20101122 across robotción

MINISTERIODE INDUSTRIA, TURISMOY COMERCIO

UNIÓN EUROPEA

Fondo Europeo deDesarrollo Regional

"Una manera de hacer Europa"

Proyecto Singular de Carácter Estratégico ACROSS


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Índice

01. Ficha técnica02. Objetivos03. Estructura del proyecto04. Consorcio05. Conclusiones


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Proyecto Científico-Tecnológico Singular de Carácter Estratégico.

Presupuesto: 6,2 millones de euros.

Consorcio: 12 entidades (5 empresas, 3 universidades, 2 centros tecnológicos y 2 hospitales) coordinadas por Treelogic.

ACROSS se encuentra alineado con las Agendas Estratégicas de HispaRob, eVIA y es.INTERNET

Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (TSI-020301-2009-27) y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)

01. Ficha técnica del proyecto


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01. Proyecto Singular Estratégico

Los proyectos singulares de carácter estratégico se definen como un conjunto de actividades de I+D+i interrelacionadas que potencien la integración de agentes científicos tecnológicos e impulsen la transferencia de tecnología, que contribuyan a la elevación de la capacidad tecnológica de las empresas y que conlleven un alto riesgo empresarial.


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01. Plazo de ejecución

10/2009 Reunión de Kick Off


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El objetivo del proyecto ACROSS es incorporar robots de servicios en

escenarios sociales que se anticipen a las necesidades de los usuarios

mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes

físicos.

02. Objetivos


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• Problemas Psico-afectivos

• Vida Independiente

• Marketing

“Incorporar robots de servicios en escenarios sociales”


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“que se anticipen a las necesidades de los usuarios”

Robots…

Que conozcan su entorno

Que entienda el contexto

Que entiendan a los usuarios

Que adapten su comportamiento

Que sean proactivos


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“mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes físicos”


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03. Estructura del proyecto


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04. Consorcio

(05/2010) II Asamblea General


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04. Consorcio


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Publicaciones

Visually-guided object manipulation by a mobile robot

Robex: an open-hardware robotics platform

Improving a Robotics Framework with Real-Time and High-Performance Features

RoboComp: a Tool-based Robotics Framework

Robust Behavior Generation using Recursive State Machines: A Pallet Manipulation Experiment

Change Detection in 3D Environments based on Gaussian Mixture Model and Robust Structural Matching for Autonomous Robotic Applications.

Pilotos en escenarios reales

05. Conclusiones. Un año después…


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SERGIO GARCIA CASO

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Technology

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