäåò ê íåìåäëåííîìó ïîâòîðíîìóçàïóñêó.Ïðè âñåõ äðóãèõ óñòàíîâêàõ ïðèâîä çàìåäëÿåòñÿ äî îñòàíîâà.
198 Ôóíêöèÿ ÇÂÑ íå àêòèâèçèðîâàíà 199 Ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ñòàðòîâîì íàïðÿæåíèè èçìåðÿåòñÿ íàïðÿæåíèå
ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà â ðàçëè÷íûõ ðåæèìàõ ðàáîòû. Ôàêòè÷åñêîå ñòàðòîâîåíàïðÿæåíèå îïðåäåëåíî Pn.33, êîòîðûé çàäàåò ñòàðòîâîå íàïðÿæåíèå âïðîöåíòàõ îòíîñèòåëüíî èçìåðåííîé âåëè÷èíû (ñì. ñëåäóþùóþ ñòðàíèöó).
200...800 Ðó÷íîå çàäàíèå ñòàðòîâîãî íàïðÿæåíèÿ â âîëüòàõ. Äëÿ íàäåæíîé ðàáîòû ïðèâîäàóñòàíîâëåííîå ñòàðòîâîå íàïðÿæåíèå äîëæíî áûòü êàê ìèíèìóì íà 50 âîëüòâûøå UP óðîâíÿ (UP: 400V-êëàññ = 360V; 200V-êëàññ = 210 V ïîñò íàïðÿæ)
Pn.17 Ñòàðòîâîå íàïðÿæåíèå
Òàêèì îáðàçîì çàäàííîå çíà÷åíèå ñòàðòîâîãî íàïðÿæåíèÿ òåïåðü íåïðåðûâíî ñðàâíèâàåòñÿ ñôàêòè÷åñêèì çíà÷åíèåì íàïðÿæåíèÿ ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà. Åñëè ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèåíàïðÿæåíèÿ ïàäàåò íèæå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ, òî àêòèâèçèðóåòñÿ ôóíêöèÿ ÇÂÑ.
Ôóíêöèÿ çàùèòû îòâûêëþ÷åíèÿ ñåòè (ÇÂÑ)
Åñëè ïðèâîä âõîäèò â ãåíåðàòîðíûé ðåæèì, òî ýíåðãèÿ íàêàïëèâàåòñÿ âïðîìåæóòî÷íîì êîíòóðå. Ýòî ïðîèñõîäèò ïðè èçìåíåíèè ÷àñòîòû, êîãäà ÷àñòîòàâðàùåíèÿ ïðèâîäà áîëüøå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ìàãíèòíîãî ïîëÿ, çàäàâàåìîéïðåîáðàçîâàòåëåì. Äëÿ ïðàâèëüíîãî àâòîìàòè÷åñêîãî âû÷èñëåíèÿ, íåîáõîäèìîïðåäâàðèòåëüíî ââåñòè äàííûå äâèãàòåëÿ â dr-ïàðàìåòðû.
Ââåäèòå äàííûå äâèãà-òåëÿ â dr-ïàðàìåòðû!
Ãåíåðàòîðíûé ðåæèì
+
-
Àâòî ÍÏÊ-óñòàâêà èçìå-ðåííàÿ ïðè «noP», «LS» èóñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå
Ðn.16 Ñòàðòîâîå íàïðÿæåí.
Ôóíêöèÿ âûêëþ÷åíà (198)
Àâòîìàòè÷. (199)
Çàäàíèå 200...800V
Àêòèâíûé òîê (Iw)
Pn33 Ôóí. çàùèò. îò âûêë. ñåòèBit0+1àâòîì.íàïðÿæ.ñðàáàòûâàí.
0 = 0 % (ïî ôàêòó) 1 = 80% 2 = 85% 3 = 90% Àâòîìàòè÷.
ÍÏÊ-óñòàâêà
Ôàêò. çíà÷åí ÍÏÊ
Ñòàðò ôóí. çàù. îò âûêëþ÷.ñåòè åñëè ôàêòè÷åñêîåçíà÷åíèå < çàäàííîãî
Çàãðóçêà (Is)
Pn33 Ôóíêö. çàùèò. îò âûêë. ñåòè Bit2 íà÷àëüíûé ïåðåõîä
èç ñêîëüæåíèÿ = çíà÷åíèå 0
èç çàãðóçêè = çíà÷åíèå 4
Ðàñ÷åò ñêîëüæåíèÿ
Ââåñòè äàííûå äâèã. â dr ïàðàìåòðû
Ðn38 êîýô-ò ïåðåõîäà0...255%
ïî óìîë÷àíèþ 100% Ïåðåõîä ÷àñòîòû ïîñëå àêòèâèçàö.ôóíêöèè çàùèòû îò âûêëþ÷åí. ñåòèäâèãàòåëü äîëæåí ïåðåéòè â ãåíåðà-òîðíûé ðåæèì
6 9 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
A
B
A
B
A
B
f,U f,U
tt
f,U
t
A: Íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà B: Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
Pn.33 Ðåæèì çàùèòû îòâûêëþ÷åíèÿ ñåòè
Pn.33 Áèò 6 5 4 3 2 1 0 ÔóíêöèÿÇíà÷åí. 64 32 16 8 4 2 1
àâòîìàòè÷åñêîå x x x x x 0 0 0% (ôóíêöèÿ âûêëþ÷åíà) íàïðÿæåíèå x x x x x 0 1 80% îò èçìåðåííîãî çíà÷åíèÿ âêëþ÷åíèÿ x x x x x 1 0 85% îò èçìåðåííîãî çíà÷åíèÿ ïðè Pn.17=199 x x x x x 1 1 90% îò èçìåðåííîãî çíà÷åíèÿ íà÷àëüíûé x x x 0 x x õ èç ñêîëüæåíèÿ (ïî óìîë÷àíèþ) ñêà÷îê x x x x 1 x x èç çàãðóçêè ïîâåäåíèå ïðè x x x 0 x x x ìîìåíò.ïîâòîð.çàïóñê, åñëè f>Pn.19 âîññòàíîâ.ñåòè x x x 1 x x x PLS ðåãóëèðîâàíèå x x 0 x x x x áåç îïðåäåëåíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ñêîëüæåíèÿ x x 1 x x x x ñ îïðåäåë.ôàêòè÷. ÷àñòîòû âðàùåíèÿ óâåëè÷åííàÿ x 0 x x x x x ïðè Pn.42>199 ìîìåíòàëüíî óñòàâêà ÏÊ x 1 x x x x x ïðè Pn.42>199 åñëè f<Pn.19ÏÏîâòîðíûé 0 x x x x x x off åñëè ðåãóëèðîâàíèå Pn.42>199çàïóñê ïðè 0 Hz 1 x x x x x x on èëè Pn.18>0
Pn.38 Êîýôôèöèåíò ñêà÷êà Êîýôôèöèåíòîì ñêà÷êà ìîæåò àäàïòèðîâàòüñÿ îïðåäåëÿåìûé íà÷àëüíûé ñêà÷îêäëÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ïðèìåíåíèé.Ïðè î÷åíü ìàëåíüêîì êîýôôèöèåíòå ñêà÷êà ïðåîáðàçîâàòåëü îòêëþ÷àåòñÿ!Åñëè êîýôôèöèåíò ñêà÷êà î÷åíü âûñîê, òî ïðåîáðàçîâàòåëü âõîäèò â ðåæèìàïïàðàòíîãî îãðàíè÷åíèÿ òîêà. Ðåãóëèðîâàíèå íå ìîæåò áîëüøå ïðàâèëüíîðàáîòàòü, òàê êàê äåéñòâóþùèé òîê âû÷èñëÿåòñÿ ñ îøèáêîé!
Ðèñ. 6.9.3.c Óñòàíîâêà êîýôôèöèåíòà ñêà÷êà
Îïòèìàëüíàÿ óñòàíîâêà Êîýôô.ñêà÷êà ñëèøêîì íèçêèé Êîýôô. ñêà÷êà ñëèøêîì âûñîêèé
Áèò 2 ïàðàìåòðà Ðn. 33 îïðåäåëÿåò, âû÷èñëåí ëè íà÷àëüíûé ñêà÷îê èç ñêîëüæåíèÿ(àêòèâíûé òîê) èëè èç çàãðóçêè. Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ ñêîëüæåíèå,îäíàêî ïðè âûñîêîì ñîäåðæàíèè ãàðìîíèê â âûõîäíîì òîêå ìîæåò ïðèâåñòè êíåïðàâèëüíûì çíà÷åíèÿì.  ýòîì ñëó÷àå íà÷àëüíûé ñêà÷îê äîëæåíîïðåäåëÿòüñÿ èç çàãðóçêè.Ïðè àêòèâèçèðîâàííîì áèòå 4 ðåàëüíîå ñêîëüæåíèå îïðåäåëÿåòñÿ ðåãèñòðàöèåéôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Îíî óìíîæàåòñÿ ñ Ðn. 38 è âûäàåòñÿ êàê ñòàðòîâûé ñêà÷åê.Âïîñëåäñòâèè ðåãóëèðóåòñÿ òîëüêî ñêîëüæåíèå, òî åñòü âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ìîæåòîòêëîíÿòüñÿ îò ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ñ ó÷åòîì ñêîëüæåíèÿ îïðîêèäûâàíèÿäâèãàòåëÿ. Ýòîò ðåæèì ðàáîòû äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ ñ ïðèìåíåíèåì ñðåäñòâ èçìåðåíèÿ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ëó÷øèå ðåçóëüòàòû.Åñëè àêòèâèçèðîâàí áèò 5, óñòàâêà ÏÊ (çàäàííîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà) ðàâíÿåòñÿóðîâíþ âûêëþ÷åíèÿ (Pn. 17) äî òåõ ïîð, ïîêà âûõîäíàÿ ÷àñòîòà íå äîñòèãíåò çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû ïîâòîðíîãîçàïóñêà (Pn. 19).  ýòîì ñîñòîÿíèè ôóíêöèÿ îñòàåòñÿ äî âîññòàíîâëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ñåòè. Ïîñëåïåðåêëþ÷åíèÿ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ïðîèñõîäèò óïðàâëÿåìîå çàìåäëåíèå ê 0 Hz, (Âíèìàíèå:ïðåîáðàçîâàòåëü åùå ìîäóëèðóåò ® äâèãàòåëü ïåðåãðåâàåòñÿ). Ôóíêöèÿ ÇÂÑ âûêëþ÷àåòñÿ òîëüêî ïðèñíÿòèè ñèãíàëà íà âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ.
Óïðàâëåíèå ñêîëüæåíèåì(Pn.33 Bit 4)
Íà÷àëüíûé ñêà÷îê(Pn.33 Bit 2)
Ïîâûøåííàÿ óñòàâêà ÏÊ(ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà)
(Pn.33 Bit 5)
9
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ðèñ. 6.9.3.d Ðåãóëÿòîð ÇÂÑ
Ðåãóëÿòîð ÇÂÑ 1. Çàùèòà îò êðàòêîâðåìåííûõ ñáîåâ ïèòàíèÿ:Ïðèâîä äîëæåí, ïî âîçìîæíîñòè êàê ìîæíî äîëüøå, ïîääåðæèâàòüñÿ âðàáî÷åì ñîñòîÿíèè ñ ïîìîùüþ íàêîïëåííîé ýíåðãèè, ÷òîáû ïðèâîññòàíîâëåíèè ñåòè âåðíóòüñÿ â èñõîäíûé ðåæèì. Ýòî îñîáåííîïîäõîäèò ïðè áîëüøèõ ìîìåíòàõ èíåðöèè. Íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà âìåñòå ñ óñòàâêîé ôîðìèðóåò óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå.
2. Àâàðèéíûé ñòîï:Äîëæåí ïðîèçîéòè îñòàíîâ äâèãàòåëÿ ïåðåä îòêëþ÷åíèåì ïðåîáðàçîâàòåëÿ.Àêòèâíûé òîê âìåñòå ñ óñòàâêîé ôîðìèðóåò óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå.
 ïåðâóþ î÷åðåäü óñòàíàâëèâàåòñÿ óñòàâêà ÍÏÊ ïàðàìåòðîì Pn.42. Îíàÿâëÿåòñÿ çíà÷åíèåì, íà îñíîâå êîòîðîé îñóùåñòâëÿåòñÿ ðåãóëèðîâàíèå.
199 Ïðè òàêîé óñòàíîâêå óñòàâêà ÍÏÊ ðàâíà óðîâíþ Pn. 17. Âîçìîæåí ïîâòîðíûé çàïóñê ïðè âîññòàíîâëåíèè íàïðÿæåíèÿ ñåòè 200...800 Ðó÷íîå çàäàíèå óñòàâêè ÍÏÊ â âîëüòàõ. Ïðè òàêîé óñòàíîâêå
çàìåäëÿåòñÿ ïðèâîä äî îñòàíîâà òàêæå ïðè âîññòàíîâëåíèèíàïðÿæåíèÿ ñåòè (â çàâèñèìîñòè Pn.33 Bit 5).×òîáû ãàðàíòèðîâàòü áåçîïàñíóþ ðàáîòó, âíóòðåííåå çíà÷åíèåîãðàíè÷åíî ñíèçó.  êà÷åñòâå ìèíèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿíàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà â íîìèíàëüíîì ðåæèìå ïëþñîðèåíòèðîâî÷íî 50V. Åñëè ïîäêëþ÷åí òîðìîçíîé ðåçèñòîð, òîóñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå íå äîëæíî áûòü âûøå óðîâíÿ âêëþ÷åíèÿòîðìîçíîãî òðàíçèñòîðà, ò.ê. ðåãóëÿòîð íå ñìîæåò ðàáîòàòü.(óðîâåíüâêëþ÷åíèÿ 200V-class: 370V; 400V-class: 740V).
Pn.42 óñòàâêàíàïðÿæåíèÿ
ïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà(ÍÏÊ)
Pn.34 Ïðîïîðöèîíàëüíàÿñîñòàâëÿþùàÿ
íàïðÿæåíèÿïðîìåæóòî÷íîãî
êîíòóðà(ÏÊ)
Äëÿ àäàïòàöèè ïðèâîäà ê êîíêðåòíîìó ïðèìåíåíèþ, ïàðàìåòðîì Pn.34 ìîæíîóñòàíîâèòü ïðîïîðöèîíàëüíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ðåãóëÿòîðà íàïðÿæåíèÿïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà.  áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ ïðèìåíèìû ñòàíäàðòíûåóñòàíîâêè. Îäíàêî, åñëè ýòî ïðèâîäèò ê àâòîêîëåáàíèÿì èëè îïðîêèäûâàíèþäâèãàòåëÿ, òî çíà÷åíèå äîëæíî áûòü óìåíüøåíî.Ïàðàìåòðàìè Pn.36 è Pn.37 ðåãóëÿòîðà àêòèâíîãî òîêà äîñòèãàåòñÿ àäàïòàöèÿ âòåõ ñëó÷àÿõ ïðèìåíåíèÿ, êîãäà çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò îáåñïå÷èòüòðåáóåìîãî ðåçóëüòàòà. Çäåñü íå ìîãóò áûòü äàíû ðåêîìåíäàöèè ïî óñòàíîâêå, ò.ê. îíè çàâèñÿò îò êîíêðåòíîãî ñëó÷àÿ. Íî â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ ðåãóëÿòîðûðàáîòàþò ñ õîðîøèì êà÷åñòâîì ïðè íåèçìåííûõ çàâîäñêèõ íàñòðîéêàõ.Ïàðàìåòð ñëóæèò äëÿ óñòàíîâêè ìîìåíòà òîðìîæåíèÿ, åñëè ïðè èñ÷åçíîâåíèèíàïðÿæåíèÿ ñåòè íåîáõîäèìî êàê ìîæíî áûñòðåå îñòàíîâèòü ïðèâîä.Äëÿ ýòîãîòðåáóåòñÿ òîðìîçíîé ìîäóëü.
0 Ïðè ýòîé óñòàíîâêå ðåãóëÿòîð ÍÏÊ àêòèâåí. 0,1...100,0% Ðó÷íîå çàäàíèå óñòàâêè äëÿ ðåãóëÿòîðà àêòèâíîãî òîêà. ðåãóëÿòîð
ÍÏÊ - âûêëþ÷åí.
Ðåãóëÿòîð àêòèâíîãî òîêàPn.36 Ð-ñîñòàâëÿþùàÿPn.37 I-ñîñòàâëÿþùàÿ
Pn.18 Ìîìåíò òîðìîæåíèÿ
+- +
-
Àâòî ÍÏÊ-óñòàâêà
ÍÏÊ ôàêò. çíà÷.
Ðn42 ÍÏÊ-óñòàâêà
àâòîìàò. (199)
çàäàíèå 200...800V
Ðàìïàóñòàâêè ÍÏÊ
Èçìåðåí. àêòèâ. òîê
Ðàçíîñòü ÍÏÊ
Ðn34 ÍÏÊ / Ï-÷àñòü Ðn18 ìîìåíò òîðìîæåí.
0 (ïî óìîë÷.)
Ðn36 lw Ï-÷àñòüÐn37 lw È-÷àñòü
äåëüòà-÷àñòîòà0,1...100,0%
6 9 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ðèñ. 6.9.3.e Ïîâåäåíèå ïðè âîññòàíîâëåíèè ïèòàíèÿ
Ïîâåäåíèå ïðèâîññòàíîâëåíèè ïèòàíèÿ
Ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû âëèÿþò íà ïîâåäåíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ ïðè âîññòàíîâëåíèèïèòàíèÿ.
Åñëè ïàðàìåòðû Pn.17 è Pn.42 óñòàíîâëåíû íà 199 (àâòîìàòè÷åñêè),ïðåîáðàçîâàòåëü ïðè âîññòàíîâëåíèè ïèòàíèÿ ìîæåò ñíîâà çàïóñòèòüñÿ. Âçàâèñèìîñòè îò êîíêðåòíûõ óñëîâèé ïîâòîðíûé çàïóñê ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿòîëüêî äî íåêîòîðîé ÷àñòîòû. Ýòà ÷àñòîòà óñòàíàâëèâàåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn.19.Åñëè ïèòàíèå âîññòàíàâëèâàåòñÿ ðàíüøå, ÷åì äîñòèãíóòî óñòàíîâëåííîåçíà÷åíèå ÷àñòîòû, òî ïðåîáðàçîâàòåëü ïîñëå çàäåðæêè Pn.43 (åñëèóñòàíîâëåíî) îáåñïå÷èâàåò ïðåæíþþ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ. Èíà÷å ïðèâîäçàìåäëÿåòñÿ äî îñòàíîâà.Áèò 3 Pn.33 îïðåäåëÿåò ïîâåäåíèå ïðèâîäà ïðè äîñòèæåíèè ÷àñòîòû 0 Hz.- åñëè áèò 3 óñòàíîâëåí (ñì.ñòð.8), òî ìîäóëÿöèÿ îòêëþ÷àåòñÿ è
ïðåîáðàçîâàòåëü íàõîäèòñÿ â ñòàòóñå PLS. Ñáðîñ ÷åðåç ñíÿòèå âêëþ÷åíèÿóïðàâëåíèÿ èëè îòðèöàòåëüíûì ôðîíòîì íà ñáðîñ.
- åñëè áèò 3 íå óñòàíîâëåí- è Pn.19 = 0 Hz ïðåîáðàçîâàòåëü ñíîâà çàïóñêàåòñÿ ïðè äîñòèæåíèè 0Hz
ïîñëå çàäåðæêè íà âêëþ÷åíèå Pn.43 (åñëè óñòàíîâëåíî).- è Pn.19 <> 0 Hz ïðåîáðàçîâàòåëü ãåíåðèðóåò íåçàâèñèìî îò çàäàíèÿ
íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ñ óñòàíîâëåííûì Áóñò è íàõîäèòñÿ â ñòàòóñåPOFF (Âíèìàíèå: Ïåðåãðåâ äâèãàòåëÿ).
Ñáðîñ òîëüêî ñíÿòèåì Âêëþ÷åíèÿ óïðàâëåíèÿ.
Ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ñåòè è, ñîîòâåòñòâåííî, äîñòèæåíèÿ 0 Hz âòå÷åíèå çàäàííîãî ïàðàìåòðîì Pn.43 âðåìåíè, ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà íåèçìåíÿåòñÿ. Òîëüêî ïîñëå ýòîãî íà÷èíàåò ðàáîòàòü ôóíêöèÿ ïîâòîðíîãî çàïóñêà.Åñëè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ñåòè ïðèâîäðàçãîíÿåòñÿ, óñòàíàâëèâàþòñÿ âûñîêèå òîêè, êàê ïðè óñêîðåíèè èç ñîñòîÿíèÿïîêîÿ èëè èç óñòàíîâèâøåãîñÿ ðåæèìà (ðåæèì ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ). Èç-çà ýòîãî ïðèâîä ìîæåò âîéòè â îãðàíè÷åíèå òîêà àïïàðàòíûìè ñðåäñòâàìè èîòêëþ÷èòüñÿ.  òå÷åíèå âðåìåíè Pn.43 âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ïîääåðæèâàåòñÿíåèçìåííîé äî âêëþ÷åíèÿ ôóíêöèè ïîâòîðíîãî çàïóñêà. Ïðèâîä íàõîäèòñÿ âóñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ïðåæäå ÷åì ñíîâà íà÷àòü ðàçãîíÿòüñÿ.Óñòàíîâêîé ðàçëè÷íîãî âðåìåíè äëÿ íåñêîëüêèõ äâèãàòåëåé ìîæíî êðîìå òîãî,äîáèòüñÿ óìåíüøåíèÿ çàãðóçêè ïèòàþùåé ñåòè ïðè èõ îäíîâðåìåííîì çàïóñêå.
Pn.19 ×àñòîòà ïîâòîðíîãîçàïóñêà
Ïîâòîðíûé çàïóñê (Pn.33 Bit3)
Pn.43 Çàäåðæêà ïîâòîðíîãîçàïóñêà
Îêîí÷àíèå ôóíêöèè çàùèòû îòâûêë. ñåòè; ïðèâîä ðàçãîíÿåòñÿ ñíîâà
Ïðèâîä â ñòàòóñå PLS
Ðn.33 ôóíêö. çàù. îò âûê.ñåòè Bit 3 Ïîâòîðíûé çàïóñê 8 = PLS 0 = Ïîâòîðíûé çàïóñê
Çàäåðæêà ïîâòîðíîãî çàïóñêà
Ïðèâîä çàìåäëÿåòñÿ äî 0Hzfist > Ðn.19
Âîññòàíîâëåíèå ïèòàíèÿ
Ðn.19 ×àñòîòà ïîâòîðíîãîçàïóñêà, åñëè Ðn.17 è Ðn.42 = 199(àâòîìàò.)
äà
íåò
íåòäà Ïðèâîä âñòàòóñå POFF
0...409,5 Hz
0,00...100,00 s
Pn.19 = 0Hz
fist = äåéñòâ. ÷àñòîòà
11
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 11KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Çàùèòà îò êðàòêîâðåìåííûõñáîåâ ïèòàíèÿ
Ïàðàìåòð Óñòàíîâêà Ïðèìå÷àíèåPn.17 199 (Àâòî) àâòîìàòè÷åñêàÿ àäàïòàöèÿ ñòàðòîâîãî íàïðÿæåíèÿ
òàê æå ïðè êîëåáàíèÿõ ñåòèPn.33 2 (Áèò 0 +1) ñòàðòîâîå íàïðÿæåíèå = 85 % îò íàïðÿæåíèÿ
ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà â íîðìàëüíîì ðåæèìåPn.41 199 (Àâòî) óñòàâêà ÍÏÊ = ñòàðòîâîìó íàïðÿæåíèþ (Pn.17)Pn.18 0 (ÍÏÊ-ðåæèì) ðåãóëèðîâàíèå ÍÏÊ âêëþ÷åíî
Àâàðèéíûé ñòîï ñ òîðìîçíûììîäóëåì
Ïàðàìåòð Óñòàíîâêà Ïðèìå÷àíèåPn.17 199 (Àâòî) àâòîìàòè÷åñêàÿ àäàïòàöèÿ ñòàðòîâîãî íàïðÿæåíèÿ
òàê æå ïðè êîëåáàíèÿõ ñåòèPn.33 2 (Áèò 0 +1) ñòàðòîâîå íàïðÿæåíèå = 85 % îò íàïðÿæåíèÿ
ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà â íîðìàëüíîì ðåæèìåPn.18 100% ðåãóëèðîâàíèå ÍÏÊ âêëþ÷åíî; ïðèâîä
ìàêñèìàëüíî áûñòðî îñòàíàâëèâàåòñÿ
Àâàðèéíûé ñòîï áåçòîðìîçíîãî ìîäóëÿ
Ïàðàìåòð Óñòàíîâêà Ïðèìå÷àíèåPn.17 199 (Àâòî) àâòîìàòè÷åñêàÿ àäàïòàöèÿ ñòàðòîâîãî íàïðÿæåíèÿ
òàê æå ïðè êîëåáàíèÿõ ñåòèPn.33 2 (Bit 0 +1) ñòàðòîâîå íàïðÿæåíèå = 85 % îò íàïðÿæåíèÿ
ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà â íîðìàëüíîì ðåæèìåPn.18 0 (ÍÏÊ-ðåæèì) ðåãóëèðîâàíèå ÍÏÊ âêëþ÷åíîPn.42 > 199 óñòàíîâêà æåëàåìîé óñòàâêè
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
Pn.17 2211h 4 - - 198, 199, 200 800 V 1 198 (âûêë) 198:âûêë; 199:àâòî
Pn.18 2212h 4 - - 0; 0,1 100 % 0,1 0 0: ÏÊ-ðåæèì
Pn.19 2213h 4 - - 0 409,5875 Hz 0,0125 0 Hz -
Pn.33 2221h 4 - - 0 63 1 2 áèòîâûé
Pn.34 2222h 4 - - 0 2000 1 512 -
Pn.36 2224h 4 - - 0 2000 1 50 -
Pn.37 2225h 4 - - 0 2000 1 50 -
Pn.38 2226h 4 - - 0 255 % 1 % 100 % -
Pn.42 222Ah 4 - - 199; 200 800 V 1 199 199: àâòî
Pn.43 222Bh 4 - - 0 100,00 s 0,01 s 0 s -
6 9 KEB COMBIVERT F4-C12Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
13
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 13KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.9.4 Ôóíêöèÿïîòåíöèîìåòðàäâèãàòåëÿ (ÔÏÄ)
Ýòà ôóíêöèÿ ìîäåëèðóåò ìåõàíè÷åñêèé ïîòåíöèîìåòð äâèãàòåëÿ. Äâóìÿêíîïêàìè çíà÷åíèå ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ ìîæåò áûòü óâåëè÷åíî èëèóìåíüøåíî.
Ðèñ. 6.9.4 Ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ
100%
Fmin (oP.4) 0%
t [s]
Fmax (oP.5)
Fmin (oP.6)0%
-100% Fmax (oP.7)
f [Hz]
16 33 66»»
oP.29
163366oP.29
8 4 2 1x x x 0x x x 1x x 0 xx x 1 x0 0 x x0 1 x x1 0 x x1 1 x x
dr.36 dr.35
îÐ 26 Ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿçíà÷åíèå
ïðîãðàììèðóåìûé íàáîðíåïðîãðàììèðóåìûé íàáîðñáðîñ ôóíêöèè îòñóòñòâóåòñáðîñ ïîñëå âûêë. ñåòè
X t=16 ñåê 0...100% t=33 ñåê 0...100%
t=66 ñåê 0...100% îÐ. 29 âðåìÿt=var â ñîîòâåòñòâèè îÐ.29 íàðàñòàíèÿ
0...300 ñåê
îð.30 Ïðåäâ. äåëèòåëüâðåìÿ=t * 2oP.30
Çíà÷åíèå ôóíêöèè ïîâûñèòüÏðîãð. âõîäàì di.3...10 çàäàòüçíà÷åíèå 7
Çíà÷åíèå ôóíêöèè ïîíèçèòü Ïðîãð. âõîäàì di.3...10 çàäàòü çíà÷åíèå 8
Ñáðîñ íà ìèíèìàëüí. ÷àñòîòåÏðîãð. âõîäàì di.3...10 çàäàòüçíà÷åíèå 10
Äèàïàçîí çàäàíèÿ max(îÐ.28)
ru 34 Ïîêàçàíèå ôóíêöèèïîòåíöèîìåòðà äâèã -100...0...+ 100%
oP31 Ïîòåíöèîìåòð äâèãàòåëÿ/ öåëü0 íåò öåëåâîãî ïàðàìåòðà1 êîýô-ò ïåðåäà÷è êàíàëà 1(dr35 =20 - ru35=62.5%)2 êîýô-ò ïåðåäà÷è êàíàëà 2(dr36 =20 - ru35=62.5%)
Äèàïàçîí çàäàíèÿ min(îÐ.27)
Íàïðàâëåí. âðàùåí. + = âïåðåä - = íàçàä
Çíà÷åíèå
Ïîñëå îÐ0çíà÷åíèÿ 15,16,17
Ïîñëå îÐ0çíà÷åíèå 17
6 9 KEB COMBIVERT F4-C14Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Óñòàíîâêà âõîäîâ  êà÷åñòâå ïåðâîãî øàãà óñòàíàâëèâàþòñÿ 2 âõîäà, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ôóíêöèÿïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ ìîæåò óâåëè÷èâàòüñÿ èëè, ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì,óìåíüøàòüñÿ. Äëÿ ýòîãî óñòàíàâëèâàþòñÿ, íåçàâèñèìî îò âûáðàííûõ âõîäîâ,çíà÷åíèÿ 7 è 8 â äâà èç ïàðàìåòðîâ di.3...di.10.
çíà÷.ôóíêöèè ïîâûñèòü çíà÷.ôóíêöèè ïîíèçèòüß ß
çíà÷åíèå 7 çíà÷åíèå 8
Äðóãîé âõîä ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ (åñëè òðåáóåòñÿ) äëÿ ñáðîñà ôóíêöèè íàóñòàíîâëåííóþ ìèíèìàëüíóþ ÷àñòîòó (âïåðåä). Ýòîìó âõîäó çàäàåòñÿ çíà÷åíèå10.Åñëè âõîäû óïðàâëÿþòñÿ îäíîâðåìåííî äëÿ ïîâûøåíèÿ è ïîíèæåíèÿ òî ýòàôóíêöèÿ óìåíüøàåòñÿ.
Ýòèì ïàðàìåòðîì (oP.26) çàäàþòñÿ íåêîòîðûå ðåæèìû ôóíêöèè ïîòåíöèîìåòðàäâèãàòåëÿ. Ýòè ïàðàìåòðû çàäàþòñÿ â äâîè÷íîì êîäå.
Çíà÷åíèå Ôóíêöèÿ8 4 2 1x x x 0 ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ âî
âñåõ íàáîðàõ ïàðàìåòðîâx x x 1 íå ïðîãðàììèðóåòñÿ â íàáîðàõx x 0 x ïîñëå âêë./âûêë. ïèòàíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîñëåäíåå çíà÷åíèåx x 1 x ïîñëå âêë./âûêë. ïèòàíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ íà 0%0 0 x x âðåìÿ íàðàñòàíèÿ îò 0...100% ôóíêöèè 16 s0 1 x x âðåìÿ íàðàñòàíèÿ îò 0...100% ôóíêöèè 33 s1 0 x x âðåìÿ íàðàñòàíèÿ îò 0...100% ôóíêöèè 66 s1 1 x x âðåìÿ íàðàñòàíèÿ îò 0...100% â çàâèñèìîñòè îò ïàðàìåòðà oP.291 0 0 0 = 8 (çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ)
oP.29 Ïîòåíöèîìåòð äâèãàòåëÿ/ âðåìÿ íàðàñòàíèÿ
oP.26 Ïîòåíöèîìåòðäâèãàòåëÿ/ôóíêöèÿ
oP.30 Ïðåäâàðèòåëüíûéäåëèòåëü
Äèàïàçîí óñòàíîâêèoP.27, oP.28
Ïîêàçàíèÿ ôóíêöèèïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ ru.34
Ýòèì ïàðàìåòðîì çàäàåòñÿ âðåìÿ, êîòîðîå íåîáõîäèìî ôóíêöèè, ÷òîáû èçìåíèòüñÿîò 0...100%. Óñòàíîâëåííîå âðåìÿ äåéñòâóåò, åñëè â ïàðàìåòð îÐ.26 ââåäåíîçíà÷åíèå > 12. Âðåìÿ ìîæåò áûòü çàäàíî â äèàïàçîíå 0...300s.
Åñëè ôóíêèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ èñïîëüçóåòñÿ íå äëÿ çàäàíèÿ óñòàâêè, à, íàïðèìåð,äëÿ óñòàíîâêè êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è, âîçìîæíî, ÷òî óñòàíîâëåííîå âðåìÿ î÷åíü ìàëî.Ïàðàìåòðîì îÐ.30 ìîæíî ïðîäëèòü ýòî âðåìÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëèöåé.
oP.30 0 1 2 3 4 5 6 7 8ìíîæèòåëü 1 2 4 8 16 32 64 128 256
Ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ = óñòàíîâëåííîå âðåìÿ x ìíîæèòåëü
Àáñîëþòíûå ãðàíèöû óñòàâêè çíà÷åíèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ (-100%..0..+100%)çàäàþòñÿ ìàêñèìàëüíîé è ìèíèìàëüíîé ÷àñòîòîé (oP.4 è 5 èëè oP.6 è 7). Äèàïàçîíóñòàíîâêè ìîæåò áûòü îãðàíè÷åí äàëåå ïàðàìåòðàìè oP.27 è oP.28 (ñì.ðèñ. 6.9.13).Åñëè íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ òàêæå çàäàåòñÿ ôóíêöèåé ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ(oP.0 = 17), äîëæåí ïàðàìåòð oP.27 (ìèí.äèàïàçîí óñòàíîâêè) óñòàíîâëåí íàíåîòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå.
Ýòîò ïàðàìåòð ïîêàçûâàåò ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ôóíêöèè â ïðîöåíòàõ. ÊíîïêàìèUp è Down çíà÷åíèå ìîæåò èçìåíÿòüñÿ. Îäíàêî, óñòàíîâëåííûå âðåìåíà ïðèýòîì íå ó÷èòûâàþòñÿ.
15
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 15KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
Óñòàâêà è íàïðàâëåíèåâðàùåíèÿ (oP.0)
×òîáû ýòîé ôóíêöèåé çàäàòü óñòàâêó, äîëæåí áûòü ïàðàìåòð oP.0 (èñòî÷íèê óñòàâêè)óñòàíîâëåí ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì.
Íàïð.âðàùåí. oP.0 Óñòàâêà
Êëàâèàò./øèíà 15 ïîòåíö.äâèã.Êëåììíàÿ êîë. 16 ïîòåíö.äâèã..±ïîòåíö.äâèã. 17 ïîòåíö.äâèã.
oP.31 Ïîòåíöèîìåòðäâèãàòåëÿ/íàçíà÷åíèå
Ïîòåíöèîìåòð äâèãàòåëÿ ìîæåò, êðîìå çàäàíèÿ óñòàâêè, âûïîëíÿòü è äðóãèåôóíêöèè. Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ (ru.34) ìîæåò òàê æå ôîðìèðîâàòüöåëåâîé ïàðàìåòð è èçìåíÿòü åãî çíà÷åíèå. Âîçìîæíûå öåëåâûå ïàðàìåòðûïðèâåäåíû â òàáëèöå:
oP.31 Ïîòåíöèîìåòð äâèãàòåëÿ /íàçíà÷åíèå
0 íå çàäàí öåëåâîé ïàðàìåòð1 dr.35 êîýô. ïåðåäà÷è êàíàëà 1 (62,5%)2 dr.36 êîýô. ïåðåäà÷è êàíàëà 2 (62,5%)
(ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ïàðàìåòðà ïðè ...% äîñòèãàåò)
×òîáû íå èìåòü «ìåðòâîãî õîäà» â ôóíêöèè ïîòåíöèîìåòðà äâèãàòåëÿ äîëæåíçàäàâàòüñÿ ìàêñèìàëüíûé äèàïàçîí óñòàíîâêè (oP.28) íà ñîîòâåòñòâóþùååçíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ.
ru.34 2022h - 4 - 100,00 100,00 0,01 0 -
oP.0 2100h 4 4 4 0 26 1 1 Çíà÷åíèå 15, 16 o. 17
oP.26 211Ah 4 - - 0 15 1 8 -
oP.27 211Bh 4 - - -100,00 100,00 0,01 0,00 -
oP.28 211Ch 4 - - -100,00 100,00 0,01 0,00 -
oP.29 211Dh 4 - - 0 300,00 s 0,01s 131,00s -
oP.30 211Eh 4 - 4 0 8 1 0 -
oP.31 211Fh 4 - 4 0 2 1 0 -
di.3 2903h
: : 4 - 4 0 16 1 0 Óñòàíîâèòü 7, 8 o. 10
di.10 290Ah
6 9 KEB COMBIVERT F4-C16Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
17
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 17KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.9.5 Ïðîãðàììè-ðóåìûå òàéìåðû
 ïðåîáðàçîâàòåëå óñòàíîâëåíû äâà òàéìåðà. Îäèí èç íèõ âåäåò ñ÷åò íà óâåëè÷åíèåîò çàäàííîé âåëè÷èíû, äðóãîé - íà óìåíüøåíèå. Ýòî ïîçâîëÿåò âëèÿòü íà óñëîâèÿóñòàíîâêè è ñáðîñà íàáîðîâ â ñîîòâåòñòâóþùèõ ôóíêöèÿõ. Ïðè äîñòèæåíèèóñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ ñðàâíåíèÿ âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå äëÿ íàáîðà öèôðîâûõâûõîäîâ, êîòîðîå ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî, íàïðèìåð, äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ íàáîðà.
Ðèñ. 6.9.5 Ïðîãðàììèðóåìûé òàéìåð
LE.35 Òàéìåð/Çíà÷åíèå LE.35 óñòàíàâëèâàåò âðåìÿ ðàáîòû òàéìåðà ñ äèñêðåòíîñòüþ 0.01s (0s = âûêë.).Òàéìåð ñòàðòóåò, åñëè àêòèâèçèðóåòñÿ íàáîð ïàðàìåòðîâ, â êîòîðîì òàéìåðóñòàíîâëåí ñ to>0s. Èç-çà îøèáêè èëè ñìåíû íàáîðà, ïðè íèçêîé ÷àñòîòå âðàùå-íèÿ (ðåæèì LS) èëè ïðè çàáëîêèðîâàííîì Âêëþ÷åíèè óïðàâëåíèÿ (noP)ôóíêöèÿ ñáðàñûâàåòñÿ. Åñëè âðåìÿ ñ÷åòà òàéìåðà çàêàí÷èâàåòñÿ, òî óñòàíàâëè-âàåòñÿ óñëîâèå âêëþ÷åíèÿ 22 Òàéìåð çàêîí÷èë ñ÷åò (ñì.Öèôðîâûå âûõîäû).
LE.47 Ñ÷åò÷èê/Äèñêðåòíîñòü LE.47 óñòàíàâëèâàåò äèñêðåòíîñòü ñ÷åò÷èêà (ñåê./÷àñ). Ñ÷åò÷èê ñòàðòóåò èîñóùåñòâëÿåò ñ÷åò â òå÷åíèè âðåìåíè, çàïðîãðàììèðîâàííûì â LE.46 óñëîâèåì.
Èç ñëåäóþùåé òàáëèöû ìîãóò áûòü âûáðàíû óñëîâèÿ, ïðè êîòîðûõ ñ÷åò÷èêðàáîòàåò. Óñëîâèÿ îáúåäèíÿþòñÿ ïî ëîãè÷åñêîìó ÈËÈ, ò.å. ñ÷åò÷èê ðàáîòàåò,åñëè âûïîëíÿåòñÿ îäíî èç óñòàíîâëåííûõ óñëîâèé.
Áèò Çíà÷åíèå Óñëîâèå ñ÷åòà0 1 âõîä ST (X1.19)1 2 âõîä RST (X1.20)2 4 âõîä F (X1.10)3 8 âõîä R (X1.11)4 16 âõîä I1 (X1.4)5 32 âõîä I2 (X1.5)6 64 âõîä I3 (X1.6)7 128 âõîä I4 (X1.7)8 256 Ìîäóëÿöèÿ âêëþ÷åíà9 512 Ìîäóëÿöèÿ îòêëþ÷åíà
10 1024 Ôàêò.÷àñòîòà = çàäàí.÷àñòîòà
LE.46 Ñ÷åò÷èê/Óñëîâèÿ ñ÷åòà
óâåëè÷åíèå
Óñòàíàâëèâàåòñÿ óñëîâèå ïåðåêëþ÷åí.25 «Òàéìåð > óðîâíÿ»
Ñîäåðæèìîå òàéìåðà áîëüøå óðîâíÿ E41...LE44?
Âûïîëíÿåòñÿ ëè óñëîâèå ñáðîñà èç LE45 ?
Äèñêðåòíîñòü
0 = 0,01 ñåê.
1 = 0,01 ÷àñ
Óñòàíàâëèâàåòñÿ óñëîâèåïåðåêëþ÷åíèÿ 22«Òàéìåð çàêîí÷èë ñ÷åò»
Òàéìåðçàêîí÷èë ñ÷åò ?
Ñáðîñ ïîñëå îøèáêè, èçìåíåíèÿ íàáîðà noP èëè LS
Òàéìåð ñòàðòóåò, åñëèàêòèâèçèðóåòñÿ íàáîðïàðàìåòð., êîòîð. òàéìåðçàïðîãðàììèðîâàí
LE. 35 Ñîäåðæèìîåòàéìåðà0,000...1000,00s
âû÷èòàíèå
äà
äà
äà
äà
íåò
íåò
íåò
íåòÒàéìåð ñòàðòóåò, ïîêà îäíîèç çàïðîãðàììèðîâàíûõ âLE46 óñëîâèé âûïîëíÿåòñÿ!
ru33 Ôàêòè÷åñêîå ñîñòîÿíèå ñ÷åò÷èêà
6 9 KEB COMBIVERT F4-C18Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
LE.41...LE.44 Ñ÷åò÷èê/óðîâåíü 1...4
Èç ñëåäóþùåé òàáëèöû ìîãóò áûòü âûáðàíû óñëîâèÿ, ïðè êîòîðûõ ñ÷åò÷èêñáðàñûâàåòñÿ. Óñëîâèÿ îáúåäèíÿþòñÿ ïî ëîãè÷åñêîìó ÈËÈ, ò.å. ñ÷åò÷èêñáðàñûâàåòñÿ, åñëè âûïîëíÿåòñÿ îäíî èç óñëîâèé (ñì.ru.33). Åñëè LE.45 èLE.46 îäíîâðåìåííî àêòèâíû, ñ÷åò÷èê îñòàåòñÿ â íóëåâîì ñîñòîÿíèè (0s).
Áèò Çíà÷. Óñëîâèå ñ÷åòà0 1 âõîä ST (X1.19)1 2 âõîä RST (X1.20)2 4 âõîä F (X1.10)3 8 âõîä R (X1.11)4 16 âõîä I1 (X1.4)5 32 âõîä I2 (X1.5)6 64 âõîä I3 (X1.6)7 128 âõîä I4 (X1.7)8 256 Ìîäóëÿöèÿ âêëþ÷åíà9 512 Ìîäóëÿöèÿ îòêëþ÷åíà
10 1024 Ôàêò.÷àñòîòà = Çàäàí.÷àñòîòà11 2048 Àêòèâíûé íàáîð èçìåíÿåòñÿ12 4096 ñáðîñ âêëþ÷åíèÿ ñåòè
LE.45 Ñ÷åò÷èê/Óñëîâèå ñáðîñà
LE.41...LE.44 îïðåäåëÿåò óðîâåíü äëÿ óñëîâèé ïåðåêëþ÷åíèÿ 25 (Òàéìåð >óðîâíÿ). Åñëè ñ÷åò÷èê ïåðåõîäèò ÷åðåç çàäàííûé óðîâåíü, óñòàíàâëèâàþòñÿóñëîâèÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ.
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
ru.33 2021h - - - 0 327,67 0,01 0 ñ / ÷ â çàâèñèìîñòè oò LE.47
LE.35 2B23h 4 4 - 0,00 100 s 0,01s 0,00 0=âûêë.
LE.41 2B29h 4 4 - 0,00 300,00 0,01 0 ñ / ÷ â çàâèñèìîñòè oò LE.47
LE.42 2B2Ah 4 4 - 0,00 300,00 0,01 0 ñ / ÷ â çàâèñèìîñòè oò LE.47
LE.43 2B2Bh 4 4 - 0,00 300,00 0,01 0 ñ / ÷ â çàâèñèìîñòè oò LE.47
LE.44 2B2Ch 4 4 - 0,00 300,00 0,01 0 ñ / ÷ â çàâèñèìîñòè oò LE.47
LE.45 2B2Dh 4 - - 0 4096 1 0 -
LE.46 2B2Eh 4 - - 0 1024 1 0 -
LE.47 2B2Fh 4 - - 0 1 1 0 0 = ñ / 1 = ÷
 ru.33 îòîáðàæàåòñÿ ôàêòè÷åñêîå ñîñòîÿíèå ñ÷åò÷èêà â ñåêóíäàõ èëè â ÷àñàõ (âçàâèñèìîñòè îò LE.47). Ïàðàìåòðîì ru.33 ñ÷åò÷èê ìîæåò áûòü ñáðîøåí â 0. Åñëèäèñêðåòíîñòü (LE.47) âî âðåìÿ ðàáîòû ñ÷åò÷èêà èçìåíÿåòñÿ, ñîñòîÿíèå ñ÷åò÷èêàîñòàåòñÿ íåèçìåííûì, íî èíòåðïðåòèðóåòñÿ ñîãëàñíî íîâîé äèñêðåòíîñòè.
ru.33 Ôàêòè÷åñêîå ñîñòîÿíèåñ÷åò÷èêà
19
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 19KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
F1>F2
MH = F1-F2
F1F2
MH = 0
F1F2
MH MH
F=F1-F2 F=0
6.9.6 Óïðàâëåíèåòîðìîæåíèåì
Äëÿ ïðèìåíåíèé òèïà Ïîäíÿòü/Îïóñòèòü ñ ïîìîùüþ ýòîé ôóíêöèè ìîæíîîñóùåñòâèòü óïðàâëåíèå óäåðæèâàþùèìè òîðìîçàìè.  êà÷åñòâå ñèãíàëàóïðàâëåíèÿ ïðîãðàììèðóåòñÿ öèôðîâîé âûõîä. Ôóíêöèÿ ïðîãðàììèðóåòñÿ âíàáîðå.
Êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå, äâèãàòåëüïîñëå âêëþ÷åíèÿ òîðìîæåíèÿäîëæåí èìåòü òàêîé âðàùàþùèéìîìåíò, ÷òîáû ìîìåíò, ñîçäàííûéðàçíîñòüþ ñèë (F1-F2) áûëóðàâíîâåøåí. Ýòî ìû íàçûâàåììîìåíòîì óäåðæàíèÿ. Äëÿàñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ, ðàáîòàþ-ùåãî ñî ñêîëüæåíèåì, íåîáõîäèìîçàäàâàòü ÷àñòîòó âðàùåíèÿ âíàïðàâëåíèè ìîìåíòà óäåðæàíèÿ. .
Ïðèíöèï äåéñòâèÿ
6.9.6.b Ïðèíöèï óïðàâëåíèÿ òîðìîæåíèåì
Ïðè ñòàðòå, ïðîèñõîäÿùåì ïðè âêëþ÷åíèè íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ, ñîçäàåòñÿìîìåíò óäåðæàíèÿ. Ïðè ýòîì, äëÿ óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè (Pn.52: âðåìÿ ñòàðòà1), çàäàåòñÿ ÷àñòîòà óäåðæàíèÿ (Pn.54: ñòàðòîâàÿ ÷àñòîòà).  êà÷åñòâå ôóíêöèèçàùèòû óñòàíàâëèâàåòñÿ êîíòðîëü çàãðóçêè. Ïåðåä âêëþ÷åíèåì òîðìîçîâñíèæàåòñÿ çàãðóçêà äî ìèíèìàëüíîãî óðîâíÿ (Pn.58). Åñëè çàãðóçêà ìåíüøå ýòîãîóðîâíÿ, âûäàåòñÿ îøèáêà E.br è òîðìîçà îñòàþòñÿ çàêðûòûìè. Åñëè äîñòèãàåòñÿíåîáõîäèìûé óðîâåíü çàãðóçêè, òî ñïóñòÿ íåêîòîðîå âðåìÿ ïîäàåòñÿ ñèãíàë íàîòêðûòèå è â òå÷åíèå âðåìåíè (Pn.53: ñòàðòîâîå âðåìÿ 2), êîãäà òîðìîçàìåõàíè÷åñêè ñðàáàòûâàþò, ïîääåðæèâàåòñÿ ÷àñòîòà óäåðæàíèÿ. Âïîñëåäñòâèèïðîèñõîäèò óñêîðåíèå ñ çàäàííîé óñòàâêîé.
Ïðè îñòàíîâå, âûçâàííûì îòêëþ÷åíèåì íàïðàâëåíèåÿ âðàùåíèÿ,ïðåîáðàçîâàòåëü ðàáîòàåò ñ ÷àñòîòîé óäåðæàíèÿ (Pn.57: ÷àñòîòà îñòàíîâà).Ïîñëå çàäàííîãî âðåìåíè (Pn.54: âðåìÿ îñòàíîâà 1) âûäàåòñÿ ñèãíàë íàçàêðûâàíèå òîðìîçîâ. Ïî ïðîøåñòâèè ñëåäóþùåãî âðåìåíè (Pn.55: âðåìÿîñòàíîâà 2), â òå÷åíèè êîòîðîãî òîðìîçà ïðèíèìàþò íàãðóçêó, ïðîèñõîäèòçàìåäëåíèå äî îñòàíîâà è ïðåîáðàçîâàòåëü ïåðåõîäèò â ñòàòóñ LS.
Óïðàâëåíèå òîðìîçàìè
Îòêëþ÷åíèå òîðìîçà
Pn.58 Ìin óðîâåíü çàãðóçêè
0...100%(ïî óìîë÷àí. 0%)
Pn.52 Ñòàðò. âðåìÿ10...100ñ(ïî óìîë÷àí. 1ñ)
Ðn.51Óïðàâëåí.òîðìîæåíèåì
âûêë.
âêë.:ïîêàçàíèå boff / bon
âêë. ïîêàçàí. acc,dec,con Pn.
Íàïðàâëåí. âðàùåíèÿ
ðàçðåøåíî
.çàïðåùåíî Pn.55 Âðåìÿ îñòàíîâà1
0...100ñ(ïî óìîë÷àí.1ñ)
Óñëîâèÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ 37 «Òîðìîçà îòêðûòû»ñì. «Öèôðîâûå âûõîäû»
Pn.54 Ñòàðò. ÷àñòîòà
-50...50Hz(ïî óìîë÷àí. 2Hz)
.56 Âðåìÿ îñòàíîâ.2
0...100ñ(ïî óìîë÷àí.1ñ)
Pn.57 Îñòàí. ÷àñòîòû
-50...50Hz(ïî óìîë÷àí. 2Hz)
Pn.52 Ñòàðò. âðåìÿ 20...100ñ(ïî óìîë÷àí. 1ñ)
óñòàíîâèòü
ñáðîñèòü
6 9 KEB COMBIVERT F4-C20Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ðèñ. 6.9.6.c Ïðèìåð: Çàäàíî íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ âïåðåä: îòðèöàòåëüíàÿ ÷àñòîòà óäåðæàíèÿ
Ýòèì ïàðàìåòðîì ôóíêöèÿ âêëþ÷àåòñÿ èëè âûêëþ÷àåòñÿ. Äîïîëíèòåëüíî ìîæíîïåðåêëþ÷àòü ïîêàçàíèÿ ñòàòóñà.Pn.51 ïðîãðàììèðóåòñÿ â íàáîðå.
Çíà÷. Ôóíêöèÿ0 âûêëþ÷åíà (ïî óìîë÷àíèþ)1 óïðàâëåí.òîðìîçàìè âêë., ïîêàçàíèÿ boff/bon2 óïðàâ.òîðìîçàìè âêë., ïîêàçàíèÿ acc/dec/con
Ñòàòóñ ïîêàçàíèÿ âî âðåìÿ ôàçû óäåðæàíèÿ çàâèñèò îò óñòàíîâêè ðåæèìàóïðàâëåíèÿ òîðìîçàìè.(ñì. ðèñ. 6.9.6.c).Ïðè - Pn.51 = 1 îòîáðàæàåòñÿ ñòàòóñ boff (òîðìîçà îòêð.) èëè bon (òîðìîçà çàêð.)
- Pn.51 = 2 îòîáðàæàåòñÿ íîðìàëüíûé ñòàòóñ ðàìïû
Äîïîëíèòåëüíî ìîæíî ïðîãðàììèðîâàòü öèôðîâîé âûõîä äëÿ óïðàâëåíèÿ (ñì.ãëàâó 6.3).
Äëÿ êîíòðîëÿ çàãðóçêè ïðåîáðàçîâàòåëåì â ïàðàìåòðå Pn.58 óñòàíàâëèâàåòñÿìèíèìàëüíûé óðîâåíü çàãðóçêè. Åñëè ïðè ñòàðòå òîðìîçà äîëæíû áûòüîòêðûòû, íåîáõîäèìî ÷òîáû çàãðóçêà áûëà íå ìåíüøå, ÷åì óñòàíîâëåííûéóðîâåíü.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå âûäàåòñÿ îøèáêà E. br.Êîíòðîëü îòêëþ÷àåòñÿ, åñëè Pn.58 óñòàíàâëèâàåòñÿ íà 0.
Pn.51 Ðåæèì óïðàâëåíèÿòîðìîçàìè
Pn.58 Ìèíèìàëüíûé óðîâåíüçàãðóçêè.
Ñîîáùåíèå îá îøèáêå E. br
LSfacc fcon fconboff boff boff facc fcon rdec
fcon fcon fdecLSbon bon bon
Pn.55Pn.56
Îñòàíîâ÷àñòîòû Ðn.57Ñòàðò÷àñòîòû Ðn.54
Ñòàðò âðåìåíè 1 Ðn52 Ñòàðò âðåì. 2 Ðn53
Çàäàíèå íàïðàâëåí.âðàùåí. âïåðåä
Çàäàíèå÷àñòîòû
Ñòàòóñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ
îòêðûòûÒîðìîçà çàêðûòû
Çàäàíèå ÷àñòîòûÓïðàâëåíèåòîðìîæåíèåì
Ôàêòè÷.÷àñòîòà
Âðåìÿ îñòàíîâà 1Âðåìÿ îñòàíîâà 2
21
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 21KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
Ðàçáëîêèðîâêà íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ
Ïðè àíàëîãîâîì çàäàíèè óñòàâêè è çàâèñÿùèì îò óñòàâêè çàäàíèè íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ (oP.0 = 2) îáû÷íî îòñóòñòâóåò ðåæèì íèçêîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (LS).×òîáû, íåñìîòðÿ íà ýòî, óïðàâëåíèå òîðìîçàìè ðàáîòàëî, äîëæíû áûòü âíåñåíûñëåäóþùèå äàííûå:- â di.20 óñòàíîâèò 2 (ðàçáëîêèðîâêà íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ)- ñèãíàë ðàçáëîêèðîâêè äåéñòâóåò êàê àíàëîãîâûé, ïóòåì çàäàíèÿ æåëàåìîãî
íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ÷åðåç êëåììíóþ êîëîäêóèëè- â öèôðîâîé ôîðìå ñ æåëàåìûì íàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ (oP.3 = 1 èëè 2)
Òàêèì îáðàçîì íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ðàçáëîêèðóåòñÿ . Çàäàíèå â äàëüíåéøåìïðîèñõîäèò ÷åðåç óñòàâêó.
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
Pn.51 2233h 4 4 - 0 2 1 0 -
Pn.52 2234h 4 4 - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s -
Pn.53 2235h 4 4 - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s -
Pn.54 2236h 4 4 - -50,00 Hz 50,00 Hz 0,0125 Hz 2 Hz -
Pn.55 2237h 4 4 - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s -
Pn.56 2238h 4 4 - 0,00 100,00 s 0,01 s 1,00 s -
Pn.57 2239h 4 4 - -50,00 Hz 50,00 Hz 0,0125 Hz 2 Hz -
Pn.58 223Ah 4 4 - 0 100 % 1 % 0 % -
Pn.54 ×àñòîòà ñòàðòàPn.57 ×àñòîòà îñòàíîâà
Óñòàíàâëèâàåìûå ÷àñòîòû ñòàðòà è îñòàíîâà íàõîäÿòñÿ â ïðÿìîé çàâèñèìîñòè îòòðåáóåìîãî ìîìåíòà óäåðæàíèÿ. Îíè ìîãóò áûòü îïðåäåëåíû ïî ñëåäóþùåéôîðìóëå:
(îáîðîòû äâèã. íà õ.õ. - íîìèí. îáîðîòû) x íîì.÷àñòîòà äâèãàòåëÿ×àñò.ñòàðòà/îñòàíîâ =
íîìèíàëüíûå îáîðîòû äâèãàòåëÿ
(1500min-1 - 1420min-1 ) x 50HzÏðèìåð: = 2,67 Hz
1500min-1
Íàïðàâëåíèå, â êîòîðîì äîëæåí äåéñòâîâàòü ìîìåíò óäåðæàíèÿ, îïðåäåëÿåòñÿçíàêîì ÷àñòîòû. Ïàðàìåòðû ïðîãðàììèðóþòñÿ â íàáîðå.
6 9 KEB COMBIVERT F4-C22Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
23
ANTRIEBSTECHNIK
6 9 23KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
29.01.98
6
ANTRIEBSTECHNIK
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèéÑïåöèàëüíûå ôóíêöèè
10
2 34
(ud.87 + 0) · 1500 = ru.43 4000
6.9.7 Ïåðåñ÷åò åäèíèöèçìåðåíèÿ
KEB COMBIVERT ïðåäîñòàâëÿåò ïîëüçîâàòåëÿì ïàðàìåòð, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãîìîæíî ïðåäñòàâèòü èíäèâèäóàëüíûå åäèíèöû èçìåðåíèé (íàïðèìåð, áóòûëêè/ìèí èëè ëèòð/÷àñ).Ïàðàìåòðîì ud.87 âûáèðàåòñÿ èñòî÷íèê. Ïàðàìåòðû ud.88...ud.91 ñëóæàò äëÿïåðåñ÷åòà. Âûäà÷à îñóùåñòâëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì ru.43.
Ðèñ.6.9.7 Ïðèíöèï ïåðåñ÷åòà åäèíèö èçìåðåíèÿ
Óñòàíîâêà ñîáñòâåííîãîíîðìèðîâàíèÿ
Äëÿ óñòàíîâêè ñîáñòâåííîãî íîðìèðîâàíèÿ íàíåñèòå íà íèæåïðèâåäåííîéäèàãðàììå
òî÷êó A äëÿ ÷àñòîòû, ïðè êîòîðîé äèñïëåé äîëæåí îòîáðàæàòü çíà÷åíèå 0(â ïðèìåðå 10 Hz)
òî÷êó B äëÿ ÷àñòîòû, ïðè êîòîðîé äîñòèãàåòñÿ æåëàåìîå çíà÷åíèå ââûáðàííûõ âàìè åäèíèöàõ (â ïðèìåðå 50 Hz).
×àñòîòà
Âíåñèòåæåëàåìóþ
åäèíèöó
íàïð. 300
Ñìåù.A
B
10Hz 50Hz = fB
0
0
delta f
delta Y
Y
Îïðåäåëèòå - delta f (â ïðèìåðå 50 Hz - 10 Hz = 40 Hz) è- delta Y (â ïðèìåðå 300 - 0 = 300).
Ôàêòè÷. ÷àñòîòà Çàäàíàÿ ÷àñòîòà Ôàêò. ÷àñò. âðàùåí. Çàä. ÷àñò. âðàùåí. Çàãðóçêà
Èñòî÷íèê
ud.88 Ìíîæèòåëü ud.91 Ïîëîæåíèå äåñÿòè÷í.òî÷êè
ud.89 Äåëèòåëüud.90 Ñìåùåíèå
-9999...9999
-9999...9999
0...4
1...9999
6 9 KEB COMBIVERT F4-C24Èìÿ: Basis
29.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Ïàðàìåòðû Àäðåñ min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
ru.43 202Bh - - - -32767 32767 1 - -
ud.87 2657h 4 - - 0 4 1 0 -
ud.88 2658h 4 - - -9999 9999 1 1500 -
ud.89 2659h 4 - - 1 9999 1 4000 -
ud.90 265Ah 4 - - -9999 9999 1 0 -
ud.91 265Bh 4 - - 0 4 1 0 -
ud.88 = delta Y = 300
delta f 40 Hzud.89 = = = 3200
Øàã 0,0125 Hz
ud.88 delta Y 300Æåëàåì.åä. = = =
ud.89 íåíàðìèðóåì.çíà÷åí. 3200
fB - delta f 50 Hz - 40 Hz
Ñìåù.ud.90 = = = 8000,0125 Hz 0,0125 Hz
 êà÷åñòâå øàãà ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
ïðè ud.87 = 0 è 1÷àñòîò.ðåæèì ud.11 = 0 (409,5875 Hz) Þ øàã = 0,0125 Hz
= 1 (819,17 Hz) Þ øàã = 0,025 Hz= 2 (1638,35 Hz) Þ øàã = 0,05 Hz
ïðè ud.87 = 2 è 3øàã = 0,5 îá/ìèí
ïðè ud.87 = 4øàã = 1 %
Ðàñ÷åò ud.88 / ud.89
Ñìåùåíèå ud.90
Øàãè
Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
ANTRIEBSTECHNIK
6 10 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98KEB COMBIVERT F4-C
ANTRIEBSTECHNIK
Îïèñàíèå ôóíêöèé
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
6.10.1 Îáçîð äàò÷èêîâ .....................36.10.2 Èíòåðôåéñ ñ äâóìÿ
äàò÷èêàìè ..............................46.10.3 Èíòåðôåéñ ñ
òàõîãåíåðàòîðîì ...................66.10.4 Èíòåðôåéñ ñî âõîäîì
±10V .......................................66.10.5 Èíòåðôåéñ ñ èíèöèàòîðîì
âõîäà ......................................66.10.6 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ ...............................76.10.7 Ïðèìåíåíèå âíåøíèõ
äàò÷èêîâ ................................86.10.8 Ïðèìåíåíèå
òàõîãåíåðàòîðà ......................96.10.9 Ïðèìåíåíèå èíèöèàòîðà.....106.10.10 Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è .....106.10.11 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ
E.co1/E.co2 .........................106.10.12 Óñòàíîâêà ðàáî÷åãî
êàíàëà(cn.3) ....................106.10.13 Òèïîâûå îøèáêè .................. 116.10.14 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû . 11
6 10 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
30.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 10 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
6
Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
STARTSTOP
ENTERF/R
FUNC.SPEED
STARTSTOP
ENTERF/R
FUNC.SPEED
è
è
6.10 Ïîääåðæàíèå÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.10.1 Îáçîð äàò÷èêîâ
 ñèñòåìå èìåòñÿ äâà íåçàâèñèìûõ êàíàëà äëÿ èçìåðåíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ,êîòîðûå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ, êàê èçìåðåíèå ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿäëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷èñëà îáîðîòîâ è êàê èñòî÷íèê óñòàâêè. Òåì ñàìûì ìîæíîðåàëèçîâàòü òðåõôàçíûé ñèíõðîííûé ïðèâîä. Îïðåäåëåíèå ïîëîæåíèÿ,ïîçèöèîíèðîâàíèå è óãëîâîå ñèíõðîííîå âðàùåíèå íå ïîääåðæèâàåòñÿ.Êàíàë 1 ïîääåðæèâàåò ñòàíäàðòíûé èíòåðôåéñ äèñêðåòíîãî äàò÷èêà. Êàíàë 2ìîæåò îáðàáàòûâàòü ðàçëè÷íûå âàðèàíòû äèñêðåòíûõ äàò÷èêîâ, òàõîãåíå-ðàòîðîâ, èíèöèàòîðîâ, èëè ñèãíàëû + /-10 V.Ïðèáîðû ñî âñòðîåííûì èíòåðôåéñîì äàò÷èêîâ èìåþò ñëåäóþùóþ ìàðêèðîâêó :
XX.F4.CXX-XLXX
Íîìåð âåðñèè ( íà÷èíàåòñÿ ñ 0 )Òèï èíòåðôåéñà ( ñì. òàáë. òèïîâ èíòåðôåéñîâ)L (Ñèìâîë êîäà äëÿ âñòðîåííîãî èíòåðô.äàò÷èêà)4 ( ñïåöïðèáîð 400V )5 ( ñïåöïðèáîð 230V )
Òèï èíòåðôåéñà Êàíàë 1 Êàíàë 2 Ðàçäåëüíîå ïèòàíèå *)
0 ñòàíä.èíòåðôåéñ Òàõî âõîä åñòü1 ñòàíä.èíòåðôåéñ ñòàíäàðò. èíòåðô. åñòü2 ñòàíä.èíòåðôåéñ +/- 10V âõîä åñòü3 ñòàíä.èíòåðôåéñ Èíèöèàòîð åñòü
*) Ðàçäåëüíîå ïîäêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ îçíà÷àåò, ÷òî óïðàâëåíèå èíòåðôåéñíûìäàò÷èêîì, ìîæåò çàïèòûâàòüñÿ îò âíåøíåãî èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ. Òàêèì îáðàçîìñîîáùåíèÿ î ñòàòóñå è îøèáêàõ ñîõðàíÿþòñÿ äàæå ïðè îòêëþ÷åíèè ñèëîâîé ÷àñòè.
Ïðèáîðû, âûïîëíåííûå ïîñïåöçàêàçó, ìîãóò èìåòü äðóãóþìàðêèðîâêó!
Ðèñ. 6.10.1 Îáçîð äàò÷èêîâ Èñïîëíåíèå êîðïóñà D è E
Äëÿ êîðïóñîâ, íà÷èíàÿ ñèñïîëíåíèÿ G
Èíòåðôåéñ ñ òàõî âõîäîì
Èíòåðôåéñ ñ òàõî âõîäîì
Èíòåðôåéñ ñ 2-ìÿ äàò÷èêàìè
Èíòåðôåéñ ñ 2-ìÿ äàò÷èêàìè
Èíòåðôåéñ ñî âõîäîì +/-10V
Èíòåðôåéñ ñî âõîäîì ±10V
Èíòåðôåéñ ñ èíèöèàòîðîì
Èíòåðôåéñ ñ èíèöèàòîðîì
6 10 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
30.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
12345
678910
1112131415
12345
6789
Rt150R
A+B+
A-B-
6.10.2 Èíòåðôåéñ ñäâóìÿ õîäàìèîò äàò÷èêîâîáðàòíîéñâÿçè
Ðèñóíîê. 6.10.2.a Âõîäû äàò÷èêà îáðàòíîé ñâÿçè
Êàíàë 1 (X4) Êàíàë 2 (X5)
Îïèñàíèå êîíòàêòîâ è ñïåöèôèêàöèÿ
Ñèãíàë X4 X5 Îïèñàíèå Ñïåöèôèêàöèÿ
Uext 11 5 âíåø. ïèòàíèå ñì. íèæå
+5 V 12 4 Ïèòàíèå äàò÷èêà 5V 5 V ìàêñ. 100mA (*1)
0 V 13 9 Îáùèé
A+ 8 1 Ñèãíàëüíûé âõîä A+ 2 .. 5 V Íàãðóçî÷íûé ðåçèñòîð
A- 3 6 Ñèãíàëüíûé âõîä A- 2 .. 5 V Rt = 150 Ohm
B+ 9 2 Ñèãíàëüíûé âõîä B+ 2 .. 5 V Íàãðóçî÷íûé ðåçèñòîð
B- 4 7 Ñèãíàëüíûé âõîä B- 2 .. 5 V Rt = 150 Ohm
Ýêðàí Êîðïóñ Êîðïóñ PE
*1 Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ äëÿ 5V äàò÷èêîâ áåðåòñÿ èç Uext. Ïðè ýòîì íàãðóçêà íà Uextñîñòàâëÿåò ïðèáëèçèòåëüíî 1/3 òîêà äàò÷èêà.
Uext âûäàåò íàïðÿæåíèå, íåîáõîäèìîå äëÿ îáåñïå÷åíèÿ óïðàâëåíèÿ. Êîíòàêò Uext íàðàçúåìàõ äèñêðåòíîãî äàò÷èêà íåïîñðåäñòâåííî ñâÿçàí ñ êîíòàêòîì X1.14 (Uext)óïðàâëåíèÿ. Çà âû÷åòîì íåîáõîäèìîãî òîêà óïðàâëåíèÿ, äàëüíåéøèé òîê/íàïðÿæåíèåäîñòóïåí íà êîíòàêòå Uext äëÿ çàïèòûâàíèÿ äèñêðåòíûõ äàò÷èêîâ
Êîðïóñ D 21,5V ±3V 100mAÊîðïóñ E 25,5V ±3V 100mAîò êîðïóñà G 18V ±1V 200mA
Åñëè äëÿ ïèòàíèÿ äèñêðåòíûõ äàò÷èêîâ íåîáõîäèì áîëüøèé òîê, òî äîëæíîèñïîëüçîâàòüñÿ âíåøíåå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ. Âíåøíåå íàïðÿæåíèå ïîäàåòñÿ íàêîíòàêò X1.14 è äîëæíî áûòü 24V ±25%.  ýòîì ñëó÷àå ïðè îòêëþ÷åíèè ñèëîâîé÷àñòè ñîõðàíÿåòñÿ ïèòàíèå óïðàâëåíèÿ.
Êîíòàêò Uext
Ïîäêëþ÷åíèå âõîäîâ Ðèñóíîê 6.10.2.b Ïîäêëþ÷åíèå âõîäîâ äàò÷èêà
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 10 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
6
Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ïðåäåëüíàÿ ÷àñòîòà
Ðèñóíîê 6.10.2.d Âõîäíûå ñèãíàëû êàíàëà 1 è 2
Ïðåäåëüíàÿ ÷àñòîòà äèñêðåòíîãî äàò÷èêà ñîñòàâëÿåò 200kHz. ×òîáû ãàðàíòèðîâàòüïðàâèëüíîå èçìåðåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, äîëæíû áûòü âûïîëíåíû ñëåäóþùèåóñëîâèÿ.
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà ñèãíàëà äàò÷èêà ïåðåìåùåíèÿ äîëæíà áûòü ìåíüøå åãîïðåäåëüíîé ÷àñòîòû è ïðåäåëüíîé ÷àñòîòû èíòåðôåéñà äàò÷èêà ïåðåìåùåíèÿ!
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà ñèãíàëà äàò÷èêà âû÷èñëÿåòñÿ ñîãëàñíî ñëåäóþùåéôîðìóëû.
KEB ìîæåò ðàáîòàòü ñ ïîäõîäÿùèì ïî èíòåðôåéñó äèñêðåòíûì äàò÷èêîì. Ýòîòäàò÷èê òàêæå èñïîëüçóåòñÿ â èñïîëíèòåëüíûõ äâèãàòåëÿõ KEB. Ïîäêëþ÷åíèåäàò÷èêîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ ÷åðåç ñòàíäàðòíûå êàáåëè: ê êàíàëó 1 (15-êîíòàêòîâ D-Sub), ê êàíàëó 2 (9-êîíòàêòîâ D-Sub).
Äèñêðåòíûé äàò÷èê: 00.EK.QI1-0503RS422; íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ 5V (±5%)A, B è 0 - äîðîæêè; 2500 ìåòîê/îáîðîò; ìàêñ. 200kHz
Êàáåëü äàò÷èêà: Êàíàë 1: 00.F4.109 - 000X (X = äëèíà â m; ñòàíäàðò 5m)Êàíàë 2: 00.F4.209 - 000X (X = äëèíà â m; ñòàíäàðò 5m)
Âõîäíûå ñèãíàëû A+/A- èëè B+/B- èñïîëüçóþò TTL-äèôôåðåíöèàëüíûå óðîâíèíàïðÿæåíèÿ ñîãëàñíî TIA/EIA-RS422-B.
Äàò÷èê è êàáåëü
Îïèñàíèå ñèãíàëà
fEnc_max
[kHz]= ×èñëî ðèñîê äàò÷èêà ÷èñëî îáîðîòîâmax[ 1/min]
6000
6 10 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
30.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
3 2 1 1 2 3
1 2 3
P1
1 2 3
6.10.3 Èíòåðôåéñ ñòàõîãåíåðàòîðîì
Ðèñ. 6.10.3.a Èíòåðôåéñ äàò÷èêà ïåðåìåùåíèÿ ñ òàõîãåíåðàòîðîì
Äëÿ èñïîë. êîðïóñîâ D è E Äëÿ èñïîë. êîðïóñîâ îò G
Èíòåðôåéñ äèñêðåòíîãî äàò÷èêà ñëåäóþùåé îïöèè èäåíòè÷åí ñ êàíàëîì 1 èç6.10.2.
Êàíàë 1 (X4) Êàíàë 1 (X4)
Ðèñîíîê 6.10.3.b Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ òàõîãåíåðàòîðà
Ri: 50..55kOhm (çàâèñèò îò P1)
UTacho
: max. ±10V
Êîíò. 1: Tacho +Êîíò. 2: Tacho -Êîíò. 3: PE
6.10.4 Èíòåðôåéñ ñîâõîäîì ±10V
3 2 1 1 2 3
Ðèñ. 6.10.4.a Èíòåðôåéñ äèñêðåòíîãî äàò÷èêà ñî âõîäîì ±10V
Èñïîëíåíèå êîðïóñîâ D è E Äëÿ èñïîë. êîêïóñîâ îò G
Èíòåðôåéñ äèñêðåòíîãî äàò÷èêà ñëåäóþùåé îïöèè èäåíòè÷åí ñ êàíàëîì 1 èç6.10.2.
Êàíàë 1 (X4) Êàíàë 1 (X4)
Ðèñ. 6.10.4.b Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ äëÿ âõîäà ±10V
Ri: 60kOhmUTacho: max. ±10V
Êîíòàêò 1: Àíàëîãîâàÿ îïöèÿ +Êîíòàêò 2: Àíàëîãîâàÿ îïöèÿ -Êîíòàêò 3: PE
6.10.5 Èíòåðôåéñ ñèíèöèàòîðîìâõîäà
3 2 1 1 2 3
Ðèñ. 6.10.4.a Èíòåðôåéñ äèñêðåòíîãî äàò÷èêà ñ èíèöèàòîðîì âõîäà
Èñïîëíåíèå êîðïóñîâ D è E Äëÿ èñïîë. êîðïóñîâ îò G
Èíòåðôåéñ äèñêðåòíîãî äàò÷èêà ñëåäóþùåé îïöèè èäåíòè÷åí ñ êàíàëîì 1 èç6.10.2.
Êàíàë 1 (X4) Êàíàë 1 (X4)
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 10 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
6
Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
1 2 3
0V
UExt
INC
N
INC
N
-1
1
dr.29
dr.37dr.25
dr.30 dr.38
X5
X4
X50
1
dr.44
100%
dr.24
bit 1,2
0
bit 01
2,3
0
1
dr.35
60
PPZ f_ch_1
n_ch_1
dr.36
60
PPZ f_ch_2
n_ch_2
PPZ60
0
1
2
0
1
2
ru.47
ru.1
f_out
cn.3
-1
1
dr.34
1
0
ru.3
Ðèñ. 6.10.5.b Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ âõîäà èíèöèàòîðà
Ri: 2kOhm
Uin (ìàõ.): U
ext
TPuls
(ìèí.):Êîíòàêò 1: U
ext
Êîíòàêò 2: ñèãíàë èíèöèàòîðàÊîíòàêò 3: 0V
6.10.6 Ïîääåðæàíèå÷àñòîòûâðàùåíèÿ
Îáëàñòü, îò âõîäíûõ êëåìì êàðòû èíòåðôåéñà, äî, êàê ÷èñëî îáîðîòîâ èëè ñîîòâåòñòâåííî êàê÷àñòîòà îïðåäåëÿåìûõ ôàêòè÷åñêèõ èëè çàäàâàåìûõ âåëè÷èí óïðàâëåíèÿ, áóäåò â ïîñëåäñòâèèïîíèìàòüñÿ ïîä âûðàæåíèåì « îïðåäåëåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ» .  êà÷åñòâå âåëè÷èí óïðàâëåíèÿìîãóò áûòü âûáðàíû ëèáî ÷èñëî îáîðîòîâ äâèãàòåëÿ, ëèáî ÷àñòîòà âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿþ.Ðèñóíîê 1 ïîêàçûâàåò ïðîõîæäåíèå ñèãíàëà è âîçìîæíîñòè ïîääåðæàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.
Ðèñóíîê 6.10.6.a Áëîê-ñõåìà ïîääåðæàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Öåíòðàëüíûé ïàðàìåòð îïðåäåëåíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ dr.24, ýòîòïàðàìåòð äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ ñîîòâåòñòâåííî èíñòàëèðîâàííîé ïëàòå èíòåðôåéñà.
Çíà÷. áèò 0 áèò1,2 Êàíàë 1 Êàíàë 20 0 0 Íå ïîääåðæèâàåòñÿ Íå ïîääåðæèâàåòñÿ1 1 0 Âõîä äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 1 Íå ïîääåðæèâàåòñÿ2 0 1 Íå ïîääåðæèâàåòñÿ Òàõî âõîä (âõîä ±10V)3 1 1 Âõîä äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 1 Òàõî âõîä (âõîä ±10V)4 0 2 Íå ïîääåðæèâàåòñÿ Âõîä äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 25 1 2 Âõîä äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 1 Âõîä äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 16 0 3 Íå ïîääåðæèâàåòñÿ Âõîä èíèöèàòîðà7 1 3 Âõîä äèñêðåòíîãî äàò÷èêà 1 Âõîä èíèöèàòîðà
Íàçíà÷åíèå òåõíè÷åñêèõñðåäñòâ
Ôèëüòð
îáðàáîòêààíàëîãîâûõ
âõîäîâðàçä.6.2
Ôèëüòð
âûêë.
âûêë.
ïåðåäàòî÷íûé ôàêòîð êàíàë 1
ïåðåäàòî÷íûé ôàêòîð êàíàë 2
ôàêòè÷åñêîå
çíà÷åíèå
6 10 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
30.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
6.10.7 Ïðèìåíåíèåâíåøíèõäàò÷èêîâ
Ðàáîòà äèñðåòíûõ äàò÷èêîâ ïîääåðæèâàåòñÿ äâóìÿ ñèãíàëàìè, ñäâèíóòûìè íà 90° èñîîòâåòñòâóþùèõ óðîâíÿì ñèãíàëà ñîãëàñíî ñòàíäàðòó RS422 (ñì. Òåõíè÷åñêèå äàííûå).Îñíîâíûì ýëåìåíòîì â îáðàáîòêå ñèãíàëà äèñêðåòíîãî äàò÷èêà ÿâëÿåòñÿ ñ÷åò÷èê, ñîäåðæèìîåêîòîðîãî óâåëè÷èâàåòñÿ èëè óìåíüøàåòñÿ ïðè ñëåäóþùèõ óñëîâèÿõ.
Èçìåí.ñîäåðæèìîãî ñ÷åò÷èêà: Ñèãíàë A Ñèãíàë B
Óâåëè÷åíèå ñ÷åò÷èêà Ïîëîæèòåëüíûé ôðîíò Íèçêèé óðîâåíüÂûñîêèé óðîâåíü Ïîëîæèòåëüíûé ôðîíòÎòðèöàòåëüíûé ôðîíò Âûñîêèé óðîâåíüÍèçêèé óðîâåíü Îòðèöàòåëüíûé ôðîíò
Óìåíüøåíèå ñ÷åò÷èêà Ïîëîæèòåëüíûé ôðîíò Âûñîêèé óðîâåíüÍèçêèé óðîâåíü Ïîëîæèòåëüíûé ôðîíòÎòðèöàòåëüíûé ôðîíò Íèçêèé óðîâåíüÂûñîêèé óðîâåíü Îòðèöàòåëüíûé ôðîíò
Ðèñóíîê 6.10.7.a Îáðàáîòêà ñèãíàëîâ äàò÷èêîâ
×àñòîòó è íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ìîæíî âû÷èñëèòü ïî èçìåíåíèþ ñ÷åò÷èêà âîâðåìåíè:
×èñëî ðèñîê äàò÷èêà óñòàíàâëèâàåòñÿ â dr.25 (êàíàë 1) è ñîîòâåòñòâåííî dr.30(êàíàë 2). Èíòåðâàë âðåìåíè ìîæåò áûòü çàäàí â dr.37 (êàíàë 1) è ñîîòâåòñòâåííîdr.38 (êàíàë 2) ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
Òàêèì îáðàçîì äèñêðåòíîñòü äàò÷èêà ïåðåìåùåíèÿ çàâèñèò îò êîëè÷åñòâà ðèñîêèñïîëüçóåìîãî äàò÷èêà è èòåðâàëà âðåìåíè äëÿ ñîäåðæèìîãî ñ÷åò÷èêà.
A
B
INC
time
n = ñ÷åò÷èê
4 ÷èñëî ðèñîê äàò÷èêà èíòåðâàë âðåìåíè
èíòåðâàë âðåìåíè = 4ms x 2 dr37
n = 1
4 ÷èñëî ðèñîê äàò÷èêà èíòåðâàë âðåìåíè
9
ANTRIEBSTECHNIK
6 10 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
6
Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ñ âûõîäà òàõîãåíåðàòîðà ïîäàåòñÿ àíàëîãîâûé ñèãíàë, êîòîðûé ïðîïîðöèîíàëåí÷àñòîòå âðàùåíèÿ òàõîãåíåðàòîðà. Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ çàäàåòñÿ çíàêîìàíàëîãîâîãî ñèãíàëà. Àíàëîãîâûé ñèãíàë òàõîãåíåðàòîðà ïðåîáðàçóåòñÿ âíîðìèðîâàííûé ñèãíàë ±10V. Ïîòåíöèîìåòðîì ìîæíî óñòàíîâèòü íàïðÿæåíèåòàõîãåíåðàòîðà íà 10V ïðè ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ (ñì.Íàñòðîéêàòàõîãåíåðàòîðà). ±10V ñèãíàë ïîäàåòñÿ íà êàíàë àíàëîãîâîé îïöèè ïëàòûóïðàâëåíèÿ (ñì. Ãëàâó 6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû è âûõîäû ).Ïðåîáðàçîâàíèå â ÷èñëî îáîðîòîâ ïðîèñõîäèò ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
ndr
=.44
100%
1. Óñòàíîâèòü ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî îáîðîòîâ äâèãàòåëÿ â ïðèìåíåíèè(nmax_Motor)Óñòàíîâèòü ÷àñòîòó âðàùåíèÿ òàõîãåíåðàòîðà ïðè ìàêñèìàëüíîì ÷èñëåîáîðîòîâ äâèãàòåëÿ (nmax_Tacho)Óñòàíîâèòü íàïðÿæåíèå òàõîãåíåðàòîðà ïðè nmax_Tacho (Umax_Tacho)Åñëè Umax_Tacho > 10V èñïîëüçîâàòü äðóãîé òàõîãåíåðàòîð èëè óìåíüøèòüìàêñèìàëüíóþ ÷àñòîòó âðàùåíèÿ òàõîãåíåðàòîðà!
2. Óñòàíîâèòü àíàëîãîâûé óñèëèòåëü äëÿ àíàëîãîâîãî âõîäà option:Ïîêàçàíèå àíàëîãîâîãî çíà÷åíèÿ ïîñëå óñèëåíèÿ: Óñòàí. An.22 bit 7Óñèëåíèå = 1: An.23 = 1Ñìåùåíèå ïî x = 0: An.24 = 0Ñìåùåíèå ïî y = 0: An.25 = 0
Óñòàíîâèòü îïîðíóþ ÷àñòîòó âðàùåíèÿ íà ìàêñèìóì:dr.44 = nmax_Tacho
Óñòàíîâèòü âûáîð èíòåðôåéñà äàò÷èêà: (êàíàë 2 = òàõî):dr.24 = 2 èëè 3
Óñòàíîâèòü êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è äëÿ êàíàëà 2:dr.36 = nmax_Motor / nmax_Tacho
Óñòàíîâèòü èñòî÷íèê äëÿ ïîêàçàíèÿ ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ â êàíàëå 2:cn.3 = 2
Óñòàíîâèòü äàííûå äâèãàòåëÿ (âàæíûìè ÿâëÿþòñÿ íîìèíàëüíîå ÷èñëîîáîðîòîâ äâèãàòåëÿ è åãî íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà).
3. Ðàçîãíàòü äâèãàòåëü íà õîëîñòîì õîäó äî ìàêñèìàëüíîãî ÷èñëà îáîðîòîâè ïðîäîëæàòü ðàáîòàòü ñ ïîñòîÿííîé ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ.Óñòàíîâèòü ïîòåíöèîìåòð íà èíòåðôåéñíîé êàðòå äî ru.45 = 100%.Åñëè 100 % íå äîñòèãàåòñÿ, äàæå ïðè êðàéíåì ïîëîæåíèè ïîòåíöèîìåòðà,óâåëè÷èòü An.23 äî ru.45 = 100%.ru.1 òåïåðü ïîêàçûâàåò ôàêòè÷åñêîå ÷èñëî îáîðîòîâ.
Ïðè îïðåäåëåíèè äèñêðåòíîñòè ïàðàìåòð dr.37 è ñîîòâåòñòâåííî dr.38ïîëó÷àåòñÿ äëÿ äåëüòà n â 1/min ïî ñëåäóþùåé íîðìèðóåìîé ôîðìóëå:
[ ]Dndr dr1
3750
25 2 37/ min. * .=
Èç ýòîãî óðàâíåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî ïðè ïðèìåíåíèè äèñêðåòíîãî äàò÷èêà ñ ìàëûì÷èñëîì ðèñîê ìîæíî ïîëó÷èòü òîëüêî ãðóáîå ïîêàçàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ,èëè äîëæåí áûòü çàäàí î÷åíü áîëüøîé èíòåðâàë âðåìåíè ñ÷èòûâàíèÿ, ÷òîâåäåò ê çàìåäëåíèþ óïðàâëåíèÿ.Ïàðàìåòðàìè dr.29 (êàíàë 1) è dr.34 (êàíàë 2) ìîæíî èçìåíèòü íàïðàâëåíèåïîääåðæàíèÿ ÷àñòîòû.
6.10.8 Ïðèìåíåíèåòàõîãåíåðàòîðà
Íàñòðîéêà òàõîãåíåðàòîðà
6 10 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis
30.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Îñíîâíûì ýëåìåíòîì â ðàáîòå èíèöèàòîðà ÿâëÿåòñÿ ñ÷åò÷èê, êîòîðûé óâåëè÷èâàåòñâîå ñîäåðæèìîå ïî êàæäîìó ïåðåïàäó âõîäíîãî ñèãíàëà
×àñòîòà âðàùåíèÿ ìîæåò áûòü âû÷èñëåíà ïî èçìåíåíèþ ñ÷åò÷èêà âî âðåìåíè
×èñëî ðèñîê çàäàåòñÿ â dr.30 (êàíàë 2). Èíòåðâàë âðåìåíè çàäàåòñÿ â dr.38 (êàíàë2) ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå
Òàêèì îáðàçîì äèñêðåòíîñòü èíèöèàòîðà çàâèñèò îò ÷èñëà ðèñîê â èñïîëüçóåìîéñèñòåìå è âåëè÷èíû èíòåðâàëà âðåìåíè äëÿ ñîäåðæèìîãî ñ÷åò÷èêà.
Ïðè ó÷åòå äèñêðåòíîñòè ïàðàìåòðà dr.38 äëÿ Äåëüòà n â 1/min ïîëó÷àåòñÿñëåäóþøåå íîðìèðîâàííîå óðàâíåíèå.
[ ]Dndr dr1
7500
30 2 38/ min. * .=
Èç ýòîãî óðàâíåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî ïðè ïðèìåíåíèè èíèöèàòîðíûõ ñèñòåì ñ ìàëûì÷èñëîì ðèñîê ìîæíî ïîëó÷èòü òîëüêî ãðóáîå ïîêàçàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ,èëè äîëæåí áûòü çàäàí î÷åíü áîëüøîé èíòåðâàë âðåìåíè ñ÷èòûâàíèÿ, ÷òîâåäåò ê çàìåäëåíèþ óïðàâëåíèÿ.
Ðåçóëüòàò ïðèìåíåíèÿ èíèöèàòîðîâ - âñåãäà ïîëîæèòåëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ(íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ âïåðåä). Ïðè dr.43 = 1 çíàê, îïðåäåëÿþùèé ÷àñòîòóâðàùåíèÿ èíèöèàòîðà, ñîîòâåòñòâóåò çíàêó âûõîäíîé ÷àñòîòû. Ïàðàìåòðîìdr.34 (êàíàë 2) ìîæåò áûòü èçìåíåíî íàïðàâëåíèå ïîääåðæàíèÿ ÷àñòîòû.
×èñëî îáîðîòîâ äëÿ êàíàëà 1 èëè äëÿ êàíàëà 2 âûáèðàþòñÿ ïàðàìåòðîì dr.24 èìîãóò áûòü óìíîæåíû íà êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è. Êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷èóñòàíàâëèâàþòñÿ â dr.35 (êàíàë 1) èëè dr.36 (êàíàë 2). Áëàãîäàðÿ ýòîìó ìîæíîèñïîëüçîâàòü äèñêðåòíûå äàò÷èêè êîòîðûå óñòàíîâëåíû íå òîëüêîíåïîñðåäñòâåííî íà âàëó äâèãàòåëÿ.Äëÿ ñîîáùåíèÿ î ïåðåïîëíåíèè è íåäîïóñòèìûõ îãðàíè÷åíèÿõ, ïðè îïðåäåëåíèè÷èñëà îáîðîòîâ, âûâîäèòñÿ ñîîáùåíèå îá îùèáêå E.co1 / E.co2. Ýòè îøèáêèâîçíèêàþò â ñëó÷àå, åñëè ïðè âû÷èñëåíèè ÷èñëà îáîðîòîâ è, ñîîòâåòñòâåííî,ïðèâû÷èñëåíèè ÷àñòîòû ïîëó÷àåòñÿ ÷èñëî îáîðîòîâ .> 9999 min-1 èëè ÷àñòîòà >409,6 / 819,2 Hz. Ñòàòóñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ E.co1 = 54
Ñòàòóñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ E.co2.= 55
6.10.9 Ïðèìåíåíèåèíèöèàòîðà
6.10.10 Êîýôôèöèåíòïåðåäà÷è
6.10.11 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ E.co1/E.co2
6.10.12 Óñòàíîâêàðàáî÷åãîêàíàëà(cn.3)
Ïàðàìåòðîì cn.3 îïðåäåëÿåòñÿ êàíàë, êîòîðûé âûäàåò ôàêòè÷åñêóþ ÷àñòîòóäëÿ ïîñëåäóþùåãî óïðàâëåíèÿ. Âîçìîæíû ñëåäóþùèå óñòàíîâêè
cn.3: 0 Þ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà1 Þ êàíàë 12 Þ êàíàë 2
Ôàêòè÷åñêîå âûáðàííîå çíà÷åíèå îòîáðàæàåòñÿ â ru.47 êàê ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòàè â ru.1 êàê ôàêòè÷åñêîå ÷èñëî îáîðîòîâ.
n = ñ÷åò÷èê
2 ÷èñëî ðèñîê äàò÷èêà èíòåðâàë âðåìåíè
èíòåðâàë âðåìåíè = 4ms x 2 dr38
n = 1
2 ÷èñëî ðèñîê äàò÷èêà èíòåðâàë âðåìåíè
11
ANTRIEBSTECHNIK
6 10 11KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
6
Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Îïèñàíèå ôóíêöèé
Ïàðàì. Àäð. min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
6.10.14 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
ru.1 2001h - - - -32767 îá./ìèí.32676 îá./ìèí.0,5îá./ìèí. - -
ru.47 202Fh - - - -409,5875 Hz 409,5875 Hz 0,0125 Hz - -
cn.3 2503h 4 4 - 0 2 1 0 -
dr.24 2418h 4 - - 0 7 1 0 -
dr.25 2419h 4 - - 1 inc/r 10000 inc/r 1 inc/r 2500 inc/r -
dr.29 241Dh 4 - - 0 1 1 0 -
dr.30 241Eh 4 - - 1 inc/r 10000 inc/r 1 inc/r 2500 inc/r -
dr.34 2422h 4 - - 0 1 1 0 -
dr.35 2423h 4 - - -20,000 20,000 0,001 1,000 -
dr.36 2424h 4 - - -20,000 20,000 0,001 1,000 -
dr.37 2425h 4 - - 0 6 1 0 -
dr.38 2426h 4 - - 0 6 1 0 -
dr.44 280Ah 4 - - 0 9999 U/min 1 U/min - -
cn.3 2503h 4 - - 0 2 1 0 -
6.10.13 Òèïîâûåîøèáêè
Âî èçáåæàíèå ìíîãèõ ðàñïðîñòðàíåííûõ îøèáîê, ïîæàëóéñòà âíèìàòåëüíîïðî÷èòàéòå ýòè ðåêîìåíäàöèè.
- Ââåäèòå ïðàâèëüíûå äàííûå äâèãàòåëÿ è äàò÷èêà- Ïðîâåðüòå êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è, åñëè äàò÷èê íå óñòàíîâëåí íåïîñðåäñòâåííî íà
äâèãàòåëå.- Ïðîâåðüòå äàò÷èê íà æåñòêîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ.- Èñïîëüçóéòå ïëîòíóþ ïîñàäêó ìåæäó âàëîì äâèãàòåëÿ è äàò÷èêîì (ðåçèíà èëè ãèáêîå
ðåçèíîâîå ñîåäèíåíèå íå ïîäõîäÿò)- Ñâîáîäíûå îòâåðñòèÿ ïîä âèíòû íà âàëó äàò÷èêà ïîñëóæàò ïðè÷èíîé ïðîñêàëüçûâàíèÿ
ïðè áûñòðîì óñêîðåíèè.- Ïðè êîëåáàíèè ñèñòåìû ïðîâåðüòå äàò÷èê íà ïëîòíîñòü ïîñàäêè- Òàê êàê ñèãíàëû äàò÷èêà íàõîäÿòñÿ â kHz-äèàïàçîíå, íåîáõîäèìî æåñòêîå ñîáëþäåíèå
òðåáîâàíèé ê êàáåëþ, òàêèõ êàê ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà êàáåëÿ è ýêðàíèðîâàíèå.- Ïðîâåðüòå, ïîäõîäèò ëè äàò÷èê ïîä òðåáóåìûé äèàïàçîí ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (íàïðèìåð,
èìïóëüñíûé äàò÷èê ñ îäíèì èìïóëüñîì çà îáîðîò íå îáåñïå÷èò ïðàâèëüíîå ðåãóëèðîâàíèåíà 20 îá/ìèí). Îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 6.10.7 çà ôîðìóëîé äëÿ ðàñ÷åòà. Ðåãóëÿòîðûóñòàíàâëèâàþò ñîîòíîøåíèå äëÿ ïðåîáàçîâàòåëÿ:äâèãàòåëü 1:1.
- Èçìåðåíèå äâóõ êàíàëîâ ñ ïîìîùüþ îñöèëëîãðàôà âñåãäà ïðîâîäèòå îòíîñèòåëüíî 0V:èçìåðåíèå äèôôåðåíöèàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ ñèãíàëà äàò÷èêà äîëæíî áûòü âûïîëíåíîèíäèâèäóàëüíî!
- Ñëåäèòå çà ïðàâèëüíîñòüþ ïîäêëþ÷åíèÿ A/A è B/B, ÷òîáû ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿñ÷èòûâàëàñü íå ïðîòèâîïîëîæíî ê çàäàííîé.
Ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ êàíàëà äàò÷èêà- Óñòàíîâèòü cn.3 â 1 èëè 2 (â çàâèñèìîñòè îò êàíàëà äàò÷èêà)- Óñòàíîâèòü dr.24 íà ñîîòâåòñòâóþùèé êàíàë äàò÷èêàÐàáîòà ïðåîáðàçîâàòåëÿ â óïðàâëÿåìîì ðåæèìå:- Çàäàííîå ÷èñëî îáîðîòîâ ru.4 è ôàêòè÷åñêîå ÷èñëî îáîðîòîâ ru.1 äîëæíû áûòü ñ îäíèì
çíàêîì. Åñëè ýòî âûïîëíåíî, òî îáåñïå÷èâàåòñÿ ïðàâèëüíàÿ ðàáîòà óïðàâëÿåìîãî ðåæèìà.
Ïðîâåðêà ñèãíàëîâäàò÷èêà
6 10 KEB COMBIVERT F4-C12Èìÿ: Basis
30.01.98
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Îïèñàíèå ôóíêöèé Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
ANTRIEBSTECHNIK
6 11 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
Îïèñàíèå ôóíêöèé
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
-
6.11.1 PI-ðåãóëÿòîð ......................... 36.11.2 Âûáîð ðåãóëÿòîðà ................ 46.11.3 Àâòîáóñò è êîìïåíñàöèÿ
ñêîëüæåíèÿ ........................... 66.11.4 Âû÷èñëåíèå çàäàííîãî
çíà÷åíèÿ [%] ......................... 76.11.5 Âû÷èñëåíèå ôàêòè÷åñêîãî
çíà÷åíèÿ [%] ......................... 96.11.6 Êîððåêòèðîâêà äèàìåòðà .... 106.11.7 Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå è
îãðàíè÷åíèå ........................ 116.11.8 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû . 12
6 11 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 11 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèéÓïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
%Hz
cn.25
-
+
ru.30
cn.18
cn.19
cn.26 KP=cn.16 KI=cn.17
6.11.1 PI-ðåãóëÿòîð
6.11 Óïðàâëÿåìûéïðèâîä
KEB COMBIVERT ñîäåðæèò óíèâåðñàëüíûé ïðîãðàììèðóåìûé PI-ðåãóëÿòîð, ñâîçìîæíîñòüþ ðåãóëèðîâàíèÿ äàâëåíèÿ, òåìïåðàòóðû èëè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðåàëèçóåòñÿ ïóòåì îïðåäåëåíèÿ ÷àñòîòûâðàùåíèÿ (ñì. ÷àñòü 6.10) ñ ïîìîùüþ äàò÷èêà ïåðåìåùåíèÿ, òàõîãåíåðàòîðàè èìïóëüñíîãî äàò÷èêà,
Ïðîãðàììèðóåìûé PI-ðåãóëÿòîð ÿâëÿåòñÿ îñíîâîé âñåãî ðåãóëèðîâàíèÿ. Ýòîïîêàçàíî âî âñåõ ïîñëåäóþùèõ ñòðóêòóðàõ ðåãóëèðîâàíèÿ. Óïðàâëåíèå îñíîâàíîíà ñðàâíåíèè çàäàííîãî è ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ, èõ ðàññîãëàñîâàíèå ïîëîæåíîâ îñíîâó ðåãóëèðîâàíèÿ. Ïàðàìåòðàìè cn.16 è cn.17 çàäàþòñÿ P èëè Iñîñòàâëÿþùèå. Ïàðàìåòðàìè cn.18 è cn.19 çàäàþòñÿ îãðàíè÷åíèÿ óïðàâëÿåìûõïåðåìåííûõ ðåãóëÿòîðà. Ïàðàìåòðîì cn.26 çàäàåòñÿ ôóíêöèÿ êîððåêòèðîâêèêîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è â ïðåäåëàõ 0...100%. Ïàðàìåòð cn.25 óñòàíàâëèâàåòêîýôôèöèåíò ïðåîáðàçîâàíèÿ ÷àñòîòû Hz/%. Ïàðàìåòðîì cn.21 è ñ öèôðîâûõâõîäîâ ìîãóò áûòü ñáðîøåíû PI-ðåãóëÿòîð è êîððåêöèÿ êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è.
PI-ðåãóëÿòîð KP (cn.16) Çàäàíèå êîýôôèöèåíòà ïðîïîðöèîíàëüíîñòè â äèàïàçîíå 0,00...250,00.
Çàäàíèå êîýôôèöèåíòà èíòåãðèðîâàíèÿ â äèàïàçîíå 0,000...30,000.PI-ðåãóëÿòîð KI (cn.17)
Îãðàíè÷åíèå äèàïàçîíàóïðàâëÿþùåãî âîçäåéñòâèÿ
(cn.18, cn.19)
Îãðàíè÷åíèå óïðàâëÿþùåãî âîçäåéñòâèÿ â ïîëîæèòåëüíîé îáëàñòè çàäàåòñÿ cn.18â äèàïàçîíå 0...100%. Îãðàíè÷åíèå â îòðèöàòåëüíîé îáëàñòè - çàäàåòñÿ cn.19 âäèàïàçîíå 0...-100%.
Ïàðàìåòðîì cn.21 ìîæíî âîçäåéñòâîâàòü íà óñëîâèÿ ñáðîñà PI-ðåãóëÿòîðà. Òàêèìîáðàçîì, ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàíî ïðîñòîå ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ äëÿîáîèõ íàïðâëåíèé âðàùåíèÿ.
cn.21 Ôóíêöèÿ0 PI-ðåãóëÿòîð íå ñáðàñûâàåòñÿ1 PI-ðåãóëÿòîð = 0 (ïîñòîÿííûé ñáðîñ)2 PI-ðåãóëÿòîð ñáðàñûâàåòñÿ ïðè îòêëþ÷. ìîäóëÿöèè
Äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü çíà÷åíèå 2, äëÿýòîãî I-ñîñòàâëÿþùàÿ ðåãóëÿòîðà ñáðàñûâàåòñÿ ïî LS èëè nOP. Çíà÷åíèå 1 ñëóæèòãëàâíûì îáðàçîì äëÿ ñáðîñà ðåãóëÿòîðà âðó÷íóþ (ïðè íàëàäêå).
Óñëîâèÿ ñáðîñà ÐI-ðåãóëÿòîðà(cn.21)
ÏÈ -ðåãóëÿòîð
Ñáðîñ I ÑáðîñÂûñâåòèòü
Çàäàííîåçíà÷åíèå
Ôàêòè÷åñêîåçíà÷åíèå
Óïðàâëÿþùååâîçäåéñòâèå
Ðèñ. 6.11.1 PI-ðåãóëÿòîð
di. 3...10=16Ñáðîñ PIdi. 3...10=15
di. 3...10=14
Öèôðîâûå âõîäà
cn.21 óñëîâèÿPI - Ñáðîñà
6 11 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ñ ïîìîùüþ ïàðàìåòðà Ñn.26 êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ðåãóëÿòîðà ìîæåò ïðè ñòàðòåëèíåéíî âîçðàñòàòü, à ïðè ñáðîñå ñèãíàëà - ëèíåéíî óìåíüøàòüñÿ. Âðåìÿêîððåêöèè çàäàåòñÿ äëÿ 100% âûõîäíîãî çíà÷åíèÿ ðåãóëÿòîðà. Åñëè âõîäïðîãðàììèðóåòñÿ íà Ñáðîñ êîððåêöèè (di.1di.10 çíà÷åíèå 14), òî ñèãíàëêîððåêöèè óìåíüøàåòñÿ ïðè àêòèâíîì âõîäå è âîçðàñòàåòïðè íåàêòèâíîì âõîäå.
Ïðè çíà÷åíèè -0,01 êîððåêöèÿ íå çàâèñèò îò âðåìåíè, íî çàâèñèò îò ÷àñòîòûâûõîäà ðàìïû. Îíî âû÷èñëÿåòñÿ ñîãëàñíî ñëåäóþùåé ôîðìóëû.
f
f
set
max*100%
Çíà÷åíèå äèàïàçîíà: -0,01 ... 300s Äèñêðåòíîñòü: 0,01s
Âðåìÿ êîððåêöèèêîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è
(cn.26)
6.11.2 Âûáîððåãóëÿòîðà (cn.0)
Ïîìèìî äðóãèõ çàäà÷ ïàðàìåòð cn.0 îïðåäåëÿåò îñíîâíóþ ñòðóêòóðóóïðàâëåíèÿ. Ïàðàìåòð ÿâëÿåòñÿ áèòîâûì,â ñëó÷àå âûáîðà íåñêîëüêèõ çíà÷åíèéââîäèòñÿ èõ äåñÿòè÷íàÿ ñóììà.
Áèò Äåñ. Íàçíà÷åíèå ôóíêöèè
0 0 0: Àâòîáóñò âûêëþ÷åí1 1: Àâòîáóñò âêëþ÷åí
1-2 0 0: âûêëþ÷åí2 1: Êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ4 2: Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ïîçèöèîíèðîâàíèå, äàò÷. äàâëåíèÿ)6 3: Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (äàò÷èê ïåðåìåùåíèÿ)
3 0 0: èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ÷åðåç ðåãóëèðîâàíèå íåâîçìîæíî8 1: èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ÷åðåç ðåãóëèðîâàíèå âîçìîæíî
4 0 0: Óïðàâëÿþùåå äåéñòâèå îòñóòñòâóåò ïðè Fsetting
= 0 Hz16 1: Óïðàâëÿþùåå äåéñòâèå òàêæå ïðè F
setting = 0 Hz
5 0 0: I-ñîñòàâëÿþùàÿ ïðè äîñòèæåíèè îãðàíè÷åí. íå îñòàíàâëèâàåòñÿ32 1: I-ñîñòàâëÿþùàÿ ïðè äîñòèæåíèè îãðàíè÷åíèÿ îñòàíàâëèâàåòñÿ
Ïðè îïåðàöèè ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ îãðàíè÷åíèåñêîëüæåíèÿ ïðåäîòâðàùàåò îñòàíîâêó äâèãàòåëÿ
6 0 0: Îãðàíè÷åíèå ñêîëüæåíèÿ íåàêòèâíî64 1: Îãðàíè÷åíèå ñêîëüæåíèÿ àêòèâíî
7 0 0: Èçìåíåíèå íàïðÿæåíèÿ ÷åðåç àâòîáóñò çàâèñèò îò çíàêà128 1: Èçìåíåíèå íàïðÿæåíèÿ ÷åðåç àâòîáóñò âñåãäà ïîëîæèòåëüíî
Êîýôôèöèåíòïðåîáðàçîâàíèÿ ÷àñòîòû
(cn.25)
Ôóíêöèÿ ïðåîáðàçóåò óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå â ïðîöåíòàõ íà âûõîäåðåãóëÿòîðà â ÷àñòîòó. Ïàðàìåòð cn.25 îïðåäåëÿåò ñîîòíîøåíèå Hz ê %. Äèàïàçîíóñòàíîâêè 0,0...3,0 Hz/%.
Ðåêîìåíäóåìûå çíà÷åíèÿ Áèò 3...4 ïðåäïî÷.1, ïðè ðåãóëèðîâàíèè îêîëî 0 ÷àñòîòû âðàùåíèÿ îáÿçàòåëüíî 1Áèò 5...6 ïðåäïî÷òèòåëüíî 1
I- / P- ñîñòàâëÿþùèå òàê æå êàê è ñèãíàë ïëàâíîãî óâåëè÷åíèÿ ìîãóò áûòüñáðîøåíû âðó÷íóþ ÷åðåç öèôðîâîé âõîä. Äëÿ ýòîãî ââîäÿò çíà÷åíèå 14,15èëè 16 â îäèí èç ïàðàìåòðîâ di.3...10.
Ñáðîñ ïî öèôðîâûì âõîäàì
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 11 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèéÓïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Ðèñ. 6.11.2.a Âûáîð ðåãóëÿòîðà
Çàäàíèå ñòðóêòóðû ðåãóëÿòîðà Ïàðàìåòðîì cn.0 áèò 1 è 2 çàäàåòñÿ ñïîñîá óñòàíîâêè PI-ðåãóëÿòîðà â ïðèáîðå.
cn.0 Áèò 1 è 2 = 0 èëè 1 PI-ðåãóëÿòîð ðàáîòàåò êàê âíåøíèé ðåãóëÿòîð. Ðåãóëèðóåìàÿ âåëè÷èíàïîêàçûâàåòñÿ â ru.30.
Îíà ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà íà àíàëîãîâîì âûõîäå
èëè èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ çàäàíèÿ óñòàâêè ñ oP.0 =18...20.
cn.0 áèò 1 è 2 = 2 Ïðè ýòîé óñòàíîâêå PI-ðåãóëÿòîð íåïîñðåäñòâåííî èçìåíÿåò âûõîäíóþ ÷àñòîòó,ò.å. äåéñòâèå ïðîèñõîäèò ïîñëå ãåíåðàòîðà ðàìïû. Òèïè÷íîå íàçíà÷åíèå ýòîãîðåãóëèðîâàíèÿ - óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì.
Hz%
%Hz
ru.30
012,3
3
0...2
3
0...2
cn.0 Bit 1+ 2
ru.46 ru.3
cn.25
fmax(ud.11)/8 = 100% ò.å. ïðè ud.11 = 0 51.2Hz = 100%
Îãðàíè÷åíèå ðåãóëÿòîðà
Êîððåêöèÿ äèàìåòðà
Ðàñ÷åò ôàêòè÷. çíà÷.[%]
Îïðåäåëåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ýë/äâ. ru.47
Ðàñ÷åò óñòàâêè[%]
Çàäàíèå óñòàâêè îP.0 = «18...20» ñì. ÷àñòü 6.4.2
Àíàëîã. âûõîä Àn.14 = «6»ñì.÷àñòü 6.2.10
Ðàñ÷åò ñêîëüæåíèÿ
Óñòàâêà
ÐI - ðåãóëÿòîð
ôàêòè÷åñê.
fout
f_Rampe
÷àñòîòà ðàìïû
F çàäàíèÿ
îff
Ðàñ÷åò óñòàâêè %Àíàëîã. âûõîä Àn.14 = «6»ñì.÷àñòü 6.2.10
Çàäàíèå óñòàâêè îP.0 = «18...20» ñì. ÷àñòü 6.4.2
Óñòàâêà
ÐI-ðåãóëÿòîð
ôàêòè÷åñê.
Óñòàâêà
ÐI-ðåãóëÿòîð
ôàêòè÷åñê.
Óñòàâêà
ÐI-ðåãóëÿòîð
ôàêòè÷åñê.
Ðàñ÷åò óñòàâêè %
Ðàñ÷åò óñòàâêè %
Ðàñ÷åò ôàêòè÷. çíà÷åí.%
×àñòîòà çàäàí.
Ðàñ÷åò ôàêòè÷. çíà÷åí.%
Îïðåäåëåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
f_âûõ.
6 11 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
cn.0 áèò 1 è 2 = 3 Ýòà óñòàíîâêà òðåáóåò íàëè÷èÿ ïëàòû îïðåäåëåíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ(ñì.÷àñòü 6.9) äëÿ ó÷åòà ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ. Ìîæåò áûòü çàäàíîðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ îò äèñêðåòíîãî äàò÷èêà, òàõîãåíåðàòîðà, èëèèìïóëüñíîãî äàò÷èêà.
Ïðè âûñîêèõ ìîìåíòàõ çàãðóçêè àâòîáóñò îñóùåñòâëÿåò àâòîìàòè÷åñêóþ I*Rêîìïåíñàöèþ, óâåëè÷èâàÿ âûõîäíîå íàïðÿæåíèå, ïðè ïîñòîÿííîì òîêåíàìàãíè÷èâàíèÿ. Êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ êîððåêòèðóåò èçìåíåíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ, âûçâàííîå èçìåíåíèåì íàãðóçêè.Êîìáèíàöèÿ îáåèõ ôóíêöèé óëó÷øàåò ìåõàíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè(ïîñòîÿíñòâî ÷èñëà îáîðîòîâ, âûñîêèé îïðîêèäûâàþùèé ìîìåíò) âî âñåìäèàïàçîíå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.  ãåíåðàòîðíîì ðåæèìå, òîëüêî ïðèïîëîæèòåëüíîì èçìåíåíèè íàïðÿæåíèÿ àâòîáóñòà (cn.0 áèò 7), çàäàåòñÿ áîëååìÿãêèé ïðîöåññ òîðìîæåíèÿ.1. Ââåäèòå äàííûå äâèãàòåëÿ (×àñòü 6.6)2. Àêòèâèçèðóéòå àâòîáóñò è êîìïåíñàöèþ ñêîëüæåíèÿ (ñì. cn.0)3. Óñòàíîâèòå ïàðàìåòðû cn.1 è cn.2 ê 0.004. Èçìåðüòå ÷àñòîòó âðàùåíèÿ ïðè íåíàãðóæåííîé ìàøèíå. Íàãðóçèòå
ìàøèíó è ïðîâåäèòå íîâîå èçìåðåíèå. Ïðè íåîáõîäèìîñòè óñòàíîâèòåïàðàìåòðû cn.1 è cn.2 íà æåëàåìûå çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû è ìîìåíòà âðàùåíèÿ.
5. Ñíîâà ñíèìèòå íàãðóçêó. Ïðîâåðüòå, âåðíóëèñü ëè ïðåæíèå íàïðÿæåíèå è÷àñòîòà.
6.11.3 Àâòîáóñò èêîìïåíñàöèÿñêîëüæåíèÿ
fnMot
fnMot
fnMot
fnMot
d
c
b
a
f / nMot
t=
=
=
=a) ×àñòîòà íå óâåëè÷èâàåòñÿ, ÷èñëî îáîðîòîâ ïàäàåò
=> ðåãóëÿòîð íåàêòèâåí èëè åãî äåéñòâèåíåäîñòàòî÷íî.
b) ×àñòîòà óâåëè÷èâàåòñÿ, ÷èñëî îáîðîòîâ ïàäàåò=> íàïðÿæåíèå íå èçìåíÿåòñÿ èëè åãî ïîäúìíåçíà÷èòåëåí.
c) ×àñòîòà íå èçìåíÿåòñÿ, ÷èñëî îáîðîòîâ ïàäàåò=> ÷àñòîòà íå èçìåíÿåòñÿ èëè åå ïîäúåìíåçíà÷èòåëåí.
d) ×èñëî îáîðîòîâ ïîääåðæèâàåòñÿ ïîñëå êîðîòêîãîïåðåõîäíîãî ïðîöåññà => îïòèìàëüíàÿ óñòàíîâêà.
Ðèñ. 6.11.3 Àâòîáóñò è êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿÇàãðóçêà
Óñòàâêà
ÐI-ðåãóëÿòîð
ôàêòè÷åñê.
×àñòîòà çàäàí.
Îïðåäåëåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 11 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèéÓïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.11.4 Âû÷èñëåíèåçàäàííîãîçíà÷åíèÿ â %
Çàäàííîå çíà÷åíèå â % äåéñòâóåò ïðè óñòàíîâêå cn.0 áèò 1+2=02. Îíîóñòàíàâëèâàåòñÿ â cn.15. Äîïîëíèòåëüíî ê ýòîìó ìîæåò áûòü âûáðàí îäèí èç òðåõàíàëîãîâûõ êàíàëîâ èëè âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ïàðàìåòðîì cn.12. Ðàáî÷èé äèàïàçîíâûõîäíîé ÷àñòîòû çàäàåòñÿ ïàðàìåòðàìè cn.10 è cn.11. Ïàðàìåòðàìè cn.13 ècn.14 çàäàåòñÿ âèä äåéñòâèÿ äîáàâî÷íîé óñòàâêè. Åñëè äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà íåýôôåêòèâíà, ïàðàìåòðû cn.13 è cn.14 äîëæíû áûòü óñòàíîâëåíû â 0.
Ðèñ. 6.11.4 PI-ðåãóëÿòîð, âû÷èñëåíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ â ïðîöåíòàõ
PI-ðåãóëÿòîð. Óñòàíîâêàçàäàííîãî çíà÷åíèÿ â
àáñîëþòíîì âèäå(cn.15)
Äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà(cn.10...cn.14)
Ïàðàìåòðàìè cn.10cn.14 ìîæåò áûòü çàäàíà äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà äëÿ PI-ðåãóëÿòîðà. Îíà äîáàâëÿåòñÿ ê àáñîëþòíîìó çàäàííîìó çíà÷åíèþ (cn.15)..
Åñëè â äîáàâî÷íîé óñòàâêå íåò íåîáõîäèìîñòè ïàðàìåòðû cn.13 è cn.14óñòàíîâèòü â 0.
Ïàðàìåòð cn.12 îïðåäåëÿåò âõîä, îò êîòîðîãî áåðåòñÿ äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà.Âîçìîæíû ñëåäóþùèå óñòàâêè.
cn.12 Èñòî÷íèê óñòàâêè
0 REF (ïî óìîë÷àíèþ)
1 ±REF
2 âûõîäíàÿ ÷àñòîòà (f_out)
3 Àíàëîãîâûé êàíàë option
Åñëè óñòàíîâëåí îäèí èç àíàëîãîâûõ êàíàëîâ, ñèãíàëû ìîãóò áûòüàäàïòèðîâàíû èíäèâèäóàëüíî ê òðåáîâàíèÿì àíàëîãîâîãî óñèëèòåëÿ, êàêîïèñàíî â ÷àñòè 6.2 .Åñëè âûõîäíàÿ ÷àñòîòà çàäàíà êàê äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà, ðàáî÷èé äèàïàçîí 0100%ìîæåò áûòü îïðåäåëåí ïàðàìåòðàìè cn.10 è cn.11 ñëåäóþùèì îáðàçîì.
cn.10, cn.11
Êàê âèäíî èç ðèñóíêà, ñïðàâåäëèâû ñëåäóþùèå çàâèñèìîñòè:
Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà Äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà
f_out < cn.10 0%
cn.10 < f_out < cn.11 (f_out - cn.10) x 100% / (cn.11-cn.10)
f_out > cn.11 100%
Ïàðàìåòðîì cn.15 çàäàííîå çíà÷åíèå PI-ðåãóëÿòîðà çàäàåòñÿ â öèôðîâîì âèäå âäèàïàçîíå -100,0...100,0%. Ïàðàìåòð ïðîãðàììèðóåòñÿ â íàáîðå.
100%0%
cn.10
cn.11
+
+
äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà/ èñòî÷íèê
äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà/cn.13 ôóíêöèÿcn.14 maximum
îïöèÿ_intem
f_out
cn.15 PI - ðåãóëÿòîð àáñîëþòíîå çíà÷åíèå óñòàâêè -1000,0...1000,0
±REF_intern
REF_intern
cn.12
PI-ðåãóëÿòîð
6 11 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
100%0%
cn.10
cn.11
cn.10 Ìèí. ÷àñòîòà = 0,0...409,5875 Hz
cn.11 Ìàêñ. ÷àñòîòà = 0,0...409,5875 Hz
Äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà ìîæåò ïîâëèÿòü íà óñòàíîâëåííóþ ôóíêöèþ Out%=f(In%) âcn.13. Ïðè cn.13 = 1 èëè 2 ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå Out% îïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîìcn.14. Âîçìîæíû ñëåäóþùèå óñòàíîâêè.
cn.13 Ôóíêöèÿ
0 Out% = In% (ëèíåéíàÿ áåç îãðàíè÷åíèÿ)
1 Out% = (In% / 100%)· cn.14 (ëèíåéíàÿ ñ îãðàíè÷åíèåì â cn.14)
2 Out% = (In% / 100%)²· cn.14 (ïàðàáîëè÷åñêàÿ ñ îãðàíè÷åíèåì â cn.14)
3 Out% = -In% (ëèíåéíàÿ èíâåðñíàÿ áåç îãðàíè÷åíèÿ)
Ðèñ. 6.11.4 Ôóíêöèÿ äîáàâî÷íîé óñòàâêè
cn.13, cn.14
9
ANTRIEBSTECHNIK
6 11 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèéÓïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Ðèñ. 6.11.5 Âû÷èñëåíèå ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ â ïðîöåíòàõ
6.11.5 Âû÷èñëåíèåôàêòè÷åñêîãîçíà÷åíèÿ â %
Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå â % äåéñòâóåò ïðè óñòàíîâêå cn.0 áèò 1+2= 02. Âêà÷åñòâå ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ îäèí èç òðåõ àíàëîãîâûõêàíàëîâ, àêòèâíûé òîê, çàãðóçêà èëè ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîå çíà÷åíèå.Ïàðàìåòðîì cn.20 îïðåäåëÿåòñÿ èñòî÷íèê ñèãíàëà ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ.
Èñòî÷íèê ôàêòè÷åñêîãîçíà÷åíèÿ (cn.20)
Èñòî÷íèê ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ (cn.20) îïðåäåëÿåò, îòêóäà PI-ðåãóëÿòîðïðèíèìàåò ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñèãíàëà. Äîñòóïíû ñëåäóþùèå ñèãíàëû.
cn.20 Ñèãíàë Ôóíêöèÿ0 ±REF_internal Ñèãíàë ±REF-âõîäà íà âûõîäå çîíû
íå÷óâñòâèòåëüíîñòè An.2 (ñì. ÷àñòü 6.2)1 REF_internal Ñèãíàë REF-âõîä íà âûõîäå çîíû íå÷óâñòâèòåëüíîñòè
An.8 (ñì. ÷àñòü 6.2)2 Option_internal Ñèãíàë âõîäà option íà âûõîäå çîíû íå÷óâñòâèòåëü-
íîñòè An.2 (ñì. ÷àñòü 6.2)3 Óñòàíîâ. â ñn.22 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå çàäàåòñÿ â cn.22 â äèàïàçîíå
-100,0...100,0%4 Àêòèâíûé òîê Àêòèâíûé òîê 0...200%, îòîáðàæàåìûé â ïàðàìåòðå ru.10, èñ-
ïîëüçóåòñÿ êàê ñèãíàë ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ (100% = Iíîì
)5 Çàãðóçêà Çàãðóçêà 0...200%, îòîáðàæàåìàÿ â ïàðàìåòðå ru.7, èñïîëü-
çóåòñÿ êàê ñèãíàë ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ (100%=Iíîì
)
Èñòî÷íèê ôàêò. çíà÷.
Ôàêòè÷åñêîå
Àêòèâíûé òîê
Çàãðóçêà
intern
intern
Option_internðåãóëÿòîð
çíà÷åíèå. -1000%...100%
ðåãóëèð. êðóò. ìîìåíòîì
ðåãóëèðîâêà ñòàáèëèçàö.òîêà
6 11 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ðèñ. 6.11.6 Êîððåêòèðîâêà äèàìåòðà
6.11.6 Êîððåêòèðîâêà äèàìåòðà
Çà ñ÷åò èñïîëüçîâàíèÿ êîððåêòèðîâêè äèàìåòðà, ìîæíî ïîääåðæèâàòü ïîñòîÿííîéëèíåéíóþ ñêîðîñòü ëåáåäêè ïðè èçìåíÿþùåìñÿ äèàìåòðå íàìîòêè. Äëÿ ýòîãîïðåäâàðèòåëüíî äîëæåí áûòü çàäàí äèàìåòð íàìîòêè. Èñòî÷íèê èíôîðìàöèè îôàêòè÷åñêîì äèàìåòðå âûáèðàåòñÿ ïàðàìåòðîì cn.30. Âîçìîæíû ñëåäóþùèåèñòî÷íèêè:
cn.30 Èñòî÷íèê êîððåêòèðîâêè äèàìåòðà0 OFF Êîððåêòèðîâêè íåò (Ñèãíàë äèàìåòðà = 0%)1 REF± Ñèãíàë äèàìåòðà èç REF±2 REF Ñèãíàë äèàìåòðà èç REF3 AN-OPT Ñèãíàë äèàìåòðà èç àíàëîãîâîãî âõîäà option4 cn.31 Ñèãíàë äèàìåòðà èç cn.31
Ñèãíàë äèàìåòðà íàõîäèòñÿ â äèàïàçîíå îò 0% äî 100 %. Çíà÷åíèÿ< 0%óñòàíàâëèâàþòñÿ 0%, çíà÷åíèÿ > 100% îãðàíè÷èâàþòñÿ 100%.Ñèãíàë äèàìåòðà 0% ñîîòâåòñòâóåò ìèíèìàëüíîìó äèàìåòðó ëåáåäêè (d
min). Â
ýòîì ñëó÷àå âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ãåíåðàòîðà ðàìïû íå èçìåíÿåòñÿ. Ñèãíàëäèàìåòðà 100% ñîîòâåòñòâóåò ìàêñèìàëüíîìó äèàìåòðó ëåáåäêè (d
màõ). Äëÿ
ðàñ÷åòà èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû ïðîãðàììà òðåáóåò îòíîøåíèÿ ìèíèìàëüíîãî êìàêñèìàëüíîìó äèàìåòðó (d
min/d
max).
×åðåç cn.31 ñèãíàë äèàìåòðà ìîæåò áûòü çàäàí â öèôðîâîì âèäå â äèàïàçîíå0...100%.
Îòíîøåíèå ìèíèìàëüíîãî ê ìàêñèìàëüíîìó äèàìåòðó (dmin
/dmax
) çàäàåòñÿïàðàìåòðîì cn.32 è óñòàíàâëèâàåòñÿ â äèàïàçîíå 0,010,99 ñ äèñêðåòíîñòüþ0,001.Ñêîððåêòèðîâàííàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ãåíåðàòîðà ðàìïû âû÷èñëÿåòñÿ ïîñëåäóþùåé ôîðìóëå:
F esetF Ramp
DS cn_Pr
_ ( / . )
=
+ -1 1 32 1F_Ramp: Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ãåíåðàòîðà ðàìïûF_Setting: Ñêîððåêòèðîâàííàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòàDS: Ñèãíàë äèàìåòðà 0 - 100% (0 to 1)cn.32: (d
min/d
max)
Èñòî÷íèê êîððåêòèðîâêèäèàìåòðà (cn.30)
Îòíîøåíèå äèàìåòðîâ (cn.32)
Çàäàíèå äèàìåòðà âöèôðîâîì âèäå (cn.31)
01
2
3
4
100
t
%
cn.33
REF_intern
Option_intern
cn.31 Öèôðîâîå çàäàí. äèàìåòðà 0,0%...100,0 %
Fçàä.
Èñòî÷íèê êîððåêöèè äèàìåòðà
FRampe
Âûêë.
Fçàä.
FRampe
1+ DS(1/cn.32-1)
cn.30
DS = 0...1000%+REF_intern
11
ANTRIEBSTECHNIK
6 11 11KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
6
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèéÓïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Ðèñ. 6.11.7 Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå è îãðàíè÷åíèå
6.11.7 Óïðàâëÿþùååâîçäåéñòâèå èîãðàíè÷åíèå
Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå èç PI-ðåãóëÿòîðà îãðàíè÷èâàåòñÿ ïàðàìåòðîì cn.27. ñóììàðíîé òî÷êå óïðàâëåíèå ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ äîáàâëÿåòñÿ ê óïðàâëÿ-þùåìó âîçäåéñòâèþ..Ïðàìåòðû îÐ.32 è îÐ33 îãðàíè÷èâàþò âûõîäíóþ ÷àñòîòó.
PI-îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû(cn.27)
Ïàðàìåòðîì cn.27 çàäàåòñÿ ìàêñèìàëüíîå èçìåíåíèå ÷àñòîòû PI-ðåãóëÿòîðîì.×àñòîòà ìîæåò áûòü óñòàíîâëåíà â äèàïàçîíå 0204,78Hz ñ äèñêðåòíîñòüþ0,0125Hz. Çíà÷åíèå ïðèìåíèìî äëÿ îáîèõ íàïðàâëåíèé âðàùåíèÿ.
Ìàêñèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ÷àñòîòà äëÿ âðàùåíèÿ ïî
÷àñîâîé ñòðåëêå (oP.32)ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè
(oP.33)
Ýòè ïàðàìåòðû îãðàíè÷èâàþò âûõîäíóþ ÷àñòîòó çàäàííûì çíà÷åíèåì.Îãðàíè÷åíèå íåîáõîäèìî äëÿ ðàçðåøåíèÿ ðàáîòû ðåãóëÿòîðà â äîïóñòèìîìäèàïàçîíå ïðîãðàììû. Âñå îñòàëüíûå îãðàíè÷åíèÿ (oP.4oP.9) îãðàíè÷èâàþòòîëüêî çàäàííîå çíà÷åíèå, íî íå âûõîäíóþ ÷àñòîòó.
Ýòîò ïàðàìåòð äëÿ ðåãóëèðóåìîãî ïðèâîäà óñòàíîâèòü òàêèì îáðàçîì,÷òîáû ïðåäîòâðàòèòü ðàçðóøåíèå ìàøèíû!
Ïàðàìåòðîì cn.0 Áèò 3 ìîæíî çàäàòü, âîçìîæíî ëè èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ, åñëè ñóììà ïðåäâàðèòåëüíîãî óïðàâëåíèÿ è óïðàâëÿþùåãîâîçäåéñòâèÿ îòðèöàòåëüíà. Äëÿ ìàøèí, ó êîòîðûõ ïðåäóñìîòðåíî òîëüêî îäíîíàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ, ýòà ôóíêöèÿ äîëæíà áûòü îáÿçàòåëüíî âûêëþ÷åíà.
×òîáû ìèíèìèçèðîâàòü êîëåáàíèÿ îêîëî 0Hz, óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå ìîæåòáûòü îòêëþ÷åíî ïðè âêëþ÷åííîì ïðåäâàðèòåëüíîì ðåãóëèðîâàíèè ÷èñëàîáîðîòîâ è îòñóòñòâèÿ çàäàíèÿ ÷àñòîòû. Ýòà ôóíêöèÿ àêòèâèçèðóåòñÿ cn.0Áèò 4 (ñì. 6.11.2).
Åñëè óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå âõîäèò â îãðàíè÷åíèå èëè äîñòèãàåòñÿ ìàêñèìóìâûõîäíîé ÷àñòîòû, äåéñòâèå I-ñîñòàâëÿþùåé ìîæåò áûòü îñòàíîâëåíî íà âðåìÿäåéñòâèÿ îãðàíè÷åíèé. Ýòà ôóíêöèÿ àêòèâèçèðóåòñÿ ïàðàìåòðîì cn.0 Bit 5 (ñì.6.11.2).
Îñòàíîâ äåéñòâèÿI-ñîñòàâëÿþùåé
(cn.0 Bit5)
Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèåïðè 0Hz (cn.0 Bit4)
Èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ (cn.0 Bit3)
Ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ ñèãíàëà äèàìåòðà ìîæåò áûòü îãðàíè÷åíà ÷åðåç ãåíåðàòîððàìïû. Ïàðàìåòðîì cn.33 çàäàåòñÿ âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ èçìåíåíèÿ ñèãíàëàîò 0 äî 100%, ìîæåò áûòü çàäàíî â äèàïàçîíå 0,0...300s.
Èçìåíåíèå âðåìåíè äëÿñèãíàëà äèàìåòðà (cn.33)
+
+
cn.27cn.27
oP.33
oP.32f_âûõ.
PI-ðåãóëÿòîð
f_çàä.
6 11 KEB COMBIVERT F4-C12Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
StepÏàðàìåòðû. ÀäðåñENTERPROG.R/W
min max default
ru.3 2003h - - - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz - -
ru.30 201Eh - - - -100,0% 100,0% 0,1% - -
ru.46 202Eh - - - -409,5875Hz 409,5875Hz 0,0125Hz - -
ru.47 202Fh - - - - - 0,0125Hz - -
cn.0 2500h 4 4 - 0 255 1 3 áèòîâûé
cn.1 2501h 4 4 - -2,50 2,50 0,01 0,0 -
cn.2 2502h 4 4 - -2,50 2,50 0,01 0,0 -
cn.3 2503h 4 4 - 0 2 1 0 -
cn.10 250Ah 4 4 - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 10Hz -
cn.11 250Bh 4 4 - 0Hz 409,5875Hz 0,0125Hz 50Hz -
cn.12 250Ch 4 - - 0 3 1 0 -
cn.13 250Dh 4 4 - 0 3 1 0 -
cn.14 250Eh 4 4 - 0,0% 100% 0,1% 100% -
cn.15 250Fh 4 4 - -100% 100% 0,1% 0,0% -
cn.16 2510h 4 4 - 0,0 250,0 0,01 0 -
cn.17 2511h 4 4 - 0,0 30,0 0,001 s 0,0 -
cn.18 2512h 4 - - 0,0% 100,0% 0,1% 100,0% -
cn.19 2513h 4 - - -100,0% 0,0% 0,1% -100,0% -
cn.20 2514h 4 - - 0 5 1 0 -
cn.21 2515h 4 4 - 0 2 1 0 -
cn.22 2516h 4 - - -100,0% 100,0% 0,1% 0,0% -
cn.25 2519h 4 - - 0,0Hz/% 3,0Hz/% 0,001Hz/% 0,01Hz/% -
cn.26 251Ah 4 - - -0,01s 300,0 s 0,01 s 0,0 -
cn.27 251Bh 4 - - 0Hz 204,7875Hz 0,0125Hz 25,0Hz -
cn.30 251Eh 4 - - 0 4 1 0 -
cn.31 251Fh 4 - - 0,0% 100,0% 0,1% 50,0% -
cn.32 2520h 4 - - 0,01 0,99 0,001 0,5 -
cn.33 2521h 4 - - 0,0s 300,0s 0,01s 5,00s -
6.11.8 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
ANTRIEBSTECHNIK
6 12 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
6.1 Ðàáî÷èå è èíôîðìàöèîí-íûå ïàðàìåòðû
6.2 Àíàëîãîâûå âõîäû èâûõîäû
6.3 Öèôðîâûå âõîäû èâûõîäû
6.4 Óñòàíîâêà çàäàþùåãîâîçäåéñòâèÿ è ðàìïû
6.5 Õàðàêòåðèñòèêè«íàïðÿæåíèå - ÷àñòîòà»
6.6 Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâäâèãàòåëÿ
6.7 Çàùèòíûå ôóíêöèè
6.8 Íàáîðû ïàðàìåòðîâ
6.9 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
6.10 Ïîääåðæàíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ
6.11 Óïðàâëÿåìûé ïðèâîä
6.12 Îïðåäåëåíèå CP -ïàðàìåòðîâ
Îïèñàíèå ôóíêöèé
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.12.1 Îáçîð .....................................36.12.2 Ñîîòâåòñòâèå
CP-ïàðàìåòðîâ ......................46.12.3 Ñòàðòîâûå ïàðàìåòðû ..........46.12.4 Ïðèìåð ...................................56.12.5 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû ...5
6 12 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Îïðåäåëåíèå CP-ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
6 12 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
6
Îïèñàíèå ôóíêöèéÎïðåäåëåíèå CP-ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
6.12 ÎïðåäåëåíèåCP-ïàðàìåòðîâ
6.12.1 Îáçîð Ðèñ. 6.12.1 Ñòðóêòóðà îïðåäåëåíèÿ
Ïî çàâåðøåíèþ ðàçðàáîòêè óñòðîéñòâà, â áîëüøèíñòâå ïðèìåíåíèé íåîáõîäèìîòîëüêî íåñêîëüêî ïàðàìåòðîâ ïðåîáðàçîâàòåëÿ, äëÿ íàñòðîéêè è êîíòðîëÿ. ×òîáûóïðîñòèòü ýêñïëóàòàöèîííóþ äîêóìåíòàöèþ è ðàáîòó ïîëüçîâàòåëÿ, à òàêæåïîâûñèòü áåçîïàñíîñòü ðàáîòû çà ñ÷åò èñêëþ÷åíèÿ íåêâàëèôèöèðîâàííûõäåéñòâèé, äàåòñÿ âîçìîæíîñòü ñîçäàíèÿ ñîáñòâåííîãî ìåíþ ïîëüçîâàòåëÿ íàîñíîâå CP-ïàðàìåòðîâ. Äëÿ ýòîãî ïðåäîñòàâëÿþòñÿ â ðàñïîðÿæåíèå 25ïàðàìåòðîâ (CP.0CP.24), èç êîòîðûõ 24 (CP.1CP.24) ìîãóò áûòü ñâîáîäíîíàçíà÷åíû.
Äâóìÿ ud-ïàðàìåòðàìè îïðåäåëÿåòñÿ îòîáðàæàåìûé ïàðàìåòð ÷åðåç ñâîé àäðåñè ñîîòâåòñòâóþùåå çíà÷åíèå.  çàâèñèìîñòè îò óñòàíîâëåííîãî êëþ÷åâîãî ñëîâà(CP.0 èëè ud.0)
- â service-ðåæèìå óñòàíîâëåííûå ïàðàìåòðû îòîáðàæàþòñÿ íåïîñðåäñòâåííî- â CP-ðåæèìå óñòàíîâëåííûå ïàðàìåòðû îòîáðàæàþòñÿ êàê CP-ïàðàìåòðû.
Ïàðàìåòð CP.0 íå ïðîãðàììèðóåòñÿ è âñåãäà ñîäåðæèò êëþ÷åâîå ñëîâî. Åñëèïðåîáðàçîâàòåëü íàõîäèòñÿ â application èëè service-ðåæèìå, äëÿ ââîäà êëþ÷åâîãîñëîâà èñïîëüçóåòñÿ ud.0.Ïàðàìåòðû îò ud.15 äî ud.62 òàêæå êàê Fr.0 è Fr.1 íåäîïóñòèìû êàê CP-ïàðàìåòðûè îïðåäåëÿþòñÿ êàê íåêîððåêòíûå àäðåñà. Êîãäà ââîäèòñÿ íåêîððåêòíûé àäðåñ,ïàðàìåòð óñòàíàâëèâàåòñÿ â oFF (-1). Ñîîòâåòñòâóþùèé CP-ïàðàìåòð ïðè òàêîéóñòàíîâêå íå îòîáðàæàåòñÿ.
CP.0 / ud.0
ud.15
ud.16ru.3
ud.17
ud.18oP.11
ud.61
ud.62In.0
CP.1
CP.2
CP.24
440 330 200 100 500
Applikation-ðåæèì Service-ðåæèì ÷ è ò à ò ü /ïèñàòü
òîëüêî÷èòàòü
Drive-ðåæèì
àäðåñ
í à á î ðïàðàìåòðîâ
0...7 èëè A
àäðåñ
í à á î ðïàðàìåòðîâ
0...7 èëè A
àäðåñ
í à á î ðïàðàìåòðîâ
0...7 èëè A
ïàðîëü
CP- ðåæèì
6 12 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Îïðåäåëåíèå CP-ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
6.12.2 ÑîîòâåòñòâèåCP-ïàðàìåòðîâ
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ïîêàçûâàåò ñîîòâåòñòâèå ud-ïàðàìåòðîâ CP-ïàðàìåòðàì. Ïåðâûéïàðàìåòð îïðåäåëÿåò àäðåñ îòîáðàæàåìîãî ïàðàìåòðà (ñì. ÷àñòü 5), âòîðîé - íàáîðïàðàìåòðîâ, â êîòîðîì çíà÷åíèå äîëæíî áûòü îòîáðàæåíî èëè èçìåíåíî.  êà÷åñòâåíàáîðà ïàðàìåòðîâ ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ çíà÷åíèå íàáîðà 07 èëè àêòèâíûé íàáîð(A). Ïðè àêòèâíîì íàáîðå â ïåðâîé öèôðå ïîêàçàíèÿ, ïîÿâëÿåòñÿ äîïîëíèòåëüíûéíîìåð íàáîðà, ïðè ýòîì îòîáðàæàåòñÿ, êàêîé íàáîð ðåäàêòèðóåòñÿ.
= CP.1
= CP.2
= CP.3
= CP.4
= CP.5
= CP.6
= CP.7
= CP.8
= CP.9
= CP.10
= CP.11
= CP.12
ud.15ud.16
ud.17ud.18
ud.19ud.20
ud.21ud.22
ud.23ud.24
ud.25ud.26
ud.27ud.28
ud.29ud.30
ud.31ud.32
ud.33ud.34
ud.35ud.36
ud.37ud.38
= CP.13
= CP.14
= CP.15
= CP.16
= CP.17
= CP.18
= CP.19
= CP.20
= CP.21
= CP.22
= CP.23
= CP.24
ud.39ud.40
ud.41ud.42
ud.43ud.44
ud.45ud.46
ud.47ud.48
ud.49ud.50
ud.51ud.52
ud.53ud.54
ud.55ud.56
ud.57ud.58
ud.59ud.60
ud.61ud.62
6.12.3 Ñòàðòîâûåïàðàìåòðû(ud.2, ud.3)
Ïàðàìåòðàìè Ãðóïïà ñòàðòîâûõ ïàðàìåòðîâ (ud.2) è Íîìåð ñòàðòîâîãî ïàðàìåòðà(ud.3) âûáèðàåòñÿ ïàðàìåòð, êîòîðûé îòîáðàæàåòñÿ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ.Ïðè ýòîì â ud.2 óñòàíàâëèâàåòñÿ æåëàåìàÿ ãðóïïà ïàðàìåòðà, â ud.3 - æåëàåìûé íîìåðïàðàìåòðà. Íàáîð ïàðàìåòðîâ - ýòî âñåãäà íàáîð 0. Åñëè êîìáèíàöèÿ ïàðàìåòðîâ ud.2è ud.3 äàåò ïàðàìåòð, êîòîðûé íå ïðåäóñìîòðåí èëè ïðè âêëþ÷åíèè òåêóùåãî óðîâíÿêëþ÷åâîãî ñëîâà îí íå äîñòóïåí äëÿ îòîáðàæåíèÿ, òî ñòàðòóåò ïðåîáðàçîâàòåëü ñïîêàçàíèåì ru.0. Åñëè ïðè âêëþ÷åíèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ àêòèâíûì ÿâëÿåòñÿ óðîâåíüêëþ÷åâîãî ñëîâà < 3, òî åñòü îòîáðàæàþòñÿ ïîêàçàíèÿ îïðåäåëåííîé ïîëüçîâàòåëåìãðóïïû ïàðàìåòðîâ, òî óñòàíîâêà ud.2 èãíîðèðóåòñÿ, à ud.3 ïîêàçûâàåò íîìåð CP-ïàðàìåòðà, çíà÷åíèå êîòîðîãî ïðè ñòàðòå äîëæíî áûòü îòîáðàæåíî. Åñëè ýòîò ïàðàìåòðíå ïðåäóñìîòðåí, òî îòîáðàæàåòñÿ CP.0.
5
ANTRIEBSTECHNIK
6 12 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
6
Îïèñàíèå ôóíêöèéÎïðåäåëåíèå CP-ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Ïàðàìåòðû Àäðåñmin max default
ENTERPR OG.R/W
Step
6.12.4 Ïðèìåð  êà÷åñòâå ïðèìåðà, ïðîãðàììèðóåòñÿ ìåíþ ïîëüçîâàòåëÿ ñî ñëåäóþùèìèçíà÷åíèÿìè.
1. Îòîáðàæåíèå ôàêòè÷åñêè çàäàííîé ÷àñòîòû (ru.3) â ñîîòâåòñòâóþùåì íàáîðå.2. Çàäàíèå ôèêñèðîâàííîé ÷àñòîòû (oP.22) â íàáîðå 2.3. Çàäàíèå ôèêñèðîâàííîé ÷àñòîòû (oP.22) â íàáîðå 3.4. Âðåìÿ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ â ñîîòâåòñòâóþùåì àêòèâíîì íàáîðå(oP.11/oP.12).5. Êîýôôèöèåíò ýêîíîìèè ýíåðãèè (uF.7) äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ â íàáîð 0 .6. Ïðè âêëþ÷åíèè äîëæåí îòîáðàæàòüñÿ àêòèâíûé íàáîð ïàðàìåòðîâ (ru.18).
1.) ud.15 = 2003 ; Àäðåñ ïàðàìåòðà äëÿ ru.3ud.16 = A ; Îòîáðàæåíèå â àêòèâíîì íàáîðå
2.) ud.17 = 2116 ; Àäðåñ ïàðàìåòðà äëÿ oP.22ud.18 = 2 ; Çàäàíèå â íàáîðå 2
3.) ud.19 = 2116 ; Àäðåñ ïàðàìåòðà äëÿ oP.22ud.20 = 3 ; Çàäàíèå â íàáîðå 3
4.) ud.21 = 210B ; Àäðåñ ïàðàìåòðà äëÿ oP.11ud.22 = A ; Çàäàíèå â ñîîòâåòñòâóþùåì àêòèâíîì íàáîðåud.23 = 210C ; Àäðåñ ïàðàìåòðà äëÿ oP.12ud.24 = A ; Çàäàíèå â ñîîòâåòñòâóþùåì àêòèâíîì íàáîðå
5.) ud.25 = 2307 ; Àäðåñ ïàðàìåòðà äëÿ uF.7ud.26 = 0 ; Çàäàíèå â íàáîðå 0
6. ud.27 = 2012 ; Àäðåñ ïàðàìåòðà äëÿ ru.18ud.28 = A ; Îòîáðàæåíèå â àêòèâíîì íàáîðåud.2 = 1 ; Îòîáðàæåíèå ru-ïàðàìåòðîâ (ïðè àêòèâèçàöèè CP-ðåæèìà ýòà
óñòàíîâêà èãíîðèðóåòñÿ)
6.12.5 Èñïîëüçóåìûå ïàðàìåòðû
ud.0 2600h 4 - 4 0 9999 1 cp_on -
ud.1 2601h 4 - - -32767 32767 1 cp_on ââîäèòñÿ òîëüêî ïî øèíå
ud.2 2602h 4 - - 1(ru) 13 (LE) 1 ru ru/oP/Pn/uF/dr/cn/ud/Fr/An/di/do/LE/In
ud.3 2603h 4 - - 0 *255 *1 1 * â çàâèñèìîñòè îò ãðóïïû ïàðàì.
ud.13 260Dh - - - - - - - ââîäèòñÿ òîëüêî ïî øèíå
ud.14 260Eh - - - - - - - ââîäèòñÿ òîëüêî ïî øèíå
ud.15 260Fh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2003 ñîîòâåòñòâóåò ru.3
ud.16 2610h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
Åñëè äðóãèå àäðåñà ïàðàìåòðîâ óñòàíîâèòü íà oFF, íå ïðîèñõîäèò îòîáðàæåíèÿ.
6 12 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Îïðåäåëåíèå CP-ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
Ïàðàì. Àäð. min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
ud.17 2611h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2000 ñîîòâåòñòâóåò ru.0
ud.18 2612h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.19 2613h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2007 ñîîòâåòñòâóåò ru.7
ud.20 2614h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.21 2615h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2008 ñîîòâåòñòâóåò ru.8
ud.22 2616h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.23 2617h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2300 ñîîòâåòñòâóåò uF.0
ud.24 2618h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.25 2619h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2301 ñîîòâåòñòâóåò uF.1
ud.26 261Ah 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.27 261Bh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 210B ñîîòâåòñòâóåò oP.11
ud.28 261Ch 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.29 261Dh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 210C ñîîòâåòñòâóåò oP.12
ud.30 261Eh 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.31 261Fh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2104 ñîîòâåòñòâóåò oP.4
ud.32 2620h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.33 2621h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2105 ñîîòâåòñòâóåò oP.5
ud.34 2622h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.35 2623h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2116 ñîîòâåòñòâóåò oP.22
ud.36 2624h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.37 2625h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2117 ñîîòâåòñòâóåò oP.23
ud.38 2626h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.39 2627h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2118 ñîîòâåòñòâóåò oP.24
ud.40 2628h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.41 2629h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2205 ñîîòâåòñòâóåò Pn.5
ud.42 262Ah 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.43 262Bh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 220D ñîîòâåòñòâóåò Pn.13
ud.44 262Ch 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.45 262Dh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2207 ñîîòâåòñòâóåò Pn.7
ud.46 262Eh 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.47 262Fh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2308 ñîîòâåòñòâóåò uF.8
ud.48 2630h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.49 2631h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2501 ñîîòâåòñòâóåò cn.1
ud.50 2632h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
7
ANTRIEBSTECHNIK
6 12 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
6
Îïèñàíèå ôóíêöèéÎïðåäåëåíèå CP-ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
Ïàðàì. Àäð. min max default
ENTERPR OG.R/W
Step
ud.51 2633h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2502 ñîîòâåòñòâóåò cn.2
ud.52 2634h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.53 2635h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2208 ñîîòâåòñòâóåò Pn.8
ud.54 2636h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.55 2637h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 220B ñîîòâåòñòâóåò Pn.11
ud.56 2638h 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.57 2639h 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2A02 ñîîòâåòñòâóåò do.2
ud.58 263Ah 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.59 263Bh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2B02 ñîîòâåòñòâóåò LE.2
ud.60 263Ch 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
ud.61 263Dh 4 - - -1 (off) 7FFF 1 2806 ñîîòâåòñòâóåò An.6
ud.62 26Eh 4 - - 0 8 1 0 íàáîð 0...7; A(8) = àêòèâíûé íàáîð
6 12 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
30.01.98
Îïèñàíèå ôóíêöèé Îïðåäåëåíèå CP-ïàðàìåòðîâ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
7 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
02.02.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
7.1 Ïîäãîòîâêà ê ðàáîòå
7.2 Ïîäãîòîâêà êâêëþ÷åíèþ
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
7.1.1 Äåéñòâèÿ ïîñëå ðàñïàêîâêè 37.1.2 Ìîíòàæ è ïîäêëþ÷åíèå ........ 37.1.3 Èíñòðóêöèÿ ïî ââîäó â
ýêñïëóàòàöèþ ....................... 4
7 1 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
30.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
7 1 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
30.01.98
7
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
POWERXXXXXXXXXXXX
INPUTOUTPUT
KEB Antriebstechnik
Karl E. Brinkmann GmbH
D-32677 Barntrup
Made in Germany
VOLTAGECYCLE XXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXX
VOLTAGECURRENTVER-NO.
ART-NO.SER-NO.
XXXXXXXXXXXXXXX˜
95000001/XXXXXXX
XX.F4.XXX-XXXX
XXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXX
AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ
L1 L2 L3
2
3
STARTSTOP
ENTERF/R
FUNC.SPEED
electronic
ANTRIEBSTECHNI
1
POWERXXXXXXXXXXXX
INPUTOUTPUT
KEB Antriebstechnik
Karl E. Brinkmann GmbH
D-32677 Barntrup
Made in Germany
VOLTAGECYCLE XXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXX
VOLTAGECURRENTVER-NO.
ART-NO.SER-NO.
XXXXXXXXXXXXXXX˜
95000001/XXXXXXX
XX.F4.XXX-XXXX
XXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXX
AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ
L1 L2 L3
STARTSTOP
ENTERF/R
FUNC.SPEED
electronic
ANTRIEBSTECHNI
7.1.1 Äåéñòâèÿ ïîñëåðàñïàêîâêè
7.1 Ïîäãîòîâêà êðàáîòå
7.1.2 Ìîíòàæ èïîäêëþ÷åíèå
Ðèñ. 7.1.1 Óñòàíîâêà ïóëüòà îïåðàòîðà (íà ïðèìåðå êîðïóñà èñïîëíåíèÿ D)
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
Ýòà ãëàâà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ òåõ, êòî äî ñèõ ïîð íå èìåë îïûòà ðàáîòû ñïðåîáðàçîâàòåëÿìè ôèðìû KEB. Îíà ïîçâîëèò ïðîèçâåñòè áåçîøèáî÷íûå äåéñòâèÿïî ââîäó â ýêñïëóàòàöèþ. Èç âñåãî ìíîãîîáðàçèÿ âàðèàíòîâ óñòàíîâêèïðåîáðàçîâàòåëÿ â ýòîé ãëàâå äàíû òèïîâûå ðåêîìåíäàöèè.
Ïîñëå ðàñïàêîâêè è êîíòðîëÿ êîìïëåêòà ïîñòàâêè ïðîèçâåñòè ñëåäóþùèåäåéñòâèÿ:
þ Âèçóàëüíûé êîíòðîëü íà îòñóòñòâèå ìåõàíè÷åñêèõ ïîâðåæäåíèé âîâðåìÿ òðàíñïîðòèðîâêè
þ Óñòàíîâèòü ïóëüò îïåðàòîðà, åñëè îí áûë çàêàçàí
þ Ñíÿòü ëèöåâóþ êðûøêóþ Ñíÿòü çàùèòíóþ êðûøêóþ Óñòàíîâèòü ïóëüò îïåðàòîðà
Ðèñ. 7.1.2.a Ìîíòàæ è ïîäêëþ÷åíèå
Óñòàíîâêà ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñ ó÷åòîì íîðì ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòèïîêàçàíà â ÷àñòè 1 «Ðóêîâîäñòâà ïî ýêñïëóàòàöèè». Ìîíòàæ è ïîäêëþ÷åíèåèçëîæåíû â ÷àñòè 2 «Ðóêîâîäñòâà ïî ýêñïëóàòàöèè».
þ Óñòàíîâèòüïðåîáðàçîâàòåëü íàðîâíóþ ìåòàëëè÷åñêóþïîâåðõíîñòü.
þ Ïîñëå ìîíòàæà ïîêðûòüìåñòà ñîåäèíåíèÿçàùèòíûì ëàêîìîò êîððîçèè.
þ Êîðïóñïðåîáðàçîâàòåëÿñîåäèíèòü ñ òî÷êîéçàçåìëåíèÿ ìîíòàæíîãîøêàôà.
Preparatory Measures
7 1 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
30.01.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
7.1.3 Èíñòðóêöèÿ ïîââîäó âýêñïëóàòàöèþ
Ïåðåä âêëþ÷åíèåì ïðåîáðàçîâàòåëÿ íåîáõîäèìî åùå ðàç ïðîâåðèòü:
þ Íàäåæíî ëè çàêðåïëåí ïðåîáðàçîâàòåëü â ìîíòàæíîì øêàôó?
þ Îáåñïå÷åíà ëè öèðêóëÿöèÿ âîçäóõà äëÿ îõëàæäåíèÿïðåîáðàçîâàòåëÿ ïðè òàêîì ðàçìåùåíèè?
þ Ðàçìåùåíû ëè íà äîñòàòî÷íîì óäàëåíèè äðóã îò äðóãà ñèëîâûåè óïðàâëÿþùèå êàáåëè?
þ Ñîîòâåòñòâóåò ëè ñåòåâîå íàïðÿæåíèå ïàñïîðòíûì äàííûìïðåîáðàçîâàòåëÿ?
þ Îáåñïå÷åíî ëè êà÷åñòâåííîå çàçåìëåíèå êîðïóñîâ è ýêðàíîâ?
þ Ïðîâåðèòü, íå ïåðåïóòàíû ëè êàáåëè ïîäêëþ÷åíèÿ ê ñåòè èäâèãàòåëþ, ò.ê. ýòî ïðèâåäåò ê âûõîäó èç ñòðîÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ!
þ Ïðàâèëüíî ëè ñôàçèðîâàí äâèãàòåëü?
þ Òàõîãåíåðàòîð, èíèöèàòîð èëè äèñêðåòíûé äàò÷èê ïðîâåðèòü íàïðàâèëüíîñòü è íàäåæíîñòü ñîåäèíåíèÿ!
þ Ïðîâåðèòü íà ïðî÷íîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ ñèëîâûå è óïðàâëÿþùèåêàáåëè!
þ Óäàëèòü èíñòðóìåíòû èç ìîíòàæíîãî øêàôà!
þ Óñòàíîâèòü çàùèòíûå êðûøêè, êîæóõà è ïðåäóïðåäèòåëüíûåíàäïèñè, ÷òîáû èñêëþ÷èòü âåðîÿòíîñòü êîíòàêòà ñòîêîâåäóùèìè ÷àñòÿìè ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
þ Ïðè èñïîëüçîâàíèè èçìåðèòåëüíûõ ïðèáîðîâ èëè êîìïüþòåðàíåîáõîäèìî ïðèìåíèòü ðàçäåëèòåëüíûé òðàíñôîðìàòîð äëÿïèòàíèÿ ýòèõ ïðèáîðîâ!
þ Êîíòàêò Âêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ äîëæåí áûòü ðàçîìêíóò,÷òîáû èçáåæàòü íåïðåäíàìåðåííîãî ïóñêà ïðèâîäà.
Preparatory Measures
ANTRIEBSTECHNIK
7 2 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.03.98
Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
7.1 Ïîäãîòîâêà ê ðàáîòå
7.2 Ïîäãîòîâêà êâêëþ÷åíèþ
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà
7.2.1 Âêëþ÷åíèå âKEB COMBIVERT .................. 3
7.2.2 Îñíîâíûå óñòàíîâêè âCP-ðåæèìå ............................ 4
7.2.3 Âûáîð çàäàííîãî çíà÷åíèÿ .. 47.2.4 Òåñòèðîâàíèå ïðèâîäà ......... 5
7 2 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
09.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Ïîäãîòîâêà ê âêëþ÷åíèþÂâîä â ýêñïëóàòàöèþ
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
3
ANTRIEBSTECHNIK
7 2 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.03.98
7
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ïîäãîòîâêà ê âêëþ÷åíèþ Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
7.2.1 Âêëþ÷åíèå âKEB COMBIVERT
7.2 Ïîäãîòîâêà êâêëþ÷åíèþ
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïîäãîòîâèòåëüíûõ îïåðàöèé, KEB COMBIVERT F4 ìîæåò áûòüâêëþ÷åí.
Íèæå ïîêàçàí ïðîöåññ âêëþ÷åíèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñ çàâîäñêèìè íàñòðîéêàìè.Èç-çà ìíîæåñòâà âàðèàíòîâ çäåñü íå ó÷èòûâàþòñÿ ñïåöèôè÷åñêèå äëÿ çàêàç÷èêîâóñòàíîâêè.
Ðèñ. 7.2.1 Âêëþ÷åíèå â KEB COMBIVERT
Âêëþ÷èòü ïðåîáðàçîâàòåëü
Äèñïëåé íåñâåòèòñÿ ?
Äà
1. Ïðîâåðèòü ñåòåâîå íàïðÿæåíèå!2. Ïðîâåðèòü ïðàâèëüíîñòü óñòàíîâêè ïóëüòà îïåðàòîðà.3. Ïðîâåðèòü êëåìíóþ êîëîäêó êàðòû óïðàâëåíèÿ íà êîðîòêîå çàìûêàíèå.
Î ò î á ð à -æàåòñÿñîîáùåíèåîá îøèáêå (Å.õõ)
Äà  ÷àñòè 9 «Äèàãíîñòèêà îøèáîê»íàéòè ïðè÷èíó è óñòðàíèòü.
Ïîêàçàíèÿ «noP»?Äà
Ðàçðåøàþùèé ñèãíàë êîíòàêò Ê1.Õ1.19 âêëþ÷èòü
Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ êîíòàêòû Ê1.Õ1.10 èëè Õ1.11 ðàçîìêíóòü
Ïîêàçàíèÿ «LS»?Äà
Íàæàòü «ENTER»
Ïîêàçàíèÿ «ÑÐ.1»
7 2 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
09.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Ïîäãîòîâêà ê âêëþ÷åíèþÂâîä â ýêñïëóàòàöèþ
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
7.2.2 Îñíîâíûåóñòàíîâêè â
CP-ðåæèìå
Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ñ çàâîäñêèìè íàñòðîéêàìè ïðåîáðàçîâàòåëü íàõîäèòñÿ â CP-ðåæèìå. Ïðåäâàðèòåëüíî óñòàíîâëåííûå çíà÷åíèÿ ïðèìåíèìû äëÿ 90 % ñëó÷àåâââîäà â ýêñïëóàòàöèþ. Îäíàêî, ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû äîëæíû êîíòðîëèðîâàòüñÿ,åñëè òðåáóåòñÿ íàñòðîéêà.
þ Óãëîâàÿ ÷àñòîòà CP.5
þ Ìàêñèìàëüíàÿ è ìèíèìàëüíàÿ ÷àñòîòà CP.9/CP.10
þ Âðåìÿ ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ CP.7/CP.8
þ Áóñò CP.6
7.2.3 Âûáîðçàäàííîãîçíà÷åíèÿ
Ïîñëå òîãî, êàê áàçèñíûå ïàðàìåòðû íàñòðîéêè áûëè ñäåëàíû, íåîáõîäèìîîïðåäåëèòü, êàê áóäåò çàäàâàòüñÿ óñòàâêà.
Çàäàíèå óñòàâêè
 CP-èëè
Application-ðåæèìå?
×åðåçêëåììíóþ êîëîäêó
èëèïóëüò?
Ñèãíàëîìíàïðÿæåíèÿ
èëèòîêà?
0...20mAèëè
4...20mA?
CP.24 íà çíà÷.0;êëåììà X1.8/X1.9
èëè/è X1.17
CP.24 íà çíà÷.1;òîêîâûé ñèãíàëê êëåììå X1.17
CP.24 íà çíà÷.2;òîêîâûé ñèãíàëê êëåììå X1.17
Âêëþ÷èòü X1.4 èçàäàòü ÷àñòîòó
CP.11
ñì.÷àñòü 6.4CP-ðåæèì
Ïóëüò îïåðàòîðàÊëåììíàÿ êîëîäêà
0...10V Òîêîâûé ñèãíàë
0...20mA 4...20mA
Ðèñ. 7.2.3 Çàäàíèå óñòàâêè
5
ANTRIEBSTECHNIK
7 2 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
09.03.98
7
© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ïîäãîòîâêà ê âêëþ÷åíèþ Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà ×àñòü
7.2.4 Òåñòèðîâàíèåïðèâîäà
×òîáû ïðèâîä íàäåæíî ðàáîòàë îò ïðåîáðàçîâàòåëÿ, íåîáõîäèìî âûïîëíèòüñëåäóþùèé òåñò ïî íàèáîëåå íåáëàãîïðèÿòíûì ýêñïëóàòàöèîííûì ðåæèìàì.
Ðèñ. 7.2.4 Òåñòèðîâàíèå ïðèâîäà
Òåñòèðîâàòü ïðèâîä
Âêëþ÷èòü óïðàâëåíèå (Ðàçðåøàþùèéñèãíàë) è çàäàòü íàïðàâëåíèå
âðàùåíèÿ
Çàäàòü íèçêóþ óñòàâêó
Âðàùàåòñÿ ëè ïðèâîä â çàäàííîì íàïðàâëåíèè âðàùåíèÿ?
ÍåòÏðîâåðèòü ôàçèðîâêó äâèãàòåëÿè ïðè íåîáõîäèìîñòè èçìåíèòü.
Äàòü âîçìîæíîñòü ïðèâîäóïîðàáîòàòü âî âñåõâîçìîæíûõ ðåæèìàõ
Ïðîèçîøëà ëè îøèáêà?Äà Ñìîòðè «Äèàãíîñòèêà îøèáîê»
÷àñòü 9.
Òåñò âûïîëíåí
7 2 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
09.03.98© KEB Antriebstechnik, 1997
All Rights reserved
Ïîäãîòîâêà ê âêëþ÷åíèþÂâîä â ýêñïëóàòàöèþ
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà
ANTRIEBSTECHNIK
8 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
31.03.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
Åùå îãðàíè÷èâàþòñÿ, è âáëèæàéøåå âðåìÿ ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû ïî Internet http://www.keb.de
Îñîáûå ðåæèìû ýêñïëóàòàöèè
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
8 1 KEB COMBIVERT F4-C2Name: Basis
31.03.98
Îñîáûå ðåæèìû ýêñïëóàòàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
8. Îñîáûåðåæèìûýêñïëóàòàöèè
ANTRIEBSTECHNIK
9 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
05.06.98
Äàòà
11. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
9.1 Ïîèñê íåèñïðàâíîñòåé
Äèàãíîñòèêà
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
9.1.1 Îáùèå çàìå÷àíèÿ .................39.1.2 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ è èõ
ïðè÷èíû .................................3
9 1 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
05.06.98
×àñòü
Äèàãíîñòèêà
Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
3
ANTRIEBSTECHNIK
9 1 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
05.06.98
9
Äèàãíîñòèêà
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
9.1 Ïîèñêîøèáîê
9.1.1 Îáùèåçàìå÷àíèÿ
9. ÄèàãíîñòèêàÝòà ãëàâà äàåò íåîáõîäèìûå ñâåäåíèÿ î òîì, êàê ìîæíî ñàìîñòîÿòåëüíîîïðåäåëÿòü è óñòðàíÿòü ïðè÷èíó îøèáîê, âîçíèêàþùèõ âî âðåìÿ ðàáîòû ïðèâîäà.
Åñëè âî âðåìÿ ðàáîòû ïðåîáðàçîâàòåëÿ íåîäíîêðàòíî ïðîèñõîäÿò ñáîè èëèïîñòóïàþò ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ, íåîáõîäèìî ïðåæäå âñåãî êàê ìîæíî òî÷íååîïðåäåëèòü îøèáêó. Äëÿ ýòîãî âîñïîëüçóåòåñü ñëåäóþùåé èíñòðóêöèåé:
- ßâëÿåòñÿ ëè ýòà îøèáêà ïîâòîðÿþùåéñÿ?Äëÿ ýòîãî íåîáõîäèìî ñáðîñèòü îøèáêó è óáåäèòüñÿ, âîçíèêàåò ëè ýòà îøèáêàïðè òåõ æå ñàìûõ óñëîâèÿõ. Åñëè îøèáêà ïîâòîðèëàñü, íåîáõîäèìî âûÿñíèòü âêàêîé ôàçå ðàáîòû îíà ïðîèçîøëà.
- Âñòðå÷àåòñÿ ëè îøèáêà âî âðåìÿ îïðåäåëåííîé ôàçû ðàáîòû (íàïðèìåð,âñåãäà ïðè ðàçãîíå)?Åñëè äà, òî ïðîàíàëèçèðóéòå ñîîáùåíèå îá îøèáêå è óñòðàíèòå âûçûâàþùóþ ååïðè÷èíó.
- Âñòðå÷àåòñÿ ëè îøèáêà èëè èñ÷åçàåò ïîñëå îïðåäåëåííîãî âðåìåíè?Ýòî ìîæåò áûòü îøèáêà, âûçâàííàÿ òåïëîâûìè ïðè÷èíàìè. Ïðîâåðüòå,èñïîëüçóåòñÿ ëè ïðåîáðàçîâàòåëü â ñîîòâåòñòâèè ñ êëèìàòè÷åñêèìè óñëîâèÿìè èíåò ëè ïîÿâëåíèÿ ðîñû.
9.1.2 Ñîîáùåíèÿ îáîøèáêàõ è èõïðè÷èíû
Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ â KEB COMBIVERT âñåãäà îòîáðàæàþòñÿ íà äèñïëåå ññèìâîëîì E. Íèæå ïðèâåäåíû ïîêàçàíèÿ îøèáîê íà äèñïëåå è èõ ïðè÷èíû.
Ïðîèñõîäèò, êîãäà íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà ñòàíîâèòñÿ íèæåäîïóñòèìîãî.Ïðè÷èíû: - âõîäíîå íàïðÿæåíèå î÷åíü íèçêîå èëè íåñòàáèëüíîå - ìîùíîñòü ïðåîáðàçîâàòåëÿ î÷åíü ìàëåíüêàÿ - ïîòåðè íàïðÿæåíèÿ èç-çà íåèñïðàâíîñòè êàáåëüíûõ ñîåäèíåíèé - ìîùíîñòü ïèòàþùåé ñåòè (ãåíåðàòîð, òðàíñôîðìàòîð) íå ñîîòâåòñòâóåò çàäàííîìó ïåðåõîäíîìó ïðîöåññó ïðè ðàçãîíå - îòñóòñòâóåò îäíà èç ôàç ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ
Ïðîèñõîäèò, êîãäà íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà ñòàíîâèòñÿ âûøåäîïóñòèìîãîÏðè÷èíû: - âõîäíîå íàïðÿæåíèå ñëèøêîì âûñîêîå - áðîñêè íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå - î÷åíü êîðîòêàÿ ðàìïà ïðè çàìåäëåíèè
Ïðîèñõîäèò, êîãäà ïèêîâûé òîê ïåðåõîäèò çàäàííîå çíà÷åíèå.Ïðè÷èíû: - î÷åíü êîðîòêàÿ ðàìïà ðàçãîíà - î÷åíü áîëüøàÿ íàãðóçêà ïðè îòêëþ÷åííîì ñòîïå ðàçãîíà è îòêëþ÷åííîì ïðåäåëå òîêà â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå - êîðîòêîå çàìûêàíèå íà âûõîäå - çàìûêàíèå íà çåìëþ - î÷åíü êîðîòêàÿ ðàìïà òîðìîæåíèÿ
Ïåðåíàïðÿæåíèå
Ïîíèæåíèå íàïðÿæåíèÿ
Ïåðåãðóçêà ïî òîêó
9 1 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
05.06.98
×àñòü
Äèàãíîñòèêà
Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ïðîèñõîäèò, êîãäà ñëèøêîì áîëüøàÿ çàãðóçêà äåéñòâóåò äîëüøå äîïóñòèìîãîâðåìåíè (ñì. Òåõíè÷åñêèå äàííûå).Ïðè÷èíû: - ìåõàíè÷åñêàÿ íåèñïðàâíîñòü èëè ïåðåãðóçêà ïðèâîäà - ïðåîáðàçîâàòåëü íåâåðíî âûáðàí - äâèãàòåëü íåïðàâèëüíî ïîäêëþ÷åí
Ïîñëå îøèáêè E. OL äîëæíà ïðîéòè ôàçà îõëàæäåíèÿ. Ýòî ñîîáùåíèå âîçíèêàåòïîñëå ôàçû îõëàæäåíèÿ. Îøèáêà ìîæåò áûòü ñáðîøåíà.
Ïðîèñõîäèò, êîãäà òåìïåðàòóðà îõëàäèòåëÿ ïðåâûøàåò äîïóñòèìîå çíà÷åíèå.(ñì. Òåõíè÷åñêèå äàííûå).Ïðè÷èíû: - íåäîñòàòî÷íîå îõëàæäåíèå - îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà ñëèøêîì âûñîêà - íåèñïðàâåí âåíòèëÿòîð
Ïðîèñõîäèò, êîãäà ñðàáàòûâàåò ýëåêòðîííîå ðåëå çàùèòû äâèãàòåëÿ (Pn.3 = 3èëè 4) (ñì. òàêæå 6.7.4).
Ïðîèñõîäèò, êîãäà ñðàáàòûâàåò âíåøíèé äàò÷èê òåìïåðàòóðû.Ïðè÷èíû: - ñîïðîòèâëåíèå ìåæäó êëåììàìè OH/OH >1650 Ohm - äâèãàòåëü ïåðåãðóæåí - îáðûâ ïðîâîäíèêîâ äàò÷èêà òåìïåðàòóðû
Âíåøíÿÿ èëè âíóòðåííÿÿ îøèáêà «Ïåðåãðåâ» íå ñóùåñòâóåò. Îøèáêè "E. OH" èëè"E.dOH" ìîãóò áûòü ñáðîøåíû.
Ïðîèñõîäèò, êîãäà çàðÿäíûé øóíò íå çàìêíóò âî âðåìÿ ôàçû âêëþ÷åíèÿ èäîëæåí íåìåäëåííî, àâòîìàòè÷åñêè ñáðîñèòüñÿ. Åñëè ñîîáùåíèå îá îøèáêåîñòàåòñÿ, ýòî ìîæåò èìåòü ñëåäóþùèå ïðè÷èíû: - íåñîîòâåòñòâóþùåå âõîäíîå íàïðÿæåíèå - áîëüøèå ïîòåðè â ëèíèÿõ ýëåêòðîñíàáæåíèÿ - òîðìîçíîé ðåçèñòîð íåâåðíî ïîäêëþ÷åí - òîðìîçíîé ìîäóëü íåèñïðàâåí
Error SEt; ïðîèñõîäèò, êîãäà ïî îøèáêå âûáèðàåòñÿ çàïåðòûé íàáîð ïàðàìåòðîâ.
Error buS; ïðîèñõîäèò, êîãäà ïðè ðàáîòå ïî øèíå â òå÷åíèå óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè(Watchdog time ud.8) íå ïðèõîäÿò ïîñûëêè.
Error External Fault ñðàáàòûâàåò, åñëè öèôðîâîé âõîä ïðîãðàììèðóåòñÿ êàêâíåøíèé âõîä îøèáîê (di. 3...di.10 = 6).
Error Power unit Code; ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè â òå÷åíèå ôàçû èíèöèàëèçàöèè ñèëîâàÿ÷àñòü íå áûëà èäåíòèôèöèðîâàíà èëè îáíàðóæåíà, êàê íåäîïóñòèìàÿ.
Îøèáêà çàðÿäíîãî øóíòà
Çàâåðøåíèå ôàçûîõëàæäåíèÿ
Ïåðåãðåâ
Âíåøíèé ïåðåãðåâ
Ïåðåãðåâ óñòðàíåí
Ïåðåãðóçêà
Ðåëå çàùèòû äâèãàòåëÿ
Îøèáêà âûáîðà íàáîðà
Îøèáêà øèíû
Âíåøíÿÿ îøèáêà
Îøèáêà îïðåäåëåíèÿñèëîâîé ÷àñòè
5
ANTRIEBSTECHNIK
9 1 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
05.06.98
9
Äèàãíîñòèêà
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Ýòà îøèáêà ìîæåò ïðîèñõîäèòü ïðè âêëþ÷åííîì óïðàâëåíèè òîðìîçàìè (ñì. ÷àñòü6.9.6.), åñëè çàãðóçêà ïðè ñòàðòå íàõîäèòñÿ íèæå ìèíèìàëüíîãî óðîâíÿ (Pn.58).
Îøèáêà òîðìîæåíèÿ
9 1 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
05.06.98
×àñòü
Äèàãíîñòèêà
Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
ANTRIEBSTECHNIK
10 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
31.03.98
Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
×àñòü ÐàçäåëÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
10.1 Óêàçàíèå ïî ðàçìåùåíèþ
10.2 Ïðîåêòèðîâàíèå ïðèâîäà
Ñòðàíèöà
10.1.1 Ðàçìåùåíèå ïðèáîðà ............310.1.2 Ðàçìåùåíèå òîðìîçíûõ
ðåçèñòîðîâ ............................4
10 1 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
31.03.98
Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
×àñòü Ðàçäåë Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ñòðàíèöà
3
ANTRIEBSTECHNIK
10 1 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
31.03.98
10
Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
30
150
100
F4 F4
KEBCOMBIVERT
10.1 Óêàçàíèÿ ïîðàçìåùåíèþ
10. Ðàçìåùåíèå Ýòà ãëàâà äîëæíà ïîìî÷ü âàì íà ñòàäèè ðàçðàáîòêè êîíñòðóêòîðñêîé äîêóìåíòàöèè.
10.1.1 Ðàçìåùåíèåïðèáîðà
Ïëîùàäü ïîâåðõíîñòèìîíòàæíîãî øêàôà
Ðàñ÷åò ïëîùàäè ïîâåðõíîñòè:
PVA = [m2]
DT K
Ðàñõîä âîçäóõà ñ âåíòèë. îõëàæäåíèÿ :
3,1 PVV = [m3/h]
DT
A = ïëîùàäü ïîâåðõíîñòè [m2]DT = ðàçíîñòü òåìïåðàòóð [K]
(ñòàíäàðòíîå çíà÷åíèå = 20 K)K = êîýôô.òåïëîïðîâîäíîñòè
(ñòàíä. çíà÷. = 5 )
PV
= ìîùíîñòü ïîòåðü (ñì. Òåõíè÷åñêèå äàííûå)V = ïðîèçâîäèòåëüíîñòü âåíòèëÿòîðà
Íà îñíîâàíèè ïîëó÷åííûõ äàííûõ âûáåðèòå èç êàòàëîãà áëèæàéùèé ïîïàðàìåòðàì ìîíòàæíûé øêàô.
W[ ]
m2 K
Íàïðàâëåíèå ðåáåðîõëàäèòåëÿ
Ìèíèìàëüíûåðàññòîÿíèÿ
Âûõîäòåïëîãîâîçäóõà
Âõîäõîëîäíîãîâîçäóõà
Wm2 K
10 1 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
31.03.98
Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
×àñòü Ðàçäåë Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ñòðàíèöà
10.1.2 Ðàçìåùåíèåòîðìîçíûõðåçèñòîðîâ
COMBIVERT ñ âíåøíèì òîðìîçíûì ðåçèñòîðîì èëè âíåøíåé òîðìîçíîé îïöèåéîáåñïå÷èâàåò 4-õ êâàäðàíòíîå óïðàâëåíèå ïðèâîäîì. Ýíåðãèÿ òîðìîæåíèÿ,ïîñòóïàþùàÿ â ãåíåðàòîðíîì ðåæèìå íà ïðîìåæóòî÷íûé êîíòóð, ïåðåäàåòñÿ ñïîìîùüþ òðàíçèñòîðà íà òîðìîçíîé ðåçèñòîð.Âî âðåìÿ òîðìîæåíèÿ òîðìîçíîé ðåçèñòîð íàãðåâàåòñÿ. Åñëè îí óñòàíîâëåí âìîíòàæíîì øêàôó, òî íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü ñîîòâåòñòâóþùåå îõëàæäåíèåìîíòàæíîãî øêàôà è âíóòðåííåå ðàñïîëîæåíèå KEB COMBIVERT.
Äëÿ KEB COMBIVERT â ðàñïîðÿæåíèè èìåþòñÿ ðàçëè÷íûå òîðìîçíûå ðåçèñòîðû.Ñîîòâåòñòâóþùèå ôîðìóëû äëÿ ðàñ÷åòà è îãðàíè÷åíèÿ (äèàïàçîí äîïóñòèìûõçíà÷åíèé) ïðèâåäåíû íà ñëåäóþùåé ñòðàíèöå.
1. Çàäàéòå æåëàåìîå âðåìÿ òîðìîæåíèÿ.
2. Ðàññ÷èòàéòå âðåìÿ òîðìîæåíèÿ áåç òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà (tBmin
).
3. Åñëè æåëàåìîå âðåìÿ òîðìîæåíèÿ ìåíüøå, ÷åì ðàññ÷èòàííîå âðåìÿ, òîòðåáóåòñÿ òîðìîçíîé ðåçèñòîð. (t
B < t
Bmin)
4. Ðàññ÷èòàéòå òîðìîçíîé ìîìåíò (MB). Ïðè ðàññ÷åòå ïðèíÿòü âî âíèìàíèå
ìîìåíò íàãðóçêè.
5. Ðàñ÷èòàéòå ïèêîâóþ ìîùíîñòü òîðìîæåíèÿ (PB). Ïèêîâàÿ ìîùíîñòü
òîðìîæåíèÿ âñåãäà ðàññ÷èòûâàåòñÿ äëÿ ñàìîãî íåáëàãîïðèÿòíîãî ñëó÷àÿ (nmax
äî îñòàíîâà).
6. Âûáîð òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà:a) P
R > P
B
b) PN âûáèðàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ âðåìåíåì öèêëà (c.d.f.).
Òîðìîçíûå ðåçèñòîðû ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî ñîîòâåòñòâóþùåãîòèïîðàçìåðà. Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà íåäîëæíî ïðåâûøàòü çàäàííîãî çíà÷åíèÿ.
6 % c.d.f. = ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ òîðìîæåíèÿ 8 s25 % c.d.f.= ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ òîðìîæåíèÿ 30 s40 % c.d.f. = ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ òîðìîæåíèÿ 48 s
Ïðè áîëåå äëèòåëüíûõ âðåìåíàõ òîðìîæåíèÿ íåîáõîäèìî ïðèìåíÿòüñïåöèàëüíî âûïîëíåííûå òîðìîçíûå ðåçèñòîðû. Äëèòåëüíàÿ ìîùíîñòüòîðìîçíîãî òðàíçèñòîðà äîëæíà áûòü ïðèíÿòà âî âíèìàíèå.
7. Ïðîâåðüòå, äîñòèãàåòñÿ ëè æåëàåìîå âðåìÿ òîðìîæåíèÿ ñ òîðìîçíûìðåçèñòîðîì (t
Bmin).
Îãðàíè÷åíèå: Òîðìîçíîé ìîìåíò, ñ ó÷åòîì ìîùíîñòè òîðìîçíîãîðåçèñòîðà è ìîùíîñòè òîðìîæåíèÿ äâèãàòåëÿ, íå äîëæåí ïðåâûøàòü 1.5-êðàòíîãî íîìèíàëüíîãî ìîìåíòà äâèãàòåëÿ (ñì. ôîðìóëû).Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîãî òîðìîçíîãî ìîìåíòàïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû äîëæåí áûòü íàñòðîåí íà ñàìûé áîëüøîé òîê.
5
ANTRIEBSTECHNIK
10 1 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
31.03.98
10
Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
( )
(JM + J
L) (n
1 - n
2)
tBmin
=9,55 (K M
N + M
L)
1. Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ áåç òîðìîçíîãîðåçèñòîðà
2. Òîðìîçíîé ìîìåíò (òðåáóåìûé)
4. Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ ñ òîðìîçíûìðåçèñòîðîì
Ôîðìóëû
Äèàïàçîí äåéñòâèÿ: n1 > n
N
(Äèàïàçîí èñ÷åçíîâåíèÿ ìàãíèòíîãîïîëÿ)
Óñëîâèå: MB < 1.5 M
N
f < 70 Hz
Óñëîâèå: PB < P
RÄèàïàçîí äåéñòâèÿ: n
1 > n
N
PR 9,55
Óñëîâèå: < MN (1,5 -K)
(n1 - n
2)
f < 70 HzP
B < P
R
JM
= ìîìåíò èíåðöèè äâèãàòåëÿ [kgm2]J
L= ìîìåíò èíåðöèè íàãðóçêè [kgm2]
n1
= ÷àñòîòà âðàù. äâèã. ïåðåä òîðìîæåíèåì [min-1]n
2= ÷àñòîòà âðàù. äâèã. ïîñëå òîðìîæåíèÿ [min-1]
(Îñòàíîâ = 0 min-1)n
N= íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ [min-1]
MN
= íîìèíàëüíûé ìîìåíò äâèãàòåëÿ [Nm]M
B= òîðìîçíîé ìîìåíò (òðåáóåìûé) [Nm]
ML
= ìîìåíò íàãðóçêè [Nm]tB
= âðåìÿ òîðìîæåíèÿ (òðåáóåìîå) [s]tBmin
= ìèíèìàëüíîå âðåìÿ òîðìîæåíèÿ [s]tZ
= äëèòåëüíîñòü öèêëà [s]P
B= ïèêîâàÿ ìîùíîñòü òîðìîæåíèÿ [W]
PR
= ïèêîâàÿ ìîùíîñòü òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà [W]
K = 0,25 äëÿ äâèãàòåëåé äî 1,5 kW0,20 äëÿ äâèã.îò 2,2 äî 4 kW0,15 äëÿ äâèã.îò 5,5 äî 11 kW0,08 äëÿ äâèã.îò 15 äî 45 kW0,05 äëÿ äâèã.îò 55 äî 75 kW
(JM + J
L) (n
1 - n
2)
MB = - M
L9,55 tB
MB n
1PB =
9,55
3. Ïèêîâàÿ ìîùíîñòü òîðìîæåíèÿ
(JM + J
L) (n
1 - n
2)
tBmin
* =P
R 9,55
9,55 K MN+ M
L+
(n1 - n
2)
Êîýôôèöèåíòâêëþ÷åíèÿ (cdf)
tBcdf = 100 %
120 s
Êîýôôèöèåíò âêëþ÷åíèÿ ïðèäëèòåëüíîñòè öèêëà t
Z > 120 s
tBcdf = 100 %tZ
Êîýôôèöèåíò âêëþ÷åíèÿ ïðèäëèòåëüíîñòè öèêëà t
Z < 120 s
t
f
tB
tZ
Âðåìÿ òîðìîæåíèÿDEC
Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ DEC óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïðåîáðàçîâàòåëå ÷àñòîòû. Åñëèîíî âûáðàíî ñëèøêîì ìàëåíüêèì, òî KEB COMBIVERT ñàìîñòîÿòåëüíîîòêëþ÷àåòñÿ è ïîÿâëÿåòñÿ ñîîáùåíèå îá îøèáêå OP èëè OC. Îðèåíòèðîâî÷íîåâðåìÿ òîðìîæåíèÿ ìîæíî ðàññ÷èòàòü ïî ñëåäóþùèì ôîðìóëàì.
10 1 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
31.03.98
Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
×àñòü Ðàçäåë Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Ñòðàíèöà
ANTRIEBSTECHNIK
10 2 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
31.03.98
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
10.1 Óêàçàíèå ïî ðàçìåùåíèþ
10.2 Ïðîåêòèðîâàíèå ïðèâîäàÍàõîäèòñÿ â ñòàäèè ðàçðàáîòêè è âáëèæàéùåå âðåìÿ ìîæåò áûòü âûçâàíî÷åðåç INTERNET http://www.keb.de
10 2 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
31.03.98
Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ Ïðîåêòèðîâàíèå ïðèâîäà
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
10.2 Ïðîåêòèðîâàíèåïðèâîäà
1
ANTRIEBSTECHNIK
11 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
Netzwerkbetrieb
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Êîìïîíåíòû ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
11.1 Êîìïîíåíòû ñåòè
11.2 Bus-DRIVECOM ïàðàìåòðû
11.3 Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà
26.01.98
Äàòà© KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ðàáîòà â ñåòè
11.1.1 Èñïîëüçóåìûå òåõíè÷åñêèåñðåäñòâà ................................ 3
11.1.2 Interface-è Bus- îïåðàòîð ..... 311.1.3 Îïòîâîëîêîííàÿ øèíà .......... 511.1.4 InterBus Loop-îïåðàòîð ........ 911.1.5 Ïëàòà ñåòåâîãî àäàïòåðà
InterBus (âíóòðåííÿÿ) ......... 10
11 1 2Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C26.01.98
×àñòü Ðàçäåë © KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
Ðàáîòà â ñåòè Êîìïîíåíòû ñåòè
3
ANTRIEBSTECHNIK
11 1 3
11
KEB COMBIVERT F4-CÈìÿ: Basis
26.01.98
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1996Allk Rights reserved
Ðàáîòà â ñåòèÊîìïîíåíòû ñåòè
5 24 3 1
9 8 7 6
11.1.1 Èñïîëüçóåìûåòåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
11.1 Êîìïîíåíòûñåòè
KEB COMBIVERT F4 ìîæåò áûòü ëåãêî âñòðîåí â ðàçëè÷íûå ñåòè. Äëÿ ýòîãîíà ïðåîáðàçîâàòåëü óñòàíàâëèâàþò ïóëüò îïåðàòîðà èëè èíòåðôåéñíûéìîäóëü äëÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ñåòåâûõ ïðîòîêîëîâ.  ðàñïîðÿæåíèåïðåäîñòàâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå ìîäóëè.
- Interface îïåðàòîð Part No..: 00.F4.010-1009îáìåí ïî ïîñëåäîâàòåëüíîìó êàíàëó RS232 èëè RS485-ñòàíäàðò
- Bus îïåðàòîð Part No..: 00.F4.010-7009îáìåí ïî ïîñëåäîâàòåëüíîìó êàíàëó RS485-ñòàíäàðò
- InterBus Loop-îïåðàòîð Part No..: 00.F4.010-8009
- ïëàòà ñåòåâîãî àäàïòåðà InterBus (âíóòðåííÿÿ)
- ïëàòà ñåòåâîãî àäàïòåðà InterBus (âíåøíÿÿ)
- LON-Bus-îïåðàòîð Part No..: 00.F4.010-4009
- CAN-Bus-îïåðàòîð Part No..: 00.F4-010-5009
- Profibus-DP-îïåðàòîð Part No.: 00.F4.010-6009
- îïòîâîëîêîííûé èíòåðôåéñ Part No.: 00.F4.028-0009
- îïòîâîëîêîííûé îïåðàòîð Part No.: 00.F4.010-A009
11.1.2 Interface- èBus-îïåðàòîð
Interface-îïåðàòîð (00.F4.010-1009) ñîäåðæèò ãàëüâàíè÷åñêè ðàçâÿçàííûéèíòåðôåéñ RS232/RS485. Èíòåðôåéñ RS232 ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ Bus-îïåðàòîðà (00.F4.010-7009). Ñòðóêòóðà ïîñûëêè ñîâìåñòèìà ñ ïðîòîêîëîìDIN 66019 è ANSI X3.28, ïîä êàòåãîðèÿ 2.5, A2, A4 è ISO 1745.
RS232/RS485PE-øòåêåð
Êîí. RS485 Ñèãíàë Çíà÷åíèå1 çàðåçåðâèðîâàí2 TxD ïåðåäà÷à äàííûõ /RS2323 RxD ïðèåì äàííûõ /RS2324 A' RxD-A ïðèåì äàííûõ A/RS4855 B' RxD-B ïðèåì äàííûõ B/RS4856 VP íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ -Plus +5V (I
max=10mA)
7 C/C' DGND ñèãíàëüíàÿ çåìëÿ8 A TxD-A ïåðåäà÷à äàííûõ A/RS4859 B TxD-B ïåðåäà÷à äàííûõ B/RS485
11. Ðàáîòà âñåòè
11 1 4Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C26.01.98
×àñòü Ðàçäåë © KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
Ðàáîòà â ñåòè Êîìïîíåíòû ñåòè
5
ANTRIEBSTECHNIK
11 1 5
11
LWL - BUSÈìÿ: Option
01.07.98
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ðàáîòà â ñåòèÊîìïîíåíòû ñåòè
11.1.3 Îïòîâîëîêîííàÿøèíà
- Íåâîñïðèèì÷èâûé ê ïîìåõàì îáìåí äàííûõ- Ïðîñòîå ïîäêëþ÷åíèå- Ãàëüâàíè÷åñêàÿ èçîëÿöèÿ- Âûñîêàÿ ñêîðîñòü îáìåíà- Ïðîñòàÿ òîïîëîãèÿ øèíû
Êîìïîíåíòû
Íåäîñòàòêè
Ïðåèìóùåñòâà
- Äëÿ ðàáîòû øèíû âñå ïîëüçîâàòåëè äîëæíû áûòü àêòèâíû
Ê îïòîâîëîêîííîé ñèñòåìå îòíîñÿòñÿ ñëåäóþùèå êîìïîíåíòû
1. Îïòîâîëîêîííûé interface Part-No.: 00.F4.028-00092. Îïòîâîëîêîííûé îïåðàòîð Part-No.: 00.F4.010-00793. RS 232 - êàáåëü Part.No.: 00.58.025-000D
Îïòîâîëîêîííûå ëèíèè èç-çà ñâîåé íå÷óâñòâèòåëüíîñòè ê ýëåêòðîìàãíèòíûìïîìåõàì ÿâëÿþòñÿ ýôôåêòèâíûìè êîìïîíåíòàìè äëÿ îáìåíà äàííûõ âðàçâåòâëåííûõ àâòîìàòèçèðîâàííûõ ñèñòåìàõ.
Îïòîâîëîêîííûé èíòåðôåéñ - ñîãëàñóþùåå çâåíî ìåæäó ýëåêòðè÷åñêîé èîïòè÷åñêîé ïåðåäà÷åé.
Ïîñëåäîâàòåëüíûé èíòåðôåéñ RS232 ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êóñòðîéñòâàì îáìåíà äàííûõ (íàïðèìåð IBM PC, PLC). Óñòðîéñòâà òåðìèíàëàäàííûõ (íàïðèìåð ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû ñ îïòîâîëîêîííûì ìîäóëåì)ïîäêëþ÷àåòñÿ ê èíòåðôåéñó ïî êîëüöåâîé òîïîëîãèè. Äëÿ ýòîãî âñå ïîëüçîâàòåëè(ìàêñ.239) äîëæíû áûòü àêòèâíû.
11 1 6Èìÿ: Option
00.F4.Z1A-KB1501.07.98×àñòü Ðàçäåë © KEB Antriebstechnik, 1996
All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
Ðàáîòà â ñåòè Êîìïîíåíòû ñåòè
AB
52
43
1
98
76
BA
+ -15 ... 30 VÏîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå
75 m
m
22,5 mm
105 mm
Îïèñàíèåîïòîâîëîêîííîãî
îïåðàòîðà
Ïåðåêëþ÷àòåëü
Ïðèåìíèê
Ïåðåäàò÷èêÑâåòîäèîä«ïåðåäà÷à»
Ñâåòîäèîä«ïðèåì»
Îïèñàíèåîïòîâîëîêîííîãî
èíòåðôåéñà
Ñâåòîäèîä«ïåðåäà÷à»
Ïðèåìíèê
Ïåðåäàò÷èê
Ïåðåêëþ÷àòåëü
D-Sub9-êîíòàêòíûéðàçúåì
Ñâåòîäèîä«ïðèåì»Íàçíà÷åíèå êîíòàê. ðàçüåìà (D-Sub 9-êîíò)
Êîí. Ñèãíàë Íàçíà÷åíèå1 - ñâîáîäíûé2 TxD ïåðåäà÷à äàííûõ / RS2323 RxD ïðèåì äàííûõ / RS2324 - ñâîáîäíûé5 - ñâîáîäíûé6 - ñâîáîäíûé7 DGND ñèãíàëüíàÿ çåìëÿ8 - ñâîáîäíûé9 - ñâîáîäíûé
Ñâåòîäèîä«íàïðÿæåíèåâêëþ÷åíî»
Ðàçìåùåíèå ïðîèçâîäèòñÿ íà îáùåé DIN EN, óñòàíàâëèâàåòñÿ íàíàïðàâëÿþùèõ
7
ANTRIEBSTECHNIK
11 1 7
11
LWL - BUSÈìÿ: Option
01.07.98
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ðàáîòà â ñåòèÊîìïîíåíòû ñåòè
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
23
5
23
7
00.F4.028-1000 00.F4.010-A009 00.F4.010-A009 00.F4.028-2000 00.F4.028-2000
00.F4.010-1009 00.F4.010-1009
Âåäóùèé Âåäîìûé Âåäîìûé
Âåäîìûé Âåäîìûé
×èñëî ïîëüçîâàòåëåé = 1 ... 239Ïîäêëþ÷åíèå êîïòîâîëîêîííîé øèíå
Äîïóñòèìàÿ äëèíàëèíèè ìåæäó
ïîëüçîâàòåëÿìè
Çàòóõàíèå êàáåëÿ Ïîëîæ.ïåðåêëþ÷. «A» Ïîëîæ.ïåðåêëþ÷. «B»
0,3 dB 0 ... 42 m 3 ... 55 m0,2 dB 0 ... 63 m 3 ... 83 m0,1 dB 0 ... 127 m 6 ... 167 m
Óñòîé÷èâàÿ ñêîðîñòü îáìåíà -> 115 êáîä
PC or SPS
9-êîíò. Sub-D ðîçåòêà 9-êîíò. Sub-D âèëêà
Êîðïóñ (PE)
Ïðè òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåé ñðåäû > 35 °C ïåðåêëþ÷àòåëü äîëæåí íàõîäèòüñÿâ ïîëîæåíèè À.
Ïîäêëþ÷åíèåîïòîâîëîêîííîãî
èíòåðôåéñà ê PC (èëèâåäóùåìó) Îïòîâîëîêîííûé
èíòåðôåéñ(Îïåðàòîð)
PC(îïòîâîëîêîííûé
èíòåðôåéñâåäîìûé)
Âîçìîæíà óñòàíîâêà ñ îïòîâîëîêîííûìèîïåðàòîðàìè è/èëè îïòîâîëîêîííûìèíòåðôåéñîì è èíòåðôåéñîì îïåðàòîðà.
11 1 8Èìÿ: Option
00.F4.Z1A-KB1501.07.98×àñòü Ðàçäåë © KEB Antriebstechnik, 1996
All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
Ðàáîòà â ñåòè Êîìïîíåíòû ñåòè
9
ANTRIEBSTECHNIK
11 1 9
11
KEB COMBIVERT F4-CÈìÿ: Basis
26.01.98
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1996Allk Rights reserved
Ðàáîòà â ñåòèÊîìïîíåíòû ñåòè
Loop-BusklemmePhoenix Contact
LOO
P
IN
OU
T
+ -
+
-
LOOP
IN OUT
+ - + -
LOOP
IN OUT
+ - + -
InterBuS-Loop-Operator
InterBuS-Loop-Operator
DIAG DIAG
11.1.4 InterBus Loop-îïåðàòîð
InterBus loop-îïåðàòîð ðàçìåùåí â ñúåìíîì êîðïóñå è ïîäñîåäèíÿåòñÿ ê ðàçúåìóIB-loop. InterBus (IB) è Loop ÿâëÿþòñÿ çàðåãåñòðèðîâàííûì òîâàðíûì çíàêîìêîìïàíèè Phoenix Contact, Blomberg. Ýëåêòðîïèòåíèå îñóùåñòâëÿåòñÿ ÷åðåç Loopîò ïîäêëþ÷åííûõ Loop-bus êëåìì âèòîé ïàðîé, âìåñòå ñ ìîäóëèðóåìûìèñèãíàëàìè äàííûõ. Ãàëüâàíè÷åñêàÿ ðàçâÿçêà ñ ïðåîáðàçîâàòåëåì ðåàëèçóåòñÿíà îñíîâå îïòðîíîâ. Âûêëþ÷åíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ íå îêàçûâàåò íèêàêîãîâîçäåéñòâèÿ íà IBS öèêë. Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ Loop-îïåðàòîðà âïðåîáðàçîâàòåëå óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ïåðåäà÷è ÷åðåçâíóòðåííèé ïîñëåäîâàòåëüíûé ïðîòîêîë KEB-DIN66019. Ïðè ýòîì àâòîìàòè÷åñêèóñòàíàâëèâàþòñÿ application êëþ÷åâîå ñëîâî (UD01=440), ñêîðîñòü îáìåíà (UD07)è àäðåñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ (UD06=1)
Ðèñ.11.1.2 InterBus Loop-îïåðàòîð
Ïîäêëþ÷åíèå îïåðàòîðà ê loop âûïîëíåíî ïîñðåäñòâîì ñêðó÷åííîãî, loop-êàáåëåé (Phoenix Contact) ïî ñëåäóþùåé ñõåìå:Êëåììà 1 Loop In +Êëåììà 2 Loop In -Êëåììà 3 Loop Out +Êëåììà 4 Loop Out -Ïîñëåäíèé ïîëüçîâàòåëü ñíîâà ïîäêëþ÷àåòñÿ ê Loop-èíòåðôåéñó ïî êëåììàìøèíû (Phoenix Contact). Òàêæå ìîãóò áûòü ñâÿçàíû è äðóãèå Loop-ïîëüçîâàòåëè ñàíàëîãè÷íûìè öèôðîâûìè ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà è ò.ä.  ëþáîì ñëó÷àå äîëæíûáûòü ñîáëþäåíû ïîëÿðíîñòü, è íàïðàâëåíèå äàííûõ IN/OUT.
11 1 10Èìÿ: Basis
KEB COMBIVERT F4-C26.01.98
×àñòü Ðàçäåë © KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
Ðàáîòà â ñåòè Êîìïîíåíòû ñåòè
LD1A B
S1 CN1
LD5LD4
LD6 LD7
LD3LD2
CN2
11.1.5 Ïëàòà ñåòåãîãîàäàïòåðà InterBus(âíóòðåííÿÿ)
Ïëàòà ñåòåâîãî àäàïòåðà InterBus ïîäêëþ÷àåòñÿ ê InterBus-ïåðèôåðèéíîé øèíåè ïðåäñòàâëÿåò èíòåëëåêòóàëüíîãî ïîëüçîâàòåëÿ øèíû. Ïëàòà âñòðîåíà âïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû KEB è ïîçâîëÿåò ïðîèçâîäèòü îáìåí äàííûõ ìåæäóInterBus è ïðåîáðàçîâàòåëåì ñ ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòüþ. 15-êîíòàêòíûé D-Subðàçúåì CN1 ïðåäñòàâëÿåò âõîäíîé òåðìèíàë. ×åðåç CN2 ïîäêëþ÷àåòñÿ ñëåäóþùèéïåðèôåðèéíûé ýëåìåíò øèíû. Åñëè ïëàòà ñåòåâîãî àäàïòåðà ÿâëÿåòñÿ ïîñëåäíåéâ ñåãìåíòå, òî CN2 îñòàåòñÿ ñâîáîäíûì.  çàâèñèìîñòè îò èñïîëüçóåìîãîøèííîãî òåðìèíàëà ê ïåðèôåðèéíîé øèíå ìîãóò áûòü ïîäêëþ÷åíû äî 8ïðåîáðàçîâàòåëåé èëè äðóãèõ ìîäóëåé InterBus. Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëèïîñòàâëÿþòñÿ íà ðàçëè÷íûå äëèíû ñî øòåêåðàìè.Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ äëÿ ðàáî÷åé êàðòû áåðåòñÿ ñ ñîîòâåòñòâóþùåãî øèííîãîòåðìèíàëà (ïîäêëþ÷åíèå óäàëåííîé/ïåðèôåðèéíîé øèíû) ÷åðåç ïåðèôåðèéíûéêàáåëü. Òàêèì îáðàçîì InterBus ãîòîâà äëÿ ñâÿçè è ðàáîòû äàæå åñëè îòñóòñòâóåòíàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ (ïðè îòñóòñòâèè íàïðÿæåíèÿ â ïëàòå ñåòåâîãîàäàïòåðà, îòêëþ÷àåòñÿ InterBus èëè çàòðîíóòûé ñåãìåíò øèíû). Èíòåðôåéñ øèíûïëàòû ñåòåâîãî àäàïòåðà îïòðîííî ðàçâÿçàí îò ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
CN1 Âõîä ïåðèôåðèéíîé øèíû (D-Sub 15 âèëêà)CN2 Âûõîä ïåðèôåðèéíîé øèíû (D-Sub 15 ðîçåòêà)S1 Ïîçèöèÿ A = PCP-ðåæèì (ïî óìîë÷àíèþ)
Ïîçèöèÿ B = IO-ðåæèìLD1 (çåëåí.) Ðàáî÷åå íàïðÿæåíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ âêëþ÷åíî. Çàãîðàåòñÿ
ïðè âêëþ÷åíèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ è ïðàâèëüíîì ïîäêëþ÷åíèèïëàòû ñåòåâîãî àäàïòåðà.
LD2 (çåëåí.) Ðàáî÷åå íàïðÿæåíèå InterBus âêëþ÷åíî. Çàãîðàåòñÿ ñðàçó ïðèïîäà÷å âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ èç øèííîãî òåðìèíàëà ÷åðåçïåðèôåðèéíûé øèííûé êàáåëü è CN1.
LD3 (êðàñí.) Ñáðîñ InterBus è ïëàòû ñåòåâîãî àäàïòåðà. Çàãîðàåòñÿ êîãäàñáðîñ ïîäàåòñÿ ñ InterBus èëè êîãäà ðàáî÷åå íàïðÿæåíèå äëÿïåðèôåðèéíîãî ñåãìåíòà íåäîñòàòî÷íîå.
LD4 (æåëò.) Ñâÿçü àêòèâíà. Çàãîðàåòñÿ, êîãäà êîììóíèêàöèîííûå äàííûåïåðåäàþòñÿ èëè ïðèíèìàþòñÿ ïî InterBus.
LD5 (êðàñí.) Íåò ñâÿçè ñ ïðåîáðàçîâàòåëåì. Çàãîðàåòñÿ êîãäà íåò íàïðÿæåíèÿïèòàíèÿ íà ïðåîáðàçîâàòåëå èëè êîãäà ïðåîáðàçîâàòåëü íàõîäèòñÿâ ôàçå èíèöèàëèçàöèè.
LD6 (æåëò.) Ñâÿçü óñòàíîâëåíà. Çàãîðàåòñÿ êîãäà óñòàíîâëåíî ÐÑÐ-ñâÿçü ñàäàïòåðîì.
LD7 (êðàñí.) Ñâÿçü íå ñèíõðîíèçèðóåòñÿ. Çàãîðàåòñÿ íà êîðîòêîå âðåìÿ ïîñëåñòàðòà ïî øèíå èëè â ñëó÷àå ñáîÿ óðîâíÿ 2.
Ðèñ. 11.1.3 Ïëàòà ñåòåâîãî àäàïòåðà InterBus
(íà÷èíàÿ ñ èñïîëíåíèÿêîðïóñà G è âûøå)
1
ANTRIEBSTECHNIK
11 2 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
Netzwerkbetrieb
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Ðàáîòà â ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
11.1 Êîìïîíåíòû ñåòè
11.2 Bus-DRIVECOM - ïàðàìåòð
11.3 Ïðèìåð âêëþ÷åíèÿ
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà
26.01.98
Äàòà© KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ðàáîòà â ñåòè
11.2.1 Çàäàíèå àäðåñàïðåîáðàçîâàòåëÿ .................. 3
11.2.2 Ñêîðîñòü îáìåíà .................. 311.2.3 Watchdog-òàéìåð .................. 311.2.4 DRIVECOM ............................ 411.2.5 Ðàáîòà ñ Pr- ïàðàìåòðàìè ... 411.2.6 Pr-ïàðàìåòðû ........................ 411.2.7 Ñëîâî ñîñòîÿíèÿ è
óïðàâëÿþùåå ñëîâî ............ 8
11 2 2
Ðàáîòà â ñåòè Bus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð
×àñòü Ðàçäåë Èìÿ:Basis © KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
26.03.98 KEB COMBIVERT F4-C
3
ANTRIEBSTECHNIK
11 2 3
Bedienung
11
Ðàáîòà â ñåòèBus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð
KEB COMBIVERT F4-C×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà
26.03.98
ÄàòàÈìÿ:Basis© KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
11.2.1 Çàäàíèå àäðåñàïðåîáðàçîâàòåëÿ(ud.6)
11.2.2 Ñêîðîñòüîáìåíà (ud.7)
Ïàðàìåòðîì ud.6 óñòàíàâëèâàåòñÿ àäðåñ, ïîä êîòîðûì ïðåîáðàçîâàòåëü îòâå÷àåòCOMBIVIS èëè äðóãèì ñðåäñòâàì óïðàâëåíèÿ. Âîçìîæíû çíà÷åíèÿ ìåæäó 0 è239, ïî óìîë÷àíèþ çíà÷åíèå 1. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê øèíå îäíîâðåìåííîíåñêîëüêèõ ïðåîáðàçîâàòåëåé, íåîáõîäèìî äàòü êàæäîìó ïðåîáðàçîâàòåëþ ñâîéàäðåñ, ÷òîáû èçáåæàòü îøèáêè ñâÿçè, êîãäà íà øèíå îòâå÷àþò ñðàçó íåñêîëüêîïðåîáðàçîâàòåëåé. Äîïîëíèòåëüíóþ èíôîðìàöèþ ìîæíî ïîëó÷èòü â îïèñàíèèïðîòîêîëà DIN66019.
Âîçìîæíû ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ ñêîðîñòè îáìåíà â áîäàõ ïî ïîñëåäîâàòåëüíîìóèíòåðôåéñó.
Çíà÷åíèå ïàðàì. Ñêîðîñòü îáìåíà0 1200 áîä1 2400 áîä2 4800 áîä3 9600 áîä4 19200 áîä5 38400 áîä6 57600 áîä
Åñëè çíà÷åíèå ñêîðîñòè îáìåíà èçìåíÿåòñÿ ïî ïîñëåäîâàòåëüíîìó èíòåðôåéñó,òî ïîñëåäóþøåå èçìåíåíèå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ òîëüêî ñ êëàâèàòóðû èëèïîñëå àäàïòàöèè ñêîðîñòè âåäóùåãî. Ðàçëè÷íûå ñêîðîñòè îáìåíà íå ïîçâîëÿþòñâÿçàòüñÿ âåäóùåìó è âåäîìîìó.Ñêîðîñòè îáìåíà 5 (38400 áîä) è 6 (57600 áîä) íå äîñòóïíû íà âñåõ ïðèáîðàõ.Ôóíêöèþ ýòèõ ñêîðîñòåé îáìåíà íåëüçÿ ãàðàíòèðîâàòü äëÿ âñåõ êëèìàòè÷åñêèõóñëîâèé. Åñëè ïðè îáìåíå äàííûõ ñëó÷àþòñÿ ïðîáëåìû, ñêîðîñòü îáìåíàóñòàíàâëèâàþò ìàêñ. 19200 áîä.
11.2.3 Watchdog-òàéìåð (ud.8)
Ôóíêöèÿ îñóùåñòâëÿåò ïîñòîÿííóþ ïðîâåðêó ñâÿçè. Ïî îêîí÷àíèèóñòàíîâëåííîãî âðåìåíè ïðèåìà ïîñûëêè, âûçûâàåòñÿ ñîîáùåíèå îøèáêèïðåîáðàçîâàòåëÿ. Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ â 0 (âûêë) ôóíêöèÿ ìîæåò áûòüäåàêòèâèðîâàíà.
11.2. Bus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð
11 2 4
Ðàáîòà â ñåòè Bus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð
×àñòü Ðàçäåë Èìÿ:Basis © KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
26.03.98 KEB COMBIVERT F4-C
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
11.2.4 DRIVECOM DRIVECOM èñïîëüçóåòñÿ âåäóùèìè èçãîòîâèòåëÿìè òåõíèêè ïðèâîäà. Íàîñíîâå InterBus áûëà îïðåäåëåíà óíèôèöèðîâàííàÿ êîíôèãóðàöèÿ ñâÿçè.Ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû êîíôèãóðàöèè âûáèðàþòñÿ èç íåå è îãðàíè÷èâàþòñÿïàðàìåòðàìè, íåîáõîäèìûìè äëÿ ðàáîòû ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Îïèñàíèå âñåéêîíôèãóðàöèè ñâÿçè íàõîäèòñÿ â DRIVECOM ñïåöèôèêàöèè.Êîíôèãóðàöèÿ DRIVECOM ïðåäëàãàåò âîçìîæíîñòü îáðàùàòüñÿ ê óñòðîéñòâàìðàçëè÷íûõ ïðîèçâîäèòåëåé ÷åðåç óíèôèöèðîâàííóþ êîíôèãóðàöèþ óïðàâëåíèÿ.Ïðèáîðû óñòàíàâëèâàþòñÿ â ðàçëè÷íûå ðàáî÷èå ñîñòîÿíèÿ çíà÷åíèåìóïðàâëÿþùåãî ñëîâà DRIVECOM (Pr.6).
Ïàðàìåòð ud.5 àêòèâèçèðóåò/äåàêòèâèçèðóåò ðàáîòó ÷åðåç óïðàâëÿþùååñëîâî DRIVECOM. Êðîìå òîãî îí îïðåäåëÿåò êàê óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèåïàðàìåòðà. Ïðè îïðåäåëåíèè ÷èñëà ïîëþñîâ èç äàííûõ äâèãàòåëÿ çíà÷åíèåïðîãðàììèðóåòñÿ â íàáîðàõ 0...7. Óïðàâëÿþùåå ñëîâî ÿâëÿåòñÿ ñîñòàâíîé÷àñòüþ ïàðàìåòðîâ êîíôèãóðàöèè.
ud. 5 Óïðàâë.ñëîâî Çàäàíèå çíà÷åíèÿ ×èñëî ïîëþñîâ0 âûêë. oP-ïàðàìåòð Pr. 41 âêë. oP-ïàðàìåòð Pr. 42 âûêë. Pr-ïàðàìåòð Pr. 43 âêë. Pr-ïàðàìåòð Pr. 44 âûêë. oP-ïàðàìåòð äàííûå äâèãàòåëÿ5 âêë. oP-ïàðàìåòð äàííûå äâèãàòåëÿ6 âûêë. Pr-ïàðàìåòð äàííûå äâèãàòåëÿ7 âêë. Pr-ïàðàìåòð äàííûå äâèãàòåëÿ
11.2.6 Pr-ïàðàìåòðû
Pr. 4 ×èñëî ïîëþñîâ
012Ah 2 12 2 4-
Óñòàíàâëèâàåò ÷èñëî ïîëþñîâ ïîäêëþ÷åííîãî äâèãàòåëÿ. Óñòàíîâëåí 4-ïîëþñíûé äâèãàòåëü.
Pr. 5 Êîä îøèáêè
0105h 0 65535 1 --
Âûäàåò êîä îøèáêè â ñëó÷àå ñáîÿ. Êîä îïèñàí â 6.1.4 ru. 0.
Pr. 6 Óïðàâëÿþùåå ñëîâî
0106h 0 65535 1 0-
Óïðàâëÿþùåå ñëîâî ñëóæèò äëÿ óïðàâëåíèÿ ñîñòîÿíèåì ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñ øèíû. ×òîáû ïðåîá-ðàçîâàòåëü ðåàãèðîâàë íà óïðàâëÿþùåå ñëîâî, îíî äîëæíî áûòü àêòèâèçèðîâàíî ïàðàìåòðîì ud.5.
11.2.5 Ðàáîòà ñ Pr-ïàðàìåòðàìè
Pr (PROFILE)-ÏÀÐÀÌÅÒÐ ñîîòâåòñòâóåò ñïåöèôèêàöèè DRIVECOM. Îíèïðåäóñìîòðåíû èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ ðàáîòû ïî øèíå è íå îòîáðàæàþòñÿ íàäèñïëåå. Pr-ïàðàìåòðû ìîãóò òàêæå èçìåíÿòüñÿ áåç ââîäà êëþ÷åâîãî ñëîâà.
5
ANTRIEBSTECHNIK
11 2 5
Bedienung
11
Ðàáîòà â ñåòèBus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð
KEB COMBIVERT F4-C×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà
26.03.98
ÄàòàÈìÿ:Basis© KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Pr. 7 Ñëîâî ñîñòîÿíèÿ
0107h 0 65535 1 --
Ñëîâîì ñîñòîÿíèÿ ìîæåò áûòü ïðî÷èòàí ñòàòóñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ.
Pr. 8 ×èñëî îáîðîòîâ / çàäàííîå çíà÷åíèå
0108h -32767 32767 1 01/min
Çàäàíèå ÷èñëà îáîðîòîâ. Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ çíàêîì.
Pr. 9 ×èñëî îáîðîòîâ / ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå
0109h -32767 32767 1 -1/min
Ìîæåò áûòü ïðî÷èòàíî ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ÷èñëà îáîðîòîâ. Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ èíäèöèðóåòñÿçíàêîì.
Pr. 10 ×èñëî îáîðîòîâ / ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå
010Ah 0 32767 1 01/min
Óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèå ìèíèìàëüíîãî ÷èñëà îáîðîòîâ äëÿ îáîèõ íàïðàâëåíèé âðàùåíèÿ.
Pr. 11 ×èñëî îáîðîòîâ / ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå
010Bh 0 32767 1 15001/min
Óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèå ìàêñèìàëüíîãî ÷èñëà îáîðîòîâ äëÿ îáîèõ íàïðàâëåíèé âðàùåíèÿ.
Pr. 16 Óñêîðåíèå. Äåëüòà ÷èñëà îáîðîòîâ
0110h 1 32767 1 15001/min
Óñòàíàâëèâàåòñÿ èçìåíåíèå ÷èñëà îáîðîòîâ, êîòîðîå âìåñòå ñ Pr.18 ñëóæèò äëÿ ðàñ÷åòà óñêîðåíèÿ ðàìïû.
11 2 6
Ðàáîòà â ñåòè Bus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð
×àñòü Ðàçäåë Èìÿ:Basis © KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
26.03.98 KEB COMBIVERT F4-C
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Pr. 18 Óñêîðåíèå. Äåëüòà âðåìåíè
0112h 0 32767 1 10sec
Óñòàíàâëèâàåò çíà÷åíèå âðåìåíè, êîòîðîå ñëóæèò äëÿ ðàñ÷åòà óñêîðåíèÿ ðàìïû.
Pr. 25 Çàìåäëåíèå. Äåëüòà ÷èñëà îáîðîòîâ
0119h 1 32767 1 15001/min
Óñòàíàâëèâàåò èçìåíåíèÿ ÷èñëà îáîðîòîâ, êîòîðîå âìåñòå Pr.27 ñëóæèò äëÿ âû÷èñëåíèÿ çàìåäëåíèÿ ðàìïû.
Pr. 27 Çàìåäëåíèå. Äåëüòà âðåìåíè
011Bh 0 32767 1 10sec
Óñòàíàâëèâàåò çíà÷åíèå âðåìåíè, êîòîðîå ñëóæèò äëÿ âû÷èñëåíèÿ çàìåäëåíèÿ ðàìïû.
Pr. 37 Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå ïî ñêîðîñòè
0125h -32767 32767 1 -1/min
×èñëî îáîðîòîâ íà âûõîäå ãåíåðàòîðà ðàìïû.
Pr. 38 Çàäàííîå çíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ
0126h -200 200 0,61 0%
Çàäàííîå çíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ îòíîñèòåëüíî Pr.39. 16383 Ù 100% = Pr.39
Çàäàííîå çíà÷åíèå âû÷èñëÿåòñÿ ñîãëàñíî ñëåäóþùåé ôîðìóëû:
Áàçîâîå çíà÷åíèå (Pr.39) · Ïðîöåíò. çíà÷åíèå(Pr.38)Çàäàííîå çíà÷. =
100%
7
ANTRIEBSTECHNIK
11 2 7
Bedienung
11
Ðàáîòà â ñåòèBus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð
KEB COMBIVERT F4-C×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà
26.03.98
ÄàòàÈìÿ:Basis© KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Adr. min max default
Adr. min max default
Adr. min max default
Pr. 39 Áàçîâàå çíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ
0127h 0 32767 1 15001/min
Çàäàåò ÷èñëî îáîðîòîâ, êîòîðîå äëÿ Pr.38 ÿâëÿåòñÿ 100% çíà÷åíèåì.
Pr. 40 Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå â ïðîöåíòàõ
0128h -200 200 0,61 -%
Ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ â ïðîöåíòàõ îòíîñèòåëüíî Pr.39. 16383 Ù 100% = Pr.39
Pr. 41 Óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå â ïðîöåíòàõ
0129h -200 200 0,61 -%
Ïîêàçûâàåò ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå íà âûõîäå ãåíåðàòîðà ðàìïû â ïðîöåíòàõ îòíîñèòåëüíî Pr.39.16383 Ù 100% = Pr.39
Ïàðàìåòðû Pr.10Pr.27 çàâèñÿò îò íàáîðà. Èçìåíåíèå ïàðàìåòðîâPr.10Pr.27 òàêæå âûçûâàåò èçìåíåíèå oP-ïàðàìåòðîâ!Åñëè oP-ïàðàìåòðû èçìåíÿþòñÿ, òî çíà÷åíèÿ äëÿ íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿâïåðåä çàäàþòñÿ Pr-ïàðàìåòðàìè!
11 2 8
Ðàáîòà â ñåòè Bus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð
×àñòü Ðàçäåë Èìÿ:Basis © KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
26.03.98 KEB COMBIVERT F4-C
11.2.7 Ñëîâîñîñòîÿíèÿ èóïðàâëÿþùååñëîâî
Ïàðàìåòðîì ud.5 (=1,3,5 èëè 7) KEB COMBIVERT ìîæåò áûòü âêëþ÷åí â ðåæèìDRIVECOM, ïðè êîòîðîì îí ðåàãèðóåò íà óïðàâëÿþùåå ñëîâî (Pr.6). Óïðàâëÿþùèìñëîâîì ïðåîáðàçîâàòåëþ çàäàåòñÿ ñòàòóñ (ñåðûå ïîëÿ íà ðèñ.11.2.4), êîòîðûåìîãóò áûòü ñ÷èòàíû ñëîâîì ñîñòîÿíèÿ (Pr.7). Ïàðàìåòðû Pr.6 è Pr.7 ìîãóò áûòüïðî÷èòàíû è èçìåíåíû ïî øèíå.
 ýòîé äèàãðàììå ïðèâåäåí ìèíèìàëüíûé íàáîð óïðàâëÿþùèõ ñëîâ äëÿíåñêîëüêèõ ôóíêöèé. Ñòðóêòóðó óïðàâëÿþùèõ ñëîâ ìîæíî íàéòè â «Ðóêîâîäñòâåïî ýêñïëóàòàöèè InterBus».
Ðèñ. 11.2.4 Äèàãðàììà ñîñòîÿíèé äëÿ óïðàâëÿþùåãî ñëîâà Pr.6 è ñëîâà ñîñòîÿíèÿ Pr.7
Ïðèìåð Èñïîëüçîâàíèå óïðàâëÿþùåãî ñëîâà: Ñáðîñ ïî øèíå
Ñáîé ru.0 íàïðèìåð
ud.0 = 440 Ââåñòè êëþ÷åâîå ñëîâî
ud.5 = 1 Àêòèâèçèðîâàòü óïðàâ. ñëîâî Ðr.6
Pr.6 = 0h
Pr.6 = 80h Ñáðîñèòü ïî ôðîíòó
ud.5 = 0 Äåàêòèâèçèðîâàòü óïðàâ. ñëîâî
Îòêëþ÷åíèå íàïðÿæåíèÿ Pr.6 = «0h»
Àâàðèéíûé ñòîïPr.6 = «2h»
Ñáðîñ ïî îøèáêå Pr.6 = «0h íà 80h» (àêòèâí. ïî ôðîíòó)
Ïðèâîä ðàçáëîêèðîâàòü
Pr.6 = «Fh»Ïðèâîä çàáëîêèðîâàòü
Pr.6 = «7h»
Ãîòîâíîñòü ê âêëþ÷åíèþru.0 = «LS.» Pr.7 = «231h»
Âêëþ÷èòüPr.6 = «7h»
ÎñòàíîâèòüPr.6 = «6h»
Àêòèâèçàöèÿ àâàð. ñòîï Pr.7 = «217h» Pr.7 = «337h»
Áëîêèðîâêà âêëþ÷åíèÿru.0 = «noP.» Pr.7 = «260h»
Âêëþ÷åíîru.0 =«LS.» Pr.7 =«233h»
Ïðèâîä ðàçáëîêèðîâàíru.0 =ïî æåëàíèþ Pr.7 = «237h»(ðàìïà) èëè «637h» (óñòàíîâèâøåéñÿ ðåæèì)
Íîðìàëüí. ðåæèì
Îøèáêàru.0=«Å.õõ» Pr.7=«228h»
ud.5=1, 3, 5, 7 ud.5=0, 2, 4, 6
1
ANTRIEBSTECHNIK
12 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
Netzwerkbetrieb
Çäåñü íàõîäèòñÿ èíôîðìàöèÿ îïðèìåðàõ ïðèìåíåíèÿ, êîòîðóþìîæíî ïîëó÷èòü ïî INTERNEThttp://www.keb.de.
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Ðàáîòà â ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà
26.01.98
Äàòà© KEB Antriebstechnik, 1996All Rights reserved
Ïðèìåíåíèÿ
12 1 2 26.01.98 KEB COMBIVERT F4-CÈìÿ: Basis
Ïðèìåíåíèÿ
×àñòü Ðàçäåë © KEB Antriebstechnik, 1996All Rghts reserved
Ñòðàíèöà Äàòà
12. Ïðèìåíåíèÿ
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 1KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå
×àñòü Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
1. Ââåäåíèå
2. Îáùèåïîëîæåíèÿ
3. Òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà
4. Ðàáîòà ñ ïðèáîðîì
5. Ïàðàìåòðû
6. Ôóíêöèè
7. Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ
8. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè
9. Äèàãíîñòèêà îøèáîê
10. Ðàçìåùåíèå è ìîíòàæ
11. Ðàáîòà â ñåòè
12. Ïðèìåíåíèÿ
13. Ïðèëîæåíèÿ13.1 Ïîèñê èíôîðìàöèè
13.1.1 Àëôàâèòíûé óêàçàòåëü ........313.1.2 Ãëîññàðèé............................ 1013.1.3 Ìåæäóíàðîäíûå
ïðåäñòàâèòåëüñòâà KEB.....1213.1.4 Ïàðòíåðû KEB â Ãåðìàíèè .1413.1.5 Äëÿ çàìåòîê......................... 15
13 1 KEB COMBIVERT F4-C2Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå Ïîèñê èíôîðìàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 3KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
13
ÏðèëîæåíèåÏîèñê èíôîðìàöèè
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
13.1 Ïîèñêèíôîðìàöèè
13.1.1 Àëôàâèòíûéóêàçàòåëü
13. Ïðèëîæåíèå À
àáñîëþòíàÿ ìàêñ.÷àñòîòà 6.4.9àâòîáóñò 4.3.3, 4.3.9, 6.11.4, 6.11.6àâòîìàòè÷.áàëàíñèðîâêà 6.1.17àâòîìàòè÷.ïîâòîðíûé çàïóñê 6.7.7àâòîïåðåçàïóñê 4.3.8àäðåñ 11.2.3àäðåñ ïðåîáðàçîâàòåëÿ 11.2.3àêòèâíûé íàáîð ïàðàìåòðîâ 6.1.11àíàëîãîâàÿ óñòàâêà 6.4.3, 6.4.5àíàëîãîâûå âõîäû 3.1.7, 6.2.3àíàëîãîâûå óñòàâêè 6.4.3, 6.4.5àíàëîãîâûé âõîä 3.1.7, 6.2.3àíàëîãîâûé âõîä Option 6.2.4àíàëîãîâûé âûõîä 6.2.8àïïàðàò.îãðàíè÷.òîêà (ÀÎÒ) 6.7.3
Á
áàçîâîå çíà÷åíèå â % 11.2.7áëîêèð. íàáîðîâ ïàðàìåòðîâ 6.8.6áëîêèðîâêà ñèëîâîãî ìîäóëÿ 6.1.6áóñò 4.3.3, 4.3.5, 6.5.3, 6.5.4áóôåð ïàìÿòè 6.2.5
Â
ââåäåíèå 1.1.7ââîä â ýêñïëóàòàöèþ 7.1.3ââîä êëþ÷åâîãî ñëîâà 4.3.4ââîä ïàðàìåòðîâ 6.1.4âåäîìûé 11.2.3âåäóùèé 11.2.3âíåøíÿÿ îøèáêà 6.1.6âíèìàíèå ïåðåãðåâ 6.3.10âíèìàíèå ïåðåãðóçêà 6.3.10âíóòðåííèé ñòàòóñ âõîäà 6.1.10âíóòðåííèé ñòàòóñ âûõîäà 6.1.11âðåìÿ çàìåäëåíèÿ 4.3.3, 4.3.6âðåìÿ êîððåê.êîýô.ïåðåäà÷è 6.11.4âðåìÿ òîðìîæ.ïîñò.òîê. 4.3.3, 4.3.10âðåìÿ óñêîðåíèÿ 4.3.3, 4.3.5âõîäû äàò÷èêà ïåðåìåùåíèé 6.10.4âõîä õàðàêòåðèñò. óñèëèòåëÿ 6.2.6âõîäíûå ñèãíàëû 6.2.4, 6.3.3âûáîð çàäàííîãî çíà÷åíèÿ 7.2.4âûáîð êîììóòàöèè âõîäîâ 6.2.7âûáîð íàáîðà â äâîè÷.êîäå 6.8.5âûáîð íàáîðà ïàðàìåòðîâ 6.8.4âûáîð íàáîðà, êîäèð.ïî âõ. 6.8.6âûáîð ïàðàìåòðîâ 4.1.4âûáîð ðåãóëÿòîðà 6.11.4âûáîð ñ÷åò÷èêà 6.7.9âûáîð óñëîâèé êîììóòàöèè 6.3.12
âûáîð óñòàâêè 6.4.6âûõîä õàðàêòåðèñò.óñèëèòåëÿ 6.2.9âûõîäíàÿ ÷àñòîòà ðàìïû 6.1.14âûõîäíûå ñèãíàëû 6.2.8, 6.3.10âû÷èñëåí.çàäàí.çíà÷åíèÿ % 6.11.7âû÷èñëåí.ôàêòè÷.çíà÷åí. % 6.11.9
Ã
ãåíåðàòîð ðàìïû 6.4.12ãðóïïû ïàðàìåòðîâ 4.1.3
Ä
äàííûå äâèãàòåëÿ Data 6.6.3äàòà ïðîãðàì. îáåñïå÷åíèÿ 6.1.16äàò÷èê è êàáåëü 6.10.5äåëüòà Áóñò 6.5.4äèàãíîñòèêà 9.1.3äèôôåðåíö.âõîä íàïðÿæåíèÿ 6.2.4äëÿ çàìåòîê 1.1.15äîáàâî÷íàÿ óñòàâêà 6.11.7äîïîëíèòåë.îïîðíàÿ òî÷êà 6.5.3
Ç
çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà 4.3.3çàäàíèå äèàìåòðà â öèôðîâîì âèäå6.11.10çàäàíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ4.4.4, 6.3.7, 6.4.6, 6.4.7çàäàíèå óñòàâêè è ðàìïû 6.4.3çàäàíèå ôóíêöèè 6.3.8çàäàííîå çíà÷åíèå â % 11.2.7çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ/âûêëþ÷åíèÿíàáîðîâ ïàðàìåòðîâ 6.8.7çàäåðæêà îòêëþ÷åíèÿ 6.7.10çàäåðæêà ïîâòîð.çàïóñêà 6.9.10çàìåäëåíèå, äåëüòà âðåìåíè 11.2.6çàìåä., äåëüòà ÷èñëà îáîðîò. 11.2.6çàùèòíàÿ êðûøêà 7.1.3çàùèòíûå ôóíêöèè 6.7.3çíà÷.íàïð.ïðîìåæóò.êîíòóðà 6.3.11çíà÷åíèå ïàðàìåòðà 4.1.3çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè 6.2.7
È
èäåíòèôèêàöèÿ ïðîãðàììíîãîîáåñïå÷åíèÿ 6.1.16èñòî÷íèê êîððåêò..äèàìåòðà 6.11.10èñòî÷íèê ôàêòè÷.çíà÷åíèÿ 6.11.9èñòî÷íèêè óñòàâîê 6.4.5èñõîäíûé íàáîð ïàðàìåòðîâ 6.8.5èíâåðòèðîâàíèå âûõîäîâ 6.3.13
13 1 KEB COMBIVERT F4-C4Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå Ïîèñê èíôîðìàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
èíâåðòèðîâàíèå âõîäîâ 6.3.5èíâåðòèð.óñëîâèé êîììóòàö. 6.3.12èíèöèàòîð 6.10.3, 6.10.10
Ê
êëàññ íàïðÿæåíèÿ 6.1.15êëåììíàÿ êîëîäêà óïðàâ.÷àñòè 3.1.6êëåììû 3.1.6êëþ÷åâîå ñëîâî 4.2.3, 4.2.4, 4.3.3êíîïêà SPEED 4.4.3êíîïêà START 4.4.3êîä îøèáêè 11.2.4êîìïåíñàöèÿ «ìåðòâîãî âðåìåíè»6.7.11êîìïåíñàöèÿ ïðîìåæóòî÷íîãîêîíòóðà 6.5.4êîìïåíñàöèÿ ñêîëüæåíèÿ 4.3.3,4.3.9, 6.11.6êîìïîíåíòû ñåòè 11.1.3êîíòàêò Uext 6.10.4êîïèðîâàí.íàáîðîâ ïàðàì. 6.8.3êîððåêòèðîâêà äèàìåòðà 6.11.10êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è 6.10.10êîýôôèöèåíò ïðåîáðàçîâàíèÿ÷àñòîòû 6.11.4êîýôôèöèåíò ñêà÷êà 6.9.8
Ì
ìàêñèì.âûõîäíàÿ ÷àñòîòà 6.1.16ìàêñ.òàêòîâàÿ ÷àñò. 6.1.15, 6.1.16ìàêñ.òîê â óñòàíîâèâ.ðåæèìå 6.7.5ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà 4.3.3, 4.3.6ìàêñèìàë.òîê â óñòàíîâèâøåìñÿðåæèìå 4.3.3, 4.3.7, 6.7.5ìàêñèì.òîê ðàìïû 4.3.3, 4.3.7ìèí.- / ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà 6.4.9ìèíèìàëüíàÿ ÷àñòîòà 4.3.3, 4.3.6ìíîãîôóíêöèîíàëüíûé âõîä 6.2.4ìîäåëèðîâ.àíàëîãîâîé îïöèè 6.2.7ìîäóëÿöèÿ 4.3.4, 6.5.5ìîìåíò òîðìîæåíèÿ 6.9.9ìîíòàæ è ïîäêëþ÷åíèå 7.1.3
Í
íàáîð âûáðàí îøèáî÷íî 6.1.6íàáîð çàäàíèÿ ïàðàìåòðîâ 6.8.5íàáîðû ïàðàìåòðîâ 4.1.3, 6.8.3íàïðÿæ. ïðîìåæóò. êîíòóðà 6.3.11íà÷àëüíûé ñêà÷îê 6.9.8íåïðîãðàì.ïàðàìåòðû 4.1.5, 6.8.3íèçêîå íàïðÿæåíèå 6.1.5íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 6.7.9
íîìåð QS- 6.1.17íîìåð ïîëüçîâàòåëÿ 6.1.17íîìåð ôàéëà êîíôèãóðàöèè 6.1.16íîìèíàë.òàêòîâàÿ ÷àñòîòà 6.1.15íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà 4.3.3, 4.3.5íîìèíàë.÷àñòîòà äâèãàòåëÿ 6.6.3íîìèíàë.íàïðÿæåíèå äâèãàò. 6.6.3íîìèíàë.÷èñëî îáîðîòîâ äâèã. 6.6.3íîìèíàëüíûé êîýôôèöèåíòìîùíîñòè äâèãàòåëÿ 6.6.3íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 6.6.3íîìèíàë.òîê ïðåîáðàçîâàòåëÿ 6.1.15
Î
îáçîð äàò÷èêîâ 6.10.3îáîçíà÷åíèå ïàðàìåòðà 4.1.3îáúåäèí.óñëîâèé êîììóòàö. 6.3.12îïåðàòèâíûé ñèãíàë 6.3.11îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè 6.4.5îñíîâíàÿ óñòàíîâêà 4.3.5îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ 4.1.3îñíîâíûå óñòàíîâêè 7.2.4îñòàíîâ äåéñòâèÿ I-ñîñòàâë. 6.11.11îòêëþ÷åíèå òîðìîçà 6.9.19îòíîøåíèå äèàìåòðîâ 6.11.10îòñóòñòâóþùèå ïàðàìåòðû 3.1.4îòñóòñòâèå ïåðåãðåâà 6.1.6îøèáêà 6.1.5îøèáêà bus 6.1.5
Ï
ïàðàìåòð 4.1.3, 5.1.3ïàðàìåòð ïîëüçîâàòåëÿ 6.1.18ïàðàìåòðû:An-ïàðàìåòðû 5.1.3
An.1 6.2.4, 6.2.10An.10 6.2.6, 6.2.10An.11 6.2.6, 6.2.10An.12 6.2.3, 6.2.7, 6.2.10An.13 6.4.5An.14 6.2.8, 6.2.10An.15 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10An.16 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10An.17 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10An.2 6.2.7, 6.2.10An.22 6.2.3, 6.2.5, 6.2.7,6.10.9An.23 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9An.24 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9An.25 6.2.6, 6.2.10, 6.10.9An.26 6.2.4, 6.2.10An.27 6.2.7, 6.2.10An.3 6.2.6, 6.2.10An.4 6.2.6, 6.2.10
An.5 6.2.6, 6.2.10An.6 6.2.4, 6.2.10An.7 6.2.4, 6.2.10An.8 6.2.7, 6.2.10An.9 6.2.6, 6.2.10
cn-ïàðàìåòðû 6.11.4cn.0 6.11.4, 6.11.5, 6.11.7cn.1 6.11.6cn.10 6.11.7cn.11 6.11.7cn.12 6.11.7cn.13 6.11.7, 6.11.8cn.14 6.11.7, 6.11.8cn.15 6.11.7cn.16 6.11.3cn.17 6.11.3cn.18 6.11.3cn.19 6.11.3cn.2 6.11.6cn.20 6.11.9cn.21 6.11.3cn.25 6.11.3, 6.11.4cn.26 6.11.3, 6.11.4cn.27 6.11.11cn.3 6.1.7, 6.1.14, 6.10.9cn.30 6.11.10cn.31 6.11.10cn.32 6.11.10cn.33 6.11.11
CP-ïàðàìåòðû 4.3.3, 6.12.4CP-ïàðàìåòð 6.12.3CP. 0 4.3.3CP. 1 4.3.3CP. 2 4.3.3CP. 3 4.3.3CP. 4 4.3.3CP. 5 4.3.3CP. 6 4.3.3CP. 7 4.3.3CP. 8 4.3.3CP. 9 4.3.3CP.0 4.3.3, 4.4.3, 6.12.3CP.1 6.12.4CP.10 4.3.3, 6.12.4, 7.2.4CP.11 4.3.3, 6.12.4CP.12 4.3.3, 6.12.4CP.13 4.3.3, 6.12.4CP.14 4.3.3, 6.12.4CP.15 4.3.3, 6.12.4CP.16 4.3.3, 6.12.4CP.17 4.3.3, 6.12.4CP.18 4.3.3, 6.12.4CP.19 4.3.3, 6.12.4CP.2 6.12.4CP.20 4.3.3, 6.12.4CP.21 4.3.3, 6.12.4
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 5KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
13
ÏðèëîæåíèåÏîèñê èíôîðìàöèè
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
CP.22 4.3.3, 6.12.4CP.23 4.3.3, 6.12.4CP.24 4.3.3, 6.12.4CP.3 6.12.4CP.4 6.12.4CP.5 6.12.4, 7.2.4CP.6 6.12.4, 7.2.4CP.7 6.12.4, 7.2.4CP.8 6.12.4, 7.2.4CP.9 6.12.4, 7.2.4
di-ïàðàìåòðû 5.1.3di.0 6.3.3, 6.3.5di.1 6.3.3di.10 6.3.3, 6.3.8, 6.9.5di.14 6.3.3, 6.3.5di.15 6.3.3, 6.3.4, 6.3.5di.16 6.3.3, 6.3.4, 6.3.5di.17 6.3.3, 6.3.6di.18 6.3.6di.19 6.3.3, 6.3.6, 6.3.7di.2 6.3.3, 6.3.5di.20 6.3.3, 6.3.7, 6.4.7di.21 6.3.8di.3 6.3.3, 6.3.8, 6.4.11di.4 6.3.8, 6.4.11di.5 6.3.8di.6 6.3.3, 6.3.8di.7 6.3.3, 6.3.8di.8 6.3.8di.9 6.3.8
do-ïàðàìåòðû 6.3.13do.0 6.3.13do.1 6.3.10, 6.3.11, 6.7.3do.16 6.3.12do.17 6.3.12do.17...do.24 6.3.12do.19 6.3.12do.2 6.3.11do.24 6.3.12do.25 6.3.12do.3 6.3.11do.4 6.3.10, 6.3.11do.9 6.3.12do.9...do.16 6.3.12
dr-ïàðàìåòðû 5.1.3, 6.9.7dr.1 6.6.3dr.12 6.6.3dr.2 6.6.3, 6.7.9dr.22 6.6.3dr.24 6.10.7, 6.10.10dr.25 6.10.8dr.29 6.10.9dr.3 6.6.3dr.30 6.10.8, 6.10.10dr.34 6.10.9, 6.10.10
dr.35 6.9.15, 6.10.10dr.36 6.9.15, 6.10.9dr.37 6.10.8, 6.10.9dr.38 6.10.8, 6.10.9, 6.10.10dr.4 6.6.3dr.43 6.10.10dr.44 6.10.9dr.5 6.6.4
Fr-ïàðàìåòðû 5.1.3Fr.0 6.8.3, 6.12.3Fr.1 6.8.3, 6.8.4, 6.12.3Fr.2 6.8.5, 6.8.6Fr.3 6.8.6Fr.4 6.8.5Fr.5 6.8.7Fr.6 6.8.7Fr.9 6.8.3, 6.8.4
In- ïàðàìåòðû 6.1.3, 6.1.15In. 0 6.1.15In. 1 6.1.15In. 2 6.1.16In. 3 6.1.16In. 4 6.1.16In. 5 6.1.16In. 6 6.1.16In. 7 6.1.17In. 8 6.1.17In. 9 6.1.17In.10 6.1.17In.11 6.1.17In.12 6.1.17In.13 6.1.17In.15 6.1.17In.16 6.1.17In.17 6.1.17In.18 6.1.17In.19 6.1.17In.20 6.1.17In.21 6.1.17In.22 6.1.17In.23 6.1.17In.24 6.1.17In.40 6.1.17In.41 6.1.18In.42 6.1.18In.43 6.1.18In.44 6.1.18In.45 6.1.18In.58 6.1.18
LE-ïàðàìåòðû 6.3.11LE.0 6.3.11LE.10 6.3.11LE.11 6.3.11LE.16 6.3.11LE.19 6.3.11
LE.24 6.3.11LE.27 6.3.11LE.35 6.3.11, 6.9.17LE.4 6.3.11LE.41 6.1.13, 6.3.11, 6.9.18LE.42 6.9.18LE.43 6.9.18LE.44 6.9.18LE.45 6.9.18LE.46 6.9.17, 6.9.18LE.47 6.9.17LE.62 6.3.11LE.65 6.3.11LE.69 6.3.11LE.8 6.3.11LE.9 6.3.11
oP-ïàðàìåòðû 5.1.3oP. 4 4.4.5oP. 4 4.4.5oP.0 6.4.5, 6.4.8, 6.9.15oP.1 6.4.5oP.10 6.4.12, 6.4.16oP.11 6.4.13oP.11...oP.14 6.4.14oP.12 6.4.13oP.13 6.4.13oP.14 6.4.13oP.15 6.4.14oP.15...oP.18 6.4.14oP.16 6.4.14oP.17 6.4.14oP.18 6.4.14oP.2 6.4.5oP.22 6.4.11oP.25 6.4.11oP.26 6.9.14oP.27 6.9.14oP.28 6.9.14, 6.9.15oP.29 6.9.14oP.3 6.4.6oP.30 6.9.14oP.31 6.9.15, 6.11.11oP.32 6.11.11oP.4 6.4.5, 6.4.9op.4 6.9.14oP.5 6.4.5, 6.4.9oP.6 6.4.5, 6.4.9, 6.9.14oP.7 6.4.5, 6.4.9oP.8 6.4.9oP.9 6.4.9
Pn-ïàðàìåòðû 5.1.3Pn.0 6.7.8Pn.1 6.7.8Pn.10 6.9.3Pn.11 6.9.3
13 1 KEB COMBIVERT F4-C6Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå Ïîèñê èíôîðìàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
Pn.11 6.9.3Pn.12 6.7.5, 6.7.6Pn.13 6.1.6, 6.3.11, 6.7.6Pn.14 6.7.5, 6.7.6Pn.15 6.7.9Pn.16 6.1.5, 6.3.11, 6.7.10Pn.17 6.9.7, 6.9.8, 6.9.10Pn.18 6.9.7, 6.9.9Pn.19 6.9.8, 6.9.10Pn.2 6.7.8Pn.3 6.3.11, 6.7.9Pn.33 6.9.8Pn.34 6.9.9Pn.36 6.9.9Pn.37 6.9.9Pn.38 6.9.8Pn.4 6.7.3Pn.42 6.9.7, 6.9.9, 6.9.10Pn.43 6.9.10Pn.5 6.7.3Pn.50 6.7.7, 6.7.8Pn.51 6.9.20Pn.52 6.9.19Pn.53 6.9.19Pn.54 6.9.19, 6.9.21Pn.55 6.9.19Pn.57 6.9.19, 6.9.21Pn.58 6.9.19, 6.9.20Pn.6 6.1.6, 6.7.3Pn.7 6.7.7, 6.7.8Pn.8 6.9.3Pn.9 6.9.3
Pr-ïàðàìåòðû 5.1.3, 6.4.5, 11.2.4Pr. 10 11.2.5Pr. 11 11.2.5Pr. 16 11.2.5Pr. 18 11.2.6Pr. 25 11.2.6Pr. 27 11.2.6Pr. 37 11.2.6Pr. 38 11.2.6Pr. 39 11.2.7Pr. 4 11.2.4Pr. 40 11.2.7Pr. 41 11.2.7Pr. 5 11.2.4Pr. 6 11.2.4Pr. 7 11.2.5Pr. 8 11.2.5Pr. 9 11.2.5Pr.38 6.4.5Pr.6 11.2.8Pr.7 11.2.8Pr.8 6.4.5
ru-ïàðàìåòðû 5.1.3, 6.1.3, 6.1.5ru. 0 6.12.4ru. 1 6.1.7ru. 3 6.1.7ru. 4 6.1.7ru.0 6.1.3, 6.3.11, 6.7.6ru.1 6.10.9, 6.10.10ru.10 6.3.11ru.14 6.3.3, 6.3.4ru.15 6.1.10, 6.3.13ru.16 6.1.10, 6.3.3, 6.3.8ru.17 6.1.11ru.18 6.1.11ru.22 6.1.11, 6.2.3, 6.2.10ru.23 6.1.11, 6.2.3, 6.4.5ru.24 6.1.12, 6.4.5ru.29 6.1.12ru.3 6.3.11, 6.7.6ru.30 6.1.12, 6.4.5, 6.11.5ru.31 6.1.12ru.32 6.1.12ru.33 6.1.13, 6.9.18ru.34 6.1.13, 6.9.14, 6.9.15ru.4 6.4.12ru.41 6.1.13ru.43 6.1.13, 6.9.23ru.44 6.1.13, 6.5.6ru.45 6.1.14, 6.2.3, 6.10.9ru.46 6.1.14, 6.4.12ru.47 6.1.14, 6.10.10ru.6 6.4.12ru.7 6.3.11, 6.7.6ru.9 6.7.9
ud-ïàðàìåòðû 6.12.3ud. 5 11.2.4ud. 9 4.4.3, 4.4.4ud.0 4.4.3, 6.12.3ud.11 6.5.3ud.15 6.12.4ud.15 bis ud.62 6.12.3ud.16 6.12.4ud.17 6.12.4ud.18 6.12.4ud.19 6.12.4ud.2 6.12.4ud.20 6.12.4ud.21 6.12.4ud.22 6.12.4ud.23 6.12.4ud.24 6.12.4ud.25 6.12.4ud.26 6.12.4ud.27 6.12.4ud.28 6.12.4ud.29 6.12.4
ud.3 6.12.4ud.30 6.12.4ud.31 6.12.4ud.32 6.12.4ud.33 6.12.4ud.34 6.12.4ud.35 6.12.4ud.36 6.12.4ud.37 6.12.4ud.38 6.12.4ud.39 6.12.4ud.40 6.12.4ud.41 6.12.4ud.42 6.12.4ud.43 6.12.4ud.44 6.12.4ud.45 6.12.4ud.46 6.12.4ud.47 6.12.4ud.48 6.12.4ud.49 6.12.4ud.50 6.12.4ud.51 6.12.4ud.52 6.12.4ud.53 6.12.4ud.54 6.12.4ud.55 6.12.4ud.56 6.12.4ud.57 6.12.4ud.58 6.12.4ud.59 6.12.4ud.6 11.2.3ud.60 6.12.4ud.61 6.12.4ud.62 6.12.4ud.7 11.2.3ud.8 11.2.3ud.87 6.9.23, 6.9.24ud.88 6.9.23, 6.9.24ud.89 6.9.24ud.90 6.9.24ud.91 6.9.23
uFïàðàìåòðû 6.5.3uF.0 6.5.3uF.1 6.5.3uF.10 6.5.5uF.11 6.5.3, 6.5.6uF.16 6.7.3uF.17 6.7.11uF.2 6.5.3uF.3 6.5.3uF.4 6.5.4uF.5 6.5.4uF.6 6.9.5uF.7 6.9.5
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 7KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
13
ÏðèëîæåíèåÏîèñê èíôîðìàöèè
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
Ð
ðàçìåùåíèå ïðèáîðà 10.1.3ðàìïîâûé ñòîï 6.7.3ðàìïîâûé ñòîï/àêòèâèçàöèÿ 6.7.3ðàñ÷åò óñòàâêè 6.4.10ðåàêòèâíûé òîê 6.7.9ðåãóëÿòîð çàùèò.îò âûêë.ñåòè 6.9.9ðåæèì 4.4.4ðåæèì àíàëîãîâîãî âõîäà 6.2.5ðåæèì çàùèòû îò âûêëþ÷åíèÿ ñåòè6.3.11, 6.9.8ðåæèì ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû 6.5.3ðåæèì ïîèñêà ÷àñò.âðàùåíèÿ 6.7.7ðåæèì ðàìïû 6.4.12, 6.4.16ðåæèì ñáðîñà ST 6.3.8ðåæèìû òîðìîæåíèÿ 6.9.4ðåëå çàùèòû äâèãàòåëÿ 6.1.5,6.3.11ðåëå îøèáêè 6.3.10ðåëå ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ 4.3.11ðåëåéíûé âûõîä 4.3.3, 4.3.11
Ñ
ñàìîñòîÿòåëüíî çàïóñòèòü 6.7.3ñáîé 11.2.4ñáðîñ 4.3.8, 6.3.8ñáðîñ ïèêîâûõ çíà÷åíèé 4.1.5ñáðîñ ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ 4.1.5ñâåòîäèîä 4.4.3ñåðèéíûé íîìåð 6.1.17ñåòè 11.1.3ñåòü âûêëþ÷åíà 6.1.6ñèãíàë «Ðàáîòà» 4.3.11ñèãíàë ãîòîâíîñòè ê ðàáîòå 4.3.11ñèãíàë èíèöèàòîðà 6.10.7ñèãíàë óñòàâêè 4.3.3, 4.3.12ñèñòåìà îáîçíà÷åíèé 2.1.5ñêîðîñòü îáìåíà 11.2.3ñëîâî ñîñòîÿíèÿ 11.2.5ñìåùåíèå ïî X 6.2.6, 6.2.9ñìåùåíèå ïî Y 6.2.6, 6.2.9ñîîáùåíèå îá îøèáêàõ 9.1.3ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê äâèã. 6.6.4ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ 4.3.3,4.3.4, 6.1.5ñïåöèàëüíûå óñòàâêè 4.3.7ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè 6.9.3ñòàáèëèçàöèÿ íàïðÿæ. 4.3.3, 4.3.8ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû 4.1.4ñòàðòîâîå íàïðÿæåíèå 6.9.7ñòàðòîâûå ïàðàìåòðû 6.12.4ñòàòóñ âûõîäíûõ êëåìì 6.1.10ñòàòóñ âõîäà 6.3.8ñòàòóñ êëåìì 6.3.4
uF.8 6.5.4uF.9 6.5.5
ïåðåãðåâ äâèãàòåëÿ 6.1.5, 6.1.6ïåðåãðåâ-ïðåäóïðåæäåíèå 4.3.11ïåðåãðóçêà 6.1.5ïåðåãðóçêà ïî òîêó 6.1.5ïåðåãðóçêà-ïðåäóïðåæäåíèå 4.3.11ïåðåìîäóëÿöèÿ 6.5.5ïåðåíàïðÿæåíèå 6.1.5ïåðåñ÷åò åäèíèö èçìåðåíèÿ 6.9.23ïåðåõîä ÷àñòîòû 6.9.7ïèêîâàÿ çàãðóçêà 4.3.3, 4.3.5ïëàòà óïðàâëåíèÿ 3.1.4ïîäãîòîâêà ê âêëþ÷åíèþ 7.2.3ïîääåðæàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ6.10.3, 6.10.7ïî óìîë÷àíèþ 6.8.3ïîâûøåííàÿ óñòàâêàïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà 6.9.8ïîäãîòîâêà ê âêëþ÷åíèþ 7.2.3ïîèñê îøèáîê 9.1.3ïîèñê ñêîðîñòè 6.3.11ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ4.3.3,4.3.8, 6.1.6, 6.7.7, 13.1.11ïîêàçàíèå OL - ñ÷åò÷èêà 6.1.12ïîêàçàíèå àíàëîã. âûõîäà 1 6.1.13ïîêàçàíèå àíàëîãîâîé îïöèè 6.1.14ïîêàçàíèå âûõ.PI-ðåãóëÿòîðà 6.1.12ïîêàçàíèå çàäàííîãî ÷èñëàîáîðîòîâ 6.1.7ïîêàçàíèå ïàðàìåòðîâ 6.2.8ïîêàçàíèå ñ÷åò÷èêà A 6.1.13ïîêàçàíèå òàêòîâîé ÷àñòîòû 6.1.13ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñêîãî ÷èñëàîáîðîòîâ 6.1.7ïîêàçàíèå ôàêòè÷åñêîé ÷àñòîòû4.3.3, 6.1.7ïîñëåäíÿÿ îøèáêà 6.1.17ïîòåíöèîìåòð äâèãàòåëÿ / âðåìÿíàðàñòàíèÿ 6.9.14ïîòåíöèîìåòð äâèãàòåëÿ /íàçíà÷åíèå 6.9.15ïîòåíöèîìåòð äâèãàòåëÿ / ôóíêöèÿ6.9.14ïðåâûøåíèå òåìïåðàòóðû 6.1.5ïðåäâàðèòåëüíûé äåëèòåëü 6.9.14ïðåäåëû óñòàâîê 6.4.9ïðèíöèï äåéñòâèÿ 2.1.3ïðîãðàììèðóåìîå ïîêàçàíèå 6.1.13ïðîãðàììèðóåìûé òàéìåð 6.9.17ïðîãðàì. öèôðîâûõ âõîäîâ 6.3.4ïðîïîðöèîíàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà 6.9.9
ñòàòóñ âûõîäíûõ êëåìì 6.3.13ñòîï çàìåäëåíèå 6.7.3ñòîï ðàìïû 4.3.7ñòðîá 6.3.7ñòðîáèðóåìûå âõîäû 6.3.6ñòðóêòóðà êëþ÷åâîãî ñëîâà 4.2.3ñ÷åò÷èê A 6.3.11ñ÷åò÷èê / äèñêðåòíîñòü 6.9.17ñ÷åò÷èê / óñëîâèÿ ñáðîñà 6.9.18ñ÷åò÷èê / óñëîâèÿ ñ÷åòà 6.9.17ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû 1 6.1.12ñ÷åò÷èê âðåìåíè ðàáîòû 2 6.1.12ñ÷åò÷èê îøèáîê 6.1.18
Ò
òàéìåð 6.9.17òàéìåð / çíà÷åíèå 6.9.17òàõîãåíåðàòîð 6.10.9òåìïåðàòóðà îõëàäèòåëÿ 6.1.12òåñòèðîâàíèå ïðèâîäà 7.2.5òåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà 3.1.3òèï ìîäóëÿöèè 6.5.5òèï ïðåîáðàçîâàòåëÿ 6.1.15òèïîðàçìåð 6.1.15òîðìîæåíèå ïîñòîÿííûì òîêîì4.3.3, 4.3.10, 6.1.6, 6.3.11, 6.9.3òîðìîçíîé ðåçèñòîð 10.1.4òî÷êà íîìèíàëüíîãî ðåæèìà 6.5.3òðèããåðíûé ðåæèì 6.3.5
Ó
óêàçàíèÿ ïî ðàçìåùåíèþ 10.1.3óïðàâëåíèå ñêîëüæåíèåì 6.9.8óïðàâëåíèå òîðìîçàìè 6.9.19óïðàâëÿþùàÿ ÷àñòü 3.1.3óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå èîãðàíè÷åíèå 6.11.11óïðàâëÿþùåå âîçäåéñòâèå ïîñêîðîñòè 11.2.6óïðàâë.âîçäåéñòâèå â % 11.2.7óïðàâëÿþùåå ñëîâî 11.2.4óðîâåíü íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿííîãîòîêà 6.7.3óñëîâèÿ êîììóòàöèè 6.3.10óðîâåíü ÷àñòîòû 4.3.3, 4.3.11óðîâíè êëþ÷åâîãî ñëîâà 4.2.3óñèëåíèå 6.2.6, 6.2.9óñêîðåíèå, äåëüòà âðåìåíè 11.2.6óñêîð., äåëüòà ÷èñëà îáîðîò. 11.2.5óñëîâèÿ ñáðîñà PI-ðåãóëÿò. 6.11.3óñòàâêà îò PI-ðåãóëÿòîðà 6.4.3óñòàâêà ïîäõâàòà ÷àñòîòûâðàùåíèÿ 6.4.3
13 1 KEB COMBIVERT F4-C8Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå Ïîèñê èíôîðìàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
óñòàâêà ïðîìåæóòî÷.êîíòóðà 6.9.9óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ äâèã. 6.6.3óñòàíîâêà ñ ó÷åòîì íîðì ýëåêòðî-ìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè 7.1.3
Ô
ôàêòè÷åñêàÿ çàãðóçêà 4.3.3, 4.3.5ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà 4.3.4ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà äàò÷èêà 6.1.14ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå â % 11.2.7ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ÔÏÄ 6.1.13ôàêòè÷.ñîñòîÿíèå ñ÷åò÷èêà 6.9.18ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 4.3.6ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà 1 4.3.3ôèêñèðîâàííûå ÷àñòîòû 6.4.11ôèëüòð ïîìåõ 6.2.4ÔÏÄ ôóíêöèÿ 6.4.5ôóíêöèÿ çàùèòû îò âûêë.ñåòè 6.9.7ôóíêöèÿ ïîòåíöèîìåòðà äâèã. 6.9.13
Õ
õàðàêòåðèñòèêà íàïðÿæ./÷àñò. 6.5.3õàðàêòåðèñòèêè 2.1.6
Ö
öèôðîâîå çàäàíèå íàïðàâëåíèÿâðàùåíèÿ 6.4.6öèôðîâîé ôèëüòð 6.3.5öèôðîâûå âõîäà 3.1.7, 6.3.3öèôðîâûå âõîäà è âûõîäà 6.3.3öèôðîâûå óñòàâêè 6.4.3, 6.4.5
×
÷àñòîòà ïîâòîðíîãî çàïóñêà 6.9.10÷èñëî îáîðîòîâ/çàäàí. çíà÷. 11.2.5÷èñëî îáîðîòîâ/ìàêñ.çíà÷. 11.2.5÷èñëî îáîðîòîâ/ìèíèì.çíà÷. 11.2.5÷èñëî îáîðîòîâ/ôàêò.çíà÷. 11.2.5÷èñëî ïîëþñîâ 11.2.4
Ø
øèëüäèê äâèãàòåëÿ 6.6.3
Ý
ýëåêòðîííàÿ çàùèòà äâèã. 6.7.9ýíåðãîñáåðåãàþùàÿ ôóíêöèÿ 6.9.5
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 9KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
13
ÏðèëîæåíèåÏîèñê èíôîðìàöèè
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
A
Application-ðåæèì 4.1.3AUX 6.2.7, 6.4.3AUX-ôóíêöèÿ 6.4.4, 6.4.5, 6.4.6
B
Base-Block-Time (bbL) 6.9.3, 6.7.11Bus-/DRIVECOM-ïàðàìåòð 11.2.3Bus-Operator 11.1.3
C
CAN-Bus 11.1.3COMBIVIS 6.5.3, 11.2.3CRF 6.2.4Customer-ðåæèì 4.1.3Customer-ïàðàìåòð 4.3.3
D
DC-Braking 6.3.11DC-link voltage 6.3.11DIN 66019 11.2.3Drive-ðåæèì 4.1.3Drive-ðåæèì 4.2.3, 4.2.4, 4.4.3DRIVECOM 11.2.4dummy cap 7.1.3
E
E.co1 6.10.10E.co2 6.10.10E.dOH 6.1.5, 6.1.6, 6.7.10E.OC 6.7.3E.OH 6.1.6E.OL 6.1.5, 6.1.12E.SEt 6.8.6ED 10.1.4EMV 13.1.11ENTER-ïàðàìåòðû 4.1.4
F
FAcc 6.3.11
I
I*R-êîìïåíñàöèÿ 4.3.9, 6.11.6I-ñîñòàâëÿþùàÿ 6.9.9InterBus Host 11.1.5InterBus Loop-îïåðàòîð 11.1.3InterBus-îïåðàòîð 11.1.3Interface Type 6.10.3Interface- and Bus-îïåðàòîð 11.1.3Interface-îïåðàòîð 11.1.3
K
KEB-DIN66019 11.1.4
L
LA-/LD-Stop 4.3.11, 6.3.11LA-Stop 6.7.3, 13.1.11LAS 4.3.7, 6.3.11LD-Stop 6.7.3LON-Bus 11.1.3
M
MK/M
N 6.6.3
O
OH 4.3.11Option 6.2.3Out1 6.3.10Out2 3.1.6, 6.3.10Out3 6.3.10
P
P-ñîñòàâëÿþùàÿ 6.9.9PI-ðåãóëÿòîð 6.4.5, 6.11.3PI-ðåãóëÿòîð KI 6.11.3PI-ðåãóëÿòîð KP 6.11.3PI-îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû 6.11.11PLS 6.3.11PNP 3.1.7PNP / NPN 6.3.3POFF 6.3.11Profibus-DP 11.1.3Pr-ïàðàìåòð 6.4.5, 11.2.4Pr-ïàðàìåòðû 11.2.4PTC-ïðåäóïðåæäåíèå 6.3.11
R
rAcc 6.3.11REF 4.3.12, 6.2.3, 6.2.7, 6.4.3, 6.4.5REF +/- ïîêàçàíèå 6.1.11REF ïîêàçàíèå 6.1.11REF óñèëåíèå 6.1.17REF ñìåùåíèå 6.1.17REF2 6.1.17RS232 11.1.3RS232/485 13.1.11RS232/RS485 11.1.3RS485 11.1.3RST 6.3.5
S
S-îáðàçíàÿ êðèâàÿ 6.4.14S-îáðàçíàÿ êðèâàÿ âðåìåíè 6.4.14Service-ðåæèì 4.2.3SLL 4.3.7
ST 6.3.3SSF 4.3.8ST 6.3.3Stall 4.3.11, 6.1.6, 6.3.11, 13.1.11
U
Uext 3.1.6, 6.10.4
W
Watchdog 11.2.3watchdog òàéìåð 6.1.5, 11.2.3
X
X1.10 6.4.4, 6.4.7X1.11 6.4.4, 6.4.7X1.15 6.2.8X1.16 6.2.4X1.17 6.2.4X1.8 6.2.4X1.9 6.2.4X4 6.10.4X5 6.10.4
Ñèìâîëû
±REF6.2.3, 6.2.4, 6.2.7, 6.4.3, 6.4.5
±REF-ìîäóëèðîâàíèå 6.2.30...10V 6.2.40...20mA 6.2.4200V-Class 2.1.64...20mA 6.2.4
13 1 KEB COMBIVERT F4-C10Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå Ïîèñê èíôîðìàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 11KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
13
ÏðèëîæåíèåÏîèñê èíôîðìàöèè
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
13.1.2 Ãëîññàðèé
Àíàëîãîâàÿ/öèôðîâàÿ COMBIVERT F4 èìååò öèôðîâûå âõîäû, ãàëüâàíè÷åñêè ðàçâÿçàííûå îò âíóòðåííåãîçåìëÿ óïðàâëåíèÿ. Òàêèì îáðàçîì èñêëþ÷àåòñÿ âëèÿíèå òîêà ìåæäó êîìïîíåíòàìè. Äëÿ
öèôðîâîãî óïðàâëåíèÿ îáùåé ÿâëÿåòñÿ öèôðîâàÿ çåìëÿ. Àíàëîãîâàÿ çåìëÿíàïðÿìóþ ïîäêëþ÷àåòñÿ ê îáùåé øèíå ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Îíà ñëóæèò êàê ïîòåíöèàëäëÿ çàäàíèÿ àíàëîãîâîé óñòàâêè.
Çàäàííîå çíà÷åíèå - óñòàâêà Àíàëîãîâîå èëè öèôðîâîå ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîå çíà÷åíèå, ñ êîòîðûìäîëæåí ðàáîòàòü ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû.
Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ Ïîèñê ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ îøèáêè ïåðåãðóçêèïî òîêó ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê äâèãàòåëþ, ðàáîòàþùåìó ñ âûáåãîì. Êîñâåííîîïðåäåëÿåòñÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ, ïðåîáðàçîâàòåëü ïîäõîäèò ê ÷àñòîòåâðàùåíèÿ ïîëÿ, è òîëüêî òîãäà íà÷èíàåò óñêîðÿòüñÿ.
Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå  çàìêíóòîé ñèñòåìå îíî ÿâëÿåòñÿ çíà÷åíèåì îáðàòíîé ñâÿçè.  óïðàâëÿåìûõñèñòåìàõ îíî âû÷èñëÿåòñÿ íà îñíîâå çàäàííûõ óñëîâèé.
×àñòîòíîçàâèñèìîå Ðåëåéíûé è òðàíçèñòîðíûé âûõîäû, êîòîðûå ïåðåêëþ÷àþòñÿ â çàâèñèìîñòè îòïåðåêëþ÷åíèå ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîé ÷àñòîòû
Ýíåðãîñáåðåãàþùàÿ Åñëè äâèãàòåëü íå çàãðóæåí, íàïðÿæåíèå íà íåì ìîæåò áûòü óìåíüøåíî, òàêèìôóíêöèÿ îáðàçîì äîñòèãàåòñÿ ñîõðàíåíèå ýíåðãèè.
EMC Electromagnetic compatibility;Ýëåêòðîìàãíèòíàÿ ñîâìåñòèìîñòü: ðóêîâîäñòâîäëÿ óìåíüøåíèÿ ïîìåõ èñõîäÿùèõ îò ïðèáîðîâ, à òàê æå áåçîïàñíîé ýêñïëóàòàöèèïðèáîðîâ.
LA-Stop Îñòàíîâ óñêîðåíèÿ. Ïðåäîòâðàùàåò îøèáêó ïåðåãðóçêè ïî òîêó â ìîìåíòóñêîðåíèÿ, îñòàíàâëèâàåò ðàìïó. Óðîâåíü òîêà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ìàêñèìàëüíîìóòîêó ðàìïû (CP.14).
RS232/485 RS232, ñòàíäàðò íà ïîñëåäîâàòåëüíûé èíòåðôåéñ ìàêñèìóì äëÿ äâóõ ñâÿçàííûõóñòðîéñòâ è ìàêñèìàëüíîé äëèíîé ëèíèè äî 15ì.RS485, ñòàíäàðò íà ïîñëåäîâàòåëüíûé èíòåðôåéñ äëÿ ìàêñèìàëüíîãî êîëè÷åñòâàóñòðîéñòâ 240 è äëèíå ëèíèè äî 1000ì.
Stall Stall ôóíêöèÿ çàùèùàåò ïðåîáðàçîâàòåëü îò âûêëþ÷åíèÿ ïðè ïåðåãðóçêå ïî òîêóâ óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå. Ïðè ïðåâûøåíèè óðîâíÿ óñòàíîâëåííîãî ïàðàìåòðîìÑÐ.15 âûõîäíàÿ ÷àñòîòà óìåíüøàåòñÿ, ïîêà òîê ñíîâà íå ñòàíåò íèæåóñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ.
13 1 KEB COMBIVERT F4-C12Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå Ïîèñê èíôîðìàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 13KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
13
ÏðèëîæåíèåÏîèñê èíôîðìàöèè
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
13.1.3 Ìåæäóíàðîäíûåïðåäñòàâèòåëüñòâà KEB-
A KEB-Antriebstechnik Ges. m.b.H.Ritzstraße 8A - 4614 MarchtrenkTel.:0043/7243/53586-0Fax:0043/7243/53586-21
AUS W.E. Electric Motors Pty Ltd.7 Century DriveAUS - Braeside VictoriaTel.:0061/3/95872822Fax:0061/3/95872778
B S.A. Vermeire Belting N.V.Rue de la Filature, 41B - 4800 Ensival (Verviers)Tel.:0032/87/322360Fax:0032/87/315071
BR AC Control Comércio e ServicosRua Angelo Giannini, 13-Santa AmaroBR - CEP 04775-130 - Sao PauloTel.:0055/11/55646579Fax:0055/11/55646579
CH Stamm Industrieprodukte AGHofstraße 106CH - 8620 WetzikonTel.:0041/1/9325980Fax:0041/1/9325986
CHN Beijing Big Lion Machinery & ElectronicsDevelopment Co.Dashanzi Dongzhimen WaiCHN - Beijing P.R.Tel.:0086/10/64368019Fax:0086/10/64362011
CZ KEB-Antriebstechnik Ges. m.b.H.Ritzstraße 8A - 4614 MarchtrenkTel.:0043/7243/53586-0Fax:0043/7243/53586-21
DK REGAL-Maskin Elektro A.S.Industrievej 4DK - 4000 RoskildeTel.:0045/46755544Fax:0045/46757620
E ELION S.A.Farell 9E - 08014 BarcelonaTel.:0034/93/2982030Fax:0034/93/2965632E-Mail: [email protected]
F Société Francaise KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas14, rue Gustave EiffeF - 94510 LA QUEUE EN BRIETel.:0033/1/49620101Fax:0033/1/45767495
FIN Advancetec OyMalminkaari 10 BPL 149FIN - 00701 HelsinkiTel.:00358/9/70029270Fax:00358/9/70029279
GR ELMO L.T.D.Power Transmission & EngineeringGR - 18, Athinon 185 40 PiraeusTel.:0030/1/4221992
Fax:0030/1/4176319H KEB-Antriebstechnik Ges. m.b.H.
Ritzstraße 8A - 4614 MarchtrenkTel.:0043/7243/53586-0Fax:0043/7243/53586-21
I KEB Italia S.r.l.Via Newton, 2I - 20019 Settimo Milanese (Milano)Tel.:0039/2/33500782Fax:0039/2/33500790
IL OMEGA Engineering Ltd.P.O. Box 1092IL - 44110 Kfar-SabaTel.:00972/9/7673240Fax:00972/9/7673398
J KEB - YAMAKYU Ltd.15 - 16, 2 - ChomeTakanawa Minato-kuJ - Tokyo 108Tel.: 0081/33/445-8515Fax:0081/33/445-8215
J KEB - YAMAKYU Ltd.711, Fukudayama, FukudaJ - Shinjo City, Yamagata (996)Tel.: 0081/233/29-2800Fax:0081/233/29-2802
NL Marsman ElektronicaEn Aandrijvingen BVZeearend 16NL - 7609 PT AlmeloTel.: 0031/546/812121Fax:0031/546/810655
NZ Renold Christian LimitedP.O. Box 14-423NZ - Panmure AucklandTel.: 0064/9/5701204Fax: 0064/9/5701205
NZ Vectek International21 Carnegie Road, OnekawaNZ - NapierTel.: 0064/6/8431400Fax: 0064/6/8430398
P Jormarca Seralharia MecanicaJosé Maria de Araújo Campos & Ca. LdaSenra CalvaloesP - 4760 V.N. FamalicaoTel.:00351/52 315144Fax:00351/52311430
RA Silge ElectronicaAv. Mitre 950RA - 1602 Florida-Prov. BS.AS.Tel.: 0054/1/7610675Fax: 0054/1/7604950
R.O.C. Kaimei Electronic Corp.Fong Tien FactoryNo. 51 Fong Tien Rd.Fong Tien Industry ParkR.O.C. - Yin-Lin HsianTel.:00886/5/5915366Fax:00886/5/5916628
S REVA - drivteknik ABSlussgatan 13S - 21130 MalmöTel.:0046/4077110Fax:0046/4079994
SK KEB-Antriebstechnik Ges. m.b.H.Ritzstraße 8A - 4614 MarchtrenkTel.:0043/7243/53586-0Fax:0043/7243/53586-21
TN H 2 M13, Rue El MoutanabiTN - 1004, El Menzah 7Tel.:00216/1/238518Fax:00216/1/752599
TR MEGA Mekanik Ve ElektrikGüc Aktarma San.ve Tic., Ltd. StiIhlamurder Cad. Ergün Apt. 69/2TR - Besiktas, IstanbulTel.:0090/212/2596979Fax:0090/212/2599815
UK KEB (UK) Ltd.6 Chieftain Business ParkMorris ClosePark Farm, WellingboroughGB - Northants, NN8 6 XFTel.:0044/1933/402220Fax:0044/1933/400724
USA KEBCO Inc.1335 Mendota Heights RoadUSA - Mendota Heights, MN 55120Tel.:001/612/4546162Fax:001/612/4546198
ZA Pneumatic ElectricControl Systems (PTY) Ltd.P.O. Box 47396Stamford HillZA - Durban / Greyville 4023Tel.:0027/31/23-2353Fax:0027/31/23-7421
13 1 KEB COMBIVERT F4-C14Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå Ïîèñê èíôîðìàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
New KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KGFederal Lands Wildbacher Str. 5
08289 SchneebergTel.: 0 37 72 / 67-0Fax: 0 37 72 / 6 72 81
New Ing. Büro Schumer & PartnerFederal Lands Kleiststraße 13
04157 LeipzigTel.: 03 41 / 9 12 95 11Fax: 03 41 / 9 12 95 39
Hamburg KEB-Vertriebsbüro NordSchleswig-Holstein Mr. HaaseBremen Knüll 9a
21698 BargstedtPF: 11 12 / PLZ: 21694 HarsefeldTel.: 0 41 64 / 62 33Fax: 0 41 64 / 62 55
Niedersachsen KEB-Vertriebsbüro Nord-WestMr. HelmesBirkenweg 632839 SteinheimTel.: 0 52 33 / 35 46Fax: 0 52 33 / 35 47
NRW East KEB-AntriebstechnikVertriebsbüro WestGartenstraße 1833775 VersmoldTel.: 0 54 23 / 94 72-0Fax: 0 54 23 / 94 72-20
NRW West Ing. Büro für rationelle AntriebeHorst Thomalla GmbHVorsterstraße 44841169 MönchengladbachTel.: 0 21 61 / 55 62 62Fax: 0 21 61 / 55 78 68
Hessen Heinrich Stanleinpartially Ingenieurbüro GmbHRheinland-Pfalz Am Hasengarten 12
35745 Herborn-HörbachTel.: 0 27 72 / 9 40 50Fax: 0 27 72 / 5 35 76 + 8 23 46
Saarland KEB Vertriebsbüro Süd-Westpartially Mr. HeinertRheinland-Pfalz Kirschsteinanlage 2
55543 Bad KreuznachTel.: 06 71 / 4 67 23Fax: 06 71 / 4 68 76
Baden-Württ. Laipple / Brinkmann GmbHMr. LaippleZiegelhau 1373099 AdelbergTel.: 0 71 66 / 9 10 01-0Fax: 0 71 66 / 9 10 01 26
Bavaria South KEB-AntriebstechnikBayerisch Schwaben Vertriebsbüro Süd
Wehrstraße 384419 SchwindeggPF: 37 / PLZ: 84417Tel.: 0 80 82 / 57 32 + 58 37Fax: 0 80 82 / 57 30
Bavaria North KEB-Vertriebsbüro Süd-OstMr. ElterleinAm Erzberg 1591245 HüttenbachTel.: 0 91 55 / 75 14Fax: 0 91 55 / 75 15
13.1.4 Ïàðòíåðû KEB â Ãåðìàíèè
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 15KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
13
ÏðèëîæåíèåÏîèñê èíôîðìàöèè
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü
13.1.5 Ïðèìå÷àíèÿ
13 1 KEB COMBIVERT F4-C16Èìÿ: Basis
25.03.98
Ïðèëîæåíèå Ïîèñê èíôîðìàöèè
×àñòü Ðàçäåë Ñòðàíèöà Äàòà © KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
ANTRIEBSTECHNIK
13 1 17KEB COMBIVERT F4-C
Èìÿ: Basis
25.03.98
13
ÏðèëîæåíèåÏîèñê èíôîðìàöèè
Ðàçäåë ÑòðàíèöàÄàòà© KEB Antriebstechnik, 1997All Rights reserved
×àñòü