01CDT2216 - Eurotherm - 2216e_HA026639FRA_2A

2216eFRA

Manuel d'installation et d'utilisation

Rgulateurs de temprature

Manuel dinstallation et dutilisation

Sommaire

RGULATEUR DE TEMPRATURE MODLE 2216eMANUEL DINSTALLATION ET DUTILISATION1. Chapitre 1 UTILISATION.......................................................................... 1-11.1 FACE AVANT DU RGULATEUR........................................................................... 1-1 1.2 MISE EN ROUTE .................................................................................................... 1-3 1.2.1 Affichage de la Mesure et de la Consigne ..................................................... 1-3 1.2.2 Reglage de la Consigne ................................................................................ 1-3 1.2.3 Visualisation des Unites Daffichage ............................................................. 1-4 1.2.4 Utilisation de la Touche de Defilement .......................................................... 1-4 1.2.5 Utilisation de la Touche Page....................................................................... 1-5 1.3 LISTE DES PARAMTRES..................................................................................... 1-6 1.4 MODES OPRATOIRES......................................................................................... 1-7 1.4.1 Slection du Mode Auto ou Manu.................................................................. 1-7 1.4.2 Rglage Manuel de la Puissance de Sortie ................................................... 1-8 1.5 OPRATIONS DE BASE......................................................................................... 1-8 1.6 CONSIGNE 1 OU CONSIGNE 2 ............................................................................. 1-9 1.6.1 Slection de la consigne 1 ou de la consigne 2............................................. 1-9 1.7 FONCTION RAMPE PALIER ................................................................................ 1-10 1.7.1 Rglage d'un programme en rampe/temps ................................................. 1-10 1.7.2 Lancement du programme .......................................................................... 1-11 1.7.3 Dfaut alimentation durant le droulement du programme .......................... 1-11 1.8 EMPLACEMENT DES PARAMETRES - SCHEMA BLOC .................................... 1-12 1.9 SCHMA DE DPLACEMENT (PARTIE A).......................................................... 1-13 1.10 TABLE DES PARAMETRES ................................................................................. 1-15 1.10.1 Page de repos............................................................................................. 1-15 1.10.2 Liste alarmes............................................................................................... 1-16 1.10.3 Liste auto-rglage ....................................................................................... 1-17 1.10.4 Liste PID ..................................................................................................... 1-17 1.10.5 Liste des consignes..................................................................................... 1-18 1.10.6 Liste des entres......................................................................................... 1-19 1.10.7 Liste On/off.................................................................................................. 1-20 1.10.8 Liste des sorties .......................................................................................... 1-20 1.10.9 Liste des communications........................................................................... 1-21 1.10.10 Liste des accs ........................................................................................... 1-21 1.11 ALARMES ............................................................................................................. 1-22 1.11.1 Types d'alarmes utiliss sur les rgulateurs de la srie 2200 ...................... 1-22 1.12 SORTIE RELAIS D'ALARME ................................................................................ 1-23 1.12.1 Rglage des seuils d'alarme ....................................................................... 1-24 1.12.2 Indication d'alarme et acquittement ............................................................. 1-25 1.12.3 ALARMES DE DIAGNOSTIC ...................................................................... 1-26

Rgulateur 2216e

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1

Sommaire


2.

INSTALLATION ......................................................................................... 2-12.1 DESCRIPTIVE MECHANIQUE DU REGULATEUR ................................................ 2-1 2.1.1 Installation mcanique .................................................................................. 2-2 2.2 INTRODUCTION ..................................................................................................... 2-3 2.2.1 Etiquettes du rgulateur ................................................................................ 2-3 2.3 INSTALLATION MCANIQUE ................................................................................ 2-3 2.3.1 Pour installer le rgulateur ............................................................................ 2-3 2.3.2 Pose et dpose du rgulateur ....................................................................... 2-3 2.4 CBLAGE ............................................................................................................... 2-4 2.4.1 Section des fils.............................................................................................. 2-4 2.4.2 Connexions de cblage................................................................................. 2-5 2.4.3 Branchements des entres capteurs............................................................. 2-5 2.4.4 Branchement du relais standard ................................................................... 2-5 2.4.5 Branchements des sorties 1 et 2................................................................... 2-6 2.5 MODES PDSIO ....................................................................................................... 2-7 2.6 CIRCUITS RC ......................................................................................................... 2-7 2.7 SCHEMA TYPIQUE DE CBLAGE DUNE BOUCLE SIMPLE .............................. 2-8 2.8 BRANCHEMENT DE LA COMMUNICATION.......................................................... 2-9 2.9 CBLAGE DEVICENET SUR LES REGULATEURS SERIE 2200E ..................... 2-11 2.9.1 Fonction des bornes DEVICENET .............................................................. 2-11 2.9.2 Interconnexions de cblage pour des communications DEVICENET .......... 2-12

3.

Chapitre 3 NIVEAUX D'ACCS ............................................................... 3-13.1 LES DIFFERENTS NIVEAUX D'ACCS ................................................................. 3-1 3.2 SELECTION D'UN NIVEAU D'ACCS.................................................................... 3-2 3.2.1 En-tte de liste d'accs ................................................................................. 3-2 3.2.2 Saisie du code d'accs ................................................................................. 3-2 3.2.3 Slection du niveau....................................................................................... 3-3 3.2.4 Code d'accs de configuration ...................................................................... 3-3 3.2.5 Niveau configuration ..................................................................................... 3-3 3.2.6 Retour au niveau Utilisateur .......................................................................... 3-3 3.3 NIVEAU MODIFICATION DES MENUS (EDIT)....................................................... 3-4 3.3.1 Configuration de l'accs utilisateur un paramtre ....................................... 3-4 3.3.2 Liste complte cache ou visible................................................................... 3-4 3.3.3 Personnalisation dun parmtre..................................................................... 3-4

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Rgulateur 2216e


Sommaire

4.

Chapitre 4 RGLAGE .............................................................................. 4-14.1 QU'EST-CE QUE LE RGLAGE ?.......................................................................... 4-1 4.2 RGLAGE AUTOMATIQUE .................................................................................... 4-2 4.2.1 Temps de cycle des sorties inverse et directe ............................................... 4-2 4.3 COMMENT EFFECTUER LE RGLAGE ?............................................................. 4-3 4.3.1 Cycle type de rglage automatique ............................................................... 4-3 4.3.2 Calcul des valeurs de cutback....................................................................... 4-3 4.4 RGLAGE MANUEL ............................................................................................... 4-4 4.4.1 Configuration des valeurs de cutback............................................................ 4-5 4.4.2 Action intgrale et intgrale manuelle............................................................ 4-6 4.4.3 Compensation automatique des pertes (Adc)................................................ 4-6

5.

Chapitre 5 CONFIGURATION .................................................................. 5-15.1 SLECTION DU MENU CONFIGURATION ............................................................ 5-2 5.2 SLECTION D'UN PARAMTRE DE CONFIGURATION ....................................... 5-3 5.3 SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION ................................................................ 5-3 5.4 ETAPES SUIVRE DANS LA CONFIGURATION DUN RGULATEUR ............... 5-3 5.5 SCHMA DE DPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE A) ............. 5-4 5.6 SCHMA DE DPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE B) ............. 5-5 5.7 TABLEAUX DE CONFIGURATION DES PARAMTRES ....................................... 5-6 5.8 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION NUMERIQUE ............................... 5-14 5.8.1 Configuration de la fonction et de la vitesse de communication .................. 5-14 5.8.2 Rglage des adresses des appareils........................................................... 5-15 5.9 DEVICENET .......................................................................................................... 5-15 5.9.1 Le fichier EDS ............................................................................................. 5-15 5.9.2 Compatibilit ODVA .................................................................................... 5-15

6.6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

Chapitre 6 TALONNAGE UTILISATEUR............................................... 6-1BUT DE L'TALONNAGE UTILISATEUR............................................................... 6-1 ACTIVATION DE L'TALONNAGE UTILISATEUR................................................. 6-2 ETALONNAGE MONO-POINT ................................................................................ 6-3 ETALONNAGE BI-POINT ....................................................................................... 6-4 POINTS ET DCALAGES D'TALONNAGE .......................................................... 6-5

7.

Chapitre 7 ALARMES ............................................................................. 7-17.1 DFINITION DES ALARMES ET DES VENMENTS........................................... 7-1 7.1.1 TYPES DALARMES..................................................................................... 7-1 7.2 FONCTIONS DES SORTIES LOGIQUES ............................................................... 7-3 7.3 TAPE 1 - CONFIGURATION DES 4 ALARMES SOFT ..................................... 7-4 7.4 TAPE 2 - RACCORDEMENT DUNE ALARME A UNE SORTIE PHYSIQUE.... 7-5 7.5 TAPE 3 - REGROUPEMENT DE PLUSIEURS ALARMES SUR UNE SEULE SORTIE............................................................................................................................... 7-6 7.6 TAPE 4 - RETRAIT DES ALARMES LIS A UNE SORTIE .............................. 7-6

Rgulateur 2216e

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Sommaire


8.

Chapitre 8 COMMANDE SERVO-MOTEUR ............................................. 8-18.1 PARAMTRES POUR LA COMMANDE SERVO-MOTEUR ................................... 8-1 8.2 MISE EN SERVICE DU REGULATEUR COMMANDE SERVO-MOTEUR.............. 8-1 8.2.1 REGLAGE DE LA DUREE MINIMUM D'IMPULSION : OnT.H...................... 8-1 8.3 APPLICATIONS COMMANDE SERVO-MOTEUR .................................................. 8-2 8.3.1 Auto-Rglage ................................................................................................ 8-2

9.

Chapitre 9 SURVEILLANCE ET DIAGNOSTIC DE LA CHARGE ........... 9-19.1 SURVEILLANCE ET DIAGNOSTICS DE LA CHARGE........................................... 9-1 9.2 EXEMPLE DE DE SCHMA DE CBLAGE (MODES 1 ET 2) ............................... 9-2 9.3 FONCTIONNEMENT............................................................................................... 9-3 9.3.1 Affichage du courant de charge (mode 2 seulement) .................................... 9-3 9.3.2 Lecture permanente du courant de charge sur l'afficheur du bas .................. 9-3 9.3.3 Modes d'affichage ......................................................................................... 9-3 9.3.4 Affichage des messages d'alarmes............................................................... 9-4 9.4 RGLAGE DES SEUILS D'ALARMES ................................................................... 9-5 9.5 SORTIES RELAIS................................................................................................... 9-5 9.6 CONFIGURATION DES DIAGNOSTICS DU COURANT DE CHARGE................... 9-6 9.6.1 Configuration du module logique pour le PDSIO mode 1 ou 2 ...................... 9-6 9.6.2 Configuration des seuils d'alarme haut et bas ............................................... 9-7 9.6.3 Affectation des alarmes une sortie relais.................................................... 9-8 9.6.4 Coefficient de mise l'chelle....................................................................... 9-9 9.6.5 Rglage du coefficient de mise l'chelle..................................................... 9-9

10.

Chapitre 10 RETRANSMISSION ............................................................ 10-1

10.1 QU'EST-CE QUE LA RETRANSMISSION? .......................................................... 10-1 10.2 CONFIGURATION DU RGULATEUR POUR LA RETRANSMISSION................ 10-2 10.3 MISE A L'CHELLE DES SIGNAUX DE RETRANSMISSION.............................. 10-3 10.3.1 Pour mettre l'chelle la puissance de sortie OP........................................ 10-3 10.3.2 Pour mettre l'chelle la consigne SP ou la mesure PV............................ 10-3 10.3.3 Pour mettre l'chelle l'cart Err .............................................................. 10-4

A.

Annexe A CODE DE COMMANDE ..........................................................A-1

Annexe B INFORMATIONS RELATIVES A LA SCURIT ET A LA B. COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE ...........................................................B-1 C. Annexe C RoHS .......................................................................................C-1

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Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.

Utilisation

Chapitre 1 UTILISATIONFACE AVANT DU RGULATEUR

1.1

2216e

Sortie 1 Sortie 2 Consigne 2 active Consigne externe Mode manuel

OP1 OP2 SP2 REM

200.0200.0RUN

Affichage suprieur

Affichage infrieur

MAN

Rampe active sur la consigne

Touche Page

Touche Dfilement

Touche Touche Dcrmentation Incrmentation

Figure 1-1 Face avant Modle 2216e

Rgulateur 2216e

1-1

Utilisation


Touche ou voyant OP1 OP2 SP2 REM

Nom

Explication Lorsqu'il est allum, indique que la sortie 1 est active. Il s'agit normalement de la sortie inverse. Lorsqu'il est allum, indique que la sortie 2 est active. Il s'agit normalement de la sortie directe. Lorsqu'il est allum, indique que la consigne 2 a t slectionne. Lorsqu'il est allum, indique que l'entre de la consigne dporte PDSIO a t slectionne ou que la communication est active. Lorsqu'il est allum, indique que le mode manuel a t slectionn. Losqu'il est allum, il indique que la rampe est active. Appuyer sur cette touche pour slectionner une nouvelle liste de paramtres. Appuyer sur cette touche pour slectionner un nouveau paramtre dans une liste. Appuyer sur cette touche pour faire dcrmenter une valeur sur l'affichage infrieur. Appuyer sur cette touche pour faire incrmenter une valeur sur l'affichage infrieur.

Sortie 1 Sortie 2 Consigne 2 Consigne dporte Voyant Manuel Voyant rampe Touche page

MAN RUN

Touche dfilement Touche dcrmentation Touche incrmentation

Figure 1-2 Touches et voyants du rgulateur NOTE Pour les rgulateurs commande servo-moteur se rfrer l'annexe D

1-2

Rgulateur 2216e


Utilisation

1.2

MISE EN ROUTE

Nous vous remercions davoir choisi le rgulateur modle 2216e. Cette section dcrit les oprations de base.1.2.1 Affichage de la Mesure et de la Consigne

Installer et cbler le rgulateur selon les instructions donnes dans le chapitre 2, puis le mettre sous tension. Aprs une squence automatique de tests durant 3 secondes, vous obtinedrez laffichage suivant :Sortie 1OP1 OP2

Sortie 2 Mesure en cours (valeur de procd) Consigne

20.0

23.0

Figure 1-3 La page de repos NOTE

Un message dalarme peut clignoter sur lafficheur. Se rfrer la table plus loin dans ce chapitre pour en connatre la signification.Reglage de la ConsigneOP1 OP2

1.2.2

140.0

20.0

Appuyer de faon continue pour diminuer la valeur

Appuyer de faon continue pour augmenter la valeur

Figure 1-4 La lecture du bas donne la consigne

Aprs 2 secondes laffichage du bas clignotera pour confirmer que la nouvelle valeur a t prise en compte.

Rgulateur 2216e

1-3

Utilisation 1.2.3 Visualisation des Unites Daffichage


0.5 sec.

23.0 140.0

23.0 o C

Sans unit - Entres linaires

Units daffichage C Degrs Centigrade o F Degrs Fahrenheit o K Degrs Kelvino

Appui momentan sur lune des 2 touches

Figure 1-5 Appui sur

ou fera

clignoter les units d'afficharge pendant 0,5 secondes ou vous permettra

NOTE Si vous tes perdu, un appui simultan sur de retourner la page de repos.

1.2.4

Utilisation de la Touche de Defilement

Un appui sur la touche de dfilement permettra dafficher la puissance de sortie. Plusieurs appuis successifs feront dfiler les autres paramtres tels quils sont prciss dans la liste des paramtres Utilisateur.2 me appui

OP 100.0

Sortie Puissance de sortie en cours (%)

3me appui

m-A Auto

Manuel/Auto Etat en cours

Un nouvel appui permet de retourner la page de repos ou de slectionner dautres paramtres (si disponibles) Figure 1-6 L'afficharge du haut donne le nom du paramtre, celui du bas, sa valeur

1-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.2.5 Utilisation de la Touche Page

Utilisation

La touche PAGE

donne accs aux listes de paramtres.

Les paramtres sont rgls par lutilisateur pour adapter le rgulateur au procd. Exemples : Alarmes, Auto-rglage, etc . Ils se trouvent sous les en-ttes appeles LISTES ; une liste complte de tous ces paramtres est donne plus loin dans ce chapitre.0.2 sec.

23.0 140.0

23.0 o C

1er appui

23.0 14.0.02me appui

AL LiSt3me appui

atun LiSt

Un appui continu sur pour slectionner dautres en-ttes de liste et circuler dans la boucle

Figure 1-7 Appui sur

pour choisir la liste de paramtres

NOTE

La liste des en-ttes peut tre plus longue ou plus courte que celle dcrite dans lexemple ci-dessus. En effet, vous pouvez, suivant les besoins de loprateur, personnaliser cette liste au niveau EDIT (Modification des menus) - voir chapitre 3.

Rgulateur 2216e

1-5

Utilisation


1.3

LISTE DES PARAMTRES

Appuyer sur pour choisir une liste - ALARMS par exemple. Cette liste permet de dterminer la valeur des seuils de dclenchement des alarmes. Les paramtres apparaissant dans cette liste varient suivant la configuration de votre rgulateur.0.2 sec. Liste Alarmes 2me appui

23.0 140.0

23.0 o C

AL LiSt

1er appui Le rgulateur dispose de 4 alarmes. Le 1er caractre dsigne le numro dalarme. Les 3 lettres suivantes dterminent le type dalarme : -FSL Basse pleine chelle -FSH Haute pleine chelle -dHi Deviation Haute -dLo Deviation Basse -dEv Bande -Lcr Courant minimum -Hcr Courant maximum Les alarmes non valides napparaissent pas. Le chapitre 7 donne une description plus dtaille sur les alarmes.

Appui sur la touche dfilement

1--50.0

Alarme 1 ou pour modifier la valeur du seuil 2me appui Alarme 2 ou pour modifier la valeur du seuil

2--200.0

Appui maintenu pour : 1. faire dfiler les paramtres suivants 2. retourner len-tte de liste

Figure 1-8 Choix d'une liste. Appuyer sur NOTE

pour slectionner un paramtre

A tout moment, si aucun appui sur une touche nest effectu pendant au moins 45 secondes, laffichage retournera la page de repos.

1-6

Rgulateur 2216e


Utilisation

1.4

MODES OPRATOIRES

Le rgulateur peut fonctionner suivant modes: Mode Automatique - dans ce mode la puissance de sortie est contrle automatiquement par le rgulateur pour maintenir la valeur du prodd la consigne dsire. Le rgulateur fonctionne normalement selon ce mode. Mode Manuel - Dans ce mode la puissance sortie est ajuste manuellement par loprateur. Le voyant MAN est allum. Un mode spcifique est aussi disponible : Consigne externe - Le point de consigne est pilot par un signal externe issu dun autre rgulateur Srie 2000 matre. Dans ce mode le voyant REM est allum.1.4.1 Slection du Mode Auto ou Manu 2 sec.

23.0 140.0

23.0 o C

1er appui 2me appui

OP 100.0

Sortie Puissance de sortie en cours (%)

3me appui

m-A mAn

Manuel/Auto ou pour slectionner Auto mode automatique Man mode manue

Maintenir appuy pour retourner la page de repos Figure 1-9 Slection du mode auto/manu Rgulateur 2216e 1-7

Utilisation 1.4.2 Rglage Manuel de la Puissance de Sortie


OP1

OP2

50.0MAN

23.0

Mesure en cours (Valeur de procd) Demande de puissance de sortie Voyant MAN allum signalant que le rgulateur fonctionne en mode manuel Maintenir la touche appuye pour incrmenter

Maintenir la touche appuye pour dcrmenter

Figure 1-10 Page de repos en mode manuel

NOTE

Le mode manuel est utilis pour des tests et lors de la mise en route. Prenez garde de ne pas laisser le rgulateur dans ce mode de fonctionnement, sinon vous risqueriez des dommages corporels et matriels.

1.5

OPRATIONS DE BASE

Pour passer dune en-tte de liste une autre, appuyer sur la touche Pour afficher un paramtre lintrieur dune liste, appuyer sur paramtre voulu apparaisse. jusqu' ce que le

Pour changer la valeur ou ltat dun paramtre, appuyer sur la touche incrmentation ou dcrmentation Le reste de ce chapitre vous donne une liste complte de tous les paramtres disponibles .

1-8

Rgulateur 2216e


Utilisation

1.6

CONSIGNE 1 OU CONSIGNE 2

Ce type de rgulateur offre la possibilit de slectionner 2 consignes. Cela peut tre utile quand il est ncessaire de commuter la rgulation entre 2 consignes diffrentes, par exemple lorsque l'on passe d'un fonctionnement normal un mode de veille, on vite ainsi de changer manuellement la consigne chaque fois.1.6.1 Slection de la consigne 1 ou de la consigne 2

Cette slection peut se faire de 2 manires diffrentes : 1. Par un commutateur externe ou un contact de relais cbl sur l'entre logique 2. Par la touche de face avant en slectionnant dans la liste SP1 ou SP2.Appui pour slecectionner SP list Setpoint List (Liste des consignes)

20.0 140.0

SP LiStAppui sur la touche de scrutation pour afficher SSEL

Quand la consigne SP2 a t slectionne, le voyant SP2 s'allume.

SSEL SP

Appui sur

ou

pour

passer de SP 1 SP 2

Figure 1-11 Slection de la consigne 1 ou de la consigne 2

Rgulateur 2216e

1-9

Utilisation


1.7

FONCTION RAMPE PALIER

La fonction rampe palier est slectionne en donnant une valeur au paramtre vitesse de rampe SPrr. Cette rampe peut tre lance de 2 manires diffrentes. 1. A partir de la face avant en utilisant la liste SP des consignes . 2. Par un contact d'un relais cbl sur une entre logiques (Module 2 seulement) configur pour une remise zro (rSET). Quand le contact est ferm, le programme effectue une remise zro. Quand il est ouvert, le programme est lanc. Pour lancer le programme partir de son tat initial, il est ncessaire de fermer d'abord le contact et ensuite de l'ouvrir. Le rgulateur effectuera alors une rampe de la consigne 1 la consigne 2 une vitesse dtermine par le paramtre SPrr. Quand le rgulateur atteint la consigne 2, il peut rester ce niveau durant un temps dfini par le paramtre dwEl. Une fois le dure du palier coule, l'action du rgulateur est dtermine par le paramtre type de fin End.t.1.7.1 Rglage d'un programme en rampe/temps

Rgler la consigne 1 la valeur laquelle doit dmarrer la rampe. Rgler la consigne 2 la valeur finale que la rampe doit atteindre. Ceci est dcrit dans le paragraphe prcdent. Ensuite appuyer sur jusqu' ce que SPrr apparaisse.ou pour Appuyer sur rgler SP ramp rate en unit par minute.

SPrr20.0

En mode "Run", le rgulateur va effectuer une rampe de la consigne 1 la consigne 2 la vitesse de 20 units par minute

Appuyer sur la touche scrutation pour afficher dwEl

ou pour Appuyer sur rgler le temps du palier en minute Appuyer sur la touche scrutation pour afficher End.t

dwel60.0

En mode "Run", le rgulateur va effectuer un palier de 60 minutes sur la consigne SP2. En mode "Run", le rgulateur va effectuer une remise zro la fin du palier. D'autres choix sont possibles :-

Appuyer sur ou pour choisir l'action ncessaire la fin du palier

End.trESt

HoLd StbY dwel

Le programme sera en maintien Le programme sera en standby Le programme sera en palier pour une dure illimite.

Figure 1-12 Programme Rampe/Palier

1-10

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.7.2 Lancement du programme

Utilisation

A partir de la vue prcdente, appuyer sur la touche scrutation pour afficher ProG

Appuyer sur ou pour choisir run

Progrun

Pour rinitialiser le rgulateur aux conditions de dpart, appuyer sur rSEt

Au niveau Rgleur (tous les paramtres lus), l'tat du programme peut-tre lu comme suit :On peut visualiser l'un des tats suivants A partir de la vue prcdente appuyer sur la touche de scrutation pour visualiser StAt rmp Rampe de SP1 SP2 Palier sur SP2 Le programme est termin Si End.t = rSEt, End clignotera rapidement avant de se transformer en OFF

StAtrmp

dwel End

Figure 1-13 1.7.3 Dfaut alimentation durant le droulement du programme

1.

Si le dfaut se produit pendant la rampe. Aprs un rtablissement de l'alimentation, la consigne de travail s'asservira la mesure en cours et la rampe voluera de la mesure actuelle vers la consigne SP2, suivie par le palier. Si le dfaut se produit pendant le palier. Aprs un rtablissement de l'alimentation, la consigne de travail s'asservira la mesure en cours et la rampe voluera vers la consigne SP2, suivi par le palier. De fait, cela revient une relance du programme, avec comme point de dpart la mesure actuelle.

2.

NOTE

Utiliser les caractristiques "Cach", "Affich" et "Liste de Personnalisation" pour personnaliser l'affichage de de votre programmateur (Voir chapitre 3)

Rgulateur 2216e

1-11

Utilisation


1.8

EMPLACEMENT DES PARAMETRES - SCHEMA BLOC

Le rgulateur 2216e comprend un certain nombre de blocs fonctions internes relis entre eux pour crer un rgulateur. Chaque bloc fonction a un nombre de paramtres que l'on trouve dans une liste laquelle l'utilisateur a accs. Le schma bloc montre l'emplacement de ces paramtres dans le rgulateur.OP1 OP2

Page de repos Par exemple Puissance de sortie Consigne

20.0

23.0

Paramtres de contrle Entres installationConsigne externe Thermocouples Sondes RT Pyromtres mA. mV, Volts

SP ListTimer SP1/SP2 Consigne

Atun ListAutotune

Sorties installation

OP ListInverse PID OP1 OP2 Relais, Logique, triac, mA, Volts

iP ListEntre PV

SP Erreur

PiD List

Directe

AL ListAlarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4

Communications numriques Alarmes

cms ListComms numriques EIA232 EIA484 EIA422

OR Autres alarmes

Ces paramtres sont disponibles au niveau configuration seulement. Entre logique sur module 2 si configur)

Normal/ Invers

Sortie relais

Relais, Logique, triac

Entre logiqueModule 2 Entre logique Fonctions disponibles dans la liste de configuration 2A

Retransmission OP PV Err SPRetransmission mA, Volts

Figure 1-14

1-12

Rgulateur 2216e


Utilisation

1.9

SCHMA DE DPLACEMENT (PARTIE A)Liste Alarmes Liste Auto rglage Liste PID(1) Liste Consignes

Page de repos

20.020.0

ALLiSt

AtunLiSt

PidLiSt

SPLiSt

VPOS 4 100.0

1---

2

100.0

TunE OFF Adc OFF

Pb 50 Ti 300 td 50.0 RES 0.0 Lcb Auto Hcb Auto REL.C 1.00

SSEL SP 1 L-r Loc SP 1 20.0 SP 2 0.0 rm.SP 0.0 Loc.t 0.0 SP1.L3 100.0 SP1.H3 8 88

OP100.0

2---

2

20.00

WSP 9 20.0 SP2.0

3---

2

0

4---

2

0

AmPS 5 11 m-AAuto

HYSt 1.0 Lbt OFF

DiSPStnd

CId1.0

Dwel 00 End.t RES StAt 00 ProG RES

0.0 SP2.L 100.0 SP2.H 0.0 Loc.L 100.0 Loc.H 0.0 SPrr OFF Figure 1-15 Schma de dplacement8 8 3 3

Le schma de dplacement donne la liste complte de tous les paramtres possibles. Toutefois certains peuvent ne pas apparatre sur votre rgulateur car ils dpendent de la configuration que vous avez choisie.

Rgulateur 2216e

1-13

Utilisation


1.9 SCHMA DE DPLACEMENT (PARTIE B)Liste Entre Liste Sortie Liste On Off (1) Liste Cms Liste Accs

iP LiSt

oP LiSt

OnOF LiSt

CmS LiSt

ACCS LiSt

Retour la page de repos

FiLt 1.0 OFSt 0.0 LHL7 FACt CAL.S8 Lo AdJ 8 0. CJC 21.0 MV 1.17

OP.Lo 100.0 OP.Hi 0.0 Sb.OP 100.0 CYC.H 20.0 Ont.H 1.0 CYC.C 5.0 Ont.C 1.0 Mtr 6 200

hYS.H 1.0 hYS.C 1.0 HC.db 0.0

Addr 1

coDE PASS Goto OPEr ConF 0

Notes: 1. Suivant le type de rgulation que vous avez configure, la liste PID ou la liste ON/OFF apparatra. 2. Les 3 derniers caractres dpendent du type dalarme configure. 3. Les limites absolues de la consigne sont fixes en mode configuration (voir Chapitre 5) 4. VPOS seulement pour les rgulateurs commande servo-moteur. Voir appendice D 5. AmPS pour le PDSIO Mode 2 ou mode 5 6. mtr utilis pour la version commande servomoteur. Voir Chapitre 8. 7. Attention ! Utilis pour la calibration. Voir Chapitre 6. 8. Seulement disponible si on utilise la communication PDSIO lemplacement HA 9. WSP est disponible si on utilise une rampe sur la consigne. Les paramtres figurant dans les zones ombres sont normalement cachs en niveau Utilisateur. Pour accder tous les paramtres, vous devez slectionner le niveau rgleur (Voir Chapitre 3-Niveaux daccs).

1-14

Rgulateur 2216e


Utilisation

1.10

TABLE DES PARAMETRES

Les tables qui suivent donnent la liste complte des paramtres disponibles en mode Oprateur.1.10.1 Page de repos Nom Description du paramtre Valeur par dfaut Europe USA Valeur Min Valeur max Unit Rglage Client

Liste de la Page de repos SP=25 Valeur C mesure et consigne (SP) vPos Puissance de sortie commande servo-moteur Puissance de sortie% Consigne de travail Consigne Courant dans la charge (PDSIO mode 2 et 5) Slection auto/manu Configuration de la lecture de lafficheur du bas de la page de repos

SP=75 F

selon laffichage 0.00 100.0 % de mtr

OP wSP SP AmPS

100.0

100.0

% selon laffichage selon laffichage Amps

-999 0

9999 100

m-A diSP

Auto Std

Auto Std Nant, StD AmpS OP stat vPoS

Identification 0 0 0 9999 Client Dautres pramtres peuvent tre affichs dans cette liste, si elle a t personnalise (Voir chapire 3, Niveau Modification des menus Edit) Cid

Rgulateur 2216e

1-15

Utilisation 1.10.2 Liste alarmes Nom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur min


Valeur max

Units

Rglages client

aL 1--2--3--4---

Liste des Alarmes Seuil de lalarme 1 Seuil de lalarme 2 Seuil de lalarme 3 Seuil de lalarme 40 0 0 0 0 0 0 0

selon laffichage selon laffichage selon laffichage selon laffichage

A lemplacement des tirets, les 3 derniers caractres indiquent le type dalarme de la faon suivante :-FSH

-FSL

-DEv -dHi

Alarme haute pleine chelle Alarme basse pleine chelle Alarme de bande Alarme de dviation haute Alarme de dviation basse Alarme courant minimum Alarme courant maximum Hystrsis Alarme de temps de rupture de boucleOFF OFF

0

9999

selon laffichage selon laffichage selon laffichage selon laffichage selon laffichage AMPS

0

9999

0 0

9999 9999

-dLo

0

9999

-Lcr

0

100

-Hcr

0

100

AMPS selon laffichage secs

HY Lbt

0 0

9999 9999

1-16

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.10.3 Liste auto-rglage Nom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur Min Valeur Max Unit

Utilisation

Rglage Client

Atun tunE Adc

Liste Auto-rglage Auto-rglage valid Compensation automatique des pertes (Intgrale manuelle) valide (prsente seulement si ti= OFF)

OFF MAN

OFF MAN

OFF MAN

ON CALC

1.10.4 Liste PID Pid Pb ti td rES Liste PID Bande Temps dintgrale Temps de drive Intgrale manuelle (seulement si ti = OFF) Cutback bas Cutback haut Gain relatif froid (jeu 1) 20.0 360 60 0.0 30 360 60 0.0 1 OFF OFF 0.00 9999 9999 9999 100.0 % Auto Auto 1.00 Auto Auto 1.00 0 0 0.01 9999 9999 9.99 selon laffichage selon laffichage selon laffichage secondes secondes

Lcb Hcb rEL.C

Rgulateur 2216e

1-17

Utilisation 1.10.5 Liste des consignesNom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur min


Valeur max

Unit

Rglage Client

SP SSEL

Rglage des consignes Slection de la SP1 consigne 1 ou consigne 2 Slection de la consigne locale ou externe Valeur de la consigne 1 Valeur de la consigne 2 Consigne externe Correction locale de consigne Limite basse consigne 1 Limite haute consigne 1 Limite basse consigne 2 Limite haute consigne 2 Limite basse de la correction interne de consigne Limite haute de la correction interne de consigne Vitesse de rampe sur la consigne Dure du palier Type de fin de programme Contrle du programme Etat du programme Loc

SP1

SP2

SP2

L-r

Loc

Loc

rmt

SP1 SP2 rm.SP Loc.t SP1.L SP1.H SP2.L SP2.H Loc.L

25 25 0 0 0 1000 0 1000 -210

70 70 0 0 32 2100 32 2100 -346

Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage

Loc.H

1200

2192

Selon laffichage

SPrr dwEl End.t

OFF OFF rES

OFF OFF rES

Selon laffichage 0,1 999,9 minutes HoLd StbY rES run rES rmP DwEl End OFF

ProG StAt

rEs

rES OFF

1-18

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.10.6 Liste des entresNom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur Minimum Valeur Maximum Unit

Utilisation

Rglage Client

iP *FiLt

Liste de lentre Constante de temps du filtre sur lentre Dcalage de la mesure

1.6

1.6

0.0 ou OFF -999

999.9

secs

OFSt

999.9

selon laffichage

Les 5 paramtres suivants apparatront si la calibration Utilisateur a t valide lors de la configuration. Pour la calibration, voir chap.6 CAL FACt r-active ltalonnage usine et dsactive ltalonnage Utilisateur. Rglage par dfaut : FACt USEr active ltalonnage Utilisateur antrieur et rend les paramtres dtalonnages suivants, disponibles Slection de la calibration Utilisateur nant nant Hi Lo nant

CAL.S

Rglage par rapport la source dtalonnage Les 2 paramtres suivants sont toujours prsents au niveau Rgleur mais pas au niveau Utilisateur AdJ.* CJCo Compensation de soudure froide Entre millivolts

mV

* Un filtre minimum dune seconde est recommand pour apporter une immunit suffisante aux bruits.

Rgulateur 2216e

1-19

Utilisation 1.10.7 Liste On/off Nom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur Min


Valeur Max

Unit

Rglage Client

Liste ON/OFF OnOf Cette liste de paramtres apparat seulement si une rgualtion ON /OFF a t configure selon Hystrsis 0 0 0 9999 hYS.H lafficheur sortie inverse hYS.C HC.db Hytrsis sortie directe Bande morte inverse/directe 0 1 0 1 0 0 9999 9999 selon lafficheur selon lafficheur

1.10.8 Liste des sorties Nom op OP.Lo Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA

Valeur Min

Valeur Max

Unit

Rglage Client

Liste des sorties Note : Si le rgulateur a t configur en rgulation ON/OFF, seuls Sb.OP, ont.H et ont.C apparatront Limite basse de la puissance de sortie Limite haute de la puissance de sortie Puissance de sortie en cas de rupture capteur Temps de cycle sortie inverse Temps minimum sortie inverse Temps de cycle sortie directe Temps minimum ON sur sortie directe Temps de course du servomoteur 0.0 ou -100.0 (directe) 100.0 100.0 -100.0 100.0 %

OP.Hi

-100.0

100.0

%

Sb.OP *CYC.H ont.H *CYC.C *ont.C

0.0 1.0 (logique) 20 (relais) 0.1 0.1

-100.0 0.2 Auto (50mS) 0.2 Auto (50mS)

100.0 999.9 999.9 999.9 999.9

% secs secs secs secs

1.0 (logique) 20 (relais) 0.1 0.1

mtr

0.0

999.9

secs

* Non utilis pour les rgulateurs de type commande servo-moteur

1-20

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.10.9 Liste des communications cms Addr Liste Communication Adresse de communication 1 1 1 254

Utilisation

1.10.10 Liste des accs accs codE Liste daccs Mot de passe pour niveau Modification des menus et Rgleur Aller vers le niveau OPEr FuLL Edit ou ConF conF Mot de passe pour accder la configuration 2 2 0 9999 1 1 0 9999

Goto

OPEr

OPEr

OPEr

conF

Rgulateur 2216e

1-21

Utilisation


1.11

ALARMES

Les alarmes sont destines prvenir un oprateur qu'un niveau prdtermin a t dpass; Elles sont normalement utilises pour commuter une sortie (voir 1.12) - habituellement un relais- afin de commander des actions externes sur le procd. Les alarmes soft sont une indication seulement et elles n'agissent sur aucune sortie. Les vnements sont gnralement dfinis comme des conditions qui se produisent en en tant qu'lment d'une opration de l'installation. Ils ne ncessitent pas l'intervention d'un oprateur et pour cela n'enclenchent pas l'affichage d'un message d'alarme. Ils peuvent tre affects une sortie (relais) de la mme manire qu'une alarme.1.11.1 Types d'alarmes utiliss sur les rgulateurs de la srie 2200

Ce paragraphe dcrit graphiquement le fonctionnement de diffrents types d'alarmes utilises dans le rgulateur 2216e. Le schma ci-dessous montre les variations de la mesure en fonction du temps.Type dalarme PV Haute pleine chelle Dviation Haute Consigne (SP) Dviation basse Basse pleine chelle Sur vitesse de variation Etat de la sortie Basse pleine chelle Dviation basse Dviation Haute Bande Haute pleine chelle Sur vitesse de variation On On On On Bande Variable de procd (PV)

On

On

On

On On

On

Temps Figure 1-16 Types d'alarmes

1-22

Rgulateur 2216e


Utilisation

L'hystrsis est la diffrence entre le point auquel l'alarme commute ON et le point auquel l'alarme commute OFF. Cela est ncessaire pour empcher le relais de battre. Les alarmes bloquantes apparaissent seulement aprs la phase de dmarrage lorsque l'alarme est entre pour la premire fois en tat hors alarme. L'alarme sera alors indique la prochaine fois qu'elle sera active. Ce type d'alarme peut tre utilis par exemple, pour ignorer les conditions de dmarrage qui ne sont pas reprsentatives des conditions de fonctionnement. Les alarmes mmorises . (voir 7.1.1) L'alarme de rupture de boucle . La boucle de rgulation est considre comme tant ouverte si le signal de demande de puissance de sortie augmente jusqu'au niveau de saturation mais l'erreur ne diminue pas aprs un temps prdtermin. Cette priode peut tre rgle manuellement, en fonction du temps de rponse de la boucle en utilisant le paramtre Lbt dans la liste des alarmes (voir 1.10.2 ). Il peut aussi tre rgl automatiquement avec l'autorglage (voir chapitre 4) une valeur gale 3 x ti (temps d'intgrale). La priode Lbt dmarre du point auquel la demande de puissance de sortie atteint le niveau de saturation. L'alarme de rupture de boucle Lbr (type alarme de diagnostic, voir 1.12.3) est affiche la fin de cette priode. 1.12 SORTIE RELAIS D'ALARME

Les alarmes peuvent agir sur des sorties spcifiques (habituellement des relais). Toute alarme individuelle peut actionner un relais individuel ou toute combinaison d'alarmes peut actionner un relais individuel. Elles sont soit livres pr-configures la livraison selon le code de commande ou rglable au niveau configuration. Voir chapitre 5 pour plus d'informations.Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Dfaut entre Rupture capteurOU logique

nor relais 1 SEnS inv

Sortie

dIG

Toute combinaison d'alarme peut oprer sur l'entre. Les alarmes typiques sont reprsentes sur ce schma.Figure 1-17 Affectation d'une alarme sur une sortie

Rgulateur 2216e

1-23

Utilisation 1.12.1 Rglage des seuils d'alarme


Jusqu' 4 alarmes peuvent tre configures. Chaque alarme est donne avec un nom dcrivant sa fonction (voir table ci-dessous) : Si une alarme nest pas utilise, elle napparatra pas dans la liste ci-dessous :

ALLiSt

Liste alarmes

1--100

Alarme 1 ou 2me appui pour modifier

A la place des tirets, des lettres indiquent le nomdes alarmes : -FSL Basse pleine chelle -FSH Haute pleine chelle -dHi Dviation haute -dLo Dviation basse -dEv Bande -Lcr Courant minimum -Hcr Courant maximum

2--200


3--0


4--0


Lb t OFF Appui pour retourner len-tte de liste

Temps de rupture de boucle ou pour modifier

Figure 1-18

1-24

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.12.2 Indication d'alarme et acquittement

Utilisation

Quand une alarme se produit, la mnmonique d'alarme (par exemple IFSH) sera indique par un double clignotement dans la page de repos. De la mme manire, si plus d'une alarme se produit les mnmoniques correspondantes clignotent dans la page de repos. Ce double clignotement continuera tant que la condition d'alarme sera prsent et que l'alarme n'aura pas t acquitte. Appuyer simultanment sur et pour acquitter l'alarme. Si la condition d'alarme est toujours prsente aprs avoir acquitt l'alarme, cela sera signal par un clignotement simple de la mnmonique d'alarme et ce simple clignotement restera tant que la condition d'alarme restera. Si la condition d'alarme n'est plus prsente quand on acquitte l'alarme, le message clignotant disparatra immdiatement . Si un relais a t affect la sortie alarme (voir Chapitre 7 "Fonctionnement des alarmes" ), il agira quand une condition d'alarme apparatra et restera dans cette condition de fonctionnement jusqu' ce que l'alarme soit acquitte et que la condition d'alarme ne soit plus prsente.

Rgulateur 2216e

1-25

Utilisation 1.12.3 ALARMES DE DIAGNOSTIC


Elles indiquent quun dfaut existe sur le rgulateur ou sur des lments qui lui sont connects. Code EE.Er

SignificationErreur de mmoire effaable lectriquement : la valeur d'un paramtre utilisateur ou d'un paramtre de configuration a t altre.

Marche suivreCe dfaut fait passer automatiquement en mode configuration. Vrifier l'ensemble des paramtres de configuration avant de revenir au niveau utilisateur. Une fois au niveau utilisateur, vrifier l'ensemble des paramtres utilisateur avant de reprendre le fonctionnement normal. Si le dfaut persiste ou se produit frquemment, appeler Eurotherm Automation.

S.br

Vrifier que le capteur est correctement branch ou Rupture de capteur : qu'il n'est pas dtrior. le capteur d'entre est dtrior ou le signal d'entre est hors plage. Vrifier que les circuits de chauffage et de Rupture de boucle : la boucle de rgulation est en refroidissement fonctionnent correctement. circuit ouvert. Dfaut de charge : indique un dfaut dans le circuit de chauffage ou le relais de contacteur statique. Alarme mise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 1 (cf. l'installation lectrique chapitre 1). Indique un contacteur statique en circuit ouvert ou en court-cicuit, un fusible claqu, une absence d'alimentation ou un chauffage en circuit ouvert. Alarme mise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 (cf. l'installation lectrique chapitre 1). Indique un bloc thyristor en circuit ouvert ou en court-circuit. Alarme mise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 (cf. l'installation lectrique chapitre 1). Indique un fusible claqu, une absence d'alimentation ou un chauffage en circuit ouvert.

L.br

Ld.F

SSr.F

Dfaut du bloc thyristor : indique un dfaut dans le bloc thyristor.

Htr.F

Dfaut de chauffage : indique un dfaut dans le circuit de chauffage ou le contacteur statique.

HW.Er

Vrifier que les modules corrects sont installs. Erreur matrielle : indique qu'un module est d'un type erron, manque ou est dfectueux. Pas de module dentre/sortie : Vrifier que les modules corrects sont installs. indique qu'un module est d'un type erron, manque ou est dfectueux. Tableau 1.19a Alarmes de diagnostic (suite page suivante)

No.IO

1-26

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation ALARMES DE DIAGNOSTIC (suite)

Utilisation

Indiquent qu'il existe un dfaut sur le rgulateur ou sur des lments qui lui sont connects. Codermt.F

SignificationDfaut entre consigne dporte. Le circuit d'entre PDSIO est ouvert. Mesure infrieure au minimum spcifi Mesure suprieure au maximum spcifi Erreur 1 : chec du test automatique de la ROM Erreur 2 : chec du test automatique de la RAM Erreur 3 : chec du chien de garde Erreur 4 : dfaut du clavier Touche bloque ou une touche a t enfonce lors de la mise en route. Erreur 5 : dfaut sur circuit d'entre. Dfaut alimentation. La tension de la ligne est trop faible. Erreur de l'auto-rglage. Si une des tapes de la procdure d'auto-rglage dpasse 2 heures, l'alarme 'erreur d'auto-rglage " apparat.

Marche suivreVrifier si le circuit d'entre est ouvert ou en court-circuit.

LLLL HHHH Err1 Err2 Err3 Err4

Vrifier la valeur de l'entre Vrifier la valeur de l'entre Envoyer le rgulateur en rparation Envoyer le rgulateur en rparation Envoyer le rgulateur en rparation Couper l'alimentation puis la rtablir sans manipuler les touches du rgulateur.

Err5 Pwr.F

Envoyer le rgulateur en rparation. Vrifier que l'alimentation du rgulateur se trouve dans la plage spcifie.

tUEr

Tableau 1-19b Alarmes de diagnostic

Si lutilisateur a dmont puis remont le rgulateur, ce message derreur peut apparatre si lune des cartes na pas t reconnecte correctement.

Rgulateur 2216e

1-27

Utilisation


1-28

Rgulateur 2216e


Installation

INSTALLATIONDESCRIPTIVE MECHANIQUE DU REGULATEUR

2.1

Cache-bornes Manchon Cliquets

Ecran

Etiquette

Clips de fixation Clips de verrouillage Joint d'tanchit du panneau

Figure 2-1 Rgulateur 2216e 1/16DIN

Rgulateur 2216e

2-1

Installation 2.1.1 Installation mcanique


Dimensions48mm 103mm

2216 OP1 OP2

48mm

SP2 REMRUN HOLD

MAN

Dcoupe du panneau45 x 45mm +0,8 -0mm

Joint d'tanchit du panneau IP65

Dcoupe du panneau 45 x 45 mm+0,8 -0 mm

10mm

38mm

Espaces minimum recommands entre les rgulateurs

(Schma non mis l'chelle)

Figure 2-2 Dimensions

La partie lectronique du rgulateur s'insre dans un manchon en plastique rigide qui est luimme mont en panneau. La dcoupe au format DIN est reprsente sur les figures 2-1 et 2-2.

2-2

Rgulateur 2216e


Installation

2.2

INTRODUCTION

Le modle 2216e est un rgulateur de temprature de prcision avec rglage automatique. Il est de conception modulaire et offre deux sorties de rgulation : un relais d'alarme et un port de communication.2.2.1 Etiquettes du rgulateur

Les tiquettes situes sur les cts du rgulateur portent le code de commande, le numro de srie et les branchements. L'annexe A Code de commande explique la configuration logicielle et matrielle de votre rgulateur.

2.32.3.1

INSTALLATION MCANIQUEPour installer le rgulateur

1. Prparer la dcoupe du panneau de commande la taille indique sur la figure 2-2. Attention : prvoir horizontalement 1 cm minimum d'espace entre 2 rgulateurs. 2. Insrer le rgulateur par la dcoupe du panneau. 3. Mettre en place les clips de fixation infrieur et suprieur. Immobiliser le rgulateur en le tenant horizontal et en poussant les deux clips de fixation vers l'avant. N.B. : s'il faut ultrieurement retirer les clips de fixation pour extraire le rgulateur du panneau de commande, il est possible de les dcrocher avec les doigts ou un tournevis.2.3.2 Pose et dpose du rgulateur

Si besoin est, il est possible de retirer le rgulateur de son manchon en tirant les clips de verrouillage vers l'extrieur et en le sortant du manchon. Lorsqu'on replace le rgulateur dans son manchon, il faut veiller ce que les clips de verrouillage s'encliqutent afin que l'tanchit IP65 soit assure.

Rgulateur 2216e

2-3

Installation


2.4

CBLAGE

Veuillez lire en annexe B, les informations relatives la scurit et la compatibilit lectromagntique avant de procder au branchement de votre rgulateur.

ATTENTIONIl faut vrifier que le rgulateur est correctement configur pour l'application prvue car une mauvaise configuration pourrait entraner une dtrioration du procd rgul et des blessures corporelles. Il incombe l'installateur de s'assurer que la configuration est correcte. Le rgulateur peut avoir t configur lorsqu'il a t command ou peut ncessiter une configuration sur site. Cf. le chapitre 5 Configuration.

1A Sortie 1 1B 2A Sortie 2 2B 3A Relais standard 3B Communication

HA HB HC HD HE HF

L

Ligne

N

Neutre *Terre

VI V+ V-

+

+PV

TC Figure 2-3 Disposition des bournes arrires du 2216e RTD

-

*Le branchement de terre sert de retour aux filtres CEM internes. Il n'est pas ncessaire pour la scurit mais doit tre branch pour rpondre aux exigences CEM.2.4.1 Section des fils

Tous les branchements lectriques sont effectus sur les bornes vis situes l'arrire du rgulateur. Si l'on souhaite utiliser des connexions serties, la taille correcte est AMP, rfrence 349262-1. Ces connexions acceptent les fils de section 0,5 1,5 mm2 . Le rgulateur est livr avec un jeu de cosses. Les bornes sont protges par un cache articul en plastique transparent destin empcher un contact accidentel des mains ou d'une pice mtallique avec les fils sous tension. Le couple de serrage des bornes est prconis 0,4 Nm.

2-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 2.4.2 Connexions de cblage

Installation

Les connexions sont reprsentes sur la figure 2-3. Les sorties 1 et 2 sont proviennent de modules qui sont d'un des types prsents dans la figure 2-6. Il est ncessaire de vrifier le code de commande prcis sur l'tiquette latrale pour connatre la nature des modules prsents dans le rgulateur.2.4.3 Branchements des entres capteurs

Les schmas ci-dessous montrent les branchements des diffrents types d'entres :Thermocouple VI V+ VSonde platine VI V+ VEntre mA VI V+ VShunt * 2,49 Entres V ou mV VI V+ V+ PV

Ce shunt est fourni en standard avec le rgulateur. Note : Les entres capteur ne doivent pas tre mises en parallle.Figure 2-4 Branchement des entres capteurs

2.4.4

Branchement du relais standard 3A 3B

Relais simple 2A-264 VacFigure 2-5 Branchement du relais standard

Rgulateur 2216e

2-5

Installation 2.4.5 Branchements des sorties 1 et 2


Les sorties 1 et 2 peuvent tre d'un quelconque des types reprsents dans le tableau cidessous, configures pour excuter n'importe quelle fonction indique dans le tableau. Pour vrifier quels sont les modules qui sont installs sur le rgulateur et quelles sont les fonctions pour lesquelles ils sont configurs, se reporter au code de commande et aux informations sur le cblage figurant sur les tiquettes latrales du rgulateur.Identit des bornes Sortie 1 Type de module Sortie Relais : 2 bornes (2A, 264 V alternatif maximum) Rf. : AH 13502 Code : SUB22/R1 Sortie Logique : non isol (18 V continu 24 mA) Rf. : AH 135240 Code : SUB 22/l1 Sortie Triac (1A, 30 264 V alternatif) Rf. : AH 135239 Code : SUB22/T1 Sortie Analogique : isol (18 V continu, 20 mA maximum) Rf. : AH 135242 Code : SUB22/D3 Figure 2-6 Branchements des sorties 1 et 2 + Analogique pas disponible dans la sortie 2 Sortie rgulation Inverse ou direct Ligne Charge Ligne Charge * + + Modes PDSIO 1 ou 2 $ Sortie rgulation inverse, directe ou Alarmes Sortie rgulation Inverse ou direct 1A 1B Sortie 2 2A 2B Sortie rgulation inverse, directe ou Alarmes Fonctions possibles

* A l'emplacement 2, le module logique peut tre configur en entre ou en sortie logique. $ Les modes PDSIO 1 et 2 sont supports uniquement par l'emplacement 1.

2-6

Rgulateur 2216e


Installation

2.5

MODES PDSIO

PDSIO est l'abrviation de Pulse Density Signalling Input/Output (entre/sortie par modulation d'impulsions). Il s'agit d'une technique protge par la loi, mise au point par Eurotherm pour la transmission bidirectionnelle de donnes analogiques et numriques par une simple liaison 2 fils. Le mode PDSIO 1 utilise un module de sortie logique de chauffage pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10S avec alarme de dfaut de charge. Le mode PDSIO 2 utilise un module de sortie logique de chauffage pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10 avec indication du courant de charge et deux tats d'alarmes : dfaut du contacteur statique et dfaut du circuit de chauffage. 2.6 CIRCUITS RC

Le rgulateur est livr avec des circuits RC (22 nF+100 ) qui doivent tre branchs sur les sorties relais ou triac lors de la commutation de charges inductives comme les contacteurs et les lectrovannes. Ces circuits RC servent prolonger la dure de vie des contacts et supprimer les interfrences lors de la commutation de ces charges. Ne pas utiliser de circuits RC pour la commutation de charges forte impdance. Les circuits RC consomment 0,6 mA en 110 V alternatif et 1,2 mA en 220 V alternatif. Cela doit tre suffisant pour les bobines de relais forte impdance et ne doit pas tre utilis dans ces installations.

ATTENTIONLorsqu'un contact de relais est utilis dans un circuit, il incombe l'utilisateur de s'assurer que l'intensit qui passe dans le circuit RC lorsque le contact du relais est ouvert ne maintient pas les charges lectriques de faible puissance et donc ne perturbe pas le bon fonctionnement du circuit d'alarme.

Rgulateur 2216e

2-7

Installation


2.7

SCHEMA TYPIQUE DE CBLAGE DUNE BOUCLE SIMPLE

Ligne Neutre Fusible 2A(T) du rgulateur

Circuit de refroidissement Fusible 1A(T)

Interrupteur

1A 1B 2A 2B 3A 3B

JA HA HB HC

L N

Circuit RC

B HD HE JF HF V1 V+ V-

Fusible pour le chauffage (dpendant de la charge)

-

Contacteur statique TE10 +

Vanne de refroidissement

Chauffage Thermocouple

Figure 2-7 Schma de cblage type

Conditions de scurit pour les quipements connects en permanence : Un interrupteur ou disjoncteur sera inclus dans l'installation Il devra tre situ proximit de l'quipement et porte de l'oprateur. Il sera clairement identifi comme dispositif de sectionnement de l'quipement. Note : il est possible d'utiliser un seul interrupteur/ disjoncteur pour plusieurs instruments.

2-8

Rgulateur 2216e


Installation

2.8

BRANCHEMENT DE LA COMMUNICATION

L'option de communication peut tre d'un des 4 types ci-dessous :Identit des bornes Type de communications Communications srie EIA 422 (4 fils/5fils)* Communication srie EIA 232 (2fils/3 fils) Communication srie EIA 485 (2fils/3fils) Entre de consigne PDSIO HB A' (RX+) Non utilis Non utilis HC B' (RX-) Non utilis Non utilisCommun

HDCommun

HE A (TX+) A A (TX+) (RX+) Signal

HF B (TX-) B B (TX-) (RX-)Commun

Commun

Non utilis

Non utilis

Non utilis

Figure 2-8 Branchements des communications

* La carte de communication 422 peut tre modufie pour supoporter une liaison 2 fils EIA 485. Veuillez consulter votre agence la plus proche.

Rgulateur 2216e

2-9

Installation


Cblage des liaisons de communications srie EIA 485PC

Com

Tx

Rx

* Terre Locale

EIA232

EIA 485 est un branchement bifilaire qui permet le branchement multiple d'un maximum de 32 rgulateurs partir d'une seule liaison de communications sur une distance pouvant atteindre 1,2 km. Pour garantir la fiabilit du fonctionnement de la liaison de communications (sans altration de donnes due au bruit ou aux rflexions de ligne), les branchements avec le rgulateur doivent tre effectus l'aide d'une paire torsade blinde avec les branchements des rsistances effectus selon le schma. Ce schma montre aussi l'utilisation possible d'un convertisseur Eurotherm pour relier l'interface EIA485 un port EIA232 standard.

Com Rx Tx Convertisseur de communication type KD485 Com B A

Rgulateur srie 2000

*

HE Rx A(+) HF Tx B(-) HD Com

Btiment loign Barrir disolement galvanique Zone 1 Zone 2 Rgulateur srie 2000

Rpteur

*

*Terre Locale

HE Rx A(+) HF Tx B(-) HD Com

Il est possible dinclure un maximum de 32 rgulateurs S2000 ou units dinterface sur le rseau

Pour des raisons de scurit, ne pas brancher la terre locale cet endroit

Ensemble des rsistances : 220 Ohms 1/4W. * Les terres locales sont quipotentielles. En l'absence d'quipotentialit, cbler des zones diffrentes avec un isolateur galvanique. Utiliser un rpteur (EURO MI400RTS) s'il y a plus

*

* Terre Locale

HE Rx A(+)

*

HF Tx B(-) HD Com

Rgulateur srie 2000

Figure 2-9 Cblage EIA485 2-10 Rgulateur 2216e


Installation

2.9

CBLAGE DEVICENET SUR LES REGULATEURS SERIE 2200E

Cette section traite de la communication DEVICE NET disponible en option sur le rgulateur PID2216e. Pour configurer la communication en DEVICENET, se reprorter au 5.9 .2.9.1 HA Fonction des bornes DEVICENET V+ Rouge Borne positive de l'alimentation du rseau. Raccorder ici le fil rouge du cble DEVICENET. Si rseau DEVICENET ne vhicule pas l'alimentation, connecter la borne positive d'une alimentation externe 24Vdc Borne du bus de donnes DEVICENET CAN_H. Raccorder ici le fil blanc du cble DEVICENET. Connexion du fil cran/drain. Connecter le fil cran ici. Pour viter des retours de masse, le rseau DEVICENET doit tre mis la terre en un seul point. Borne du bus de donnes DEVICENETCAN_L. Raccorder ici le fil bleu du cble DEVICENET. Borne ngative de l'alimentation du rseau. Raccorder ici le fil noir du cble DEVICENET. Si rseau DEVICENET ne vhicule pas l'alimentation, connecter la borne ngatif d'une alimentation externe 24Vdc.

HB HC

CAN_H SHIELD

Blanc Nant

HD HE

CAN_L V-

Bleu Noir

!

Note: Des plots de puissance sont recommands pour connecter l'alimentation sur la ligne principale DEVICENET . Le plot de puissance inclut : Une diode Schottky pour connecter l'alimentation V+ et permettre plusieurs alimentations d'tre connectes. Deux fusibles ou coupe circuits pour protger le bus d'un courant excessif qui pourrait endommager le cble et les connecteurs.

Rgulateur 2216e

2-11

Installation 2.9.2


Interconnexions de cblage pour des communications DEVICENET

5-Position COMBICOM V+ 5 CAN-H 4 Drain 3

Rouge Blanc

Rgulateur 2200e HA HB V+ CAN-H Drain CAN-L V(ESCLAVE) Addresse 11

CAN-L 2 VHaut de la carte

Bleu Noir

HC HD HE HF

1

Diag DB-9M RDY RUN

Rgulateur 2200e HA HB HC V+ CAN-H Drain CAN-L V(ESCLAVE) Addresse 12

NET MON Carte d'interface typique (Matre)

HD HE HF

Rgulateur 2200e V+ Alimentation du rseau 24Vdc (+1%) 250mV p-p Ripple VHA HB HC HD HE HF V(ESCLAVE) Addresse N+1 121 * V+

Guirlande pour d'autres appareils

* Mettre sur le dernier appareil de la chane

Figure 2-10 Interconexions entre rgulateurs 2200e DEVICENET

2-12

Rgulateur 2216e


Niveaux D'accs

Chapitre 3 NIVEAUX D'ACCSLES DIFFERENTS NIVEAUX D'ACCS

3.1

Il y a quatre niveaux d'accs : le niveau utilisateur qui sert normalement utiliser le rgulateur le niveau configuration qui sert configurer les caractristiques essentielles du rgulateur le niveau rgleur qui sert mettre en service le rgulateur et le procd rgul le niveau modification des menus qui sert configurer les paramtres qu'un utilisateur doit pouvoir voir et modifier lorsqu'il est au niveau utilisateur.

Niveau d'accs Utilisateur

Affichage

Oprations possibles

Protection par code d'accs Non

OPEr

A ce niveau, les utilisateurs peuvent voir et corriger la valeur des paramtres autoriss. Les paramtres autoriss sont dfinis au niveau Modification des menus (cf. ci-dessous). A ce niveau, la totalit des paramtres relatifs une configuration sont visibles. Tous les paramtres modifiables peuvent tre rgls. A ce niveau, il est possible de dfinir les paramtres qu'un utilisateur peut visualiser et corriger au niveau Utilisateur. Il est possible de cacher ou de montrer des listes compltes, des paramtres donns dans chaque liste et de rendre les paramtres modifiables ou uniquement consultables (Cf. Niveau modification la fin de ce chapitre). Ce niveau permet de configurer les caractristiques du rgulateur. Figure 3-1 Niveaux d'accs

Rgleur

FuLL

Oui

Modification des menus

Edit

Oui

Configuration

ConF

Oui

Rgulateur 2216e

3-1

Niveaux D'accs


3.2

SELECTION D'UN NIVEAU D'ACCS

L'accs aux niveaux Rgleur, Modification des menus et Configuration est protg par un code d'accs pour empcher tout accs intempestif. S'il est ncessaire de changer le code d'accs, consulter le chapitre 5 Configuration.3.2.1 En-tte de liste d'accs

AccSList

Appuyer sur atteint.

jusqu' ce que l'en-tte de liste d'accs ACCS soit

Appuyer sur la touche Dfilement3.2.2 Saisie du code d'accs

Le code d'accs se saisit depuis l'affichage CodE.

Code0

Saisir le code d'accs l'aide des touches ou . Une fois que le code d'accs correct a t saisi, il y a une temporisation de deux secondes puis l'affichage infrieur indique PASS pour montrer que l'accs est maintenant dverrouill. Le code d'accs est positionn sur 1 lorsque le rgulateur sort d'usine. N.B. : il y a un cas spcial si le code d'accs a t positionn sur 0. Dans ce cas, l'accs est dverrouill en permanence et l'affichage infrieur indique en permanence PASS. Appuyer sur la touche Dfilement pour passer la page Goto. (Si un code d'accs incorrect a t saisi et si le rgulateur est toujours verrouill, l'appui sur Dfilement ce stade ramne simplement l'entte de liste d'accs).

3-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 3.2.3 Slection du niveau

Niveaux D'accs

gotoful

L'affichage Goto permet de slectionner le niveau d'accs souhait. Utiliser et pour faire un choix parmi les niveaux affichs suivants : OPEr: niveau utilisateur FuLL: niveau rgleur Edit: niveau dfinition des accs en mode oprateur conF: niveau configuration Appuyer sur la touche Dfilement Si l'on a slectionn le niveau OPEr, FuLL ou Edit, on revient l'en-tte de liste ACCS au niveau qui a t choisi. Si l'on a slectionn conF, on obtient un autre affichage qui indique ConF la partie suprieure (cf. ci-dessous).3.2.4 Code d'accs de configuration

AccSList

Autre chemin si conf est slectionn

ConfPass

Lorsque l'affichage ConF apparat, il faut saisir le code d'accs Configuration afin d'avoir accs au niveau Configuration. Pour cela, recommencer la procdure de saisie du code d'accs dcrite dans la section prcdente. Le code d'accs de configuration est positionn sur 2 lorsque le rgulateur sort d'usine. S'il est ncessaire de changer le code d'accs de configuration, consulter le chapitre 5 Configuration. Appuyer sur la touche Dfilement3.2.5 Niveau configuration

instConf

Le premier affichage de configuration est reprsent. Se reporter au chapitre 5 Configuration pour avoir des dtails sur les paramtres de configuration. Pour avoir des instructions sur la sortie du niveau configuration, consulter le chapitre 5 Configuration

3.2.6

Retour au niveau Utilisateur

Pour revenir au niveau utilisateur lorsqu'on est au niveau FuLL ou Edit, recommencer la saisie du code d'accs et slectionner OPEr sur l'affichage Goto. Au niveau Edit, le rgulateur revient automatiquement au niveau utilisateur si aucune touche n'est enfonce pendant 45 secondes.Rgulateur 2216e 3-3

Niveaux D'accs


3.3

NIVEAU MODIFICATION DES MENUS (EDIT)

Ce niveau sert dfinir les listes ou les paramtres visibles et modifiables au niveau Utilisateur. Il donne galement accs la fonction Liste personnalise qui permet de slectionner et de personnaliser jusqu' douze paramtres dans la Page de repos, ce qui permet un accs simple aux paramtres couramment utiliss.3.3.1 Configuration de l'accs utilisateur un paramtre

Il faut commencer par slectionner le niveau Dfinition des accs (cf. page prcdente). Une fois ce niveau, on slectionne une liste ou un paramtre de liste comme au niveau Utilisateur ou Rgleur, c'est--dire que l'on passe d'un en-tte de liste au suivant en appuyant sur la touche Page et d'un paramtre au suivant dans chaque liste l'aide de la touche Dfilement. Toutefois, au niveau Modification des menus, ce qui est affich n'est pas la valeur d'un paramtre slectionn mais un code reprsentant la disponibilit de ce paramtre au niveau Utilisateur. Une fois que l'on a slectionn le paramtre souhait, utiliser les touches dfinir sa disponibilit au niveau Utilisateur. et pour

Il existe quatre codes : ALtr Permet de modifier un paramtre au niveau Utilisateur Pro Fait passer un paramtre dans la page de repos rEAd Rend un paramtre ou un en-tte de liste consultable uniquement (visualisable mais pas modifiable) HidE Cache un paramtre ou un en-tte de liste. Exemple :

2fsLaLtr

Le paramtre slectionn est Alarme 2, pleine chelle basse

Il est modifiable au niveau Utilisateur

3.3.2

Liste complte cache ou visible

Pour cacher une liste complte de paramtres, il suffit de cacher l'en-tte de liste. Si un en-tte de liste est slectionn, deux choix seulement sont offerts : rEAd et HidE. (Il est impossible de cacher la liste ACCS qui affiche toujours le code: LiSt.)3.3.3 Personnalisation dun parmtre

Se dplacer dans les listes jusqu'au paramtre souhait puis choisir le code Pro. Le paramtre est alors ajout automatiquement la fin de la page de repos (ce paramtre sera aussi accessible comme paramtre normal dans les listes standard). Il est possible de personnaliser au maximum 12 paramtres. Les paramtres personnaliss sont automatiquement modifiables.

3-4

Rgulateur 2216e


Rglage

Chapitre 4 RGLAGE

Avant de procder aux rglages, lire le chapitre 1 Utilisation pour voir la manire de slectionner et de modifier un paramtre.

Ce chapitre est scind en trois parties : QU'EST-CE QUE LE RGLAGE ? REGLAGE AUTOMATIQUE REGLAGE MANUEL

4.1

QU'EST-CE QUE LE RGLAGE ?

Le rglage permet de faire correspondre les caractristiques du rgulateur avec celles du procd rgul afin d'obtenir une rgulation satisfaisante. Il faut entendre par "rgulation satisfaisante" : une rgulation stable de la temprature la consigne, sans fluctuation le fait de n'tre ni en-dessous ni au-dessus de la consigne de temprature une raction rapide aux carts par rapport la consigne, dus des perturbations externes, avec un retour rapide de la temprature la consigne.

Le rglage implique de calculer et de dfinir la valeur des paramtres numrs dans le tableau 4-1. Ces paramtres apparaissent dans la liste PID. ParamtreBande proportionnelle Temps d'intgrale Temps de drive Cutback haut

CodePb

Signification ou fonctionLargeur de bande, en units affiches, sur laquelle la puissance de sortie est proportionne entre le minimum et le maximum. Dtermine le temps ncessaire au rgulateur pour supprimer l'erreur de statisme en rgime permanent. Dtermine l'ampleur de la raction du rgulateur la vitesse de variation de la valeur mesure. Nombre d'units affiches au-dessus de la consigne partir duquel le rgulateur va augmenter la puissance de sortie pour empcher que l'on soit en-dessous de la consigne. Nombre d'units affiches en-dessous de la consigne partir duquel le rgulateur va diminuer la puissance de sortie pour empcher un dpassement. Uniquement prsent si le refroidissement a t configur. Dfinit la bande proportionnelle de refroidissement en divisant la valeur Pb par la valeur rEL. Tableau 4-1 Paramtres de rglage

ti td Hcb

Cutback bas

Lcb

Gain relatif de refroidissement

rEL

Rgulateur 2216e

4-1

Rglage


4.2

RGLAGE AUTOMATIQUE

Cette mthode dtermine automatiquement la valeur des paramtres numrs dans le tableau 4-1 de la page prcdente. Le 2216e utilise un rglage automatique qui fonctionne en sollicitant la sortie pour induire une oscillation dans la valeur mesure. A partir de l'amplitude et de la priode de l'oscillation, il calcule les valeurs des paramtres de rglage. Si le procd ne peut pas tolrer l'application d'une pleine action inverse ou directe au cours du rglage, il est possible de limiter ces actions en fixant les limites des sorties. Toutefois, la valeur mesure doit osciller pour que le rgulateur puisse calculer les valeurs. Il est possible d'effectuer un rglage automatique tout moment mais il n'a normalement lieu que lors de la mise en service initiale du procd. Toutefois, si le procd rgul devient ensuite instable ( cause d'un changement de ses caractristiques), il est possible d'effectuer un nouveau rglage pour tenir compte des nouvelles conditions. Il est prfrable de lancer le rglage avec le procd temprature ambiante. Le rgulateur peut ainsi calculer de manire plus prcise les valeurs du cutback bas et du cutback haut qui limitent l'importance du dpassement ou des mesures en-dessous de la consigne.4.2.1 Temps de cycle des sorties inverse et directe

Avant de lancer un cycle d'auto-rglage, il est ncessaire de rgler le temps de de la sortie inverse CYC.h et le temps de cycle de la sortie directe CYC.C dans la liste des sorties (OP.List). Ces paramtres sont disponibles si vous utilisez une sortie relais, logique ou triac; ils n'ont aucun effet sur une sortie analogique. Le temps de cycle pour une sortie logique pilotant un contacteur statique peut tre rgl 1 seconde. Le temps de cycle pour une sortie relais ou triac doit tre de l'ordre de 20 secondes.

4-2

Rgulateur 2216e


Rglage

4.3

COMMENT EFFECTUER LE RGLAGE ?

1. Rgler la consigne la valeur laquelle le procd va fonctionner. 2. Dans la liste Atun, slectionner tunE et le positionner sur on

3. Appuyer simultanment sur les touches Page et Dfilement pour revenir la page de repos. L'affichage fait clignoter tunE pour indiquer que le rglage est en cours. 4. Le rgulateur induit une oscillation de la temprature en commenant par activer puis dsactiver le chauffage. Le premier cycle ne s'achve pas tant que la valeur mesure n'a pas atteint la consigne souhaite. 5. Aprs deux cycles d'oscillations, le rglage est termin et la squence s'arrte d'ellemme. 6. Le rgulateur calcule ensuite les paramtres de rglage numrs dans le tableau 4-1 et reprend son action normale de rgulation. Si l'on souhaite une rgulation Proportionnelle uniquement ou PD ou PI, il faut positionner les paramtres ti ou td sur OFF avant de commencer le cycle de rglage. Le rgulateur les laissera sur la position off (dsactive) et ne calculera aucune valeur pour ces paramtres. Pour les rglages en version commande servo-moteur, se rfrer Chapitre 8.4.3.1 Cycle type de rglage automatique Consigne

Temprature

Temps 4.3.2 Calcul des valeurs de cutback

Cutback bas et Cutback haut sont des valeurs qui limitent le dpassement au-dessus ou endessous de la consigne lors des variations importantes de temprature (par exemple dans les conditions de dmarrage). Si le cutback bas ou le cutback haut est positionn sur AUTO, les valeurs sont fixes trois fois la bande proportionnelle et ne seront pas modifies au cours du rglage automatique.

Rgulateur 2216e

4-3

Rglage


4.4

RGLAGE MANUEL

Si, pour une raison quelconque, le rglage automatique ne donne pas des rsultats satisfaisants, il est possible de rgler manuellement le rgulateur. Il existe un certain nombre de mthodes standard de rglage manuel. Nous dcrivons la mthode de Ziegler-Nichols. Le procd tant sa temprature normale de fonctionnement : 1. Positionner le temps d'intgrale ti et le temps de drive td sur OFF. 2. Positionner Cutback haut, Cutback bas, Hcb et Lcb sur Auto. 3. Ne pas tenir compte du fait que la temprature peut ne pas se stabiliser avec prcision la consigne. 4. Si la temprature est stable, rduire la bande proportionnelle Pb afin que la temprature commence osciller. Si la temprature oscille dj, augmenter la bande proportionnelle jusqu' ce qu'elle arrte d'osciller. Laisser suffisamment de temps entre chaque rglage pour que la boucle se stabilise. Noter la valeur de la bande proportionnelle B et la priode d'oscillation T. 5. Fixer les valeurs des paramtres Pb, ti, td selon les calculs indiqus dans le tableau 4-2.

Type de rgulationProportionnelle uniquement P+I

Bande proportionnelle Pb2xB

Temps d'intgrale tiOFF

Temps de drive tdOFF

2,2xB

0,8xT

OFF

P+I+D

1,7xB

0,5xT

0,12xT

Tableau 4-2 Rglage des valeurs

4-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 4.4.1 Configuration des valeurs de cutback

Rglage

La procdure ci-dessus indique comment configurer les paramtres pour une rgulation optimale en rgime permanent. Si, au cours du dmarrage ou des variations importantes de la tempratures, on atteint des niveaux inacceptables de dpassement ou de mesures en-dessous de la consigne, il faut configurer manuellement les paramtres de cutback Lcb et Hcb. Procder de la manire suivante : 1. Configurer les valeurs de cutback haut et bas au triple de la largeur de la bande proportionnelle (c'est--dire Lcb = Hcb = 3 x Pb). 2. Noter le niveau de dpassement ou de mesures en-dessous de la consigne pour les changements importants de la temprature (cf. les courbes ci-dessous). Dans l'exemple (a), augmenter Lcb de la valeur du dpassement. Dans l'exemple (b), diminuer Lcb de la valeur des mesures en-dessous de la consigne. Exemple (a)Temprature Dpassement Consigne

Exemple (b)Temprature Lcb Mesures en-dessous de la consigne Consigne

Temps

Lorsque la temprature se rapproche de la consigne par le haut, il est possible de configurer Hcb de la mme manire.

Rgulateur 2216e

4-5

Rglage


Cutback bas Lcb : Actif lorsque la mesure approche la consigne par le bas. Cutback haut Hcb : Actif lorsque la mesure approche la consigne par le haut.4.4.2

Action intgrale et intgrale manuelle

Dans un rgulateur PID, le terme intgral ti supprime automatiquement les erreurs en rgime permanent par rapport la consigne. Si le rgulateur est configur pour fonctionner en mode PD, le terme intgral est positionn sur OFF. Dans ces conditions, la valeur mesure peut ne pas se stabiliser prcisment la consigne. Lorsque le terme intgral est sur OFF, le paramtre Intgrale manuelle (code rES) apparat dans la liste PID. Ce paramtre reprsente la valeur de la puissance de sortie qui sera dlivre lorsque l'erreur sera nulle. Il faut configurer manuellement cette valeur afin de supprimer l'erreur en rgime continu.4.4.3 Compensation automatique des pertes (Adc)

L'erreur en rgime permanent par rapport la consigne qui se produit lorsque le terme intgral est positionn sur OFF est quelquefois appele pertes. Adc calcule automatiquement la valeur d' Intgrale manuelle afin de supprimer ces pertes. Pour utiliser cette fonction, il faut tout d'abord que la temprature se stabilise. Ensuite, dans la liste de paramtres d'auto-rglage, il faut positionner Adc sur CALC. Le rgulateur calcule ensuite une nouvelle valeur pour l'intgrale manuelle puis positionne Adc sur mAn. Il est possible de rutiliser Adc autant de fois que cela est ncessaire mais, entre chaque rglage, il faut laisser suffisamment de temps pour que la temprature se stabilise.

4-6

Rgulateur 2216e


Configuration

Chapitre 5 CONFIGURATION

ATTENTIONLa configuration est protge par un code d'accs et doit uniquement tre effectue par une personne qualifie et autorise. Une mauvaise configuration pourrait occasionner des dommages au procd rgul et des blessures corporelles. Il incombe la personne qui met le procd en service de s'assurer que la configuration est correcte.

Chaque fois que vous avez atteint le niveau de configuration, toutes les sorties du rgulateur sont maintenues l'tat OFF et la rgulation est suspendue.

Rgulateur 2216e

5-1

Configuration


5.1

SLECTION DU MENU CONFIGURATIONAppuyer plusieurs fois sur la touche page jusqu' ce que la liste Accs apparaisse

Page de repos

23.0 20.01er appui

ACCS LiSt

Si le mot de passe entr est incorrect

2 secs

CodE 1 CodE PASS2me appui ou pour entrer le code daccs (valeur sortie dusine = 1)

Si le code daccs a t mis 0, laccs est dverrouill en permanence et on lira PASS sur lafficheur du bas Note: La slection de OPER FuLL ou Edit permet daccder directement lun de ces niveaux

Goto conFou pour slectionner ConF

3me appui

ConF 2 ConF PASS

ou pour entrer le code daccs (valeur sortie dusine = 2)

4me appui

A ce point l, le rgulateur est en mode configuration

InSt ConF

IP ConFPar des appuis successifs sur la touche page, on peut visualiser les en-ttes de liste dans une boucle circulaire Figure 5-1

5-2

Rgulateur 2216e


Configuration

5.2

SLECTION D'UN PARAMTRE DE CONFIGURATION ConF2 ConF PASS

InStConF 1er appui

Slectionner la liste de configuration dsire en utilisant Se reporter au schma de dplacement pages suivantes, pour avoir le dtail des listes

Unito

C

ou

pour slectionner OC

O

F or OK

2me appui

Continuer appuyer sur la touche scrutation pour accder tous les paramtres de la liste avant de retourner len-tte Figure 5-2

5.3

SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION

Maintenir

appuye jusqu' ce que Exit soit affich

Exitno

ou pour slectionner Yes Appuyer sur Aprs 2 secondes l'afficheur clignotera et retournera la page de repos Figure 5-3

5.4

ETAPES SUIVRE DANS LA CONFIGURATION DUN RGULATEUR

Le schma de dplacement (pages suivantes) montre lemplacement de tous les paramtres qui vont dfinir le fonctionnement de votre rgulateur. Les paramtres qui apparatront sur votre rgulateur peuvent lgrement diffrer de ceux figurant sur ces schmas tant donn que certains sont dpendants les uns des autres. Des listes comltes de tous les paramtres sont donnes dans les tableaux qui suivent.

Rgulateur 2216e

5-3

Configuration


5.5

SCHMA DE DPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE A)Config. entres Config. Calib. Util. Config. Alarme

Config. appareils

inSt ConF

iP ConF

CAL ConF

AL ConF

unit C dEc.P nnnn CtrL Pid Act rEv CooL Lin PwrF On Pd.tr no FoP no Sbr.t Sb.OP

InPt K.tc Rng.L 0.0 rng.H 100.0 CJC Auto InP.L 4.0 inP.H 20.0 VAL.L 0.0 VAL.H 100.0 Imp Auto

AdJ no Pnt.L 0.0 Pnt.H 200.0 OFS.L 0.0 OFS.H 0.0

AL1 FSH Ltch no Bloc no AL2 FSL Ltch no bLoc no AL3 OFF Ltch no bLoc no AL4 OFF Ltch no bLoc noPour passer dune en-tte de liste la suivante appuyer sur la touche page Pour afficher un paramtre dans une liste appuyer sur la touche dfilement Pour modifier une valeur appuyer sur la touche ou

.

Les 4 premires listes contiennent les paramtres relatifs aux fonctions de rgulation. Ils sont rpartis de la faon suivante : inSt ConF : paramtres relatifs laffichage et la rgulation iP ConF : Slection du type de capteur CAL ConF : Calibration par rapport des sources de rfrence externes AL ConF : Configuration du type dalarmes

Figure 5-4 Schma de dplacement dans la configuration (partie A)

5-4

Rgulateur 2216e


Configuration

5.6

SCHMA DE DPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE B)Config. sortie 1 Config. sortie 2 Config. sortie 4 Config. code d'accs

Config. comm.

HA ConF

1A ConF

2A ConF

3A ConF

PASS ConF

Exit no

id cmS Func mod bAud 9600 PrtY nonE rES FuLL VAL.L 0.0 VAL.H 100.0Nom InSt ConF Ip Conf CAL ConF AL ConF

id dcOp Func HEAt SEnS inv Out.L 0.0 Out.H 100.0 Voir table des paramtres

id rELY Func COOL SEnS nor

id rELY Func dIG Voir table des paramtres SEnS nor

ACC.P 1 cnF.P 2

Fig 5.4.1b Schma de dplacement dans la configuration (partie B) Fonctions des entres/sorties Rglage de l'affichage et des paramtres de rgulation Slection du type de capteur Calibration partir d'une source de rfrence externe Rglage des diffrents types d'alarmes Borniers Non applicable Non applicable Non applicable Non applicable

Les 4 premires listes contiennent les paramtres gnraux du rgulateur

Les listes restantes contiennent les paramtres relatifs aux fonctions des entres/sorties. La mnmonique de l'afficheur suprieur corespond aux caractres reprables sur les bornes de l'entre ou de la sortie associe. Choix du type de communication numrique HB HF HA ConF 1A 2A ConF 3a ConF PASS ConF Configuration des modules 1 et 2 Configuration de l'action du relais fixe emplacement 3A Choix du nouveau code secret 1A & 1B / 2A & 2 B 3A 3C

Exit no YES Sortie de la configuration et retour au niveau oprateur Rgulateur 2216e 5-5

Configuration


5.7 Nom

TABLEAUX DE CONFIGURATION DES PARAMTRES Description des paramtresConfiguration des appareils Units des appareils

Valeurs

Signification

inSt unit

o o

C F o K nonE nnnn nnn.n nn.nn On.OF Pid vp rEv

dEc.P

Rsolution

CtrL

Type de rgulation

Act

Action de rgulation

CooL

Type de refroidissement

dir Lin oiL H2O FAn

PwrF Pd.tr FoP

Compensation des variations secteur Transfert progressif Auto/ manuel lors de l'utilisation de la rgulation PD Sortie manuelle force

On OFF no YEs no YES

Celsius (Europe) Farenheit (USA) Kelvin Pas d'unit Nant Une dcimale Deux dcimales Tout ou rien PID Commande servo-moteur Inverse (la puissance de sortie diminue au fur et mesure que la mesure se rapproche de la consigne - Cas d'une rgulation de temprature) Directe Linaire Huile (temps minimal d'activation 50 msec) Eau (non linaire) Ventilation (temps minimal d'activation 0,5 sec) Active Dsactive Transfert non progressif Transfert progressif Transfert manuel/auto sans coups Transfert de la sortie la valeur manuelle prsente lors du prcdent passage en manuel. Passage la valeur fixe Bloquage de la sortie. immdiatement aprs la rupture capteur ; la puissance de sortie est cale la puissance juste avant la rupture capteur. Voir chapitre 9

Sbr.t

Sortie si rupture capteur

Sb.OP HoLd

LC.Hi

Facteur de mise l'chelle du courant de charge

100

Note : Les valeurs par dfaut sont repres dans le tableau par des zones ombres.

5-6

Rgulateur 2216e


Configuration

NomiP inPt

Description des paramtresConfiguration des entres Type d'entre

ValeursJ.tc K.tc L.tc r.tc b.tc

Signification

Thermocouple J Thermocouple K NOTE : Thermocouple L Aprs avoir slectionn le Thermocouple R (Pt/Pt13%Rh) type d entre, ne pas Thermocouple B oublier de rgler les limites (Pt30%Rh/Pt6%Rh) de la consigne au niveau Thermocouple N n.tc Rgleur (FuLL) Thermocouple T t.tc Thermocouple S (Pt/Pt10%Rh) S.tc Thermocouple PL 2 PL2 Thermocouple C. N.B. : c'est le C.tc thermocouple personnalis type. Si une entre personnalise diffrente a t charge, le nom de l'entre personnalise charge sera affich. rtd Sonde platine 100 Millivolt linaire (Cest aussi lentre mV mA avec shunt de 2,49 ) Tension linaire voLt Limite basse de lentre Affichage pour la limite basse de lentre rnG.L Limite haute de lentre Affichage pour la limite haute de lentre rnG.H Compensation automatique de Temprature de rfrence CJC Auto soudure froide CJC Ce paramtre n'apparat pas 00C Rfrence externe 00C si une entre linaire a t Rfrence externe 450C 450C slectionne. Rfrence externe 500C 500C Les valeurs suivantes sont prsentes si l'on choisit une entre linaire. Valeur d'entre linaire maximale inP.L Valeur affiche inP.H VAL.L VAL.H VAL.H Valeur affiche correspondant inp.L VAL.H InP.L imP Entre lectrique InP.H OFF AUTO Hi Hi.Hi Rupture capteur invalide (entre linaire seulement). Le seui

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