Odrzavanje i montaza mehatroniskih sistemaUvod u CNC tehnologiju

CNC = computer numerical controlComputer-aided design (CAD) Computer-aided engineering (CAE) Computer-aided analysis (CAA) Computer-aided manufacturing (CAM)

Razlike izmedju konvencionalnih i CNC masina

Razlike izmedju konvencionalnih i CNC masinaPROGRAM je skup ifriranih geometrijsko-tehnoloko-funkcionalnih naredbi kojima se putem razliitih fizikih medija (papirna traka, kaseta, disketa) daju upravljakoj jedinici numeriki upravljane masine unapred zamiljene radnje.

Razlike izmedju konvencionalnih i CNC masina

Kao to se na slici vidi osnovne razlike izmenu ovih masina su u sledeem:

Pogon masine kod konvencionalnih masina radi se o skupnom pogonu tj. jedan motor pogoni i glavno vreteno i ostala gibanja radnog stola, dok kod CNC masina postoji jedan glavni motor za pogon glavnog vretena a gibanje po osima ostvaruju posebni istosmerni motori.Upravljanje masine izvodi se kod konvencionalnih masina runo ili masinsko preko ruica za upravljanje dok CNC masine imaju upravljaku jedinicu (tastatura i ekran) i rade automatski preko programa.Merni sistem masine sastoji se od skale sa nonijusom (konvencionalnie masine) ili preciznijeg linearnog sistema merenja (CNC stroj).Pomak radnog stola ostvaruje se trapeznim navojem ili kuglinim navojnim vretenom (CNC masina).Pogledati sledeci demonstracioni link: http://www.youtube.com/watch?v=Beopq2r6j8k

Upravljanje CNC masinamaBroj upravljanih osa predstavlja potreban broj nezavisnih ali sinhronizovanih pomeranja (pomonog kretanja) radnih organa maine.Nivoi upravljanja- upravljanje po taki (istovremeno kretanje samo po jednoj osi npr. Operacija buenja)- upravljanje po krivulji u ravnini (istovremeno kretanje po dvema osima)- upravljanje po prostornoj krivulji (istovremeno kretanje po najmanje 3 ose npr. prostorno zakrivljene povrsi npr. lopatice turbine)Prema broju upravljanih osa, obrada mainskih delova se svodi na: 2D dvodimenzionalna obrada, sinhronizovano pomeranje dva pomona kretanja 2 1/2D - trodimenzionalna obrada, postoje tri nezavisna pomeranja, ali sinhronizovano -istovremeno pomeranje je mogue samo za dva pomona kretanja. 3D trodimenzionalna obrada, sinhronizovano pomeranje tri pomona kretanja

Programiranje CNC masinaProces izrade delova na CNC kako smo videli na prethodnoj shemi, sastoji se od sledeih aktivnosti:1. razrada tehnologije i utvrdjivanje redosleda zahvata, alata i reima rada2. priprema alata3. programiranje4. priprema masine5. izrada prvog komada u seriji6. serijska proizvodnjaVeina nabrojenih aktivnosti postoji i kod klasinih alatnih masina, menutim ono to je svojstveno CNC masinama to je PROGRAMIRANJE.PROGRAMIRANJE JE POSTUPAK PISANJA PROGRAMA PREMA UNAPRED DEFINISANOJ TEHNOLOGIJI, A MOE SE OBAVITI RUNO ILI POMOU KOMPJUTERA.RUNO PROGRAMIRANJE podrazumeva ispisivanje programa od strane tehnologa runo, tj. pie se svaki red programa prema definisanoj tehnologiji.PROGRAMIRANJE POMOU RAUNARA - podrazumeva automatsko programiranje samog raunara na osnovu izabranih parametara programera kao to su dimenzije obratka, put alata, izbor alata, reima rada itd. u posebnim softwerima kao to su CATIA, MASTERCAM, SOLIDCAM i dr. Takodje je mogua simulacija programa i ispis samog programa u izabranim upravljakim jedinicama. Ovime se skrauje vreme i smanjuju trokovi izrade programa, te je bra izrada prvog komada na masini. MasterCAM extreme machining, Machining with MasterCAMProgramiranje podrazumeva izradu sledee dokumentacije:operacijski list sadri redosled operacija radnog predmeta sa potrebnim reimima rada i vremenima izradeplan alata za radni predmet sadri popis svih koritenih alata za obradu prema redosledu koritenja, potrebne mere, standarde reime i korekcijeplan stezanja obuhvata osnovne gabarite radnog prostora, poloaj radnog predmeta na stroju, take oslanjanja predmeta i mesto stezanja, i poloaj nulte takeplan rezanja je glavni dokument za ispis programa na kojem su vidljive putanje kretanja alata za svaku operaciju. Prati se put kretanja vrha alata za od poetka do kraja obrade.Ispis programa ili krae PROGRAM je zadnji i najvaniji dokument po kojem se unose naredbe za upravljanje masinom. Razradjeni program unosi se u programski list.

Karakteristike CNC masinaKarakteristike CNC masina:mogunost obrade najsloenijih masinskih delovavisoka produktivnostvelika brzina rada zbog poveanih reima radarobusnija konstrukcija masinebolje vodjenje (npr. kuglino navojno vreteno), to rezultira veom preciznou (0.001mm)obilno podmazivanje i hladjenje alata (do 100 l/min i vie) ime se produuje vek trajanja alatakoritenje najkvalitetnijih alata sa reznim otricama od tvrdih metala i keramike

Koordinatni sistemi CNC masine

Karakteristicne tacke

Karakteristicne tacke

Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC strugova

Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC strugova

Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC strugova

Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC glodalica

Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC glodalica

Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC glodalica

Alat i pribor za CNC struganje

Alat i pribor za CNC glodanje