세바시15분 데니스 홍 RoMeLa 소장 - 휴머노이드 : 축구선수에서 구조대까지
-
Upload
cbs15min -
Category
Technology
-
view
587 -
download
6
description
Transcript of 세바시15분 데니스 홍 RoMeLa 소장 - 휴머노이드 : 축구선수에서 구조대까지
데니스홍버지니아텍����������� ������������������ RoMeLa����������� ������������������ 소장,����������� ������������������ 로봇공학자
����������� ������������������ 휴머노이드����������� ������������������ :축구선수에서����������� ������������������ 구조대까지
[Special Edition]
Shape of a Robot: Form follows function
Does it look like a Nurse? Does it look like a Janitor?
Pyxis HelpMate iRobot’s Roomba
DARwIn:DynamicAnthropomorphicRobotwithIntelligence
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 0 (2004): A Design Study
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 1 (2005): Generating Motion
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 2a (2006): Adding Intelligence
21+2����������� ������������������ DOF432����������� ������������������ mm3.6����������� ������������������ kgIMU
IEEE1394����������� ������������������ vision
PC104+Pentium����������� ������������������ M����������� ������������������ 1.4GHz����������� ������������������
1GBLabView����������� ������������������ RTLi-Poly����������� ������������������ 17.2V
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 2a (2006): Adding Intelligence
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 2a (2006): Adding Intelligence
By the year 2050...
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 4+ (2009)
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
CHARLI-2:CognitiveHumanoidAutonomousRobot withLearningIntelligenceversion 2
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
RoboCup 2012World Champions again!
SAFFiR:ShipboardAutonomousFireFightingRobot
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
Thank����������� ������������������ You