03 tia portal hands on - editor-iecl v11 _v1
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TIA Portal V11Programming with STEP 7 V11
TIA Portal V11Programando com STEP 7 V11
Programando Blocos com LAD/FBD/STL
© Siemens AG 2011. Todos os Direitos Reservados.
Programando Blocos com LAD/FBD/STL
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PLC data types
Bloco de Dados
PLC tags
Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
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Funções Online
Editores
PLC data types
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Tags do PLC: Um editor para tags globais e constantes
Criando diversos tags de uma só vez
Redefinição de diversos tags de uma só vez
Tags
Tabela de tags padrão: Um editor para tags e
constantes
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Constantes de usuário
Constantes de usuário podem ser usadas no programa
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Details view: Exibição dos detalhes dos tags
A details view mostra:
Tags da tabela de tagselecionada
Os canais dos módulos de I/O selecionados
Seleção da tabela de tags
Seleção do módulo de hardware
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de hardware
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Programação eficiente – Copiar e Colar a partir do/para o Microsoft Excel
Copiar e colar do/para o Microsoft Excel:
A partir da tabela de tags
A partir de um data block
Programação eficiente – usando as conhecidas funcionalidades do Office
Exportar para o Excel
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Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
PLC data types
Bloco de Dados
PLC tags
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Funções Online
Editores
PLC data types
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Criando novos blocos
Crie um novo bloco
Linguagem de
Nome do bloco
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Tipo de bloco
Linguagem de programação
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Data block editor - Criando novas tags
Criar uma nova tag
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Retentividade:S7-300/400: Setup apenas para o DB todoS7-1200: Para DBs endereçados simbolicamente, cada tag pode ser alterada
Tag é mostrada no object
picker do WinCC
Valor inicial:Valor inicial na CPU
Estruturas e vetores podem ser minimizados melhor visualização
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Data block editor - Monitorando tags
Monitorar data block Exibição do valor atual
Monitorando data blocks – até mesmo vetores e strings
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Strings e vetores também podem ser monitorados
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Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
PLC data types
Bloco de Dados
PLC tags
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Funções Online
Editores
PLC data types
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Tipos de dados do PLC
Criando tipos de dados definidos pelo usuário
Utilização dados definido pelo usuário:
Para estruturas de dados usadas frequentemente
Como um tipo de dados na interface dos blocos do programa ou na declaração de tags nos blocos de dados
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blocos de dados
Valor DefaultÉ usado como valor inicial
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Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
PLC data types
Bloco de Dados
PLC tags
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Funções Online
Editores
PLC data types
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Visão geral dos editores
Um bloco de programa – três linguagens de programação
STL – Statement List FBD – Function Block Diagram LAD – Ladder Logic
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Visão geral
Editor de blocos:
Barra de favoritos para instruções usadas frequentemente
Arrastar e Soltar fácil de usar a partir das instruções do cartão de tarefas, árvore do projeto, tags do
Tabela de declaração
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tarefas, árvore do projeto, tags do PLC, …
Intellisense
Depuração de erros
Barra de favoritos
Instruções
Instruções
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Barra de favoritos
Acesso rápido a funções utilizadas frequentemente
Barra de favoritos:
Funções usadas frequentemente podem ser copiadas para a barra de favoritos
Apenas para instruções básicas
FBD:
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Apenas para instruções básicas
Também para SCL e GRAPH LAD:
STL:
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Navegação pelos blocos do programa
Visualização e navegação:
Exibindo e ocultando networks:
Todas as networks:
Única network:
Navegação e visualização rápida e intuitiva
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Única network:
Exibindo e ocultando nomes simbólicos e endereços:
Zoom direto:
Salvar layout:
Diversos atalhos
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Depuração de erros
Suporte para depuração:
Blocos com falhas podem ser salvos
Indicador para networks com falha:
Fácil navegação entre as falhas:
Atualizar chamadas de blocos:
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Todas as falhas do bloco atual são listadas na janela de sintaxe
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Definindo tags no momento da sua utilização
Definindo tags:
Utilizando o menu de contexto ou atalhos, tags inexistentes podem ser definidas
Possível para uma ou todas as tagsde uma network
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de uma networkTambém é possível renomear e redefinir
endereço
Tabela de tags selecionável
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IntelliSense: seleção inteligente de tags do PLC
IntelliSense:
Seleção de tag se inicia após a inclusão do primeiro caracter
Seleção de:
Tags do PLC
DBs
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DBs
Tags locais
Janela de seleção exibe somente os tags apropriados ao local de uso (verificação de tipo, por exemplo)
Exibe tags subsequentes (ex. numa estrutura)
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Editor STL
Destaques:
IntelliSense para tags e instruções
Ativar/ desativar código:
Indicação automática do local de JUMP (salto)
Todas as instruções STL podem ser facilmente encontradas no cartão de tarefas.
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encontradas no cartão de tarefas.
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Editor LAD & FBD
Destaques:
Mudança de função diretamente no bloco ou contato
Adicionar entradas com um único clique
Novas funções para programação LAD & FBD mais simples
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clique
Destaque do destino para Arrastar e Soltar
Possibilidade de comentar os resultados das lógicas
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A janela de inspeção no editor do programa
Propriedades:
Informação da seleção atual (ex. Bloco chamado, tag, …)
Info:
Geral (ex. Projeto salvo, …)
Compilação (ex. erros e alertas)
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I IA ASPágina 22 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
Compilação (ex. erros e alertas)
Referência cruzada para a seleção atual
Sintaxe (falhas de sintaxe no bloco atual)
Diagnósticos:
Exibição de alarmes (alarmes da CPU)
Informação do dispositivo (diagnósticos online)
Informação da conexão
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Referência Cruzada
Destaques:
Referência cruzada para a seleção atual (ex. utilização de tags, chamadas de blocos)
Referência cruzada por todas as estações (ex. desde o PLC até a estação da IHM)
Links para conexão direta aos pontos de utilização
Referência cruzada em todo o projeto – Do bloco do programa diretamente para a IHM
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I IA ASPágina 23 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
Links para conexão direta aos pontos de utilização
Link para a tela da IHM
Link para a network
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Chamadas de blocos
Como chamar blocos:
Arrastar e Soltar a partir da
Árvore do projeto
Biblioteca
Details view
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I IA ASPágina 24 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
IntelliSense (apenas para STL e SCL, acesso a todas as instruções do cartão de tarefas)
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Chamando FBs / instance data blocks
Criando instance data blocks:
Uma janela de diálogo surge quando um FB ou SFB é chamado, para criar um:
Single instance
Multi instance (apenas dentro de um FB)
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I IA ASPágina 25 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
FB)
O tipo de chamada pode ser alterado via menu.
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Chamando funções standard e de sistema
Acesso direto a funções standard e de sistema a partir do cartão de tarefas de instruções
Organização das funçõesex. todos os blocos de
TIA Portal:
Acesso via cartão de tarefas de instruções
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I IA ASPágina 26 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
Sem diferenciação entre tipos de blocos (FB, SFB, SFC)O tipo apropriado é usado automaticamente, ex. “BSEND”:FB no S7-300SFB no S7-400
ex. todos os blocos de comunicação podem ser encontrados numa única categoria
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Utilizando funções standard e de sistema
Funções standard e de sistema são armazenadas na pasta de blocos de sistema
Funções standard (FBs):
ex: “BSEND” (FB12) para S7-300
FB e instance DB são armazenados na pasta de blocos de sistema
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I IA ASPágina 27 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
System function blocks (SFBs):
ex: IEC Counter “CTU” (SFB0) para S7-300
Apenas o instance data block é armazenado na pasta de blocos de sistema
System functions (SFCs):
ex: “BLKMOV” (SFC20)
SFCs não são armazenados na pasta de blocos de sistema
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Acesso direto a I/O “:P”
Acesso direto a I/O
Destaques:
Sufixo “:P”
Endereçamento simbólico e absoluto
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I IA ASPágina 28 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
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Proteção de Know-how
Utilização:
Proteção de código do programa
Apenas título do bloco, comentário e interface visíveis
Ativação da proteção de Know-how:
1. Selecione o bloco na árvore de projeto
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I IA ASPágina 29 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
1. Selecione o bloco na árvore de projeto
2. Menu “Edit Know-how protection”
3. Defina senha
Abrir bloco protegido:
1. Abra o bloco
2. Coloque a senha
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Fazendo download de blocos
Funcionalidade:
Início via menu, barra de ferramentas ou menu
de contexto
Compilação inicia automaticamente (se necessário)
Seleção das opções de download em uma caixa de diálogo
Download consistente:
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I IA ASPágina 30 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
Blocos que não inexistentes na CPU
ou blocos modificados serão carregados
Blocos que existem apenas na CPU serãodeletados (consistência)
Seleção de download:
Apenas blocos selecionados serão carregados
“Seleção de Download”
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Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
PLC data types
Bloco de Dados
PLC tags
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Funções Online
Editores
PLC data types
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Visualização online de blocos
Conexão online com o PLC através de umúnico clique
Exibição direta do modo de operaçãoe visualização de diagnósticos diretamente na árvore do projeto
Comparação online – offline diretamente na árvore do projeto
Modo de operação da CPU
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I IA ASPágina 32 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
diretamente na árvore do projeto
Comparação de blocos Online – offline
diretamente na árvore do projetoBloco offline = online
Bloco existe apenas offline
Bloco offline ≠ online
Bloco existe apenas online
Informação de diagnóstico
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Upload de dispositivo para PG/PC
Possibilidades de fazer upload de um dispositivo:
Menu “Online Upload device to PG/PC…”
Ou via accessible devices e Arrastar e Soltar
Resultado:
Toda a estação (HW config e programa) é carregada como umanova estação no projeto do TIA Portal
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I IA ASPágina 33 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
nova estação no projeto do TIA Portal
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Upload de blocos para PG/PC (para um dispositivo existente)
Via a online view:
Abra o projeto offline
Estabeleça conexão online com o PLC
Selecione a pasta do bloco
Menu “Online Upload from device”
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Ou via barra de ferramentas
Via accessible devices :
Exibir dispositivos acessíveis
Selecionar a pasta do bloco
Mover via Arrastar e Soltar para um dispositivo existente
Nota: Com esta função, apenas o programa do PLC é carregado (não a configuração de hardware!)
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Comparação offline/online e offline/offline
Possibilidades de comparação do blocos:
Comparação offline/offline:
Comparação de dois programas offline
No mesmo projeto ou em projetos diferentes
Comparação offline/online:
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I IA ASPágina 35 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
Comparação offline/online:
Comparação entre um programa selecionado offline e o programa online correspondente
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Comparação offline/online
Funcionalidade:
Filtrando possibilidades:
Mostrar todos os blocos
Apenas blocos diferentes
Comparar apenas blocos F
Mostrar apenas diferenças ou mostrar tudo
Executar as ações selecionadas
Abrir comparação detalhada
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I IA ASPágina 36 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
Comparar apenas blocos standard
Seleção das ações por blocos
Acesso direto a comparação de código
Selecionando as ações:Para um objeto ou toda a pasta
selecionadas
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Comparação de blocos: comparação detalhada
Navegação entre diferenças
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I IA ASPágina 37 2011-04-07 Programando com STEP 7 V11 (LAD, FBD, STL)
Pode-se editar na janela offline
Pode-se copiar da janela online
Resultados da comparação(pode-se navegar)
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Monitorando blocos
Iniciar monitoramento
Cartão de tarefas de teste
Painel de operações da CPU
Chamar ambiente
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Registro do PLC
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Watch table
Funções:
Criada na pasta “Watch tables”
Adicionar tags via Arrastar e Soltar a partir dos:
Data blocks
Mostrar/ esconder modify
columns
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Data blocks
Tabelas de tag
Blocos de programa Monitorar tudo
Ativar modificação de valor
Modificar tags
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Forçando tags
Pode-se forçar apenas
Funções:
Forcing table separada na pasta “Watch tables”
Na force table tags podem ser monitoradas ou forçadas(mas não modificadas)
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A force table está localizada na pasta “Watch tables”
Pode-se forçar apenas com acesso direto a I/O (ex: %Q0.0:P)
(mas não modificadas)
Numa watch table não é possível realizar a função de forçar
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Forçando tags
1. Monitorando tags
3. Selecionar valor de force
Tag está selecionada para forcing, mas forcing ainda não está ativado.
2. Inserir valor de force
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não está ativado. 4. Iniciar/ parar forcing das tags selecionadas
Esta tag está sendo forçada atualmente
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Forçando tags - indicadores
Indicador no ícone da estação
Pre-condição: conexão online
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Indicador nos módulos locais
Indicador no editor de programa
Indicador no painel do operador
Indicador na watch table