ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΑΒΑΛΑΣ

Τ.Ε.Ι. ΚΑΒΑΛΑΣ

ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

ΘΕΜΑ : LOGO/ ΓΟ μικρότερο P.L.C. της αγοράς Δυνατότητες και Εφαρμογές.

του σπουδαστή Αλέξανδρου Ματζίρη

ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΓΒΑΛΑΒΑΝΗΣ

ΔΙΠΛΩΜΑΤΟΥΧΟΣ ΜΗΧ/ΓΟΣ ΗΛ/ΓΟΣ ΤΟΥ Ε.Π.Μ

ΚΑΒΑΛΑ

ΙΟΥΛΙΟΣ 2000

TO ΑΦΙΕΡΩΝΩ ΣΤΟΥΣ

ΓΟΝΕΙΣ ΜΟΥ

ΤΗΝ ΑΔΕΛΦΗ ΜΟΥ

ΚΑΙ ΣΤΗΝ ΦΙΛΗ ΜΟΥ

ΠΡΟΛΟΓΟΣ

To έναυσμα για να ασχοληθώ με το LOGO! προήλθε από το

γεγονός ότι μέχρι σήμερα τα P.L.C τα γνωρίζαμε από τις υψηλές

δυνατότητες που έχουνε σε βιομηχανικές εφαρμογές και ως επι το

πλείστον είναι σχεδιασμένα να λειτουργούν σε βιομηχανικό

περιβάλλον. Η σειρά όμως LOGO! της SIEMENS ήρθε να αλλάξει

τα δεδομένα. Διότι το LOGO! λόγο του σχεδιασμού και των

δυνατοτήτων του μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα μεγάλο πλήθος

εφαρμογών τόσο σε βιομηχανικό περιβάλλον όσο και σε

περιβάλλον οικιακών εφαρμογών και απλών εγκαταστάσεων. Με

άλλα λόγια μπορεί να χρησιμοποιηθεί παντού όπου δεν υπάρχουνε

υψηλές απαιτήσεις για αυτόματο έλεγχο.

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑΜΕΡΟΣ ΠΡΩΤΟ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1

1.1 ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΓΙΑ ΤΑ Π.Ε. ΣΕΛ, 1

1.2 ΔΟΜΗ ΣΕΛ. 1

1.3 ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΣΕΛ. 2

1.4 ΔΙΑΦΟΡΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΚΑΙ ΗΑ' ΣΕΛ. 3

1.5 ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΕΛ. 4

1.6 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΟΥ LOGO ΣΕΛ. 7

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2

2.1 ΓΝΩΡΙΖΟΝΤΑΣ ΤΟ LOGO! ΣΕΛ. 12

2.2 ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΕΠΑΦΩΝ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ /ΕΙΣΟΔΟΥ / ΕΞΟΔΟΥ ΣΕΛ. 13

2.3 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΤΟΥ LOGO! ΣΕΛ. 17

2.3- 1 Co (Ομάδα Επαφών) ΣΕΛ. 17

2.3- 2 GF (Γενικές λειτουργίες) ΣΕΛ. 17

2.3- 3 SF (Ειδικές λειτουργίες) ΣΕΛ. 21

2.3- 4 ΒΝ (Αριθμοί BLOCKS) ΣΕΛ. 35

2.4 ΜΝΗΜΗ ΤΟΥ LOGO! ΣΕΛ. 36

2.5 ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΤΟΥ LOGO! ΣΕΛ. 37

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3

ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ ΣΕΛ. 40

ΜΕΡΟΣ ΔΕΥΤΕΡΟ

ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΟΥ LOGO!ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

ΜΕΡΟΣ ΠΡΩΤΟ

ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ

1.1 ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΓΙΑ ΤΑ Π.Ε. (Programming Controllers)

Πριν ξεκινήσουμε να αναλύουμε το LOGO ιης SIEMENS θα κάνουμε μια σύντομε)

αναφορά στο τι είναι προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής μια και το LOGO ανήκει σε αυτή την μεγάλη κατηγορία.

Πολύ σύντομα θα μπορούσαμε να πούμε ότι οι ποονοαυυσπΕόυενη λογ ικο ί ελεγκτές (Π.Ε) είναι ψηφιακές ηλεκτρονικές συσκευές που βαοίζονται σε

μικροεπεξεργαστή. οι λειτουργίες του οποίου καθορίζονται από ένα πρόγραμμα

αποθηκευμένο στη μνήμη. Οι σττοθηκευμένες στην μνήμη λειτουργίες

χρησιμοποιούνται για να εκτελέσουν διάφορες λειτουργίες όπως λογικές, διαδοχικές,

χρονικές, αρίθμησης και αριθμητικές. Οι διάφορες αυτές λειτουργίες χρησιμοποιούνται για να ελέγξουν μηχανές και διαδικασίες.

Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής (Π.Ε.) εισήχθη σαν μια συσκευή ηλεκτρικού

ελέγχου για βιομηχανικά συστήματα ελέγχου το 1969 Ο προγραμματιζόμενος

ελεγκτής αρχικά προοριζόταν να αντικαταστήσει ηλεκτρονικά το κανονικό ρελέ Αρχικά, οι Π.Ε. ήταν κάτι περισσότερο από συντονιστές ΟΝ OFF ακολουθίας κίνησης

και σωληνοειδών και ενεργοποιειτών Ο αρχικός PC είχε την δυνατότητα να πάρει

λίγες περισσότερες αποφάσεις οπτό ότι οι πίνακες ρελαί Οσο περνούσαν τα χρόνια, ο

PC συνέχισε να εξελίσσεται ώσπου έγινε το άλογο της σημερινής εποχής Ο

αποθήκευση δεδομένων , παραγωγή report, εκτέλεση πολύπλοκων μαθηματικών αλγορίθμων, έλεγχο σερβοκινητήρων, βηματικό έλεγχο, έλεγχο αξόνων,

αυτοδιάγνωση, επίλυση προβλημάτων του συστήματος και επικοινωνία με άλλους Π.Ε.

Τα χαρακτηριστικά των Π.Ε. που τα κάνουν ιδιαίτερα ανταγωνιστικά σε σχέση με τα

συμβατικά ρελέ είναι το σχετικά μικρό τους κόστος σε σχέση με τις λειτουργίες τις

οποίες ενσωματώνουν, η αξιοπιστία, η ευκολία στη συντήρηση και η αντοχή τους Οι

προγραμματιζόμενοι ελεγκτές μπορούν να αντέξουν σε θερμοκρασίες από 0 ως 60 °C και σχετικές υγρασίες από σχεδόν 0 ως 95%

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1

1.2 ΔΟΜΗ

Τα κύρια στοιχεία ενός Π.Ε. είναι CPU (Central

Processing Unit) η Κεντρική Μονάδα Επε£εονασίαο

οι μονάδεο εισόδου / ε£όδου I I/O) και το τροφοδοτικό του ίσγ.ΐν

Λ“ V

C =

Ένα λογικό πρόγραμμα ελέγχου με τη μορφή εντολών, προγραμματίζεται μέσα Π.Ε. και αποθηκεύεται στη μνήμη Ανάλογα με το P.C η CPU σαρώνει το I/O μέσα σε

3 με 20ms Αυτό κρατάει τον Π.Ε. ενήμερο για κάθε πρόβλημα που ελέγχει και δείχνει

την λογική πράξη που εκτελεί. Η κατάσταση κάθε εισόδου και εξόδου αποθηκεύεται

στην μνήμη. Απαραίτητες λειτουργίες ελέγχου αρχικοποιούνιαι μέσο εκτέλεσης

εντολών προγράμματος και τη σάρωση εισόδων και εξόδων Ο λογικός καθορισμός της λύσης προβλημάτων γίνεται με λογικά προγράμματα μέσα στον Π.Ε. Οι είσοδοι

είναι σήματα αισθητηρίων - συσκευών στο βρόγχο ελέγχου Οι έξοδοι είναι σημεία

που ενεργοποιούν τη μηχανή ελέγχου ή αρχικοποιούν την βιομηχανική διαδικασία που ελέγχεται

Ο επεξεργαστής είναι η καρδία ο εγκέφαλος είναι αυτός

που παίρνει τις αποφάσεις σε ένα σύστημα αυτομάτου

ελέγχου Ο επεξεργαστής με τον οποίο είναι εςχίδιασμένος ένας μοντέρνος προγραμματιζόμενος ελεγκτής ανήκει σε μια

κατηγορία ημιαγωγικού chip που είναι γνωστό σαν ενσωματωμένος μικροελεγκτής Όλες οι λειτουργίες ενός

υπολογιστή έχουν συμπεριληφθεί σε αυτό το chip που

τυπικά έχει ενεργό επιφάνεια μικρότερη από ένα 1cm^. και

περιλαμβάνει εκατοντάδες χιλιάδες transistor Με την

υποστήριξη άλλων ολοκληρωμένων κυκλωμάτων , μπορεί να

εκτελεί εκατομμύρια οδηγιών ανά δευτερόλεπτο Επικοινωνεί

(σχ 2) με τη μνήμη και τα ενδιάμεσα κυκλώματα εισόδου-

εξόδου μέσο ενός συστήματος αγωγών που ονομάζεται

δίαυλος (bus) με το οποίο μπορεί να στείλει ή και να λάβει 8

16, ή 32 σήματα την φορά. Η τάση λειτουργίας είναι τυπικά 5 V dc

Τα μοντέρνα προϊόντα της τεχνολογίας των ημιαγωγών

υπόκεινται σε ακριβείς διαδικασίες σχεδιασμού, τεχνικές

παραγωγής που χαρακτηρίζονται από εξαιρετική καθαριότητα και ακρίβεια, και σε εκτενέστατο έλεγχο Σαν αποτέλεσμα είναι

εξαιρετικά αξιόπιστα στη λειτουργία τους και έχουν ρυθμό

βλαβών μικρότερο από το 10% του αντίστοιχου της επόμενης καλύτερης τεχνολογίας

1.3 ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ

Το πρόγραμμα είναι ένα σύνολο οδηγιών που καθορίζει τις λειτουργίες ελέγχου

του ττρογραμματιζόμενου ελεγκτή Η κύρια αποστολή του είναι να καθορίσει της τις ακριβείς συνθήκες για την ενεργοποίηση (ή ρύθμιση) κάθε εξόδου του ελεγκτή

<<ι_____φ------- i §— S t i l

I

ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής έχει δύο κυρίους τρόπους λειτουργίας ΠΑΥΣΗ

(STOP) και ΕΚΤΕΛΕΣΗ (RUN). Στιην παύση, ο ελεγκτής τροφοδοτείται, αλλά δεν

εκτελεΙ λειτουργίες ελέγχου Στην εκτέλεση, εκτελεί όλες τις οδηγίες που περιέχονται

στη μνήμη Το πρόγραμμα αποθηκεύεται στη μνήμη με τη μορφή προτάσεων (εντολή-

διεύθυνση) Κάθε πρόταση έχει το δικό της χώρο στη μνήμη, ο οποίος ονομάζεται

βήμα. Κάθε βήμα είναι αριθμημένο, έτσι ώστε οι εντολές μπορούν να εκτελεστούν με μια συγκεκριμένη σειρά και να ανακληθούν όταν είναι αναγκαίο

Για να καταλάβουμε ευκολότερα τι συμβαίνει σε κατάσταση RUN, ας φανταστούμε

ότι οι οδηγίες είναι τοποθετημένες σε ένα τύμπανο που περιστρέφεται με μεγάλη ταχύτητα Ο επεξεργαστής, που είναι ακίνητος εξετάζει με ταχύτητα κάθε οδηγία στη

σειρά και φτιάχνει , με λογικό τρόπο ένα κατάλογο εξόδων που πρέπει να

ενεργοποιηθεί Η αδυναμία του επεξεργαστεί είναι ότι μπορεί να ασχοληθεί με μια

οδηγία κάθε φορά, ενώ η δύναμη του είναι ότι το κάνει με εξαιρετική ταχύτητα

Όλη αυτή η διαδικασία του να εξετάζονται οι είσοδοι, οι έξοδοι και το πρόγραμμα

και τελικά να ενημερώνονται με τα αποτελέσματα οι έξοδοι είναι γνωστή με το όνομα

κύκλος Όταν ο ελεγκτής είναι σε κατάσταση RUN πρέπει να επαναλαμβάνει αυτό το κύκλο συνέχεια και πολύ γρήγορα, για να μπορεί να ελέγχει την εγκατάσταση Το

πρόβλημα με ένα αργό κύκλο είναι ότι ένα σύντομο σήμα το οποίο θα εμςκτνισιεί σε

ακατάλληλη στιγμή θα μπορούσε να μη γίνει αντιληπτό από τον επεξεργαστή, πράγμα

που θα οδηγούσε σε εσφαλμένη λειτουργία Για τους πιο πολλούς σύγχρονους

ελεγκτές, ο τυπικός χρόνος ενός κύκλου θα μπορούσε να είναι μικρότερος από ένα

εκατοστό του δευτερολέπτου

Κάθε ελεγκτής συμπεριλαμβάνει ένα προταστευτικό μηχανισμό (γνωστό με το όνομα watchdog timer, ή φύλακα χρόνου) που λειτουργεί αυτόματα εάν ο χρόνος

κύκλου είναι υπερβολικός. Όταν λειτουργήσει η συσκευή αυτή, το πρόγραμμα

σταματά, όλες οι έξοδοι απενεργοποιούνται και ανάβει μια προειδοποιητική λυχνία στην πρόσοψη του ελεγκτή. . ,

1.4 ΔΙΑΦΟΡΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΚΑΙ ΗΑ' " "

Η σημαντική διάκριση ανάμεσα στη φυσική λειτουργία ενός Π.Ε. και πολλών άλλων υπολογιστών είναι ότι ο Π.Ε.

προχωράει ανάμεσα από μια σειρά στόχων με

ακολουθιακό τρόπο. Αυτό είναι γνωστό σαν σάρωση

(scanning) Δηλαδή όπως αναφέραμε και πιο πάνω ο

ελεγκτής μπορεί να εκτελέσει μια εντολή κάθε φορά Διπλανή εικόνα δίνουμε το διάγραμμα ροής εκτέλεσης εντολών ενός Π.Ε. σχ 3

[ r ju 'io s j I

! STDXCE’ I

[ XTO’iOStr I

I ΣΤΟΧΟΙ4 I

ο oi0yoc 1 μπορεί για παράδειγμα να είναι η ενημέρωση ίων καταστάσεων I/O Ο στόχος του Π.Ε. θα είναι να

ελέγξει την κατάσταση όλων των I/O και να καθορίσει τις

όποιες αλλαγές από τον προηγούμενο έλεγχο Ο στόγοο 2, για το Π.Ε. μπορεί να είναι η λύση προβλημάτων με

χρτίση του λογικού προγράμματος στην μνήμη του Ο

στόχος 3 μπορεί να είναι η εσωτερικές εκτελέσεις που εξασφαλίζουν ένα σύστημα ελέγχου ασφάλειας

(αυτοδιάγνωση, για ασφάλεια). Τέλος ο στόγος 4 νια τον Π.Ε. μπορεί να είναι η επικοινων

προγραμματηστήριο, ένα ή περισσότερα απ ■“-----------

μπορεί να είναι απομακρυσμένα από αυτόν --------

Αντίθετα ο υπολογιστής μπορεί να

εκτελέσει τους στόχους με οποιαδήποτε σειρά 'Δεν απαιτεί ακολουθιακή εκτέλεση όπως ο ______

Π.Ε. Αν συμβούν ταυτόχρονα από γεγονότα 7Γ7 ~ 7 77Τ

που αναφέρονται σε διαφορετικούς στόχους . ι ι /ο υπολογιστής θα πρέπει να έχει ένα τρόπονα καθορίσει ποιος σκοπός να εκτελεστεί

πρώτα.Λόγω της ακολουθιακής δομής ο Π.Ε.

είναι πιο αργός από έναν υπολογιστή γενικών

καθηκόντων. Δίπλα δίνεται το διάγραμμαροής εκτέλεσης εντολών ενός Η/Υ (σχ 4)

Αν και στην πράξη οι Η/Υ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως Π.Ε. παρόλα αυτό δεν

τους χρησιμοποιούμε για τους παρακάτω λόγους:

1 Οι ηλεκτρονικοί υπολογιστές είναι εξαιρετικά ευέλικτες και εύχρηστες συσκευές

και θα ήταν κρίμα να της περιορίσουμε απλά και μόνο για τον έλεγχο κάποιων λειτουργιών.

2. Μια δεύτερη αιτία που οι προοωπικοί υττολογιατές δεν χρησιμοποιούνται ως Π.Ε. αφορά το περιβάλλον στο οποίο εκτελούνται οι λειτουργίες ελέγχου. Οι

προσωπικοί υπολογιστές δεν είναι σχεδιασμένοι για να λειτουργούν σε σκληρό περιβάλλον.

1.5 ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ

Ο πρovpαpμαIιζόuεvoc (Π.Ε) έλεγχος μας δίνει ορισμένα συγκριτικά πλεονεκτήματα σε σχέση με τον συμβατικό (οελέΐ έλεγχο

=? ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΝΟΝΩΝ

Αν οι κανόνες πρέττει να αλλάξουνε, σε ένα τταραδοοιακό σύσιημα πρέπει να ξανά

γίνει η καλωδίωση. Αυιό μπορεί να είναι δυσχερές, ακριβό και χρονοβόρο Αντίθεια,

ένας προγραμματιζόμενος ελεγκτής μπορεί να επανσπρογραμμστιστεί για να

εξυπηρετήσει μια αλλαγή κανόνων, χωρίς να απαιτείται να ξαναγίνει η καλωδίωση Ακόμα, δεν υπάρχει ανάγκη να αλλάξουν τα σχηματικά διαγράμματα αφού τα

συστήματα ανάπτυξης προγραμμάτων έχουν αυτόματη παραγωγή διαγραμμάτων

ΕΠΙΠΡΟΣΘΕΤΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ

Αν απαιτούνται κάποιες επιπρόσθετες λειτουργίες, το παραδοσιακό σύστημα

πρέπει να εφοδιαστεί με επιπλέον συσκευές, αν υπάρχει χώρος για να τοποθετηθούν

Αντίθετα, ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής ίγζ\ μια τεράστια ποικιλία ενσωματωμένων

λειτουργικών στοιχείων, όπως ρελέ χρονιστές, μετρητές και ακολουθιακές διατάξεις, που είναι εύκολα προσπελάσιμα οποιαδήποτε στιγμή , και δεν απαιτούν επιπλέον χώρο στο πίνακα ελέγχου.

=> ΑΞΙΟΠΙΣΤΙΑ

Τα κινούμενα μέρη είναι πιθανό να παρουσιάσουν μηχανικές βλάβες, και τέτοιες βλάβες είναι υπεύθυνες για ένα σημαντικό ποσοστό σφαλμάτων στα εξαρτήματα των

παραδοσιακών συστημάτων ελέγχου Οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές έχουν από

ελάχιστα μέχρι καθόλου κινούμενα μέρη. Επίσης, υπόκεινται σε μεθόδους

κατασκευής που περιλαμβάνουν εκτενείς , αυτόματες διαδικασίες ελέγχου, ώστε τα

ελαττωματικά εξαρτήματα αναγνωρίζονται και αποβάλλονται Με αποτέλεσμα, η αξιοπιστία των προγραμματιζόμενων ελεγκτών να είναι εξαιρετική

==- ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ

Τα παραδοσιακά συστήματα ελέγχου έχουν από μικρή μέχρι καθόλου δυνατότητα

διασύνδεσης με άλλα συστήματα για λόγους ελέγχου, εποπτείας ή αναφοράς Οι

προγραμματιζόμενοι ελεγκτές είναι από την φύση τους κατάλληλοι, και όλο και

καλύτερα προετοιμασμένοι, να παίξουν ένα τέτοιο ρόλο Η διαθεσιμότητα μονάδων

επικοινωνίας επιτρέπει τη σύνδεση των ελεγκτών σε βιομηχανικά δίκτυα, γεγονός που διευκολύνει αφάνταστα την ανταλλαγή πληροφοριών σε μεγάλη κλίμακα.

Σια παρακάτω κεφάλαια θα ασχοληθούμε με ιο μικρό σε μέγεθος αλλά μεγάλο σε δυνατότητες P.LC της SIEMENS LOGO To LOGO λόγο του μικρού μεγέθους , της

ευκολίας στο προγραμματισμό του και των πολλών ενσωματωμένων λειτουργιών του,

μπορεί να χρησιμοποιηθεί παντού, τόσο σε βιομηχανικές ετραρμογές (έλεγχο

κινητήρων, αντλιών ποτίσματος, κ τ.λ.) αλλά και σε οικιακές εφαρμογές (έλεγχο

φωτισμού γηπέδων, βιτρίνας, έλεγχο ρολών παραθύρων, κ τ λ ). Στα επόμενα κεφάλαια θα γίνει μια αναφορά στις λειτουργίες που ενσωματώνει LOGO ιον τρόπο

συνδεσμολογίας και την μέθοδο προγραμματισμού του Παρακάτω δίνεται ένας πίνακας με τα τεχνικά χαρακτηριστικά των μοντέλων του LOGO

1.6 ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Υπάρχουν διάφοροι ιύποι LOGO έτσι ώστε να μπορούν να προσαρμοστούν σε

κάθε είδους απαίτηση Ο κάθε τύπος χαρακτηρίζεται από μια σειρά αλτραριθμηκών

χαρακτήρων που δίνουν στοιχεία για την τάση τροφοδοσίας το μέγεθος κ τ λ

Παρακάτω ακολουθεί ένας πίνακας με τα γράμματα και αριθμούς που χαρακτηρίζουν κάθε LOGO

ΣΥΜΒΟΛΟ

ΟΝΟΜΑΤΟΣ LOGO ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΥ

R ί Οι έξοδοι ελέγχονται από ρελέ και όχι από transistor

Έχει ενσωματωμένο χρονοδιακόπτη με εβδομαδιαίο C πρόγραμμα

Ο τύπος αυτός δεν έχει οθόνη

Τύπος με διπλάσιες εισόδους και εξόδους

Ο τύπος αυτός μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε δίκτυο Bus

Τάση λειτουργίας 12V DC24

230Τάση λειτουργίας 24V DC/AC

Τάση λειτουργίας 115/230VAC

Το LOGO εξαιτίας του μεγάλου φάσματος εφαρμογών που καλύπτει χωρίζεται σε

κατηγορίες βάση κριτηρίων τα οποία είναι οι διαστάσεις του (έχουμε δύο βασικές

ομάδες LOGO την Basic και την Long), το εάν έχει ή όχι ενσωματωμένη οθόνη ( εάν

στους χαρακτήρες του ονόματος του υπάρχει το σύμβολο ο τότε δεν έχει οθόνη ),

τέλος έχουμε την κατηγορία LOGO’Bus η οποία έχει μια επιπλέον δυνατότητα σε σχέση με τα υπόλοιπα LOGO μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως slave σταθμός σε δίκτυο AS Interface

Παρακάτω δίνονται αναλυτικοί πίνακες τεχνικών χαρακτηριστικών και πληροτρορίες για τα μοντέλα της κάθε κατηγορίας:

Είναι η standard έκδ(Χ3η του LOGO διαθέτει έξι (6) εισόδους και τέσσερις (4)

εξόδους, έχει 56 λειτουργίες σε μια συσκευή, 4 βοηθητικά ρελέ, 19 ενσωματωμένες λειτουργίες, γεννήτρια παλμοσειρών με ρύθμιση εύρους παλμών, χρονικά διατρόρων

τύπων, διακόπτης συχνότητας, ενσωματωμένη δυνατότητα διατήρησης για τις

τρέχουσες τιμές, 3 ωρομετρητές λειτουργίας, 2 είσοδοι παλμών υψηλής συχνότητας

(έως 1 kHz) για εισόδους 24V DC. Είναι μια ολοκληρωμένη συσκευή ικανή να καλύψει κάθε ανάγκη αυτοματισμού.

Παρακάτω δίνεται πίνακας των τεχνικών χαρακτηριστικών αυτής της κατηγορίας

LOGOiBASIC

! ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

LOGOI12RC L0G0124 LOGOI24RC LOGO!230RC

Είσοδοι 6 6 6 6Τάση

εισόδων/τροφοδοσίας12VDC 24VDC 24V DC/AC 115,230V AC

Επιτρεπόμενη περιοχή τάσης

10,8V έως 15,6V DC

20.4 έως 28.8V DC

20.4 έως 28,8V DC

85V έως 265V AC

20,4 έως 26.4V AC

Μέγιστη τάση για σήμαΌ'

4V DC 5V DC 5V AC/DC 40V AC

Ελάχιστη τάση για σήμα Ί '

8V DC 15V DC 15V AODC 79V AC

Ρεύμα εισόδων 1,5mA 3,0mA 5,0mA 0,24MaΈξοδοι 4 ρελέ 4transistor 4 ρελέ 4 ρελέ

Συνεχές ρεύμα εξόδων 10A για ωμικό φορτίο

0,3A 10A για ωμικό φορτίο

10A για ωμικό φορτίο

3 A για επαγωγικό

3 A για επαγωγικό

3 A για επαγωγικό

Προστασία από βραχυκύκλωμα

Απαιτείταιεξωτερικήασφάλεια

Ηλεκτρο- νική(περί- που 1 A)

Απαιτείταιεξωτερικήασφάλεια

Απαιτείταιεξωτερικήαστράλεια

Συχνότητα αλλαγής κατάστασης εξόδου

2 Ηζ ωμικό φορτίο

10 Hz 2 Ηζ ωμικό φορτίο

2 Ηζ ωμικό (ρορτίο

0,5 Ηζ με επαγωγικό

0,5 Ηζ με επαγωγικό

0,5 Ηζ με επαγωγικό

” Κατανάλωση Τυπικά 1W Τυπικά0,8W

Τυπικά 1,5W Μέγιστο 3W

1 ΡϊΛόνισ/αυτονομΙα 8/τυπικά 80h 8/τυπικά 80h 8/τυπικά 80hΙάΐ^ΰΐδια-σύνδεσης 2X1,5mm‘', 1X1,5mm^

θβίΒάΐφα. λειτουργίας -40 έως 70 “CΠροστασία από

ηλεκτρομαγνητικές ...^ ^ » ε μ β ο λ έ ς

Σύμφωνα με ΕΝ 55011 (κλάση Β)

J J U r o c προστασίας IP 20Συμφωνία με πρότυπα VDE0631, IEC1131, UL, FM, CSA, Πιστοποιήσεις για

χρήση σε πλοίαi Τοποθέτηση Σε ηλεκτρολογική ράνα (DIN rail 35 mm)1 διαστάσεις 72 X 90 X 55 mmfπλάIoς X ύωος X βάθος)

Είναι η μεγαλύτερη έκδοση του LOGO έχει τις διπλάσιες επαφές εισόδου και

εξόδου από ότι η κανονική έκδοση αλλά καταλαμβάνει μικρότερο χώρο στον πίνακα σε σχέση με το χώρο που καταλαμβάνουν δύο LOGOiBasic μαζί Έχει τα ίδια

χαρακτηριστικά με την standard έκδοση αλλά χρησιμοποιείται κυρίως για πιο σύνθετες εφαρμογές

Παρακάτω δίνεται πίνακας με τα τεχνικά χαρακτηριστικά του LOGO.'Long

LOGOiLona

ΤΕΧΝΙΚΑΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

LOGOM2RCL LOGOI24L LOG0124RCL LOGO!230RCL

Είσοδοι 12 12 12 12Τάση

εισόδων/τροφοδοσίαρ12VDC 24VDC 24V DC/AC 115,230V AC

Επιτρεπόμενη περιοχή τάσης

10,8V έως 15,6V DC

20,4 έως 28.8V DC

20,4 έως 28.8V DC

85V έως 265V AC

20.4 έως 26.4V AC

1 Μέγιστη τάση για 1 σήμα Ό’

4VDC 5VDC 5V AC/DC 40V AC

Ελάχιστη τάση για1_______ ______________

8VDC 15VDC 15V AaDC 79V AC

Ρεύμα εισόδων 1,5mA 5.0mA 5.0mA 2mAΓ______ ϋ ο δ ο ι_______ 8 ρελέ 8 transistor 8 ρελέ 8 ρελέ' Συνεχές ρεύμα

εξόδων

1-_____________________

10Α για ωμικό φορτίο

0,3Α 10Α για ωμικό φορτίο

10A για ωμικό φορτίο

3 A για επαγωγικό

3 A για επαγωγικό

3 A για επαγωγικό

Προστασία από βραχυκύκλωμα

Απαιτείταιεξωτερικήασφάλεια

Ηλεκτρο- νική(περί- που 1 Α)

Απαιτείταιεξωτερικήασφάλεια

Απαιτείταιεξωτερικήασς>άλεια

Συχνότητα αλλαγής κατάστασης εξόδου

2 Ηζ ωμικό φορτίο

10 Ηζ 2 Ηζ ωμικό φορτίο

2 Ηζ ωμικό φορτίο

0,5 Ηζ με επαγωγικό

0,5 Ηζ με επαγωγικό

0,5 Ηζ με επαγωγικό

Κατανάλωση Τυπικά 1,6W Τυπικά 1 W Τυπικό 2,9 W Μέγιστο 4.5WΡολόνια/αυ τονομία 8/τυπικά 80h 8/τυπικά 80h 8/τυπικά 801ι

, Καλώδά-σύνδεσης 2X1,5mm^, 1X1,5mm^Θερμοκραλειτουργίας

-40 έως 70 °C

Προστασία από ηλεκτρομαγνητικές

: « ε μ β ο λ έ ς

Σύμφωνα με ΕΝ 55011 (κλάση Β)

! „δ Ι^^ ΪΓρ ο σ τα σ ία ο IP 20Συμφωνία με

'ΒβδτυπαVDE 0631, IEC 1131, UL, FM, CSA, Πιστοποιήσεις για χρήση σε πλοία

1 Τοποθέτηση Σε ηλεκτρολογική ράγα (DiN rail 35 mm)ί Διαστάσεις--------- 126 X 90 X 55 mm(πλάτoς X ύφος X βάθος )

To LOGOlBus έχει μια επιπλέον δυναιόιηια σε σχέση με ιούς προηγούμενους

τύπους (Basic και Long ) μπορεί να χρησιμοποιηθεί σαν ένας έξυπνος slave σταθμός

συνδεδεμένος σε δίκτυο AS Interface γιατί σε χρειάζεται ειδικός προγραμματισμός και

ρυθμίσεις για τις επικοινωνίες

Το LOGOlBus συνδέεται σε δίκτυο AS Interface και ανταλλάσσει σήματα και

πληροφορίες με άλλες μεγαλύτερες συσκευές ελέγχου όπως το PLC Simatic S7200 Για να εξυπηρετεί αυτές τις απαιτήσεις εκτός από τις ενσωματωμένες 12 εισόδους και

8 εξόδους έχει τέσσερις (4) ειδικές εισόδους και εξόδους για εύκολη ανταλλαγή

δεδομένων με το δίκτυο Έχει τις Ιδιες δυνατότητες και χαρακτηριστικά με το LOGOILong Ένα επιπλέον πλεονέκτημα είναι ότι εάν παρουσιαστούν προβλήματα

επικοινωνίας στο δίκτυο το LOGOlBus συνεχίζει να λειτουργεί αυτόνομα χωρίς προβλήματα

Παρακάτω δίνεται πίνακας τεχνικών χαρακτηριστικών του LOGOlBus

LOGOiBuc

ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ L0G0124RCB11 LOGO1230RCLB11Είσοδοι 12 12

Είσοδοι AS-I 4 4tάση εισόδων/τροφοδοσίας 24VDC 115.230 VAC

Επιτρεπόμενη περιοχή τάσης 20.4 V έως 28,8 V DC

85 V έως 265 V AC

Μέγιστη τάση για σήμα Ό' 5 VDC 40 VACΕλάχιστη τάση για σήμα '1' 15VD C 79 VAC

Ρεύυα εισόδων 5 mA 2mAΈξοδοι

! Έξοδοι AS-i8 ρελέ

48 ρελέ

4' Συνεχές ρεύμα εξόδων Ανά ζεύγος

10 A με ωμικό 3 A επαγωγικό

Ανά ζεύγος 10 A με ωμικό cpoprio 3 A επαγωγικό φορτίο

Προστασία από βραχυκύκλωμα Απαιτείται εξωτερική ασφαλ

(μεγ. 16*)

Απαιτείται εξωτερική ασφαλ (μεγ 16*)

Συχνότητα αλλαγής κατάστασης εξόδου 2Ηζ με ωμικό 0.5Ηζ με επαγωγ.

2Ηζ με ωμικό 0.5Ηζ με επαγωγ

Κατανάλωση Τυπικά 2,9 W Τυπικά 4 5 W'Ρολόγια/αυτονομία 8/τυπικά 80 h 8/τυπικά 80 hΚαλώδια-σύνδεσης 2X1,5mm", 1X1,5mm"

Θερμοκρα. λειτουργίας 0 έως +55 °CΘερμοκρασία αποθήκευσης -40 έως 70 °C

Προστασία από ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές

Σύμφωνα με ΕΝ 55011 (κλάση Β)

Βαθμός προστασίας IP 20Συμφωνία με πρότυπα , VDE0631, 1EC1131, UL, FM CSA.

Πιστοποιήσεις για χρήση σε πλοίαΤοποθέτηση : Σε ηλεκτρολογική ράγα (DIN rail 35 mm)Διαστάσεις 126 X 90 X 55 mm(πλάτoς X ύψος X

βάθος) ;

Τέλος η καιασκευάστρια εταιρεία SIEMENS μας προσφέρει μια μεγάλη ποικιλία

από παρελκυόμενα υλικό ια οποία μας βοηθάνε να δουλεύουμε με το LOGO γρήγορα

αποτελεσματικά και άνετα Έτσι διαθέτει μαζί με τις συσκευές και τα εξτ^ς παρελκυόμενα

1 LOGO'.Soft

Είναι το λογισμικό προγραμματισμού με το οποίο μπορούμε να φτιάξουμε και να

δοκιμάσουμε προγράμματα LOGO! στον υπολογιστή μας Το πρόγραμμα λειτουργεί

σε περιβάλλον Windows και μπορούμε εκτός από το να δημιουργήσουμε και

δοκιμάσουμε απευθείας στον υπολογιστή μας τα προγράμματα να τα

συμπληρώσουμε με σχόλια, να τα σποθηκεύσουμε σε αρχεία και ακόμη να τα τυπώσουμε

2 LOGOlSoft Comfort

Έχει τις ίδιες δυνατότητες με το LOGO'.Soft αλλά είναι πιο εύκολο στην χρήση

αφού με λίγες κινήσεις drag και drop μπορούμε να φτιάξουμε τα προγράμματα πρώτα

στον Η/Υ και αφού τα δοκιμάσουμε μπορούμε να τα περάσουμε γρήγορα και εύκολα στο LOGO

3 Καλώδιο LOGO

Χρησιμοποιείται για την σύνδεση του Η/Υ με το LOGO έτσι ώστε να είναι δυνατή η

μεταφορά προγραμμάτων και στις δύο κατευθύνσεις

4 Μονάδες μνήμης LOGO

Χρησιμοποιείται για την ασφαλή μεταφορά και αποθήκευσή των προγραμμάτων

Έχουμε δύο είδη

Α) Την κίτρινη μονάδα μνήμης

Για γρήγορη και εύκολη φύλαξη και μεταφορά προγραμμάτων Β) Την κόκκινη μονάδα μνήμης

Για προστασία του προγράμματος αν θέλουμε να μη μπορεί κάποιος να δει ή να αντιγράψει το πρόγραμμα

5 LOGO! Power

Χρησιμοποιούνται όταν απαιτείται η τάση λειτουργίας των συσκευών εισόδου να

είναι στα 24 ή 12 V DC Τα τροφοδοτικά αυτά μετατρέπουν την τάση του δικτύου (230

V AC) σε 24 V DC (στα 1,3 A και 2,5 Α) και 12V DC (στα 1,9 A και 4 5 Α)

2.1 ΓΝΩΡΙΖΟΝΤΑΣ ΤΟ LOGO!

Το LOGO! είναι η νέα μικρή μονάδα λογικής από τη SIEMENS

Με διαστάσεις μόλις 72 χ 90 χ 55 mm. το LOGO! παρέχει

Ενσωματωμένα πλήκτρα χειρισμών ν' Ενσωματωμένή οθόνη

^ Απευθείας σύνδεση με τάση τροφοδοσίας 24V DC /220 V AC

ν' Έχει μονάδες εισόδου / εξόδου ( 6X4 ή 12X8 αντίστοιχα)

ν' Υποδοχή για εξωτερική μονάδα μνήμης και σύνδεση με ΗΛ'

Ρολόι πραγματικού χρόνου

ν' Ενσωματωμένες τις λειτουργίες που συνήθως απαιτούνται στην πράξη (όπως

διάφορους τύπους χρονικών, επαφές αυτοσυγκράτησης, απαριθμητές. κ τ λ )

Το LOGO! μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πλήθος εφαρμογών όπως κτιριακές

εγκαταστάσεις, για έλεγχο φωτισμού εσωτερικών ή εξωτερικών χώρων, για έλεγχο

συστημάτων θέρμανσης και κλιματισμού, στην κατασκευή ηλεκτρολογικών πινάκων,

στη κατασκευή μηχανών, στον έλεγχο αρδευτικών αντλιών, πυλών, θυρών,

αυτοματισμούς σε μπάρες ασφαλείας, κ α Παρακάτω δίνεται ένα σχέδιο από την πρόσοψη ενός LOGO!

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2

To LOGO! είναι πολύ εύκολο στην εγκατάσταση του στερεώνεται σε

ηλεκεκτρολογική ράγα πινάκων Η τοποθέτηση του και οι συνδέσεις των επαφών

εισόδου / εξόδου θα πρέπει να γίνει από εξειδικευμένο τεχνίτη ο οποίος εφαρμόζει τους κανονισμούς που ισχύουν για τις ηλεκτρολογικές εγκαταστάσεις Το LOGO θα

πρέπει να εγκατήστατε μέσα σε ηλεκτρολογικό πίνακα έτσι ώστε οι επαφές που

φέρουν ρεύμα να βρίσκονται καλυμμένες Σε διαφορετική περίπτωση υπάρχει ο κίνδυνος, εάν έρθει κάποιος σε επαφή που δεν γνωρίζει, να κινδυνέψει η ίδια του η ζωή

Οι διαστάσεις του LOGO! είναι σύμφωνες με το πρότυπο DIN 43880 για τα υλικά

ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων Το LOGO! τοποθετείται σε ηλεκτρολογική ράγα

Ω(ωμέγα), πλάτους 35πΐΓπ (DIN ΕΝ 50022). Το LOGO! με την βοήθεια των δοντιών

που έχει γαντζώνει στην ράγα. αφού πρώτα με την βοήθεια ενός κατσαβιδιού

τραβήξουμε το δόντι προς τα κάτω για να μπει στην υποδοχή της ράγας την ίδια

απλή διαδικασία ακολουθούμε για να το απεγκαταστήσουμε Τα καλώδια που

συνδέουμε στις επαφές εισόδου και εξόδου του LOGO! θα πρέπει να είναι διατομής□ 1Χ1,5τχ

□ 1X2,5 τχ

Τέλος δεν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσουμε μεταλλικό καλύμματα στην άκρη των καλωδίων

2.2 ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΕΠΑΦΩΝ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ/ΕΙΣΟΔΟΥ/ΕΞΟΔΟΥ

1. ΣΥΝΔΕΣΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ

Η τάση τροφοδοσίας του LOGO! μπορεί να είναι είτε συνεγπ είτε εναλλασσόυενη

Εάν είναι συνεχής τότε θα έχει τιμή 24V DC θα μπορεί να κυμανθεί από 20 4 έως

28,8 V Το LOGO!24R καταναλώνει ρεύμα 64mA, ενώ το LOGO!24 καταναλώνει

30mA και έως 0,3 A για κάθε έξοδο Στο LOGO!24 οι έξοδοι τροφοδοτούνται από το

ίδιο το LOGO! με 24 V DC

Η εναλλασσόμενη τροφοδοσία έχει τιμή 115 V ή 230 V AC στα 60 ή 50 Ηζ Η τάση

μπορεί να κυμανθεί από 85 έως 264 V , το ρεύμα που καταναλώνει είναι 26mA

Παρακάτω δίνονται τα σχέδια συνδέσεως της τροφοδοσίας του LOGO! στο

συνεγέο και στο εναλλασσόυενο

Σιις επαφές εισόδου συνδέουμε τους διάφορους αισθητήρες Οι αισθητήρες μπορεί

να είναι μπουτό. διακόπτες, ψωτοκύπαρα κ τλ Παρακάτω δίνεται ένας πίνακας με τις χαρακτηριστικές τιμές ενεονοποίησηο / απενεονοποίησηο των επαφών εισόδου

LOGO! 12LOGO! 12

RC

LOGO! 12

RC/RCo

LOGO! 230

RC/RCo

Κατάσταση κυκΑώμ. 0

Ρεύμα εισόδου

< 4 V DC

< 0 5 ΓΤτΑ

< 5 V D C

< 0 5 mA

< 5 v AC/DC

< 1 0 mA

< 40 V AC

< 0.03 mA

Κατάσταση κυκλώμ. ί

Ρεύμα εισόδου

> 8 V D C

> 1,5 mA

> 12 V DC> 1 5 mA

> 12VAC/DC > 2 5 m A

> 79 V AC

> 1 5 mA

LOGO! 12

RCL

LOGO! 24

L

LOGO! 24

RCL

LOGO! 230

RCL

Κατάσταση κυκΑωμ. 0

Ρεύμα εισόδου

< 4 V D C

< 0 5 mA

< 5 V D C

< 1 5 mA

<5VDC

< 1 5 mA

<40 VAC

< 0 03 mA

Κατάσταση κυκΛωμ. 1

Ρεύμα εισόδου

> 8 V DC> 1.5 mA

>12V D C

> 4 5 mA

> 12V DC

> 4 5 mA

> 79 V AC

> 0 08 mA

Oi είσοδοι του LOGOI24/24R δεν είναι απομονωμένες και πρέπει επομένως να

γειώνονται όπως και το τροφοδοτικό.Το LOGO διαβάζει την κατάσταση των εισόδων και των εξόδων του μια φορά στη

διάρκεια ενός κύκλου Επομένως για να αντιληφθεί τις αλλαγές στις καταστάσεις

των εισόδων και των εξόδων του θα πρέπει να περάσει τουλάχιστον ένας κύκλος

προγράμματος Η διάρκεια αυτού του κύκλου εξαριάιαι από το μέγεθος ίου προγράμματος

Παρακάτω δίνονται σχεδιαγράμματα συνδέσεως των οδηγητρίων συσκευών στις επαφές εισόδου των διαφόρων τύπου του LOGO!

LOGO! 12/24... Για συνεχές ρεύμα

LOGO! 230...Για εναλλασσόμενο ρεύμα

Σύμφωνα με τους ισχύοντες κανονισμούς ασφάλειας (VDE 0110.IEC 1131 και UL και CSA) ατταγορεύεται η σύνδεση διαφορετικών φάσεων στις ειορδοαε του LOGOI230R/230RC

Οι είσοδοι του LOGO L είναι χωρισμένες σε 3 ομάδες των 4 εισόδων οι κάθε ομάδα Διαφορετικές φάσεις επιτρέπεται να χρησιμοποιηθούν μόνο ανά ομάδα Ισχύουν οι ίδιοι κανονισμοί ασφαλείας με την STANDARD έκδοση

3. ΣΥΝΔΕΣΗ ΕΠΑΦΩΝ ΕΗΟΔΟΥ

Οι έξοδοι του L0G01...R... είναι ρελέ Οι επαφές ίων ρελέ είναι

απομονωμένες τόσο από την τροφοδοσία όσο και από τις εισόδους Οι έξοδοι του LOGO...R... με ρελέ συνδέονται όπως δείχνονται στα παρακάτω σχεδιαγράμματα

\

ο άλλος τύπος του LOGO! είναι οι επαφές εξόδου να είναι από transistor και

μπορούμε να το καταλάβουμε από τον κωδικό ονόματος του LOGO! ατρού θα λείπει

το γράμμα R Τέλος σε αυτούς τους τύπους του LOGO! δεν χρειάζεται ανεξάρτητη

τροφοδοσία γιατί το LOGO! τροφοδοτεί τα φορτία στις εξόδους του με την απαραίτητη

τάση Παρακάτω δίνονται σχεδιαγράμματα συνδέοεως των ςκιρτίων με τις επαφές

εξόδου του LOGO!

L _________1 θ θ

Ψ ^-W *

^ ^ ^», ,, Q2 Μ ' .03 « Μ ¥ ..

, Ι•υ

[1 —

δΐ Μ 02 03 V 04

' l l

ΦΟΡΤΙΟ ; 24 V DC, 0. 3Α max.

2.3 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ TOY LOGO!

To LOGO! όπως αναφέραμε στην αρχή είναι ένα Ρ L.C για αυτό και πριν ξεκινήσει

την λειτουργία του θα πρέπει πρώτα να το προγραμματίσουμε Η γλώσσα

προγραμματισμού που χρησιμοποιούμε είναι η μέθοδος με τα λονικά δανοάυυατα CSF

Το LOGO για να μας βοηθήσει να κατανοήσουμε την μέθοδο προγραμματισμού

του ονομάζει τα λογικά διαγράμματα BLOCXS Θα προσπαθήσουμε να εξηγήσουμε σύντομα την σημασία των BLOCKS για τον προγραμματισμό του LOGO!

Χοντρικά θα υποοούσαυε να πούυε ότι τα BLOCKS είναι Am ouovkc που

υετατοέπουν tic πληοοφοοίεο που δέγονται στκ ειούδοιχ τουο σε πληροφορία (ή

αήυα) στην έξοδο τουο Κάθε BLOCK μπορεί να δέχεται το πολύ μέχρι 3-σήματα εισόδου (για την ομάδα εντολών GFi αλλά κάθε τρορά το σήμα εξόδου είναι μόνο ένα

(κατάσταση "θ ' ή Τ ) Έτσι όπως γίνεται κατανοητό ότι τόσο η ομάδα εντολών GF

όσο και η ομάδα εντολών SF ανήκουν στην ευρύτερη κατηγορία των BLOCKS

Το LOGO! για να κάνει πιο άνετη την διαδικασία προγραμματισμού του έχει

ομαδοποιήσει τις εντολές που χρήοιμοποιούμε για να το προγραμματίσουμε σε

τέσσερις (4) βασικές ομάδες

♦ Co (Connectors)

♦ GF (General Functions)

♦ SF (Special Functions)

♦ BN (Blocks Numbers)

2.3- 1 Co {Ομάδα επαφών)Αυτή η ομάδα περιλαμβάνει τις επαφές εισόδου, εξόδου και τα εσωτερικά ρελέ του

LOGO! Η επαφή εισόδου αναγνωρίζεται από το γράμμα I και τον αύξων αριθμό που

την αντιστοιχή (1,2,3.4 ,12) Η έξοδος αναγνωρίζεται με το γράμμα Q από το LOGO!

και των αύξων αριθμό που την αντιστοιχή (1,2,3. .8) Το εσωτερικό ρελέ

αναγνωρίζεται από το γράμμα Μ και των αύξων αριθμό που του αντιστοιχή

Οι επαφές εισόδου εξόδου και τα εσωτερικά ρελέ συνδέονται με τα BLOCKS του

LOGO!Τέλος το LOGO! για να μας διευκολύνει στον προγραμματισμό του διαθέτει και

τρεις επιπλέον καταστάσεις εισόδουΙο ; low > είσοδος μόνιμα στην κατάσταση ' 0 '

hi : high -> είσοδος μόνιμα στη κατάσταση 1

X > είσοδος δεν χρησιμοποιείται

2.3- 2 GF (Γενικές λειτουργίες )

ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΗ ΕΝΤΟΛΗ

ΣΤΟ LOGO

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΜΟΣ ΤΗΣ

ΛΟΓΙΚΗΣ ΠΡΑΞΗΣ

Τα BLOCKS ιης ομάδας αυιής ενσωματώνουν λειτουργίες λογικών πράξεων της

άλγεβρας BOOL Παρακάτω δίνεται ένας συνοπτικός πίνακας των λειτουργιών αυτών ' ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ

ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΣΕ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΕΔ.

AND

^ ^ ^ - * Κανονικά ανοιχτές (NO)

επαφές συνδεδεμένες οε σειρά

NAND

Κανονικά κλειστές (NC)

επαφές συνδεδεμένες

παράλληλα

NOR

Κανονικά κλειστές επαφές

(NC) συνδεδεμένες σε

σειρά

XORΤαυτόχρονη αλλαγή κατάστασης επαφών

Παρακάτω θα δώσουμε τον πίνακα αλήθείας κάθε μιας πράξης χωριστά

Πίνακας ΑληθεΙας ιης AND

ΕΙΣΟΔΟΙ

1 2

Πίνακας ΑληθεΙας της NOT ΕΙΣΟΔΟΣ ΕΞΟΔΟΣ

4 ϊ Πίνακας ΑληθεΙας ]ης HAND

ΕΙΣΟΔΟΙ ΕΗΟΔΟΣ

Q

5 Πίνακας Αληθείας της OR

6 Πίνακας Αληθείας ^Γ\ςXOR

Τα BLOCKS ιης κατηγορίας αυτής περιλαμβάνουν μια μεγάλη γκάμα ειδικών

λειτουργιών όπως είναι χρονικά μετρητές παλμογεννήτριες, και πλήθος άλλων λειτουργιών^ που ικανό το LOGO! να το χρησιμοποιήσουμε σχεδόν παντού

^αρακότω δίνεται ένας συνοπτικός πίνακας των ειδικών λεηοαργιών που ηϊριλαμβόνει ιο LOGO!

Περιγραφή Λειτουργίας ΣΥΜΒΟΛΟ LOGO!

2.3-3 SF (Ειδικές λειτουργίες)

Χρονικό Καθυστέρησης Ελξης

Χρονικό καθυστέρησης πτώσης

T r g . n .

I Χρονικό παλμού

I Ρολόι πραγματικού χρόνου

Αυτοσυγκράτηση

Γεννήτρια παλμοσειρών

T rg .JLn_

R -J -L - 'S

Νθ1·Νο2·Νο3 θ

Χρονικό καθυστέρησης έλξης με αυτοσυγκράτηση

Ορομειρηιής λειτουργίας

Χρονικό έναρξης - τταΟσης

Ατταριθμηιής δύο κατευθύνσεων

Διοκ όττιης συχνότητας

Γεννήτρια παλμοσειρών με ρύθμιση εύρους παλμού

h i --------------------------------------------------------

' Ετι^σιος Χρονοδιακόπτης

Trg

R-Cnt-Dir.

Par.

Fre

Par

Π+ / -

Λr~L

Πριν ξεκινήσουμε να αναλύουμε μια προς μια τις παραπάνω ειδικές λειτουργίες Θα

' ί^τσουμε ορισμένες χρήσιμες πληροφορίες που πρέπει να γνωρίζουμεΠάντοτε όταν κάνουμε ρύθμιση του χρόνου αυτός θα πρέπει να είναι μεγαλύτερος

από Τ 0.10sΗ μέγιστη απόκλιση στη ρύθμιση του χρόνου για το LOGO! είναι 1% π χ Για

ρύθμιση χρόνου T=1h η απόκλιση από τον πραγματικό χρόνο θα είναι περίπου

rf36s Στο 1 λεπτό η απόκλιση του χρόνου ρύθμισης είναι μόνο *0.6s

Ο χρονοδιακόπτης του LOGO! συγκρίνεται με ένα ρολόι υψηλής ακρίβειας και

διορθώνεται αυτόματα έτσι η μέγιστη απόκλιση που μπορεί να παρουσιάσει είναι

rSs ανα μέρα

✓ Ορισμένες ειδικές λειτουργίες του LOGO! έχουν την δυνατότητα της

ουγκρόνγχις της κατάστασης εξόδου αρκεί να ενεργοττοιηθεί (ΟΝ) η αντίστοιχη τταράμετρος

✓ Η είσοδος R (Reset) έχει ττροτεραιόιητα έναντι των υπολοίττων εισόδων

✓ Τα SF ττου έχουν την παράμετρο Rem όταν την ενεργοποιήσουμε (ΟΝ)

διατηρούνε τις ρυθμίσεις που είχανε σε περίπτωση απώλειας της τάσης ιροςτοδοσίας του LOGO!

ν' Εάν τοποθετήσουμε στην είσοδο μιας ειδικής λειτουργίας την επαφή χ ιό ιε αυτή

λαμβάνεται ως ”0"

ν' Τέλος κάθε φορά που κάνουμε ρύθμιση των παραμέτρων εμφανίζεται στο δεξί

μέρος ένα σύμβολο

I + » Οταν αποθηκεύουμε την παράμετρο με το σύμβολο αυτό σημαίνει ότι

έχουμε την δυνατότητα ρύθμ/σης και όταν το LOGO! είναι σε κατάσταση RUN

II - Οι όποιες αλλαγές στην παράμετρο μπορούν να γίνουν μόνο κατά την

διάρκεια εγγραφής του προγράμματος|ΐαρακάτω θα αναλύσουμε την λειτουργία κάθε SF BLOCKS

1) ΧΡΟΝΙΚΟ ΚΑΘΥΣΤΕΡΗΣΗΣ ΕΛΞΗΣ - ΟΝ DELA Υ

ΣΥΜΒΟΛΟίΤΟ 'ΕΠΑΦΕΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

LOGO!

T rg .rr

T . _ a - Q ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ!

Είσοδος έναρξης ενεργοποίησης του χρόνου καθυστέρησης Τ

Μετά το πέρας του χρόνου Τ

ενεργοποιείται η έξοδος

Η έξοδος εξακολουθεί να είναι

ενεργοποιημένη μετά το πέρας του χρόνου Τ εφόσον η είσοδος Τrg

είναι σε κατάσταση ΟΝ

Παρακάιω δίνειαι ιοχρονοδκίγρσρμαλειιουργίας ίου BLOCKS

Ta starts

2) ΧΡΟΝΙΚΟ ΚΑΘΥΣΤΕΡΗΣΗΣ ΠΤΩΣΗΣ-Off CELAY

ΣΎΜΒΟΛΟ ΣΤΟ

LOGO!

. r - L

ΕΠΑΦΕΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Ο χρόνος καθυστέρησης Τ

ενεργοποιείται όταν γίνει η αλλαγτί ΕΙΣΟΔΟΣ Τrg κατάστασης εισόδου Τrg

από 1 σε 0

' Όταν ενεργοποιηθεί η είσοδος R ^

ΕΙΣΟΔΟΣ R μηδενίζεται ο υπολειπόμενος

χρόνος Τ καθώς και η έξοδος Q

Είναι ο χρόνος που η έξοδος

παραμένει ΟΝ από την στιγμή που ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ Τ η r - ^ -τθα απενεργοποιηθεί η είσοδος Trg

Η έξοδος εξακολουθεί να είναι ενεργοποιημένη για χρόνο Τ αφού

ΕΞΟΔΟΣ Q πρώτα απενεργοποιηθείη είσοδος Trg

I Παρακάτω δίνεται το χρονοδ/άγρομμα λειτουργίας του BLOCKS

ΕΒΔΟΜΑΔΙΑΙΟΣ ΧΡΟΝΟΔΙΑΚΟΠΤΗΣ- TIME SWITCH ΣΥΜΒΟΛΟ ΣΤΟ ------- -

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Νθ1·Νθ2·Νθ3 0

ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ

Νο1-Νο2-Νθ3

Μας δίνουν την δυνατότητα (Νο1

Νο2 Νο3) ενεργοττοίησης του

BLOCK μέχρι τριών χρονικών

διαστημάτων μέσα σε μια μέρα

Η έξοδος είναι ενεργοποιημένη για

χρονικά διαστήματα που ορίζονται

από I ις παραμέτ ρους No 1 Νο2

Νο3

Ο εβδομαδιαίος }φονοδιακόπτης είναι διαθέσιμος μόνο για τους τύπους του LOGO!

που έχουν το γράμμα C

Παρακάτω δίνεται το χρονικό διάγραμμα ενεργοποίησης του BLOCK

Σε περίπτωση που ο χρόνος ενεργοποίησης μιας παραμέτρου (Νοί ή Νο2 ή Νο3)

συμπίπτει με το χρόνο απενεργοποίησης μιας άλλης παραμέτρου (Νοί ή Νο2 ή Νο3)

για ίσο χρονικό διάστημα ON-OFF τότε σε αυτή την περίπτωση η παράμετρος Νο3

^Χει προτεραιότητα έναντι της παραμέτρου Νο2 και η παράμετρος Νο2 έχει

προτεραιότητα έναντι της παραμέτρου Νο1Οι ρυθμίσεις ενεργοποιήσεις του εβδομαδιαίου χροΜοδιακότπη στη διάρκεια μιας

εβδομάδας έχουν ως εξής

ΣΥΜΒΟΛΟ ΣΤΟ LOGO! ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΚΥΚΛΟΥ

Su Ενεργοποίηση χρονοδιακόητη κάθε Κυριακή

Μο Ενεργοποίηση χρονοδιακόπτη κάθε Δευτέρα

Tu

We

Ενεργοποίηση χρα/οδιακόητη κάθε Τρίτη

Ενεργοποίηση χρονοδιακότπη κάθε Τετάρτη

Ενεργοποίηση χρ<Μο5ιακότπη κάθε Πέμπτη

Ενεργοποίηση χρονοδιακόπτη κάθε Παρασκευή

Ενεργοποίηση χρονοδιακόπτη κάθε Σάββατο

Ενεργοποίηση χρονοδιακότπη από Δευτέρα έως και Παρασκευή

Ενεργοποίηση χρονοδιακόπτη από Δευτέρα έως και Σαββάτο

Mo...Su Ενεργοποίηση χρονοδιακόπτη από Δευτέρα έως καιΚυριακή (κάθε μέρα)

Ενεργοποίηση χρονοδιακότπη Σάββατο και Κυριακή

5. ΡΕΛΕ ΑΥΤΟΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ - LATCHING RELAY

ΣΥΜΒΟΛΟ ΣΤΟ

LOGO!

Όταν η είσοδος S ενεργοποιηθεί (γίνει 1) ενεργοποιείται και η

έξοδος

Οταν ενεργοποιηθεί η είσοδος R μηδενίζεται η έξοδος Στην

περίπτωση που η είσοδοι S και R γίνουν 1 προτεραιότητα έχει η R

Κάθε φορά που ενεργοποιείται αυτή η παράμετρος αποθηκεύεται η

ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ ReΓπ ιρέχον κατάσταση

Η έξοδος ενεργοποιείται από την είσοδο S και παραμένει στην

κατάσταση αυτή ανεξάρτητα από την είσοδο S μέχρι η είσοδος R να

ενεργοποιηθεί

Πίνακας Αληθείας του BLOCK Αυτοσυγκράτηοης

R Q (έξοδος)

Σ ε π ε ρ ίπ τω σ η δ ια κ ο π ή ς ιη ς τάση ς τρο φ οδ οσ ία ς του LO G O ! κα ι επ α ν α φ ο ρ ά τη ς

I μ ε τ ά α π ό λ ίγ ο , η έ ξο δ ο ς ε ίνα ι σ τη ν ίδ ια κ α τά σταση π ου ήτανε π ρ ιν τη ν δ ια κ ο π ή εά ν

■ ε ίν α ι ε ν ερ γ ο π ο ιη μ έ ν η η π α ρ ά μ ετρ ο ς τη ς σ υ γκρ ά τη σ η ς

Π α ρ α κ ά τω δ ίν ε τα ι το δ ιά γ ρ α μ μ α λ ε ιτο υ ρ γ ία ς του B lo ck

S - J -

■ L

6. ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΜΜΕΤΡΙΚΟΥ ΕΥΡΟΥΣ ΠΑΛΜΩΝ

ΣΥΜΒΟΛΟ ΣΤΟ(

L O G O !Ε Π Α Φ Ε Σ Π Ε Ρ ΙΓ Ρ Α Φ Η

Ο τα ν η ε ίσ ο δ ο ς Ε η γ ίνε ι 1ΕΙΣΟΔΟΣ Εη εν ερ γ ο π ο ιε ίτα ι η γ εν ν ή τρ ια

π α λ μ ο σ ειρ ώ ν

1 Ε π .Με α υ τή την π α ρ ά μ ε τρ ο ρ υ θ μ ίζε τα ι

1 Τ . _ τ υ ι . Q ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ Τ 0 χ ρ ό ν ο ς Τ ανό δο υ κα ι κα θ ό δ ο υ

1κάθε π α λ μ ο ύ

11 Η έ ξο δ ο ς αλλάζε ι κ α τά σ τα σ η (Ο Ν -

O F F ) α κ ο λ ο υ θ ώ ν τα ς το υ ς π α λ μ ο ύ ς

1ΕΞΟΔΟΣ 0 τη ς γεν ν ή τρ ια ς

Π α ρ α κ ά τω ίδ ίν ετα ι το δ ιά γ ρ α μ μ α λ ε ιτο υ ρ γ ία ς τη ς γεννήτριας συμμετρικών τταλμών

ίί^^·

Εη _

Q .

7 ΧΡΟΝΙΚΟ ΚΑΘΥΣΤΕΡΗΣΗΣ ΕΛΞΗΣ ΜΕ ΑΥΤΟΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗ - RETENTIVE Ο Ν -D ELA Y

Σ Ύ Μ Β Ο Λ Ο Ε Τ Ο ~ '

Ε Π Α Φ Ε Σ Π Ε Ρ ΙΓΡ Α Φ ΗL O G O !

Η ε ίσοδος T rg ό ια ν γ ίνει 1 ενεργοπ οιεί ιο χρό νο

ΕΙΣΟΔΟΣ Trg κσ θ υσ ιέρ ησ ης Τ

Ο τα ν ενερ γο π ο ιη θε ί η ε ίσ ο δ ο ς R ΕΙΣΟΔΟΣ R μηδεν ίζετα ι ο υ π ο λε ιπ ό μ ενο ς

χρό νος Τ κ α θ ώ ς και η έξο δ ο ς Q

Είναι ο χρόνος Τ μ ετά τη λ ή ξη ίο υ

ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ! ενερ γο π ο ιε ίτα ι η έ ξο δ ο ς Q

Η έξο δ ο ς ενερ γο π ο ιε ίτα ι ατρού περ άσει ο χ ρό νος Τ

Παρακάτω δίνεται το διάγραμμα λειτουργίας του Block

Trg.

R.

Q

Ta start

, I .Λ__I Ί__

8 ΩΡΟΜΕΤΡΗΤΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

Σ Υ Μ Β Ο Λ Ο Σ Τ ΟΕ Π Α

L O G O !

R-Εη,Ral.Par,

R =0: O μ ετρ η τή ς λ ε ιτο υ ρ γ ε ίκανον ικά εφ ό σ ο ν η ε ίσ ο δ ο ς R al ε ίναι 0

R =1; Σε α υτή την π ερ ίπ τω σ η μηδεν ίζετα ι η έξο δ ο ς και ο υπ ο λε ιπ ό μ ενο ς χ ρ ό ν ο ς (Μ Ν ) τ ίθ ετα ι ίσ ο ς με τον επ ιθ υ μ η τό (Μ Ι) Ό τα ν απ ενερ γο π ο ιη θ ε ί η ε ίσ ο δ ο ς R ο μ ετρ η τή ς ξεκ ινά ε ι α π ό την αρ χή

PirnAnvc ° Ω ρ ο μ ε ιρ η ιή ς μετράε ι γ ια το !ρίλυΔυλ Ε η δ ιάσ τημα που η ε ίσο δο ς Ε η ε ίνα ι

ενεργοπ οιημένη

R al=0: Ο Ω ρ ο μ ετρ η ττ^ λ ε ιτο υ ρ γε ί κανον ικό με την πρ οϋπ όθ εσ η ότ ι η ε ίσ ο δο ς R δεν είνα ι 1

Ral=1 Σε α υτή την π ερ ίπ τω σ η ΕΙΣΟΔΟΣ Ral σ υμβα ίνουν τα εξή ς

• Μ ηδεν ίζετα ι η έξο δ ο ς(R e se ts all) · O ' ώ ρες που ε ίχε μη τρ ή σ ε ι α π ό

την τελευ τα ία ςχ)ρά π ο υ η ε ίσο δο ς R al έγ ινε 1 μηδεν ίζοντα ι

• Τ έλος η τρέχον τ ιμ ή μ έτρ η σ η ς (ΜΝ) γ ίνετα ι ίση με την επ ιθυμ ητή {ΜΙ)

ΜΙ η π αρ άμετρο ς α υ τή ε ίνα ι ο χρόνος (σε ώ ρες) μ ετά το π έρ α ς του οπ οίου θ έλο υμε να ενερ γο π ο ιη θε ί η έξο δ ο ς Α υ τό ς ο χρό νος μπ ορεί να έχε ι μ ια οπ οιαδ ήπ ο τε τιμή α π ό 0 έως 9999

ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ Μ\

Η έξο δ ο ς ενερ γο π ο ιε ίτα ι ό τα ν ο ΕΞΟΔΟΣ Q υπ ο λε ιπ όμενο ς χρ ό νο ς γ ίνε ι ίσο ς

με το μηδέν

Μ Ι ε ίν α ι ο επιθυμητός χ ρ ό ν ο ς (το ν ο ρ ίζε ι ο χρή στης) μετά το π έρ α ς του οπ οίου

ε ν ε ρ γ ο π ο ιε ίτα ι γ) έ ξο δ ο ς

Μ Ν ε ίν α ι ο χ ρ ό ν ο ς π ο υ α π ο μ έν ε ι μ έχρ ι η τ ιμ ή π ου ορ ίσαμε Μ Ι να γίνει ίση με το

μ η δ έ ν

Ο Τ : ο σ υ ν ο λ ικ ό ς χ ρ ό ν ο ς λ ε ιτο υ ρ γ ία ς του Ωρομετρητή απ ό την τελευ τα ία φ ορ ά π ο υ

η ε ίσ ο δ ο ς R a l ή τα ν ίση με το 0

Παρακάτω δ ίν ε τ α ι το δ ιά γ ρ α μ μ α λ ε ιτο υ ρ γ ία ς του Ωρομετρητή

XJ'·

_ e£ _

9 ΧΡΟΝΙΚΟ ΕΝΑΡΞΗΣ Π A ΥΣΗΣ- Interval time delay reby/pulse output

Ε Π Α Φ Ε Σ Π Ε Ρ ΙΓΡ Α Φ ΗΣ Υ Μ Β Ο Λ Ο Σ Τ Ο

L O G O !

Ο τα ν ενερ γο π ο ιη θε ί η ε ίσ ο δ ο ς T rg ξεκ ινάε ι να μετράει ο χρ ό νο ς Τ π ο υ

E lIO A O n rq έχο υμε ορ ίσει γ ια όσ ο δ ιά σ τη μ α η ε ίσοδος T rg είναι ενερ γο π ο ιη μ ένη

Ε ίναι ο χρό νος Τ μ ετά το π έρ α ς του οπ οίου α π ενεργο π ο ιε ίτα ι η έ ξο δ ο ς Q

ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ Τ

Η έξο δ ο ς Q ενερ γο π ο ιε ίτα ι ό τα ν γίνει η ε ίσο δο ς T rg 1 κα ι γ ια χρό νο

Ε—ΟΔΟΣ Q ·»■

Παρακάτω δίνεται το διάγραμμα λειτουργίας του Block έναρξης τταυοης

1 0 ΑΠΑΡΙΘΜΗΤΗΣ ΔΥΟ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΕΩΝ - UP/DOWN COUNTER

Ε Π Α Φ Ε Σ Π ΕΡΙΓΡΑΦ Ι·

Σ Ύ Μ Β Ο Λ Ο Σ Τ Ο

L O G O !

R-C nt-D ir.

P a r .

Π* /

R=0: Ο μ ε ι ρ ητής κανονικά

(Δ ιεύθυνσ ημ έτρη σ η ς)

R=1: Σε αυτή την π ερ ίπ τω σ η μηδεν ίζετα ι η έ ξο δ ο ς και η τρέχον τ ιμή του μετρ η τή

Ο μ ετρη τή ς ενερ γο π ο ιε ίτα ι κάθε τρορά π ου η ε ίσ ο δο ς μεταβάλλετα ι απ ό 0 σ ε 1

D ir= 0 : Μ έτρηση π ρ ο ς τα π άνω

D ir= 1 : Μ έτρηση π ρ ος τα κά τω ^

ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣΕίναι η επ ιθυμ ητή τιμή π ο υ ορ ίζει ο χ ρ ή σ τη ς π ου ό τα ν την φ θά σει ο μ ετρη τή ς ενερ γοπ οιε ίτα ι η έξο δο ς

Η έξο δο ς ενερ γο π ο ιε ίτα ι ό τα ν η τρέχον τιμή του μ ετρ η τή γίνει μεγαλύτερ η ή ίση της επ ιθ υ μ η τή ς Par)

Ο μετρητής έχα και την τταράμετρο REM η οττοία όταν είναι ενεργοποιημένη (ΟΝ)

δίνει την δυνατότητα σ το ν μετρητή να διατήρησα την κατάστατχι του σε περίτπωεχ]

διακοπής και επαναφοράς μετά από λίγο της τάσης τροφοδοσίας του Ο

μετρητής έ χ ε ι τη ν δ υ ν α τό τη τα να μ ετράε ι σ ή μ α τα σ την είσο δο του με σ υ χνό τη τα > 5Η ζ.

Η ε π ιθ υ μ η τ ή τ ιμ ή του μ ε τρ η τή μπ ο ρ ε ί να ε ίνα ι μ ια οπ ο ιαδ ήπ ο τε τ ιμ ή μεταξύ 0 και

9 9 9 9 9 9 ,

Π α ρ α κ ά τω δ ίν ε τα ι το δ ιά γ ρ α μ μ α λε ιτο υ ρ γ ία ς του μετρητή

^ _ riJlJL Jin JW L JlJW

11 ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ-THRESHOLD SWITCH FOR FREQUENCΣ Υ Μ Β Ο Λ Ο Γ Γ Ο ^

iP a r J l_ | - Q

ΕΙΣΟΔΟΣ F reh α υ ιή ιη ν ε ίσοδο εφ αρμ όζο ντα ι οι τταλμο ί για μέτρημα

S IV “ ε'ιναι η τ ιμή ενεργσττο ίησης TOO δ ιακό π τη σ υχνό τη τα ς

Π Α Ρ Α Μ Ε Τ Ρ Ο Ι Par SkV , ε ίναι η τ ιμή σπενεργοποτ- ήσης

G _T είναι ο χρόνος γ ια τον οπ ο ίο μετρούντα ι η π αλμ ο ί σ τη ν είσοδο F re

Η έξο δο ς γίνετα ι O N -O F F ανάλο γα με τον αρ ιθμό τω ν π α λμ ώ ν π ου μετρ ιούντα ι σ τη ν ε ίσοδο Fre

S W * SW

G τ

Παρακάτω δίνεται το διάγραμμα λειτουργίας του διακόπτη συχνότητας

o . * - h

1 2 rENNHTF>IA ΠΑΛΜΩΝ ΣΕΙΡΩΝ ΜΕ ΡΥΘΜΙΣΗ ΕΥΡΟΥΣ ΠΑΛΜΟΥ

ΓΥ Τ\Λ ΒΟ Λ Ο Γ Γ Ο

L O G O !

1114α

Ε Π Α Φ Ε Σ

Ο τα ν είναι σε κα τά σταση 1 ’ η νενν/ΐΓΰΟ iNoi Ο Ν εΝΛ4 ότοιν γ ίνει

ΕΙΣΟΔΟΣ Εη ^ ^ ^ --------- -ytvwii’y·^ -------ο η γεννήτρια ίΝα\ O F F

ΕΙΣΟΔΟΣ m\J“ ο Γ α ν γ ϊ ϊ ^ 1 α ντισ τρ έφ ετα ι η

έξο δο ς της γεννήτρ ιας________________

ΓΤΑΡΑΜΕΤ^Γ^ Ε ίνα ι η δ ιάρκεια π αλμ ού σεκατάσταση 1 και Ό'· αντ ίσ το ιχα

Η έξο δο ς ακολουθεί τ ις ρ υθμ ίσ ε ις ΕΞΟΔΟΣ Q των π αλμ ώ ν της γεννήτρ ιας

Παρακάτω δίνεται το διάγραμμα λειτουργΙαζ 'Π ζ ασύγχρονης γεν ή ριος

Εη— 1 L

Ιην Γ !

Q — U 1 Π Ι

ΤΗ 1 TL j ΤΗ ΤΗ j T L i j

1 _ Γ

ΤΗ

r ut l I

13 ΕΤΗΣΙΟΣ ΧΡΟΝΟΔΙΑΚΟΠΤΗΣ

Ε Π Α Φ Ε ΣΣΥΜΒΟΛΟ ΣΤΟ

L O G O !

Με ιη ν ε ίσοδο N o ρυθμ ίζουμε ιο δ ιάσ τημα μεταξύ δύο ημ ερ ο μην ιώ ν

ΕΙΣΟΔΟΣ No π ου θέλουμε να ενερ γο π ο ιη θε ί ο ετήσκς χρονοδιακότπης

Η έξο δο ς γίνετα ι Ο Ν όταν£ Γ - / - ιΛ η Γ Λ ενεργοπ οιηθε ί ο ετήσιοςfc _ O i!lU 2 U χρονοδιακότττης

Π α ρ α κ ά τω δ ίν ε τ α ι ιο δ ιά γ ρ α μ μ α λ ε ιτο υ ρ γ ία ς του ε π ^ ιο υ χρονοδ ιακόπ τη

MM.DD Οπ=02.20 Off=04.03

20 Φεβρουάριου 03 Απριλίου

2.3 BN (Αριθμό) BLOCKS)

Κ ό θ £ φ ο ρ ά π ο υ e e d y o u p t μ ια λ £ ΐιο υργ (ο (BLCX3K) σ ιο πρόγραμμα το LO G O !

δ ίν ε ι σ ε α υ τ ό ί ν α ν ο ύ μ ε ρ ο το ο π ο ίο ν ο ύ μ ερ ο το χρτισ ιμοποιεί γκ3 να ε ίναι εφ ικτή η

σ ύ ν δ εο Γ ΐ α τνύμεσ σ σ τ ις Μ φ ο ρ ε ς λ ε ιτο υ ρ γ ίες Η ομ άδα εντολώ ν ΒΝ χρη σ ιμοπ ο ιε ίτα ι

ό τα ν θ έ λ ο υ μ ε μ « ο μ ά δ α λ ε ιτο υ ρ γ ιώ ν να την χρησ ιμοπ ο ιήσουμε σε κάπο ιο άλλο

σ η μ ε ίο το υ π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς Π α ρ α κά τω δ ίνετα ι ένα παρ άδειγμα για το π ω ς

ε μ φ α ν ίζ ο ν τ α ι τα B L C X X S σ το L O G O !

Ί Ο Θ Ο Ν Η 1

2.4 ΜΝΗΜΗ TOY LOGO!

Τ α £(δ η μ ν ή μ η ς π ο υ θ α σ υ ν α ν τή σ ο υ μ ε σ το LO G O ! είναι τα εξή ς

1 Par Ε ίν α ι η θ έ σ η μ ν ή μ η ς σ ιτ τν οττοία οι ε ιδ ικές λε ιτουργ ίες του LO G O !

α π ο θ η κ ε ύ ο υ ν τη ν ε π ιθ υ μ η τ ή -.μή (π χ η ανώ τατη τ ιμ ή για έναν μετρη τή )

2 RAM Ε ίν α ι η θ έ σ η μ ν ή μ η ς σ τη ν οπ οία απ οθηκεύετα ι η τρ έχ ο ν {πραγματική) τ ιμή

π ο υ έ χ ε ι η λ ε ιτο υ ρ γ ία S F

3 TIMER Ε ίν α ι η θ έσ η μ ν ή μ η ς σ τη ν οπ οία αποθηκεύοντα ι οι λειτο υργ ίες τω ν

χ ρ ο ν ικ ώ ν

4 REM Ε ίν α ι η θ έ σ η μ ν ή μ η ς με τις τρ έ χ ο υ σ ε ς τιμ ές ορ ισμένω ν ε ιδ ικώ ν λε ιτο υρ γ ιώ ν

έ τσ ι ώ σ τε σ ε π ερ ίπ τα τσ η π ο υ σ υμβε ί κάπ ο ια δ ια κ ο π ή να μ η ν χα θ ε ί η

π λ η ρ ο φ ο ρ ία Σ ε ο ρ ισ μ έν ες λ ε ιτο υ ρ γ ίες θα π ρέπει π ρ ώ τα να ενερ γο π ο ιη θε ί η

π α ρ ά μ ε τ ρ ο ς R E T E N T IV IT Y έτσ ι ώ σ τε με το που θα επανέλθει η τάση η λε ιτο υργ ία

το υ B L O C K ν α ξ εκ ιν ή σ ε ι α π ό εκε ί π ου σ ταμά τη σε

Π α ρ α κ ά τω δ ίν ε τ α ι έ ν α ς π ίν α κ α ς με τους π ερ ιο ρ ισ μο ύς που π ρ έπ ει να λαμβ ά νο υ μ ε

υ π ό ψ η μ α ς κ α τά το ν π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ό της μ νή μη ς του LO G O !

Blocks Par RAM Tiroer REM Bit

56 27 16 15

Ο π ω ς ς χ ϊΐν ε τα ι κ α ι α π ό τον π ίνα κα ο μέγ ισ τος αρ ιθμός B locks που μπ ορ ούμε να

χ ρ η σ ιμ ο π ο ιή σ ο υ μ ε ε ίν α ι 5 6 Τ ο εάν θα έχο υμε την δ υνατότητα να χρη σ ιμο π ο ιή σ ουμε

ΙΟ π α ρ α π ά ν ω α ρ ιθ μ ό ε ξ α ρ τ ά ια ι α π ό τις απ α ιτήσ ε ις της εφ αρμ ογή ς και απ ό την μνή μ η

π ο υ κ α τα λ α μ β ά ν ε ι κ ά θ ε λ ε ιτο υ ρ γ ία του LO G O ! Π αρακάτω δ ίνετα ι ένας π ίνακας με την

μ ν ή μ η π ο υ κ α τα λ α μ β ά ν ε ι κάθε ε ιδ ικ ή λε ιτουργ ία <;SF) του LO G O !

ΕΙΔΙΚΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ Par RAM Timer REM

Χρονικό καθυστέρησης έλξης 1 ■! 1 0

Χρονικό καθυστέρησης πτώσης 2 y 1 0

Χρονικό παλμού 0 0 (1)

Ρολόι πραγματικού χρόνου 6 2 0 0

Αυτοσυγκράτηση 0 (1) 0 (1)

Γεννήτρια παλμοσειρων 1 1 1 0

Χρονικό καθυστέρησης έλξης μέαυτοσυγκράτηση 2 1 1 0

Ωρομειρητής λειτουργίας Χρονικό έναρξης - παύσης Απαριθμητής δύο κατευθύνσεων

Τ ' 0 0 4

ί " 1 1 0

2 (2) 0 (2)

Δκικόπιης συχνότητας

Γεννήτρια τταλροσειρών με ρύθμοη εύρους παλμού 3

■^ττίισιοςχρονοδισκόπιης ^

Τ α ν ο ύ μ ε ρ α π ο υ ε ίν α ι μ ίσ α σ ε π αρ ένθ εσ η δ ηλώ νο υν ότι εόν ε ίνα ι ενερ γο π ο ιη μένη

η π α ρ ά μ ε τ ρ ο ς R E M τό τε η τρ έχο υ σ α τ ιμή απ ο θη κεύετα ι σ την μ ν π ^ - REM ενώ εόν

ε ίν α ι O F F τό τ ε η τ ιμ ή α υ τή α π ο θ η κ εύ ετα ι σ τη μνή μη R AM Τέλος κα τα τον σ χεδ ίασ μά

μ ια ς ε φ α ρ μ ο γ ή ς θ α π ρ έ π ε ι να έχο υ μ ε σ το νου μ α ς δύο πρ άγματα γ ια την μνήμη

I Ο μ έ γ ισ τ ο ς α ρ ιθ μ ό ς ε ιδ ικ ώ ν λ ε ιτο υ ρ γ ιώ ν π ου μπ ορεί να χρησ ιμο π ο ιη θε ί ε ξαρ τότα ι

α π ό τη ν μ ν ή μ η π ο υ κα τα λ α μ β ά ν ε : κάθε μ ια χω ρ ισ τά ε ιδ ική λειτουργ ία

II Τ ο μ ή κ ο ς τω ν Blocks κα τά τω ν π ρ ογρ αμμ ατισ μό του LO G O ! δ εν π ρ έπ ει να

ξ ε π ε ρ ν ο ύ ν τα ε φ τά (7 )

2.5 ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΤΟΥ LOGO!

Π ρ ιν ξ εκ ιν ή σ ο υ μ ε ν α π ρ ο γ ρ α μ μ α τίζο υ μ ε το LO G O ! θα π ρέπει να γνω ρ ίζουμ ε (5)

β α σ ικ ο ύ ς κ α ν ό ν ε ς

I) Α ν δ ε ν υ π ά ρ χ ε ι π ρ ό γ ρ α μ μ α σ το LO G O ! ή σ τη ν εξω τερ ική μο νάδα μ νή μη ς

ε μ φ α ν ίζ ε τα ι το μ ή ν υ μ α No Programί ί) Ε ά ν θ έ λ ο υ μ ε ν α μ ε τα φ έρ ο υ μ ε ένα π ρ όγρ α μμ α απ ό μια μονάδα μνή μη ς σ το LO G O !

α υ τ ό μ ε τ α φ έ ρ ε τα ι α υ τό μ α τα Ε ά ν υπ ή ρχε κάπ ο ιο π ρ όγρ αμμ α σ το LO G O ! αυ τό

δ ια γ ρ ά φ ε τα ι κ α ι σ τη θ έσ η του γ ρ άφ ετα ι το πρόγρ αμμ α που μεταφ έρ αμε

Ι Ι Ι )Α ν κ α τά Trjv δ ιά ρ κ ε ια π ο υ το L O G O ! είνα ι σε κα τά σταση RUN γίνει δ ιακο π ή τάσης,

ό τ α ν ε π α ν έ λ θ ε ι η τά σ η επ ισ τρ έφ ε ι σ τη ν κα τά σταση π ου ήταν πριν

IV ) Ο τ α ν γ ίν ε ι δ ια κ ο π ή τη ς τό σ η ς ο ι τρέχουσ ες τ ιμ ές χρον ικώ ν και α π α ρ ιθμ ητώ ν

μ η δ ε ν ίζ ο ν τα ι α λ λ ά το π ρ ό γ ρ α μ μ α δ εν χάνετα ι

V ) Α ν κ α τά τη ν δ ιά ρ κ ε ια ε ισ α γ ω γ ή ς του π ρ ογρ άμμ ατο ς γίνει κάπ ο ια δ ια κο π ή το

π ρ ό γ ρ α μ μ α χ ά ν ε τα ι

Ο τ α ν α ν ο ίγ ο υ μ ε γ ια π ρ ώ τη φ ορ ά το LO G O ! μας βγάζει σ τη ν οθόνη το μή νυμα

γ ια να π ά μ ε σ τη ν κατάσταση π ρογρ αμμ ατισ μού π α τά μ ε

No Program τα υ τό χρ ο να (3) π λή κτρ α ΟΗ οπ ότε σ τη ν

ο θ ό ν η ε μ φ α ν ίζ ε τα ι το Υ τερ ιβάλλο ν π ρ ογρ αμμ ατισ μού όπ ου βλέπ ουμε τρεις ο μ ά δ ες

ε ν το λ ώ ν ό π ω ς φ α ίν ε τα ι π α ρ α κ ά τω > Program..^ PC/Card... Start

Για ν α ε π ιλ ^ ξ ο υ μ ί σττό σ υ ι ί ς τις ίν ια λ ίς α^α^ουθοΟ μί ιην εξής διαδικασία

Με τα πλήκτρα ( ττη^^ουμε το βεΜκ, γ ; στ^τν εντολή επιθυμούμε κα, εν συνεχεία

πατάμε το πλήκτρο ΟΚ ια να επιστρέφουμε στο αρχικό μενού πατάμε το πλτ^ρο ESC

Έ ισ ι δ 4 θ λ ίν θ ν ια ς ιη ν π ρ ώ ιη εν ιο Α ή σ ιη ν οθόνη μας εμφανίζετα ι

Δ ια λ ίγ ο ν ία ς ιη ν ε ν το λ ή E d it P rg π η γα ίνουμε σ το περ ιβάλλον

ε ισ α γ ω γ ή ς π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς Ε δ ώ ο χ ύ ο υ ν τα εξής

• Τ α π ρ ο γ ρ ά μ μ α τ α ε ο ά γ σ ν τα ι με '7 - εξή ς σειρά απ ό την

έ ξ ο δ ο π ρ ο ς τ η ν ε ίσ ο δ ο .

• Ο τ α ν ο c u r s o r εμ φ α ν ΐζ ε το ' σ αν κάτω π αύλα τότε μπορούμε να τον

μ ε τ α κ ιν ή σ ο υ μ ε

• Γ ια ν α μ ε τ α κ ιν ή σ ο υ μ ε τον cu rso r ϊϊη σ ιμ ο π ο ιο ύ μ ε τα π λήκτρα του ^ Λ ■*

• Ο τ α ν π ιέ ζ ο υ μ ε Ο Κ επ ιλ εν θ ;.μ ε B LO C K S ή C onnectors

• Γ ια ν α β γ ο ύ μ ε α π ό την κα τα σταση ε ισαγω γή ς πρ ογρ άμμ ατο ς αρ κεί να

π ιέ σ ο υ μ ε το π λ ή κ τρ ο ES C

□ Ο τ α ν c u r s o r ε μ φ α ν ίζ ε τα ι σ α ν ο ρ θ ογώ ν ιο τότε μπ ορούμε να δ ια λέξουμ ε B LO C K S ή

C o n n e c to r s χ ρ η σ ιμ ο π ο ιώ ν τα ς τα π λή κτρ ο και , για να επ ικυρώ σουμε την

ε π ιλ ο γ ή μ α ς π α τά μ ε το π λ ή κ τρ ο Ο Κ ί\\ύ για να π άμε ένα βήμα π ίσω π α τά μ ε το

π λ ή κ τ ρ ο E S C θ α π ρ έπ ε ι να σ ημε ιώ σ ουμε ότι σ το LO G O ! α π οθηκεύοντα ι μόνο

ο λ ο κ λ η ρ ω μ έ ν ο π ρ ο γ ρ ά μ μ α τα

Π α τώ ν τα ς το π λ ή κ τρ ο ES C βγα ίνουμε απ ό την κατάσταση ε ισ α γω γή ς

π ρ ιο γ ρ ά μ μ α το ς κ α ι επ ισ τρ έφ ο υ μ ε σ τις εντο λές του programming mode κα ι δ ιαλέγο υμε

ρε το ν τ ρ ό π ο π ο υ π ερ ιγ ρ ά ψ α μ ε λ ίγ ο τττο πάνω την εντολή C le a r P rg οπ ότε σ τη ν

επ λ έγ ο ν τα ς YE S το π ρ ό γρ α μ μ αο θ ό ν η ε μ φ α ν ίζ ε τα ι το ε ξή ς

σ β ή ν ε ι α π ό τ η ν μ ν ή μ η ενώ

σ τ ις ε ν το λ έ ς το υ

Ctear Prg > NO

YESεπ ιλέγοντας NO επ ισ τρ έφ ο υμε

programming m od e H τελευ τα ία

εν το λ ή α π ό τ η ν ο μ ά δ α εν το λ ώ ν του programming mode ε ίναι η εντολή S e t C lo c k με

*η ν ο π ο ία ρ υ θ μ ίζ ο υ μ ε τη ν ώ ρ α σ το LO G O !

Π α τώ ν τα ς το π λ ή κ τρ ο E S C βγα ίνουμε από την λ ίσ τα εντολώ ν του P ro g ra m . . . κα ι

ε τ τ ισ τρ έ φ ο υ μ ε σ το α ρ χ ικ ό μ εν ο ύ Δ ιαλέγο ντας την επ όμενη λ ίσ τα εντολώ ν P C /C a rd .

• σ τη ν ο θ ό ν η το υ L O G O ! εμ φ α ν ίζο ν τα ι ο ι ενδε ίξε ις

Δ ια λ έ γ ο ν τα ς τη ν π ρ ώ τη εν το λ ή PC < κ LO G O

δ υ ν α τό τη τα ν α σ υ ν δ έ σ ο υ μ ε τον Η /Υ (αφού πρώ τα

ίγ κ α , α ο ιη ο ο υ μ ; ,ο ,ο υ LO G O * μ£ .0 LO O O ! Με ·ο , ρ ί η ο μπ ο ρ ο ύ μ ε

« μ ε ,α φ ίρ ο ο μ ε ί ν α π ρ ό γ ρ α μ μ α απΟ .ο LO G O ! α ,ο . ΗΛΥ ή «α. .ο α ν .Ιθ !ρ ο φ ο κα θ ώ ς

μ P C < > L O G O :: l o g o > C a fd

C a rd > 1 -0 0 0

£ΤΤ(σπς μ π ο ρ ο Ο μ ι ν ο κ ό ν ο υ μ ι ρ ύθμ ισ η των παραμέτρω ν κατά την δ ιάρ κε ια ιη ς

ε φ α ( ^ ιο γ ιΚ α π ό το ν ΗΛΤ Γ α να κάνουμ ε αυ τή την σύνδεση έχουμε δύο τρόπους

A T o P n o c

I) Α φ α ιρ ο υ μ ε το π ρ ο σ τα τευ τ ικ ό κάλυμμ α απ ό την σειρ ιακή υπ ο δο χή του

L O G O ! κ α ι ΙΟ σ υ ν δ έο υ μ ε με το PC μέσο ενός ειδ ικού καλωδίου

II) Π α ιά μ ε τα υ το χ ρ ό ν ω ς τα π λή κτρ α ^ και μπ α ίνο υμε σ το

κ υ ρ ίω ς μ ε ν ο ύ

III) Δ κ χ λ έγ ο υ μ ε τη ν ο μ ά δ α εντο λώ ν P C /C a rd . . . και εν συνεχεία τοπ οθετούμε

ΙΟ β ε λ ά κ ι > σ τη ν ε ν ιο λ ή PC ο LO G O και πατάμε το πλήκτρο Ο Κ Ο π ό τε σ τη ν

ο θ ό ν η ίο υ L O G O ! ε μ φ α ν ίζ ε τα ι ΙΟ ε ξή ς μήνυμα PC ο LO G O ΐ ί π ρ ά γμ α

ΙΟ ο π ο ίο σ η μ α ίν ε ι ό ι ι η σ ύ ν δ εσ η έχε ι γίνειSTO P:P ress ESC ;

Β Τ ο ό π ο ο

I) Δ ια κ ό π τ ο υ μ ε ιη ν ιά σ η τροφ οδοσ ίας και σ υνδέουμε το LO G O ! με τον Η /Υ

ό π ω ς π ε ρ ιγ ρ ό ψ α μ ε σ το ν A Τρόπο

Η) Τ ρ ο ς χ > δ ο ιο ύ μ ε το L O G O ! με τάση οπ ότε η σύνδεση γίνετα ι α υ τό μ α τα

Μ ε ια κ ιν ώ ν ια ς το β ελ ά κ ι π ρ ο ς τα κάτω και δ ιαλέγοντας την εντολή LO G O > C a rd

μ ε τ α φ έρ ο υ μ ε το π ρ ό γ ρ α μ μ α π ο υ είνα ι σ το LO G O ! σ την μονάδα μνή μη ς π ου είνα ι

σ υ ν δ ε δ ε μ έ ν η σ ΐΓ |ν σ ε ιρ ια κ ή θύ ρ α του LO G O .

Δ ια λ έ γ ο ν τα ς τη ν ε ν το λ ή C a rd > LO G O μεταφέρουμε το πρόγρ αμμ α π ου είνα ι

σ π ο θ η κ ε υ μ έ ν ο σ τ η ν ε ξω τε ρ ικ ή μο νά δα μνή μη ς σ το LO G O ! Αυτή η μεταφ ορά μπ ορ εί

να γ ίν ε ι κ α ι ω ς ε ξ ή ς Π ρ ο το ύ τροφοδ οτήσ ουμ ε το LO GO! με τάση να κάνουμε την

σύνδεση ο π ό τ ε ό τ α ν επ σ ν έλ θ ε ι η τάση η μεταφορά γίνετα ι αυτόματα

Τ έ λ ο ς δ ια λ έ γ ο ν τα ς τη ν εν το λ ή S T A R T απ ό το αρχ ικό μενού τίθετα ι σε λ ε ιτο υργ ία το

π ρ ό γ ρ α μ μ α το υ L O G O !

ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ

ΤΙ ΚΕΡΔΙΖΟΥΤ^Ε ΧΡΗΡΜΟίΚΜΟΜΤΑΓ ΤΟ LOGO

/. ΚΕΡΔίΖΟ ΥΜΕ ΣΕ ΧΡΗΜΑ ΤΑ

Τ ο L O G O ε ν σ ω μ α ΐω ν τ ι π ο λ λ ές λ εϋ ο υ ρ ·/« ς n a είναι οε θέση να α ν τ ικ α ια ο ιή σ ε ι

μ ε γ ά λ ε ς π ο σ ό » η » ες η λ ίΜ ρ ο λ ο γ ιι ιο Ο uaw.oo ».αι παρόλα α υ ιά η ι ιμ ή ίο υ να είναι πολύ

ο ικ ο ν ο μ ικ ή Χ ρ η σ ιμ ο π ο κ * . ιο ς ic L O G O ^"'ο ρ ο ύ μ ε να έχουμε μείω ση ιη ς τιμής

κ ό σ το υ ς μ έ χ ρ ι κ α ι 5 0 %

Α κ ό μ η χ ρ η σ ιμ ο π ο κ ύ ν τα ς το L O G O σ π ο φ εύ γ ο υ ^ να χρησ ιμοπ ο ιήσ ουμε

π ο λ ι/π λ ο κ η κ α λ ω δ ίω σ η κ α ι α ρ κ ετό παρ ελκυόμενα και έτσ ι γλιτώ νουμε κάποια

χ ρ ή μ α τα

Τ έ λ ο ς ε π ε ιδ ή το L O G O ό π ω ς π ρ οα νοφ έραμε ανηκαβ ισ τό μεγάλες π ο σ ό τη τες

η λ ε κ τ ρ ο λ ο γ ικ ο ύ υ λ ικ ο ύ μ ε ιώ ν ε τα ι α σ θ η τά και το κόστος αγοράς του ηλεκτρολογικοΟ

π ίν α κ α

II. ΚΕΡΔΙΖΟ ΥΜΕ ΣΕ ΧΡΟΝΟΤ ο LOGO π ρ ο σ φ έ ρ ε ι μ ια μεγύλρ π ο κ λ ία λε ιτουργιώ ν με το χειρ ισμό μόνο τω ν

π λ ή κ τρ ω ν το υ Έ τ σ ι ο χ ρ ό ν ο ς " ο υ χρε ιά ζετα ι γ ο να υλοποιηθεί μ ια εφ αρμογή

μ ε ιώ ν ε τα ι έυ>ς κ α ι 8 0 % γ ια τ ί απ ο φ εύ γο ντα ι ο ι π ο λύπ λο κες και χρονοβόρες σ υνδέσε ις

μ ε τα ξύ τω ν σ υ μ β α τ ικ ώ ν υ λ ικ ΰ ιν Ε π ιπ λέο ν λόγο του βολικού μεγέθους π ου έχει

χ ω ρ ά ε ι σ ε κ ά θ ε π ίν α κ α κα ι η εγκα τάσ τασ η του είναι απ λή στηρ ίζετα ι σ τη ν

η λ ε κ τ ρ ο λ ο γ ικ ή ρ ά γ α

Σ τ η ν π ε ρ ίπ τ ω σ η π ο υ θ ελ ή σ ο υ μ ε να κάνουμε κάπο ια αλλαγή δεν χρειάζετα ι να

μ ττο ύ μ ε σ τ η ν ε π ίπ ο ν η δ κ Λ ικ α σ ία της αλλαγή ς ίω ν καλω δ ίω ν απ λά αλλάζουμε το

π ρ ό γ ρ α μ μ α το υ L C X 5 0 με το π λη κτρ ολό γ ιο που έχει ενσω ματω μένο και έτσ ι

κ ερ δ ίζο υ μ ε π ο λ ύ τ ιμ ο χ ρ ό ν ο

Τ ο L O G O μ α ς π α ρ έ χ ε ι τη ν δ υ να τό τη τα να ηστάρουμε την εφαρμ ογή μας και να

δ ιο ρ θ ώ σ ο υ μ ε τυ χ ό ν σ φ ά λ μ α τα λ ίγ ο πρ ιν την εγκα τασ τήσουμε σ την πρ άξη Α υτό

γ ίν ε τα ι λ ό γ ο τ η ς δ ο μ ή ς του αφ ο ύ μπ ορ ούμε να φ τιάξουμε και να δοκ ιμάσ ουμε το

π ρ ό γ ρ α μ μ α σ ε έ ν α P C κα ι μ ε τά να το μεταφ έρουμε με ενα καλώ δ ιο γρήγορα και

α σ φ α λ ές σ τ ο L O G O Η μ π ο ρ ο ύ μ ε αντ ί γ ια ένα PC να χρησ ιμοπο ιήσουμε

l o g o κ α ι ν α το μ ε τα φ έρ ο υ μ ε με ε ιδ ικ ές μονάδες μνήμης Με αυτό τον τρόπο

•κερδ ίζουμ ε χ ρ ό ν ο δ ιό τ ι μ ε τα σ υ μ β α τ ικ ά υλικά θα χρειαζόμασταν π ερ ισ σό τερ ο χρό

γ ια δ ο κ ιμ έ ς π ρ ιν θ έσ ο υ μ ε σ ε λ ε ιτο υ ρ γ ία ένα κύκλω μα αυτοματισμού Τέλος χ μ

^ π λεο νέκ τη μ α ε π ιπ λ έ ο ν ό τ ι γ ιο τυπ οπ ο ιημ ένες εφ αρμογές η μ ε ια φ ο ρ α

π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς γ ίν ε τα ι γ ρ ή γ ο ρ α κα ι εύκολα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3

III. ΚΕΡΔΙΖΟΥΜΕ ΧΩΡΟ

Me ΙΟ L O G O ( ξ ρ ικ ο ν ο μ ο ύ μ ί χώ ρ ο σ ιο π ίνακα o t π ο ο ο ο ιό ίω ς κα ι 70%

Μ π ο ρ ο ύ μ ί ν α ο π ο ^ γ ί ζ ο υ μ ί Ο ί π ΐν σ κ ίς ίν α ή δύο μ εγ ίθ η μικρότερους Γ κ ιιί ιο LCX50

με ι ι ς Α ε ι ιο υ ρ γ ίε ς ίο υ σ ν ι ι κ α θ ο κ ΐ δ εκ ύ ΰ ες waikP που ίο κόθε ίν σ απ ό α υ ιά μπ ορεί να

ίχ ε ι ΙΟ μ ίγ ε θ ο ς ίο υ Κ α · ε π π τ λ ίο ν ιο L O G O είναι ένα ολοκληρω μένο σ ύστημα ελέγχου

με ε ν ο ω μ α ιω μ έ ν η ο θ ό ν η εν δ ε ίξ ε ω ν κα ι π λ ι> τρα χειρισμού

ΜΕΡΟΣ ΔΕΥΤΕΡΟ

ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΟΥ LOGO!

ΕΦΑΡΜΟΓΗ Νοί

ΘΕΜΑ : Αυιόμαίος ι».*.ινηιής Υ-Δ μ ί ίνο μττουιό

Π Ε Ρ ΙίΤ ^ Π Ρ Ο ·Λ Μ Μ Α Τ < «

Ετηθυμούμί ιην ενός Λ ίνη ϊή ρ α 0ραχυ».υ»Λωμένου δ ρ ο μ ία μ ένα μόνο

μπουιό που θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί είιε ως STA RT είτε ως S T C P και ένα

ε ν δ ε ιΜ Λ ό λαμπο» < yto έλεγχο ομαλι^ λε ιτο υργ ίας

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΙ

θ α χpπσ^μoπoιι>x>w^-ε το LOGO 230R (χω ρίς ιο ν εβ δ ο μ ο δ ο κ) χρονοδιακόπτη)

Ο έλεγχος θα γίνει από ένα μπουτό S , π ατώ ντας μ α φορά θα ενεργοποιείτα ι ο

κινητήρας ενώ με ιο πάτημα γβ δ ε υ ’ ερη φορά ο ι.ινητήρος θα οταματάε ι Τέλος θα

χρησιμοποιήσουμε μια ανοιχτή εποφΤι του θερμ ικού έτο ι ώστε σε π ερ ίπ τω ση

υπερφόριωοττς του ιυνηιήρο να σνΟβε μ ο ενδεικτική λυχνία Η,

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΥΤΛΒΟΛΟ ΣΎΜΒ. LOGO!

ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟ)ΚΟΥ ΕΙΣΟ- ’ ΕΞΟ­

ΙΧΕΔ, ΔΟΣ ΔΟΣ

ΜΠΟΥΤΟ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ Ν.Ο. S,

ΜΠΟΥΤΟ Λ έΟ Π Η Σ / N.C, s T ^

ΕΠΑΦΗ ΘΕΡΜΙΚΟΥ 97-98 N O. e, 1

"ΕΠΑΦΗ ^P M 1K0Y"95-96 N.C.

ΧΡΟΝΙΚΟ ΜΕ ΚΑΘΥΣΤΕΡΗΣΗ -ΤΗΝ " ^ τ Γ Εχει ενσωματωμένο

ΑΠΒ^ΕΡΓΟΠΟ ιη Ση / Ν.Ο. χρονικό

ΡΕΛΕ ΕΝΤΟΛΟΔΟΤΗΣη Σ ΑΣΤΕΡΑ κΓ Qi

ΡΕΛΕ ΕΝΤΟΛΟΔΟΤΗΣη Σ ΓΕΝΙΚΟΥ Κ;

^ Ε Λ Ε ^ Ν Τ Ο ^ Δ Ο Τ Η Σ η Σ Τ Ρ ΙΤ Ο Υ Κ 03

" ε ν δ ε ικ τ ικ ό ΛΑΜΠΑΚΙ ^... ΪΗί Ο

y p m > / > o r i c o τχΜ Λ ίΟ m γ υ μ β α τ ικ ο υ ι ηλεκτρονομ ουι

ίΦΛΡ*ΛΟΓΗΗο2ΘΕΜΑ ; Atiioupyto LOOO* ^ ο*;ΐθμο’ο·.ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΠΡΟΘΑΗΜΑΤΟΙ

θα )β>η«μοιτο»ΐοο^^{ ', ίΟΟΟ* 4*ς j . cto' : -Ai^toiaacw yo τον έλεγχο

φω»ΐθ!«ων ouH^iwv to owcw θα ^θ (κκ)'» <3 ΐΑέγχσ^α τ^ό ένα ή ττιροοόιερο

μττοαιό Λήγο »«*λ yvO^wv &ΛΟ : -ου έχε ·: LCXX>! μας προσφέρει

ορομέν(ς tirmA£ov βν«ΐ0 ΐη ιε< τις σποί^ «ο μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε προς όφελος μας

I) Τ ο φ ω ίιο » « .ό σ η μ ί ΐο μ π ο ρ Ο Λ ¥θ ονο β ο υ ν c’U -pocJup 'vO ε ί'ε μόνιμα

It) Υ η ά ρ χ ί ΐ η ΰ υ ν α ιό ιη ι ο ία ψω^α νο σβη^ου-ν c r o o S ^ ’ - o u ο ’ γ μ ^ ιο θελήσουμε

χ ω ρ ίς ν ο ι ΐν ο » ο ν σ γ ιο ίο να περ»μένθυμε " p w ia *α " ε ρ & 3ε' ».άποιο χρονικό

δ Φ θ )Γ ^

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΙ

Γ ο Ιη ν mjpomoiA^ εφΟΡνΧ>νή β α χ ρ η ο ιμ ο π ο Λ ο ο υ μ ε ■: LO G O ' 230R Ι ’ην ε ίσοδο

'0U θ α cK/ν ϋ ε θ ε ι η ε τ τ ο ε ρ ο φ η α τ Ό 'α *,’ · ) ' «^λ.μ>οσ ’ 3σ<λ. ivui σε μ α έξοδο θα

ου νδ εθ ε ί η ε π α ιρ ο φ Τ ι α τ το ό φ ^ , Ό ΐ ν ο ΓΥ τν^ν ιο ς μ α 3» ρ α ενο απτό τα μπουτό θα

εν ερ γ ο ιτο ιο μ ν τα ι yio ί ν α κ σ θ ο ρ ο μ ε ν ο ιρο."·ο δ ο σ τη μ α 'α pu’enKa Πατώ ντας γα

δ εύ τερ η φ ο ρ ά tw o σ ττό τ ο μ π ο υ τ ό 'ο Φ υ .το ’ ικό θα ανοβουν μόνιμα Τέλος υπάρχει τ]

δ υ ν α τό τη τα τα φ ω τ ιο τ κ ,ο ν α ε ιβ η ο ο υ ν οπ οο δ 'Τ ’ Ό τε o v n κ® εάν το θελησουμε

αρκεί ν ο έχ ελ τμ ε π α τ η μ έ ν ο ίν ο α π ο τα μ π ο υ τό γ α χρόνο το υ λ σ χο ιο ν 2s

ηΐΝΑΚΑΤ ΑΝΤ ιγτο ιχ ιπ μ

ΓΚΡΙΓΡΑΦΗ

ΣΥΣΚΕΥΗΣ

Μ Π Ο Υ Τ Ο Ε Κ Κ ΙΝ Η Σ Η Σ Ν .Ο .

^ Γ Γ Ι Κ Α Σ Η Μ Ε ΙΑ

ΣΥ Μ Β Ο ΛΟ

ΗΛΕΚΤΡΟ»ΚΟΥ

ΣΧΕΔ

......S,.......

ΣΥΜΒ. LOGO!

E C O - Ε Ξ Ο -~

Δ Ο Σ ΔΟΣ

gyjn r KipilIQYAYTOIIATOYKAilAKOCTADOY

ΓΥΝΔΕΣΜΟΛΟΠΑ ΓΓΟ LOGO

LOGOISoft - D iagram ove rv ie w

Program file : KOINOXRI.LGO Created : 0 1 . Ιουλίου 2 0 0 0 ( 1 7 :2 0 )

ΕΦΑΡΜΟΓΗ Νο3

Θ Ε Μ Α : Έ λ ίγ χ ο ς π α ρ ο χ ή ς ν ερ ο ύ κα ι χλω ρ ίο υ σε π ισ ίνα

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΠΡΟΒΑΗΜΑΤΟΤ

Ε π ιθ υ μ ο ύ μ ε ν α ιΜ γχοομι α υ ιό μ α ιο rqv π α ρ ο χή νερού και χλω ρίου σε μ ια π ισ ίνα

κ ο λ υ μ β η ιη ρ ίο υ μ ε ιη ν χ ρ ή σ η ιο υ LCXJO! Ο έλεγχο ς θα π ρ α γ μ α ιο π ο ιε ίιε μέσο

α ισ θ η ιη ί^ ω ν α ν ίχ ν ε υ σ η ς σ κ ^ η ς υ γ ρ ώ ν (φ λ ω ιερ ο δ ια κ ό π ιε ς ) ο ι οπ οίο ι θα ελέγχουν

π ς δ ύ ο α ν ιλ ίε ς (ν ερ ο ύ κ ® χ λ ω ρ ίο υ )

Π Ρ Ο Δ ΙΑ Γ Ρ Α Φ Ε Σ

- Ο α υ ιο μ α ι ισ μ ό ς θ α ϊ ΐθ ε ια ι Ο Ν ^ O F F μ έσ ο ενός γεν ικού δ ια κ ό π ιη

- Η α ν ιλ ία ν ε ρ ο ύ θ α τρ ο φ ο δ ο τε ί δ ια ρ κ ώ ς τη ν π ισ ίνα μέχρ ις ό ιο υ το νερό (ρθόσει

σ τ η ν α ν ώ τ α τ η ε π ιτρ ε π τή σ τ ό θ ^ ο π ό τε θα δ ιακό π τετα ι αυτόμα τα η λε ιτο υργ ία

τ η ς

- Η α ν τ λ ία χ λ ω ρ ίο υ θ α λ ε ιτο υ ρ γ ε ί ό τα ν η σ τό θ μ ή του νερού φ θό σει το 10 % της

χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς τη ς π ισ ίν α ς Η α ν τλ ία αυ τή θα λε ιτο υργε ί μ έχρ ι η σ τάθ μη του

μ ίγ μ α τ ο ς χ λ ω ρ ίο υ π ισ ίν α ς φ θ ό σ ε ι του 2 0 % της σ υνολ ικής χω ρ η τικό τη τα ς της

π ισ ίν α ς

- θ α υ π ά ρ χ ε ι η δ υ ν α τό τη τα O N -O F F τη ς εφ αρμ ογή ς με την β ο ήθ εια ενός

δ ια κ ό π τ η So

- Η σ τ ά θ μ η π ο υ α ν ι ισ ιο ιχ ε ι σ το 10 % τη ς σ υ νο λ ική ς χ ω ρ η τικό τη τα ς θ α ελέγχετα ι

α π ό έν α φ λ ω τερ ο δ ια κ ό π τη S j {επακρή Ν Ο }

Η σ τά θ μ η π ο υ α ν τ ισ το ιχ ε ί σ το 2 0 % της σ υ νο λ ική ς χω ρ η τικό τη τα ς της π ισ ίνας

θ α ε λ έ γ χ ε τα ι α π ό έν α φ λ ο ιε ρ ο δ ια κ ό π τη S 2 {επαφή Ν Ο )

- Η σ τά θ μ η π ο υ α ν τ ισ το ιχ ε ί σ το 10 0% τη ς συνολ ικτ)ς χω ρ η τικό τη τα ς της π ισ ίνας

θ α ε λ έ γ χ ε τα ι α π ό έν α φ λ ο τερ ο δ ια κ ό π τη S i {επαφή Ν Ο )

- Τ έ λ ο ς θ α υ π ά ρ χ ε ι η δ υ ν α τό τη τα α ν ίχ νευ σ η ς λά θ ους τω ν φ λοτερ ο δ ια κο π τώ ν (

π X δ ε ν μ π ο ρ ε ί ο S i κα ι ο S j ν α ε ίνα ι 0 ) μ έσ ο μ ια ς ενδε ικ τικής λυχν ίας

Π ΙΝ Α Κ Α Σ Α Ν Τ ΙΣ Τ Ο ΙΧ ΙΩ Ν

Π Ε Ρ ΙΓ Ρ Α Φ Η

Σ Υ Σ Κ Ε Υ Η Σ

ΣΥ Μ Β Ο Λ Ο

Η Λ Ε Κ Τ Ρ Ο )Κ Ο Υ

Σ Χ Ε Δ .

Σ Υ Μ Β . LO G O !

Ε ίΣ Ο - Εξ ο ­

δ ο ς Δ Ο Σ

Γ ε ν ικ ό ς δ ια κ ό π τ η ς O N -O F F So Ιι

α ν ιχ ν ε υ τ ή ς σ τά θ μ η ς του 1 0 0 % της

σ υ ν ο λ ικ ή ς χ ω ρ η τ ικ ό τη τα ς - N O

S , Ι2

α ν ιχ ν ε υ τ ή ς σ τά θ μ η ς του 2 0 % τη ς σ υ ν ο λ ικ ή ς

χ ω ρ η ι ι κ ό τ η τ α ς - Ν θ

S 2 h

α ν ιχ ν ε υ ίή ς Ο ίά θ μ η ς to u 1 0 % ιης ο υ ν ο Α ικ ή ς

χ ω ρ η ϊ ΐ κ ό ιη ια ς - N O

“ ρ ελ έ ε ν ιο Α ο ί^ ^ ιη σ η ς α ν τ λ ία ς νιρού

ρ ε λ ί εν ϊθ λ ο 6 ό > Γ > σ η ς α ν τ λ ία ς χ λω ρ *3 υ

ε ν δ ε ικ 1 ικ ό λ α μ τ τά Μ

Γ ια ν α υ λ ο τ τ α ή σ ο υ μ ε i r f v π α ρ α π ά ν ω εφ α ρ μ ο γ ή θα χ ρη σ ιμο π ο <ή θ(^με την μέθοδο

ιης {JojcKnamincTK του πίνακα αληθείοκ: ιιε την ιιέΒοδο των mvt&cfaw Kanauah ΠΙΝΑΚΑΣ ΑΛΗΘΕΙΑΣ

ΕΙΣΟΔΟΣ LOGO! ΕΞΟΔΟΣ LOGO!

It h /, h Q, 0? Oj0 0 0 0 0 0 01 ' 0 0 0 1 0 0

' 1 ‘ 0 0 1 1 1 0- V ... ■ ό ’ 1 0 0 0 1

1 0 1 1 1 0 01 Ϊ T 0 0 0

' 1 0 1 0 0 1

1 1 0 0 0 0 1

0 0 0 1 0 0 0

1 ’ 1 1 0 0 0 1

Π ρ ιν σ υ ν ε χ ίσ ο υ μ ε θ α ιζάνο υμε μ ια μ ικρ ή π α ρ έν θ εσ η γ ια να εξη γήσ ουμ ε ιο υ ς

π ίν α κ ε ς KarnaughΟ π ίν α κ α ς Karnaugh ε ίν α ι π α ρ ό μ ο ιο ς με ισ ν π ίν α κ α αλή θ ε ια ς Α π οτελε ίτε απ ό 2 *

τ ε τ ρ α γ ω ν ά κ ια ό π ο υ ν ε ίν α ι το σ ύ ν ο λ ο τω ν μ ετα β λ η τώ ν κα ι κάθε τετρσγω νσκι

π α ρ ισ τ ά ν ε ι έ ν α ν ε λ ά χ ισ το ό ρ ο Χ α ρ α κ τη ρ ισ τ ικ ό του π ίνα κα Karnaugh είνα ι ότι

α λ λ ά ζ ε ι η τ ιμ ή μ ια ς μ ό ν ο μ ε τα β λ η τή ς α π ό τετρα γω νάκ ι σε τετρα γω νόκ ι ε ίτε

ο ρ ιζ ο ν τ ίω ς ε ίτ ε κ σ θ έ τω ς Π ά ν ω σ ε α υ τή την ιδ ιό τη τα του π ίνα κα και σ το θεώ ρη μα της

ά λ γ ε β ρ α ς το υ B O O L E Α*Β+Α*Β,ηο ΐι β α σ ίζ ετα ι η απ λο π ο ίη ση τω ν λο γ ικ ώ ν

σ υ ν α ρ τ ή σ ε ω ν

ΛΟΓΙΚΕΣ ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ ΠΟΥ ΠΡΟΚΥΠΤΟΥΝ ΑΠΟ ΤΟΝ ΠΙΝΑΚΑ ΑΛΗΘΕΙΑΣ

Οι =(Λ X Iv to j ) X ly tto t) X (/i X It/Moi} X It fto i) X ^ H iK Ι ζ ^ η Χ h ^ U )

= (1001H 1 0 0 0 H 1 011)

O , H h X W o X W o X 4 )=(1001)Q j =(/« X /*f»#oo X X 4#noo) ■*■ ( t X X /j(»eo X i X X /j X /4<ι«π}

(/, X /» X W r X W o ) ={·>010) * (1101) (1110) (1100)ΕΛΑΧΙΓΤΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ Q,

00 01 11Ij U 00 0 0 0

01 0 0 011 0 0 010 0 0 0

Ό π ω ς ς χ ι ΐν ε ια ι κ α ι α π ό το ν π α ρ α π ά ν ω π ίν α κ α η ε λ σ χ ο ιο π ο ιη μ έ ν η σ υνάρτησ η μέσω

του πίνακα Karnaugh tivoi

O i = ( Ι ι X Inner) X ItptOT) ♦ If X /«κοο X l<

ΕΛΑΧΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ Q,

Μ » 00 01 10h U 00 0 0 1 1 “

01 0 0 1 1 0

11 0 0 0 0

10 0 0 I 1

Ό π ω ς φ α ίν ε τα ι κ α ι α π ό το ν π α ρ α π ά ν ω π ίν α κ α η ελ α χ ισ το π ο ιη μένη συνάρτηση

μ ε σ ώ το υ π ίν α κ α Karnaugh ε ίν α ι

Q j = ( / f X / j X l4(noT) )1 + { / , X / j X Innor) '

ΤΥΜΑΕΣΜΟΛΟΠΑ ΓΓΟ LOGO 230R

LOGOISoft - D iag ram o v e rv ie w

P r o g r a m file : PISINA.LGOCreated ; 02. Ιουλ ίου 2000 (0 7 :0 9 1

ΕΦΑΡΜΟΓΗ Νο4

ΘΕΜΑ ; Έλεγχος 0ημαι»ής κίνηοιχ ιθΜόδρθ|Χ>υ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΠΡΟβΛΗΜΑΤΟί:

Σε μκ3 μονΰ<5α τταρσγωγής υπάρχει ίνος ισνκΧδρομος επάνω στον σττοίο

τοττοθειούνιοι σε σταθερά δ«σττ^ιατσ προϊόντα που έχουν σθόοει στην τελική τους

μορφή Κατά μήκος του ιαηνιοΟρόΜΟυ υπάρχει ένας αριθμός θέσεων εγασίας ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

Για την π β πάνω εφαρμογή θα χρησιμοποιήσουμε το LOGO: 230R Ο

ιΟΜόδρομος κινεί τα προϊόντα που τοποθετούνται κατά μήκος του γσ χρόνο Τ1 και

σταματάει για )φόνο Τ2 η διαδ·.οσίο αυτή επαναλαμβάνεται Η εφαρμογή τίθεται σε

ΟΝ ή OFF μέσο ενός απλού δσκόπιη

niNAKAIAW TgTOUUQN

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΥΜΒΟΛΟ ΣΥΜΒ. LOGO!

ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟ)ΚΟΥ ECO- ΕΞ0~

ΣΧΕΔ. ΔΟΣ ΔΟΣ

ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ON-OFF / N O. S, 'τΡΕΛΕ ΕΝΤΟΛΟΔΟΤΗΣΗΣ ΤΑΙΝΙΟΔΡΟΜΟΥ Κ, Qt

ΒΟΗΘΗΤΙΚΟ ΡΕΛΕ ΚΑΙ έχει ενεκυματωμένο

β ο η θ η τ ικ ο Ι ^ λ ε ΚΑ2 έχει ενσωματωμένο

ί^Ρ^ΌΝίΚΟ ΚΤ1 έχει ενσωματωμένο

ΧΡΟΝΙΚΟ ΚΤ2 έχει ενσωματωμένο

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ

ΓΥΝΔΕΣΜΟΛΟΠΑ ΓΓΟ LOGO'

LOGOISoft - D iagram o ve rv ie w

P r o g r a m file : TENiODRM.LGO C re a te d : 02. Ιουλ ίου 2000 ( 09:34 )

ΕΦΑΡΜΟΓΗ Νο5ΘΕΜΑ : ΕΛΕΓΧΟΣ ΨΥΞΗΣ ΨΥΓΕΙΟΥ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ

θ έ λ ο υ μ ε ν α κ α ια σ κ ε υ ά ο ο υ μ ε έ ν α σ ύ σ τη μ α ιο ο π ο ίο θα ελέγχε ι αυτόμα τα την

θ ε ρ μ ο κ ρ α σ ία σ το ν χ ώ ρ ο ε ν ό ς ψ υ γ ε ίο υ Ε π ιθ υ μ ο ύ μ ε η θερ μο κρ ασ ία μέσ α σ το θάλαμο

ν α ε ίν α ι γ ύ ρ ω σ τ ο υ ς 5 * C Τ έλ ο ς τρ ε ις φ ο ρ ές τη ν ημ έρ α κα ι γ ια χρό νο 10τπη θα γίνεται

α π ό ψ υ ξ η

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

Η π α ρ α π ά ν ω ε φ α ρ μ ο γ ή θ α υ λ ο π ο ιη θ ε ί με τη ν β ο ήθ εια του LO G O ! 230R C Τα

δ ε δ ο μ έ ν α π ο υ ισ χ ύ ο υ ν ε ίν α ι τα ε ξή ς

- Ο τ α ν ο θ ά λ α μ ο ς φ θ ά σ ε ι την επ ιθ υ μ η τή θ ερ μ ο κρ α σ ία ο θ ερ μ ο σ τά τη ς κλείνει την

ε π α φ ή το υ κ α ι ε ν ερ γ ο π ο ιε ίτ ε η η λ εκ τρ ο μ σ γ ν η τ ικ ή βαλβ ίδ α η οπ οία δ ιακόπτει

τη ν κ υ κ λ ο φ ο ρ ία του ψ υ κ τ ικ ο ύ υ γρ ού Ε ν σ υ νεχε ία ο σ υμ π ιεσ τή ς να ανεβάζει

τ η ν π ίε σ η τω ν υ γ ρ ώ ν π ά ν ω α π ό το επ ίπ εδ ο π ο υ ορ ίσαμε σ το ν δ ιακόπ τη

π ίε σ η ς κ α ι α υ τ ό έχε ι ω ς α π ο τέλ εσ μ α τη ν δ ια κ ο π ή λε ιτο υ ρ γ ία ς του σ υμπ ιεσ τή

Ό τ α ν η θ ε ρ μ ο κ ρ α σ ία π έσ ε ι κ ά τω α π ό την επ ιθ υ μ η τή ανο ίγει η επαφή του

θ ε ρ μ ο σ τ ά τη , σ π εν ερ γ ο π ο ιε ίτ ε η μ α γ ν η τ ικ ή β α λβ ίδ α η κυκλοφ ορία τω ν υγρώ ν

ε π α ν έ ρ χ ε τ α ι η ε π α φ ή του δ ια κ ό π τη π ίεσ η ς κλείνει και συμπ ιεσ τής

ε π α ν α λ ε ιτο υ ρ γ ε ί

Ο α ν ε μ ισ τ ή ρ α ς λ ε ιτο υ ρ γ ε ί δ ια ρ κ ώ ς εκ τό ς α π ό το δ ιά σ τημα π ου γίνετα ι η

α π ό ψ υ ξ η Τ ο π ο θ ετο ύ μ ε σ τη ν π ό ρ τα του ψ υγε ίου έναν τερ ματ ικό δ ιακό π τη για

ν α δ ια κ ό π τ ε τ α ι η λ ε ιτο υ ρ γ ία το υ ς ό τα ν ε ίνα ι αν ο ιχ τή

- Η α π ό ψ υ ξ η γ ίν ε τα ι α ν ά 8 ώ ρ ες τη ν η μ έρ α κα ι γ ια δ ιά σ τημα π ερ ίπ ου ΙΟπτιη

Α ρ χ ικ ά β γ α ίν ο υ ν ε κ τό ς π ρ ώ τα ο α ν εμ ισ τή ρ α ς κα ι εν σ υνέχε ια λειτο υργο ύν οι

α ν τ ισ τά σ ε ις Ε τσ ι η σ ε ιρ ά π ο υ ακ ο λ ο υ θ ε ίτε ε ίνα ι η ε ξή ς π ρ ώ τα βγα ίνε ι εκ τό ς ο

σ υ μ π ιε σ τ ή ς μ ε τά α π ό π ερ ίπ ο υ 2 s βγα ίνε ι εκ τό ς ο ανεμ ισ τή ρ α ς και τέλος

μ π α ίν ο υ ν σ ε λ ε ιτο υ ρ γ ία ο ι α ν τ ισ τά σ ε ις

ΠΙΝΑΚΑΣ ANTirrOIXIClN

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΥΜΒΟΛΟ ΣΎΜΒ. LOGO!ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟ)ΚΟΥ ΕΙΣΟ- ΕΞΟ­

ΣΧΕΔ ΔΟΣ ΔΟΣδ ια κ ό π τ η : ΠιΕΣη Σ/Ν .Ο . S,

" ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗΣ / ΝΌ. ' 7 ------------------ΤΕΡΜΑΤΙΚΟΣ ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΠΟΡΤΑ / Ν.Ο. -

ΡΕΛΕ ΕΝΤΟΛΟΔΟΤΗΣΗΣ ΣΥΜΠΙΕΣΤΗ ο;ΡΕΛΕ ΕΝΤΟΛΟΔΟΤΗΣΗΣ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ Κ2 Q j"" "ΡΕΛΕ ΕΝΤΟΛΟΔΟΤΗΣΗΣ ΑΝΤΙΓΓα ΣΕΟΝ Κ3

__ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΡΝΗΤΙΚΗ ΒΑΛΒΙΔΑ ΤΓμ^ΒΟΗΘΗΤΙΚΟ ΡΕΛΕ ΚΑ, έχει ενοωμαιωμένο

‘ ΧΡΟΝΙΚΟ ............" έχει ενσωματωμένοΧΡΟΝΙΚΟ Ϊ2 έχει ενσωματωμένοΕΒΔΟΜΑΔΙΑΙΟ ΧΡΟΝΟΔΙΑΚΟΠΤΗ ΧΡ έχει ενσωματωμένο

LOGOISoft - Diagram overview

Program file : PTIGI01.LG0 Created : 03. Ιουνίου 1981 ( 11:33 )

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

1 ΤΑ MANUAL ΤΗΣ SIEMENS ΓΙΑ ΤΟ LOGO!

2 ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΜΕ P.L.C. του Ν ικ ό λ α ο υ Π α ν τα ζ ή Αθήνα 1998

3 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ D e n is C o llin s - E a m o n n L are

4 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ των M c In ty re - L o s e e

5 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ (ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟΥΣ ΣΠΟΥΔΑΣΤΕΣ ΤΟΥ ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ) του Γ εω ρ γ ίο υ Β αλ αβ ά νη

Ηλ/γου Μηχ/κου Ε Μ Π.