1. Pengenalan Otomasi Sistem - hari · PDF filemenjadi besaran listrik (tegangan, ... Mengubah...
Transcript of 1. Pengenalan Otomasi Sistem - hari · PDF filemenjadi besaran listrik (tegangan, ... Mengubah...
1. Pengenalan Otomasi Sistem
Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra
Pertemuan 1
2
Sasaran
Mahasiswa memiliki kemampuan untuk:Mendefinisikan istilah – istilah yang berhubungan dengan automasi dan PLCMengetahui macam – macam input danoutput device PLC
3
Apakah “otomasi” itu? (1)
Manual VS otomatisSebutkan barang – barang atau sistemotomatis di sekitar anda! Bagaimana carakerjanya?Apa yang membuat suatu sistem otomatis?
Jika ada device yang menggantikan peranmanusia
Apa keuntungan-kerugian sistem otomatis?
Seterika, Tandon Air,…
4
Apakah “otomasi” itu? (2)
Video automasi…Video karya TA…
5
Apakah “otomasi” itu? (3)
Jadi, apa arti otomasi?Teknik dan peralatan yang digunakanuntuk melakukan operasi atau kontrolotomatisKondisi dikendalikan atau dioperasikansecara otomatis.
WordNet ® 2.0, © 2003 Princeton University
6
What is PLC?
7
What is PLC?
Input deviceP L C
Output Device
8
What is PLC?
PLC : Programmable Logic ControllerP : Dapat diprogram (software based)L : Bekerja berdasar logika yang dibuatC : Pengendali (otak) dari sistemautomatis
Apakah PLC sama denganmikrokontroler? Komputer?
9
What Is PLC’s Input/Output Device?
PLC Input device :Benda fisik yang memicu eksekusilogika/program pada PLC Contoh : switch/saklar, sensor
PLC Output device :Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC sebagai hasil eksekusi programContoh : motor DC, motor AC, solenoid
Input Device Output Device
Contoh
Input Device Output Device
INPUTMODULE
OUTPUTMODULE
P L C
Contoh
Let’s Take a Break!Let’s Take a Break!Let’s Take a Break!
13
Discrete or Analog?
Input/Output discrete deviceI/O device yang menghasilkan ataubekerja berdasar sinyal 0 dan 1
Input/Output analog deviceI/O device yang menghasilkan ataubekerja berdasar sinyal dengan range tertentu (0, 1, 2, 3, 4, …)
14
Switch as input discrete device :Toggle Switch
• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara permanen
15
Switch as input discrete device :Push Button Switch
• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama penekanan(sementara/temporary)
16
Sensors as input device
Sensor :Alat untuk mengubah besaran fisik
(kecepatan, posisi, tekanan, dll)menjadi besaran listrik
(tegangan, arus, resistansi)
Sensor bisa merupakan discrete maupun analog input device
17
Sensor as discrete input device : Limit switch (1)
• Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek
Contoh aplikasi…………..
18
Sensor as discrete input device : Limit switch – Aplikasi (2)
Monitoring door closing
Activate brake lights
19
Sensor as discrete input device : Photo Sensor
• Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek
20
Sensor as analog input device : Photo Sensor
LDR :LightDependentResistor
• Fungsi : untuk mengetahui intensitas cahaya• Contoh Aplikasi : lampu taman yang menyalaotomatis saat malam hari
21
Sensor as analog input device : Potentiometer
• Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek
22
Do You Catch the IdeA?………………………………
GO TO OUTPUT!
23
Discrete Output Device : Solenoid
• Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakanmekanis linier• Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang
24
Discrete Output Device : Relay
Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadigerakan contact (perubahan logika 0/1)
25
Discrete Output Device : Relay
Contoh : relay untuk starting motor 3 fase
26
Discrete Output Device : Motor DC
• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar darisuatu sinyal listrik• Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatuconveyor belt
27
Analog Output Device: Motor DC
Penguat arus dan tegangan untuk drive motor DC
• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar yang dapat diatur kecepatannya
28
Question Review
1. Apakah pengertian automasi, PLC, input device dan output device?
2. Sebutkan contoh – contoh input danoutput device!
3. Termasuk jenis output apakah motor DC? Jelaskan jawaban Anda!
29
Latihan - Tugas
1. Jelaskan cara kerja & input/output device dari 3 barang otomatis di sekitar Anda!
2. Rancanglah sebuah rumah cerdas yang automatis! Sebutkan input dan output device yang ada pada sistem itu!
Sumber : www.homecontrols.com , www.smarthome.com
3. Menurut anda, apakah otomasi sistem diindustri perlu dilakukan di Indonesia?
Karena akan mengurangi banyak tenaga kerja