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1. Planejamento
Conteúdo a ser abordado: • Energia eletromagnética;• Alguns sistemas sensores de imageamento; • Fundamentos de PDI;• Equalização de histograma; • Filtragem;• Correlação de imagens;• Segmentação de imagens.
Trabalhos práticos:• 01 Equalização de histograma; • 01 Filtragem;• 01 Correlação de imagens; • 01 Detectores de bordas;• 01 Detectores de cantos;• 01 aplicação em fotogrametria que envolve todas as
etapas.
Provas: • 02 teóricas
Média:MF = (Nota_Provas*0,7+Nota_Tps*0,3)/2
Aulas a serem ministradas: • 40% aulas teóricas• 60% aulas práticas em laboratório.
BibliografiaPEDRINI, H.; SCHWARTZ, W.R. Análise de imagens digitais. Thonsom, São Paulo, 2008. GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. CHUVIECO, E. Teledetección Ambiental. Editora Ariel, Barcelona, 2002. RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing digital image analysis: an introduction (4th ed.). Springer. ISBN 3-540-25128-6.
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1.1 Considerações iniciais
Primeiro pulso
Pulso contínuo
Dados discretizados
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
Robótica
Processamento de imagens
Visão Computacional
Matemática Aplicada
Fotogrametria
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1.1 Considerações iniciais
Exemplo 1 Exemplo 2 Exemplo 3 Exemplo 4
Exemplo 5 Exemplo 6
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
Método Sobel
Método Redes Neurais
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1.1 Considerações iniciais
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1.1 Considerações iniciais
O que se pretende fazer em PDI?
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1.1 Considerações iniciais
FUNÇÃO
C
L
0,0
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1.2. Energia eletromagnética
Baixa frequência
Baixa energia
Alta frequência
Alta energia
Frequência da energia
radio
Infra
ultravioleta
Raio x
Raio gamaAM FM micro-ondas
Comprimento de onda
Comprimento de onda
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1.3. Sistemas de imageamento
Câmeras de mapeamento convencional
Sistemas de imageamento de grande formato
Sistemas de imageamento de pequeno e médio formato
Câmeras digitais de baixo custo
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1.3. Sistemas de imageamento
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1.3. Sistemas de imageamento
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1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD
EFEITO FOTOELÉTRICO
Conversor analógico/digital
FRAME BUFFER
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1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD
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1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD
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1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD
Amostragem
Quantização
0-2n-1
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1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens
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1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens
9-bit
(0 - 511)
9-bit
(0 - 511)
10-bit
(0 - 1023)
10-bit
(0 - 1023)
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1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens
Comparações básicas
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1.6. Propriedades de uma imagem digital
vizinhança
conectividade
• Critérios de conectividade• 4-conectividade• 8-conectividade• m-conectividade
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1.6. Propriedades de uma imagem digital
Adjacência
Caminho
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Exercício
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Exercício
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Exercício
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Exercício