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IndustrieroboterNeue Fertigungstechnologien aufgrund roboterbasierter Automatisierung
07.05.2014
Dipl.-Ing. Michael Bauer, Sales KUKA Roboter CEE GmbH
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Agenda
§ KUKA Roboter GmbH
§ Entwicklung der Robotik
§ Megatrends für die roboterbasierte Automatisierung
§ Lösungen für neue Fertigungstechnologien
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KUKA Roboter GmbH
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Über 40 Jahre Innovationsführerschaft in der Robotik
1 Robotik Pionier: FAMULUS 1973 weltweit erster Industrieroboter mit sechs elektromotorischen Achsen.
2 Heute Standard. Weltweit erster Roboter ohne Parallelogramm.
3 Erster Roboterhersteller mit offener, PC-basierter Steuerung.
4 Präsentation der weltweit ersten intelligent miteinander kooperierenden Roboter.
5 Weltweit erster Safe-Robot für sichere Mensch-Maschine-Interaktion.
6 KUKA TITAN. Weltweit der erste Roboter mit bis zu 1.300 kg Traglast.
7 KR C4. Die weltweit erste Steuerung mit integriertem Sicherheitskonzept.
8 KR AGILUS - umfassende Kleinroboterfamilie.
9 LBR iiwa. Weltweit erster industrietauglicher Leichtbauroboter (fühlender Roboter) mit integrierter Sensorik in jeder Achse.
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KUKA Robotics754,1 Mio € Umsatz3.416 Mitarbeiter
KUKA Systems1.045 Mio € Umsatz4.362 Mitarbeiter
KUKA Group 1.774 Mio € Umsatz7.990 Mitarbeiter
Das Fundament für nachhaltige Automationslösungen.
Stand: Kennzahlen 2013
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Entwicklung der Robotik
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Production costs 100% 30% 20%
Weight 100% 50% 40%
Number of parts 100% 30% 20%
Assembly hours 100% 20% 15%
Maintenance 100% 30% 30%
Performance 100% 200% 300%
Year 1980 2000 2010
Evolution der Robotik: Quo vadis?
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Evolution der Produktion: Quo vadis?
Von der Handarbeit zur Mensch-Roboter-Kooperation
Quelle: Daimler
+ Hohe Flexibilität- Älter werdende Gesellschaft- Begrenzte Produktivität
+ Hohe Produktivität- Wenig Flexibilität- Keine Reaktion auf volatile Märkte
+ Mensch-Roboter-Kooperation+ Momentensensitive Roboter+ Lernen durch Vormachen
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Evolution der weltweiten Märkte
§ Steigende Qualitätsanforderungen§ Zunehmende Stückzahlen§ Hohe Verfügbarkeit u.
Reproduzierbarkeit§ Steigende
Sicherheitsanforderungen
Enormes Potential in der General Indusrty
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Megatrends für die roboterbasierte Automatisierung
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Wohin entwickelt sich die Robotik?
Industrieroboter Mensch – Maschine - Kooperation Servicerobotik
Heute Morgen
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Automotive (Industrieländer)
Schwellenländer
General Industry (Industrieländer)
Absatz Knickarmroboter (2012: ~105.000)
Heute Zukunft
Tren
ds
~50,000
~105,000
> 150,000
Servicerobotik
Wohin entwickelt sich die Robotik?
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Industrielle Automatisierung erobert kleine u. mittelständiche Unternehmen, sowie neue Märkte u. Applikationen
Roboterbasierte Assistenz & Pflegesysteme (z.B. Pflege, medizinische Systeme, etc.)
Ressourcensparende Herstellungstechnologien und Produktionsprozesse für neue Materialien (CFK) und Produkte (z.B. Elektroautos)
AusweitungIndustrialisierung
Demografischer WandelNachhaltigkeit
Zukunft der roboterbasierten Automatisierung
Zukunft der roboterbasierten Automatisierung
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• Sichere und sensibleRoboter als Herzstück für Assistenz- und Medizinsysteme
• Energiesparende Roboter• Lösungen zur Fertigung von
Technologien für erneuerbare Energie• Prozesstechnologie für neue
Materialien, z.B. Carbonfaser
AusweitungIndustrialisierung
Demografischer Wandel
Nachhaltigkeit
Welche Technologien sind für diesen Wandel von Nöten?
• Sichere Roboter für eine Zusammenarbeit von Mensch und Maschine
• Einfache Änderung des Einsatzortes dieses Roboters• Programmierung durch Demonstration für schnell
wechselnde Aufgaben
Zukunft der roboterbasierten Automatisierung
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Ausweitung der Industrialisierung - SAFE Robot Technologie
Grundvoraussetzungen, für Zusammenarbeit mit Menschen:
1. Der Roboter hält immer Distanz zum Menschen
2. Der Roboter darf den Menschen ungefährlich berühren
Ø Sicherheit, GenauigkeitØ Bedienung, Programmierung
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Nachhaltigkeit - Neue Materialien z.B. CFK erfordert neue Robotertechnologien
Source: CTC StadeSource: CTC Stade
Ø Genauigkeit, neue ProzesseØ neue Fertigungskonzepte
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Demografischer Wandel - Partikel Therapie, Siemens Healthcare
§ Roboter führt eine Patientenliege relativ zum Partikelstrahl.
Quelle: Universitätsklinik Heidelberg
Ø Genauigkeit, SicherheitØ Bedienung, Programmierung
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Lösungen für neue Fertigungstechnologien
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iiwa - Intelligent Industrial Work Assistent
§ 7 Achsen, optimale Zugänglichkeit§ 7 kg – 14 kg Traglast§ Reichweite 1.100 mm§ Gewicht 23,3 – 29,5 kg§ Einbaulagen: Boden, Wand, Decke§ Positions-, Kraft- und Nachgiebigkeitsregelung
LBR* iiwa verändert die Welt der Robotik. Mit Gefühl.
* LBR - Leichtbauroboter
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Features u. Anwendungen des LBR iiwa
§ Teachen durch vorzeigen
§ Montage einer Buchse
§ Sicherheitsfeatures
§ Montage eines Lamellengehäuses
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Praxisbeispiel LBR iiwa: Montage Hinterachsgetriebe
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Konzeptstudie „KUKA moiros“
KUKA moiros = KUKA mobile industrial robot system
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Messestand Konzeptstudie „KUKA moiros“
Zaun
Rotorblattsegment
KUKA moiros
Kommunikationsbereich
Monitor mit Live Demo autonome Navigation
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Film KUKA Moiros Zelle
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Zusammenfassung
§ Megatrends helfen uns in der Weiterentwicklung der Robotik
§ Produkte und Technologien stehen heute bereits zur Verfügung
§ Gemeinsam mit unseren Kunden wollen wir Lösungen zu neuen Automatisierungsanwendungen entwickeln
§ Schwerpunkte: Safety, Bedienung, Energieverbrauch, Prozesssteuerung
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VIELEN DANK FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT!