07 OMV zglobni prenosnici gp i...
Transcript of 07 OMV zglobni prenosnici gp i...
![Page 1: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/1.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciZa prenos snage između nesaosnih vratila ili vratila kod kojih se međusobni položaj tokom rada menja
Vrste zglobova:• homokinetički• kardanski• dvostruki kardanski• elastični
![Page 2: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/2.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciVrste zglobova:• homokinetički• kardanski• dvostruki kardanski• elastični
Za prenos snage između nesaosnih vratila ili vratila kod kojih se međusobni položaj tokom rada menja
![Page 3: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/3.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKlasična koncepcija pogona
![Page 4: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/4.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKoncepcija sve napred
![Page 5: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/5.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciPogon na sve točkove
![Page 6: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/6.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciPogon na sve točkove
![Page 7: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/7.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciAutobus
![Page 8: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/8.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKardanski zglob
![Page 9: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/9.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKardanski zglob
![Page 10: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/10.jpg)
1
2
3
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
![Page 11: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/11.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
r kz
r kz cosβ
r kz cosβ
r kz
βωω
cos1
2 = βω
ωcos
1
1
2 =
![Page 12: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/12.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
![Page 13: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/13.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
![Page 14: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/14.jpg)
Dvostruki kardanski zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
![Page 15: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/15.jpg)
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciHomokinetički zglob
![Page 16: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/16.jpg)
Homokinetički zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
![Page 17: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/17.jpg)
Homokinetički zglob sa pravim žlebovima
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
![Page 18: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/18.jpg)
Tripod zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
![Page 19: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/19.jpg)
Elastični zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
![Page 20: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/20.jpg)
Zglobna vratila
![Page 21: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/21.jpg)
Zglobna vratilaMaksimalni obrtni moment kojem može biti izloženo zglobno vratilo u transmisiji koncepcije 4 × 2 sa zadnjim pogonom određuje se prema:
•maksimalnom obrtnom momentu na izlazu iz menjača i
•maksimalnom momentu na pog. vratilu sa aspekta maksimalnog prijanjanja.
mmax,mmaxmax,v iMM η⋅⋅=
GPGP
maxODmax, iη
FrM
⋅⋅
=ϕ
![Page 22: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/22.jpg)
Zglobna vratilaNa broj oslonaca i zglobova utiče kritična brzina zglobnog vratila, u funkciji dužine vratila.
1900
2000
2100D
užin
a
1500
1600
1700
1800
60 80 100 120 140
Duž
ina
prečnik vratila
Maksimalna dužina vratila u funkciji spoljašnjeg prečnika cevi (preporuke Eaton Fuller za vratila teretnih vozila)
![Page 23: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/23.jpg)
Osovinski prenosnikOsovinski prenosnik
Osovinski prenosnik služi za pogon točkova jedne osovine. Sastoji se od:• glavnog prenosnika• diferencijala• pogonskih vratila• točkova
G - glavni prenosnik
D - diferencijalni prenosnik
P - poluvratilo
Z - zglobni prenosnik
K - kućište pogonskog mosta
T -pogonski točak
![Page 24: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/24.jpg)
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
![Page 25: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/25.jpg)
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
![Page 26: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/26.jpg)
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
![Page 27: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/27.jpg)
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
![Page 28: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/28.jpg)
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
Gonjeni element (zup čanik) pogoni diferencijalni prenosnik . Razlikuju se glavni prenosnici sa:a) konusnim zupčastim parom sa krivim (lučnim) zubima,b) hipoidnim zupčastim parom,c) cilindričnim zupčastim parom - nema promene pravca toka snage.
promena pravca toka
snage za 90°
a) b)c)
a) b)
![Page 29: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/29.jpg)
Glavni prenosnikGlavni prenosnikPutnička vozila: iGP - kada je menjač u direktnom stepenu prenosa, broj obrtaja motora pri maksimalnoj snazi da bude usklađen sa maksimalnom brzinom vozila tom snagom može postići. iGP = 2,5 .. 4
Teretna vozila: iGP - uzimaju se u obzir veličine vučnih sila koje su potrebne za savladavanje najvećih očekivanih otpora kretanja u eksploataciji (uzbrdica i sl.).
Teretna vozila namenjena dugolinijskom transportu: iGP - treba da bude takav da se transportna brzina postiže u najekonomičnijem režimu rada motora. iGP = 3 .. 6
![Page 30: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/30.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Razvođenje snage na levi i desni točak pri njihovim različitim brzinama (brojevima obrtaja).
vU
vS
ω
O
RURS
![Page 31: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/31.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
1 – pogonski zupčanik2 – tanjirasti zupčanik3 – kućište diferencijala4 – satelit5 – centralni zupčanik6 – pogonsko vratilo7 – osovinica satelita
![Page 32: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/32.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Razvođenje snage na levi i desni točak pri njihovim različitim brzinama (brojevima obrtaja).
ωωπ⋅=⋅=
⋅⋅= SSS
DSS Rn
rnv
30
ωωπ⋅=⋅=
⋅⋅= UUU
DUU Rn
rnv
30
vU
vS
ω
O
RURS
![Page 33: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/33.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
ωωπ⋅=⋅=
⋅⋅= SSS
DSS Rn
rnv
30
ωωπ⋅=⋅=
⋅⋅= UUU
DUU Rn
rnv
30
Zbog simetričnosti diferencijalnog prenosnika:ωS - Δω = ωU + Δω = ωGP, tj.
nS - Δn = nU + Δn = nGP
30
πω ⋅= n
![Page 34: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/34.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnikRazlika brojeva obrtaja unutrašnjeg i spoljašnjeg točka, pri kretanju u krivini:
GPUS
US nRR
)RR(n
+−
=2
2∆
R
RR US =+2
RS - RU = SRazlika brojeva obrtaja je veća što je razmak točkova pogonske osovine veći, a radijus krivine manji.
vU
vS
ω
O
RURS
![Page 35: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/35.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
![Page 36: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/36.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
![Page 37: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/37.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
![Page 38: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/38.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Obrtni moment na točkovima (trenje u diferencijalu zanemareno):Mpog = ML + MD = FOL · rD + FOD · rD,
MGP = Mpog
Mpog = Fk · dk / 2 = Fd · dc / 2
dF
Dcd
L MdF
M =⋅=22
isto važi i pri kretanju vozila u krivini
![Page 39: 07 OMV zglobni prenosnici gp i diferencijalmehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni... · K - ku ćište pogonskog mosta T -pogonski to čak. Zadatak glavnog](https://reader030.fdocument.pub/reader030/viewer/2022040108/5e1046fec5fcca56ed466d34/html5/thumbnails/39.jpg)
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Bilans snage (zanemarujući gubitke):
GPGPOpog MvFP ω⋅=⋅=
DLGP MMM += DL MM =
U krivini: DL nn ≠ DL ωω ≠
DDDLLL MPMP ωω ⋅=≠⋅=
U krivini: