일 시 ■ 2015년 11월 6일(금) ∼ 11월 7일(토)

장 소 ■ 경북대학교 글로벌플라자

2015년도

추계학술발표대회 및 정기총회

주 최 한국멀티미디어학회

주 관 경북대학교, 산학협력선도대학(LINC)사업단 , 소프트웨어기술연구소, BK21플러스, SW인력양성사업단

후 원 대구컨벤션관광뷰로, 부산테크노파크, (재)대구디지털산업진흥원 실감콘텐츠 문화기술공동연구센터,

IEEE R10 Daegu Section, IEEE R10 Changwon Section, 시공테크, SK텔레콤, 비츠로시스,

가온소프트, LIG시스템, 네이버시스템, 콤텍, 생능출판사

http://www.kmms.or.kr/

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추계학술발표대회 및 정기총회2015

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초대의 말씀

한국멀티미디어학회 회원여러분 안녕하십니까?

우리 학회의 2015년도 추계학술발표대회 및 정기총회가 경북대학교 글로벌플라자에서 11월 6일부터 7일

까지 양일간에 <산학연 ICT 융합>이라는 주제로 개최합니다.

이번 추계학술발표대회는 434편의 연구논문들이 접수되어 구두 및 포스터로 나뉘어 발표됩니다. 기

조연설로는 KAIST의 권인소 교수께서 DARPA 세계로봇경시대회에서 1등을 차지한 <DRC-HUBO+

를 위한 강인한 로봇시각 기술>을 주제로 강연을 합니다. 특별강연으로는 ETRI의 박종현 소장께서 <IoT

Strategies in ETRI>이란 주제로 강연을 하며, 한국마이크로소프트의 김영욱 부장께서 <Microsoft의 변

화와 IT 트랜드 2016>로 주제로 강연을 합니다. 초청강연으로는 LG전자의 이규은 수석연구원께서 <인간을

위한 초연결 융합 네트워크 플랫폼>이란 주제와 UNIST의 최재식 교수께서 <Deep Learning 이론과 응용>에

대한 강연이 있습니다. 따라서 산·학·연 각 분야에서의 전문가로부터 ICT 융합의 최신 동향을 살펴볼 수

있는 좋은 기회가 될 것입니다.

이번 경북대학교 글로벌플라자에서 개최되는 제36회 추계학술발표대회는 ICT 융합 전분야에서 급격히

발전하고 있는 멀티미디어 및 영화영상미디어 분야, 콘텐츠, 그래픽 및 게임 분야, 소프트웨어 및 정보처리

분야, 데이터베이스 및 정보시스템 분야, 통신 및 정보보호 분야의 최신 기술에 관한 토론의 장이 될 것이며,

여기에 회원 여러분들을 초대하고자 합니다. 산·학·연 각 분야에서 연구와 개발에 참여하는 많은 분들이

참석해주셔서, 활발한 학술 토론의 장을 만들어 주시고 발표자들을 격려하여 주시기 바랍니다.

이번 학술대회의 성공적인 개최를 위해 물심양면으로 많은 도움을 주시고 바쁘신 일정에도 불구하고 행사

지원 및 논문모집 등에 많은 수고를 해주신 조직 및 학술위원, 그리고 학회 임원 및 회원 여러분께 감사드립

니다. 또한 어려운 여건 속에서도 재정지원을 아끼지 않으신 임원 산업체 및 후원사에 감사드리며, 업무적

지원을 아낌없이 해 주신 관련기관에 대해서도 무한한 감사의 말씀을 드립니다.

회원 여러분들의 건승하심을 기원 드립니다.

2015년 11월

한국멀티미디어학회 회장 권기룡

추계학술발표대회 공동조직위원장 정순기

공동조직위원장 김치용

추계학술발표대회 공동학술위원장 이응주

공동학술위원장 김수형

공동학술위원장 정구민

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2015년도추계학술발표대회준비위원

■ 조직위원회

대 회 장 : 권기룡(부경대)

위 원 장 : 정순기(경북대),김치용(동의대)

부 위 원 장 : 계희원(한성대),권순각(동의대),박세현(대구대),박순용(경북대),윤태수(동서대)

위 원

강대욱(전남대) 강상현(동서대) 고주영(안동대) 곽노윤(백석대) 권기창(안동대)

김경덕(위덕대) 김광태(경북대) 김구진(경북대) 김국보(대진대) 김대현(진명I&C)

김미리(동주대) 김미연(서울디지털대) 김석태(인제대) 김정숙(김포대) 김정인(동명대)

김종완(대구대) 김준한(경북문화콘텐츠진흥원) 김형중(고려대) 류창수(예원예술대) 문광석(부경대)

박만곤(부경대) 박수현(국민대) 박영호(숙명여대) 박장식(경성대) 박춘명(한국교통대)

박혜영(경북대) 배성호(동명대) 백낙훈(경북대) 백진경(인제대) 신봉기(부경대)

안영식(전남과학대) 우종정(성신여대) 윤경현(중앙대) 윤병주(경북대) 이경무(서울대)

이서정(한국해양대) 이양선(서경대) 이종극(동의대) 임순범(숙명여대) 정민수(경남대)

정석찬(동의대) 정인상(한성대) 정재진(단국대) 조규성(동명대) 조기환(전북대)

조대제(안동대) 조동민(전북대) 조동섭(이화여대) 조범준(조선대) 조세홍(한성대)

최두현(경북대) 최영미(성결대) 최윤철(연세대) 최재호(송원대) 최흥국(인제대)

탁명자(동의대) 한명희(동서대) 한수환(동의대) 허경(경인교대) 황대훈(가천대)

■ 학술위원회

위 원 장 : 이응주(동명대),김수형(전남대),정구민(국민대)

부 위 원 장 : 김명남(경북대),고혜영(서울여대),권오준(동의대),김상욱(경북대),김현기(안동대),안은영(한밭대),엄종석(한성대),이상돈(목포대)

위 원

고응남(백석대) 고형석(서울대) 권상우(동명대) 권영미(충남대) 권희용(안양대)

김경백(전남대) 김남호(호남대) 김선욱(고려대) 김순곤(중부대) 김응수(부산외대)

김일민(한성대) 김창수(부경대) 김판구(조선대) 김한일(제주대) 김형준(한세대)

김호원(부산대) 나인호(군산대) 노용만(KAIST) 박상수(이화여대) 박상윤(신라대)

배석태(동명대) 백성욱(세종대) 손원성(경인교대) 송창근(한림대) 송특섭(목원대)

심재창(안동대) 이경현(부경대) 이광호(목포대) 이도훈(부산대) 이병국(동서대)

이병문(가천대) 이상문(한국교통대) 이상용(경남대) 이석환(동명대) 이성근(순천대)

이영숙(동국대) 이원열(영산대) 이익수(동명대) 이준재(계명대) 이창우(군산대)

이충호(한밭대) 임황빈(강원도립대) 정선태(숭실대) 정성환(창원대) 정일용(조선대)

정혜정(평택대) 조기환(전북대) 최언숙(전북대) 하수철(대전대) 하일규(경일대)

호요성(광주과기원) 황원주(인제대) 황호영(한성대)

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추계학술발표대회 및 정기총회2015

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목 차

■ 초대의 글 ················································3

■ 준비위원 ·················································4

■ 행사일정 ·················································6

■ 기조강연, 특별강연, 초청강연 ························7

■ 정기총회 및 부대행사·································10

■ 구두논문발표 진행안내·······························11

A.영상및신호처리

스마트웨어러블응용··································12

B.정보보호은닉

멀티미디어입력/표현/압축····························14

C.유무선/모바일통신····································15

D.가상현실/증강현실/그래픽스

인공지능/로보틱스····································15

E.HCI/HMI/HRI/NUI/UX

의료시스템응용/Healthcare···························16

F.IoT/IoE/M2M

모바일컴퓨팅·········································16

G.빅데이터시스템/분석

소프트웨어공학인터넷정보처리······················17

H.콘텐츠디자인(만화/캐릭터/웹디자인)

콘텐츠응용(스포츠/관광/국방)·························17

I.컴퓨터비젼/기계학습

그린IT/스마트그리드·································17

J.ICT산업융합/3D프린팅

게임/애니메이션/3D입체영상··························18

K.멀티미디어응용시스템

전통문화콘텐츠/기술인문학····························18

■ 포스터 논문발표 진행안내····························19

■ 경북대학교 글로벌플라자 행사장 안내··············35

6

행사일정및행사장안내

11월 6일(금)

시 간 행 사 장 소

09:00·∼· 등록·및·학회가입 글로벌플라자·1층·로비

10:30·∼·12:00 구두발표Ⅰ· 글로벌플라자·발표장

11:00·∼·11:50·· 포스터발표Ⅰ 한국멀티미디어학회·이사회 글로벌플라자·1층로비 202호

12:00·∼·13:00 중식 공대식당

13:30·∼·14:40

내빈소개·및·국민의례

경하홀I

개회사(권기룡·한국멀티미디어학회장)

환영사(손동철·경북대학교총장직무대리)

축··사

권은희·(국회의원)

이상희·(대한민국헌정회정책위·의장)

기조강연·권인소·교수(KAIST)

14:40·∼·15:00 Coffee·Break 글로벌플라자·1층·로비

15:00·∼·15:50포스터발표Ⅱ· 글로벌플라자·1층·로비

삼성·미래기술육성사업·설명회·이창복·PD(삼성전자) 경하홀Ⅰ

16:00·∼·17:00특별강연Ⅰ·박종현·소장(ETRI) 경하홀Ⅰ

특별강연Ⅱ·김영욱·부장(한국마이크로소프트) 201호

17:00·∼·18:00 정기총회 경하홀Ⅰ

18:00·∼·19:00 석식 공대식당

19:00·∼·21:00 멀티미디어가요제 동촌유원지·'사랑을위하여'

11월 7일(토)

시····간 행····사 장···소

09:00·∼· 등록·및·학회가입 글로벌플라자·3층·로비

09:00·∼·09:50 포스터발표·Ⅲ· 글로벌플라자·3층·로비

10:00·∼·11:00초청강연·Ⅰ·이규은·박사(LG전자) 201호

초청강연·II··최재식·교수(UNIST) 202호

11:10·∼·12:00 포스터발표·Ⅳ· 글로벌플라자·3층·로비

11:10·∼·12:40 구두발표·Ⅱ· 글로벌플라자·발표장

12:00·∼·14:00 중식 공대식당

※ 한국멀티미디어학회 이사회 11월 6일(금), 오전 11시, 경북대학교 글로벌플라자 202호

※ 삼성 미래기술육성사업 설명회: 11월6일(금), 오후3시, 경하홀Ⅰ

※ 임원 및 좌장 대기실 : 경북대학교 글로벌플라자 3층 프레스센터

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추계학술발표대회 및 정기총회2015

7

기조강연

▶ 일시 : 2015.11.6(금), 13:30

▶ 장소 : 글로벌플라자 경하홀Ⅰ

▶ 연사 : 권인소 교수(KAIST)

▶ 제목 : DRC-HUBO+를 위한 강인한 로봇시각 기술

▶ 사회 : 정순기 교수(경북대)

▶ 요약문

최근 지능형 로봇은 센싱과 학습기반 알고리듬, GPU 프로세서 등의 비약적인 발전으로 다양한 응용분야에 적

용되어 스마트폰 다음의 새로운 성장동력으로 주목 받고 있다. 하지만, 2011년 일본 동북부 지방을 강타한 쓰

나미로 인하여 방사능 과다누출 사고가 발생한 후쿠시마 원자력발전소에는 다양한 지능형 로봇시스템들의 현

장 투입이 검토 되었지만, 결국 iRobot 사의 Packbot이 투입되어 제한된 모니터링 작업에만 적용 되었다. 이

와 같은 로봇기술의 한계를 돌파하기 위하여 미국 DARPA에서는 DARPA Robotics Challenge (DRC) 대회

를 개최하였고, 지난 6월 미국 LA근교에서 개최된 DRC-Finals 대회에서 “Team KAIST”가 개발한 “DRC-

HUBO+”가 최종우승 하였다. Team KAIST는 휴머노이드 로봇인 휴보 개발로 유명한 오준호 교수의 휴보랩과

강인로봇비전 연구로 국제적인 인지도를 얻고 있는 권인소 교수의 RCV랩, 그리고 휴머노이드 제작 벤처회사인

레인보우의 연구원들로 구성되었다. 본 강연에서는 DRC-HUBO+ 우승에 기여한 로봇시각기술과 관련 신호처

리 기술을 주로 소개한다. 실제, 재난현장을 재현하고 있는 8가지 종류의 작업을 신뢰성을 가지고 수행하기 위

해서는 시점 및 조명 변화에 강인한 시각 특징량(Visual Feature) 추출과 이를 이용한 물체인식 기술이 매우 중

요하다. 또 한, 인식된 물체를 로봇이 파지 등의 작업을 통하여 주어진 미션을 수행해 내기 위해서는 물체의 정

확한 자세추정도 매우 중요하다. DRC-HUBO+는 카메라와 라이다센서로 구성된 센서융합시스템을 개발하여

정확한 3차원정보의 추출과 강인한 물체인식에 사용하였다. 구체적으로는 1) 새로운 카메라-라이다 센서 보정

방법론을 개발하여 기존 보정방법의 한계를 극복하였으며, 2) 2차원 라이다센서의 해상도를 획기적으로 높이

기 위한 새로운 업샘플링 방법론을 개발하여 물체자세 추정의 정확도를 기존 기술대비 훨씬 개선하였으며, 3)

심층학습망 기반의 새로운 물체인식 기법을 개발하여 세계 최고 수준의 물체인식 정확도(99%)를 달성하였다.

본 강연에서는 이 같은 강인로봇시각 기술에 대한 소개와 더불어 DRC-HUBO+의 우수한 이동성능에 대해서

도 소개한다. 대회에 참가한 다른 로봇과 비교했을 때, DRC-HUBO+는 바퀴를 이용한 구동기능과 두발로 움

직일 수 있는 휴머노이드 구동방식이 최적으로 결합된 휴머노이드 로봇이다. 실제, 미션 수행에 있어서 DRC-

HUBO+는 작업의 특성에 따라 더 적합한 구동방식을 선택하여 그 안전성을 획기적으로 높였으며, 이는 우승에

가장 기여한 숨은 기술이라 할 수 있다. 그 이외에도, 참여한 학생들의 열정과 동기부여 그리고 포기하지 않는

끈기가 우승을 일궈낸 핵심 요소로 판단된다. 이번 DARPA 세계재난로봇대회를 준비하면서 소프트웨어 개발

팀과 하드웨어 팀 사이의 시너지 있는 통합과 소통이 완성도 높은 로봇시스템 개발에 얼마나 중요한 지를 절실

히 깨달았으며, 본 강연에서 그 소중한 경험을 나누고자 한다.

기조강연,특별강연,초청강연

8

특별강연 Ⅰ

▶ 일시 : 2015.11.6(금) 16:00 ∼ 17:00

▶ 장소 : 글로벌플라자 경하홀Ⅰ

▶ 연사 : 박종현 소장(ETRI)

▶ 제목 : IoT Strategies in ETRI

▶ 사회 : 이응주 교수(동명대)

▶ 요약문

ETRI IoT(E) 추진전략을 발표

- 추진배경 및 필요성

- 국내외 환경분석 및 전망

- 비전 및 추진전략

- 중점 R&D 분야등을 정리하여 소개한다.

IoT가 구현할 미래상과 스마트시티를 대상으로 적용 예를 살펴본다. 스마트시티 중심에는 IoT, 빅데이 터, 클

라우드가 있고, 그 위에 우리가 살아가는 생활 속의 ICT융합서비스를 모두 포함하고 있기 때문이 다. 본 발표

에서는 우리나라 미래창조과학부 주관으로 진행되고 있는 스마트챌린지 프로그램 중심의 스마트시티 기술개발

현황에 대해 소개한다. 특히, ETRI를 중심으로 추진되고 있는 다음의 기술개발과 제에 대해 추진배경, 추진내

용, 추진전략 및 기대효과를 중심으로 설명한다.

- IoT 기반의 스마트시티 인프라 기술 개발

- 시민의 건강을 위한 힐링플랫폼 기술 개발

- 스마트시티의 허브로서의 스마트홈 기술 개발

- 스마트 시티 에너지 관리를 위한 스마트그리드 기술개발

- 도시 지하매설물 모니터링 및 관리시스템 개발 사업 등을 소개한다.

특별강연 Ⅱ

▶ 일시 : 2015.11.6(금) 16:00 ∼ 17:00

▶ 장소 : 글로벌플라자 201호

▶ 연사 : 김영욱 부장(한국마이크로소프트)

▶ 제목 : Microsoft의 변화의 IT 트랜드 2016

▶사회 : 권오준 교수(동의대)

▶ 요약문

Microsoft는 최근 Windows 뿐만 아니라 Cloud 그리고 디바이스와 홀로그램에

기술에 이르기까지 빠르게 변화하는 이미지를 보여주고 있다. Microsoft의 변화

는 시장의 흐름에 잘 올라타고 있는 결과로 최근 Windows 10과 클라우드 플랫폼

인 Azure 그리고 홀로그램 제품인 Hololens에 이르기까지 혁신을 이어가고 있다.

Windows 10은 PC만의 운영체계가 아니라 폰과 타블릿 그리고 PC와 XBOX, 사물인터넷을 모두 지원하는 플

랫폼으로 진화 했으며 Azure의 경우 각종 우분투나 센터OS와 같은 리눅스 버전들을 지원하고 Oracle과 Java

그리고 세일즈 포스 닷컴 등 Microsoft를 넘어서 다양한 제품과 서비스를 지원하고 연결되고 있다. 데이터가

중심이 되는 사물인터넷 시장에서도 디바이스와 서비스 그리고 데이터 분석 기술을 속속 발표하고 있다. 2015

년이 저물고 있는 지금 2016년에는 이런 기술들과 서비스들이 어떤 변화를 이끌 수 있는지 이 세션에서 들을

수 있다.

기조강연,특별강연,초청강연

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추계학술발표대회 및 정기총회2015

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초청강연 Ⅰ

▶ 일시 : 2015.11.7(토) 10:00 ∼ 11:00

▶ 장소 : 글로벌플라자 201호

▶ 연사 : 이규은 박사(LG전자)

▶ 제목 : 인간을 위한 초연결 융합 네트워크 플랫폼

▶ 사회 : 김상욱 교수(경북대)

▶ 요약문

수백억 개 이상의 상이한 장치들이 상호 연결되는 초연결 융합 네트워크 사회가

가까운 미래에 도래할 것으로 예상되는 가운데 초연결 융합에 필요할 것으로 예

상되는 핵심 소프트웨어 요소 기술 및 플랫폼 을 검토하고, 최근 출시된 스마트

와치에 적용된 소프트웨어 플랫폼 개발의 사례를 중심으로 대형 소프 트웨어 플

랫폼 개발 방법을 제시한다.

초청강연 Ⅱ

▶ 일시 : 2015.11.7(토) 10:00 ∼ 11:00

▶ 장소 : 글로벌플라자 202호

▶ 연사 : 최재식 교수(UNIST)

▶ 제목 : Deep Learning 이론과 응용

▶ 사회 : 엄종석 교수(한성대)

▶ 요약문

딥러닝은 여러 선형-비선형 변환기법의 다계층적인 조합을 통해 기계학습

(machine learning) 문제에 필요한 특징을 자동으로 추출하는 알고리즘의 집합

으로 정의될 수 있습니다. 광의로는 사람 수준의 지능을 컴퓨터에게 가르치는 인

공지능의 주요한 한 분야로, 최근 시장 동향 조사기관인 가트너는 2014년 주목할

만한 기술 분야중 하나로 딥러닝(deep learning)을 지목하면서 2017년이 되면 컴퓨터의 10%는 기존의 전통적

인 데이터 처리가 아닌 딥러닝 기반의 학습에 이용되고 있을 것이라고 언급하였습니다.

이러한 딥러닝의 발전은 “임의의 함수를 선형, 비선형 함수의 계층적 구조로 근사 시킬 수 있는가?”란 보편적

근사성(universal approximator)에 대한 질문을 실증적으로 밝혀가는 과정이라고 할 수 있었습니다. 다계층

인공신경망 구조는 1980년 Kunihiko Fukushima에 의해 소개된 이후, 1989년에 Yann LeCung의 오류역전

파 알고리즘에 기반한 딥 뉴럴 네트워크 등이 소개되어 그 가능성을 보였습니다. 과거에는, 느린 학습속도, 과

적응 문제, 진동/발산 문제 등으로 관심에서 멀어졌으나, 학습 알고리즘의 발전, 하드웨어의 성능 향상, 그리고

대량의 학습 빅데이터가 수집/구축이 가능하게 된 세 가지 요인으로 인해 최근 다시 딥러닝이 부활하였습니다.

본 강연에서는 딥러닝의 주요한 모델 및 알고리즘에 대하여 소개하고, 최근 딥러닝과 관련있는 기술동향에 대

하여 살펴볼 것 입니다. 구체적으로 제한 볼즈망 머신, 컨볼루젼 뉴럴네트워크 그리고 재귀신경망에 대해서 살

펴보고, 이의 다양한 응용에 대해서 소개할 것입니다.

기조강연,특별강연,초청강연