05b-modelisation

7/25/2019 05b-modelisation

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Modlisation des Liaisons 2-8 (JMC)15/01/2013

Exemple :

Deg rs de l iber t:1 Deg rs de li ais on : 5 Vri fi cat io n :5 + 1 = 6

3 -TYPES DE CONTACT

31 - Con tact Ponc tuel:

32 - Contac t L inique:

33 - Con tact Surfaciq ue:

34 - Combinais on de surf aces lmentai res :

Le contact court cylindre/cylindre entre ces 2 surfaces interdit Ty et Tz

Le contact plan/plan entre ces 2 surfaces interdit Ry, Rz et Tx

PLAN CYLINDRE SPHERE

CERCLELIGNE

DROITE

POINT


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4 -LIAISONS MCANIQUES -SCHMAS NORMALISS

Nom de laliaison

Reprsentations Planes PerspectiveDegrs de

libertExemples

Liaison

Encastrement

(complte) ou

0 T R

x 0 0y 0 0z 0 0

Liaison

Glissired'axe (C,x )

1 T R

x TX 0y 0 0z 0 0

Liaison

Pivot

d'axe (D, y )

1 T R

x 0 0y 0 RYz 0 0

LiaisonHlicodale

d'axe (B, y )

1 T R

x 0 0y TY RY

Conjugus

z 0 0

Liaison

Pivot glissant

d'axe (A,x )

2 T R

x TX RXy 0 0z 0 0

Liaison

Appui plan

de normale (C, z)

3 T R

x TX 0y TY 0z 0 RZ

Liaison

Rotule ou

Sphrique

de centre A

3 T R

x 0 RXy 0 RY

z 0 RZ

1

2

1

2

1

2

12

2

1

21

1

2


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Nom de laliaison

Reprsentations Planes PerspectiveDegrs de

libertExemples

Liaison

Linaire

Annulaire

d'axe (B, z)

4 T Rx 0 RXy 0 RYz TZ RZ

Liaison

Linaire

rectiligne

suivant (A, y ),

de normale

(A, z)

4 T R

x TX 0y TY RY

z 0 RZ

Liaison

Ponctuelle ou

sphre/plan

de normale(C, z)

5 T R

x TX RXy TY RY

z 0 RZ

5 -CARACTRISTIQUES DES LIAISONS

51 - Liaiso n Com plte ou Partiel le :

- une liaison est complte si aucun mouvement n'est possible entre les pices lies. Il nepeut y avoir aucun degr de libert d'une pice par rapport l'autre.

- une liaison est partielle s'il existe, dans une direction au moins, un mouvement relatifpossible entre les pices lies.

52 - Liaison Elast ique ou Rig ide :

-une liaison est lastique si elle est ralise par l'intermdiaire d'un lment lastique (oudformable) agissant dans une direction au moins.

Exemples : liaisons avec ressorts, avec lments dformables en caoutchouc, etc.

53 - L iai so n Dmontab le ou Indmontab le :

-une liaison dmontable est une liaison dont le montage ou le dmontage des constituantspeut se faire sans affecter ou dtriorer les pices lies.

Exemples : assemblages boulonns...

54 - Liaiso n par Ad hrenc e ou (et) par Ob stac le :

-une liaison par adhrence est une liaison dans laquelle les phnomnes de frottement etd'adhrence s'opposent la suppression de la liaison ou son dmontage.

Exemple :liaison par cne, liaison par arc-boutement (serre joint), embrayage, etc .- une liaison par obstacle est une liaison dans laquelle la rupture d'un obstacle ou composant

est ncessaire pour provoquer la suppression de la liaison (sans dmontage).Exemples :assemblages avec clavette, goupilles, etc.

2 1

21

2

1


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6 -EXEMPLES DE LIAISONS COMPLTES (ENCASTREMENT)La liaison entre les deux solides est complte ou

totale. Il n'y a aucun mouvement relatif possible ouaucun degr de libert.

Exemple 1 :assemblages boulonns, souds oucolls.

Exemple 2 :assemblage par ajustement serr oupar coincement conique.

Exemple 3 :liaison arbre poulie avec clavette etanneau lastique (circlips).

En fonctionnement normal, les quatre pices sontimmobiles ou encastres les unes par rapport auxautres. En schmatisation, l'ensemble peut tre ramen un seul et mme objet.

7 -EXEMPLES DE LIAISONS PARTIELLES

71 - Art ic ulat ion en chape

Surfaces de contact : cylindre + plansMouvements possibles : 1 rotationLiaison : pivot

72 - Pied cou lis se

Surfaces de contact : plans perpendiculairesMouvements possibles : 1 translationLiaison : glissire

73 - Boule de sou ris

Surfaces de contact : 1 pointMouvements possibles : 3 rotations + 2 translationsLiaison : ponctuelle

74 - Vi s - crou bil les

Mouvements possibles : suivant une hlice(translation + rotation)

Liaison : hlicodale


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8 -SCHMATISATION CINMATIQUE

81 - Classes d'qu ivalence

Une classe dquivalence est un groupe de pices nayant aucundeg rde lib ert(ou aucun mouvement relatif) entre elles. On ditaussi sous -ensem bl e cinmatiq uem ent li.

La recherche des classes d'quivalence passe par la localisation detoutes les liaisons encastrement (liaisons compltes) ralises l'intrieur du mcanisme pour la phase de fonctionnement tudie.

TAPE 1 :Sur le dessin d'ensemble fourni, reprer par une couleur une pice.TAPE 2 :Localiser toutes les pices en contact avec la premire.TAPE 3 :Vrifier que toutes les surfaces de mise en position (MIP) et les lments de

maintien en position (MAP) bloquent bien tous les degrs de libert des picesen contact avec la premire. Lorsque c'est le cas, reprer ces pices de la mmecouleur.

TAPE 4 :Ritrer les tapes 2 et 3 avec toutes les pices en contact avec les premires.TAPE 5 :Ce groupe de pices sans mouvement relatif constitue une classe d'quivalence.

On lui donne un numro.TAPE 6 :Reprendre les tapes 1 5 (avec chaque fois une nouvelle couleur) jusqu' ce

que toutes les pices de la nomenclature soit rpertories.Remarque : Les lments dformables (ressorts, ...) et les lments roulants (billes de

roulements, ...) ne sont pas pris en compte dans les classes dquivalence.


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82 - Graphe des L iaisons

Le graphe des liaisons est un graphe utilis pour dcrire les liaisons entre les lments oupices d'un dispositif, mcanisme ou systme.

Le graphe se compose de cercles (ou ellipses) dans lesquels sont inscrits les noms ou lesrepres des composants du systme tudi. chaque fois qu'il existe un lien ou une liaisonentre deux classes dquivalence, les cercles correspondants sont relis l'un l'autre par untrait et la nature de la liaison est indique proximit (pivot...).

83 - Schma Cinmat ique

chaque liaison est associ un symbole normalis,en fonction du plan de reprsentation du schma, ilsuffit de placer chaque symbole au point de liaison enrespectant l'orientation et le contenant / contenu.

On relie, ensuite chaque classe d'quivalence par des

segments, en essayant de respecter la forme globaledes groupes de pices.

y

x

y1E

D

C B A

HlicodaleB x

PivotGlissant (E,y)

GlissireC x

Classe Chandelle= { 2 }

Classe Cale

= { 3}

Classe Corps={1, 4, 6, 7, 8}

Classe Vis

= { 5 }

Pivot (A, x)Appui PlanD 1


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y

x

z

y

x

y1E

D

C B A

SCHMA CINMATIQUE SPATIAL

SCHMA CINMATIQUE PLAN

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