2016年5⽉29⽇ アトリエ秋葉原 ⼤和⽥健⼀

Pepper SDK for Android Studio を試してみた

2016年5⽉29⽇ アトリエ秋葉原 ⼤和⽥健⼀

⾃ ⼰ 紹 介＠ohwada

⼤和⽥健⼀

Pepper オーナー ⽇本Androidの会 横浜⽀部 ⽀部⻑ ファブラボ関内 ディレクタ

2016年5⽉29⽇ アトリエ秋葉原 ⼤和⽥健⼀

Robots

2016年5⽉29⽇ アトリエ秋葉原 ⼤和⽥健⼀

ファブラボFabrication Laboratory

http://fablabjapan.org/

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市⺠のための実験的⼯房

http://fablab-kannai.org/

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https://www.youtube.com/watch?v=J9WRliGs7vI

作品 Sumobot

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⽇本Androidの会https://www.android-group.jp/

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⽇時 6⽉15⽇(⽔) 19:00 会場 Google Japan

Google I/O 2016 報告会

http://japan-android-group.connpass.com/event/32669/

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ABC 2016 Autumn⽇時 10⽉15⽇(⼟) 会場 未定http://abc.android-group.jp/2016a/

https://www.youtube.com/watch?v=RI0dt-hhOpo

ABC 2016 Spring ダイジェスト

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Pepper for Android

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Anrdoid アプリでPepperを喋らせてみる

http://pepper.ohwada.jp/archives/1134

10⽉2⽇ アトリエ秋葉原

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Pepper Speaker

https://github.com/ohwada/Pepper_Android/tree/master/PepperSpeaker

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PC

NAOqi OSNAOqi

API

Pepper

Androidアプリの実⾏環境

App(Java)

Android Studio

App(Java)

Android OS

転送

Android

java-naoqi-sdk-xxx-android.jar

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Java SDK 公開

Java SDK Android

リリースされず (^^;

https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/

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Pepper SDK for Android Studio

https://android.aldebaran.com/doc/introduction.html

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PC

NAOqi OSNAOqi

API

Pepper

Androidアプリの実⾏環境 (推測)

App(Java)

Android Studio

App(Java)

Android OS

転送

tablet

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SDK 雑感

 

・環境設定 簡単 ・アプリ作成 簡単 ・エミュレータ 良く出来ている  Choregraph とほぼ同じ ・ドキュメント 不親切

https://android.aldebaran.com/doc/index.html

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環境設定：Pepper SDK を⼊れる

http://pepper.ohwada.jp/archives/1228

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アプリ開発：Robot Application を選択

http://pepper.ohwada.jp/archives/1239

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エミュレーター

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Tutorials 雑感

ドキュメント 不親切 ・エミュレータで動かない  ４つのうち、まともなのは１つ ・寂しすぎる  ソースコードしかない

https://android.aldebaran.com/doc/tutorials.html

2016年5⽉29⽇ アトリエ秋葉原 ⼤和⽥健⼀

Tutorials 雑感https://android.aldebaran.com/doc/tutorials.html

・Say “Hello, world!”  確認は Dialog view で ・Go to one meter forward  エラーになる (^^; ・Mimic the elephant  まあまあ ・Display humans around distances  イベント発⽣せず、動きがない

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https://github.com/googlesamples/

(1) github で公開 (2) Android Studio の Project 形式 (3) スクリーンショット

Googleのサンプルコードでは

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Github 作りましたhttps://github.com/ohwada/Pepper_Android_Tutorial

(1) github で公開 (2) Android Studio の Project 形式 (3) ロボットビュー

https://www.youtube.com/watch?v=TJwnIFolU2M

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⾃作アプリ

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Animation Browser - Animals動物のアニメーションが⽤意されている

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アプリ Animals

https://github.com/ohwada/Pepper_Android_SDK/