ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU · 2019-07-01 · Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số...

World Robot Olympiad 2019

ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU

Bảng B2 (Thông Thường)

Độ tuổi từ 13 đến 15 tuổi

Bảng CÓ thi quốc tế

THÀNH PHỐ THÔNG MINH

HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH

Phiên bản: Ngày 15/01

Các đối tác Cao cấp của WRO

WRO 2019 - Regular Category - Elementary

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.

© 2019 World Robot Olympiad Association Ltd.

LỊCH TRÌNH THI ĐẤU DỰ KIẾN

NGÀY THỜI GIAN DỰ KIẾN NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH

09/08/2019 8h00 - 17h00

Làm thủ tục nhận thẻ thí sinh và các công tác

liên quan

Thử sa bàn.

10/08/2019

6h30 - 7h00 Đón khách, thí sinh và phụ huynh.

Ổn định vị trí.

7h00 - 7h20 Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số lưu ý trong

Công tác thi và Công bố LUẬT BẤT NGỜ

7h20 - 7h30 Huấn luyện viên hướng dẫn thí sinh.

7h30 - 8h00 Kiểm tra tính hợp lệ của đội thi và robot.

8h00 – 10h30 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 1)

10h30 – 11h00 Kiểm tra robot.

11h00 - 12h00 Lượt thi đấu thứ 1.

12h00 – 13h00 Nghỉ trưa

13h00 - 13h45 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 2)

13h45 - 14h45 Lượt thi đấu thứ 2


15h15 – 16h15 Lượt thi đấu thứ 3

16h15 - 16h30 Tổng hợp kết quả thi đấu

16h30 - 16h45 Công bố kết quả thi đấu

11/08/2019

6h30 - 7h00 Đón khách, thí sinh và phụ huynh.

Ổn định vị trí.

7h00 - 7h20 Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số lưu ý trong

Công tác thi và Công bố LUẬT BẤT NGỜ

7h20 - 7h30 Huấn luyện viên hướng dẫn thí sinh.

7h30 – 9h00 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 4)

9h00 – 10h00 Lượt thi đấu lần thứ 4


10h30 - 11h30 Lượt thi đấu lần thứ 5

14h30 - 15h00 Công tác tổng hợp và chuẩn bị cho lễ trao giải

15h00 - 17h30

Lễ trao giải Cuộc thi.

Lưu ý: Tất cả đội thi sẽ phải có mặt để nhận

Giải thưởng. BTC sẽ KHÔNG gửi Giải

thưởng về cho các đội thi sau Cuộc thi.

*Thời gian có thể thay đổi theo thực tế.

2 World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.


WRO 2019 - Regular Category - Elementary

MỤC LỤC

1. Giới Thiệu: ............................................................................................................................ 2

2. Sa bàn thi đấu: ...................................................................................................................... 3

3. Các khối nhiệm vụ: ............................................................................................................... 4

4. Vị Trí đặt chi tiết, cách chọn ngẫu nhiên: ............................................................................... 5

5. Nhiệm vụ: .............................................................................................................................. 7

5.2 Nhiệm vụ: Đặt các bóng đèn thông minh về các phòng: ................................................. 7

5.3 Nhiệm vụ: Đỗ Robot ....................................................................................................... 7

5.4 Thẻ phạt (phá tường) ..................................................................................................... 7

6. Tính điểm .............................................................................................................................. 8

7. Lắp ráp khối nhiệm vụ ......................................................................................................... 13

1. Giới Thiệu:

Các kỹ sư và nhà phát triển đã làm việc trong một thời gian dài để giúp chúng ta sống trong một

môi trường lành mạnh hơn, ít khí thải độc hại, và tiêu thụ năng lượng tiết kiệm. Mục đích là để

giảm thiểu “dấu chân sinh thái” và tạo điều kiện để con người sống trong sự thoải mái, an toàn.

Điều này đã thúc đẩy các nhà khoa học phát triển nên các hệ thống tự động bên trong các tòa

nhà.

Trong những năm làm việc, các ngành công nghiệp đã tạo ra các giải pháp giúp cho các hệ

thống thông minh hoạt động mà không cần sự can thiệp của con người. Kết quả là, "ngôi nhà

thông minh" đã được tạo ra để điều chỉnh hoạt động của các thiết bị và những hệ thống khác

nhau trong một tòa nhà.

Trong tương lai, những ngôi nhà thông minh sẽ được duy trì và vận hành bởi những robot tự

chủ. Các robot sẽ làm theo những hướng dẫn được lập trình sẵn.

Năm nay, nhiệm vụ của các đội là thiết kế một robot có thể thay thế bóng đèn cũ bằng

đèn thông minh. Robot của nhóm sẽ lấy đèn thông minh mới từ khu vực lưu trữ và đưa

chúng vào các phòng khác nhau (khu vực đỏ, xanh dương, vàng và xanh lục) trong tòa

nhà. Ngoài ra, robot sẽ phải tìm các bóng đèn cũ và mang chúng đến khu vực Thùng rác.

Bằng cách này, robot có thể hiện đại hóa hệ thống chiếu sáng trong tòa nhà cũng như

tiết kiệm năng lượng.

WRO 2019 - Regular Category - Junior



2. Sa bàn thi đấu:

Hình ảnh sau đây sẽ cho thấy các khu vực làm việc trên sa bàn.

Nếu sa bàn lớn hơn tấm nền thi đấu, chúng ta sẽ sử dụng Khu vực “bắt đầu & kết thúc” làm vị trí chuẩn để căn tường sa bàn thi đấu. Để biết thêm thông tin về thông số kỹ thuật của bảng và trò chơi, vui lòng xem qua quy tắc chung danh mục thông thường của WRO, quy tắc 4. Tệp có thể in được và tệp PDF với các phép đo chính xác có sẵn trên www.wro-association.org




3. Các khối nhiệm vụ:

Bao gồm 10 bóng đèn: 2 bóng đèn cũ màu đen và 8 bóng đèn thông minh mới có màu xanh lam, xanh lá cây, đỏ và vàng.

Lưu ý: Không phải tất cả các bóng đèn được sử dụng trong một lượt thi. Chúng ta sẽ theo dõi phần tiếp theo để biết thêm thông tin.

2x bóng cũ đen 2x bóng thông

minh xanh dương

2x bóng thông minh xanh lá

2x bóng thông minh đỏ

2x bóng thông minh vàng

Có 3 bức tường trên sa bàn. Di chuyển hoặc phá hủy các bức tường là phạm luật.

Tường giữa vùng xanh dương và vùng đỏ Tường giữa vùng vàng và vùng xanh lá

Tường bên phải của khu vực màu xanh lá cây




4. Vị Trí đặt chi tiết, cách chọn ngẫu nhiên

Vị trí đặt các bóng đèn

Vị trí của các bóng đèn sẽ được chọn ngẫu nhiên vào đầu tại mỗi vòng. Sự ngẫu nhiên

được thực hiện trong các bước sau.

1. Vị trí của bóng đèn màu đen trong khu vực màu xanh lá hoặc màu vàng:

Đặt hai bóng đèn màu vàng và hai bóng đèn màu xanh lá cây vào một cái túi rồi

chọn ra một bóng đèn. Khi đó bóng đèn màu đen sẽ được đặt vào khu vực 1 của

căn phòng mà bạn đã chọn (ví dụ: nếu bạn lấy được một bóng đèn màu vàng, thì

bóng đèn màu đen sẽ được đặt ở khu vực 1 trong phòng màu vàng). Ba bóng

đèn còn lại sẽ được đặt ở vị trí vùng vàng và vùng xanh lá (Ví dụ: Chúng ta có

thể xác định vị trí bóng đèn với của 3 bóng còn lại bằng cách tung đồng xu)

Bóng đèn màu đen ở KHU VỰC 1 (hình chữ nhật màu xám) trong

phòng màu vàng

VD1: đặt ngẫu nhiên bóng đèn vàng và xanh lá.

VD2: đặt ngẫu nhiên bóng đèn vàng và xanh lá

2. Vị trí của bóng đèn màu đen trong vùng màu đỏ hoặc xanh dương:

Đặt hai bóng đèn màu đỏ và hai bóng đèn màu màu xanh lá cây vào một cái túi

rồi lấy ra 1 bất kỳ. Bóng đèn màu đen sẽ được đặt vào KHU VỰC 1 của căn

phòng mà bạn đã chọn (ví dụ: nếu bạn lấy ra một bóng đèn màu xanh dương, thì

bóng đèn màu đen sẽ được đặt ở khu vực 1 trong phòng màu xanh dương). Ba

bóng còn lại sẽ được đặt ngẫu nhiên tại các vị trí A, B, C, D.

Bóng đèn đen đặt ở KHU VỰC 1( hình chữ nhật xám) trong phòng

xanh dương

VD1: Đặt ngẫu nhiên bóng đèn đỏ và xanh dương

VD2: Đặt ngẫu nhiên bóng đèn đỏ và xanh dương




Khi kết thúc việc sắp đặt bản đồ, hai bóng đèn màu đen được đặt trong 2 phòng khác nhau và trong khu vực lưu trữ có 6 bóng đèn: sẽ có một vị trí trống trong phòng màu xanh dương hoặc đỏ và một vị trí trống trong phòng màu xanh lá cây hoặc màu vàng. Một ví dụ có thể trông giống như (1. Chọn: Vàng, 2. Chọn: Xanh dương)

Vị trí đặt tường

Các bức tường được đặt trên các khu vực màu xám tối được in trên sa bàn, phù hợp với kích thước chính xác của mỗi bức tường. Một bức tường nằm giữa các khu vực màu đỏ và màu xanh, một giữa khu vực màu xanh lá cây và màu vàng, và một bên phải của khu vực màu xanh lá cây.




5. Nhiệm vụ

Để dễ dàng cho các đội, các nhiệm vụ sẽ được giải thích trong nhiều phần. Nhưng tất nhiên, nhóm có thể quyết định theo thứ tự họ sẽ thực hiện các nhiệm vụ. 5.1 Thu thập 2 bóng đèn màu đen về khu vực rác thải

Robot thu thập 2 bóng đèn màu đen và mang chúng về khu vực rác thải.

5.2 Nhiệm vụ: Đặt các bóng đèn thông minh về các phòng

Robot mang đèn thông mình về các phòng khác nhau.

• Đèn vàng đặt vào phòng vàng.

• Đèn xanh lá đặt vào phòng xanh lá.

• Đèn xanh dương đặt vào phòng xanh dương.

• Đèn đỏ đặt vào phòng đỏ.

Đèn thông minh cần được đưa đến KHU VỰC 1 (phần hình chữ nhật màu xám sáng) và KHU VỰC 2 (hình chữ nhật màn trắng) trong các phòng khác nhau. Robot sẽ chỉ được đặt 1 đèn thông mình trên một khu vực. Ví dụ: Nếu có hai đèn thông minh màu xanh lá cây trên sân, robot sẽ cần mang một đèn đến KHU VỰC 1 và một cho KHU VỰC 2. Nếu Robot mang cả hai đến KHU VỰC 2, bạn sẽ chỉ nhận được điểm cho một đèn thông minh. Nếu có một bóng đèn cũ màu đen trong KHU VỰC 1, robot sẽ cần phải loại bỏ nó ra khu vực rác thải để đặt một đèn thông minh màu xanh lá cây mới trong KHU VỰC 1. 5.3 Nhiệm vụ: Đỗ Robot

Trước khi bắt đầu chạy, robot phải bắt đầu hoàn toàn trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc” (đường xung quanh không được bao gồm trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc”. Khi bắt đầu, các dây cáp được tính vào kích thước tối đa của robot, vì vậy chúng cần phải nằm trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc”). Nhiệm vụ hoàn thành khi robot quay trở lại khu vực “Bắt đầu & Kết thúc”, dừng lại và khung gầm của robot hoàn toàn (nhìn từ trên xuống) nằm trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc” (cáp được phép ở bên ngoài khu vực “Bắt đầu & Kết thúc”).

5.4 Thẻ phạt (phá tường)

Robot không được phá hủy hoặc di chuyển các bức tường ra khỏi các khu vực màu xám. Nếu một bức tường bị hư hỏng hoặc di chuyển ra ngoài khu vực màu xám nhạt của nó, điểm phạt được thực hiện nhưng sẽ không bao giờ dẫn đến điểm âm (xem Quy tắc chung 6.15).




6. Tính điểm

Định nghĩa tính điểm:

“Standing” khối nhiệm vụ vẫn đứng thẳng đúng như vị trị ban đầu. “Not Standing”: có nghĩa là mọi vị trí khác trường hợp trên.

“Completely” có nghĩa là khối nhiệm vụ chỉ chạm vào vùng đặt nó (không tính đường đen bao quanh vùng đặt khối nhiệm vụ). “Partly” có nghĩa là mặt chân đế của khối vẫn chạm vào một phần vùng đặt nó.

Please remember: Chỉ có một đèn thông minh cho mỗi khu vực được tính.

Bảng điểm Điểm số Tổng

Bóng đèn thông minh đỏ, xanh lá, xanh nước biển, vàng

Đứng thẳng tại phòng đúng màu với bóng đèn

Nằm hoàn toàn trong KHU VỰC 1, KHU VỰC 2

25 150


Không đứng thẳng nhưng nằm tại phòng đúng màu với bóng đèn

Nằm hoàn toàn trong KHU VỰC 1, KHU VỰC 2

15 90


Đứng thẳng tại phòng đúng màu với bóng đèn

Một phần trong KHU VỰC 1, KHU VỰC 2

10 60


Không đứng thẳng nhưng nằm tại phòng đúng màu với bóng đèn

Một phần trong KHU VỰC 1, KHU VỰC 2

5 30

Bóng đèn đen cũ:

Đứng thẳng trong khu vực rác thải (trash area)

Nằm hoàn toàn trong khu vực rác thải (trash area)

20 40


Không đứng thẳng, nhưng vẫn nằm đúng khu vực rác thải (Trash area)

Nằm hoàn toàn trong khu vực (Trash area)

10 20


Không đứng thẳng hay đứng thẳng trong khu vực rác thải

Không nằm hoàn toàn trong khu vực rác thải (Trash area)

5 10

Robot hoàn toàn dừng lại trong Khu vực “Bắt đầu & Kết thúc”. (chỉ tính điểm khi các điểm khác được xác định)

10

Robot làm hỏng hoặc thay đổi vị trí ban đầu của tường -15 -45

Điểm tối đa 200




Giải thích phần chấm điểm:

Đứng thẳng tại phòng đúng màu với bóng đèn và Nằm hoàn toàn trong KHU VỰC 1,

KHU VỰC 2: (25 điểm)

KHU VỰC 2 được xác định là hình chữ nhật màu trắng

KHU VỰC 1 được xác định là hình chữ nhật màu xám sáng

KHU VỰC 2 được xác định là hình chữ nhật màu trắng

Hãy nhớ rằng chỉ một bóng đèn được tính trên

mỗi khu vực!

Không đứng thẳng tại phòng đúng màu với bóng đèn và Nằm hoàn toàn trong KHU

VỰC 1, KHU VỰC 2 => (15 điểm)

Đứng thẳng trong phòng đúng màu, một phần trong KHU VỰC 1, KHU VỰC 2 => (10 điểm)

Một phần khối đèn chạm vào KHU VỰC 1 (hình chữ nhật

màu xám sáng)

Một phần khối đèn chạm vào KHU VỰC 2 (hình chữ nhật

màu trắng)

Tường vàng bị di chuyển, khối đèn vàng chạm một phần vào KHU VỰC 2 (khu vực trắng)




Không đứng thẳng nhưng vẫn nằm tại trong phòng đúng màu, một phần ở KHU VỰC 1 hoặc KHU VỰC 2: (5 điểm)

Không đứng thẳng và một

phần (dựa tường) chạm vào khu vực

Một phần nằm trong hình chữ nhật màu xám sáng

Khối đèn đỏ không đứng nhưng một phần vẫn nằm

trong KHU VỰC 2

Không có điểm (ZERO) cho mọi tình huống sau:

Phá hủy khối đèn Khối đèn nằm sai phòng Khối đèn đặt ngoài khu vực

Khối đèn nằm sai phòng Không có điểm cho khối đèn

đen nằm tại phòng đúng màu Không có điểm cho khối đèn thông minh nằm tại khu vực

rác thải




Bóng đèn đen cũ, đứng thẳng, nằm hoàn toàn trong khu vực rác thải (20 điểm).

Bóng đèn đen cũ, không đứng thẳng, nằm hoàn toàn trong khu vực rác thải (10

điểm).

Bóng đèn đen cũ đứng thẳng, hoặc không đứng thẳng nhưng vẫn nằm 1 phần trong

khu vực rác thải (5 điểm)

Robot di chuyển nằm hoàn toàn trong khu vực “Bắt đầu & kết thúc”: (10 điểm).

(Điểm được tính khi không có vi phạm)




Robot nằm hoàn toàn tại khu

vực “Bắt đầu & kết thúc”

Robot nằm hoàn toàn tại khu

vực “Bắt đầu & kết thúc”

nhưng dây kết nối nằm ngoài

Không tính điểm – Robot

không nằm hoàn toàn trong

khu vực “Bắt đầu & kết thúc”

Robot làm hỏng, hoặc thay đổi vị trí ban đầu của các bức tường: (-15 điểm/1 tường).

Tường bị di chuyển nhưng

vẫn nằm trong khu vực màu

xám sáng

Điểm trừ nếu tường bị di

chuyển ra ngoài khu vực màu

xám sáng

Điểm trừ nếu tường bị di

chuyển ra ngoài khu vực màu

xám sáng

Điểm trừ nếu tường bị phá

hủy




7. Lắp ráp khối nhiệm vụ

Lắp ráp khối đèn hỏng/đèn thông minh

Chúng ta có tất cả 2 đèn hỏng màu đen và 8 đèn thông minh: 2 đèn đỏ, 2 đèn vàng, 2 đèn xanh

lá và 2 đèn xanh dương

Với mỗi đèn như vậy chúng ta sẽ cần có:

• 9 khối gạch 2x4

• 2 khối gạch 2x2

Bước 1 Bước 2

Bước 3

Bước 4 Bước 5 Bước 6




Lắp ráp khối tường

Chúng ta có tất cả 3 khối tường trên sa bàn thi đấu

1) Khối tường ở bên phải sa bàn của khu vực xanh lá

Với mỗi tường như vậy chúng ta cần:

7 khối gạch xanh 2x4

8 khối gạch xanh 1x6

bước 1

bước 2

2) Khối tường ở giữa khu vực xanh dương và đỏ

Chúng ta sẽ cần có:

Phần tường đỏ

6 khối gạch đỏ 2x4


Phần tường xanh dương

6 khối gạch xanh dương

2x4


1x6

Phần tường trắng nối

8 khối gạch trắng 2x4




1x6

bước 1 bước 2




bước 3 bước 4

bước 5

bước 6 bước 7

bước 8 bước 9

bước 10




bước 11 bước 12

bước 13

bước 14

3) Khối tường ở giữa khu vực vàng và xanh lá:

Với đoạn tường này, chúng ta cần có:

Phần tường vàng dài

13 khối gạch vàng 2x4


Phần tường xanh lá hình chữ

nhật

11 khối gạch xanh lá 2x4


1x6

Phần tường vàng hình chữ

nhật



Phần tường nối giữa khu hình

chữ nhật xanh lá và vàng:






bước 1

bước 2

bước 3 bước 4

bước 5 bước 6

bước 7




bước 8 bước 9

bước 10






bước 15


bước 18

bước 19







bước 26




bước 27

bước 28

ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU · 2019-07-01 · Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số...

Documents

Transcript of ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU · 2019-07-01 · Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số...