1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.
-
Upload
jolene-brossard -
Category
Documents
-
view
128 -
download
9
Transcript of 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.
![Page 1: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Modélisation causale multiphysique
PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels
![Page 2: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Contexte économique
Course à l’innovation, à l’optimisation technique,à la réduction des temps de développement
Maîtriser les produits pour atteindre les performanceset la qualitéau moindre coût
SIMULATION
Concurrence sévère...
Dans l’industrie automobileCoût retours garantie > investissements R&D !
Contexte
![Page 3: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Contexte technologique
Mécanique,Thermique,Energétique,Electrotechnique,Optique,Automatique,Logiciel ...
SNR MechatronicsLe roulement capteur
SYSTEMEMULTI-PHYSIQUEMULTI-DOMAINE
Nouvelles fonctionnalités
MECATRONIQUE
Ingénierie des systèmes
Electronique Technologies de l’information
=
Contexte
![Page 4: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Cycle de conception multi-niveau
Spécifications
Système
Conception système
Fonctionnel
Système
Réseau
Géométrie
composant
Soussystème
CONCEPTION
INTEGRATION
FABRICATION
![Page 5: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Niveau fonctionnel
Analyse fonctionnelleDescription des fonctions du système
et de ses différents états
Spécification systèmes de commande (électronique et logiciel)
Conception système
![Page 6: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Niveau système
2
2222
2111
2
ω.s.ω2.ξ.s.ps
ω.s.ω2.ξssG
Représentation mathématique de type schéma blocdu comportement dynamique du système et de sa commande
Recherche de lois de commande+ génération de code temps réel
pPQP
QA
QB
P1
P2
Q1
Q2
Conception système
![Page 7: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Niveau réseau
Formalisme BOND GRAPH
Conception système
Description du comportement dynamique du systèmeVision globale / système / pluridisciplinaire
Etude de systèmes multiphysiques, capitalisation de connaissances,dimensionnement de systèmes couplés
![Page 8: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Niveau géométrique
Conception système
Modèle avec paramètres géométriques 2D / 3D et propriétés matériaux
Formulation sous forme d’équations aux dérivées partiellesRésolution par méthodes éléments finis
Analyse détaillée des propriétés physiques d’une partie simple d’un système sur un support continu
![Page 9: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Plate forme de prototypage virtuelle
Conception système
CAD = Design toolsCAE = Calculation + Simulation tools
![Page 10: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/10.jpg)
10
AMESim : un logiciel de simulation multiphysique
TransmissionPoids lourd
Simulation multiphysique
![Page 11: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Une grande part de l’expertise est dans la modélisation
Le BOND GRAPH, outil d’aide à la modélisation multiphysiqueRespecte des principes fondamentaux de la physique
en raisonnant sur les règles de conservation de l’énergie
Conception... Simulation... MODELISATION !
MODELISATION !
Modélisation Simulation
Calage de modèle
Conception
![Page 12: 1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081505/551d9da6497959293b8d77d5/html5/thumbnails/12.jpg)
12
10 h CM 8 h ED 4 h TP AMESim
Pierre-Alain GILLESFrédéric MOLL
1- Principe, structure, construction2- Causalité3- Equations déduites du BG4- Systèmes mécaniques5- Systèmes hydrauliques6- Systèmes thermiques
EEA / Commande des systèmes industriels
Séquence pédagogique
Bond Graph
Modélisation Bond GraphPlan du cours
Evaluation(UED 5D21)
1 TP 33% note « M »50% examen 50% note « F »