˛ STANDARDÓW TRANSMISJI BEZPRZEWODOWEJ *6 $6| 6 1;X;’ … · -EN 50159:2010 (Zasto-sowania...
Transcript of ˛ STANDARDÓW TRANSMISJI BEZPRZEWODOWEJ *6 $6| 6 1;X;’ … · -EN 50159:2010 (Zasto-sowania...
P R A C E N A U K O W E P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K I E Jz. 113 Transport 2016
�������7������ ��������"��������Uniwersytet Technologiczno-:�� ������������]��]���� ����!���/ ����X
(���� ��,� ���������?�������������X
������������Instytut Kolejnictwa
�297;*23}�*\&2$6\'��1;��"X7;�61\�_�STANDARDÓW TRANSMISJI BEZPRZEWODOWEJ
*�6�$6|�6�1;X�;�'�-$2*�1;X�$X�_-��KOLEJOWYM
/��������� ����: marzec 2016
Streszczenie: (� �������� ������� ���� ��������� �� ������ �� � ����� ��� �� � ���� ������� �� ����� �� �������� ������������� �� ������ ��� � ����� �� � �� ����� �� � ������� �������]�������� ����� ��������� �� � ���� ����� ���������������� �� �� � ��� � ���� – badawczych, �������� ������� �������� ��� �%���&� ���� �� � � ����� ������ �� �� ��������� � ����]�C ����� ��� �� �� ��� � � �� � ��� ������� �� ��� ��� �������� $ ��� � ������� � � ������������������������� ��� � ����������� ���������]�'������!�����< ���X��� ������ X��������������
1. WPROWADZENIE
(��� �������� � �������������stosowania otwartych standardów transmisji w aplika-�� ��� ��������� ������� � � ���� �� ���� � ������X� ������������ �� �� ������� �������� �� ������ ��� � ����� �� � �� ����� �� � ������� �������]� C � ��� ��� ��� ���zawarte w normie PN-EN 50 159-2011. Koncepcj�� � ����������� ����� ����� �� ���m.in. na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno – Humani-stycznego w Radomiu. Zastosowanie otwartych standardów transmisji danych stanowi ��� ��� �� ����� ���%���������������������� �������]���� � ������� ���%��#������ ��&������ � ��� ���� ��� ! ��!� ������ ������������� � �!����� �� �� ��#�� ���� +*��(ang. Safety Integrity Levels). Zaprezentowane z pracy systemy i koncepcje ��������������!����������� ���������������� ����������!��X�v>x, [6], [8]. W pracy przedstawiono:
298 Andrzej ��������X�Tomasz ���������, Andrzej ,����
� ���%�����%��� ��� �������������^������������ �� ������������ ��������� ��������������������� �����!� ��� ��������� ������ ���������� ����������� �����������_X�
� �� �� ��� �� ������� ��� ������ �� koncepcyjne (system ostrzegania kierow-���� � � ����� �� ��� ���� � ���X� ������� �������!� ������� �����!X� ����������� ! ������ ��������������� �������������� ���� �������� � ���#_X�
� nowe propozycje systemów (system ostrzegania o konflikcie po���!���� ���� ��_]Do � ����������� ��zaproponowano w pracy aparat matematyczny w postaci proce-
sów Markowa. ��������� ����������!�������������������������� ��X� ��������$ ���� ��� ������������� ������� � ������������������ ����������srk]�(�� � �X��% zbu-dowane odpowiednie modele matematycz��� ��� � ��� � � przeprowadzenie analizy pod �������� �� �� ��� � ������������������ |������������������� ]
2. OTWARTE STANDARDY TRANSMISJI *�6�$6|�6�1;X�;�'�-$2*�1;X�
RUCHEM KOLEJOWYM
,� ������ �� ������������� �������� �� ��������������������������� &���� ! �� �������������� �� ����� ! �� ���� ������ �� � ��������������-EN 50159:2010 (Zasto-sowania kolejowe. Systemy �������X� ����� �� � ������� �� ������ �� �� � � ����]�¤�����&�����ieczna w systemach transmisyjnych), [8x]�G������������� �� �������� ����� � ���zowane na poziomie systemu sterowania jako jego element (norma PN-EN50126) oraz jest ������������� �� ����������������!� �� ����X������!����� ���������������� �����temów kolejowych normy PN-EN 50129, PN-EN 50128. C!���������������������������� ��X� �� ������ � � ����� ����� !� � ��� &� ������� ��������� ������� �� �������X� v�x]�� � ������� ������ � �� �� �������� � ����� ����� ���� &� ��������� �������� �� �� ���bezpiecznego, rozumia��!� � �� ������������ ������������� �������� �!������ ����� &� ������ !� ������� � �� ������ ����!��� ���� ��� � �� � ��������]� ��������� � ���X����� ������ ����� !� ������X� ������� !� � ��� &� �������������]� Stan ten jest definiowany dla poszczególnych typów systemów indywidualnie i tak np. „stan bezpiecz-ny” w systemach zliczania osi oznacza sygn ��� ������ ������������ �����]��(������ ����systemu ��!� ��� ��������� ��������� ���������������%���� �� &�� ��������������! ��� ������% ������������!�X� ��������� �����!� ��� ������������������������� �� ����� #�������!� ���� �� �� ����!�+>�, [1].
W celu zapewnienia ���������!�������������������� �����#����������� ������ ���������������������������!� #������� ������������������ �������� ��ce przed ������ � ������������ �����#�� ����������������������� �����������������X��� ������� � ���������!�]�W systemach sterowania ruchem kolejowym otwarta transmisja da-������%����&���� ��� ���� ������������� ����X�������*������������������ ���������� ���������������������������������]�� ��%��� ���� &X� �%�� ���������� ������� ����������������� ������������ �������� � %���� � � ��� � ����]����������������������������� � ����������������� � ������ ��������� �����. Poza wspomnianym poziomem bezpie-
$%���&��������� �� ��������������� �� ������� �������������������� … 299
������� �^+*�_��� ������ ��� �� ������� �����&���������������#������ ����X�����!�������������#������ �������������������������� ���^������������ ���� ���|������������������� �������_]
(��������������������������������!������� !��� ��%����%�&�� ��� �� ������ziomu ryzyka (norma PN-EN50126), [4]]�*��������&������������ ���� ���!�������+*������ �������Y���-EN 50126, PN-EN 50128, PN-EN 50129.
Zastosowanie publicznych standardów transmisji radiowej w systemach kolejowych po�� � � � � �� �� ���� �� ��������� ���� ������ ������ �� �����!������ � � ���� ���o mniejszym znaczeniu transportowym, w tym na liniach regionalnych. Jest to istotne ������� ���X�������������������� ����������� ���������������]�(�� ������>�������� �wiono wybrane parametry publicznych standardów sieci radiowych.
Tablica 1Parametry standardów bezprzewodowych (oprac. na podstawie [7])
Parametr 2,5 G 3G LTE WiMax
StandardGPRS, EDGE
UMTS, HSPA 3GPP Release 8IEEE
802.16eC ���!���nadajnika
10km 2km 5-30-100 km 5-15 km
Downlink 200kb/s384kb/s -7,2Mb/s
43 Mb/s 2-4 Mb/s
Uplink 80kb/s160 kb/s –
2Mb/s5 Mb/s
512 kb/s –2Mb/s
Vmax terminala 250km/h 250 km/h 250 km/h 120 km/h
)��|������ >500ms 50-200 ms 20-40 ms 30-50 ms
Medium bezprzewodowe jest ��%�� ��������� ����� �����������%��������przewo-dowe, a przez to ������� %������ �����%�� ������ � �� ���������!������� %������X�których celem jest nieauto���� �������������#�� ���X� ���������%�wprowadzenie szko-dliwych danych do sieci. Zgodnie z ���� PN-EN 50159, otwarty system transmisji da-nych � � %��������� �� ���������������� !�%��, [1]:� ��������������������������������������!����������������������X� � ��������������� �� ����������������� �������#�� ������� ����� ����przetwo-
rzonych pakietów,� ���������X����#�� ��� lub przekierowanie telegramów,� zmiana ���������������������������!� ���X� ��|����� �����!� ���](� ����� ��������� � ��� � ����� � !�%��� � ��� � ���� ����� ���� ��������� ���#�� �� �
������� ����� � ����]� ��������� ��� ��� � ��%��� �� ������ ����� ���� � �� � ���� ��������� ]�� ����]�>�������� ������ ��#�� ����� ������������� ��������� ������������� �niach opartych na transmisji otwartej, [1]. Podstawowy standard A0 dotyczy transmisji � ����������������� utoryzacja nadawcy i odbiorcy informacji. Ten sposób transmisji jest stosowany we wszystkich obecnie eksploatowanych systemach sterowania ruchem kolejo-wym. W ��������������� ����� ���������� ���������������!� ������ �����;/;32dla c ��! telegramu i CRC�� �� � � !���� � ����!� ��. Standard A1 wymaga stosowania
300 Andrzej ��������X�Tomasz ���������, Andrzej ,����
�����!� #�����!� ���� ������������� ]� +tandard B0 jest obecnie podstawo��� ������zabezpieczenia telegramów w transmisji otwartej w systemach � ����� �� � �� ����� �� �ruchem kolejowym. W standardzie B1 wymagany jest kod kryptograficzny.
Niekryptograficzny�������$���������
+ szyfrowanie
TypB0
Kryptograficzny�������$���������
TypA1
Niekryptograficzny�������$���������
TypA0
Niekryptograficzny�������$���������+ kod kryptograficzny
TypB1
������autoryzowany
System transmisji ����������������������
������nieautoryzowany
Techniki kryptograficzne z kluczem tajnym
#����/ ������ ������$���������%
$����������� �����;$&
/��]�>]��� ��#�� �� �� ������������� ���������� ������������ ���������� ����(op. na podst. [5])
� ����]�<�������� ����������������#�� ������������ �����������������ansmisji danych.
Np. �"�\��� Dane uzytkownika���������������������z bezpiecznym procesem
transmisji�������$��������� Np. kod transmisji
Dodatkowe dane Otwartego Systemu Transmisji
Np. �"�\��� ����&F ������(dane zaszyfrowane)
���������������������z bezpiecznym procesem
transmisji (dane zaszyfrowane)
�������$���������(dane zaszyfrowane) Np. kod transmisji
Dodatkowe dane Otwartego Systemu Transmisji
Np. �"�\��� Dane uzytkownika���������������������z bezpiecznym procesem
transmisji
Nieszyfrowany kod ���$��������� Kod kryptograficzny
Dodatkowe dane Otwartego Systemu Transmisji
Np. kod transmisji
Typ B1
Typ B0
Typ A0A1
Rys. 2. Struktura informacji w systemach bezpiecznej transmisji (op. na podst. PN-EN 50159)
$%���&��������� �� ��������������� �� ������� �������������������� … 301
3. KONCEPCJE ;�$26*;|6�1;� OPARTE NA OTWARTYCH STANDARDACH TRANSMISJI
W KOLEJNICTWIE POLSKIM
��������� � � �� � ����� ��� �� �%����� ��� � ���� �� � ������������ standardów transmisji danych w systemach automatyki ����������� �������������� � ����� ������.��������� ������� ��� ���� ���� ���� ������� �����! �� � ��������� � � ��������%�����przejazdach kolejowych i przejazdach bez zapór (kategorii C), [2]. ��������������� �������������� ����� �����!����� ������������������������, [8].
P������ ��������� ��������������������������� �� ��������������� �� �������munikacji radiowej w podnoszeniu ������ ������������� � �� ������ �������]� Stan � � �� ��� �� ������� ����� �� ����������� �� ������������ � �� ���� ��� �����������stwa, co przedstawiono na rys. 3.
,$/��������$�%�"���������$����������(SIL4)
,$/������$������������$����������(SIL3)
Aplikacje informujace o zdarzeniu (SIL2)
,$/���������%&����(utrudnienia, naprawy, …)
(SIL1)
e-Call (R)
! ���%�������"���� �kierowców
Dodatkowy system dla maszynistów
Rys. 3. "������������������ ����������� ��(op. ��]_
������� �� ���������� �������� ���������� ������������� � �� �� �������� �� "���� Europej-skiej jest stworzenie jednolitego europejskiego systemu powiadamiania o wypadkach dro-!����]�$ ���������%�&���������-Call. Podstawowym zadaniem systemu jest ogranicze-nie �������#� ����� �������!������ ������� ��� �� ������ ����������������������� � ��� ���� � � ����� �ej niebezpiecznej sytuacji, [3]. Rozszerzeniem aplikacji e-Call opracowanej dla transportu samochodowego jest analogiczna propozycja dedykowana dla transportu kolejowego, co schematycznie przedstawiono na rys. 4.
302 Andrzej ��������X�Tomasz ���������, Andrzej ,����
Rys. 4. System e-Call(R) dla transportu kolejowego ^�]���]_
W ����� ���� ��������� � ���� ����!�� ���� � � ���#�, system powinien prze� � &� ���������� � ^��%����!� �����_� ������ ������� B+$�BSM-/� ��#�� ���� � ��%����� � �szlaku (lokalizacja GPS), rodzaju zdarzenia (awarii/katastrofy), informacje o liczbie pasa-%����]�*�#�� �� � � � ��%����&���!����� � � ��� ��������^�������� �������!�������!�_�� ����� ������� � ������������� ���� �� ���� �����|����]�$%� ��� ������������ &�� ������������� � %�������]�� ����� ����� ��������������������� %�������tów. ������� ��������� jest system ostrzegania na przejazdach [2], gdzie informacja o ����% ������ ���� ����!�� ����� ����� ��� � ������� ���&� � ����� �������!� � ���!�]�(� ���� ����� ���� � �%�� ��� �� ��� � �� �� � �� !� ��� ��� 1-3 km. Przedstawiony w koncepcji �����%� �������%����!��&���������������������� ���� ������� ��! ���]�(� ����� ���� ����% �� � ���� ����!�� �� ����� ���� ������!� ���&� ������ � ������ �����!�� ������� �����������&�B+$���#�� �������%���������� ���� ��� (np. nawiga-cji)]�(����!����>���������� �����������������#��� ��������% ��������������!�]����������� ���������� ��������� ��������� ����]�5.
BSC
Mikrokontroler���&���!�
!�����������
!����!�
�
Rys. 5. Koncepcja systemu ostrzegania ���������� ������ �� �����������%������������ ���^�]���]_
$%���&��������� �� ��������������� �� ������� �������������������� … 303
� � ���]� [� ������� ���� ��������� ��������� �������� �������������!� �������������!�������������!���� ����� ����������� ���������������!��]�
Strefa 2Strefa 1
Centrum Sterowania
BTS
BSC
ATC
BTS
MSC
MSC
BTS
BSC
ATC
Mobile Switchin Center Base Station Controler
Base Transceiver Station Automatic Train Control
#���;$��/����
Rys. 6. +�������������!�������������! ^�]���]_
*�� � ��!� ������ �� ����! �� � ��� ��� ���, przy pomocy GPS, pozycjonowania po-���!�� oraz ���!����� ���� � ������ � �� ���� ^�!����� �� ������� � �� �� _� �� ��wywaniu ������������ ����������� i sytuacji na szlaku, [8].
(����!���� ������� ����� ���������� ������ � �� �� ��� ���� �����������������standardów transmisji do systemów sterowania ruchem kolejowym. P����� ������!������aplikacji jest system opracowany ������ #����� ������ +]']� �� / ��� � ^linia kolejowaRadom – Tomaszów Mazowiecki). (� ���� ������ ���� � ���� �� �� ���� ��������� ������������� ���� � ���� ����!]����������� ������ ��� ����� �������������������������������� ��� �� �w odniesieniu do systemu zabezpieczenia przejazdu kole-jowego]� � � �� � ����� �� ���� ������� �� ���isyjne wykorzystywane do wymiany in-#�� �������������������� ���������� ����������� ������� ������ �!����������������� ��� ��������� ��������� ��!� ��� ��������� �����]�/����� ���� � ������������ ������� ���� �������� � � ����!����� ����������� �et metrów od kontenera czujni-���]�(������ ��� ������ X� ����������� �����%��X� ���� ! ����� � ��!� ������������������� +*�X� ����� �� �� �� ����� � � ������ ����� ��� �� ���� ��� � ����� �� � ������������� ����]��� � ���� ���������� �������� ��� ����� ��ydzielonej radiolinii. Pozwo-���� �� � � ������� ����� ���� ������]� Na rys. 7 przedstawiono schemat wykorzystaniaradiolinii do komunikacji ze sterownikami stacyjnymi i systemem kontroli � ����������]
W systemie tym �������X� �% telegramy ��� zgodne z typem transmisji B0. Dodatkowo�������X� %� ������� ��� ����!� ��� wykorzystu�� techniki kryptograficzne z kluczem taj-nym. Dane szyfrowane ������ ���, �������������������!� ������ ����] ��������� lgo-rytm szyfrowania ��� ��� ����� standardzie AES z kluczem 128-bitowym. Do zaszyfro-� ������ ���������� ny jest dodatkowy kod integralno���� �����;/;X������ zabezpie-cza ����������� ����������� ������ � ����na wykrycie pojedynczych lub wielokrot-nych ������]�
304 Andrzej ��������X�Tomasz ���������, Andrzej ,����
RadiomodemRadiomodem
RadioliniaRadiolinia
Radiolinia
9600 bit/s / 8 bit data 433.625 MHz433.675 MHz
� ���������������System samoczynnej
sygnalizacji przejazdowej
Systemystacyjne
Systemy���;��:�����\�
Rys. 7. Transmisja � ��� ����������������� �� z wykorzystaniem radiolinii ^�]���]�� �����]�v�x_
4. PROPOZYCJE WYKORZYSTANIA PUBLICZNYCH STANDARDÓW TRANSMISJI W CELU POPRAWY
-6";-�6-{'�*��1��&27-;�- SYSTEM 6�"2;-0��|�\�&27;6�2�
C ���� ���� �� ������� ������ �� � ������ � � �� �������� � ������ �%�� ���������&���������� ���������������� ]�$!������&������� �� �� �������� �������������� ���� ��(��������(�$ �X� ���������%�� ������� �� ���� ���������� ����� ���� ������]�$������ �����!���� �� &���� ������������������]�� ��%��� ���� &X��%����X�%�� ������ �� � � ���� � ��� ������ &� #������� �������� ����� – dodatkowe informowanie, � %����������� ���������������� ��������������� �������]�/����� �� � � �����!��� �� &� ���� ������ w przypadku linii regionalnych, !����� �����&� ����!��� ����� ���%���120 km/h. ����� � �%����X� %� ����� ���� ������ ������ �������� �� �� ��� ������1600 m, zastosowanie transmisji �� ���!��>= ����%��� � &��������� ��� ����, rys. 8.
1600mMin. ����;$�
blokowy
Transmisja radiowa – 10 km
WiFi, WiMax, ...
Rys. 8. C ���!�����i bezprzewodowych ^�]���]_
������� � � �� � � � ���� �� ���� �� ����! panelu w kabinie maszynisty, który ���������#��� &������% ��������������!�����|������% ��������������!��� ���. Do-� ��������� ��� ��#�� ���� � �X� ���!�&X� �����&� ���� �� ��������� ���� ����� ���
$%���&��������� �� ��������������� �� ������� �������������������� … 305
�� ���� ������ � � ������#�� ���� ������ ���!� � !�%��� ]� ��������� ����� ��������przedstawiono na rys. 9.
V2V1 > V2
1
2
3
Data: xx:xx:xxxGodzina: xx:xxNumer toru: x
��;���:�: XXX (km/h)#�/�"��:�: XXXX (m)
�,��#�����
Nadaj numer toru
����� "��& 1 2 3 4�#����
Rys. 9. ������� ��� ����!���������^�]���]_
� ��%�� �������&X� �%� ����� ��� ������ ��e �� ������ � �%��� ��� nie ingeruje ���������������#� ����������������, nie stanowi ������%����������� ����� �� �������� �nia ruchem kolejowym. Jest to koncepcja systemu, który pozwoli na ������������������� ������������� ����� ���� ��]�
5. MODELE SYSTEMÓW
W celu przeprowadzenia analizy matematycznej zaproponowano modele oparte na ����� ��� $ ��� X� ������ ����������� ��� �� ��� �� ����!� �������� ��#��� �� �maszynistów o sytuacji na szlaku. C� �� !�� � � �����#���� ��������� ������ ������� ��sterowa�� � �� � ����� �� � ������� ������� � �� ��� � ����� �� ���� ������������������ ��X��������$ ��� ������� ������ ! �� ��������� ������������� ������� � ������������������ ]�� ���������>=�������� ���������Y�� rys. 10a - model bez dodatkowego systemu, � rys. 10b - ��������� ��������������������������������������]
a) b)
μ3=1/t3
�1
0 3
μ2=μ1·(1-pFC)
(1-pF)·�
�1 = �·pF
μ=1/t
μ3=1/t3
2
0 1
3 μ1=1/t1
�1 = �·pF
Rys. 10. $�����$ ��� X� _������� ����!�����������������!��������������X�
�_����� ���������������������������������������^�]���]_
306 Andrzej ��������X�Tomasz ���������, Andrzej ,����
� ����]�>=��������������������������� �� ��Y� rys. 10a:
61 – ���������&��!�����������������Xμ3 – �� �������������������� ����X�������������������]
� rys. 10b:6 – ���������&��!������– ���� ���������������� ������X61 – ���������&��!�����������������XpF – �� ���������������� ��������������,pFC– �� ����������� poprawnej reakcji,μ – �� ������!�Xμ1 – �� ������!������ ���� � ������Xμ2 – ���������&������&����� ������� ���� � ������Xμ3 – czas ������������������ ����X�������������������]
W przedstawionych na rys. 10 ���� ����%��������%��&��� ��Y� rys. 10a:� 0 - stan poprawnej pracy,� 3 - �� ��� !�%��� X
� rys. 10b:� 0 - stan poprawnej pracy,� 1 - ������ ����� ���#�� ��������������|����X� 2 - odbiór informacji krytycznej,� 3 - �� ��� !�%��� ]��
� ����]��]>=���������������� ���0 ���� ����>�����<�������������&����������������6]��� ������������pF ����� ������������ �������#�� ���������% ��������������!�X�������������������� ������������!�<�� �����������������������¦1Ñ�¦·pF. W przeciwnym � �������� ��������������>-pF � ������������������� ��������� ��!�>��� ��������������(1-pF)·¦.
����%�� ������ ������������� � ���]�>= � ����� �� ���]�/������������� ������ ����%������������ ���!������Y
55�
55�
�
����
�����
33103
33100
)()()(
)()()(
��
��
tPtPdt
tdP
tPtPdt
tdP (1)
�%� �������&�!� ��������� ������������ 2�ttP )(3 ]�C ����������&���� % �����
wzorem:
31
333 1)(lim1
����
�����2�
PtPAt
(2)
(�������� ����]�>=������%�� ������ ����������%�������� ���]�@� ���������!��%�� �� ��� &����� �� ��� ��Y
$%���&��������� �� ��������������� �� ������� �������������������� … 307
5555
�
5555
�
�
����
��������
�������
������������
33223
221210112
11101
331210100
)()()(
)()()()()(
)()()1()()(
)()()()()1()()(
��
����
���
�����
tPtPdt
tdP
tPtPtPtPdt
tdP
tPtPptPdt
tdP
tPtPtPtPptPdt
tdP
F
F
(3)
/������������� ������ ��^�_������!������������ �������������owych, graniczne �� ������������ 2�ttP )(3 wynosi:
� �321321
213 )(
��������
������2�ttP
(4)
C ����������& A �%����� ��� &�� �Y
� �321321
2133 11)(lim1
��������
�����������
2�PtPA
t (5)
W celu porównania � ����� ����� ������ � �%�� ���������� � ����� ������stawione w tablicy 2. W tablicy 3 przedstawiono uzyskane wyniki.
Tablica 2 6���5���������!���� dla modeli z rys. 10a i 10b
L.p. Parametr *��(�#�
1. ¦ 12/h
2. ¦1 ¦1Ñ�¦ÖpF
3. pF 0.001%, 0.1%, 1%, 10%
4. μ1 30/h
5. μ2
μ2=μ1·(1-pFC)gdzie pFC ������� ��������������
poprawnej reakcji – 0.999
6. μ3 4h
Tablica 3 Porównanie wyników ��!��������!�������Q�V¢����V¢�
L.p. �� ������������sytuacji krytycznej
( ��&����������A
Model bez dodatkowego systemem
Model z dodatkowym systemem
1. 0.001% 0.999520 0.999999
2. 0.1%, 0.954198 0.999952
3. 1% 0.675676 0.999522
4. 10% 0.172414 0.995410
308 Andrzej ��������X�Tomasz ���������, Andrzej ,����
Otrzymane wyniki ��� � ��� �����&X� �%� ���� ������� ������� ����!� ������ �� ����� ��!����� ��������#��� ������ �����������%�����������&������������������ �������������� �����������!��]�� ������������������ ����� ��������&�AX��������� ���������������� ����� �� ������ �������������� ��� ������]�
6. WNIOSKI
(� �� ��� ������� ���� �����!� ������ �� ���������������� �� ���� �� �������� � ����]�C�����������!������� !��� ��������������������� ������������ ��� ���� �� �������������� ������������� �������]�/����� �� ������ ������������ ��� ��������erze-nie systemów stosowanych w transporcie drogowym. C ���� ���� �� ����!� ���� �� ����!��%�����������&��� ���������������������� ��� ����� ����������!]�$ ����������������������������������� �� ���������������X�����������������������nienia ��� ! �� ����������� ������������� � ������� ���� � ��� ��&� � � ��������������� �� ��!� �� �� ]� C ����� ��� ������ �� X� �� ���� ������� ���� ! �������������������� � ��� ��X���� � � ������%�� ���� ��� #������ ������������ ������������� ������������ ������ ����� � ��� ���� ��� ! ��!� ������ ������������� ]�C��� !��� ��&���� ���������� �����������!����� ��������� ������ ������� ����������� �� �������� ������������X� � ���!���� � �� �������� ����� �� �����|����X� �%��� ������ ������ � ��������� �� � ������ �� � ������ � � � ������ �� �������� �� ����� �� ������� ���� ����� �� ���������������]
Bibliografia
1. Bester L., ,����']Y �'� ��� ���|��������� �������������� ����������������� ����!������! �� ����������� ���������%���������� �� ������������X��!����� �[�<=>�, CD s. 1856-1862.
2. Bester L.: „'� ��� ������!�� ��!���������������������� ����� ���������������� �������adzie przejazdów kolejowych”. Rozprawa Doktorska, (���� ��,� ���������?�������������X�",:���/ ��miu, Radom 2012.
3. @����� �� �� ������?���������!���/ ����������<=>��"?������ �>��� � �<=>���]������ �������%��� ��������� �����������!���; ���� ���������� ����"?�^@�]"]���>[�����][]<=>�X��]�[_.
4. ���������']X�¤�� ����C]X�����������,]X�"���� ��]Y��,����������B���� ����#�/ ��� ��;�����+�������For Regional Lines Including New Telematic Solutions”. Archives of Transport Systems Telematics, vo-lume 7, issue 3, 2014. s. 13-17.
5. ���������']X�¤�� ����C]X�,����']Y��,��� ����� ����#��������� ����� ����������� �� ����������« ��«��railway automation systems”. Journal of KONBiN 2(26) 2013, s. 123-136.
6. ���������']X�����������,]X�,����']Y��/����'� ������ �� �G ��� Method of Safety Transmission System Certification”. Communications In Computer and Information Science no. 239. p. 47-23, Springer 2011.
7. +���� �$]Y��������� ������#�� ������������ ���*,+�]��� ���� �����������������( ��� �skiej, z 100, s. 201-210, Warszawa 2013.
8. ,����']Y��$��� ��� ��� ��������!����������������� �� ����������������]�/��� � �@������ X�(���� ��,� ���������?�������������X�",:���/ ����X�/ ���<=>�.
$%���&��������� �� ��������������� �� ������� �������������������� … 309
THE POSSIBILITY OF APPLICATION THE PUBLIC TRANSMISSION STANDARDS IN RAILWAY CONTROL AND MANAGEMENT SYSTEMS
Summary: In the paper authors presented conceptions and solutions related with application of wireless radio transmission in railway control and management systems. Presented conceptions are reflected in the work of scientific – research, whose results confirm the possibility of using such solutions for data transmis-sion. The proposed in the paper mathematical apparatus in the form of Markov processes allowed for assess-ment systems through the prism of reliability parameters.Keywords: railway systems, transmission, safety